JP4003718B2 - Shift control device for automatic transmission - Google Patents

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Description

本発明は、無段階に変速比を制御する自動変速機の変速制御装置、特に、旋回時に通常の変速制御に代えて実行されるコーナー変速制御技術に関するものである。 The present invention, a shift control apparatus for an automatic transmission for controlling the gear ratio in the continuously variable floor, in particular, to a corner transmission control technique implemented in place of the normal shift control during a turn.

従来の自動変速機の変速制御装置は、コーナー中において、駆動力を確保する変速比を決定し、決定した変速比に固定する変速比固定制御を行い、車両の挙動を安定化させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２３６１８６号公報 A conventional shift control device for an automatic transmission proposes a technology that stabilizes the behavior of a vehicle by determining a gear ratio that secures driving force in a corner and performing gear ratio fixing control for fixing to the determined gear ratio. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-10-236186

しかしながら、従来の自動変速機の変速制御装置にあっては、車両挙動安定化制御が解除されたら、変速比固定制御から通常の変速比制御に移行する構成となっているため、ドライバの加速要求の有無とは無関係に変速比制御が、変速比固定制御から、車両運転点と変速比マップにより変速比を決める通常の変速比制御へと移行する。このため、車両挙動安定化制御の解除時点でドライバの加速要求があるにもかかわらず、変速比が固定のままとなったり、逆に、アップシフトとなったり、また、車両挙動安定化制御の解除時点でドライバの加速要求が無いにもかかわらず、ダウンシフトとなったりすることがある。この結果、ドライバの加速要求の有無に応えることができないばかりか、ドライバの意図しないアップシフトやダウンシフトにより違和感を与えてしまうという問題があった。   However, since the conventional shift control device for an automatic transmission is configured to shift from the fixed gear ratio control to the normal gear ratio control when the vehicle behavior stabilization control is canceled, the driver requests acceleration. Regardless of the presence or absence of the gear ratio, the gear ratio control shifts from the gear ratio fixed control to the normal gear ratio control that determines the gear ratio by the vehicle operating point and the gear ratio map. For this reason, despite the driver's acceleration request at the time of cancellation of the vehicle behavior stabilization control, the gear ratio remains fixed, conversely, an upshift occurs, and the vehicle behavior stabilization control Even if there is no driver acceleration request at the time of release, there may be a downshift. As a result, there is a problem that not only the driver's acceleration request is not satisfied, but also the driver feels uncomfortable due to an unintended upshift or downshift.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、コーナー前期域での車両挙動の安定性を確保しながら、コーナー中期域にてドライバの加速要求に対し応答良く駆動力を確保することができる自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and can secure a driving force with good response to the driver's acceleration request in the middle corner area while securing the stability of the vehicle behavior in the early corner area. An object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission.

上記目的を達成するため、本発明では、旋回時やレーンチェンジ時に通常の変速制御に代えてコーナー変速制御を実行するコーナー変速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、
車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
スロットル開度速度を検出するスロットル開度速度検出手段と、を設け、
前記自動変速機は、変速比を無段階に変更できる無段変速機であり、
前記コーナー変速制御手段は、少なくとも横加速度検出値が第１設定閾値を超えた場合、旋回やレーンチェンジの開始を判断し、変速比を固定する第１変速比固定制御を開始するコーナー前期制御部と、第１変速比固定制御の実行中、実横加速度絶対値が第２設定閾値よりも小さく、かつ、スロットル開度検出値が設定開度よりも大きくなった場合、ドライバの加速意図を判断し、第１変速比固定制御に代えて、単位時間当たりの変速比加算により変速比をダウンシフト側に徐々に移行させる変速比可変制御を実行するコーナー中期制御部と、を有し、
前記コーナー中期制御部は、変速比可変制御を実行するとき、スロットル開度速度が大きいほど変速比加算分を大きくすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the present invention, in a shift control device for an automatic transmission provided with a corner shift control means for executing corner shift control instead of the normal shift control at the time of turning or lane change,
Lateral acceleration detection means for detecting the lateral acceleration of the vehicle;
Throttle opening detecting means for detecting the throttle opening;
A throttle opening speed detecting means for detecting the throttle opening speed, and
The automatic transmission is a continuously variable transmission that can change the gear ratio steplessly,
The corner shift control means determines the start of turning or lane change when at least the lateral acceleration detection value exceeds the first set threshold and starts the first shift ratio fixing control for fixing the shift ratio. During execution of the first gear ratio fixed control, if the actual lateral acceleration absolute value is smaller than the second set threshold and the throttle opening detection value is larger than the set opening, the driver's intention to accelerate is determined. and has instead of the first gear ratio fixing control, and the corner metaphase controller that executes the gear ratio variable control to shift gradually the gear ratio downshift side by the gear ratio addition per unit time, and
The corner medium-term control unit increases the gear ratio addition as the throttle opening speed increases when the gear ratio variable control is executed .

よって、本発明の自動変速機の変速制御装置にあっては、コーナー変速制御手段のコーナー前期制御部において、少なくとも横加速度検出値が第１設定閾値を超えた場合、旋回やレーンチェンジの開始を判断し、変速比を固定する第１変速比固定制御が開始され、コーナー中期制御部において、第１変速比固定制御の実行中、実横加速度絶対値が第２設定閾値よりも小さく、かつ、スロットル開度検出値が設定開度よりも大きくなった場合、ドライバの加速意図を判断し、第１変速比固定制御に代えて、単位時間当たりの変速比加算により変速比をダウンシフト側に徐々に移行させる変速比可変制御が実行されるため、コーナー中判断情報を横加速度情報とし、ドライバの加速意図判断情報をスロットル開度情報とする精度の高い制御により、コーナー前期域での車両挙動の安定性を確保しながら、コーナー中期域にてドライバの加速要求に対し応答良く駆動力を確保することができる。
また、変速比可変制御では、単位時間当たりの変速比加算により変速比をダウンシフト側に徐々に移行させるため、変速比可変制御をショック無く、かつ、違和感無く、エンジン回転数を滑らかに上昇させながら行うことができる。
さらに、変速比可変制御では、スロットル開度速度が大きいほど変速比加算分を大きくするため、スロットル開度速度によりドライバの加速要求を判断し、ドライバの加速要求に近い変速制御を行うことができる。 Therefore, in the shift control device for an automatic transmission according to the present invention, the corner early control unit of the corner shift control means starts turning or lane change when at least the lateral acceleration detection value exceeds the first set threshold. The first gear ratio fixing control for determining and fixing the gear ratio is started, and during the execution of the first gear ratio fixing control in the corner medium-term control unit, the actual lateral acceleration absolute value is smaller than the second set threshold value, and When the throttle opening detection value becomes larger than the set opening, the driver's intention to accelerate is judged , and instead of the first gear ratio fixed control, the gear ratio is gradually reduced to the downshift side by adding the gear ratio per unit time. since the gear ratio variable control to shift is executed, the determination information in the corner and lateral acceleration information, the accurate control of the acceleration intention determination information of the driver and the throttle opening information While ensuring the stability of the vehicle behavior in the corners year range, it is possible to ensure a good driving force in response to driver acceleration demand at the corner metaphase areas.
In addition, in the gear ratio variable control, the gear ratio is gradually shifted to the downshift side by adding the gear ratio per unit time, so the engine speed is smoothly increased without shock and uncomfortable feeling in the gear ratio variable control. Can be done.
Furthermore, in the variable gear ratio control, the gear ratio addition is increased as the throttle opening speed increases, so that the driver's acceleration request can be determined based on the throttle opening speed, and the shift control close to the driver's acceleration request can be performed. .

以下、本発明の自動変速機の変速制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for realizing a shift control device for an automatic transmission according to the present invention will be described based on a first embodiment shown in the drawings.

まず、構成を説明する。
図１はベルト式無段変速機を搭載した車両に適用された実施例１の自動変速機の変速制御装置を示す全体システム図である。
実施例１の変速制御装置は、図１に示すように、トルクコンバータ１、ロックアップクラッチ２、ベルト式無段変速機３（自動変速機）、プライマリ回転数センサ４、セカンダリ回転数センサ５、油圧コントロールバルブユニット６、油圧ポンプ８、ＣＶＴコントロールユニット９、スロットル開度センサ１０（スロットル開度検出手段）、油温センサ１１、プーリクランプ圧センサ１４、横加速度センサ１５（横加速度検出手段）、エンジン回転数センサ１６、車速センサ１７、アイドルスイッチ１８と、インヒビタースイッチ１９と、を備えている。 First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an overall system diagram showing a shift control device for an automatic transmission according to a first embodiment applied to a vehicle equipped with a belt type continuously variable transmission.
As shown in FIG. 1, the shift control apparatus according to the first embodiment includes a torque converter 1, a lockup clutch 2, a belt-type continuously variable transmission 3 (automatic transmission), a primary rotation speed sensor 4, a secondary rotation speed sensor 5, Hydraulic control valve unit 6, hydraulic pump 8, CVT control unit 9, throttle opening sensor 10 (throttle opening detection means), oil temperature sensor 11, pulley clamp pressure sensor 14, lateral acceleration sensor 15 (lateral acceleration detection means), An engine speed sensor 16, a vehicle speed sensor 17, an idle switch 18, and an inhibitor switch 19 are provided.

前記トルクコンバータ１は、エンジン出力軸に連結されると共に、図外のエンジンとベルト式無段変速機３を直結するロックアップクラッチ２を有する。そして、トルクコンバータ１のタービン軸１２は、前後進切換機構２０のリングギア２１と連結されている。   The torque converter 1 is connected to an engine output shaft and has a lockup clutch 2 that directly connects an unshown engine and a belt-type continuously variable transmission 3. The turbine shaft 12 of the torque converter 1 is connected to the ring gear 21 of the forward / reverse switching mechanism 20.

前記前後進切換機構２０は、タービン軸１２と連結したリングギア２１，ピニオンキャリア２２，変速機入力軸１３と連結したサンギア２３からなる遊星歯車機構により構成されている。ピニオンキャリア２２には、変速機ケースにピニオンキャリア２２を固定する後進ブレーキ２４と、変速機入力軸１３とピニオンキャリア２２を一体に連結する前進クラッチ２５と、が設けられている。   The forward / reverse switching mechanism 20 includes a planetary gear mechanism including a ring gear 21 connected to the turbine shaft 12, a pinion carrier 22, and a sun gear 23 connected to the transmission input shaft 13. The pinion carrier 22 is provided with a reverse brake 24 that fixes the pinion carrier 22 to the transmission case, and a forward clutch 25 that integrally connects the transmission input shaft 13 and the pinion carrier 22.

