JPH1151170A - 無段変速機の変速比制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速比制御装置Info
- Publication number
- JPH1151170A JPH1151170A JP9208072A JP20807297A JPH1151170A JP H1151170 A JPH1151170 A JP H1151170A JP 9208072 A JP9208072 A JP 9208072A JP 20807297 A JP20807297 A JP 20807297A JP H1151170 A JPH1151170 A JP H1151170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- upshift
- speed ratio
- shift
- speed
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 オートアップシフト、足離しアップシフトに
加えて、足戻しアップシフトを円滑に行う。 【解決手段】 車速とアクセルペダル開度に応じて無段
変速機の最終的な変速比の目標値として到達変速比を設
定する到達変速比演算部４３０と、実変速比を検出する
実変速比検出部と、所定の動特性に応じた目標変速比を
演算する目標変速比生成部４７０と、到達変速比と目標
変速比の偏差を演算する変速比偏差演算部４５０と、変
速比偏差とアクセルペダル開度及び入力軸回転数の変化
量からアップシフトの変速モードを、オートアップシフ
ト、足離しアップシフト、足戻しアップシフトのいずれ
かに判定するアップシフトモード判定部４８０と、アッ
プシフトの際の変速モードに応じて動特性を変更する目
標変速比動特性決定部４６０を備える。
加えて、足戻しアップシフトを円滑に行う。 【解決手段】 車速とアクセルペダル開度に応じて無段
変速機の最終的な変速比の目標値として到達変速比を設
定する到達変速比演算部４３０と、実変速比を検出する
実変速比検出部と、所定の動特性に応じた目標変速比を
演算する目標変速比生成部４７０と、到達変速比と目標
変速比の偏差を演算する変速比偏差演算部４５０と、変
速比偏差とアクセルペダル開度及び入力軸回転数の変化
量からアップシフトの変速モードを、オートアップシフ
ト、足離しアップシフト、足戻しアップシフトのいずれ
かに判定するアップシフトモード判定部４８０と、アッ
プシフトの際の変速モードに応じて動特性を変更する目
標変速比動特性決定部４６０を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の変速
比制御装置の改良に関するものである。
比制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載される無段変速機の変速比制
御装置では、車速とスロットル開度ＴＶＯ（またはアク
セルペダル踏み込み量）から目標変速比を決定してお
り、図１０（Ｂ）のように、走行中にアクセルペダルが
任意の位置から離される運転操作と、図１０（Ａ）のよ
うに、発進加速のためにアクセルペダルを踏み込んだ
後、ほぼ一定の踏み込み量（例えば、図１１に示す破線
ＡのＴＶＯ＝６／８）を維持して車速を増大させる運転
操作では、予め設定した変速マップによってそれぞれア
ップシフトとなって、変速方向は同一であるが、変速条
件は異なっており、前者を足離しアップシフト（図１１
のＢ）、後者をオートアップシフト（図１１の破線Ａ）
とする。
御装置では、車速とスロットル開度ＴＶＯ（またはアク
セルペダル踏み込み量）から目標変速比を決定してお
り、図１０（Ｂ）のように、走行中にアクセルペダルが
任意の位置から離される運転操作と、図１０（Ａ）のよ
うに、発進加速のためにアクセルペダルを踏み込んだ
後、ほぼ一定の踏み込み量（例えば、図１１に示す破線
ＡのＴＶＯ＝６／８）を維持して車速を増大させる運転
操作では、予め設定した変速マップによってそれぞれア
ップシフトとなって、変速方向は同一であるが、変速条
件は異なっており、前者を足離しアップシフト（図１１
のＢ）、後者をオートアップシフト（図１１の破線Ａ）
とする。
【０００３】このような変速比制御装置としては、例え
ば、特開平８−７４９５８号公報等が知られており、ス
ロットル開度ＴＶＯ（またはアクセルペダル踏み込み
量）と到達変速比（制御目標変速比）の変化量から、上
記２つのアップシフトのモードを判別し、各変速モード
毎に実変速比の応答速度を変更することで、変速条件の
異なる各変速モードに適した変速比の応答を得ることが
でき、変速ショックや燃費の低減を図ることができる。
ば、特開平８−７４９５８号公報等が知られており、ス
ロットル開度ＴＶＯ（またはアクセルペダル踏み込み
量）と到達変速比（制御目標変速比）の変化量から、上
記２つのアップシフトのモードを判別し、各変速モード
毎に実変速比の応答速度を変更することで、変速条件の
異なる各変速モードに適した変速比の応答を得ることが
でき、変速ショックや燃費の低減を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、走行中にア
クセルペダルを離した結果アップシフトが行われる足離
しアップシフトでは、スロットル開度ＴＶＯ＝０／８と
なって目標変速比はほぼ最Ｈｉ側に設定され、車速は徐
々に減少するのに対し、図１０（Ｃ）及び図１１のＣの
ように、アクセルペダルを踏み込んだ状態から踏み込み
量を減少する場合でも、スロットル開度ＴＶＯが任意の
位置から閉じられる方向へ操作されるため、スロットル
開度ＴＶＯと到達変速比の変化量が所定のしきい値を超
えるとアップシフトとなり、このアップシフトは、スロ
ットル開度ＴＶＯが全閉にならないため、車速はスロッ
トル開度ＴＶＯに応じた値、例えば、増速となり、この
変速は足戻しアップシフトとして上記足離しアップシフ
トとは区別される。
クセルペダルを離した結果アップシフトが行われる足離
しアップシフトでは、スロットル開度ＴＶＯ＝０／８と
なって目標変速比はほぼ最Ｈｉ側に設定され、車速は徐
々に減少するのに対し、図１０（Ｃ）及び図１１のＣの
ように、アクセルペダルを踏み込んだ状態から踏み込み
量を減少する場合でも、スロットル開度ＴＶＯが任意の
位置から閉じられる方向へ操作されるため、スロットル
開度ＴＶＯと到達変速比の変化量が所定のしきい値を超
えるとアップシフトとなり、このアップシフトは、スロ
ットル開度ＴＶＯが全閉にならないため、車速はスロッ
トル開度ＴＶＯに応じた値、例えば、増速となり、この
変速は足戻しアップシフトとして上記足離しアップシフ
トとは区別される。
【０００５】しかしながら、上記従来の変速比制御装置
においては、アクセルペダルを踏み込んだ状態から踏み
込み量を減少すると、足戻しアップシフトと足離しアッ
プシフトの区別を行っておらず、足戻しアップシフト時
の変速性能を満足するように変速比変化（図１０の目標
変速比）を緩やかに設定すると、足離しアップシフトが
行われた場合では、変速が遅すぎてアクセルペダルから
足を離したにもかかわらずエンジン回転数の低下が遅延
することのなって、運転者に違和感を与えてしまう一
方、足離し変速アップシフト時の変速性能を満足するよ
う変速比変化を設定した場合、足戻しアップシフトで
は、変速が速すぎることになって、アクセルペダルを戻
したにもかかわらず車両が加速するような違和感を与え
てしまうという問題があった。
においては、アクセルペダルを踏み込んだ状態から踏み
込み量を減少すると、足戻しアップシフトと足離しアッ
プシフトの区別を行っておらず、足戻しアップシフト時
の変速性能を満足するように変速比変化（図１０の目標
変速比）を緩やかに設定すると、足離しアップシフトが
行われた場合では、変速が遅すぎてアクセルペダルから
足を離したにもかかわらずエンジン回転数の低下が遅延
することのなって、運転者に違和感を与えてしまう一
方、足離し変速アップシフト時の変速性能を満足するよ
う変速比変化を設定した場合、足戻しアップシフトで
は、変速が速すぎることになって、アクセルペダルを戻
したにもかかわらず車両が加速するような違和感を与え
てしまうという問題があった。
【０００６】また、スロットル開度ＴＶＯや到達変速比
の変化量のしきい値を大きく設定することにより、スロ
ットル開度ＴＶＯの変化によるアップシフトの判定を遅
らせることもできるが、足戻し操作を行うと、足戻しア
ップシフトに代わって、車速の増大に応じてオートアッ
プシフトが行われ、オートアップシフトは、エンジン回
転数が吹け上がらないように設定されるため、変速比の
変化速度が大きく設定されており、このような足戻し変
速では変速が速すぎて、上記と同様にアクセルペダルを
