JPH0231616B2 - Zairyokyokyusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレス機械の材料供給装置に関し、詳
しくは被加工材料を挟持して間歇送りをするグリ
ツパーフイード方式のプレス機械における被加工
材料の板厚調整機構を備えた材料供給装置に関す
る。

［従来の技術］ プレス加工において加工される被加工材の板厚
は種々異なるが、こうした板厚の異なる被加工材
料を適切に移動グリツパと固定グリツパとにより
交互に固定・解放して送給するグリツパーフイー
ド方式の材料供給装置では、各グリツパに被加工
材料を挟持する一対のジヨーを備え、該ジヨーの
間隙を調整して板厚違いに対応する変位装置が用
いられている。例えば、一対のジヨーの一方を加
圧シリンダの加圧位置調整自在なピストンに固着
し、該加圧位置を調整ナツトで調整して一対のジ
ヨーの間隙を調整する変位装置が知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、こうした従来の材料供給装置に
は以下の如き問題点があつた。

(1) 一対のジヨーの間隙を調整する変位装置が加
圧シリンダ内等の限られた場所に設けられてい
るため変位装置の大きさが限られ、装置の強度
を充分確保することができなかつた。

(2) 上記変位装置が被加工材料を送給する通路の
上部に、しかも固定側と移動側とに別個に設け
られているので、調整を行なうための操作が困
難であつた。

(3) 固定側と移動側とのジヨーの高さの調整が互
いに一致しないと被加工材料に歪みを与える場
合があつた。

(4) 特に一対のジヨーの間隙を調整するための機
構が、被加工材料を挟持して送給する移動台内
に設けられている場合には、このため移動台の
重量が重くなり、移動台が被加工材料を挟持し
て送給する際、機械の振動及び騒音が増大する
という問題があつた。さらに移動台の重量が重
いため移動部分にガタが発生しやすく送給精度
を悪くしていた。

そこで、本発明は上記の問題点を解決すること
を目的とし、被加工材料の板厚違いによる移動グ
リツパと固定グリツパとの調整を効率よく好適に
行なう材料供給装置を提供することを目的として
なされた。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解
決するための手段として次の構成をとつた。即
ち、 帯状の被加工材料の送給路を挟んで対向し、該
被加工材料を挟持する一対の上部・下部ジヨーの
下部ジヨーを上記送給路に交差する方向に摺動可
能に２組装着すると共に、 上記被加工材料に対して行なわれるプレス加工
に同期して回転する入力軸に一体に固定されたカ
ムと、該カムの輪郭に係合し揺動される揺動レバ
ーとを上記２組の上部・下部ジヨー毎に設け、 それぞれの上記揺動レバーの揺動により上記各
下部ジヨーを摺動させて被加工材料を挟持・固定
すると共に、一方を被加工材料を挟持して所定量
移動させる移動用とし、他方を被加工材料を固定
する固定用とした材料供給装置において、 上記両揺動レバーの揺動をそれぞれ上記下部ジ
ヨーに伝達して所定の摺動位置で摺動させるグリ
ツプシヤフトをそれぞれフレームに揺動自在に装
着し、 かつ上記両揺動レバーを揺動中心で揺動可能に
支持すると共に、上記フレームに揺動中心と偏心
した回動中心で回動自在に装着され、上記被加工
材料の厚さに応じて回動されて、上記揺動レバー
の揺動中心の変位により、上記各グリツプシヤフ
トを揺動し、上記各下部ジヨーの上記摺動位置を
摺動方向に沿つて変更する偏心軸をそれぞれ設
け、 更に、該両偏心軸を同時に駆動する駆動機構を
設けたことを特徴とする材料供給装置の構成がそ
れである。

駆動機構とは、各偏心軸に固着されたプーリと
これに張設され両者を共に駆動するタイミングベ
ルトによる構成や、上記プーリの代わりにスプロ
ケツトを、上記タイミングベルトの代わりにチエ
ーンを使用した構成や、各偏心軸に歯車を取付
け、両者を歯車列により駆動する構成でもよい。

