JP5376138B2 - 材料送り装置 - Google Patents
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Description
12 フレーム
14 案内部材
14a 主軸部
14b 偏心軸部
16 駆動カム軸
22 移送グリッパ
24 固定グリッパ
28 摺動ブロック
30 第1の作動装置
32、42 固定ジョー
34、44 可動ジョー
36 第2の作動装置
40 静止ブロック
46 第3の作動装置
50 揺動軸
52、68 揺動レバー
56、72 偏倚部材(圧縮ばね)
60a、60b 第1及び2のカム板
78 揺動部材
80 リンク部材
82、92 調整機構
84 リンク軸
86 支持軸
90 二叉部
92a〜92c 第1〜第3の歯車(傘歯車)
94 スリーブ部材
94a スリーブ部材の歯部
94b スリーブ部材の支持部(平坦領域)
94c スリーブ部材の回転軸
96 回転操作装置
100、102 軸受穴(軸受部)
104、106 摩擦低減部材
108 高さ位置調整機構
108a 操作軸
108b ウォーム
108c 歯車
Claims (5)
- 搬送路に沿う往復運動に伴って素材の挟持及び解放動作をくり返すことにより、前記素材を順次間歇的に搬送する移送グリッパと、該移送グリッパが前記解放動作状態にあるとき前記素材を保持するための固定グリッパと、該固定グリッパのための作動機構とを含み、
該作動機構は、カム軸と、該カム軸に設けられ前記固定グリッパに前記素材を保持する挟持動作及び解放動作を与えるための第1のカム板及び該第1のカム板により挟持動作を与えられている前記固定グリッパに強制的に一時的に解除動作を与えるために前記カム軸に設けられる第2のカム板であってその一方のカム板が前記カム軸に固定的に支持され、その他方が前記カム軸に回転可能に支持される第1及び第2のカム板と、第1および第2のカム板間の回転位相角を調整する調整機構とを備え、
該調整機構は、前記他方のカム板に間隔をおいて前記カム軸と一体的に回転する第1の歯車と、該第1の歯車から間隔をおいて該第1の歯車と前記他方のカム板との間で前記第1の歯車に対向して配置され、前記他方のカム板と一体で回転する第2の歯車と、前記第1および第2の歯車との間で該両歯車に噛合し、前記第2の歯車を前記第1の歯車と等速で逆方向へ回転させるべく前記カム軸に直角にかつ該カム軸に回転可能に支承された回転軸を有する第3の歯車と、前記第3の歯車の前記回転軸の、前記カム軸の回りにおける回転位置を調整可能に保持し、前記第3の歯車の回転軸を前記カム軸の回りに回転操作することにより、該第3歯車に噛合する前記第2の歯車を経て前記他方のカム板の前記一方のカム板に対する位相を変える回転操作装置とを有する、材料送り装置。 - 前記第1及び第2の両歯車は、互いに対向して配置された傘歯車であり、前記第3の歯車は、その回転軸を、前記第1及び第2の両歯車間で前記カム軸の回りに回転可能に支持されたスリーブ部材であって前記第3歯車の前記回転軸が回転可能に支持される支持部と該支持部を除く円周領域に形成された歯部とを有するスリーブ部材に支承されており、前記回転操作装置はスリーブ部材の前記歯部に回転力を付与することにより、前記第3歯車の前記回転軸を前記回転軸の回りに回転させる、請求項1に記載の材料送り装置。
- 前記回転操作装置は、前記歯部に噛合するウォームを有する、請求項2に記載の材料送り装置。
- 前記第3の歯車は、第1及び第2の歯車に噛合する第3の傘歯車である、請求項3に記載の材料送り装置。
- 前記固定グリッパは、静止ブロックに固定的に支持された固定ジョーと、該固定ジョーと共同して前記素材を挟持しまた解放すべく前記固定ジョーへ向けて及びこれから離れる方向へ移動可能に前記静止ブロックに支持された可動ジョーとを備え、前記可動ジョーには該可動ジョーに一端が係合し他端に前記第1及び第2のカム板に対応するカムフォロアがそれぞれ設けられた共通の揺動リンク部材が設けられている、請求項4に記載の材料送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009113724A JP5376138B2 (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 材料送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009113724A JP5376138B2 (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 材料送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2010260084A JP2010260084A (ja) | 2010-11-18 |
JP5376138B2 true JP5376138B2 (ja) | 2013-12-25 |
Family
ID=43358619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009113724A Active JP5376138B2 (ja) | 2009-05-08 | 2009-05-08 | 材料送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5376138B2 (ja) |
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Family Cites Families (3)
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JP2006015384A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Sankyo Mfg Co Ltd | 板材送り装置 |
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-
2009
- 2009-05-08 JP JP2009113724A patent/JP5376138B2/ja active Active
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---|---|
JP2010260084A (ja) | 2010-11-18 |
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