JP4386095B2 - 無段変速機の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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- 溝幅がアクチュエータによって変更可能な駆動側プーリと従動側プーリとにベルトが巻き掛けられて、前記駆動側プーリと前記従動側プーリとにおける前記ベルトの掛かり径を変化させることにより変速比を変化させる、車両に搭載された無段変速機の制御装置であって、
前記車両の速度に対応する物理量を検出するための手段と、
前記車両の状態に基づいて、前記無段変速機のベルト戻りに影響する予め定められた条件が成立するか否かを判定するための判定手段と、
前記車両が登坂路を走行中であるときに、前記予め定められた条件が成立しない場合には前記無段変速機の変速比が登板性能を確保し得る変速比になるように前記無段変速機を制御する第1の変速制御を実行し、前記予め定められた条件が成立する場合には前記無段変速機の変速比がベルト戻り性能を確保し得る変速比になるように前記無段変速機を制御する第2の変速制御を実行するための制御手段とを含み、
前記予め定められた条件は、前記検出された速度が前記登坂路の勾配に応じて設定される設定速度以下であって、前記第1の変速制御を適用した場合に前記車両の状態に基づいて設定される第1の目標変速比が前記第2の変速制御を適用した場合に前記車両の状態に基づいて設定される第2の目標変速比以下であるという条件である、無段変速機の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記無段変速機の応答性に対応する前記無段変速機の内部を流通する作動油の温度を検出するための応答性検出手段と、
前記検出された作動油の温度に基づいて前記設定速度、前記第1の目標変速比および前記第2の目標変速比を補正するための手段とをさらに含む、請求項1に記載の無段変速機の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記車両が走行している路面の勾配に対応する物理量を検出するための手段と、
前記検出された物理量に基づいて前記設定速度、前記第1の目標変速比および前記第2の目標変速比を補正するための手段とをさらに含む、請求項1または2に記載の無段変速機の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記車両の駆動力の要求の度合を検出するための手段と、
前記駆動側プーリの回転数を検出するための手段と、
前記検出された要求の度合と前記検出された回転数と前記検出された速度とに基づいて前記第1の目標変速比および前記第2の目標変速比を設定するための手段とをさらに含む、請求項1〜3のいずれかに記載の無段変速機の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記第1の目標変速比および前記第2の目標変速比のうちのいずれか高い方を実目標変速比に設定するための手段と、
前記設定された実目標変速比になるように、前記無段変速機の変速比を制御するための変速比制御手段とを含む、請求項1〜4のいずれかに記載の無段変速機の制御装置。 - 前記変速比制御手段は、前記設定された実目標変速比が、前記第1の目標変速比と前記第2の目標変速比との間で切り換わる際、変速比の変化率が前記登坂路の勾配に応じて設定される変化率を上回らないように、前記無段変速機の変速比を制御するための手段を含む、請求項5に記載の無段変速機の制御装置。
- 溝幅がアクチュエータによって変更可能な駆動側プーリと従動側プーリとにベルトが巻き掛けられて、前記駆動側プーリと前記従動側プーリにおける前記ベルトの掛かり径を変化させることにより変速比を変化させる、車両に搭載された無段変速機の制御方法であって、
前記車両の速度に対応する物理量を検出するステップと、
前記車両の状態に基づいて、前記無段変速機のベルト戻りに影響する予め定められた条件が成立するか否かを判定する判定ステップと、
前記車両が登坂路を走行中であるときに、前記予め定められた条件が成立しない場合には前記無段変速機の変速比が登板性能を確保し得る変速比になるように前記無段変速機を制御する第1の変速制御を実行し、前記予め定められた条件が成立する場合には前記無段変速機の変速比がベルト戻り性能を確保し得る変速比になるように前記無段変速機を制御する第2の変速制御を実行する制御ステップとを含み、
前記予め定められた条件は、前記検出された速度が前記登坂路の勾配に応じて設定される設定速度以下であって、前記第1の変速制御を適用した場合に前記車両の状態に基づいて設定される第1の目標変速比が前記第2の変速制御を適用した場合に前記車両の状態に基づいて設定される第2の目標変速比以下であるという条件である、無段変速機の制御方法。 - 前記制御方法は、
前記無段変速機の応答性に対応する前記無段変速機の内部を流通する作動油の温度を検出する応答性検出ステップと、
前記検出された作動油の温度に基づいて前記設定速度、前記第1の目標変速比および前記第2の目標変速比を補正するステップとをさらに含む、請求項7に記載の無段変速機の制御方法。 - 前記制御方法は、
前記車両が走行している路面の勾配に対応する物理量を検出するステップと、
前記検出された物理量に基づいて前記設定速度、前記第1の目標変速比および前記第2の目標変速比を補正するステップとをさらに含む、請求項7または8に記載の無段変速機の制御方法。 - 前記制御方法は、
前記車両の駆動力の要求の度合を検出するステップと、
前記駆動側プーリの回転数を検出するステップと、
前記検出された要求の度合と前記検出された回転数と前記検出された速度とに基づいて前記第1の目標変速比および前記第2の目標変速比を設定するステップとをさらに含む、請求項7〜9のいずれかに記載の無段変速機の制御方法。 - 前記制御方法は、
前記第1の目標変速比および前記第2の目標変速比のうちのいずれか高い方を実目標変速比に設定するステップと、
前記設定された実目標変速比になるように、前記無段変速機の変速比を制御する変速比
制御ステップとを含む、請求項7〜10のいずれかに記載の無段変速機の制御方法。 - 前記変速比制御ステップは、前記設定された実目標変速比が、前記第1の目標変速比と前記第2の目標変速比との間で切り換わる際、変速比の変化率が前記登坂路の勾配に応じて設定される変化率を上回らないように、前記無段変速機の変速比を制御するステップを含む、請求項11に記載の無段変速機の制御方法。
- 請求項7〜12のいずれかに記載の無段変速機の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
- 請求項7〜12のいずれかに記載の無段変速機の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。
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