JP3915485B2

JP3915485B2 - 乗用芝刈装置

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Publication number: JP3915485B2
Application number: JP2001359487A
Authority: JP
Inventors: 英和辻; 悟志松木; 春義本多; 忠男西原; 望片上
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-11-26
Filing date: 2001-11-26
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2021-11-26
Also published as: JP2003158907A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、草や芝を刈り取る乗用芝刈装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モアデッキの中に3枚の刈刃を回転自在に設け、このモアデッキを機体の腹下部に昇降自在に取り付けて芝や雑草を刈り取るものが知られている。
一般的にこうした芝刈装置は、モアデッキ右側に形成した排出口から刈り取った芝を吐き出すか、排出口に接続した筒状のシュータを介して車体後部のコレクタに回収するのが普通である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置のうち、前者のように刈り取った草や芝を吐き出す形態にあっては刈り取った芝等が地面に散在しているために刈跡の見栄えが悪く、しかもこれらが風で飛ばされると周囲の作業者や民家に降り掛かったりして環境汚染につながる欠点があり、また、後者のように機体横側部のシュータを介してコレクタに回収する形態にあってはシュータが大きく横に突出していることから狭い場所での作業が困難で旋回操作に支障を来たし、小回りができないといった欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記した問題点に鑑みて提案するものであって、このため次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明は、前輪３と後輪４を備えた走行車体２の腹下部に2枚の刈刃７６，７６を覆うモアデッキ７５を昇降自在に取り付け、車体後部に集草用のコレクタ６９を装着し、モアデッキ７５とコレクタ６９とをシュータ５８を介して連設してなる乗用芝刈装置において、後輪４を支持する左右の後輪ファイナルケース６０，６０とミッションケース１５とを背面から見て門型に形成すると共に、この門型が形成する空間部にはシュータ５８を挿通して設け、前記ミッションケース１５から左右に突出するデフ軸３６と、後輪ファイナルケース６０，６０下部から突出する後車軸６２，６２とをベベルギヤ機構６３，６４，６５，６６，６７を介して連動する構成とし、前記ミッションケース１５の底部を後側ほど上位となるように緩やかに彎曲させて前記シュータ５８の上面彎曲形状に沿うように構成し、前記後輪ファイナルケース６０，６０は下側ほど外側となるように斜めにして設ける構成とし、前記モアデッキ７５の排出通路７７，７８の合流部の天井部を開口して該開口部を断面逆Ｕ字状の蓋体１０１で覆う構成とし、該蓋体１０１は排出通路７７，７８の合流部の前端において支点ピン１０３で回動自在に軸支すると共にシュータ５８側には前側上部の左右において、直線状で前側ほど下位となるように傾斜した長孔１０４，１０４を設け、前記排出通路７７，７８とシュータ５８とをピン１０５，１０５で接続する構成とし、モアデッキ７５を高く吊上げると前記ピン１０５，１０５が長孔１０４，１０４に沿って上端まで移動する構成とし、さらに、モアデッキ７５を下降させて刈り高さを低くすると、シュータ５８の下側の長孔１０４，１０４にピン１０５，１０５が位置して蓋体１０１が支点ピン１０３，１０３を中心として後端が高くなって起立するように構成したことを特徴とする乗用芝刈装置の構成とした。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
前記構成による作用は次の通りである。
エンジン６の動力を各回転部に伝えて刈刃７６，７６を回転駆動させると回転する2枚の刈刃７６，７６によって芝は刈り取られ、刈り取られた芝はシュータ５８内を通って機体後部のコレクタ６９内に回収される。
【０００８】