戻したにもかかわらず、車両が加速するような違和感を
与えてしまうという問題があった。
の変化量のしきい値を大きく設定することにより、スロ
ットル開度ＴＶＯの変化によるアップシフトの判定を遅
らせることもできるが、足戻し操作を行うと、足戻しア
ップシフトに代わって、車速の増大に応じてオートアッ
プシフトが行われ、オートアップシフトは、エンジン回
転数が吹け上がらないように設定されるため、変速比の
変化速度が大きく設定されており、このような足戻し変
速では変速が速すぎて、上記と同様にアクセルペダルを
戻したにもかかわらず、車両が加速するような違和感を
与えてしまうという問題があった。
【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、オートアップシフト、足離しアップシフト
に加えて、足戻しアップシフトを円滑に行うことを目的
とする。
れたもので、オートアップシフト、足離しアップシフト
に加えて、足戻しアップシフトを円滑に行うことを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、少なくと
も車速とアクセルペダルの踏み込み量から運転状態を検
出する運転状態検出手段と、この運転状態に応じて無段
変速機の最終的な変速比の目標値として到達変速比を設
定する到達変速比設定手段と、実際の変速比を検出する
実変速比検出手段と、所定の動特性に応じた目標変速比
を演算する目標変速比設定手段とを備えて、実変速比を
この目標変速比に追従させながら到達変速比へ設定する
無段変速機の変速比制御装置において、前記到達変速比
と目標変速比の偏差を演算する変速比偏差演算手段と、
前記アクセルペダルの開度を演算する開度演算手段と、
無段変速機の入力軸回転数の変化量を演算する入力軸回
転数変化量演算手段と、これら変速比偏差とアクセルペ
ダル開度及び入力軸回転数の変化量からアップシフトの
変速モードを、オートアップシフト、足離しアップシフ
ト、足戻しアップシフトのいずれかに判定する変速モー
ド判定手段とを備えて、前記目標変速比設定手段は、こ
れらアップシフトの際の変速モードに応じて前記動特性
を変更する。
も車速とアクセルペダルの踏み込み量から運転状態を検
出する運転状態検出手段と、この運転状態に応じて無段
変速機の最終的な変速比の目標値として到達変速比を設
定する到達変速比設定手段と、実際の変速比を検出する
実変速比検出手段と、所定の動特性に応じた目標変速比
を演算する目標変速比設定手段とを備えて、実変速比を
この目標変速比に追従させながら到達変速比へ設定する
無段変速機の変速比制御装置において、前記到達変速比
と目標変速比の偏差を演算する変速比偏差演算手段と、
前記アクセルペダルの開度を演算する開度演算手段と、
無段変速機の入力軸回転数の変化量を演算する入力軸回
転数変化量演算手段と、これら変速比偏差とアクセルペ
ダル開度及び入力軸回転数の変化量からアップシフトの
変速モードを、オートアップシフト、足離しアップシフ
ト、足戻しアップシフトのいずれかに判定する変速モー
ド判定手段とを備えて、前記目標変速比設定手段は、こ
れらアップシフトの際の変速モードに応じて前記動特性
を変更する。
【０００９】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記変速モード判定手段は、前記変速比偏差とア
クセルペダル開度及び入力軸回転数変化量に加えて、前
回の変速モードの判定結果に応じてアップシフトの変速
モードを、オートアップシフト、足離しアップシフト、
足戻しアップシフトのいずれかに判定する。
いて、前記変速モード判定手段は、前記変速比偏差とア
クセルペダル開度及び入力軸回転数変化量に加えて、前
回の変速モードの判定結果に応じてアップシフトの変速
モードを、オートアップシフト、足離しアップシフト、
足戻しアップシフトのいずれかに判定する。
【００１０】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記目標変速比設定手段は、オートアップシフ
ト、足離しアップシフト、足戻しアップシフトの各変速
モードに応じてそれぞれ予め設定した動特性マップに基
づいて前記動特性を変更する動特性演算手段を設ける。
いて、前記目標変速比設定手段は、オートアップシフ
ト、足離しアップシフト、足戻しアップシフトの各変速
モードに応じてそれぞれ予め設定した動特性マップに基
づいて前記動特性を変更する動特性演算手段を設ける。
【００１１】また、第４の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記動特性演算手段は、前記変速比偏差に基づい
て動特性を演算する。
いて、前記動特性演算手段は、前記変速比偏差に基づい
て動特性を演算する。
【００１２】また、第５の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記目標変速比設定手段は、前記到達変速比に対
する目標変速比の応答速度が、オートアップシフトのと
きには大きく、足戻しアップシフトのときには小さく、
足離しアップシフトのときにはオートアップシフトと足
戻しアップシフトの間の値に設定される。
いて、前記目標変速比設定手段は、前記到達変速比に対
する目標変速比の応答速度が、オートアップシフトのと
きには大きく、足戻しアップシフトのときには小さく、
足離しアップシフトのときにはオートアップシフトと足
戻しアップシフトの間の値に設定される。
【００１３】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、変速比偏差
とアクセルペダル開度及び入力軸回転数の変化量からア
ップシフトの変速モードを、オートアップシフト、足離
しアップシフト、足戻しアップシフトのいずれかに判定
してから、各変速モードに応じた動特性に設定すること
により、各アップシフトの運転状態に応じた動特性＝変
速応答を得ることができ、例えば、オートアップシフト
では動特性定数を小さく、足離しアップシフトでは動特
性定数を大きく、足戻しアップシフトでは動特性定数を
足離しアップシフトよりもさらに大きく設定すること
で、オートアップシフト時には変速応答（変速速度）を
速くして実変速比の遅れを防ぐ一方、足離しアップシフ
ト時には目標応答を遅くして実変速比を緩やかに変化さ
せて、加速度が生じる時間を縮小して変速ショックを防
止することができ、また、足戻しアップシフト時には目
標応答をさらに遅くして実変速比を足離しアップシフト
時よりもさらに緩やかに変化させて、アクセルペダルを
戻したときに車両が加速するような違和感を確実に防止
でき、無段変速機を備えた車両の運転性を向上させるこ
とができる。
とアクセルペダル開度及び入力軸回転数の変化量からア
ップシフトの変速モードを、オートアップシフト、足離
しアップシフト、足戻しアップシフトのいずれかに判定
してから、各変速モードに応じた動特性に設定すること
により、各アップシフトの運転状態に応じた動特性＝変
速応答を得ることができ、例えば、オートアップシフト
では動特性定数を小さく、足離しアップシフトでは動特
性定数を大きく、足戻しアップシフトでは動特性定数を
足離しアップシフトよりもさらに大きく設定すること
で、オートアップシフト時には変速応答（変速速度）を
速くして実変速比の遅れを防ぐ一方、足離しアップシフ
ト時には目標応答を遅くして実変速比を緩やかに変化さ
せて、加速度が生じる時間を縮小して変速ショックを防
止することができ、また、足戻しアップシフト時には目
標応答をさらに遅くして実変速比を足離しアップシフト
時よりもさらに緩やかに変化させて、アクセルペダルを
戻したときに車両が加速するような違和感を確実に防止
でき、無段変速機を備えた車両の運転性を向上させるこ
とができる。
【００１４】また、第２の発明は、変速比偏差とアクセ
ルペダル開度及び入力軸回転数変化量に加えて、前回の
変速モードの判定結果に応じてアップシフトの変速モー
ドを判定することにより、オートアップシフト、足離し
アップシフト、足戻しアップシフトの判定を正確に行う
ことができる。
ルペダル開度及び入力軸回転数変化量に加えて、前回の
変速モードの判定結果に応じてアップシフトの変速モー
ドを判定することにより、オートアップシフト、足離し
アップシフト、足戻しアップシフトの判定を正確に行う
ことができる。
【００１５】また、第３の発明は、オートアップシフ
ト、足離しアップシフト、足戻しアップシフトの各変速
モードに応じてそれぞれ予め設定した動特性マップに基
づいて動特性を演算することにより、動特性の演算を迅
速に行いながら、各アップシフトモードに最適の動特性
を設定することができる。
ト、足離しアップシフト、足戻しアップシフトの各変速
モードに応じてそれぞれ予め設定した動特性マップに基