前記変速機入力軸１３の端部には、ベルト式無段変速機３のプライマリプーリ３０ａが設けられている。ベルト式無段変速機３は、上記プライマリプーリ３０ａとセカンダリプーリ３０ｂと、プライマリプーリ３０ａの回転力をセカンダリプーリ３０ｂに伝達するベルト３４等からなっている。   A primary pulley 30 a of the belt type continuously variable transmission 3 is provided at the end of the transmission input shaft 13. The belt type continuously variable transmission 3 includes the primary pulley 30a, the secondary pulley 30b, a belt 34 that transmits the rotational force of the primary pulley 30a to the secondary pulley 30b, and the like.

前記プライマリプーリ３０ａは、変速機入力軸１３と一体に回転する固定円錐板３１と、固定円錐板３１に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共にプライマリプーリシリンダ室３３に作用する油圧によって変速機入力軸１３の軸方向に移動可能である可動円錐板３２と、を有する。   The primary pulley 30 a is formed by a fixed conical plate 31 that rotates integrally with the transmission input shaft 13, and a hydraulic pressure acting on the primary pulley cylinder chamber 33 while forming a V-shaped pulley groove so as to face the fixed conical plate 31. A movable conical plate 32 that is movable in the axial direction of the transmission input shaft 13.

前記セカンダリプーリ３０ｂは、従動軸３８上に設けられている。セカンダリプーリ３０ｂは、従動軸３８と一体に回転する固定円錐板３５と、固定円錐板３５に対向配置されてＶ字状プーリ溝を形成すると共にセカンダリプーリシリンダ室３７に作用する油圧によって従動軸３８の軸方向に移動可能である可動円錐板３６と、を有する。   The secondary pulley 30 b is provided on the driven shaft 38. The secondary pulley 30 b has a fixed conical plate 35 that rotates integrally with the driven shaft 38, a V-shaped pulley groove that is disposed opposite to the fixed conical plate 35, and is driven by hydraulic pressure that acts on the secondary pulley cylinder chamber 37. The movable conical plate 36 is movable in the axial direction.

前記トルクコンバータ１及び前後進切換機構２０を介して変速機入力軸１３に伝達された回転駆動力は、ベルト式無段変速機３のプライマリプーリ３０ａ，ベルト３４，セカンダリプーリ３０ｂ，従動軸３８を経過し、図外の駆動ギアやアイドラギアやファイナルギアや差動装置を介して駆動輪へ伝達される。   The rotational driving force transmitted to the transmission input shaft 13 via the torque converter 1 and the forward / reverse switching mechanism 20 is applied to the primary pulley 30a, the belt 34, the secondary pulley 30b, and the driven shaft 38 of the belt-type continuously variable transmission 3. After that, it is transmitted to the drive wheels via a drive gear, idler gear, final gear, and differential gear (not shown).

上記動力伝達の際に、プライマリプーリ３０ａの可動円錐板３２及びセカンダリプーリ３０ｂの可動円錐板３６を軸方向に移動させてベルト３４との接触位置半径を変えることにより、プライマリプーリ３０ａとセカンダリプーリ３０ｂとの間の回転比つまり変速比を変えることができる。このようなＶ字状のプーリ溝の幅を変化させる変速比制御は、ＣＶＴコントロールユニット９からの指令によりプライマリプーリシリンダ室３３またはセカンダリプーリシリンダ室３７への油圧を制御することにより行われる。   During the power transmission, the primary pulley 30a and the secondary pulley 30b are moved by moving the movable cone plate 32 of the primary pulley 30a and the movable cone plate 36 of the secondary pulley 30b in the axial direction to change the contact position radius with the belt 34. The rotation ratio, i.e., the gear ratio, can be changed. The speed ratio control for changing the width of the V-shaped pulley groove is performed by controlling the hydraulic pressure to the primary pulley cylinder chamber 33 or the secondary pulley cylinder chamber 37 in accordance with a command from the CVT control unit 9.

前記ＣＶＴコントロールユニット９には、スロットル開度センサ１０からのスロットル開度TVO、油温センサ１１からの変速機油温ｆ、プライマリ回転数センサ４からのプライマリ回転数Npri、セカンダリ回転数センサ５からのセカンダリ回転数Nsec、プーリクランプ圧センサ１４からのプーリクランプ圧、横加速度センサ１５からの実横加速度、エンジン回転数センサ１６からのエンジン回転数Ne、車速センサ１７からの車速、アイドルスイッチ１８からのスイッチ信号、インヒビタースイッチ１９からのレンジ位置信号、等が入力される。これらの入力信号に基づいて、ＣＶＴコントロールユニット９では、制御指令値を演算し、油圧コントロールバルブユニット６へ制御信号を出力する。なお、このＣＶＴコントロールユニット９には、Ｄレンジの選択時、旋回時やレーンチェンジ時に通常の変速制御に代えてコーナー変速制御を実行するコーナー変速制御プログラム（コーナー変速制御手段）が設定されている。   The CVT control unit 9 includes a throttle opening TVO from the throttle opening sensor 10, a transmission oil temperature f from the oil temperature sensor 11, a primary rotation speed Npri from the primary rotation speed sensor 4, and a secondary rotation speed sensor 5. Secondary rotational speed Nsec, pulley clamp pressure from pulley clamp pressure sensor 14, actual lateral acceleration from lateral acceleration sensor 15, engine speed Ne from engine speed sensor 16, vehicle speed from vehicle speed sensor 17, vehicle speed from idle switch 18 A switch signal, a range position signal from the inhibitor switch 19, and the like are input. Based on these input signals, the CVT control unit 9 calculates a control command value and outputs a control signal to the hydraulic control valve unit 6. The CVT control unit 9 is set with a corner shift control program (corner shift control means) that executes corner shift control instead of the normal shift control at the time of selection of the D range, turning or lane change. .

前記油圧コントロールバルブユニット６は、ＣＶＴコントロールユニット９からの制御指令を受け、図外のエンジンに連動して油圧を出力する油圧ポンプ８からの吐出圧を元圧として、後進ブレーキ２４へのブレーキ圧、前進クラッチ２５へのクラッチ圧、プライマリプーリシリンダ室３３へのプライマリプーリ圧、セカンダリプーリシリンダ室３７へのセカンダリプーリ圧（＝ライン圧）を作り出す。   The hydraulic control valve unit 6 receives a control command from the CVT control unit 9 and uses the discharge pressure from the hydraulic pump 8 that outputs hydraulic pressure in conjunction with the engine (not shown) as a base pressure to apply the brake pressure to the reverse brake 24. The clutch pressure to the forward clutch 25, the primary pulley pressure to the primary pulley cylinder chamber 33, and the secondary pulley pressure (= line pressure) to the secondary pulley cylinder chamber 37 are generated.

次に、作用を説明する。   Next, the operation will be described.

［コーナー制御開始条件判断処理］   [Corner control start condition judgment process]

図２は実施例１のＣＶＴコントロールユニット９により実行されるコーナー制御開始条件判断処理の流れを示すコーナー判断フローチャート(1)で、以下、各ステップについて説明する。   FIG. 2 is a corner determination flowchart (1) showing the flow of the corner control start condition determination process executed by the CVT control unit 9 of the first embodiment. Each step will be described below.

ステップＳ１では、コーナー制御許可フラグC_frgが、C_frg＝OFF（コーナー制御不許可中）であることを条件としてコーナー制御開始条件判断処理を開始し、ステップＳ２へ移行する。   In step S1, corner control start condition determination processing is started on condition that the corner control permission flag C_frg is C_frg = OFF (corner control is not permitted), and the process proceeds to step S2.

ステップＳ２では、セレクトレバーにより選択されているレンジ位置がＤレンジ位置か否かが判定され、YESの場合はステップＳ２へ移行し、NOの場合はステップＳ１へ戻る。   In step S2, it is determined whether or not the range position selected by the select lever is the D range position. If YES, the process proceeds to step S2, and if NO, the process returns to step S1.

ステップＳ３では、横加速度センサ１５により検出される実横加速度絶対値が閾値g1を超えているか否かが判断され、YESの場合はステップＳ４へ移行し、NOの場合はステップＳ１へ戻る。   In step S3, it is determined whether or not the actual lateral acceleration absolute value detected by the lateral acceleration sensor 15 exceeds the threshold value g1, the process proceeds to step S4 if YES, and the process returns to step S1 if NO.

ステップＳ４では、スロットル開度センサ１０により検出されるスロットル開度TVOが閾値t1以上で閾値t2未満の範囲内か否かが判断され、YESの場合はステップＳ５へ移行し、NOの場合はステップＳ１へ戻る。   In step S4, it is determined whether or not the throttle opening TVO detected by the throttle opening sensor 10 is within the range of the threshold value t1 or more and less than the threshold value t2. If YES, the process proceeds to step S5. Return to S1.

ステップＳ５では、車速センサ１７により検出される車速が閾値v1を超えて閾値v2未満の範囲内か否かが判断され、YESの場合はステップＳ６へ移行し、NOの場合はステップＳ１へ戻る。   In step S5, it is determined whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 17 is within the range exceeding the threshold value v1 and less than the threshold value v2. If YES, the process proceeds to step S6. If NO, the process returns to step S1.

ステップＳ６では、エンジン回転数センサ１６により検出されるエンジン回転数Neが閾値e1を超えて閾値e2未満の範囲内か否かが判断され、YESの場合はステップＳ７へ移行し、NOの場合はステップＳ１へ戻る。   In step S6, it is determined whether or not the engine speed Ne detected by the engine speed sensor 16 is in a range exceeding the threshold value e1 and less than the threshold value e2. If YES, the process proceeds to step S7, and if NO, Return to step S1.

ステップＳ７では、コーナー制御許可フラグC_frgが、C_frg＝OFFからC_frg＝ON（コーナー制御許可中）に書き替えられ、ステップＳ８へ移行する。   In step S7, the corner control permission flag C_frg is rewritten from C_frg = OFF to C_frg = ON (when corner control is permitted), and the process proceeds to step S8.

