JP2023127158A - 乗用芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、走行車体の底部に設ける電動のモアデッキで刈り取った芝草を後部のコレクタに良好に送り上げて集積出来る乗用芝刈機を提供することを課題とする。【解決手段】走行車体２の底部に設けるモアデッキ７５で刈り取った刈芝をシュータ５８を通して後部のコレクタ６９に搬送して集積する乗用芝刈機において、シュータ５８の上部に走行駆動モータ１７を装着したミッションケース１５を設け、該ミッションケース１５から左右後輪４、４に動力を伝動する後輪ファイナルケース６０、６０を設けたことを特徴とする乗用芝刈機とする。【選択図】図１

Description

本発明は、草や芝を刈り取る電動の乗用芝刈機に関する。

特許文献１に電動モータで後輪を駆動して走行する乗用芝刈機が記載されている。

この乗用芝刈機は、走行車体の左右後輪がそれぞれ減速機付きの電動モータで駆動され、刈刃を装着したモアデッキが走行車体の底部に設けられ、モアデッキで刈取られた芝生がシュータを通して後上部に設けたコレクタに搬送して集積されるようになっている。

特開２０１７―１６３８７１号公報

前記従来の乗用芝刈機は、走行車体の底部に左右駆動輪を駆動する減速機付きの電動モータが配置されるために、モアデッキから後部のコレクタに通じるシュータが電動モータを避けて急こう配で後上方に向けて設けられている。このために、刈芝の搬送に無理が生じて詰まり勝ちになる。

本発明は、走行車体の底部に設ける電動のモアデッキで刈り取った芝草を後部のコレクタに良好に送り上げて集積出来る乗用芝刈機を提供することを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、走行車体２の底部に設けるモアデッキ７５で刈り取った刈芝をシュータ５８を通して後部のコレクタ６９に搬送して集積する乗用芝刈機において、シュータ５８の上部に走行駆動モータ１７を装着したミッションケース１５を設け、該ミッションケース１５から左右後輪４、４に動力を伝動する後輪ファイナルケース６０、６０を設けたことを特徴とする乗用芝刈機とする。

請求項２の発明は、走行車体２の前下部に刈刃駆動モータ１８を設け、該刈刃駆動モータ１８からモアデッキ７５の上部に設けるギヤボックス８２に動力を伝動し、該ギヤボックス８２から刈刃７６を装着する刈刃軸８０に動力伝動する請求項１に記載の乗用芝刈機とする。

請求項３の発明は、走行車体２の前部に搭載するバッテリー６で走行駆動モータ１７と刈刃駆動モータ１８を駆動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用芝刈機とする。

請求項１の発明で、走行車体２下部のモアデッキ７５で刈り取られた芝草が左右後輪４、４の間に設けたシュータ５８を通してコレクタ６９に送られるが、左右後輪４、４の動力伝動がシュータ５８上に設けたミッションケース１５から幅の狭い後輪ファイナルケース６０、６０で行われるので、左右後輪４、４の間の走行車体底部間隔が幅広くてシュータ５８を低い位置で左右広く出来て芝草の搬送が無理なく行えるので、停滞することなくコレクタ６９に送り込まれる。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、左右後輪４、４の前に位置する重いミッションケース１５と走行車体２の前下部に設ける重い刈刃駆動モータ１８で、走行車体２の前後重力バランスが良く、安定した刈取走行が行える。

請求項３の発明で、請求項１または請求項２の効果に加えて、走行車体２の前部に搭載する重いバッテリー６が車体後部のコレクタ６９と重量バランスを良くして、コレクタ６９に芝草が集積しても走行車体２の前後バランスが崩れることなく、安定した刈取走行を持続できる。

本発明における実施の形態の乗用芝刈機の全体側面図である。 本発明における実施の形態の乗用芝刈機の平面図である。 本発明における実施の形態の乗用芝刈機のミッションケースの正断面図である。 本発明における実施の形態の乗用芝刈機のミッションケースの拡大正断面図である。 本発明における実施の形態の乗用芝刈機のミッションケースの側断面図である。 本発明における実施の形態の乗用芝刈機のシュータとコレクタの側面図である。 本発明における実施の形態の乗用芝刈機のシュータの斜視図である。 本発明における実施の形態の別実施例の乗用芝刈機のシュータの側面図である。 本発明における実施の形態の乗用芝刈機の車体前部の側断面図である。

