JP3945576B2 - ストリップ形状物品のステップ状送り装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストリップ形状物品のステップ状送り装置、及びこの種の上述した２つの送り装置を有する、ストリップ形状物品のステップ送り用ツイン送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
そのような装置は、例えば、金属ストリップのステップ状送りに、及びプレス機を通すのに使用される。その装置には、例えば、打抜き、打出し、曲げ、鋲打ち等により、金属ストリップのようなものを加工処理するためのパンチプレス工具が取り付けられている。
【０００３】
ストリップ形状物品のステップ状送りは、従来、直線的に反転（ oscillating ）する把持部材によって、あるいは反転回転又は断続回転によって、それぞれ送りローラーであるかのように行われる。
【０００４】
そのようなパンチプレス機で処理される物品によれば、例えば、約２０ｍｍ乃至４５０ｍｍの範囲内で、様々な幅の金属ストリップが処理され、また並んで配置された２つのストリップが同時に処理される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、そのようなストリップを供給しパンチプレス機を通過させる装置は、それぞれが、通常の１乃至複数のストリップを繋ぎ合わせて処理できるように、各ストリップの形状又はそれぞれのストリップの形状によって、異なるデザインとなっている。これは、明らかに多数の異なるデザインの送り装置が必要とされるために、製造コストの増大を招く。
【０００６】
したがって、本発明は、ストリップ形状物品のステップ状送り装置を提供することを主たる目的とし、その装置は、ストリップ形状物品、できれば、ツインデザインで、様々な幅を有し、また同時に２つのストリップ形状物品を送ることができる、送り装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、機枠、第１及び第２の送りローラーを有し、該送りローラーは、供給されるストリップ形状物品をローラー間で挟み込むために取り付けられ、二つの送りローラーを駆動する手段を有し、該手段は、二つの送りローラーが駆動可能に結合され、送りローラーが互いに反転し、且つ対向回転するように取り付けられている。
【０００８】
さらに、第１の端部と、第１の端部の反対側に位置する第２の端部とを有するロッカー(rocker)を有し、第１の送りローラーは、転置不可状態で機枠に回転可能に支持され、第２の送りローラーは、軸を有し、ロッカーに回転可能に支持されている。
【０００９】
さらに、ロッカーを駆動する手段を有し、該手段は、ロッカーに結合され、送り位置へと第１の送りローラーに向って、また戻り位置へと第１の送りローラーから離れるように、第２の送りローラーを含み支持しているロッカーを駆動するために取り付けられている。ロッカー駆動手段は、送りローラー駆動手段に伝達する制御手段を含み、及び上下動を案内する直動ロッド部材を含み、該ロッド部材は、ロッカーの第１の端部に設けられ、同じように支持された第２の送りローラーと共にロッカーを駆動するために取り付けられている。ロッカー駆動手段は、振動送りローラーの回転の第１の方向の反転の時点に送り位置へと、及び送りローラーの回転の第２の方向の反転の時点に戻り位置へと、第２の送りローラーを駆動するために取り付けられている。該第２の送りローラーは軸を有している。
【００１０】
さらに、第１と第２の端部を有する第１の加圧スプリングを有し、該加圧スプリングの第１の端部は、第２の送りローラーの軸とロッカーの第２の端部との間で、ロッカーに載せられ、かつ第１の端部の反対側の第２の端部で機枠に支持され、該加圧スプリングは、ロッド部材と同じ側からロッカーに、ロッド部材の動作方向にほぼ平行な方向に作用するように取り付けられている。
【００１１】
さらに、ロッカーに設けられたクランプバー及びクランプバーに対向して前記機枠に設けられた固定対向部材を有し、該クランプバーは、第２の送りローラーがその戻り動作位置にあるとき、それぞれのストリップ形状物品を拘束するために、固定対向部材に向って第１の加圧スプリングによって一方に押し付けられ、第２の送りローラーがその送り動作位置にあるときは、持ち上げられ固定対向部材を解放する。該ロッカーは、転置不可状態で回転するように、機枠に順に支持されている片持ち梁構造の一方の側に回転可能に支持されている。
【００１２】
さらに、本発明のツイン送り装置は、互いに複製されている両装置が、それらの送り部材の側面で互いに対面して配設され、ロッカー駆動手段の制御装置の駆動シャフトに連結されている駆動部材を有し、一方の装置の駆動歯車が、駆動モーターに連結して取り付けられたシャフトに設けられ、他方の装置の駆動歯車に対して駆動伝達シャフトを含む駆動部材を介して駆動可能に連結されている。
【００１３】
このツイン送り装置は、両装置のロッカー駆動手段の制御手段が、駆動シャフトを有し、さらに、一方の送り装置の駆動シャフトが、駆動モーターに連結して取り付けられたシャフトに設けられている駆動歯車に連結され、該一方の送り装置の駆動シャフトが、駆動伝達シャフトを介して他方の送り装置の駆動シャフトに駆動可能に連結されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明は、下記の詳細な説明によりさらに明らかとなる。以下、図を用いて説明する。
【００１５】
【実施例】