ステップＳ８では、現在のスロットル開度R_TVOがコーナー制御時スロットル開度C_TVO（更新条件が無い限り固定値）と設定され、コーナー制御前期フローチャート(1)へ移行する。   In step S8, the current throttle opening R_TVO is set as the throttle opening C_TVO during corner control (a fixed value unless there is an update condition), and the process proceeds to the first corner control flowchart (1).

［コーナー制御前期処理］   [Corner control first half process]

図３は実施例１のＣＶＴコントロールユニット９により実行されるコーナー前期制御処理の流れを示すコーナー前期制御フローチャート(2)で、以下、各ステップについて説明する（コーナー前期制御部）。   FIG. 3 is a corner early control flowchart (2) showing the flow of the corner early control processing executed by the CVT control unit 9 according to the first embodiment. Each step will be described below (corner early control unit).

ステップＳ９では、コーナー制御許可フラグC_frgが、C_frg＝ON（コーナー制御許可中）か否かが判断され、YESの場合はステップＳ１０へ移行し、NOの場合はC_frg＝ONの判断が繰り返される。   In step S9, it is determined whether the corner control permission flag C_frg is C_frg = ON (corner control is permitted). If YES, the process proceeds to step S10. If NO, the determination of C_frg = ON is repeated.

ステップＳ１０では、変速比固定フラグRtofix_frg1が、Rtofix_frg1＝ONとされ、ステップＳ１１へ移行する。   In step S10, the gear ratio fixed flag Rtofix_frg1 is set to Rtofix_frg1 = ON, and the process proceeds to step S11.

ステップＳ１１では、現在の変速比R_Ratioを、コーナー制御中固定変速比C_Ratioとして変速比が固定され、ステップＳ１２へ移行する。   In step S11, the current gear ratio R_Ratio is fixed as a fixed gear ratio C_Ratio during corner control, and the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、Ｄレンジか否かが判定され、YESの場合はステップＳ１３へ移行し、NOの場合はステップＳ１５へ移行する。   In step S12, it is determined whether or not it is in the D range. If YES, the process proceeds to step S13, and if NO, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１３では、実横加速度絶対値が閾値g2を超えているか否かが判断され、YESの場合はステップＳ１４へ移行し、NOの場合はステップＳ１６へ移行する。   In step S13, it is determined whether or not the actual lateral acceleration absolute value exceeds the threshold value g2. If YES, the process proceeds to step S14. If NO, the process proceeds to step S16.

ステップＳ１４では、車速が閾値v3を超えて閾値v4未満の範囲内か否かが判断され、YESの場合はコーナー前期制御フローチャート(2)へ移行し、NOの場合はステップＳ１５へ移行する。   In step S14, it is determined whether or not the vehicle speed is in the range exceeding the threshold value v3 and less than the threshold value v4. If YES, the process proceeds to the first corner control flowchart (2), and if NO, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５では、カウントダウンタイマーcutdown_aをリセットし、変速比固定フラグRtofix_frg1をONからOFFに書き替え、コーナー制御許可フラグC_frgをONからOFFに書き替えて、コーナー制御から通常レンジ制御へ変更し、コーナー判断フローチャート(1)へ移行する。   In step S15, the countdown timer cutdown_a is reset, the gear ratio fixed flag Rtofix_frg1 is rewritten from ON to OFF, the corner control permission flag C_frg is rewritten from ON to OFF, and the corner control is changed to the normal range control, thereby determining the corner. Move to flowchart (1).

ステップＳ１６では、ステップＳ１３でNOと判断された場合、つまり、実横加速度絶対値が閾値g2以下の場合、変速比固定制御の継続時間をあらわすカウントダウンタイマーcutdown_aをスタートし、ステップＳ１７へ移行する。   In step S16, if NO is determined in step S13, that is, if the actual lateral acceleration absolute value is equal to or smaller than the threshold value g2, a countdown timer cutdown_a representing the duration of the speed ratio fixing control is started, and the process proceeds to step S17.

ステップＳ１７では、コーナー制御時スロットル開度C_TVOと現在のスロットル開度R_TVOとの差の絶対値が閾値t3を超え、かつ、現在のスロットル開度R_TVOが閾値t3以上であるか否かが判断され、YESの場合はステップＳ２１へ移行し、NOの場合はステップＳ１８へ移行する。   In step S17, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the corner control throttle opening C_TVO and the current throttle opening R_TVO exceeds the threshold t3, and the current throttle opening R_TVO is equal to or greater than the threshold t3. If YES, the process proceeds to step S21. If NO, the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８では、実横加速度絶対値が閾値g2以下か否かが判断され、YESの場合はステップＳ１９へ移行し、NOの場合はステップＳ２２へ移行する。   In step S18, it is determined whether or not the actual lateral acceleration absolute value is equal to or smaller than a threshold value g2. If YES, the process proceeds to step S19, and if NO, the process proceeds to step S22.

ステップＳ１９では、カウントダウンタイマーcutdown_aが、cutdown_a＝０か否かが判断され、YESの場合はステップＳ２０へ移行し、NOの場合はステップＳ１７へ戻る。   In step S19, it is determined whether or not the countdown timer cutoff_a is cutdown_a = 0. If YES, the process proceeds to step S20, and if NO, the process returns to step S17.

ステップＳ２０では、カウントダウンタイマーcutdown_aをリセットし、変速比固定フラグRtofix_frg1をONからOFFに書き替え、コーナー制御許可フラグC_frgをONからOFFに書き替えて、コーナー制御から通常レンジ制御へ変更し、コーナー判断フローチャート(1)へ移行する。   In step S20, the countdown timer cutdown_a is reset, the transmission ratio fixed flag Rtofix_frg1 is rewritten from ON to OFF, the corner control permission flag C_frg is rewritten from ON to OFF, and the corner control is changed to the normal range control, thereby determining the corner. Move to flowchart (1).

ステップＳ２１では、ステップＳ１８にて実横加速度絶対値が閾値g2を超えていると判断されたとき、カウントダウンタイマーcutdown_aをリセットし、ステップＳ１２へ戻る。   In step S21, when it is determined in step S18 that the actual lateral acceleration absolute value exceeds the threshold value g2, the countdown timer cutdown_a is reset, and the process returns to step S12.

ステップＳ２２では、現在の踏み増しスロットル開度速度R_△TVOを、コーナー制御時の踏み増しスロットル開度速度C_△TVOとし、カウントダウンタイマーcutdown_aをリセットし、コーナー中期制御フローチャート(3)へ移行する。   In step S22, the current step-up throttle opening speed R_ΔTVO is set to the step-up throttle opening speed C_ΔTVO during corner control, the countdown timer cutoff_a is reset, and the process proceeds to the corner medium-term control flowchart (3).

［コーナー中期制御処理］   [Corner medium-term control processing]

図４は実施例１のＣＶＴコントロールユニット９により実行されるコーナー中期制御処理の流れを示すコーナー中期制御フローチャート(3)で、以下、各ステップについて説明する（コーナー中期制御部）。   FIG. 4 is a corner medium-term control flowchart (3) showing the flow of the corner medium-term control processing executed by the CVT control unit 9 according to the first embodiment. Each step will be described below (corner medium-term control unit).

ステップＳ２３では、コーナー中期制御の最大継続時間をあらわすカウントダウンタイマーcutdown_bがスタートし、ステップＳ２４へ移行する。   In step S23, a countdown timer cutoff_b representing the maximum duration of the corner medium-term control is started, and the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、現在のスロットル開度R_TVOをコーナ制御目標スロットル開度V_TVOとし、コーナー制御中固定変速比C_Ratioをコーナー制御中可変変速比V_Ratioとし、ステップＳ２５へ移行する。   In step S24, the current throttle opening R_TVO is set as the corner control target throttle opening V_TVO, the fixed gear ratio C_Ratio during corner control is set as the variable gear ratio V_Ratio during corner control, and the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５では、変速比固定フラグRtofix_frg2が、Rtofix_frg2≠ONか否かが判断され、YESの場合はステップＳ２６へ移行し、NOの場合はステップＳ２７へ移行する。   In step S25, it is determined whether or not the gear ratio fixing flag Rtofix_frg2 is Rtofix_frg2 ≠ ON. If YES, the process proceeds to step S26, and if NO, the process proceeds to step S27.

ステップＳ２６では、コーナー制御中可変変速比V_Ratioが、
V_Ratio＝V_Ratio＋ip_ad＊△K
ただし、ip_ad：単位時間当たりの変速比加算分、△K：変速加算量係数
の式により求めることで、変速比可変制御が開始され、ステップＳ２７へ移行する。ここで、変速加算量係数△Kは、図１０に示すように、現在踏み増しスロットル開度速度R_△TVOが、設定値R_△TVOoまでは一定値で、設定値R_△TVOoを超えると現在踏み増しスロットル開度速度R_△TVOの増大に比例して大きな値となる特性に基づいて与える。 In step S26, the variable speed ratio V_Ratio during corner control is
V_Ratio = V_Ratio + ip_ad * △ K
However, the transmission ratio variable control is started by obtaining the expression by the expression ip_ad: transmission ratio addition per unit time, ΔK: transmission addition amount coefficient, and the process proceeds to step S27. Here, as shown in FIG. 10, the shift addition amount coefficient ΔK is a constant value until the throttle opening speed R_ΔTVO is increased until the set value R_ΔTVOo exceeds the set value R_ΔTVOo. It is given on the basis of the characteristic that becomes larger in proportion to the increase in the throttle opening speed R_ΔTVO.

ステップＳ２７では、実横加速度絶対値が閾値g2未満か否かが判断され、YESの場合はステップＳ２８へ移行し、NOの場合はステップＳ４０へ移行する。   In step S27, it is determined whether or not the actual lateral acceleration absolute value is less than the threshold value g2. If YES, the process proceeds to step S28, and if NO, the process proceeds to step S40.

ステップＳ２８では、現在のスロットル開度R_TVOと単位時間前のスロットル開度O_TVOの差の絶対値が閾値t3未満か否かが判断され、YESの場合はステップＳ２９へ移行し、NOの場合はステップＳ４２へ移行する。   In step S28, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the current throttle opening R_TVO and the throttle opening O_TVO before unit time is less than the threshold value t3. If YES, the process proceeds to step S29. The process proceeds to S42.