このとき後輪４を支える左右の後輪ファイナルケース６０，６０とミッションケース１５とは背面から見て門型に形成されているので、その空間部に挿通するシュータ５８の口径を大きくすることができ、この結果、刈芝等の詰まりが少なく、大量の刈芝等を円滑にコレクタ６９内に搬送して回収することができる。
ミッションケース１５から左右に突出するデフ軸３６と、後輪ファイナルケース６０，６０下部から突出する後車軸６２，６２とはベベルギヤ機構６３，６４，６５，６６，６７を介して連動される。
蓋体１０１を開けると、モアデッキ７５の排出通路７７，７８の合流部が開口する。
モアデッキ７５を高く吊上げるとピン１０５，１０５が長孔１０４，１０４に沿って上端まで移動し、モアデッキ７５を下降させて刈り高さを低くすると、シュータ５８の下側の長孔１０４，１０４にピン１０５，１０５が位置して蓋体１０１が支点ピン１０３，１０３を中心として後端が高くなって起立する。
【０００９】
【実施の形態】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１は乗用型芝刈機で走行車体２の前部と後部に前輪３と後輪４を備え、ボンネット５内にはエンジン６を搭載して設けている。
【００１０】
エンジン６の前部にはフライホイル８を設け、その前部に出力プーリ１０を設け、この出力プーリ１０とフロントアクスル１１前部に設けた入力プーリ１２との間にベルト１３を掛け回し、エンジン６の回転動力をＰＴＯ系動力として利用できるように構成している。なお、この実施例では入出力プーリ１０，１２は前後2段の溝を有し、この溝に2本のベルト１３，１３を巻き掛ける構成としている。
【００１１】
また、走行車体２の後部にはミッションケース１５が設けられ、ミッションケース１５の前部には静油圧式無段変速装置１７が取り付けられている。
前記エンジン６の出力軸１９と静油圧式無段変速装置１７の入力軸（ポンプ軸）２０とは自在継手２２にて連動連結され、この自在継手２２によりエンジン６側の回転動力をミッションケース１５側に伝達すべく構成している。入力軸２０の軸心延長線上にはＰＴＯ軸２４が設けられ、このＰＴＯ軸２４により機体後部に連結される他の作業機を駆動する構成としている。
【００１２】
静油圧式無段変速装置１７のモータ軸２５後端にはピニオンギヤ２６を設け、このピニオンギヤ２６にはカウンタ軸３０上のベベルギヤ３２を噛み合わせ、カウンタ軸３０にはデフ装置３３に動力を伝達する出力ギヤ３４を固着している。デフ装置３３はカウンタ軸３０と平行な左右一対のデフ軸３６，３６に組み込まれており、これらのデフ軸３６，３６には夫々多板式のブレーキ装置３８，３８が取り付けられている。図示外の1本のブレーキペダルを踏み込むと、ミッションケース１５下部に軸支された2本のブレーキカム軸３９，３９が同時に回動させられ、カム板４０，４０を軸心方向外側に移動させて複数個のブレーキ板４２…同士を圧着するようにしている。なお、符号４４，４４はスチールボールである。
【００１３】
また、複数個のブレーキ板４２，４２の外側にはドーナツ状のスペーサ４５，４５が設けられ、このスペーサ４５，４５の左右方向の肉厚ｔを変えることによりブレーキ板４２，４２…の枚数の変更に対応できるように構成している。
スペーサ４５，４５はリヤアクスルハウジング４７，４７の内側に形成した肩部４８，４８にその外周縁部が押し付けられて位置決めがなされており、ブレーキ装置３８，３８のカム板４０，４０が外側に移動してブレーキ板４２，４２…同士が圧着したとき、一番外側のブレーキ板４２の外側への移動を阻止する構成としている。
【００１４】
上例において、ブレーキ板４２の枚数を減らす場合にはスペーサ４５，４５の肉厚ｔを増し、反対にブレーキ板４２の枚数を増加する場合は、スペーサ４５，４５の肉厚ｔを薄くして仕様変更に対応する。
この実施例では、左右のデフ軸３６，３６上にブレーキ装置３８，３８が設けられているので、ブレーキを掛けて走行車両を停止させるときには左右の後輪４，４が共にロックされることになり、傾斜地でも確実に車体を停止させることができる。
【００１５】
また、左右一方のデフ軸３６上にはデフロック爪５０を有する円筒状のデフロック体５２が左右移動自在にスプライン嵌合され、このデフロック体５２の爪５０をデフケース５３側の爪５３ａに噛み合せるとデフ装置３３がロックされ、差動が働かないようにしている。なお、図中符号５４はデフロック操作軸、５５はデフロックシフターであって、図示外のデフロックペダルを踏み込むとデフロック操作軸５４が回動させられてデフロックシフター５５が左右方向内側に移動し（図３では左側）、デフロック体５２の爪５０とデフケース５３の爪５３ａが噛み合うようにしている。