づいて動特性を演算することにより、動特性の演算を迅
速に行いながら、各アップシフトモードに最適の動特性
を設定することができる。
【００１６】また、第４の発明は、動特性を演算する際
に、変速比偏差に基づいて動特性を演算するようにした
ため、各アップシフトモードの動特性を運転状態に応じ
て可変制御することができ、運転状態応じた最適の動特
性に設定することができる。
に、変速比偏差に基づいて動特性を演算するようにした
ため、各アップシフトモードの動特性を運転状態に応じ
て可変制御することができ、運転状態応じた最適の動特
性に設定することができる。
【００１７】また、第５の発明は、アップシフトの変速
モードを、オートアップシフト、足離しアップシフト、
足戻しアップシフトの３つに分類するとともに、オート
アップシフト時には応答速度を大きくして実変速比の遅
れを防ぐ一方、足離しアップシフト時には応答速度を遅
くして実変速比を緩やかに変化させて、加速度が生じる
時間を縮小して変速ショックを防止することができ、さ
らに、足戻しアップシフト時には応答速度をさらに遅く
して実変速比を足離しアップシフト時よりもさらに緩や
かに変化させ、アクセルペダルを戻したときに車両が加
速するような違和感を確実に防止できる
モードを、オートアップシフト、足離しアップシフト、
足戻しアップシフトの３つに分類するとともに、オート
アップシフト時には応答速度を大きくして実変速比の遅
れを防ぐ一方、足離しアップシフト時には応答速度を遅
くして実変速比を緩やかに変化させて、加速度が生じる
時間を縮小して変速ショックを防止することができ、さ
らに、足戻しアップシフト時には応答速度をさらに遅く
して実変速比を足離しアップシフト時よりもさらに緩や
かに変化させ、アクセルペダルを戻したときに車両が加
速するような違和感を確実に防止できる
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１９】図１〜図９に本発明の一実施形態を示し、
図１はＶベルト式無段変速機の変速比制御装置の概略構
成図を示し、図２は油圧コントロールバルブ３の概略構
成図を、図３はＣＶＴコントロールユニット１で行われ
る制御の概念図をそれぞれ示す。
図１はＶベルト式無段変速機の変速比制御装置の概略構
成図を示し、図２は油圧コントロールバルブ３の概略構
成図を、図３はＣＶＴコントロールユニット１で行われ
る制御の概念図をそれぞれ示す。
【００２０】図１において、無段変速機１７はロックア
ップクラッチ１１を備えたトルクコンバータ１２を介し
て図示しないエンジンに連結されており、一対の可変プ
ーリとして入力軸側のプライマリプーリ１６と、駆動軸
（出力軸）に連結されたセカンダリプーリ２６を備え、
これら一対の可変プーリ１６、２６はＶベルト２４によ
って連結されている。
ップクラッチ１１を備えたトルクコンバータ１２を介し
て図示しないエンジンに連結されており、一対の可変プ
ーリとして入力軸側のプライマリプーリ１６と、駆動軸
（出力軸）に連結されたセカンダリプーリ２６を備え、
これら一対の可変プーリ１６、２６はＶベルト２４によ
って連結されている。
【００２１】プライマリプーリ１６は、トルクコンバー
タ１２の出力軸と一体となって回転する固定円錐板１８
と、固定円錐板１８と対向配置されてＶ字状のプーリ溝
を形成するとともに、プライマリプーリシリンダ室２０
へ作用する油圧（プライマリプーリ油圧）によって軸方
向へ変位可能な可動円錐板２２から構成される。
タ１２の出力軸と一体となって回転する固定円錐板１８
と、固定円錐板１８と対向配置されてＶ字状のプーリ溝
を形成するとともに、プライマリプーリシリンダ室２０
へ作用する油圧（プライマリプーリ油圧）によって軸方
向へ変位可能な可動円錐板２２から構成される。
【００２２】一方、セカンダリプーリ２６は出力軸側に
設けられており、この出力軸と一体となって回転する固
定円錐板３０と、この固定円錐板３０と対向配置されて
Ｖ字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプー
リシリンダ室３２へ作用する油圧（セカンダリ油圧）に
応じて軸方向へ変位可能な可動円錐板３４から構成され
る。なお、プライマリプーリシリンダ室２０は、セカン
ダリプーリシリンダ室３２よりも大きな受圧面積を有し
ている。
設けられており、この出力軸と一体となって回転する固
定円錐板３０と、この固定円錐板３０と対向配置されて
Ｖ字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプー
リシリンダ室３２へ作用する油圧（セカンダリ油圧）に
応じて軸方向へ変位可能な可動円錐板３４から構成され
る。なお、プライマリプーリシリンダ室２０は、セカン
ダリプーリシリンダ室３２よりも大きな受圧面積を有し
ている。
【００２３】エンジンから入力された駆動トルクは、ト
ルクコンバータ１２を介して無段変速機１７へ入力さ
れ、プライマリプーリ１６からＶベルト２４を介してセ
カンダリプーリ２６へ伝達される。
ルクコンバータ１２を介して無段変速機１７へ入力さ
れ、プライマリプーリ１６からＶベルト２４を介してセ
カンダリプーリ２６へ伝達される。
【００２４】上記のような動力伝達の際に、プライマリ
プーリ１６の可動円錐板２２及びセカンダリプーリ２６
の可動円錐板３４を軸方向へ変位させて、Ｖベルト２４
との接触半径を変更することにより、プライマリプーリ
１６とセカンダリプーリ２６との変速比、すなわち変速
比ｉｐを連続的に変更することができる。
プーリ１６の可動円錐板２２及びセカンダリプーリ２６
の可動円錐板３４を軸方向へ変位させて、Ｖベルト２４
との接触半径を変更することにより、プライマリプーリ
１６とセカンダリプーリ２６との変速比、すなわち変速
比ｉｐを連続的に変更することができる。
【００２５】例えば、プライマリプーリ１６のＶ字状プ
ーリ溝の幅を縮小すれば、セカンダリプーリ２６とＶベ
ルト２４の接触半径は小さくなるので、変速比はＨｉ側
へ小さくなる一方、可動円錐板２２及び３４をこの逆方
向へ変位させれば変速比はＬｏ側に変化して大きな値に
設定される。
ーリ溝の幅を縮小すれば、セカンダリプーリ２６とＶベ
ルト２４の接触半径は小さくなるので、変速比はＨｉ側
へ小さくなる一方、可動円錐板２２及び３４をこの逆方
向へ変位させれば変速比はＬｏ側に変化して大きな値に
設定される。
【００２６】そして、無段変速機１７の変速比及びＶベ
ルト２４の接触摩擦力は油圧コントロールバルブ３によ
って制御され、油圧コントロールバルブ３にはライン圧
を調整する図示しないライン圧制御手段と、図２に示す
ように、ＣＶＴコントロールユニット１からの目標変速
比に応じて変速制御弁６３を駆動するステップモータ６
４が収装される。
ルト２４の接触摩擦力は油圧コントロールバルブ３によ
って制御され、油圧コントロールバルブ３にはライン圧
を調整する図示しないライン圧制御手段と、図２に示す
ように、ＣＶＴコントロールユニット１からの目標変速
比に応じて変速制御弁６３を駆動するステップモータ６
４が収装される。
【００２７】ＣＶＴコントロールユニット１は、無段変
速機１７のプライマリプーリ１６の回転数Ｎpri（入力
軸回転数）を検出するプライマリプーリ回転数センサ
６、セカンダリプーリ２６の回転数Ｎsec（出力軸回転
数）を検出するセカンダリプーリ回転数センサ７からの
信号と、インヒビタースイッチ８からのシフト位置と、
運転者が操作するアクセルペダルの踏み込み量に応じた
スロットル開度センサ５からのスロットル開度ＴＶＯ
（又は、アクセルペダルの開度）等の運転状態検出手段
からの信号を読み込むとともに、図示しないエンジンの
回転数Ｎｅ、図示しないアイドルスイッチなどの運転状
態を示す信号を読み込んで、車両の運転状態ないし運転
者の要求に応じて、変速比を可変制御している。なお、
本実施形態では、セカンダリ回転数Ｎsecに所定の定数
を乗じたものを車速ＶＳＰとして用いる。
速機１７のプライマリプーリ１６の回転数Ｎpri（入力
軸回転数）を検出するプライマリプーリ回転数センサ
６、セカンダリプーリ２６の回転数Ｎsec（出力軸回転
数）を検出するセカンダリプーリ回転数センサ７からの
信号と、インヒビタースイッチ８からのシフト位置と、
運転者が操作するアクセルペダルの踏み込み量に応じた
スロットル開度センサ５からのスロットル開度ＴＶＯ
（又は、アクセルペダルの開度）等の運転状態検出手段
からの信号を読み込むとともに、図示しないエンジンの
回転数Ｎｅ、図示しないアイドルスイッチなどの運転状
態を示す信号を読み込んで、車両の運転状態ないし運転
者の要求に応じて、変速比を可変制御している。なお、
本実施形態では、セカンダリ回転数Ｎsecに所定の定数
を乗じたものを車速ＶＳＰとして用いる。