ステップＳ２９では、コーナ制御目標スロットル開度V_TVOが、現在の変速比と車速とエンジン回転数から求められるスロットル開度S_TVOと一致しているか否かが判断され、YESの場合はステップＳ３０へ移行し、NOの場合はステップＳ４２へ移行する。   In step S29, it is determined whether or not the corner control target throttle opening V_TVO matches the throttle opening S_TVO obtained from the current gear ratio, vehicle speed, and engine speed. If YES, the process proceeds to step S30. If NO, the process proceeds to step S42.

ステップＳ３０では、回転リミットフラグNlmt_frgが、Nlmt_frg≠ONか否かが判断され、YESの場合はステップＳ３１へ移行し、NOの場合はステップＳ３６へ移行する。   In step S30, it is determined whether the rotation limit flag Nlmt_frg is Nlmt_frg ≠ ON. If YES, the process proceeds to step S31. If NO, the process proceeds to step S36.

ステップＳ３１では、現在の変速比R_Ratioをコーナー制御中固定変速比C_Ratioとして変速比固定制御が実行され、ステップＳ３２へ移行する。   In step S31, gear ratio fixed control is executed with the current gear ratio R_Ratio as the fixed gear ratio C_Ratio during corner control, and the process proceeds to step S32.

ステップＳ３２では、変速比固定フラグRtofix_frg2が、Rtofix_frg2＝ONとされ、ステップＳ３３へ移行する。   In step S32, the gear ratio fixed flag Rtofix_frg2 is set to Rtofix_frg2 = ON, and the process proceeds to step S33.

ステップＳ３３では、変速比固定制御での運転点がスロットル開度毎に持つリミット線に到達したか否かが判断され、YESの場合はステップＳ３４へ移行し、NOの場合はステップＳ４３へ移行する。 In step S33, whether the host vehicle has reached the limit line with each operating point gas throttle opening in the fixed gear ratio control is determined, and if YES, proceed to step S34, in the case of NO proceeds to step S43 To do.

ステップＳ３４では、図５に示す解除条件判断フローチャートにおいて、コーナー制御解除条件成立か否かが判断され、YESの場合はステップＳ３５へ移行し、NOの場合はステップＳ４３へ移行する。   In step S34, in the cancellation condition determination flowchart shown in FIG. 5, it is determined whether or not the corner control cancellation condition is satisfied. If YES, the process proceeds to step S35, and if NO, the process proceeds to step S43.

ステップＳ３５では、カウントダウンタイマーcutdown_bが、cutdown_b≠０か否かが判断され、YESの場合はステップＳ３６へ移行し、NOの場合はステップＳ４６へ移行する。   In step S35, it is determined whether or not the countdown timer cutoff_b is cutdown_b ≠ 0. If YES, the process proceeds to step S36, and if NO, the process proceeds to step S46.

ステップＳ３６では、回転リミットフラグNlmt_frgをNlmt_frg＝ONとし、リミット線追随制御を実行し、ステップＳ３７へ移行する。   In step S36, the rotation limit flag Nlmt_frg is set to Nlmt_frg = ON, limit line tracking control is executed, and the process proceeds to step S37.

ステップＳ３７では、カウントダウンタイマーcutdown_bが、cutdown_b≠０か否かが判断され、YESの場合はステップＳ３８へ移行し、NOの場合はステップＳ４７へ移行する。   In step S37, it is determined whether the countdown timer cutoff_b is cutdown_b ≠ 0. If YES, the process proceeds to step S38, and if NO, the process proceeds to step S47.

ステップＳ３８では、図５に示す解除条件判断フローチャートにおいて、コーナー制御解除条件成立か否かが判断され、YESの場合はステップＳ３９へ移行し、NOの場合はステップＳ４３へ移行する。   In step S38, in the release condition determination flowchart shown in FIG. 5, it is determined whether or not the corner control release condition is satisfied. If YES, the process proceeds to step S39, and if NO, the process proceeds to step S43.

ステップＳ３９では、カウントダウンタイマーcutdown_bをリセットし、変速比固定フラグRtofix_frg2をONからOFFに書き替え、コーナー制御許可フラグC_frgをONからOFFに書き替えて、コーナー制御から通常レンジ制御へ変更し、コーナー判断フローチャート(1)へ移行する。   In step S39, the countdown timer cutdown_b is reset, the transmission gear ratio fixing flag Rtofix_frg2 is rewritten from ON to OFF, the corner control permission flag C_frg is rewritten from ON to OFF, and the corner control is changed to the normal range control to determine the corner. Move to flowchart (1).

ステップＳ４０では、ステップＳ２７において、｜実横加速度｜≧閾値g2であると判断された場合、カウントダウンタイマーcutdown_bをリセットし、コーナー前期制御フローチャート(2)へ移行する。   In step S40, if it is determined in step S27 that | actual lateral acceleration | ≧ threshold g2, the countdown timer cutoff_b is reset, and the process proceeds to the corner first half control flowchart (2).

ステップＳ４１では、ステップＳ２８において、｜R_TVO−O_TVO｜≧閾値t3であると判断された場合、現在の変速比R_Ratioをコーナー制御中固定変速比C_Ratioとし、現在の踏み増しスロットル開度速度R_△TVOをコーナー制御中踏み増しスロットル開度速度C_△TVOとし、ステップＳ２４へ戻る。   In step S41, if it is determined in step S28 that | R_TVO−O_TVO | ≧ threshold value t3, the current gear ratio R_Ratio is set to the fixed gear ratio C_Ratio during corner control, and the current step-up throttle opening speed R_ΔTVO. Is increased during corner control to set the throttle opening speed C_ΔTVO, and the process returns to step S24.

ステップＳ４２では、ステップＳ２９において、V_TVO≠S_TVOであると判断された場合、カウントダウンタイマーcutdown_bがcutdown_b＝０か否かが判断され、YESの場合はステップＳ３９へ移行し、NOの場合はステップＳ２４へ戻る。   In step S42, if it is determined in step S29 that V_TVO ≠ S_TVO, it is determined whether or not the countdown timer cutoff_b is cutoff_b = 0. If YES, the process proceeds to step S39. If NO, the process proceeds to step S24. Return.

ステップＳ４３では、ステップＳ３３、または、ステップＳ３４、または、ステップＳ３８でNOと判断された場合、カウントダウンタイマーcutdown_bがcutdown_b＝０か否かが判断され、YESの場合はステップＳ３９へ移行し、NOの場合はステップＳ４４へ移行する。   In step S43, if NO is determined in step S33, step S34, or step S38, it is determined whether or not the countdown timer cutoff_b is “cutdown_b = 0”. If YES, the process proceeds to step S39. In this case, the process proceeds to step S44.

ステップＳ４４では、実横加速度絶対値が閾値t3を超えているか否かが判断され、YESの場合はステップＳ２５へ移行し、NOの場合はステップＳ４５へ移行する。   In step S44, it is determined whether or not the actual lateral acceleration absolute value exceeds the threshold value t3. If YES, the process proceeds to step S25, and if NO, the process proceeds to step S45.

ステップＳ４５、ステップＳ４６、ステップＳ４７では、ステップＳ３９と同様に、カウントダウンタイマーcutdown_bをリセットし、変速比固定フラグRtofix_frg2をONからOFFに書き替え、コーナー制御許可フラグC_frgをONからOFFに書き替えて、コーナー制御から通常レンジ制御へ変更する。   In step S45, step S46, and step S47, as in step S39, the countdown timer cutoff_b is reset, the gear ratio fixed flag Rtofix_frg2 is rewritten from ON to OFF, and the corner control permission flag C_frg is rewritten from ON to OFF. Change from corner control to normal range control.

［コーナー制御解除条件判断処理］   [Corner control release condition judgment processing]

図５は実施例１のＣＶＴコントロールユニット９により実行されるコーナー制御解除条件判断処理の流れを示す解除条件判断フローチャート(4)で、以下、各ステップについて説明する（コーナー変速制御解除条件判断部）。   FIG. 5 is a cancellation condition determination flowchart (4) showing the flow of the corner control cancellation condition determination process executed by the CVT control unit 9 of the first embodiment. Each step will be described below (corner shift control cancellation condition determination unit). .

ステップＳ４８では、アイドルスイッチ１８ａからのスイッチ信号がONか否かが判断され、YESの場合はステップＳ４９へ移行し、NOの場合はステップＳ５５へ移行する。   In step S48, it is determined whether or not the switch signal from the idle switch 18a is ON. If YES, the process proceeds to step S49, and if NO, the process proceeds to step S55.

ステップＳ４９では、アイドル判定フラグidl_frgが、idl_frg＝ONか否かが判断され、YESの場合はステップＳ５１へ移行し、NOの場合はステップＳ５０へ移行する。   In step S49, it is determined whether the idle determination flag idl_frg is idl_frg = ON. If YES, the process proceeds to step S51. If NO, the process proceeds to step S50.

ステップＳ５０では、カウントダウンタイマーcntdwn_iがスタートし、アイドル判定フラグidl_frgをidl_frg＝ONとし、ステップＳ５１へ移行する。   In step S50, the countdown timer cntdwn_i is started, the idle determination flag idl_frg is set to idl_frg = ON, and the process proceeds to step S51.

ステップＳ５１では、車速が閾値v5を超えていて閾値v6未満の範囲内か否かが判断され、YESの場合はステップＳ５５へ移行し、NOの場合はステップＳ５２へ移行する。   In step S51, it is determined whether or not the vehicle speed is in a range exceeding the threshold value v5 and less than the threshold value v6. If YES, the process proceeds to step S55, and if NO, the process proceeds to step S52.

ステップＳ５２では、エンジン回転数Neが閾値e3を超えていて閾値e4未満の範囲内か否かが判断され、YESの場合はステップＳ５５へ移行し、NOの場合はステップＳ５３へ移行する。   In step S52, it is determined whether or not the engine speed Ne is in a range exceeding the threshold e3 and less than the threshold e4. If YES, the process proceeds to step S55, and if NO, the process proceeds to step S53.

ステップＳ５３では、カウントダウンタイマーcntdwn_iが、cntdwn_i＝０か否かが判断され、YESの場合はステップＳ５４へ移行し、NOの場合はステップＳ４８へ戻る。   In step S53, it is determined whether the countdown timer cntdwn_i is cntdwn_i = 0. If YES, the process proceeds to step S54, and if NO, the process returns to step S48.