図１，２に示した送り装置は、機枠１を含む。第１の、下方の送りローラー２及び第２の、上方の送りローラー３は、それぞれ機枠１に配設されている。第１の送りローラー２は、転置不可状態で機枠１に回転可能に支持されている。第２の送りローラー３は、以下に詳細に述べる方法で転置可能状態にある。
これらの２つの送りローラーは、振動駆動される。
【００１６】
これらの二つの送りロ−ラーの駆動操作について、図１及び図８，図９を参照して説明する。図１は、送り装置を示す断面図である。図８は、送りローラー２，３の反転駆動用構造部材を取り巻く装置部分の概略を示している。図８は、図１の左側と対照されるものであり、説明を容易とするために簡素化してその概略を示している。図９は、また、図８に説明した構造要素を簡略化して側方から見たものである。
【００１７】
送り装置の駆動は、かさ歯車４の形で、図１に示した駆動部材によって行われる。このかさ歯車４は、特には図示されていない通常の駆動源に結合されているシャフト５に取り付けられている。
かさ歯車４は、別のかさ歯車６とかみ合っている。ディスク７は、かさ歯車６の内部に偏芯して配設されている。ディスク７は、その一方の面に偏芯して配設されたピン８を支持しており、他方の面に、ディスク７と同軸に設けられた平歯車９を支持している。この平歯車９は、内側に歯を有するリング２４とかみ合っている。
なお、図１に示されたボルト８は、図８と図９に示されたピン８と対応している。
【００１８】
更に、次のことが明らかとなす。ディスク７と歯車９が偏芯して配設されていることにより、偏芯して配設されたピン８は、操作により多少簡素化して図９に示した反転運動を行う。この反転運動は、図９の矢印１０で描かれている。この
この説明には、図示されたロッド１１がその長さ方法に、すまわち、矢印１０の方向に、偏芯部材による駆動によって、あるいはクランク駆動によって前後に動くと想定すればよい。長さ方向に運動するロッド１１は、旋回ピン８によってロッド１１に旋回可能に取り付けられたアーム１２を駆動する。
【００１９】
このアーム１２は、図１にも示されている。アーム１２は、旋回ピン８に旋回可能に支持されている。ねじスピンドル１４は、案内ブロック１３を貫通して内部に向って伸び、同様のものとかみ合っている。案内ブロック１３は、ピン１７を有し、アーム１２が、スライダー１７ａを介してこのピン１７に旋回可能に支持されている。送り運動のそれぞれの程度に応じて、ピン１７の位置により旋回点が決められる。さらに、案内ブロック１３は、回転しないように機枠１に固定されている。
【００２０】
ねじスピンドル１４は、シャフト３２及びかさ歯車１５，１６を介して図示していない駆動源によって回転させられ、案内ブロック１３は、ねじスピンドル１４に沿って移動する。かくして、明らかにピン１７に支持されたアーム１２の旋回点が移動することになる。
【００２１】
旋回ピン１８は、アーム１２の自由端に支持されている。この旋回ピン１８は、Ｕ字形状アーム２０の脚部間を案内されるスライダー１９を支持している。このｐアーム２０は、反転運動するシャプト２１に取り付けられている。このシャフト２１は、図８，図９に示されており、また、図１にも示されている。
【００２２】
仮に、ロッド１１が、矢印１０の方向に前後進すると、アーム１２は、その軸が旋回軸となっている案内ブロック１３の旋回ピン１７の軸周りに相互に旋回する。上記運動によって生じたアーム１２の下端の旋回運動は、旋回ピン１８及びアーム２０上で、このアーム２０の脚部間をスライドするスライダー１９を介して伝達され、それによりシャフト２１が反転駆動される。
【００２３】
上述したように、アーム１２の旋回点は、ねじスピンドル１４の回転によって調節され、レバーアーム８−１７間及びレバーアーム１７−１８間の長さが変わるために、スライダー１９を支持しているアーム１２の端部の振幅の大きさ、及びそれによりシャフト２１の旋回運動の振幅が、調節される。
【００２４】
それによって、ロッド１１の直線運動及び旋回ピン８の運動は、アーム１２の上述した振幅とは同様に常に無関係のままであり、その結果、シャフト２１の旋回運動の振幅が調節され得る、ということが重要である。
アーム１２に対するスライダー１９の上述した配置により、アーム１２上のスライダー１９によって発揮された力が、アーム１２上に常に垂直に作用するようになる。従って、アーム１２は、１８０°の範囲の往復運動が可能となる。
【００２５】
今一度、図１及び図２に戻って、これらの図は、先に説明した駆動原理が２つの送りローラー２，３の駆動に如何に適用されるかを述べている。
初めに説明した駆動手段、すなわち、シャフト５に取り付けられたかさ歯車４とかみ合っている別のかさ歯車６が、駆動シャフト２２に取り付けられている。
【００２６】
既に、ディスク７は、別のかさ歯車６の内側に、偏芯してかつ回転可能に配設されていることを述べた。このディスク７の一方の面は、図８，図９で説明した、偏芯して配設されたピン８を担っている。
ディスク７の反対側には、これと同軸に配設された平歯車９が取り付けられている。この平歯車９は、機枠１に固定して取り付けられ内部に歯を有するリング２４とかみ合っている。同軸歯車９の回転円の径とリング２４の径との間の関係は、１：２になる。
【００２７】
アーム１２は、旋回ピン８に支持され、かつ案内ブロック１３の旋回ピン１７に旋回可能に支持されている（図８，図９参照）。案内ブロック１３が、先に説明したねじスピンドル１４の回転によって移動することは、既に説明した通りである。
【００２８】