【００２８】このような、プライマリプーリ１６とセカ
ンダリプーリ２６のＶ字状プーリ溝の幅を変化させる変
速比制御は、プライマリプーリシリンダ室２０への油圧
制御によって行われ、図２に示すように、油圧コントロ
ールバルブ３の変速制御弁６３を駆動するステップモー
タ６４を制御することで行われる。
ンダリプーリ２６のＶ字状プーリ溝の幅を変化させる変
速比制御は、プライマリプーリシリンダ室２０への油圧
制御によって行われ、図２に示すように、油圧コントロ
ールバルブ３の変速制御弁６３を駆動するステップモー
タ６４を制御することで行われる。
【００２９】ステップモータ６４は、変速リンク６７を
介してＣＶＴコントローラ１からの指令に応じて変速制
御弁６３を駆動し、プライマリプーリ１６のシリンダ室
２０に供給される油圧を調整することで実変速比ｉｐR
を目標変速比ｉｐTに一致させるよう制御する。
介してＣＶＴコントローラ１からの指令に応じて変速制
御弁６３を駆動し、プライマリプーリ１６のシリンダ室
２０に供給される油圧を調整することで実変速比ｉｐR
を目標変速比ｉｐTに一致させるよう制御する。
【００３０】油圧コントロールバルブ３及び変速リンク
６７を主体とするフィードバック手段は前記従来例と同
様に構成されており、ステップモータ６４はピニオン６
６を介してラック６５と歯合しており、このラック６５
は所定のレバー比の変速リンク６７の一端に連結され
る。そして、この変速リンク６７の途中には変速制御弁
６３のスプール（図示せず）が連結されるとともに、リ
ンク６７の他端には可動円錐板２２の軸方向の変位に応
動するフィードバック部材１５８が連結される。
６７を主体とするフィードバック手段は前記従来例と同
様に構成されており、ステップモータ６４はピニオン６
６を介してラック６５と歯合しており、このラック６５
は所定のレバー比の変速リンク６７の一端に連結され
る。そして、この変速リンク６７の途中には変速制御弁
６３のスプール（図示せず）が連結されるとともに、リ
ンク６７の他端には可動円錐板２２の軸方向の変位に応
動するフィードバック部材１５８が連結される。
【００３１】このフィードバック部材１５８は、一端を
可動円錐板２２の外周と軸方向で係合するとともに、所
定の位置にはライン圧制御弁６０のロッド６０ａが連結
され、ステップモータ６４の変位と、実際の変速比とな
る可動円錐板２２の変位に応じて変速制御弁６３及びラ
イン圧制御弁６０を駆動する。
可動円錐板２２の外周と軸方向で係合するとともに、所
定の位置にはライン圧制御弁６０のロッド６０ａが連結
され、ステップモータ６４の変位と、実際の変速比とな
る可動円錐板２２の変位に応じて変速制御弁６３及びラ
イン圧制御弁６０を駆動する。
【００３２】変速制御弁６３は、ステップモータ６４の
駆動量（回転位置）に応じてプライマリプーリ１６のシ
リンダ室２０への供給油圧を制御し、ラック６５の図中
左方向への変位によって、プライマリプーリ１６のシリ
ンダ室２０への供給油圧を増大してＨｉ側への変速を行
う一方、右方向への変位によってシリンダ室２０の油圧
を低減してＬｏ側へ変速を行う。
駆動量（回転位置）に応じてプライマリプーリ１６のシ
リンダ室２０への供給油圧を制御し、ラック６５の図中
左方向への変位によって、プライマリプーリ１６のシリ
ンダ室２０への供給油圧を増大してＨｉ側への変速を行
う一方、右方向への変位によってシリンダ室２０の油圧
を低減してＬｏ側へ変速を行う。
【００３３】なお、図２において、７８はシフトレバー
に応動するマニュアル弁、７６は負圧ダイアフラム、７
７は負圧ダイアフラム７６に応動するスロットル弁で、
９５はラック６５を最Ｈｉ及び最Ｌｏ位置で係止するス
トッパである。
に応動するマニュアル弁、７６は負圧ダイアフラム、７
７は負圧ダイアフラム７６に応動するスロットル弁で、
９５はラック６５を最Ｈｉ及び最Ｌｏ位置で係止するス
トッパである。
【００３４】次に、ＣＶＴコントロールユニット１で行
われる変速比制御の一例について、図３の制御概念図を
参照しながら以下に詳述する。
われる変速比制御の一例について、図３の制御概念図を
参照しながら以下に詳述する。
【００３５】図３において、ＣＶＴコントロールユニッ
ト１を構成する目標変速比生成装置４００は、セカンダ
リ回転数センサ７からのセカンダリ回転数Ｎsecに基づ
く車速ＶＳＰ、スロットル開度センサ５のスロットル開
度ＴＶＯから、図１１のマップに基づいて運転状態に応
じた目標プライマリ回転数ｔＮpriを演算する目標プラ
イマリ回転数演算部４１０と、目標プライマリ回転数ｔ
Ｎpriを、検出したセカンダリ回転数Ｎsecで除算するこ
とで到達変速比ｉｐ0を演算する到達変速比演算部４３
０と、到達変速比ｉｐ0と目標変速比ｉｐTの偏差ｅipを
演算する変速比偏差演算部４５０と、変速比偏差ｅipか
ら実変速比ｉｐr（Ｎpri/Ｎsec）を到達変速比ｉｐ0へ
一致させるときに目標とする変速比の動特性（変速比応
答＝変速速度）の定数Ｔ0を決定する目標変速比動特性
決定部４６０と、到達変速比ｉｐ0と目標とする変速比
の動特性の定数Ｔ0を基に、変速比サーボ装置５００の
動特性（伝達特性）の逆系のフィルタを備えて、目標変
速比ｉｐTと指令変速比ｉｐｃを演算する目標変速比生
成部４７０に加えて、目標プライマリ回転数ｔＮpriと
変速比偏差ｅip及びスロットル開度ＴＶＯからアップシ
フト時の変速モードを判定するアップシフトモード判定
部４８０が設けられ、目標変速比動特性決定部４６０は
アップシフトの変速モードに応じたマップから動特性定
数Ｔ0を決定する。
ト１を構成する目標変速比生成装置４００は、セカンダ
リ回転数センサ７からのセカンダリ回転数Ｎsecに基づ
く車速ＶＳＰ、スロットル開度センサ５のスロットル開
度ＴＶＯから、図１１のマップに基づいて運転状態に応
じた目標プライマリ回転数ｔＮpriを演算する目標プラ
イマリ回転数演算部４１０と、目標プライマリ回転数ｔ
Ｎpriを、検出したセカンダリ回転数Ｎsecで除算するこ
とで到達変速比ｉｐ0を演算する到達変速比演算部４３
０と、到達変速比ｉｐ0と目標変速比ｉｐTの偏差ｅipを
演算する変速比偏差演算部４５０と、変速比偏差ｅipか
ら実変速比ｉｐr（Ｎpri/Ｎsec）を到達変速比ｉｐ0へ
一致させるときに目標とする変速比の動特性（変速比応
答＝変速速度）の定数Ｔ0を決定する目標変速比動特性
決定部４６０と、到達変速比ｉｐ0と目標とする変速比
の動特性の定数Ｔ0を基に、変速比サーボ装置５００の
動特性（伝達特性）の逆系のフィルタを備えて、目標変
速比ｉｐTと指令変速比ｉｐｃを演算する目標変速比生
成部４７０に加えて、目標プライマリ回転数ｔＮpriと
変速比偏差ｅip及びスロットル開度ＴＶＯからアップシ
フト時の変速モードを判定するアップシフトモード判定
部４８０が設けられ、目標変速比動特性決定部４６０は
アップシフトの変速モードに応じたマップから動特性定
数Ｔ0を決定する。
【００３６】変速比サーボ装置５００は、目標変速比生
成装置４００からの指令変速比ｉｐcと車速ＶＳＰ及び
プライマリ回転数Ｎpriに基づいて、ステップモータ６
４の駆動を行う。
成装置４００からの指令変速比ｉｐcと車速ＶＳＰ及び
プライマリ回転数Ｎpriに基づいて、ステップモータ６
４の駆動を行う。
【００３７】なお、上記目標変速比生成装置４００のう
ちアップシフトモード判定部４８０以外は、本願出願人
が提案した特願平９−２２６６５６号とほぼ同様であ
る。
ちアップシフトモード判定部４８０以外は、本願出願人
が提案した特願平９−２２６６５６号とほぼ同様であ
る。
【００３８】ここで、前記従来例にも示したアップシフ
トモードは、次表のように、オートアップシフト、足離
しアップシフトと足戻しアップシフトの３つの変速モー
ドに区別される。
トモードは、次表のように、オートアップシフト、足離
しアップシフトと足戻しアップシフトの３つの変速モー
ドに区別される。
【００３９】
【表１】
【００４０】次に、マイクロコンピュータを主体とする
ＣＶＴコントロールユニット１によって上記変速比制御
を行う場合について、図４のフローチャートを参照しな
がら説明する。なお、図４のフローチャートは、図３の
目標変速比生成装置４００のうち、アップシフトモード
判定部４８０及び目標変速比動特性決定部４６０で行わ
れる処理を示し、その他については、上記特願平９−２
２６６５６号と同様である。
ＣＶＴコントロールユニット１によって上記変速比制御
を行う場合について、図４のフローチャートを参照しな
がら説明する。なお、図４のフローチャートは、図３の
目標変速比生成装置４００のうち、アップシフトモード
判定部４８０及び目標変速比動特性決定部４６０で行わ
れる処理を示し、その他については、上記特願平９−２
２６６５６号と同様である。
【００４１】まず、ステップＳ１では、上記変速比偏差