ステップＳ５４では、解除フラグをONとし、カウントダウンタイマーcntdwn_iをリセットし、アイドル判定フラグidl_frgをOFFとする。   In step S54, the release flag is turned ON, the countdown timer cntdwn_i is reset, and the idle determination flag idl_frg is turned OFF.

ステップＳ５５では、ステップＳ４８でNOと判断された場合、ステップＳ５１またはステップＳ５２でYESと判断された場合、解除フラグをOFFとし、カウントダウンタイマーcntdwn_iをリセットし、アイドル判定フラグidl_frgをOFFとしてステップＳ４８へ移行する。   In step S55, if NO is determined in step S48, or YES is determined in step S51 or S52, the release flag is turned OFF, the countdown timer cntdwn_i is reset, the idle determination flag idl_frg is turned OFF, and the process proceeds to step S48. Transition.

［ノーマル変速制御作用］   [Normal shift control action]

コーナー制御許可フラグC_frgがC_frg＝OFFであるとき、ステップＳ２のＤレンジ条件と、ステップＳ３での実横加速度絶対値条件と、ステップＳ４でのスロットル開度条件と、ステップＳ５での車速条件と、ステップＳ６でのエンジン回転数条件と、の何れか一つの条件でも成立しないときには、コーナー制御許可フラグC_frgがC_frg＝OFF（コーナー制御不許可）が維持され、図６のノーマル制御の変速線にしたがって、変速比が制御される。   When the corner control permission flag C_frg is C_frg = OFF, the D range condition in step S2, the actual lateral acceleration absolute value condition in step S3, the throttle opening condition in step S4, and the vehicle speed condition in step S5 When none of the engine speed conditions in step S6 is satisfied, the corner control permission flag C_frg is maintained at C_frg = OFF (corner control not permitted), and the normal control shift line in FIG. Therefore, the gear ratio is controlled.

例えば、図６の運転点ａの状態からステップ的にアクセル踏み込み操作を行うことで、スロットル開度が、0/8から4/8へと上昇した場合には、図６の矢印をトレースするように、まず、車速Vspは一定のままでプライマリ回転数Npri（＝エンジン回転数Ne）のみを上昇させるようにダウンシフト側の変速比が変更され、運転点が4/8変速線に到達すると、プライマリ回転数Npriは一定のままで車速Vspのみを上昇させるように、ハイ側に変速比が変更される。   For example, when the throttle opening is increased from 0/8 to 4/8 by stepping on the accelerator stepwise from the operating point a in FIG. 6, the arrow in FIG. 6 is traced. First, the gear ratio on the downshift side is changed so as to increase only the primary rotational speed Npri (= engine rotational speed Ne) while the vehicle speed Vsp remains constant, and when the operating point reaches the 4/8 shift line, The gear ratio is changed to the high side so that only the vehicle speed Vsp is increased while the primary rotational speed Npri remains constant.

［コーナー判断作用］   [Corner judgment effect]

コーナー制御許可フラグC_frgがC_frg＝OFFであるとき、ステップＳ２のＤレンジ条件と、ステップＳ３での実横加速度絶対値条件と、ステップＳ４でのスロットル開度条件と、ステップＳ５での車速条件と、ステップＳ６でのエンジン回転数条件と、が全て成立するとき、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、C_frg＝OFFからC_frg＝ONに書き替えられ、コーナー制御が許可される。   When the corner control permission flag C_frg is C_frg = OFF, the D range condition in step S2, the actual lateral acceleration absolute value condition in step S3, the throttle opening condition in step S4, and the vehicle speed condition in step S5 When all the engine speed conditions in step S6 are satisfied, in the flowchart of FIG. 2, the process proceeds from step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, step S6, step S7, and in step S7. , C_frg = OFF is rewritten from C_frg = ON, and corner control is permitted.

すなわち、Ｄレンジでのアクセル踏み込みによる走行中において、操舵によりコーナー路に沿って旋回をしたり、複数の車線を有する直進路でレーンチェンジをしたりすることで、車両に横加速度が発生し、その横加速度絶対値が閾値g1を超えると、コーナー制御が許可されることになる。 That is, during running by the accelerator depression in the D range, or the pivot along the corner path by the steering, that or the lane change a straight path having a plurality of lanes, lateral acceleration generated in the vehicle, When the lateral acceleration absolute value exceeds the threshold value g1, corner control is permitted.

［コーナー前期制御作用］   [Corner early control action]

図２のフローチャートでコーナー走行中であると判断され、コーナー制御許可フラグC_frgがC_frg＝ONになると、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１へと進み、ステップＳ１１において、そのときの変速比R_Ratioをコーナー制御中固定変速比C_Ratioとして変速比固定制御が実行される。そして、この変速比固定制御は、ステップＳ１２のＤレンジ条件と、ステップＳ１３の実横加速度絶対値条件と、ステップＳ１４の車速条件が成立する限り維持される。   When it is determined that the vehicle is cornering in the flowchart of FIG. 2 and the corner control permission flag C_frg is C_frg = ON, the process proceeds from step S9 to step S10 to step S11 in the flowchart of FIG. The gear ratio fixed control is executed with the gear ratio R_Ratio as the fixed gear ratio C_Ratio during corner control. The speed ratio fixing control is maintained as long as the D range condition in step S12, the actual lateral acceleration absolute value condition in step S13, and the vehicle speed condition in step S14 are satisfied.

例えば、図７に示すように、0/8→2/8によるアクセル踏み込み操作後の運転点ｂからコーナー制御に入ると、スロットル開度TVOにかかわらず、横加速度が大きいままであるときは、アクセル操作に応じて図７の実線上をトレースするというように、変速比は固定されたままの変速比固定制御が実行されるため、車両旋回挙動の安定性が確保される。   For example, as shown in FIG. 7, when the corner control is started from the operating point b after the accelerator depression operation of 0/8 → 2/8, the lateral acceleration remains large regardless of the throttle opening TVO. Since the transmission ratio is fixed while the transmission ratio is fixed, such as tracing on the solid line in FIG. 7 according to the accelerator operation, the stability of the vehicle turning behavior is ensured.

また、前記３条件のうち、ステップＳ１２のＤレンジ条件、または、ステップＳ１４の車速条件が不成立となると、ステップＳ１５へ進み、ステップＳ１５では、コーナー前期制御から通常レンジ制御へ戻される。   If the D range condition in step S12 or the vehicle speed condition in step S14 is not satisfied among the three conditions, the process proceeds to step S15, and in step S15, the control is returned from the corner first half control to the normal range control.

さらに、前記３条件のうち、ステップＳ１３の実横加速度絶対値条件が不成立、つまり、実横加速度絶対値が閾値g2以下になると、ステップＳ１３からステップＳ１６→ステップＳ１７へと進む。このステップＳ１７へと進んだ時点で、アクセル踏み増し操作を行うこと無く、横加速度絶対値条件が成立したままで、カウントダウンタイマーcutdown_aによる設定時間が経過すると、ステップＳ１７からステップＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２０へと進み、ステップＳ２０では、コーナー前期制御から通常レンジ制御へ戻される。なお、カウントダウンの途中で横加速度絶対値条件が不成立になると、ステップＳ１８からステップＳ２１へと進み、カウントダウンタイマーcutdown_aをリセットし、ステップＳ１２，ステップＳ１３，ステップＳ１４において、再び、固定変速比制御を維持するための前記３条件の判断が行われる。   Further, if the actual lateral acceleration absolute value condition in step S13 is not satisfied among the three conditions, that is, if the actual lateral acceleration absolute value is equal to or less than the threshold value g2, the process proceeds from step S13 to step S16 to step S17. At the time of proceeding to step S17, if the set time by the countdown timer cutdown_a elapses without performing the accelerator depressing operation and the lateral acceleration absolute value condition is satisfied, from step S17 to step S18 → step S19 → step Proceeding to S20, at step S20, the control returns to the normal range control from the previous corner control. If the lateral acceleration absolute value condition is not satisfied during the countdown, the process proceeds from step S18 to step S21, the countdown timer cutoff_a is reset, and the fixed speed ratio control is maintained again in steps S12, S13, and S14. Judgment of the above three conditions is performed.

一方、ステップＳ１７へと進んだ時点で、ステップＳ１７でのコーナー制御開始時のスロットル開度を基準とする加速要求条件が成立すると、ステップＳ１７からステップＳ２２へと進み、ステップＳ２２では、現在の踏み増しスロットル開度速度R_△TVOを、コーナー制御時の踏み増しスロットル開度速度C_△TVOとし、カウントダウンタイマーcutdown_aをリセットし、変速比固定制御からコーナー中期制御フローチャート(3)による変速比可変制御へと移行する。   On the other hand, if the acceleration request condition based on the throttle opening at the start of corner control in step S17 is satisfied when the process proceeds to step S17, the process proceeds from step S17 to step S22. The increased throttle opening speed R_ △ TVO is set to the increased throttle opening speed C_ △ TVO during corner control, the countdown timer cutoff_a is reset, and the gear ratio fixed control is changed to the gear ratio variable control according to the corner medium-term control flowchart (3). And migrate.

［コーナー中期制御作用］   [Corner medium-term control action]

図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１３の低横加速度条件と、ステップＳ１７の加速要求条件が成立すると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６へと進み、ステップＳ２６において、変速比可変制御が開始される。この変速比可変制御では、コーナー制御中可変変速比V_Ratioが、V_Ratio＝V_Ratio＋ip_ad＊△Kの式により与えられ、しかも、変速加算量係数△Kは、図１０に示すように、現在踏み増しスロットル開度速度R_△TVOが、設定値R_△TVOoまでは一定値であるが、設定値R_△TVOoを超えると現在踏み増しスロットル開度速度R_△TVOの増大に比例して大きな値となる特性に基づいて与えられる。   In the flowchart of FIG. 3, when the low lateral acceleration condition of step S13 and the acceleration request condition of step S17 are satisfied, the process proceeds to step S23 → step S24 → step S25 → step S26 in the flowchart of FIG. Gear ratio variable control is started. In this gear ratio variable control, the variable gear ratio V_Ratio during corner control is given by the equation V_Ratio = V_Ratio + ip_ad * ΔK, and the gear addition amount coefficient ΔK is currently increased as shown in FIG. The speed R_ △ TVO is a constant value until the set value R_ △ TVOo, but when it exceeds the set value R_ △ TVOo, the current speed increases and the value increases in proportion to the increase in the throttle opening speed R_ △ TVO. Given on the basis.