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。

すなわち、図１から９を参照しながら、本発明における実施の形態の乗用芝刈機の構成および動作について具体的に説明する。

１は乗用型芝刈機で走行車体２の前部と後部に前輪３と後輪４を備え、走行車体２の後部にコレクタ６９を装着し、前部のボンネット５内にはバッテリー６を搭載して設けている。

バッテリー６は、走行車体２の前下部に設ける刈刃駆動モータ（作業駆動モータ）１８と走行車体２の前後中央部に設ける走行駆動モータ１７に電力を供給する。

走行車体２の中央部にミッションケース１５が設けられ、ミッションケース１５の前部には走行駆動モータ１７が取り付けられている。

図３の如く、走行駆動モータ１７のモータ軸２５後端にはピニオンギヤ２６を設け、このピニオンギヤ２６にはカウンタ軸３０上のベベルギヤ３２を噛み合わせ、カウンタ軸３０にはデフ装置３３に動力を伝達する出力ギヤ３４を固着している。デフ装置３３はカウンタ軸３０と平行な左右一対のデフ軸３６，３６に組み込まれており、これらのデフ軸３６，３６には夫々多板式のブレーキ装置３８，３８が取り付けられている。図示外の1本のブレーキペダルを踏み込むと、ミッションケース１５下部に軸支された２本のブレーキカム軸３９，３９が同時に回動させられ、カム板４０，４０を軸心方向外側に移動させて複数個のブレーキ板４２，・・・同士を圧着するようにしている。なお、符号４４，４４はスチールボールである。

また、複数個のブレーキ板４２，４２の外側にはドーナツ状のスペーサ４５，４５が設けられ、このスペーサ４５，４５の左右方向の肉厚を変えることによりブレーキ板４２，４２，・・・の枚数の変更に対応できるように構成している。スペーサ４５，４５はリヤアクスルハウジング４７，４７の内側に形成した肩部４８，４８にその外周縁部が押し付けられて位置決めがなされており、ブレーキ装置３８，３８のカム板４０，４０が外側に移動してブレーキ板４２，４２，・・・同士が圧着したとき、一番外側のブレーキ板４２の外側への移動を阻止する構成としている。

上例において、ブレーキ板４２の枚数を減らす場合にはスペーサ４５，４５の肉厚を増し、反対にブレーキ板４２の枚数を増加する場合は、スペーサ４５，４５の肉厚を薄くして仕様変更に対応する。この実施例では、左右のデフ軸３６，３６上にブレーキ装置３８，３８が設けられているので、ブレーキを掛けて走行車両を停止させるときには左右の後輪４，４が共にロックされることになり、傾斜地でも確実に車体を停止させることができる。

また、左右一方のデフ軸３６上にはデフロック爪５０を有する円筒状のデフロック体５２が左右移動自在にスプライン嵌合され、このデフロック体５２の爪５０をデフケース５３側の爪５３ａに噛み合せるとデフ装置３３がロックされ、差動が働かないようにしている。なお、図中符号５４はデフロック操作軸、５５はデフロックシフターであって、図示外のデフロックペダルを踏み込むとデフロック操作軸５４が回動させられてデフロックシフター５５が左右方向内側に移動し（図３では左側）、デフロック体５２の爪５０とデフケース５３の爪５３ａが噛み合うようにしている。

図５はミッションケース１５の要部側断面を示すものであるが、カウンタ軸３０よりデフ軸３６をやや上位にしてこれらを覆うミッションケース１５の底部を後側ほど上位となるように緩やかに彎曲させ、後述するモアデッキ７５のシュータ５８の上面彎曲形状に沿うように構成している。このように構成することによってシュータ５８の通路を極力大きくすることができる。

また、図３に示すようにリヤアクスルハウジング４７，４７の外側部には鋳物で形成された円筒型の後輪ファイナルケース６０，６０が下側ほど外側になるように斜めにして設けられ、さらに後輪ファイナルケース６０，６０の下部には後車軸６２，６２が左右水平横向きに軸架され、この後車軸６２，６２端部に後輪４，４が取り付けられている。図中符号６３，６４はベベルギヤ、６５は縦方向に軸架された伝動軸、６６，６７はベベルギヤである。

上記において、片側だけの回転動力の伝わり方を見ると、デフ軸３６の回転はベベルギヤ６３，６４、伝動軸６５、ベベルギヤ６６，６７を順次介して後車軸６２に伝達されて後輪４を駆動する。図３から明らかなように、左右の後輪ファイナルケース６０，６０とミッションケース１５及びリヤアクスルハウジング４７とで背面から見て門型の伝動部が形成され、これらで形成される空間部Ｓにシュータ５８が挿通される。

さらに、図１の如く、シュータ５８の後方には刈り取った草や芝を収容するコレクタ６９が取り付けられる。コレクタ６９は前面下部が開口されていて全体は硬い樹脂で形成され、左右両側面には通風可能な網目７０が設けられている。そして、後輪ファイナルケース６０，６０の下端から立設した支柱７２，７２上部にはコレクタ６９を回動させる油圧シリンダ７３が設けられ、油圧レバー等を操作してこの油圧シリンダ７３を伸長させるとコレクタ６９が上昇して収容している刈草を放出し、反対に油圧シリンダ７３を短縮させるとコレクタ６９が下降回動してシュータ５８の放出口５８ａとコレクタ６９の前面下部開口部が合致して刈草や刈芝が再びコレクタ６９内に入り込むようにしている。

図７は、シュータ５８の斜視図で、左右後輪４、４の間で後上方へ立ち上がってコレクタ６９に連通し、シュータ５８の前部にミッションケース１５を設け、このミッションケース１５の左右側部に下方に向けて後輪ファイナルケース６０、６０を設け、その下端の後車軸６２，６２に左右後輪４、４を取り付けている。走行駆動モータ１７はミッションケース１５の前に取り付けている。

図８は、ミッションケース１５の取付別実施例で、ミッションケース１５の後側に走行駆動モータ１７をシュータ５８の上面に沿わせて取り付けている。

次に図１及び図２に基づいてモアデッキ７５の構造とモアデッキ７５の伝動構造について説明する。２枚の刈刃７６，７６を覆うモアデッキ７５は平面から見ると略８字形状で左右対称であり、各刈刃７６，７６は互いに逆向きに回転する。進行方向に向かって右の刈刃７６は反時計方向、左の刈刃７６は時計方向に回転する。

そして、各刈刃７６，７６の回転方向に沿うように右のモアデッキ部分７５Ｒは反時計方向に渦を巻いて***する排出通路７７が設けられ、左側のモアデッキ部分７５Ｌには時計方向に渦を巻いて***する排出通路７８が設けられ、左右の排出通路７７，７８が左右中央部で合流して１つの排出通路が形成され、そのまま後方に延設されてシュータ５８後端から刈草や刈芝が後方に排出されるように構成している。

この実施例では前記排出通路７７，７８の合流部をそのまま後方に延設してその後端部に別物のシュータ５８を連設したが、シュータ５８と排出通路７７，７８の後端とを一体的に構成しても良い。そして、各刈刃７６，７６は刈刃軸８０，８０の下部に固着され、刈刃軸８０，８０はモアデッキ７５上面に取り付けた左右２ヵ所のギヤボックス８１，８１に軸支されている。

中央前部にもギヤボックス８２が固着され、このギヤボックス８２と左右２ヵ所のギヤボックス８１，８１とは伝動シャフト８４，８４を介して連動連結される。また、前側ギヤボックス８２の前部には入力軸８５が前方に向けて軸架され、この入力軸８５と、作業駆動モータ１８に一体に支持された中間軸８７とは自在継手８８で連結されている。

また、モアデッキ７５と走行車体２側とは例えば平行リンク機構９０等を介して昇降自在に支持されている。図１に示すモアデッキ７５は着地させて芝刈作業を行っている状態（実線）と、このモアデッキ７５を吊上げて移動している状態（仮想線）との２つの場合を示している。図中符号９１，９２はゲージ輪で、後側ゲージ輪９２はその高さが変更できるようになっている。

図９は、走行車体２の前部を示し、ボンネット５内にバッテリー６と制御装置７を積載し、走行車体２の前端下部に作業駆動モータ１８を取り付けて、モアデッキ７５に駆動力を伝動している。

９４は座席、９６はフェンダー、９７はステアリングハンドル、９８は防塵カバーである。

次に上例の作用を説明する。バッテリー６の電力で走行駆動モータ１７を始動して各回転部で左右後輪４、４に動力を伝達し、走行車体２を前進させながら、作業駆動モータ１８で２枚の刈刃７６，７６を互いに逆向きに回転させて草刈作業を開始すると、所定高さに刈り取られた草や芝はモアデッキ７５内の排出通路７７，７８を通って後端の放出口５８ａから後方へ向けて放出され、機体後部に装着されたコレクタ６９内に回収される。

コレクタ６９内が刈草や刈芝で満杯状態になると、操作レバーやスイッチ等を操作して油圧シリンダ７３内の作動油を排出してこれを短縮させ、コレクタ６９を回動させて中の草や芝を落下放出させる。図６はモアデッキ７５の一部とシュータ５８の一部を改良したものの作用説明図であり、これら改良装置の構成を説明すると、モアデッキ７５の排出通路７７（７８）の合流部の天井部を開口してこの開口部を断面逆Ｕ字状の蓋体１０１で覆うようにしている。この蓋体１０１は排出通路７７，７８の合流部の前端において支点ピン１０３で回動自在に軸支され、一方、シュータ５８側には前側上部の左右において、直線状で前側ほど下位となるように傾斜した長孔１０４，１０４を設けている。そして、排出通路とシュータ５８とをピン１０５，１０５で接続し、モアデッキ７５を高く吊上げるとピン１０５，１０５が長孔１０４，１０４に沿って上端まで移動し、その結果、刈草や刈芝がコレクタ６９内を遠くまで飛んでコレクタ６９内に多くの草が回収されるようにしている。

反対にモアデッキ７５を下降させて刈り高さを低くすると、図６に示すようにシュータ５８の下側の長孔１０４，１０４にピン１０５，１０５が位置し、この場合は蓋体１０１，１０１が支点ピン１０３，１０３を中心として後端が高くなるように起立する。このため、刈り高さを低くしても、排出通路の面積が拡大されることになり、刈草や刈芝はコレクタ６９内を遠くまで飛ぶことができ、この結果、多くの刈草をコレクタ６９内に収容することができるものである。

なお、バッテリー６は充電する必要があるが、夜間電力を利用して、低電流でゆっくりと充電することでバッテリの消耗を少なく出来る。

２ 走行車体
４ 後輪
６ バッテリー
１５ ミッションケース
１７ 走行駆動モータ
１８ 刈刃駆動モータ
５８ シュータ
６０ 後輪ファイナルケース
６９ コレクタ
７５ モアデッキ
７６ 刈刃
８０ 刈刃軸
８２ ギヤボックス

Claims (3)

1. 走行車体（２）の底部に設けるモアデッキ（７５）で刈り取った刈芝をシュータ（５８）を通して後部のコレクタ（６９）に搬送して集積する乗用芝刈機において、シュータ（５８）の上部に走行駆動モータ（１７）を装着したミッションケース（１５）を設け、該ミッションケース（１５）から左右後輪（４、４）に動力を伝動する後輪ファイナルケース（６０、６０）を設けたことを特徴とする乗用芝刈機。
2. 走行車体（２）の前下部に刈刃駆動モータ（１８）を設け、該刈刃駆動モータ（１８）からモアデッキ（７５）の上部に設けるギヤボックス（８２）に動力を伝動し、該ギヤボックス（８２）から刈刃（７６）を装着する刈刃軸（８０）に動力伝動する請求項１に記載の乗用芝刈機。
3. 走行車体（２）の前部に搭載するバッテリー（６）で走行駆動モータ（１７）と刈刃駆動モータ（１８）を駆動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用芝刈機。

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