JP3714919B2 - 草刈り機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈草を集草ダクトの上部内面に沿わせて集草容器内に放出するように構成してある草刈り機に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記草刈り機では、従来、集草ダクトの上部内面を全幅に亘って略扁平に形成して、刈草を集草容器に向けて略一定方向に放出するようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このため、放出した刈草が集草ダクトの略扁平な上部内面に沿って移動して、集草容器内の略一定範囲において次第に山状に堆積し、その堆積した刈草が集草容器の幅方向両側に充分入り込まないうちに集草ダクト側に溢れ出し易いので、刈草を集草容器内に効率良く集草できない欠点がある。
【0004】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、刈草を集草容器内に効率良く集草できるようにすることを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明の特徴構成は、刈草を集草ダクトの上部内面に沿わせて集草容器内に放出するように構成してある草刈り機であって、前記上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成してある点にある。
【0006】
〔作用〕
集草ダクトの上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成してあるので、集草ダクト内の空間上部を刈草放出方向下手側において集草ダクト幅方向で左右の上部空間に分割して、集草ダクトの上部内面に沿わせて放出した刈草を左右の上部空間毎に分けて集草容器内に落下させることができる。
【0007】
〔効果〕
集草容器内に放出した刈草を、集草容器内の左右に分けて落下させることができるので、刈草を集草容器の幅方向両側に充分入り込むように堆積させ易く、刈草を集草容器内に効率良く集草できる。
【0008】
請求項2記載の発明の特徴構成は、前記集草ダクトを機体幅方向の略中央に沿って設けて、その集草ダクトの上部に原動部を配置し、前記集草ダクトの上部を形成する壁材にダクト内方に向けて凹入する凹入部を設けて、前記上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成し、前記原動部の一部を前記凹入部に入り込ませてある点にある。
【0009】
〔作用〕
集草ダクトを機体幅方向の略中央に沿って設けて、その集草ダクトの上部に原動部を配置してあるので、集草ダクトと原動部とを機体幅が広くならないようにコンパクトに配置できる。
【0010】
そして、集草ダクトの上部を形成する壁材にダクト内方に向けて凹入する凹入部を設けて、集草ダクトの上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成し、原動部の一部をその凹入部に入り込ませてあるので、機体の重心位置が低くなるように原動部を配置できる。
【0011】
〔効果〕
集草ダクトと原動部とを機体幅が広くならないようにコンパクトに配置しながら、機体の重心位置を低くして、機体の安定性を高めることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明による草刈り機の全体側面が示されており、この草刈り機は、走行機体1の前部に配備された前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪2と、走行機体1の後部に配備された後輪として機能する左右一対の駆動輪3との間に、モーア4を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構成されている。
【0013】
図1〜図4に示すように、走行機体1は、運転座席5がモーア4の上方に位置するように配備され、その運転座席5の左右に変速レバー6が配設され、運転座席5の後方となる機体後部上方の左右中間部位にエンジン(原動部) 7が搭載され、このエンジン7からの動力が、振動に起因した伝動軸心のズレを許容するボールジョイント8を介して、エンジン7の前下方に配設されたミッションケース9の入力軸10に伝達され、ミッションケース9内において、入力軸10から3枚の平歯車11を介して動力分配機構12に伝達され、この動力分配機構12からの走行用の動力が、一対のベベルギヤ13及び左右向きの中継軸14などを介して左右のHST(静油圧式無段変速装置)15に分配伝達され、左右の各HST15による変速後の動力が、左右の各車軸ケース16内に装備された減速機構17を介して左右の対応する駆動輪3に伝達されるように構成されている。