すなわち、変速比固定制御中に低横加速度条件と加速要求条件が成立すると、変速比可変制御に移行し、この変速比可変制御では、図８に示すように、単位時間当たりの変速比分（ip_ad＊△K）を加算させる変速方法により、アクセル踏み込み後のコーナー制御目標スロットル開度V_TVOの線までダウンシフト側に変速比が変更される。   That is, when the low lateral acceleration condition and the acceleration requirement condition are satisfied during the transmission ratio fixed control, the routine proceeds to the transmission ratio variable control. In this transmission ratio variable control, as shown in FIG. 8, the transmission ratio amount per unit time (ip_ad * The gear ratio is changed to the downshift side to the line of the corner control target throttle opening V_TVO after stepping on the accelerator by the gear shifting method that adds ΔK).

例えば、図８の(A)に示すように、0/8→4/8踏み込みの場合、4/8でのコーナー制御目標スロットル開度V_TVOの線までは、単位時間当たりの変速比加算分ip_adを加算するが、その傾きをあらわす変速加算量係数△Kは、図８の横矢印に示すように、現在踏み増しスロットル開度速度R_△TVOにより可変とされる。つまり、変速比コントロールのため、バックグラウンドで駆動力が求まり、その横加速度に対して変速可能かどうか判断しやすい。また、変速比は単位時間当たりの変化であるため、ショックなく、かつ、違和感無くエンジン回転数を上昇させることができる。さらに、変速加算量係数△Kを現在踏み増しスロットル開度速度R_△TVOにより可変としたため、ドライバの加速要求（加速意図どおり）に近い変速比の変更を可能とする。加えて、同じスロットル開度4/8の場合には、ノーマル制御での目標スロットル開度線よりもエンジン回転数を高めるようにコーナー制御目標スロットル開度V_TVOの線を決めているため、ノーマル制御目標スロットル開度線を用いる場合に比べ、駆動力を大きく確保することができる。   For example, as shown in FIG. 8 (A), in the case of 0/8 → 4/8 depressing, until the line of corner control target throttle opening V_TVO at 4/8, the gear ratio addition amount per unit time ip_ad As shown by the horizontal arrow in FIG. 8, the shift addition amount coefficient ΔK representing the inclination is made variable by the current step-up throttle opening speed R_ΔTVO. That is, for the transmission ratio control, the driving force is obtained in the background, and it is easy to determine whether or not the speed can be changed with respect to the lateral acceleration. Further, since the gear ratio is a change per unit time, the engine speed can be increased without shock and without a sense of incongruity. Further, since the shift addition amount coefficient ΔK is now stepped on and made variable by the throttle opening speed R_ΔTVO, it is possible to change the gear ratio close to the driver's acceleration request (as intended for acceleration). In addition, in the case of the same throttle opening 4/8, the line of the corner control target throttle opening V_TVO is determined so that the engine speed is higher than the target throttle opening line in normal control. Compared with the case where the target throttle opening line is used, a large driving force can be secured.

上記変速比可変制御中に、コーナ制御目標スロットル開度V_TVOが、現在の変速比と車速とエンジン回転数から求められるスロットル開度S_TVOと一致した場合、つまり、運転点がコーナー制御目標スロットル開度V_TVOの線に到達すると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２６からステップＳ２７→ステップＳ２８→ステップＳ２９→ステップＳ３０→ステップＳ３１へと進む流れとなり、ステップＳ３１において、現在の変速比R_Ratioをコーナー制御中固定変速比C_Ratioとして変速比固定制御が実行される。   During the gear ratio variable control, when the corner control target throttle opening V_TVO matches the throttle opening S_TVO obtained from the current gear ratio, vehicle speed, and engine speed, that is, the operating point is the corner control target throttle opening. When the line V_TVO is reached, the flow proceeds from step S26 to step S27 → step S28 → step S29 → step S30 → step S31 in the flowchart of FIG. 4, and in step S31, the current gear ratio R_Ratio is fixed during corner control. Gear ratio fixed control is executed as the gear ratio C_Ratio.

例えば、図９の(B)に示すように、0/8→4/8踏み込みの場合、4/8でのコーナー制御目標スロットル開度V_TVOの線に到達したら、そこで変速比を固定する変速比固定制御に入り、その後はアクセル開度TVOにかかわらず、図９の実線をトレースする変速比固定制御が実行される。よって、運転点がコーナー制御目標スロットル開度V_TVOの線に到達した後、アップシフトが防止されるため、制御中にドライバの踏み込み開度が変更されていないことを前提として駆動力を確保することができる。また、アクセル全開踏み込み操作時等においては、過剰に駆動力を上げなくて済み、コーナー中の車両挙動を安定化することができる。   For example, as shown in FIG. 9 (B), in the case of 0/8 → 4/8 depressing, when reaching the line of the corner control target throttle opening V_TVO at 4/8, the gear ratio is fixed there. After entering the fixed control, the gear ratio fixed control for tracing the solid line in FIG. 9 is executed regardless of the accelerator opening TVO. Therefore, after the operating point reaches the corner control target throttle opening V_TVO line, an upshift is prevented, so the driving force must be secured on the assumption that the driver's stepping opening is not changed during control. Can do. Further, when the accelerator is fully depressed, the driving force need not be increased excessively, and the vehicle behavior in the corner can be stabilized.

上記変速比固定制御中に、運転点がプラマリ回転数Npriのリミット線に到達すると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ３１からステップＳ３２→ステップＳ３３→ステップＳ３４→ステップＳ３５→ステップＳ３６へと進む流れとなり、ステップＳ３６において、回転リミットフラグNlmt_frgをNlmt_frg＝ONとしてリミット線追随制御が実行される。   When the operating point reaches the limit line of the primary rotational speed Npri during the gear ratio fixing control, the flow proceeds from step S31 to step S32 → step S33 → step S34 → step S35 → step S36 in the flowchart of FIG. In step S36, limit line following control is executed with the rotation limit flag Nlmt_frg set to Nlmt_frg = ON.

例えば、図９の(C)に示すように、スロットル開度4/8でのコーナー制御目標スロットル開度V_TVOの線に到達し、その後、変速比固定制御により運転点が4/8リミット線に交差する位置まで達すると、その後は図９のリミット線に沿ってトレースするリミット線追随制御、言い換えると、プラマリ回転数Npriをリミット回転数に保つアップシフト制御が実行される。よって、このリミット線追随制御により、エンジン回転数の過回転を防止できるため、リミット線追随制御を行わないものに車両挙動を安定化させることができるし、騒音や振動の性能面でも向上させることができる。   For example, as shown in FIG. 9 (C), the line reaches the corner control target throttle opening V_TVO line at the throttle opening 4/8, and then the operating point is changed to the 4/8 limit line by the gear ratio fixed control. When the crossing position is reached, limit line following control that traces along the limit line in FIG. 9, that is, upshift control that maintains the primary rotational speed Npri at the limit rotational speed is executed. Therefore, this limit line tracking control can prevent over-rotation of the engine speed, so that the vehicle behavior can be stabilized without the limit line tracking control, and the noise and vibration performance can be improved. Can do.

［解除条件判断作用］   [Release condition judgment action]

まず、コーナ制御は、図４に示すように、カウントダウンタイマーcntdwn_bがタイムアップした場合に自動的に解除され（ステップＳ３５→ステップＳ４６、ステップＳ３７→ステップＳ４７、ステップＳ４２→ステップＳ３９、ステップＳ４３→ステップＳ３９）、または、リミット線到達後、実横加速度絶対値が閾値g3未満、つまり、コーナー走行から直進走行状態に移行したと判断された場合に自動的に解除される（ステップＳ４４→ステップＳ４５）。   First, as shown in FIG. 4, the corner control is automatically canceled when the countdown timer cntdwn_b is up (step S35 → step S46, step S37 → step S47, step S42 → step S39, step S43 → step). S39), or after reaching the limit line, the actual lateral acceleration absolute value is less than the threshold value g3, that is, it is automatically canceled when it is determined that the vehicle has shifted from the corner traveling to the straight traveling state (step S44 → step S45). .

このコーナー制御自動解除に加え、リミット線追随制御中にカウントダウンタイマーcntdwn_bによる継続時間が残っているにもかかわらず、図５に示すコーナ制御解除条件が成立すると、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ３６→ステップＳ３７→ステップＳ３８→ステップＳ３９へと進む流れとなり、ステップＳ３９において、コーナ制御が解除され、通常レンジ制御へ変更される。   In addition to this corner control automatic release, if the corner control release condition shown in FIG. 5 is satisfied even though the duration of the countdown timer cntdwn_b remains during the limit line tracking control, step S36 → The flow proceeds from step S37 to step S38 to step S39. In step S39, the corner control is canceled and changed to the normal range control.

すなわち、アクセル足離し操作によりドライバのコーナー制御解除意図をあらわすことで、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ４８のアイドル条件が成立した場合、同時に、ステップＳ５１の車速条件と、ステップＳ５２のエンジン回転数条件と、ステップＳ５３の時間条件が成立すると、ステップＳ４８→ステップＳ４９→ステップＳ５１→ステップＳ５２→ステップＳ５３→ステップＳ５４へと進み、ステップＳ５４において、解除フラグをONとし、カウントダウンタイマーcntdwn_iをリセットし、アイドル判定フラグidl_frgをOFFとされる。   That is, by expressing the driver's intention to cancel the corner control by the accelerator release operation, when the idle condition of step S48 is established in the flowchart of FIG. 5, at the same time, the vehicle speed condition of step S51 and the engine speed condition of step S52 are satisfied. When the time condition in step S53 is satisfied, the process proceeds from step S48 to step S49, step S51, step S52, step S53, and step S54. In step S54, the release flag is turned ON, the countdown timer cntdwn_i is reset, The determination flag idl_frg is turned OFF.

よって、リミット線追随制御中に早期にコーナー制御を解除して通常レンジ制御に移行したい場合には、アクセル足離し操作を行うことで、意図的にコーナー制御を解除することができる。   Therefore, when it is desired to cancel the corner control at an early stage during limit line tracking control and shift to the normal range control, the corner control can be intentionally canceled by performing the accelerator release operation.