演算部４５０で求めた変速比偏差ｅipが予め設定した変
速方向判定用のしきい値ＤipT未満であるかを比較し
て、偏差ｅipがしきい値ＤipT以上の場合には、ダウン
シフトであると判定してステップＳ９へ進む一方、そう
でない場合にはステップＳ２へ進んで、偏差ｅipが負の
しきい値−ＤipT未満であるかを比較して、偏差ｅipが
負のしきい値−ＤipTよりも小さければ、ダウンシフト
であると判定してステップＳ３の処理へ進む一方、そう
でない場合には、変速が行われていないと判定して処理
を終了する。
演算部４５０で求めた変速比偏差ｅipが予め設定した変
速方向判定用のしきい値ＤipT未満であるかを比較し
て、偏差ｅipがしきい値ＤipT以上の場合には、ダウン
シフトであると判定してステップＳ９へ進む一方、そう
でない場合にはステップＳ２へ進んで、偏差ｅipが負の
しきい値−ＤipT未満であるかを比較して、偏差ｅipが
負のしきい値−ＤipTよりも小さければ、ダウンシフト
であると判定してステップＳ３の処理へ進む一方、そう
でない場合には、変速が行われていないと判定して処理
を終了する。
【００４２】アップシフトと判定されたステップＳ３で
は、スロットル開度ＴＶＯ、変速比偏差ｅip、目標プラ
イマリ回転数ｔＮpriの変化量ΔＤrevと前回の変速モー
ドに基づいて、上記表１に示したアップシフトのモード
を図５に示すように判定する。判定する。なお、目標プ
ライマリ回転数ｔＮpriの変化量ΔＤrevは、目標プライ
マリ回転数ｔＮpriの現在値と前回値の差から演算され
るものである。
は、スロットル開度ＴＶＯ、変速比偏差ｅip、目標プラ
イマリ回転数ｔＮpriの変化量ΔＤrevと前回の変速モー
ドに基づいて、上記表１に示したアップシフトのモード
を図５に示すように判定する。判定する。なお、目標プ
ライマリ回転数ｔＮpriの変化量ΔＤrevは、目標プライ
マリ回転数ｔＮpriの現在値と前回値の差から演算され
るものである。
【００４３】オートシフトアップ、足離しシフトアッ
プ、足戻しシフトアップの判定は、前回の変速モードの
判定結果に基づいて、図５のような場合分けによって実
行される。
プ、足戻しシフトアップの判定は、前回の変速モードの
判定結果に基づいて、図５のような場合分けによって実
行される。
【００４４】（１）前回の変速モードがオートアップシ
フトの場合 条件１；スロットル開度ＴＶＯ ≠ ０かつ変化量ΔＤre
v＜ＫDであれば、足戻しアップシフト。ただし、ＫDは
足戻しアップシフト判定用のしきい値で、ＫD＜０の値
に予め設定されたものである。
フトの場合 条件１；スロットル開度ＴＶＯ ≠ ０かつ変化量ΔＤre
v＜ＫDであれば、足戻しアップシフト。ただし、ＫDは
足戻しアップシフト判定用のしきい値で、ＫD＜０の値
に予め設定されたものである。
【００４５】条件２；スロットル開度ＴＶＯ＝０が成立
する場合には、足離しアップシフト。
する場合には、足離しアップシフト。
【００４６】上記、条件１または条件２を満たさない場
合には、オートアップシフトと判定する。
合には、オートアップシフトと判定する。
【００４７】（２）前回の変速モードが足離しアップシ
フトの場合 条件３；スロットル開度ＴＶＯ ≠ ０が成立する場合に
は、足戻しアップシフト。
フトの場合 条件３；スロットル開度ＴＶＯ ≠ ０が成立する場合に
は、足戻しアップシフト。
【００４８】条件４；偏差ｅip＞Ｋｅが成立する場合に
は、オートアップシフトと判定する。なお、Ｋｅはオー
トアップシフト判定用のしきい値である。
は、オートアップシフトと判定する。なお、Ｋｅはオー
トアップシフト判定用のしきい値である。
【００４９】上記、条件３または条件４を満たさない場
合には、足離しアップシフトと判定する。
合には、足離しアップシフトと判定する。
【００５０】（３）前回の変速モードが足戻しアップシ
フトの場合 条件２；スロットル開度ＴＶＯ＝０が成立する場合に
は、足離しアップシフト。
フトの場合 条件２；スロットル開度ＴＶＯ＝０が成立する場合に
は、足離しアップシフト。
【００５１】条件４；偏差ｅip＞Ｋｅが成立する場合に
は、オートアップシフトと判定する。
は、オートアップシフトと判定する。
【００５２】上記、条件２または条件４を満たさない場
合には、足戻しアップシフトと判定する。
合には、足戻しアップシフトと判定する。
【００５３】（４）前回の変速モードがダウンシフトの
場合 条件２；スロットル開度ＴＶＯ＝０が成立する場合に
は、足離しアップシフト。
場合 条件２；スロットル開度ＴＶＯ＝０が成立する場合に
は、足離しアップシフト。
【００５４】条件１；スロットル開度ＴＶＯ ≠ ０かつ
変化量ΔＤrev＜ＫDであれば、足戻しアップシフト。
変化量ΔＤrev＜ＫDであれば、足戻しアップシフト。
【００５５】上記、条件１または条件２を満たさない場
合には、オートアップシフトと判定する。
合には、オートアップシフトと判定する。
【００５６】以上の場合分け（１）〜（４）によって、
ステップＳ２でアップシフトと判定された場合には、図
５に示すように、上記条件１〜４によって、オートシフ
トアップ、足離しシフトアップ、足戻しシフトアップの
いずれかが判定される。
ステップＳ２でアップシフトと判定された場合には、図
５に示すように、上記条件１〜４によって、オートシフ
トアップ、足離しシフトアップ、足戻しシフトアップの
いずれかが判定される。
【００５７】そして、ステップＳ４からステップＳ８で
は、変速モードに応じて図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すよう
に、目標動特性時定数Ｔ0のマップが選択されて、ステ
ップＳ１０では、変速比偏差ｅipに応じて目標動特性時
定数Ｔ0の演算を行って処理を終了する。
は、変速モードに応じて図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すよう
に、目標動特性時定数Ｔ0のマップが選択されて、ステ
ップＳ１０では、変速比偏差ｅipに応じて目標動特性時
定数Ｔ0の演算を行って処理を終了する。
【００５８】ここで、各目標動特性時定数Ｔ0について
説明すると、オートアップシフトの場合には、図６
（Ａ）のように、変速比偏差ｅipの大小にかかわらず、
目標動特性時定数Ｔ0が小さい一定値に設定され、目標
変速比ｉｐTに対する実変速比ｉｐ Rの遅れが小さくなる
よう設定される。
説明すると、オートアップシフトの場合には、図６
（Ａ）のように、変速比偏差ｅipの大小にかかわらず、
目標動特性時定数Ｔ0が小さい一定値に設定され、目標
変速比ｉｐTに対する実変速比ｉｐ Rの遅れが小さくなる
よう設定される。
【００５９】足離しアップシフトの場合には、図６
（Ｂ）のように、変速比偏差ｅipが減少するにつれて目
標動特性時定数Ｔ0が大きくなるように設定され、変化
する到達変速比ｉｐ0に対して、実変速比ｉｐRが一定速
度でゆっくりと目標変速比ｉｐTへ追従するように設定
される。
（Ｂ）のように、変速比偏差ｅipが減少するにつれて目
標動特性時定数Ｔ0が大きくなるように設定され、変化
する到達変速比ｉｐ0に対して、実変速比ｉｐRが一定速
度でゆっくりと目標変速比ｉｐTへ追従するように設定
される。
【００６０】そして、足戻しアップシフトの場合には、
図６（Ｃ）のように、変速比偏差ｅipが減少するにつれ
て目標動特性時定数Ｔ0が大きく、かつ、目標動特性時
定数Ｔ0の値は足離しアップシフトに比して大きくなる
よう設定され、実変速比ｉｐRの変化が足離しアップシ
フトに比してさらにゆっくりと目標変速比ｉｐTへ追従
するように設定される。
図６（Ｃ）のように、変速比偏差ｅipが減少するにつれ
て目標動特性時定数Ｔ0が大きく、かつ、目標動特性時
定数Ｔ0の値は足離しアップシフトに比して大きくなる
よう設定され、実変速比ｉｐRの変化が足離しアップシ
フトに比してさらにゆっくりと目標変速比ｉｐTへ追従
するように設定される。
【００６１】なお、ダウンシフトについては、図示しな
いダウンシフト用のマップから目標動特性時定数Ｔ0が
演算される。
いダウンシフト用のマップから目標動特性時定数Ｔ0が
演算される。
【００６２】以上のようにアップシフトの際の変速モー
ドに応じて、それぞれ目標動特性時定数Ｔ0を変化させ
ることにより、図７〜図９のように各アップシフトモー
ドを円滑に行うことが可能となる。
ドに応じて、それぞれ目標動特性時定数Ｔ0を変化させ
ることにより、図７〜図９のように各アップシフトモー
ドを円滑に行うことが可能となる。
【００６３】すなわち、図７はオートアップシフトの場
合を示し、スロットル開度ＴＶＯを一定値（例えば、４
／８）としたものである。このオートアップシフトで
は、図６（Ａ）より、目標動特性時定数Ｔ0が変速比偏