なお、図１を参照すると、アーム１２は、その下端に、上述したようにアーム２０と共働するスライダー１９を有する旋回ピン１８を運ぶ。アーム２０は、シャフト２１に取り付けられている。このシャフト２１は、順に歯車２５に取り付けられている。この歯車２５は、対応する継手２６を介して、第２の送りローラー３を運ぶシャフト８１に結合されている。
歯車２５は、交互に第１の送りローラー２を運ぶシャフト２９に取り付けられた別の歯車２８とかみ合っている。
【００２９】
シャフト２２がかさ歯車４及び６を介して駆動されると、歯車６のディスク７によって案内される平歯車９が、リング２４の内側の歯に沿って回転する。上述した歯車９とリング２４の回転円の径の関係が１：２であるため、旋回ピン８は、２端点間を前後に直線的に運動し（図８及び図９を参照）、この運動により、先に図８及び図９を参照して説明したように、アーム１２の旋回軸の位置に関係なく、常に同じ所に留まる。
【００３０】
シャフト２１の反転回転運動は、それに応じて二つの送りローラー２，３に、対向回転状態で反転するように伝達され、それにより、駆動シャフト２２の一方向への単一回転によって、送りローラーは、一つの完全な交互の前進運動と後退運動を行う。このように、ここに説明した例において、符号７,８,９,１２,１３,１７,１８,１９,２０によって示された上述の構造部材は、二つの送りローラー２,３を駆動する手段を形成している。
【００３１】
第1の送りローラー２は、機枠１の支持部３１に吊るされた位置に、シャフト２９によって支持され、転置不可状態で支持部３１に回転可能に支持されている。支持部３１は、個々に供給装置によって、供給されるもしくは前進するストリップ形状被加工物の縁部を収容するための凹部８７を有している。第２の送りローラー３は、ロッカー３０に支持されている。このロッカー３０は、第1の端部３３と第2の端部３４を有している。
【００３２】
上下動可能な直動ロッド部材３５は、ロッカー３０の第1の端部３３に旋回可能に取り付けられている。
さらに、第１の加圧スプリング３６は、第２の送りローラー３のシャフト８１とロッカー３０の第２の端部３４との間で、ロッカー３０の一方の端部よりに搭載され、機枠１の調節、ねじ２３によってその対向する端部に搭載されている。この第１の加圧スプリング３６は、ロッカー３０上のロッド３５と同じ側から、及びロッド３５の運動方向にほぼ平行な方向に作用する。
【００３３】
ロッド３５は、周囲に張出した鍔３８を有している。第２の加圧スプリング３９は、この鍔３８と機枠１との間に配設されている。ロッド３５がロッカー３０に旋回可能に搭載されているため、ロッカー３０は、機枠１に向って配設されたこの第２の加圧スプリング３９を介して、その第1の端部３３に取り付けられている。
この加圧スプリング３９は、装置のあらゆる条件下で、後述するカム６４に対するローラー４１に必要な加圧力を確保する。
【００３４】
ロッカー３０は、その第１の端部３３でロッド３５に旋回可能に取り付けられている。このロッドは、その自由端に回転可能に支持されたレバー対４０，４０ａに順に旋回可能に取り付けられている。かくして、ロッカー３０は、その第１の端部３３で上記レバー対４０，４０ａに運動を伝達する。
【００３５】
レバー対４０，４０ａは、ロッド３５の結合点とローラー４１の結合点との間で、ピストンロッド４３に旋回可能に取り付けられている。このピストンロッド４３は、ピストン４２に取り付けられている。さらに、ボルト４４がピストン４２に取り付けられ、このボルト４４は、高さ目盛を有し、かつ機枠１にねじ込まれている調節ナット４５と共働して作用する。ローラー４１は、駆動シャフト２２に設けられたカム６４と共働する。
【００３６】
先に示したように、この例において、符号３５，３６，３８，３９，４０，４１，６４で示された上述の構造部材は、ロッカー３０の持上げ手段を形成している。
駆動シャフト２２の駆動が、送りローラー２，３を駆動するために連結されていることについては、既に述べた。
クランプバー４６が、ロッカー３０に配設されている。クランプバー４６は、さらに以下で述べるように、シャフト７２に取り付けられている。この端部に、対応するウエッジとキー溝とが嵌合するウエッジ３７が、図４および図５に示されている。
【００３７】
上述したようにロッカー３０は、その第２の端部３４にスプリング３６が搭載されている。せり面を形成している鍔４８を有する凹部４７が、ロッカー３０の第２の端部に設けられている。制御ロッド５０の接合ヘッド４９は、この凹部４７の中に位置している。この制御ロッド５０は、シャフト５２により機枠１に支持されているベルクランクレバー５１に旋回可能に取り付けられている。ベルクランクレバー５１は、その他端で、フランジ５５との契合手段によって、ねじ５４を有するピストンロッド５３に取り付けられている。
【００３８】
ピストンロッド５３は、第１のピストン５６に設けられている。このピストン５６は、シリンダー８８の室５８内に位置している。第２のピストン５７は、ピストンロッド５３上に設けられ、これに沿ってスライドでき、かつシリンダー８８の別の室５９内に位置しており、第１のピストン５６よりも大きな径を有している。第１のピストン５６が、第２のピストン５７とともに室５９へと運動する室５８からの移動は、第２のピストン５７に接合するように設計されている。両室５８，５９は、空気系の供給ライン６０に結合されている。ピストン４２もまた、この空気系に接続されている。適当な制御装置６１，６２が供給ライン６０に組み込まれている。
【００３９】