［実施例１のコーナー制御作用］   [Corner Control Action of Example 1]

従来、車両に搭載されている無段変速機・自動変速機において、コーナー中の姿勢制御として、変速比固定を行い、車両の挙動を安定化させる制御（特開平１０−２３６１８６号公報）が提案されている。   Conventionally, in a continuously variable transmission / automatic transmission mounted on a vehicle, as a posture control in a corner, a control (Japanese Patent Laid-Open No. 10-236186) for fixing the gear ratio and stabilizing the behavior of the vehicle has been proposed. Has been.

また、アンダーステア状態（横加速度大）の解消が判定されたときに、無段変速機の実変速比が変速特性上の変速比に対して所定範囲内に入った時点で、該変速比を変速特性上の変速比に復帰させる制御（特開２００２−１１４０５９号公報）も開示されている。   In addition, when it is determined that the understeer state (large lateral acceleration) has been resolved, the gear ratio is changed when the actual gear ratio of the continuously variable transmission is within a predetermined range with respect to the gear ratio on the gear characteristics. Control for returning to a characteristic gear ratio (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-114059) is also disclosed.

しかしながら、これらの従来技術を用いて旋回中に加速したい場合には、下記に列挙するような問題がある。
・問題点１
アンダーステア状態の解消が判定されたときの解除方法において、コーナー中の変速比固定状態から徐々に解除するようにした場合、横加速度が小さくなってからの踏み込みのため、従来の変速線到達では駆動力が足りない。
・問題点２
また、徐々に解除し、スロットル開度に応じた変速線に到達してから、その変速線に沿ってアップシフトしてしまうため、駆動力が下がり、さらにアクセルを踏み増ししてしまうケースが発生してしまう。
・問題点３
スロットル開度が全開の場合、徐々に解除してもエンジン回転が吹け上がり（ＣＶＴ変速線特有で、エンジン回転数が上がるが車速がついてこない現象）、運転性が悪くなる。また、徐々に解除とはいえ、駆動力が大きすぎて、車両挙動が不安定になる。 However, when it is desired to accelerate while turning using these conventional techniques, there are problems as listed below.
・ Problem 1
In the release method when it is determined that the understeer state has been resolved, if the gear ratio is gradually released from the fixed gear ratio in the corner, it will be driven when the conventional shift line is reached because of the stepping in after the lateral acceleration has decreased. There is not enough power.
・ Problem 2
In addition, since the gear is gradually released and the shift line corresponding to the throttle opening is reached, an upshift is made along the shift line, resulting in a case where the driving force decreases and the accelerator further increases. Resulting in.
・ Problem 3
When the throttle opening is fully open, the engine speed increases even if it is gradually released (a phenomenon that is unique to the CVT shift line, the engine speed increases but the vehicle speed does not follow), and the drivability deteriorates. Moreover, although it is gradually released, the driving force is too large and the vehicle behavior becomes unstable.

これに対し、実施例１では、図１１に示すように、t1の時点でコーナー制御が開始されると、まず、t1〜t2の間は変速比が固定されることで、車両の旋回挙動安定性を確保することができる。そして、t2の時点でアクセル踏み込み操作が行われると、t2〜t3の領域(A)ではスロットル開速度により傾きが可変である変速比可変制御が行われると共に、コーナー制御用変速線が新たに設定されるため、ドライバの加速要求に近い変速が可能であると共に、大きな駆動力が確保される。そして、スロットル開度に応じたコーナー制御用変速線に到達するt3の時点以降は、そのときの変速比がそのまま固定されるため、アップシフトを防止することで駆動力が確保でき、さらに、コーナー中の車両挙動を安定にすることができる。そして、t4の時点でリミット線に達すると、t4以降はエンジン回転数の上昇を抑えるリミット線追随制御が行われるため、エンジン回転の過回転を防止することができると共に、騒音や振動的にも向上させることができる。   On the other hand, in the first embodiment, as shown in FIG. 11, when corner control is started at time t1, first, the gear ratio is fixed between t1 and t2, thereby stabilizing the turning behavior of the vehicle. Sex can be secured. When the accelerator is depressed at time t2, in the region (A) from t2 to t3, the gear ratio variable control is performed with a variable slope according to the throttle opening speed, and a corner control shift line is newly set. Therefore, it is possible to shift near the acceleration request of the driver and to secure a large driving force. After t3 when reaching the corner control shift line corresponding to the throttle opening, the gear ratio at that time is fixed as it is, so that the driving force can be secured by preventing the upshift, and the corner The vehicle behavior inside can be stabilized. When the limit line is reached at time t4, limit line tracking control that suppresses the increase in engine speed is performed after t4, so that over-rotation of the engine rotation can be prevented and noise and vibration can be prevented. Can be improved.

次に、効果を説明する。
実施例１の自動変速機の変速制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the shift control device for an automatic transmission according to the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1) 旋回時やレーンチェンジ時に通常の変速制御に代えてコーナー変速制御を実行するコーナー変速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、前記コーナー変速制御手段は、旋回やレーンチェンジの開始を判断したら変速比固定制御を開始するコーナー前期制御部と、変速比固定制御の実行中、ドライバの加速意図を判断したら変速比固定制御に代え変速比をダウンシフト側に移行させる制御を実行するコーナー中期制御部と、を有するため、コーナー前期域での車両挙動の安定性を確保しながら、コーナー中期域にてドライバの加速要求に対し応答良く駆動力を確保することができる。   (1) In a shift control device for an automatic transmission having corner shift control means for executing corner shift control instead of normal shift control at the time of turning or lane change, the corner shift control means is configured to perform turning or lane change. When the start is judged, the first phase control section that starts the gear ratio fixing control, and during the execution of the gear ratio fixing control, when the driver's intention to accelerate is judged, the control is performed to shift the gear ratio to the downshift side instead of the gear ratio fixing control. Therefore, the driving force can be secured with good response to the driver's acceleration request in the middle corner area while securing the stability of the vehicle behavior in the first corner area.

(2) 車両の横加速度を検出する横加速度センサ１５と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ１０と、を設け、前記コーナー前期制御部は、少なくとも横加速度検出値が第１設定閾値を超えたら第１変速比固定制御を開始し、前記コーナー中期制御部は、変速比固定制御の実行中、実横加速度絶対値が第２設定閾値よりも小さく、かつ、スロットル開度検出値が設定開度よりも大きくなったら、第１変速比固定制御に代え変速比をダウンシフト側に移行させる制御を実行するため、コーナー中判断情報を横加速度情報とし、ドライバの加速意図判断情報をスロットル開度情報とする精度の高い制御により、コーナー前期域での車両挙動の安定性を確保しながら、コーナー中期域にてドライバの加速要求に対し応答良く駆動力を確保することができる。   (2) A lateral acceleration sensor 15 for detecting the lateral acceleration of the vehicle and a throttle opening sensor 10 for detecting the throttle opening are provided, and the corner early control unit has at least a lateral acceleration detection value set to a first set threshold value. If it exceeds, the first gear ratio fixed control is started, and during the execution of the gear ratio fixed control, the corner medium-term control unit sets the actual lateral acceleration absolute value smaller than the second setting threshold and sets the throttle opening detection value. When it becomes larger than the opening, instead of the first gear ratio fixed control, control for shifting the gear ratio to the downshift side is executed. Therefore, the determination information during cornering is used as lateral acceleration information, and the driver's acceleration intention determination information is used as throttle opening information. High-accuracy control using degree information ensures the stability of vehicle behavior in the first half of the corner, while ensuring the driving force with good response to the driver's acceleration request in the middle corner. Can.

(3) 前記自動変速機は、変速比を無段階に変更できる無段変速機であり、前記コーナー中期制御部は、第１変速比固定制御に代えて実行される制御を、単位時間当たりの変速比加算により変速比をダウンシフト側に徐々に移行させる変速比可変制御としたため、変速比可変制御をショック無く、かつ、違和感無く、エンジン回転数を滑らかに上昇させながら行うことができる。   (3) The automatic transmission is a continuously variable transmission that can change the gear ratio steplessly, and the middle-term control unit performs control executed instead of the first gear ratio fixed control per unit time. Since the transmission ratio variable control is performed so that the transmission ratio is gradually shifted to the downshift side by adding the transmission ratio, the transmission ratio variable control can be performed without shock and without feeling uncomfortable while smoothly increasing the engine speed.

(4) スロットル開度速度を検出するスロットル開度速度検出手段を設け、前記コーナー中期制御部は、変速比をダウンシフト側に徐々に移行させる変速比可変制御を実行するとき、スロットル開度速度が大きいほど変速比加算分を大きくするため、スロットル開度速度によりドライバの加速要求を判断し、ドライバの加速要求に近い変速制御を行うことができる。   (4) Throttle opening speed detection means for detecting the throttle opening speed is provided, and when the middle-term control unit performs the gear ratio variable control for gradually shifting the gear ratio to the downshift side, the throttle opening speed Since the gear ratio addition amount is increased as the speed increases, the driver's acceleration request can be determined based on the throttle opening speed, and the shift control close to the driver's acceleration request can be performed.

(5) 通常走行時のスロットル開度変速線を持つノーマル変速マップよりもエンジン回転数を高める側のスロットル開度変速線を持つコーナー制御用変速マップを設定するコーナー制御用変速マップ設定手段を設け、前記コーナー変速制御手段のコーナー中期制御部は、変速比可変制御を開始した時点から、ノーマル変速マップに代えコーナー制御用変速マップを用いたため、ノーマル変速線をそのまま用いる場合に比べ、駆動力を大きく確保することができる。   (5) There is provided a corner control shift map setting means for setting a corner control shift map having a throttle opening shift line on the side where the engine speed is higher than a normal shift map having a throttle opening shift line during normal driving. Since the corner mid-term control unit of the corner shift control means uses the corner control shift map instead of the normal shift map from the time when the gear ratio variable control is started, the driving force is reduced as compared with the case where the normal shift line is used as it is. It can be secured greatly.