［作用］ 上記構成を有する本発明の材料供給装置は、被
加工材料の厚さに応じて、一方の偏心軸が回動さ
れると、駆動機構が両偏心軸を同時に回動駆動す
る。そして、回動された両偏心軸が、両揺動レバ
ーの揺動中心を回動中心の周りにそれぞれ変位さ
せて、それぞれグリツプシヤフトを揺動し、各下
部ジヨーの摺動位置を摺動方向に沿つて変更す
る。これにより、移動用と固定用とのそれぞれの
上部と下部とのジヨーの間隙を、被加工材料の厚
さに応じて一体的に調整する。そして、入力軸と
一体のカムが回転されると、カムがその輪郭に係
合した各揺動レバーを揺動中心を中心に揺動し、
各揺動レバーがカムの輪郭に応じてそれぞれのグ
リツプシヤフトを揺動する。この各グリツプシヤ
フトが、各揺動レバーの揺動をそれぞれ下部ジヨ
ーに伝達し、各下部ジヨーが摺動する。この各下
部ジヨーの摺動により、２組の上部・下部ジヨー
の一方が所定量移動されると、挟持した被加工材
料を所定量移動する。また、２組の上部・下部ジ
ヨーの他方が被加工材料を固定するように働く。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。本実施例における材料供給装置は、移
動用ジヨーによる被加工材料の固定・移送・解
放・復帰の動作と、固定側ジヨーによる被加工材
料の解放・固定の動作とを相互に繰返す周知のグ
リツパフイード方式により被加工材料Ｗを加工工
程へ送給するよう構成されている。

第１図ないし第４図に本実施例としての材料供
給装置の構成を示すが、ここで第１図は材料供給
装置の平面を示す第３図におけるＡ―Ａ断面図で
あり、第２図は第１図のＢ―Ｂ断面図である。

図示するように本実施例の材料供給装置はフレ
ーム１をベースとして組立てられており、その移
動側グリツパのジヨー（以下、これを移動用ジヨ
ーと呼ぶ）の移動を行なう機構としては、帯状の
被加工材料Ｗ（以下材料Ｗと言う）に対して行な
われるプレス加工に同期して回転する入力軸２、
該入力軸２に一体に固定され所定の輪郭を有する
移動用カム４、該移動用カム４の輪郭に係合し揺
動される移動用揺動レバー６、該移動用揺動レバ
ー６を揺動可能に支持する移動用偏心軸８、上記
移動用揺動レバー６の一端と係合し上記揺動を伝
達するグリツプシヤフト１０、該移動用グリツプ
シヤフト１０の一部と係合し上記揺動を上下動に
変換する移動用ジヨーホルダ１２、該移動用ジヨ
ーホルダ１２の上端に固定された移動用下部ジヨ
ー１４、該移動用下部ジヨー１４の上方に設けら
れ材料Ｗを該移動用下部ジヨー１４と共に挟持・
固定する移動用上部ジヨー１６等とが配設されて
いる。一方、固定側グリツパのジヨー（以下、こ
れを固定用ジヨーと呼ぶ）の機構としては、上記
移動用カム４とは別に上記入力軸２に一体に固定
され所定の輪郭を有する固定用カム１８、該固定
用カム１８の輪郭に係合し、揺動される固定用揺
動レバー２０、該固定用揺動レバー２０を揺動可
能に支持する固定用偏心軸２２、上記固定用揺動
レバー２０の一端と係合し上記揺動を伝達するロ
ツド２４、該ロツド２４の一端と係合し上記揺動
を伝達する固定用グリツプシヤフト２６、該固定
用グリツプシヤフト２６の一端と係合し上記揺動
を上下動に変換する固定用ジヨーホルダ２８、該
固定用ジヨーホルダ２８の上端に固定された固定
用下部ジヨー３０、該固定用下部ジヨー３０の上
方に設けられ上記材料Ｗを固定用下部ジヨー３０
と共にに挟持・固定する固定用上部ジヨー３２等
とが配設されている。さらに、第４図に示す如
く、移動用偏心軸８の一端にキー結合された移動
用プーリ３３、固定用偏心軸２２の一端にキー結
合された固定用プーリ３４が設けられており、タ
イミングベルト３５が両プーリ３３，３４間に張
設されている。

移動用カム４は入力軸２の１回転で移動用下部
ジヨー１４の１上下動を行なわせ、移動用下部ジ
ヨー１４が材料Ｗを送給時に上昇され、移動用下
部ジヨー１４がもとの位置に戻る時に下降される
よう輪郭が形成されている。