さて、ストリップ形状物品、例えば、シート状金属ウエブ６３のステップ状送りは、下記の通りであり、シート状金属ウエブ６３が、２つの送りローラー２と３の間、いわゆる送りローラー２と３のかみ合い領域に配置される。理解を容易にするために、カム６４は、２つのカム部６４ａと６４ｂに分割して説明されている。この分割は、２つの径方向に対向して位置する点Ａ及びＢによって確認される。さらに、駆動シャフト２２は反時計回りに回転するものとする。
【００４０】
ローラー４１が、カム６４のカム部６４ａ上の点Ａで回転すると、ローラー４１は、カム部６４ａによって持ち上げられる。ロッド３５は、それに対応して下方に動き、スプリング３９の下方向きの力に抗してロッカー３０を押圧する。ロッカー３０の第１の端部３３に、ロッド３５によって発揮される力により、ロッカー３０は、ロッド３５とロッカー３０との間の結合点で下方に旋回する。かくして、上方の第２の送りローラー３は下方に向かって押され、転置不可状態、すなわち、固定状態で支持されている第１の送りローラー２を押圧する。
【００４１】
上方の第２の送りローラー３は、このとき、シート状金属ストリップ６３上にある。上方の第２の送りローラー３とシート状金属ストリップ６３との間の接触点が、この時点において、ロッカー３０の旋回点として作用するために、クランプバー４６はシート状金属ストリップ６３を解放する。このとき送り運動の方向に回転する２つの送りローラー２，３は、シート状金属ストリップ６３とかみ合い、前方に送り出す。
カム部６４ａがローラー４１に作用する時間帯を経て、シャフト２２が１８０°回転した後、カム部６４ｂは、点Ｂでローラー４１に作用し始める。
【００４２】
スプリング３６と３９は、ロッカー３０を、上方の第２の送りローラー３の軸周りに旋回させ、ロッド３５が上がるとレバー対４０，４０ａを旋回させ、ローラー４１の下方運動を生じさせる。このローラー４１の下方運動は、カム部６４ｂの制御表面部分と駆動シャフト２２の軸との間の距離が、カム部６４ａの制御表面部分と駆動シャフト２２の軸との間の距離よりも小さいために、可能となる。
【００４３】
ロッカー３０が旋回すると、クランプバー４６が下がり、固定対向部材６５に向かってシート状金属ストリップ６３を押し付ける。かくして、シート状金属ストリップ６３は、しっかりとクランプされる。固定対向部材６５は該送り装置の機枠１の位置にある。シート状金属ストリップ６３がクランプされた後、上述したように、上方の第２の送りローラー３が上がる。クランプバー４６とシート状金属ストリップ６３との接触点が、クランプバー４６に対する、シャフト７２によって結合されたロッカー３０の新しい旋回点となる。２つの送りローラー２，３は、最早シート状金属ストリップ６３に対して作用せず、駆動シャフト２２のその後の回転を通じて、送りローラー２，３は、この送り運動に対抗するさらなる１８０°の戻り運動を行う。駆動シャフト２２が完全に１回転した後、カム成分６４ａが点Ａで再びローラー４１に対して作用を開始するとき、送りサイクルが再び始まり、送りローラー２，３が再び互いに押し合い、クランプバー４６が解放される。
【００４４】
送りローラー２，３は、それぞれ正確にそれらの反転運動の転換時点において、互いに押し合い、また離れる、特に、解放と加圧が、クランプバー４６のそれぞれの運動と同期するように、カム６４は設計されていなければならない。供給される様々な厚さの物品に対して、送り装置の正しい動作を確実にするために、レバー対４０，４０ａの旋回点の高さ位置が、調節ナット４５の位置を調節することによって調節される。送り長は、送りローラーの反転運動の振幅を調節することにより、すなわち、上述したように、スピンドル１４に沿って案内ブロック１３を移動することにより調節される。
【００４５】
これから説明する様々な操作状態でのロッカーの位置は、空気式制御によって制御される。加圧媒体、ここでは加圧空気は、供給ライン６６を経て加圧空気源から供給される。この供給ライン６６は、２つの分岐ライン６７，６８に分岐される。制御装置６１，６２は、これらの分岐ライン６７，６８に設けられている。
接続ライン６９は、制御装置６２の下流で分岐ライン６８から分岐し、ピストン４２上方のシリンダー室へと伸びている。
【００４６】
送り装置の空気式制御に関しては、一つは、一般に２つの始動状態と２つの操作状態との間で区別することができる。操作部材がそれらの始動位置にある間の始動状態を通じて、送り装置及び明らかに送り装置と共働するパンチプレス機は静止しており、通常、上死点の領域にある。ローラー４１は、点ＡとＢとの間でカム６４の最高点の状態に位置している。
操作状態を通じて、供給されるシート状金属ストリップに様々な操作部材が作用する間、及び明らかに送り装置が共働するパンチプレス機が操作状態にある間、駆動シャフトは、図２に示した矢印と一致する方向に回転する。
【００４７】
第１の始動位置において、上方の送りローラー３及びクランプバー４６は持ち上げられた位置にある。これは、上方の送りローラー３が下方の送りローラー２を解放し、かつクランプバー４６が固定対向部材６５を解放することを意味している。
上述した部材は、図示した始動位置にあり、新しいストリップ６３が送り装置に送りこまれる。
【００４８】
上述した部材を上述した位置に運ぶために、シリンダー８８の室５９及びピストン４２の上方の室は、非加圧状態にある。従って、第１の端部３３がスプリング負荷ロッド部材３５に旋回可能に配設されているロッカー３０の第１の端部３３は、加圧スプリング３９の作用によって持ち上げられる。