【0014】
つまり、走行機体1は、エンジン7からの動力が左右の対応するHST15を介して左右の各駆動輪3に独立伝達されており、左右のHST15に対応して連係された左右の変速レバー6を操作して、左右の各HST15を独立変速操作することで、左右の両HST15を同じ変速状態に操作して左右の駆動輪3を等速駆動させる直進状態と、左右のHST15を異なる変速状態に操作して左右の駆動輪3を差動させる旋回状態とに走行状態を切り換えられるようになっている。尚、HST15は、前後進切り換え可能に構成されていることから、旋回状態としては、左右の駆動輪3が同方向に駆動される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆動輪3が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右の駆動輪3が逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出が可能となっている。
【0015】
図1〜図3に示すように、動力分配機構12には、作業用の動力を断続する多板式の作業クラッチ18が装備され、作業クラッチ18を経由した作業用の動力が、前後向きの第1伝動軸19及び機体前部の前部ケース20内に装備された一対の平歯車21などを介して動力取出軸22に伝達され、この動力取出軸22の後端部から、一対のボールジョイント23及び前後向きの第2伝動軸24を介してモーア4の入力軸25に伝達されるように構成されている。
【0016】
尚、動力取出軸22は、その前端部からも動力を取り出すことができるようになっており、この動力取出軸22の前端部を利用することで、図示は省略するが、走行機体1の前方などに装備される補助作業装置への伝動を容易に行えるようになっている。そして例えば、その補助作業装置を、モーア4よりも刈幅の狭い補助モーアとした場合には、モーア4の刈幅よりも狭い立木間などに対しては、その補助モーアを進入させることで、それらの狭い箇所での草刈り作業を容易に行うことができるようになり、又、モーア4の横側方に位置して刈幅を拡張させる補助モーアとした場合には、広い作業地での草刈り作業効率の向上を図れるようになる。
【0017】
モーア4は、ハウジング26内に草刈り用の左右一対のブレード27を縦向きの支軸28周りに回転可能に装備し、その入力軸25に伝達された作業用の動力が、一対のベベルギヤ29を介して一方の支軸28に伝達され、その一方の支軸28からベルト式伝動機構30を介して他方の支軸28に伝達されることで、左右のブレード27が、それらの回転軌跡の一部が重複する状態で、かつ、その重複箇所では互いに後方に向かう状態に、逆向き等速回転駆動されるように構成されており、この回転駆動によって草類の刈り取りを行うとともに、この回転駆動で生起される搬送風によってハウジング26の後部左右中央に形成された図外の排出口から後方に向けて刈草を排出搬送するようになっている。
【0018】
図1及び図2に示すように、ハウジング26の排出口から排出された刈草は、その排出口に接続された集草ダクト31によって、走行機体1の後部に装備された集草容器32に案内されるようになっており、この集草ダクト31の後端部を機体フレーム60に固定した左右一対のブラケット39で支持して機体幅方向の略中央に沿って前後に設け、その集草ダクト31の後方上部にエンジン7を配置してある。
【0019】
前記集草ダクト31は、モーア4の左右ブレード27で生起される搬送風によって搬送される刈草を、その集草ダクト31の上部内面61に沿わせて摺接させながら集草容器32内に放出するように構成してあり、図5,図6に示すように、幅狭の前方ダクト部分62と、幅広の後方ダクト部分63と、前方ダクト部分62と後方ダクト部分63とを接続するように下手側ほど幅広の中間ダクト部分64とで構成して、中間ダクト部分64と後方ダクト部分63の上部内面61が後方側ほど高くなるように設けてある。
【0020】
そして、後部ダクト部分63の上部を形成する壁板材65の後端側にダクト内方に向けて凹入する凹入部66を設けて、上部内面61をその幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成し、エンジン7のフライホイル67の下部をその凹入部66に入り込ませてある。