移動用揺動レバー６は、一端に上記移動用カム
４と係合し回転自在に支持された転子３６を装着
し、他端にプレート３７を固着している。このプ
レート３７上には押しボルト３８が螺合されてお
り、押しボルト３８の先端はグリツプシヤフト１
０に当接され、揺動レバー６の揺動を伝達するよ
う構成されている。

揺動レバー６を支持する移動用偏心軸８の両端
はフレーム１に挿着されているが、移動用揺動レ
バー６を挿通する部分の揺動中心８ａとフレーム
１に挿着された両端の回動中心８ｂとは第２図に
示すように偏心している。フレーム１に挿着され
ている一端はフレーム１を貫通し、貫通した部分
には調整ツマミ４０が固着されている。またフレ
ーム１には調整ツマミ４０と対応した位置に目盛
板４２が固着されており、移動用偏心軸８の回転
量を読みとることができる。また移動用偏心軸８
はフレーム１に螺合された移動用レバー４４を回
すことによりフレーム１に固着され、移動用揺動
レバー６を挿通する部分の揺動中心８ａは所定の
位置に固定される。

グリツプシヤフト１０は、フレーム１にその両
端をベアリング４６，４８により回動自在に支持
され、押しボルト３６と係合する部分には半円状
の凹部が設けられ、移動用揺動レバー６の揺動が
確実に伝達される構造となつている。また移動用
下部ジヨーホルダ１２と係合する部分にも移動用
下部ジヨーホルダ１２の移動方向に亘つて半円状
の凹部１０ａが設けられ、グリツプシヤフト１０
の揺動を確実に伝達する構造となつている。

移動用ジヨーホルダ１２は、移動台５０内を上
下動可能に挿着され、材料Ｗの送給中心の下方に
位置するよう構成されている。この移動台５０
は、フレーム１に両端を挿通させた２本のバーガ
イド５２ａ，５２ｂにより往復動可能に支持さ
れ、入力軸２の一端に取付けられたクランクアー
ム５３により駆動される。移動用ジヨーホルダ１
２の下部には、移動用グリツプシヤフト１０の凹
部１０ａ上を転動し、グリツプシヤフト１０の揺
動を伝達する転子５４が回動自在に支持されてい
る。またスプリング５５により下方に付勢された
移動用ジヨーホルダ１２は、移動用グリツプシヤ
フト１０に設けられた半円状の凹部１０ａの揺動
に確実に追従する。

移動用上部ジヨー１６は流体圧で加圧されるシ
リンダ５６のピストン５８に固着され、加圧時に
移動用上部ジヨー１６の位置は一定位置となるよ
う構成されている。加圧が解除されると移動側上
部ジヨー１６はバネ６０で上方に付勢されたピス
トン５８により上昇され、移動用下部ジヨー１４
との間隙が広げられてたやすく材料Ｗの交換が行
なわれる。

固定用カム１８は入力軸２の１回転で固定用下
部ジヨー３０の１上下動を行なわせ、固定用下部
ジヨー３０が移動台５０の往動時に下降され、移
動台５０の復動時に上昇されるよう輪郭が形成さ
れている。

固定用揺動レバー２０には上記固定用カム１８
と係合し、回転自在に支持された転子６２が略中
央部に装着されている。固定用揺動レバー２０の
一端には突起２０ａが形成され、該突起２０ａ
は、ロツド２４の一端に当接されている。固定用
揺動レバー２０の他の一端には固定側偏心軸２２
が挿通されている。

上記固定側偏心軸２２の一端は移動用偏心軸８
と同様にフレーム１に挿着されて、固定用揺動レ
バー２０を挿通する部分の揺動中心２２ａとフレ
ーム１に挿着された両端の回動中心２２ｂとは偏
心している。他の一端はフレーム１に挿着されて
いる。

ロツド２４はフレーム１に往復動可能に挿入さ
れ、その一端は固定用揺動レバー２０の突起２０
ａと係合し、別の一端はその先端に螺入された調
整ボルト７０を介して半円形状に形成された固定
用グリツプシヤフト２６の面２６ａに当接してい
る。調整ボルト７０は固定用グリツプシヤフト２
６の軸中心から所定量ズレた位置で面２６ａに当
接されているのでロツド２４が固定用揺動レバー
２０の揺動運動により往復動すると、固定用グリ
ツプシヤフト２６は揺動し、この運動は半円形状
に形成された他端により固定用ジヨーホルダ２８
に伝達される。