【００１６】
図５はミッションケース１５の要部側断面を示すものであるが、カウンタ軸３０よりデフ軸３６をやや上位にしてこれらを覆うミッションケース１５の底部を後側ほど上位となるように緩やかに彎曲させ、後述するモアのシュータ５８の上面彎曲形状に沿うように構成している。このように構成することによってシュータ５８の通路を極力大きくすることができる。
【００１７】
また、図３に示すようにリヤアクスルハウジング４７，４７の外側部には鋳物で形成された円筒型の後輪ファイナルケース６０，６０が下側ほど外側になるように斜めにして設けられ、さらに後輪ファイナルケース６０，６０の下部には後車軸６２，６２が左右水平横向きに軸架され、この後車軸６２，６２端部に後輪４，４が取り付けられている。図中符号６３，６４はベベルギヤ、６５は縦方向に軸架された伝動軸、６６，６７はベベルギヤである。
【００１８】
上記において、片側だけの回転動力の伝わり方を見ると、デフ軸３６の回転はベベルギヤ６３，６４、伝動軸６５、ベベルギヤ６６，６７を順次介して後車軸６２に伝達されて後輪４を駆動する。
図３から明らかなように、左右の後輪ファイナルケース６０，６０とミッションケース１５及びリヤアクスルハウジング４７とで背面から見て門型の伝動部が形成され、これらで形成される空間部Ｓにシュータ５８が挿通される。
【００１９】
さらに、シュータ５８の後方には刈り取った草や芝を収容するコレクタ６９が取り付けられる。コレクタ６９は前面下部が開口されていて全体は硬い樹脂で形成され、左右両側面には通風可能な網目７０が設けられている。
そして、後輪ファイナルケース６０，６０の下端から立設した支柱７２，７２上部にはコレクタ６９を回動させる油圧シリンダ７３が設けられ、油圧レバー等を操作してこの油圧シリンダ７３を伸長させるとコレクタ６９が上昇して収容している刈草を放出し、反対に油圧シリンダ７３を短縮させるとコレクタ６９が下降回動してシュータ５８の放出口５８ａとコレクタ６９の前面下部開口部が合致して刈草や刈芝が再びコレクタ６９内に入り込むようにしている。
【００２０】
次に図１及び図２に基づいてモアデッキ７５の構造とモアデッキ７５の伝動構造について説明する。
2枚の刈刃７６，７６を覆うモアデッキ７５は平面から見ると略８字形状で左右対称であり、各刈刃７６，７６は互いに逆向きに回転する。進行方向に向かって右の刈刃７６は反時計方向、左の刈刃７６は時計方向に回転する。
【００２１】
そして、各刈刃７６，７６の回転方向に沿うように右のモアデッキ部分７５Ｒは反時計方向に渦を巻いて***する排出通路７７が設けられ、左側のモアデッキ部分７５Ｌには時計方向に渦を巻いて***する排出通路７８が設けられ、左右の排出通路７７，７８が左右中央部で合流して1つの排出通路が形成され、そのまま後方に延設されてシュータ５８後端から刈草や刈芝が後方に排出されるように構成している。
【００２２】
この実施例では前記排出通路７７，７８の合流部をそのまま後方に延設してその後端部に別物のシュータ５８を連設したが、シュータ５８と排出通路７７，７８の後端とを一体的に構成しても良い。
そして、各刈刃７６，７６は縦軸８０，８０の下部に固着され、縦軸８０，８０はモアデッキ７５上面に取り付けた左右2ヵ所のギヤボックス８１，８１に軸支されている。
【００２３】
中央前部にもギヤボックス８２が固着され、このギヤボックス８２と左右2ヵ所のギヤボックス８１，８１とは伝動シャフト８４，８４を介して連動連結される。また、前側ギヤボックス８２の前部には入力軸８５が前方に向けて軸架され、この入力軸８５と、エンジン６に一体に支持された中間軸８７とは自在継手８８で連結されている。
【００２４】
さらに詳述すると図１１に示すようにエンジン６前面にプレート８３を取り付け、このプレート８３と、下部に円筒体８６ａを備えて中間軸８７を支持するプレート８６とをボルト９３で一体化している。
そして、中間軸８７の前部には入力プーリ１２を取り付けている。
【００２５】
従って、エンジン６が始動されて入力プーリ１２、出力プーリ１０間に巻き回されたベルト１３に対してテンションクラッチ７４を入り側に操作してテンションローラをベルト１３に圧接させると、エンジン６側の回転動力がこれら入出力プーリ１０，１２、ベルト１３、中間軸８７、自在継手８８、入力軸８５を順次介してモアデッキ７５側に伝達され、さらに一対の伝動シャフト８４，８４を介して左右のギヤボックス８１，８１に伝達され、2枚の刈刃７６，７６を夫々逆向きに回転させるように構成している。