【0021】
図1〜図4に示すように、左右のHST15及び減速機構17は、走行機体1の左右中央に配設された動力分配機構12を挟んだ左右の対称位置に振り分け配置されており、これによって、動力分配機構12と左右のHST15及び減速機構17は、左右中央下部に空間33を有する門形を形成するようになっている。又、左右の減速機構17は、対応するHST15の機体外方側に連結配備されるようになっており、これによって、比較的大きい空間33を確保できるようになっている。そして、その空間33の左右略中央を通るように集草ダクト31が配設されている。
【0022】
つまり、重量のある左右のHST15及び減速機構17を左右に対称配置し、それらの間に形成された空間33の左右中央を通るように中空軽量の集草ダクト31を配設することから、草刈り機全体としての左右バランスを向上させることができるとともに、モーア4から排出された刈草を集草容器32内に片寄りなく収集することができるようになっている。しかも、左右の減速機構17を対応するHST15の機体外方側に配置したことで、他物との接触に起因した比較的高価な各HST15の破損を各減速機構17によって効果的に抑制することができ、又、比較的大きい空間33を確保できることから、集草ダクト31の配設がより簡単に行えるようになり、更に、左右の駆動輪3間の距離を大きくすることができて、草刈り機全体としての安定性の向上を図れるようになっている。
【0023】
図2〜図4に示すように、左右の各HST15の機体内方側には、対応するHST15の出力軸34に制動作用することで対応する駆動輪3を制動する湿式ブレーキ35が装備されており、これら左右の湿式ブレーキ35は、走行機体1の右前部に配設された単一のブレーキペダル36に連係されている。
【0024】
ちなみに、図1〜図3に示す符号37は、ミッションケース9の入力軸10から動力分配機構12にわたる3枚の平歯車11のうちの中間の平歯車11と一体回転する中間軸38の回転に伴って駆動されるギヤポンプである。
【0025】
図1,図7,図8に示すように、集草容器32は集草ダクト31よりも幅広に形成してあり、集草ダクト31との連通接続を可能にする連通口40が形成された前壁部41に、容器本体42を、前壁部41の上部に回動自在に配備された左右向きの支軸43を介してその支軸43周りの上下揺動で、容器本体42の前端に形成した開口が前壁部41で閉塞される前向きの集草姿勢と、その開口が地面に面して開放される下向きの排草姿勢とに姿勢切り換え可能に連結し、前壁部41と支軸43に連結された揺動リンク44とにわたって、容器本体42を支軸43周りに姿勢切り換え操作する油圧シリンダ45を架設することによって構成されている。
【0026】
集草容器32の前壁部41は、走行機体1に立設された転倒保護フレーム46の左右上端部から前壁部41の対応する側壁下部にわたってそれぞれ平行4連リンクを形成するように架設された上下一対の揺動アーム47と、転倒保護フレーム46と左下側の揺動アーム47とにわたって架設された油圧シリンダ48によって構成された昇降リンク機構49を介して走行機体1に連結されており、この連結構造によって、集草容器32を、油圧シリンダ48の作動で、集草ダクト31に連なる集草位置と、その集草位置よりも上方で集草ダクト31から大きく離間する排草位置とにわたって昇降させることができるようになっている。
【0027】
そして、前壁部41は、集草容器32が集草位置に位置する状態では、左右のブラケット39で受け止められるとともに集草ダクト31に連通口40が連通接続され、集草容器32が排草位置に位置する状態では、左右のブラケット39から離間して集草ダクト31と連通口40との連通接続が解除されるようになっている。
【0028】
前記集草容器32において、前壁部41の下端部には、左右向きの支軸51周りの揺動で、容器本体42から前壁部41に向けて延設した係合部材52に係合して容器本体42を集草姿勢に固定保持するロック状態と、係合部材52との係合を解除して容器本体42の排草姿勢への姿勢切り換えを許容するロック解除状態とに一体切り換え可能な左右一対のフック部材からなるロック具53が装備されている。
【0029】
ロック具53は、前壁部41から前方に向けて延設された支持部材54とロック具53とにわたって架設されたバネ55の付勢でロック状態に復帰保持され、搭乗運転部50に配備されるとともにロック具53にレリーズワイヤ56を介して連係された操作具57の一例である操作ペダル57(図1及び図2参照)を踏み込み操作することで、バネ55の付勢に抗してロック解除状態に切り換えられるようになっている。