上記固定用グリツプシヤフト２６はフレーム１
に揺動可能に挿入され、ロツド２４の往復動を揺
動に変換し半円形状に形成された一端により固定
用ジヨーホルダ２８に上下動を与えている。

上記固定用ジヨーホルダ２８は、フレーム１内
を上下動可能に材料Ｗの送給中心部に挿着されて
いる。上記上下動する固定用ジヨーホルダ２８の
略中央部に凹部２８ａが形成され、該凹部２８ａ
と固定用グリツプシヤフト２６の一端とが係合し
ている。固定用下部ジヨーホルダ２８の下部には
バネ７２が設けられ、該バネ７２により上方に付
勢されている。従つてロツド２４が往復動すると
固定用グリツプシヤフト２６が揺動し、この揺動
に追従して固定用ジヨーホルダ２８と共に固定用
下部ジヨー３０が上下動する。

固定用上部ジヨー３２は移動用上部ジヨー１６
と同様に流体圧で加圧されるシリンダ７４のピス
トン７６に固着され、加圧時に固定用上部ジヨー
３２の位置は一定位置となるよう構成されてい
る。加圧が解除されると固定用上部ジヨー３２は
バネ７８で上方に付勢されたピストン７６により
上昇され、固定用下部ジヨー３０との間隙が広げ
られてたやすく材料Ｗの交換が行なわれる。

次に本実施例の動作について説明する。材料Ｗ
が移動用上・下部ジヨー１４，１６間と固定用
上・下部ジヨー３０，３２間に挿入され、操作者
が調整ツマミ４０を回し目盛板４２にしるされた
目盛に従い材料Ｗの板厚に応じた調整が行なわれ
る。調整ツマミ４０を回すことにより移動用偏心
軸８が回動中心８ｂを中心として回され、これに
より移動用揺動レバー６の揺動中心８ａが回動中
心８ｂを中心に移動し、これにより押しボルト３
６が揺動して移動用グリツプシヤフト１０が回動
される。従つて移動用ジヨーホルダ１２が上下動
されて、移動用下部ジヨー１４と移動用上部ジヨ
ー１６との間隙が材料Ｗの板厚に応じた間隙に調
整される。また、調整ツマミ４０を回すことによ
り同時に移動用偏心軸８に取付けられた移動用プ
ーリ３３が回動される。この回動はタイミングベ
ルト３５により伝達されて、固定用偏心軸２２に
取付けられた固定用プーリ３４が回動される。従
つて、固定用偏心軸２２が回動中心２２ｂを中心
として回され、これにより固定用揺動レバー２０
の揺動中心２２ａが回動中心２２ｂを中心に移動
し、ロツド２４を介して固定用グリツプシヤフト
２６が回動される。従つて固定用ジヨーホルダ２
８が上下動されて固定用下部ジヨー３０と固定用
上部ジヨー３２との間隙が移動側ジヨーと同様に
材料Ｗの板厚に応じた間隙とされる。

次にプレス機械本体の運転が開始されると入力
軸２がプレス加工に同期して回転する。該回転と
共に移動用カム４と固定用カム１８が回転し、
各々のカムの輪郭に従つて移動用揺動レバー６と
固定用揺動レバー２０とが各々揺動する。移動用
揺動レバー６の揺動は移動用グリツプシヤフト１
０を介して、一方固定用揺動レバー２０の揺動は
ロツド２４と固定用グリツプシヤフト２６とを介
して、移動用ジヨーホルダ１２と固定用ジヨーホ
ルダ２８に各々上下動として伝達される。また材
料Ｗは移動用上部ジヨー１６と移動用下部ジヨー
１４とにより挟持され、往復動する移動台５０に
より送給される。該送給は移動台５０の往動時、
移動用上・下部ジヨー１４，１６により材料Ｗが
挟持されて行なわれる。移動台５０の復動時は、
固定用上・下部ジヨー３０，３２により材料Ｗが
挟持されて材料Ｗが固定される。