同時に、シリンダー８８の室５８が加圧される。その結果、ピストン５６，５７及びピストンロッド５３は、右に向って運動する。ベルクランクレバー５１は、かくして回転し、その接合ヘッド４９とともに制御ロッド５０を持ち上げる。従って、ロッカー３０の第２の端部３４も持ち上げられ、接合ヘッド４９が鍔４８に接触する。
それゆえ、上方の送りローラー３及びクランプバー４６も、同様に持ち上げられる。
【００４９】
第２の始動位置において、上方の送りローラー３は持ち上げから解放され、クランプバー４６がストリップ６３のスリッド（slid）により、すなわち、固定対向部材６５に向って押し付けられる。
この始動位置において、スリッドされたストリップ６３は、クランプバー４６、例えば、別の始動手順によって拘束される。
【００５０】
上述した部材がこれらの位置に到達するために、室５９、ピストン４２の上方の室及び室５８もまた、非加圧状態となる。従って、ロッカー３０の第２の端部３４は、その端部で制御ロッド５０と契合しており、ロッカー３０は、スプリング３６の作用によって押し下げられる。かくして、制御ロッド５０は、引き下げられ、ベルクランクレバー５１が対応して回転し、その結果、室５８が非加圧状態であるために、ピストン５６を有するピストンロッド５３が左方に向って運動する。そのため上方の送りローラー３が持ち上げられ、クランプバー４６が押し下げられる。
【００５１】
第１の操作状態は、金属ストリップが送り装置によって供給されるパンチプレス機に設けられている工具が、ストリップ６３の処理中、例えば、パンチ操作中、ストリップ６３の正確な位置取りのための位置取りピンを有していないときに、適用される。位置取りピンの使用は、この分野では良く知られているため、詳細な説明を省略する。この操作状態において、ストリップ６３は、送りローラー２，３によって又はクランプバー４６及び固定対向部材６５のいずれかによって、すなわち、送り装置と共働するパンチプレス機のストリップ処理部材の如何なる操作位置においても、連続的に位置取りされ、拘束される。
かくして、ストリップ６３は、決して自由状態とはならない。
【００５２】
この故に、室５９及びピストン４２上方のシリンダー室は加圧され、そして室５８が非加圧状態となる。
室５８が非加圧状態になっているが故に、制御ロッド５０がベルクランクレバー５１及びピストンロッド５３を介してピストン５６を左方に向って運動させるために、ロッカー３０の第２の端部３４は、制御ロッド５０と契合状態にはない。その結果、送り装置の下死点位置において、すなわちローラー４１がカム６４の最下方表面領域に位置しているとき、クランプバー４６は、ストリップ６３に対して押圧状態にあり、ストリップ６３を拘束している。
【００５３】
第２の操作状態は、パンチプレス機に搭載された工具が、その操作中、例えば、パンチ操作中、ストリップ６３の正確な位置取りのための位置取りピンを有しているときに、適用される。この状態において、ストリップ６３は、ストリップ６３に工具が作用している間、専ら位置取りピンによって位置取りされ、拘束されている。また、そのような手順によって、送り距離ミスの集積は避けられる。
【００５４】
この終わりには、ストリップ６３は、円錐位置取りピンがストリップを貫通した後、自由状態とならねばならない。
ここで、室５９、ピストン４２上方のシリンダー室及び室５８は、加圧される。
ローラー４１がカム６４の最下点にやって来る前に、ロッカー３０は、その第２の端部３４、特には鍔４８で固定制御ロッド５０の接合ヘッド４９に載っかり、ロッド５０は、上述した室が加圧されるために、固定されロックされる。
【００５５】
ローラー４１がカム６４の最下点に向って運動し、ローラー４１が正確にカム６４の最下点に達する前に、上述したように、ロッカー３０は、鍔４８によってその第２の端部３４に、固定制御ロッド５０の接合ヘッド４９が位置することになる。
それ故に、この位置は、ロッカー３０の次の旋回運動のための旋回点となる。
【００５６】
かくして、カム６４の最下点に向ってのローラー４１の運動中、ロッカー３０の第１の端部３３はロッド３５によってさらに持ち上げられ、それに応じて、上方の送りローラー３及びクランプバー４６は、ローラー４１がカム６４の最下点に到達するまで、ロッカー３０の旋回運動中、さらに持ち上げられる。
そして最終的に、ストリップ６３は完全に自由状態となる。
上述の持ち上げの正確な時点は、ベルクランクレバー５１が回転し、それに応じてロッド５０の位置が調節されるように、ナット５５によってねじ５４の位置で設定される。
【００５７】
次に、特に、図３，図４及び図５を参照して説明する。ロッカー３０は、片持ち梁に吊下げられた状態で回転するように支持されている。
この片持ち梁は、機枠１にセットされたベアリング７５によって、自由回転可能に支持されたスリーブ７０を有している。スリーブ７０は、アーム７１と共に回転するように、アーム７１にしっかりと取り付けられている。アーム７１は、スリーブ７０から側方に突出している。スリーブ７０と平行に伸びているシャフト７２は、アーム７１に解放可能にクランプされている。この目的のために、アーム７１は、スリーブ７０から離れたその端部にスリットを有している。
【００５８】
ロッカー３０は、順にベアリング７７及び７８を介してシャフト７２に回転可能に搭載されている。送りローラー３は、スリーブ７０を介してこれと同軸に伸びるシャフト８１に保持されている。符号９０は、対応するくさびとキー溝とが結合するウエッジを示している。シャフト８１の端部には、継手部品２６が設けられている。
【００５９】
図から明らかなように、シャフト８１の外径は、スリーブ７０の内径よりも小さい。これは、ロッカー３０が運動するとき、シャフト８１がスリーブ７０の径方向内側で自由に動き得ることを意味している。