差ｅipにかかわらず一定の小さい値となるため、緩やか
に変化する到達変速比ｉｐ0に対し、実変速比ｉｐRの遅
れができる限り小さくなり、プライマリ回転数Ｎpriの
オーバーシュートを防いで、燃費の向上を図ることがで
きる。
合を示し、スロットル開度ＴＶＯを一定値（例えば、４
／８）としたものである。このオートアップシフトで
は、図６（Ａ）より、目標動特性時定数Ｔ0が変速比偏
差ｅipにかかわらず一定の小さい値となるため、緩やか
に変化する到達変速比ｉｐ0に対し、実変速比ｉｐRの遅
れができる限り小さくなり、プライマリ回転数Ｎpriの
オーバーシュートを防いで、燃費の向上を図ることがで
きる。
【００６４】次に、図８に示す足離しアップシフトの場
合では、車速ＶＳＰ＝４０Km/hでスロットル開度ＴＶＯ
＝８／８から０／８へ変化させた場合を示しており、こ
の足離しアップシフトでは、図６（Ｂ）より、目標動特
性時定数Ｔ0が変速比偏差ｅipが減少するにつれて大き
な値となるため、不連続に変化する到達変速比ｉｐ0に
対し、実変速比ｉｐRが一定速度でゆっくりと追従する
ことができる。したがって、加速度の変化が生じている
時間を短くして、足離し変速時の突き上げ感を抑制して
運転性を向上させることが可能となる。
合では、車速ＶＳＰ＝４０Km/hでスロットル開度ＴＶＯ
＝８／８から０／８へ変化させた場合を示しており、こ
の足離しアップシフトでは、図６（Ｂ）より、目標動特
性時定数Ｔ0が変速比偏差ｅipが減少するにつれて大き
な値となるため、不連続に変化する到達変速比ｉｐ0に
対し、実変速比ｉｐRが一定速度でゆっくりと追従する
ことができる。したがって、加速度の変化が生じている
時間を短くして、足離し変速時の突き上げ感を抑制して
運転性を向上させることが可能となる。
【００６５】さらに、図９に示す足戻しアップシフトの
場合では、車速ＶＳＰ＝４０Km/hでスロットル開度ＴＶ
Ｏ＝８／８から４／８へ変化させた場合を示しており、
この足戻しアップシフトでは、図６（Ｃ）より、目標動
特性時定数Ｔ0が変速比偏差ｅipが減少するにつれて大
きな値となり、かつ、足離しアップシフトよりも大きな
値に設定されるため、不連続に変化する到達変速比ｉｐ
0に対し、実変速比ｉｐRが変化は足離しアップシフト時
よりもさらにゆっくりと追従することができる。したが
って、前記従来例のように、アクセルペダルを戻したに
もかかわらず車両が加速するような違和感を確実に防止
でき、いかなる状況でもアップシフトを円滑に行って、
無段変速機を備えた車両の運転性を向上させることがで
きるのである。
場合では、車速ＶＳＰ＝４０Km/hでスロットル開度ＴＶ
Ｏ＝８／８から４／８へ変化させた場合を示しており、
この足戻しアップシフトでは、図６（Ｃ）より、目標動
特性時定数Ｔ0が変速比偏差ｅipが減少するにつれて大
きな値となり、かつ、足離しアップシフトよりも大きな
値に設定されるため、不連続に変化する到達変速比ｉｐ
0に対し、実変速比ｉｐRが変化は足離しアップシフト時
よりもさらにゆっくりと追従することができる。したが
って、前記従来例のように、アクセルペダルを戻したに
もかかわらず車両が加速するような違和感を確実に防止
でき、いかなる状況でもアップシフトを円滑に行って、
無段変速機を備えた車両の運転性を向上させることがで
きるのである。
【００６６】こうして、アップシフトの変速モードを、
オートアップシフト、足離しアップシフト、足戻しアッ
プシフトの３つに分類するとともに、各アップシフトモ
ードに対応したマップに基づいて目標動特性時定数Ｔ0
を設定するようにしたため、オートアップシフト時には
目標応答（変速速度）を速くして実変速比ｉｐRの遅れ
を防ぐ一方、足離しアップシフト時には目標応答を遅く
して実変速比ｉｐRを緩やかに変化させて、加速度が生
じる時間を縮小して変速ショックを防止することができ
るのに加えて、足戻しアップシフト時には目標応答をさ
らに遅くして実変速比ｉｐRを足離しアップシフト時よ
りもさらに緩やかに変化させて、アクセルペダルを戻し
たときに車両が加速するような違和感を確実に防止でき
るのである。
オートアップシフト、足離しアップシフト、足戻しアッ
プシフトの３つに分類するとともに、各アップシフトモ
ードに対応したマップに基づいて目標動特性時定数Ｔ0
を設定するようにしたため、オートアップシフト時には
目標応答（変速速度）を速くして実変速比ｉｐRの遅れ
を防ぐ一方、足離しアップシフト時には目標応答を遅く
して実変速比ｉｐRを緩やかに変化させて、加速度が生
じる時間を縮小して変速ショックを防止することができ
るのに加えて、足戻しアップシフト時には目標応答をさ
らに遅くして実変速比ｉｐRを足離しアップシフト時よ
りもさらに緩やかに変化させて、アクセルペダルを戻し
たときに車両が加速するような違和感を確実に防止でき
るのである。
【００６７】なお、上記実施形態において、無段変速機
としてベルト式を採用した場合について述べたが、図示
はしないが、トロイダル型の無段変速機としても同様の
作用効果を得ることができる。
としてベルト式を採用した場合について述べたが、図示
はしないが、トロイダル型の無段変速機としても同様の
作用効果を得ることができる。
【図１】本発明の実施形態を示すベルト式無段変速機の
ブロック図。
ブロック図。
【図２】同じく油圧コントロールバルブの概略図。
【図３】同じくＣＶＴコントロールユニットの制御概念
図。
図。
【図４】ＣＶＴコントロールユニットで行われる変速比
制御の一例を示すフローチャート。
制御の一例を示すフローチャート。
【図５】アップシフトモードと各モードの遷移状態を示
す説明図。
す説明図。
【図６】各アップシフトモードに対応する目標動特性定
数のマップで、変速比偏差ｅipと目標動特性定数の関係
を示し、（Ａ）はオートアップモード、（Ｂ）は足離し
アップモード、（Ｃ）は足戻しアップモードをそれぞれ
示す。
数のマップで、変速比偏差ｅipと目標動特性定数の関係
を示し、（Ａ）はオートアップモード、（Ｂ）は足離し
アップモード、（Ｃ）は足戻しアップモードをそれぞれ
示す。
【図７】オートアップモードの場合のアップシフトの様
子を示すグラフで、時間経過に応じた各運転状態の関係
を示す。
子を示すグラフで、時間経過に応じた各運転状態の関係
を示す。
【図８】同じく、足離しアップモードの場合のアップシ
フトの様子を示すグラフで、時間経過に応じた各運転状
態の関係を示す。
フトの様子を示すグラフで、時間経過に応じた各運転状
態の関係を示す。
【図９】同じく、足戻しアップモードの場合のアップシ
フトの様子を示すグラフで、時間経過に応じた各運転状
態の関係を示す。
フトの様子を示すグラフで、時間経過に応じた各運転状
態の関係を示す。
【図１０】従来例を示し、各変速モードに応じた時間経
過と各運転状態の関係を示す。
過と各運転状態の関係を示す。
【図１１】無段変速機の変速マップを示し、スロットル
開度ＴＶＯをパラメータとして、車速に応じた目標プラ
イマリ回転数ｔＮpriを示す。
開度ＴＶＯをパラメータとして、車速に応じた目標プラ
イマリ回転数ｔＮpriを示す。
１ ＣＶＴコントロールユニット ６ プライマリ回転数センサ ７ セカンダリ回転数センサ １６ プライマリプーリ １７ 無段変速機 １８ 固定円錐板 ２０ プライマリプーリシリンダ室 ２２ 可動円錐板 ２４ Ｖベルト ２６ セカンダリプーリ ３０ 固定円錐板 ３２ セカンダリプーリシリンダ室 ３４ 可動円錐板 ６３ 変速制御弁 ６４ ステップモータ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:70
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくとも車速とアクセルペダルの踏み
込み量から運転状態を検出する運転状態検出手段と、こ
の運転状態に応じて無段変速機の最終的な変速比の目標
値として到達変速比を設定する到達変速比設定手段と、 実際の変速比を検出する実変速比検出手段と、 所定の動特性に応じた目標変速比を演算する目標変速比
設定手段とを備えて、実変速比をこの目標変速比に追従
させながら到達変速比へ設定する無段変速機の変速比制
御装置において、 前記到達変速比と目標変速比の偏差を演算する変速比偏
差演算手段と、 前記アクセルペダルの開度を演算する開度演算手段と、 無段変速機の入力軸回転数の変化量を演算する入力軸回
転数変化量演算手段と、 これら変速比偏差とアクセルペダル開度及び入力軸回転
数の変化量からアップシフトの変速モードを、オートア
ップシフト、足離しアップシフト、足戻しアップシフト
のいずれかに判定する変速モード判定手段とを備えて、 前記目標変速比設定手段は、これらアップシフトの際の
変速モードに応じて前記動特性を変更することを特徴と