以上のように構成された本実施例の材料供給装
置によると、材料Ｗの板厚に応じて上部ジヨー１
６，３２と下部ジヨー１４，３０との間隙の調整
をただひとつの調整ツマミ４０を目盛に従つて回
すことにより容易にかつ正確に行なうことができ
る。従つて、固定側ジヨーと移動側ジヨーとの間
隙の調整が正確に行なわれ、両ジヨーの高さの不
揃いに起因する歪みも生じることはない。またこ
の調整ツマミ４０はフレーム１の側面に取付けら
れているため操作がしやすい。しかも機械を運転
中でも調整可能であり、材料Ｗの送給状態を観察
しながら調整を行なうこともできる。

調整部分にネジ機構が使用されていないため、
ガタが発生しいくい。従つて機械の耐久性が向上
する。

また上部ジヨー１６，３２と下部ジヨー１４，
３０との間隙の調整を固定部分で行なうため、移
動部の重量が軽くなり移動に伴う機械の振動や騒
音の発生が少ない。

以上本発明の実施例について説明したが、本発
明はこのような実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の材料供給装置
は、簡易な構成により被加工材料の板厚に応じて
各グリツパの上部ジヨーと下部ジヨーとの間隙の
調整を容易に行なうことができる。しかも、駆動
機構により両グリツパの上部ジヨーと下部ジヨー
との間隙の調整を同時に行なうことができる。さ
らに機械の耐久性が向上し、間隙の調整を常に適
切に行なうことができる。従つて、両ジヨーの間
隙を常に好適に調整することができ、両ジヨーの
高さの不揃いによる被加工材料の歪みを防止する
ことができる。

また上部ジヨーと下部ジヨーとの間隙の調整を
固定部分で行なうため、移動部の重量が軽くなり
移動に伴う機械の振動や騒音の発生が少ない。こ
のため移動部分にガタが発生しにくく機械の耐久
性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は各々本発明の一実施例として
の材料供給装置の構成を示す断面図、第３図は本
発明の一実施例としての材料供給装置の平面図、
第４図は第２図のＣ―Ｃ断面図、である。 Ｗ…材料、１…フレーム、２…入力軸、４…移
動用カム、６…移動用揺動レバー、８…移動用偏
心軸、１８…固定用カム、２０…固定用揺動レバ
ー、２２…固定用偏心軸、３３…移動用プーリ、
３４…固定用プーリ、３５…タイミングベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 帯状の被加工材料の送給路を挟んで対向し、
   該被加工材料を挟持する一対の上部・下部ジヨー
   の下部ジヨーを上記送給路に交差する方向に摺動
   可能に２組装着すると共に、 上記被加工材料に対して行なわれるプレス加工
   に同期して回転する入力軸に一体に固定されたカ
   ムと、該カムの輪郭に係合し揺動される揺動レバ
   ーとを上記２組の上部・下部ジヨー毎に設け、 それぞれの上記揺動レバーの揺動により上記各
   下部ジヨーを摺動させて被加工材料を挟持・固定
   すると共に、一方を被加工材料を挟持して所定量
   移動させる移動用とし、他方を被加工材料を固定
   する固定用とした材料供給装置において、 上記両揺動レバーの揺動をそれぞれ上記下部ジ
   ヨーに伝達して所定の摺動位置で摺動させるグリ
   ツプシヤフトをそれぞれフレームに揺動自在に装
   着し、 かつ上記両揺動レバーを揺動中心で揺動可能に
   支持すると共に、上記フレームに揺動中心と偏心
   した回動中心で回動自在に装着され、上記被加工
   材料の厚さに応じて回動されて、上記揺動レバー
   の揺動中心の変位により、上記各グリツプシヤフ
   トを揺動し、上記各下部ジヨーの上記摺動位置を
   摺動方向に沿つて変更する偏心軸をそれぞれ設
   け、 更に、該両偏心軸を同時に駆動する駆動機構を
   備えたことを特徴とする材料供給装置。 ２ 駆動機構が回動して変位を伝えるタイミング
   ベルトと該タイミングベルトの回動を固定用の下
   部ジヨー及び移動用の下部ジヨーの両偏心軸にそ
   れぞれ固着された一対のプーリとである特許請求
   の範囲第１項記載の材料供給装置。