(6) 前記コーナー中期制御部は、変速比をダウンシフト側へ移行させる変速比可変制御中に運転点が踏み込みスロットル開度に対応するスロットル開度変速線に達したら、達した時点の変速比に固定する第２変速比固定制御を開始するため、運転点がスロットル開度変速線に達した後、変速線に沿うアップシフトが防止され、高い駆動力を確保することができる。また、アクセル全開踏み込み時等においては、駆動力を過大にしなくて済み、コーナー中の車両挙動を安定化できる。   (6) When the operating point reaches the throttle opening shift line corresponding to the throttle opening during the transmission ratio variable control for shifting the transmission ratio to the downshift side, the corner medium-term control unit Therefore, after the operating point reaches the throttle opening shift line, an upshift along the shift line is prevented, and a high driving force can be secured. Further, when the accelerator is fully opened, the driving force need not be excessive, and the vehicle behavior in the corner can be stabilized.

(7) 前記コーナー中期制御部は、第２変速比固定制御中に運転点が踏み込みスロットル開度に対応するリミット線に達したら、それ以降、リミット線に沿って変速比をアップシフト側に変更するリミット線追随制御を実行するため、エンジン回転の過回転を防止でき、車両挙動を安定化させ、音振性能も向上させることができる。   (7) When the operating point reaches the limit line corresponding to the throttle opening during the second gear ratio fixed control, the corner medium-term control unit changes the gear ratio to the upshift side along the limit line thereafter. Since the limit line tracking control is performed, it is possible to prevent over-rotation of the engine rotation, stabilize the vehicle behavior, and improve the sound vibration performance.

以上、本発明の自動変速機の変速制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   The shift control device for an automatic transmission according to the present invention has been described based on the first embodiment. However, the specific configuration is not limited to the first embodiment, and each claim of the claims Design changes and additions are allowed without departing from the gist of the invention.

例えば、実施例１では、横加速度情報を横加速度センサにより得る例を示したが、各輪の車輪速センサからの左右車輪速差から横加速度を算出しても良いし、車速センサと舵角センサからの車速と舵角に基づいて横加速度を算出するようにしても良い。   For example, in the first embodiment, the lateral acceleration information is obtained by the lateral acceleration sensor. However, the lateral acceleration may be calculated from the left and right wheel speed difference from the wheel speed sensor of each wheel, or the vehicle speed sensor and the steering angle may be calculated. The lateral acceleration may be calculated based on the vehicle speed and the steering angle from the sensor.

本発明の自動変速機の変速制御装置は、ベルト式無段変速機を搭載した車両に限らず、トロイダル式無段変速機を搭載した車両等にも適用できる。
Shift control system for an automatic transmission of the present invention is applicable not only to a vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission, in a toroidal type continuously variable transmission equipped with vehicles or the like.

実施例１の自動変速機の変速制御装置を示す全体システム図である。1 is an overall system diagram illustrating a shift control device for an automatic transmission according to a first embodiment. 実施例１のＣＶＴコントロールユニット９により実行されるコーナー制御開始条件判断処理の流れを示すコーナー判断フローチャート(1)である。It is a corner determination flowchart (1) which shows the flow of the corner control start condition determination process performed by the CVT control unit 9 of Example 1. FIG. 実施例１のＣＶＴコントロールユニット９により実行されるコーナー前期制御処理の流れを示すコーナー前期制御フローチャート(2)である。It is a corner first period control flowchart (2) which shows the flow of the corner first period control process performed by the CVT control unit 9 of Example 1. FIG. 実施例１のＣＶＴコントロールユニット９により実行されるコーナー中期制御処理の流れを示すコーナー中期制御フローチャート(3)である。It is a corner medium period control flowchart (3) which shows the flow of the corner medium period control process performed by the CVT control unit 9 of Example 1. FIG. 実施例１のＣＶＴコントロールユニット９により実行されるコーナー制御解除条件判断処理の流れを示す解除条件判断フローチャート(4)である。It is a cancellation condition determination flowchart (4) showing the flow of the corner control cancellation condition determination process executed by the CVT control unit 9 of the first embodiment. ノーマル制御変速線とコーナー制御変速線を持つ変速マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shift map which has a normal control shift line and a corner control shift line. 変速マップ上でコーナー制御前期における変速比固定制御をあらわすコーナー前期制御作用説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a first-term corner control operation showing a transmission ratio fixing control in the first-term corner control on the shift map. 変速マップ上でアクセル踏み込み操作に伴って変速比をダウンシフト側（ロー側）に変更する変速比可変制御をあらわすコーナー中期制御作用説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a corner medium-term control operation that represents a gear ratio variable control for changing a gear ratio to a downshift side (low side) in accordance with an accelerator depression operation on a gearshift map. 変速マップ上でコーナ制御用変速線に到達すると変速比固定制御に移行しリミット線に到達するとリミット線追随制御に移行するコーナー中期制御作用説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a corner medium-term control operation that shifts to a gear ratio fixed control when reaching a corner control shift line on a shift map and shifts to limit line following control when reaching a limit line. 実施例１の変速比可変制御にて用いられる変速加算量係数特性図である。FIG. 6 is a diagram illustrating characteristics of a shift addition amount coefficient used in the gear ratio variable control according to the first embodiment. 実施例１のコーナー制御の一例をあらわすタイムチャートである。3 is a time chart showing an example of corner control according to the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ トルクコンバータ
２ ロックアップクラッチ
３ ベルト式無段変速機（自動変速機）
４ プライマリ回転数センサ
５ セカンダリ回転数センサ
６ 油圧コントロールバルブユニット
８ 油圧ポンプ
９ ＣＶＴコントロールユニット
１０ スロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）
１１ 油温センサ
１４ プーリクランプ圧センサ
１５ 横加速度センサ（横加速度検出手段）
１６ エンジン回転数センサ
１７ 車速センサ
１８ アイドルスイッチ
１９ インヒビタースイッチ 1 Torque converter 2 Lock-up clutch 3 Belt type continuously variable transmission (automatic transmission)
4 Primary rotational speed sensor 5 Secondary rotational speed sensor 6 Hydraulic control valve unit 8 Hydraulic pump 9 CVT control unit 10 Throttle opening sensor (throttle opening detecting means)
11 Oil temperature sensor 14 Pulley clamp pressure sensor 15 Lateral acceleration sensor (lateral acceleration detection means)
16 Engine speed sensor 17 Vehicle speed sensor 18 Idle switch 19 Inhibitor switch

Claims (4)

旋回時やレーンチェンジ時に通常の変速制御に代えてコーナー変速制御を実行するコーナー変速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、
車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
スロットル開度速度を検出するスロットル開度速度検出手段と、を設け、
前記自動変速機は、変速比を無段階に変更できる無段変速機であり、
前記コーナー変速制御手段は、少なくとも横加速度検出値が第１設定閾値を超えた場合、旋回やレーンチェンジの開始を判断し、変速比を固定する第１変速比固定制御を開始するコーナー前期制御部と、第１変速比固定制御の実行中、実横加速度絶対値が第２設定閾値よりも小さく、かつ、スロットル開度検出値が設定開度よりも大きくなった場合、ドライバの加速意図を判断し、第１変速比固定制御に代えて、単位時間当たりの変速比加算により変速比をダウンシフト側に徐々に移行させる変速比可変制御を実行するコーナー中期制御部と、を有し、
前記コーナー中期制御部は、変速比可変制御を実行するとき、スロットル開度速度が大きいほど変速比加算分を大きくすることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 In a shift control device for an automatic transmission equipped with corner shift control means for executing corner shift control instead of normal shift control during turning or lane change,
Lateral acceleration detection means for detecting the lateral acceleration of the vehicle;
Throttle opening detecting means for detecting the throttle opening;
A throttle opening speed detecting means for detecting the throttle opening speed, and
The automatic transmission is a continuously variable transmission that can change the gear ratio steplessly,
The corner shift control means determines the start of turning or lane change when at least the lateral acceleration detection value exceeds the first set threshold and starts the first shift ratio fixing control for fixing the shift ratio. During execution of the first gear ratio fixed control, if the actual lateral acceleration absolute value is smaller than the second set threshold and the throttle opening detection value is larger than the set opening, the driver's intention to accelerate is determined. and has instead of the first gear ratio fixing control, and the corner metaphase controller that executes the gear ratio variable control to shift gradually the gear ratio downshift side by the gear ratio addition per unit time, and
When the gear ratio variable control is executed, the corner medium-term control unit increases the gear ratio addition as the throttle opening speed increases . 請求項１に記載された自動変速機の変速制御装置において、
通常走行時のスロットル開度変速線を持つノーマル変速マップよりもエンジン回転数を高める側のスロットル開度変速線を持つコーナー制御用変速マップを設定するコーナー制御用変速マップ設定手段を設け、
前記コーナー変速制御手段のコーナー中期制御部は、変速比可変制御を開始した時点から、ノーマル変速マップに代えコーナー制御用変速マップを用いたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 In the shift control device for an automatic transmission according to claim 1 ,
Provided with a corner control shift map setting means for setting a corner control shift map having a throttle opening shift line on the side where the engine speed is higher than a normal shift map having a throttle opening shift line during normal running,
The shift control device for an automatic transmission, wherein the corner medium-term control unit of the corner shift control means uses a corner control shift map instead of the normal shift map from the time when the gear ratio variable control is started. 請求項２に記載された自動変速機の変速制御装置において、
前記コーナー中期制御部は、変速比をダウンシフト側へ移行させる変速比可変制御中に運転点が踏み込みスロットル開度に対応するスロットル開度変速線に達したら、達した時点の変速比に固定する第２変速比固定制御を開始することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 The shift control apparatus for an automatic transmission according to claim 2 ,
When the operating point reaches the throttle opening shift line corresponding to the throttle opening during the transmission ratio variable control for shifting the transmission ratio to the downshift side, the corner mid-term control unit fixes the transmission ratio at the time when the operating point is reached. A shift control device for an automatic transmission, characterized in that second gear ratio fixed control is started. 請求項３に記載された自動変速機の変速制御装置において、
前記コーナー中期制御部は、第２変速比固定制御中に運転点が踏み込みスロットル開度に対応するリミット線に達したら、それ以降、リミット線に沿って変速比をアップシフト側に変更するリミット線追随制御を実行することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 In the shift control device for an automatic transmission according to claim 3 ,
When the operating point reaches the limit line corresponding to the throttle opening during the second gear ratio fixed control, the corner medium-term control unit thereafter changes the gear ratio to the upshift side along the limit line. A shift control apparatus for an automatic transmission, which performs follow-up control.
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