する無段変速機の変速比制御装置。 - 【請求項２】 前記変速モード判定手段は、前記変速比
偏差とアクセルペダル開度及び入力軸回転数変化量に加
えて、前回の変速モードの判定結果に応じてアップシフ
トの変速モードを、オートアップシフト、足離しアップ
シフト、足戻しアップシフトのいずれかに判定すること
を特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速比制御
装置。 - 【請求項３】 前記目標変速比設定手段は、オートアッ
プシフト、足離しアップシフト、足戻しアップシフトの
各変速モードに応じてそれぞれ予め設定した動特性マッ
プに基づいて前記動特性を変更する動特性演算手段を設
けたことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変
速比制御装置。 - 【請求項４】 前記動特性演算手段は、前記変速比偏差
に基づいて動特性を演算することを特徴とする請求項３
に記載の無段変速機の変速比制御装置。 - 【請求項５】 前記目標変速比設定手段は、前記到達変
速比に対する目標変速比の応答速度が、オートアップシ
フトのときには大きく、足戻しアップシフトのときには
小さく、足離しアップシフトのときにはオートアップシ
フトと足戻しアップシフトの間の値に設定されたことを
特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速比制御装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20807297A JP3211737B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 無段変速機の変速比制御装置 |
| EP98114470A EP0895005B1 (en) | 1997-08-01 | 1998-07-31 | Speed ratio controller for a continuously variable transmission |
| DE69819622T DE69819622T2 (de) | 1997-08-01 | 1998-07-31 | Schaltsteuerung für stufenloses Getriebe |
| US09/127,464 US6013006A (en) | 1997-08-01 | 1998-07-31 | Speed ratio controller for varying a time constant as a function of upshift characteristics in a continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20807297A JP3211737B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 無段変速機の変速比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151170A true JPH1151170A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3211737B2 JP3211737B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=16550186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20807297A Expired - Lifetime JP3211737B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 無段変速機の変速比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6013006A (ja) |
| EP (1) | EP0895005B1 (ja) |
| JP (1) | JP3211737B2 (ja) |
| DE (1) | DE69819622T2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001099286A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2006242340A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| JP2007520451A (ja) * | 2003-10-07 | 2007-07-26 | ザ レジェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ミシガン | インドール抗ウイルス組成物および方法 |
| JP2009185869A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
| JP2010209982A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用自動変速機の変速速度制御装置 |
| KR20190045755A (ko) * | 2017-10-24 | 2019-05-03 | 현대오트론 주식회사 | 무단 변속기의 기어비 제어 학습 장치 및 방법 |
| KR102074971B1 (ko) * | 2018-10-19 | 2020-02-07 | 현대오트론 주식회사 | 무단 변속기의 기어비 및 댐퍼 클러치 제어 학습 장치와 방법 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3855536B2 (ja) * | 1998-06-15 | 2006-12-13 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US6157884A (en) * | 1998-09-25 | 2000-12-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed ratio control device and control method for automatic transmission |
| JP4126152B2 (ja) * | 2000-09-26 | 2008-07-30 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP3656548B2 (ja) * | 2000-12-22 | 2005-06-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用駆動力制御装置 |
| JP4145856B2 (ja) * | 2004-10-05 | 2008-09-03 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
| US7862459B2 (en) * | 2007-03-20 | 2011-01-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Transmission, power unit having the same, vehicle, controller for transmission, and method of controlling transmission |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4947970A (en) * | 1988-11-08 | 1990-08-14 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Dual clutch control system |
| JP3087001B2 (ja) * | 1994-09-05 | 2000-09-11 | 株式会社ユニシアジェックス | 無段変速機の制御装置 |
| JP3358381B2 (ja) * | 1995-04-24 | 2002-12-16 | 日産自動車株式会社 | 無段自動変速機の制御装置 |
| JP3223768B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2001-10-29 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速比制御装置 |
| JP3358419B2 (ja) * | 1996-01-31 | 2002-12-16 | 日産自動車株式会社 | 無段自動変速機の変速制御装置 |