クランプバー４６は、シャフト７２にしっかりと取り付けられている。
【００６０】
静止又は加圧、すなわち、それぞれローラー３とクランプバー４６との間での状態であるその瞬間の変化は、図２で説明したように、カムの位置で進行する。この位置において、持ち上げのタイミング（基準設定）は、アーム７１のシャフト７２の回転によって正確にセットされる。このセッティングを通じて、送りローラー３及びクランプバー４６はともにストリップ６３の上に載っかる。ストリップの厚さによる調節は、パンチプレス機において処理される個々のストリップに依存し、上述したように、調節ナット４５によって専ら行われる。
【００６１】
ロッカー３０が片持ち梁に吊下げ状態で支持されているために、２つのそのような送り装置が互いに対面するように配置されたツイン送り装置を、２つの上述した送り装置を用いて製作することができる。
【００６２】
ツイン送り装置の第１の例が、図６に示されている。
２つの個々の単一送り装置のデザインは、図１，図２を参照して説明した送り装置のデザインと同じであり、これらの構造部材は、下記に言及しているように、ツイン送り装置に固有のものとする。
図６の左方に位置する送り装置は、駆動するようにカップリングされたシャフト５を有し、シャフト５は、駆動部材として機能するかさ歯車に設けられている。
【００６３】
さらに、別のかさ歯車８２が、シャフト５に設けられている。このかさ歯車８２は、かさ歯車８３とかみ合っている。かさ歯車８３は、順に、第１の自在継手８４、望遠鏡のように長さを調節できる駆動伝達シャフト８５、第２の自在継手８４ａ、及び右方に位置する送り装置のかさ歯車８３ａに連結されている。このかさ歯車８３ａは、駆動シャフト５ａに設けられているかさ歯車８２ａ及びかさ歯車４ａとかみ合っている。
従って、ツイン送り装置の２つの個々の送り装置は、シャフト５を介して両方に共通な駆動源と同期して、同時に駆動される。
【００６４】
このツイン送り装置によって、２つのシート状金属ストリップ６３Ａ及び６３Ｂを、それぞれ同時に送りあるいは前進させることができる。かくして、２つのシート状金属ストリップ６３Ａ及び６３Ｂは、ツイン送り装置の送りローラーの角運動によって、それぞれ独立しかつ同期して送られる。しかしながら、それらの厚さ、幅、送りステップの長さや材料によって、これらのストリップ６３Ａ及び６３Ｂは、互いに全く異なったものとなる。明らかに、１つの単一のストリップを処理することもでき、そのストリップは、２つの個々の送り装置の送りローラーによって、ストリップの側端領域でかみ合う。
【００６５】
図７は、極めて幅広のものに適用したツイン送り装置例を示している。なお、これらの構造部材は、このツイン送り装置に固有のものであると言える。
図７の左方に位置する送り装置は、駆動のために取り付けられ連結されているシャフト５を有し、シャフト５はかさ歯車４に設けられている。このかさ歯車４は、上述したように、別のかさ歯車６とかみ合っている。この別のかさ歯車６は、駆動シャフト２２に設けられている。
【００６６】
駆動シャフト２２は、第１の自在継手８４に連結され、これには、望遠鏡のように長さを調節できる駆動伝達シャフト８５が接続され、さらに、第２の自在継手８４ａが接続されている。この第２の自在継手８４ａは、図７の右方に位置する送り装置に直接結合されている。
このツイン送り装置は、極めて幅の大きなストリップを扱うことができる。
【００６７】
第１の下方の送りローラーは、対応する機枠１の支持部材３１に吊下げ状態で支持されている。この支持部材３１は、供給されるストリップの縁部が突出して納まる凹部８７を有していることに注目したい。この凹部８７は、図１及び図６に見られるように、個々の単一ストリップの送りにとって重要である。それは、最大のストリップ幅を決定する。図６のＡの大きさは、両ストリップ間の最小距離を決定する。このＡの大きさは、なかでも、パンチプレス機の空間要求に関して極めて重要であるだけでなく、「吊下げ」ロッカーを可能としている。
【００６８】
本発明について、図や好ましい例を用いて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で、様々な態様や実施が可能であることは、明白に理解される。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の利点は、主として、該装置が様々な幅のストリップ形状物品のシングル送り用装置として利用できるだけでなく、２つの近接した位置にあるストリップ形状物品を平行送りするために、互いに対面している２つの上記装置によるツイン配列に適用でき、また、２つのシングル装置が互いにかなり離れた位置にあるツイン装置配列を可能とし、極めて幅広のストリップ形状物品の送りが可能となり、処理できることである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるストリップ形状物品のステップ状送りを行う装置の断面図である。
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】 図３に準じた図であり、明瞭に示すために拡大されている。
【図５】 図４に示されたロッカーの側面図である。
【図６】 ２つのストリップ形状物品送り用の、ツイン設計例を示す断面図である。
【図７】 極めて幅広のストリップ形状物品送り用の、ツイン設計例を示す断面図である。
【図８】 送りローラーの反転駆動用構造部材を含む装置部分を概略的に示す断面図である。
【図９】 図８に示す装置の概略正面図である。
【符号の説明】
１．機枠
２，３．第１、第２の送りローラー
４，４ａ．駆動部材
６．駆動歯車
７．ディスク
８．ピン
９．平歯車
１２．旋回アーム
１３．案内ブロック
１４．ねじスピンドル
２０．アーム
２２，２２ａ．駆動伝達シャフト
２４．リング
２５，２８．歯車
２６．継手
３０．ロッカー
３１．支持部材
３３．第１の端部
３４．第２の端部
３５．直動ロッド
３６．第１の加圧スプリング
３８，４８．鍔
３９．第２の加圧スプリング
４０．旋回レバー
４１．ローラー
４２，４３．ピストン
４４．ボルト
４５．ナット
４６．クランプバー
４７．凹部
４９．接合ヘッド
５０．制御ロッド
５１．ベルクランクレバー
５２．シャフト
５３．ピストンロッド
５４．ねじ
５５．フランジ
５６．ピストン
５８，５９．チャンバ（室）
６１，６２．制御装置
６３；６３Ａ，６３Ｂ．ストリップ形状物品
６４．制御カム
６５．固定対向部材
６６．供給ライン
６９．接続ライン
７０．スリーブ
７１．アーム
７２．シャフト
７３，７４．ボルト
７５．ベアリング
８１．軸
８２，８３．歯車
８４．自在継手
８５．駆動伝達シャフト
８７．凹部
８８．シリンダー
８９．旋回ピン

Claims (16)

1. 機枠（1）、供給されるストリップ形状物品（63；63A,63B）をローラー間に挟み込むように取り付けられた第一の送りローラー（2）と第二の送りローラー（3）、前記二つの送りローラー（2；3）に駆動可能に取り付けられ、該送りローラー（2；3）を互いに反転し且つ対向回転するように取付けられている前記二つの送りローラー（2，3）を駆動させる手段（7−9；12,13,17−20）及び第一の端部（33）及びその第一の端部の反対側に位置する第二の端部（34）を有するロッカー（30）を有するストリップ形状物品をステップ条送り装置であって、
   更に、前記第一の送りローラ（2）は、転置不可状態に前記機枠に回転可能に支持され、また、第二の送りローラ（3）は、前記ロッカー（30）に回転可能に支持され；
   前記ロッカー（30）に連結され、前記第一の送りローラー（2）に向かって、また戻り位置へ前記第一の送りローラー（2）から離れるように支持された前記第二の送りローラー（3）を包含する前記ロッカーを駆動させるように適応される前記ロッカー駆動手段（35,36,38〜40,64）；
   前記ロッカー駆動手段（35,36,38〜40,64）が、前記送りローラー駆動手段（7−9；12,13,17−20）に伝達する制御手段（40,40a,41,64）を含み、且つ前記ロッカー（30）の前記第一の端部（33）に取り付けられ、同じように支持された前記第二の送りローラー（3）と共に前記ロッカー（30）を駆動するために取り付けられて、前記ロッカー移動手段（35,36,38〜40,64）が、前記送りローラー（2,3）の回転の第一の方向の反転時点で前記戻り位置へ、また前記送りローラー（2,3）の回転の第二の方向の反転の時点に前記戻り位置へと前記第二の送りローラー（3）を駆動させるために取り付けられている上下動を案内する並進ロッド部材（35）；
   その第二の送りローラー（3）は軸（81）を含有し；
   また、第一と第二の端部を有する第一の加圧スプリング（36）であって、該加圧スプリング（36）は、その第一の端部が前記第二の送りローラー（3）の前記軸（81）と前記ロッカー（30）の前記第二の端部との間で、前記ロッカー（30）の第一の端部に載せられ、且つ第一の端部の反対側の第二の端部で前記機枠（1）に支持され、該加圧スプリング（36）は、前記ロッド部材（35）と同じ側から前記ロッカー（30）に、前記ロッド部材（35）の移動方向に実質的に平行な方向に移動するように取り付けられた加圧スプリング（36）；
   更に、前記ロッカー（30）に設けられたクランプバー（46）及び該クランプバーに対向して機枠（1）に設けられた固定対向部材（65）であって、該クランプバーは、前記第二の送りローラー（3）が、その戻り移動位置にあるとき、それぞれのストリップ形状物品（63；63A,63B）を拘束するために、前記固定対向部材（65）に向って前記第一の加圧スプリング（36）により一方に押し付けられ、前記第二の送りローラー（3）が、その送り移動位置にあるときは持ち上げられて前記固定対向部材(65)が解放され；
   前記ロッカー（30）は、転置不可の状態で回転するように、前記機枠（1）に支持されている片持ち梁構造（70,71,72）の一方の側に回転可能に支持され、前記片持ち梁構造（ 70,71,72 ）は、前記機枠（ 1 ）に回転自在に支持されたスリーブ（ 70 ）を有し、該スリーブ（ 70 ）は側方に突出したアーム（ 71 ）を有し、該ア−ム（ 71 ）において、前記スリーブ（ 70 ）に平行に伸びるシャフト（ 72 ）が解放自在にクランプされた状態で保持されており、そこでロッカー（ 30 ）が前記シャフト（ 72 ）に回転可能に支持され、前記シャフト（ 72 ）は、前記アーム（ 71 ）の端部に設けられた溝穴に保持されて、前記シャフトが前記アームにクランプされた状態に保持されるように、前記ねじボルト（ 73,74 ）が端部の前記溝穴に挿通される部材：
   を包含して成るストリップ形状物品のステップ状送り装置。
2. 前記送りローラー駆動手段（7−9,12,13,17−20）が、駆動歯車（6）に駆動可能に結合されている駆動部材（4）を含み、前記駆動歯車（6）の内側に偏心し、且つ回転自在に配設されているディスク（7）を含み、該ディスク（7）の一方の側から突出するボルト（8）を含み、該ディスク（7）は、前記ボルト（8）と同軸に、反対側に平歯車（9）が結合され、該平歯車（9）は、前記機枠（1）に固定して***された内側に歯を有するリング（24）にかみ合わされ、また前記ボルト（8）に言ったんで支持され、前記第２の送りローラー（3）に継手（26）を介して、且つ前期第１の送りローラー（2）に歯車（25,28）を介して結合されている駆動伝達シャフト（22）に、アーム（20）を介してその反対の端部に結合された旋回アーム（12）を含み、該旋回アーム（12）は、更にその両端間で案内ブロック（13）に支持されている請求項１に記載の装置。
3. 前記案内ブロック（13）が、前記機枠（1）に転置可能に案内される請求項２に記載の装置。
4. 前記案内ブロック（13）を通って伸張するスピンドル（14）を有する請求項３に記載の装置。
5. 前記第一の送りローラー（2）は、吊下げられた状態で、機枠（1）の支持部材（31）に支持されている請求項１に記載の装置。
6. 前記機枠（1）の前記支持部材（31）は、前記二つの送りローラー（2，3）のかみ合い位置にある凹部（87）を含み、該凹部（87）は、前記送りローラー（2，3）間に位置するストリップ形状物品（63；63A,63B）の端縁を収容するように設けられている請求項５に記載の装置。
7. 前記ロッカー（30）は、その第一の端部（33）で前記機枠（1）に交互によりかかる前記ロッド部材（35）の動作方向と一致する方向に作用し、且つ前記第一の加圧スプリング（36）の動作方向と反対の方向に作用する第二の加圧スプリング（39）の前記ロッド部材（35）に連結されている請求項１に記載の装置。
8. 前記ロッカー（30）と共働し、オン−オフ変換するために取り付けられているクランプバー・リフト−オフ手段（47−68）を有し、そのスイッチオン状態では、前記第二の送りローラ（3）が、前記第一の送りローラー（2）から解放されるときに、前記クランプバー（46）を持ち上げて前記固定対向部材（65）を開放し、前記クランプバー・リフト−オフ手段（47−68）は、制御ロッド（50）を含み、該制御ロッド（50）は、前記第一の加圧スプリング（36）に隣接した前記ロッカー（30）の前記第二の端部（34）に位置する接合ヘッド（49）を有し、該接合ヘッド（49）は前記ロッカー（30）に契合し、且つ前記制御ロッド（50）は、前記機枠（1）に回転可能に支持されたベルクランクレバー（51）のアームに旋回可能に取り付けられ、その他のアームは、同じ回転に対して、前記ベルクランクレバー（51）を拘束したり、又は解放するように取り付けられた拘束手段（53−62）に結合されている請求項１に記載の装置。
9. 前記拘束手段（53−62）は、チャンバ（58）内に位置するピストン（56）を含み、該ピストン（56）は、加圧媒体源に通じる自由表面を有する請求項８に記載の装置。
10. 前記接合ヘッド（49）は、前記ロッカー（30）の第二の端部に形成された鍔（48）を有する凹部（47）の中に位置し、該接合ヘッド（49）は、ベルクランクレバー（51）が拘束状態にあるとき、前記鍔（48）に接触している請求項９に記載の装置。
11. 前記制御手段（40,40a,41,64）は、旋回ピン（89）に支持された旋回レバー（40）を含み、該旋回レバー（40）は、前記直動ロッド部材（35）に取り付けられ、駆動シャフト（22）に設けられた制御カム（64）に接触し、前記旋回レバー（40）は、前記直動ロッド部材（35）と前記制御カム（64）と共働して該制御カム（64）を操作することにより、その回転位置に依存して、前記旋回ピン（89）に支持された旋回レバー（40）の位置が決められる請求項１に記載の装置。
12. 前記旋回ピン（89）の位置を調節するための調節手段（42−45）を有し、それらの送り位置によって前記両送りローラー（2；3）間の距離を調節するために前記旋回レバー（40）の旋回軸の位置を調節する請求項１１に記載の装置。
13. 前記調節手段（42−45）は、前記直動ロッド部材（35）のほぼ動作方向に、前記旋回ピン（89）を上げ又は下げるために、前記旋回レバー（40）の前記旋回ピンに結合されているピストン（42）を含む請求項１２に記載の装置。
14. 請求項１に記載の装置２つを有し、それらの送りローラー（2； 3）の側面で互いに対面していることを特徴とするツイン送り装置。
15. 互いに複製されている両装置が、ロッカー駆動手段の制御装置の駆動シャフト（22，22a）に連結されている駆動部材（4，4a）を有し、一方の装置の駆動歯車（4）が、駆動モーターに連結して取り付けられたシャフト（5）に設けられ、他方の装置の駆動歯車(4ａ)に対して駆動伝達シャフト（85）を含む駆動部材（82,83,84,82a,83ａ,84ａ；85）を介して駆動可能に連結されている請求項１４に記載の装置。
16. 両装置のロッカー駆動手段（35,36,38−41,64）の制御手段（40,40ａ,41,64）は、駆動シャフト（22,22ａ）を有し、更に、一方の送り装置の前記駆動シャフト（22）が、駆動モーターに連結して取り付けられたシャフトに設けられている駆動歯車（4）に連結され、該一方の送り装置の前記駆動シャフト（22）が、駆動伝達シャフト（85）を介して他方の送り装置の駆動シャフト（22ａ）に駆動可能に連結されている請求項１４に記載の装置。

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