【００２６】
上例において、下側の入力プーリ１２と上側の出力プーリ１０はすべてエンジン６と一体的に動くように支持されているので、エンジン６の振動があっても、両プーリ間の軸間距離は変わらず、動力伝達に支障を来たすことがなく、トルクは確実に伝わり、モアデッキ７５内の刈刃７６，７６を常時設定された回転数で回転させて芝や草を確実に切断できる。回転が変動しないので草の詰まりも少なくモアの刈取性能を向上させることができる。従来は2本掛けが普通であったが、このような構成にするとベルト１３の滑りが少ないのでベルトの寿命も長くなる。
【００２７】
また、モアデッキ７５と走行車体２側とは例えば平行リンク機構９０等を介して昇降自在に支持されている。図１に示すモアデッキ７５は着地させて芝刈作業を行っている状態（実線）と、このモアデッキ７５を吊上げて移動している状態（仮想線）との２つの場合を示している。図中符号９１，９２はゲージ輪で、後側ゲージ輪９２はその高さが変更できるようになっている。
【００２８】
９４は座席、９５は燃料タンク、９６はフェンダー、９７はステアリングハンドル、９８は防塵カバーである。
この乗用芝刈機１はエンジン６が前後逆向きに搭載されており、吸引ファン１００が回転すると防塵カバー９８の網目から吸引した空気をボンネット５前側から吐き出し、この間にボンネット９９内のエンジン補機類を冷却する構成としている。
【００２９】
次に上例の作用を説明する。
エンジン６を始動して各回転部に動力を伝達し、走行車体を前進させながら2枚の刈刃７６，７６を互いに逆向きに回転させて草刈作業を開始すると、所定高さに刈り取られた草や芝はモアデッキ７５内の排出通路７７，７８を通って後端の放出口５８ａから後方へ向けて放出され、機体後部に装着されたコレクタ６９内に回収される。
【００３０】
コレクタ６９内が刈草や刈芝で満杯状態になると、操作レバーやスイッチ等を操作して油圧シリンダ７３内の作動油を排出してこれを短縮させ、コレクタ６９を回動させて中の草や芝を落下放出させる。
図６、図７はモアデッキ７５の一部とシュータ５８の一部を改良したものの作用説明図であり、これら改良装置の構成を説明すると、モアデッキ７５の排出通路７７（７８）の合流部の天井部を開口してこの開口部を断面逆Ｕ字状の蓋体１０１で覆うようにしている。この蓋体１０１は排出通路７７，７８の合流部の前端において支点ピン１０３で回動自在に軸支され、一方、シュータ５８側には前側上部の左右において、直線状で前側ほど下位となるように傾斜した長孔１０４，１０４を設けている。そして、排出通路とシュータ５８とをピン１０５，１０５で接続し、図７のようにモアデッキ７５を高く吊上げるとピン１０５，１０５が長孔１０４，１０４に沿って上端まで移動し、その結果、刈草や刈芝がコレクタ６９内を遠くまで飛んでコレクタ６９内に多くの草が回収されるようにしている。
【００３１】
反対にモアデッキ７５を下降させて刈り高さを低くすると、図６に示すようにシュータ５８の下側の長孔１０４，１０４にピン１０５，１０５が位置し、この場合は蓋体１０１，１０１が支点ピン１０３，１０３を中心として後端が高くなるように起立する。このため、刈り高さを低くしても、排出通路の面積が拡大されることになり、刈草や刈芝はコレクタ６９内を遠くまで飛ぶことができ、この結果、多くの刈草をコレクタ６９内に収容することができるものである。
【００３２】
最後に図８に示すシュータ５８の変形例について説明する。
一般的にモアデッキの後部から刈草を排出する所謂リヤディスチャージタイプのモアにあっては、モアデッキとコレクタとを筒状のシュータで接続するが、草の詰まりに対応するためにシュータの上面には開閉自在なカバーが設けられることが多い。
【００３３】
ここで述べる変形例はそのような形態にあって、カバーを設けることによって新たに草や芝がシュータの角に引っ掛かることがないようにしたものである。
図８、図９、図１０により構成を説明すると、図８は従来タイプのシュータ１０６を示すものであるが、このシュータ１０６の上面には開口部１０７が形成されており、この開口部１０７を鉄板で出来たカバー１０８で蓋をしている。図９はこの従来装置のＡ−Ａ線断面であるが、シュータ１０６の内面に形成した角部１０９に草が引っ掛かり易く、このため、この部分を図１０に示すように樹脂材１１０を貼り付けた。
【００３４】
このように樹脂材１１０を鉄製のカバー１０８内面に貼り付けると段差がなくなり、刈草や刈芝の引っ掛かりが解消される。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、前輪と後輪を備えた走行車体の腹下部に2枚の刈刃を覆うモアデッキを昇降自在に取り付け、車体後部に集草用のコレクタを装着し、モアデッキとコレクタとをシュータを介して連設してなる乗用芝刈装置において、後輪を支持する左右の後輪ファイナルケースとミッションケースとを背面から見て門型に形成すると共に、この門型が形成する空間部にはシュータを挿通したことを特徴とする乗用芝刈装置であるから、空間部を有効活用することができ、シュータの内径を大きくすることができ、コレクタ内への刈草、刈芝の回収が容易に行え、草の詰まりを少なくできる。
【００３６】
また、ミッションケースから左右に突出するデフ軸と、ファイナルケース下部から突出する後車軸とをベベルギヤ機構を介して連動しているので、伝動機構をシンプルに構成でき、安価な乗用芝刈機を得ることができる。
【００３７】
また、ミッションケースの底部を後側ほど上位となるように緩やかに彎曲させてシュータの上面彎曲形状に沿うように構成し、後輪ファイナルケースは下側ほど外側となるように斜めにして設ける構成としているので、シュータの通路を極力大きくすることができるようになる。
また、蓋体を開けると、モアデッキの排出通路の合流部が開口するので、合流部の保守点検作業が容易に実行可能となる。
また、蓋体は排出通路の合流部の前端において支点ピンで回動自在に軸支すると共にシュータ側には前側上部の左右において、直線状で前側ほど下位となるように傾斜した長孔を設け、前記排出通路とシュータとをピンで接続する構成とし、モアデッキを高く吊上げると前記ピンが長孔に沿って上端まで移動する構成としているので、刈草や刈芝がコレクタ内を遠くまで飛んでコレクタ内に多くの草が回収されるようになる。
また、モアデッキを下降させて刈り高さを低くすると、シュータの下側の長孔にピンが位置して蓋体が支点ピンを中心として後端が高くなって起立するように構成しているので、刈り高さを低くしても、排出通路の面積が拡大されることになり、刈草や刈芝はコレクタ内を遠くまで飛ぶことができ、多くの刈草をコレクタ内に収容することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用芝刈機の全体側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】要部の背面図である。
【図４】ミッションの断面図である。
【図５】要部の側断面図である。
【図６】作用説明図である。
【図７】作用説明図である。
【図８】従来のシュータの平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】図９の改良部分の断面図である。
【図１１】要部の拡大側面図である。
【符号の説明】
１乗用芝刈機
２走行車体
３前輪
４後輪
５ボンネット
１５ミッションケース
１７静油圧式無段変速装置
３３デフ装置
３６デフ軸
３８ブレーキ装置
４０カム板
４２ブレーキ板
５２デフロック体
５８シュータ
６０後輪ファイナルケース
６２後車軸
６９コレクタ
７５モアデッキ
７７排出通路
７８排出通路
１０１蓋体
１０３支点ピン
１０４長孔
１０５ピン

Claims

前輪と後輪を備えた走行車体の腹下部に2枚の刈刃を覆うモアデッキを昇降自在に取り付け、車体後部に集草用のコレクタを装着し、モアデッキとコレクタとをシュータを介して連設してなる乗用芝刈装置において、後輪を支持する左右の後輪ファイナルケースとミッションケースとを背面から見て門型に形成すると共に、この門型が形成する空間部にはシュータを挿通して設け、前記ミッションケースから左右に突出するデフ軸と、後輪ファイナルケース下部から突出する後車軸とをベベルギヤ機構を介して連動する構成とし、前記ミッションケースの底部を後側ほど上位となるように緩やかに彎曲させて前記シュータの上面彎曲形状に沿うように構成し、前記後輪ファイナルケースは下側ほど外側となるように斜めにして設ける構成とし、前記モアデッキの排出通路の合流部の天井部を開口して該開口部を断面逆Ｕ字状の蓋体で覆う構成とし、該蓋体は排出通路の合流部の前端において支点ピンで回動自在に軸支すると共にシュータ側には前側上部の左右において、直線状で前側ほど下位となるように傾斜した長孔を設け、前記排出通路とシュータとをピンで接続する構成とし、モアデッキを高く吊上げると前記ピンが長孔に沿って上端まで移動する構成とし、さらに、モアデッキを下降させて刈り高さを低くすると、シュータの下側の長孔にピンが位置して蓋体が支点ピンを中心として後端が高くなって起立するように構成したことを特徴とする乗用芝刈装置。