| JP3358435B2 (ja) * | 1996-04-12 | 2002-12-16 | 日産自動車株式会社 | 無段自動変速機の変速制御装置 |
| JP3211697B2 (ja) * | 1997-02-10 | 2001-09-25 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の目標変速比生成装置 |
| JPH11151170A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-08 | Shigeki Yamazaki | お好み焼き機 |
-
1997
- 1997-08-01 JP JP20807297A patent/JP3211737B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-07-31 DE DE69819622T patent/DE69819622T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-31 EP EP98114470A patent/EP0895005B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-31 US US09/127,464 patent/US6013006A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001099286A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2007520451A (ja) * | 2003-10-07 | 2007-07-26 | ザ レジェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ミシガン | インドール抗ウイルス組成物および方法 |
| JP2006242340A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| JP4561412B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2010-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| JP2009185869A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Toyota Motor Corp | 無段変速機の制御装置 |
| JP2010209982A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用自動変速機の変速速度制御装置 |
| KR20190045755A (ko) * | 2017-10-24 | 2019-05-03 | 현대오트론 주식회사 | 무단 변속기의 기어비 제어 학습 장치 및 방법 |
| US10619736B2 (en) | 2017-10-24 | 2020-04-14 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Apparatus and method for learning gear ratio control of CVT |
| KR102074971B1 (ko) * | 2018-10-19 | 2020-02-07 | 현대오트론 주식회사 | 무단 변속기의 기어비 및 댐퍼 클러치 제어 학습 장치와 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3211737B2 (ja) | 2001-09-25 |
| DE69819622D1 (de) | 2003-12-18 |
| EP0895005A3 (en) | 2001-02-28 |
| US6013006A (en) | 2000-01-11 |
| EP0895005B1 (en) | 2003-11-12 |
| EP0895005A2 (en) | 1999-02-03 |
| DE69819622T2 (de) | 2004-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101647513B1 (ko) | 무단 변속기 및 그 제어 방법 | |
| RU2712713C1 (ru) | Способ управления трансмиссией и устройство управления трансмиссией для бесступенчатой трансмиссии | |
| US8353799B2 (en) | Control of and control method for vehicle continuously variable transmission | |
| US8718883B2 (en) | Continuously variable transmission and power on/off determination method | |
| JP2004092809A (ja) | ベルト式無段変速機 | |
| JP3087001B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP3211737B2 (ja) | 無段変速機の変速比制御装置 | |
| KR101812429B1 (ko) | 무단 변속기의 제어 장치 | |
| JP3168951B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2004124965A (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
| JP3423840B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP3905445B2 (ja) | Ｖベルト式無段変速機における油圧制御装置 | |
| JPWO2020121751A1 (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
| JP3425841B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JPH1163193A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3944042B2 (ja) | Ｖベルト式無段変速機における油圧減少率制限装置 | |
| JP4148796B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP4830914B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3430934B2 (ja) | Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2019027542A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP7064621B2 (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
| JP4354380B2 (ja) | 無段変速機の発進時変速制御装置 | |
| JP3903748B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP4474880B2 (ja) | 変速機の制御装置 | |
| JP3277852B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100719 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110719 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120719 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120719 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130719 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140719 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |