JP5428046B2 - 材料送り装置 - Google Patents
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Description
12 フレーム
14 案内部材
14a 主軸部
14b 偏心軸部
16 駆動カム軸
22 移送グリッパ
24 固定グリッパ
28 摺動ブロック
30 第1の作動装置
32、42 固定ジョー
34、44 可動ジョー
36 第2の作動装置
40 静止ブロック
46 第3の作動装置
50 揺動軸
52、68 揺動レバー
56、72 偏倚部材(圧縮ばね)
60a、60b 第1及び2のカム板
78 揺動部材
80 リンク部材
82、92 調整機構
84 リンク軸
86 支持軸
90 二叉部
92a〜92c 第1〜第3の歯車(傘歯車)
94 スリーブ部材
94a スリーブ部材の歯部
94b スリーブ部材の支持部(平坦領域)
94c スリーブ部材の回転軸
96 回転操作装置
100、102 軸受穴(軸受部)
104、106 摩擦低減部材
108 高さ位置調整機構
108a 操作軸
108b ウォーム
108c 歯車
Claims (9)
- 搬送路に沿う往復運動に伴って素材の挟持動作及び解放動作をくり返すことにより、該素材を順次間歇的に搬送する移送グリッパを含む材料送り装置であって、
前記移送グリッパは、フレームに支持されかつ前記搬送路に沿って配置された案内部材上を往復運動する摺動ブロックと、該摺動ブロックに固定された固定ジョーと、前記摺動ブロックと一体的に前記案内部材に沿って移動しかつ前記固定ジョーと共同して前記素材を挟持しまた解放すべく上死点位置及び下死点位置との間で前記固定ジョーに向け及びこれから離れる方向へ移動可能の可動ジョーと、前記案内部材の高さ位置を調整する高さ位置調整機構とを備え、
前記案内部材は、前記搬送路を規定する主軸部と、該主軸部の軸線に偏心した軸線を有する偏心軸部とを備え、
前記高さ位置調整機構は、前記主軸部の断面で見てその横方向への移動を規制しかつその縦方向への移動を許すべく前記主軸部を回転可能に受け入れる縦長の軸受け穴を有し前記フレームに設けられる第1の軸受部と、前記偏心軸部の断面でみてその横方向への移動を許しかつその縦方向への移動を規制すべく前記偏心軸部を回転可能に受け入れる横長の軸受け穴を有し前記フレームに設けられる第2の軸受部と、前記偏心軸部を該偏心軸部の軸線の回りに駆動しかつ所定の回転姿勢で保持する回転操作装置とを備える、材料送り装置。 - 前記高さ位置調整機構は、前記可動ジョーの上死点位置および下死点位置との間の運動を妨げない範囲で前記摺動ブロックの高さ位置を変更可能である、請求項1に記載の材料送り装置。
- 前記偏心軸部は前記主軸部の両端部に一体的に対をなして形成されており、当該両偏心軸部の一方に前記高さ位置調整機構が設けられている、請求項1に記載の材料送り装置。
- 前記主軸部及び前記偏心軸部と、対応する前記軸受穴との間には、摩擦低減を図るための摩擦低減部材が適用されている請求項1に記載の材料送り装置。
- 前記摩擦低減部材は前記主軸部及び前記偏心軸部にそれぞれ設けられており、前記縦長の軸受け穴は前記主軸部に設けられた前記摩擦低減部材を縦方向に案内し、前記横長の軸受け穴は前記偏心軸部に設けられた前記摩擦低減部材を横方向に案内する請求項4に記載の材料送り装置。
- 前記回転操作装置は、前記偏心軸部に同軸的に設けられた歯車と、該歯車に噛合するウォームと、該ウォームを回転するための操作軸とを有する、請求項1に記載の材料送り装置。
- 前記回転操作装置は、さらに、前記ウォームを回転すべく前記操作軸に結合される、手動操作ハンドル又は回転駆動源を有する、請求項6に記載の材料送り装置。
- 前記可動ジョーは偏倚部材により前記固定ジョーへ向けてのばね力を受けており、前記可動ジョーの下端は、前記ばね力に打ち勝って前記可動ジョーを前記固定ジョーに向けて押圧するための揺動レバー上を前記搬送路に沿って摺動可能である、請求項1に記載の材料送り装置。
- 前記案内部材上には、前記移送グリッパが前記素材を解放する解放動作状態にあるとき、該素材を保持するための固定グリッパが設けられている、請求項1に記載の材料送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009113735A JP5428046B2 (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 材料送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009113735A JP5428046B2 (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 材料送り装置 |
Publications (2)
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JP2010260085A JP2010260085A (ja) | 2010-11-18 |
JP5428046B2 true JP5428046B2 (ja) | 2014-02-26 |
Family
ID=43358620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009113735A Active JP5428046B2 (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 材料送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5428046B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
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JP3249008B2 (ja) * | 1994-03-22 | 2002-01-21 | 東芝テック株式会社 | サーマルプリンタ |
JP3874554B2 (ja) * | 1998-10-27 | 2007-01-31 | 株式会社三共製作所 | 材料送り装置 |
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-
2009
- 2009-05-08 JP JP2009113735A patent/JP5428046B2/ja active Active
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