【0030】
つまり、草刈り集草作業時には、バネ55の付勢でロック具53をロック状態に復帰保持できることから、機体の走行などに起因した前壁部41に対する容器本体42のガタツキを阻止することができて、そのガタツキに起因した異音の発生や前壁部41と容器本体42の隙間からの刈草の漏れ出しを防止できる好適な草刈り集草作業を行えるようになり、又、集草排出作業を行う際には、操作ペダル57の踏み込み操作と各油圧シリンダ45,48に対応する操作具の操作を行うことで、ロック具53をロック状態からロック解除状態に切り換えるとともに、集草容器32を集草位置から排草位置まで上昇させ、排草位置で容器本体42を集草姿勢から排草姿勢に切り換える、といった一連の操作を、搭乗運転部50に居ながら容易に行えるようになり、更に、その集草排草作業後に再び草刈り集草作業を行う際には、各油圧シリンダ45,48に対応する操作具の操作と操作ペダル57の踏み込み解除操作を行うことで、容器本体42を排草姿勢から集草姿勢に切り換えるとともに、集草容器32を排草位置から集草位置まで下降させ、ロック具53をロック解除状態からロック状態に切り換える、といった一連の操作を、搭乗運転部50に居ながら容易に行えるようになっている。
【0031】
ロック具53には、そのロック状態では連通口40を大きく開放する状態に集草ダクト31内に倒れ込んで連通口40から集草容器32内への刈草の流入を許容する前倒れ姿勢に切り換わり、ロック解除状態では連通口40を閉じる状態に起立して連通口40からの刈草の漏れ出しを阻止する起立姿勢に切り換わる蓋体58が一体装備されており、又、この蓋体58には、その前倒れ姿勢時に下方に向けて凹入する状態となる凹部59が形成されている。
【0032】
この構成によって、集草容器32を集草位置に位置させた草刈り集草作業時には、ロック具53のロック解除状態からロック状態への切り換え操作に伴って蓋体58が前倒れ姿勢に切り換えられていることから、集草ダクト31で案内された刈草が連通口40から集草容器32内にスムーズに流入するようになり、又、集草排出作業を行う際には、集草容器32が集草位置に位置する段階でのロック具53のロック状態からロック解除状態への切り換え操作に伴って蓋体58が起立姿勢に切り換えられていることから、集草容器32を集草位置から排草位置まで上昇させる上昇操作の際に集草容器32内の刈草が前部の連通口40から漏れ出す不具合の発生を未然に回避できるようになっている。
【0033】
しかも、蓋体58の前倒れ姿勢は、集草ダクト31内に蓋体58が倒れ込む姿勢であることによって、刈草が濡れて重くかつ付着し易い状態になっている場合にはその刈草が蓋体58に付着堆積するようになることから、この付着堆積に起因した草詰まりが発生した場合には、操作ペダル57を踏み込み操作して蓋体58を前倒れ姿勢から起立姿勢に切り換えることで、搭乗運転部50に居ながら、蓋体58に付着堆積した刈草を集草容器32内に送り込むことができて、草詰まりを容易に解消することができるようになっている。
【0034】
更に、草刈り集草作業時に刈草が集草容器32から集草ダクト31に流出する不具合が生じたとしても、その流出する刈草を蓋体58の凹部59で受け止めることができ、又、集草排出作業を行う際の蓋体58の前倒れ姿勢から起立姿勢への姿勢切り換え操作によって、凹部59で受け止めた刈草を集草容器32内に送り込むことができるとともに、刈草の連通口40からの漏れ出しを阻止できることから、集草容器32への集草量を多くすることができ、もって、集草作業効率の向上を図れるようになっている。
【0035】
〔その他の実施形態〕
1.本発明による草刈り機は、例えば、駆動回転される羽根状の回転体で刈草を跳ね上げて、集草ダクトの上部内面に沿わせて集草容器内に放出するように構成してあっても良い。
2.本発明による草刈り機は、集草ダクトの上部内側に板材などを固定して、集草ダクトの上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成してあっても良い。
3.本発明による草刈り機は、原動部を構成するオイルパンなどを凹入部に入り込ませてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】草刈り機の全体側面図
【図2】草刈り機の要部の平面図
【図3】草刈り機の伝動系統図
【図4】草刈り機の要部の背面図
【図5】集草ダクトの要部縦断面図
【図6】集草ダクトの要部平面図
【図7】排草状態を示す要部の側面図
【図8】(イ)ロック状態を示す要部の縦断側面図,(ロ)ロック解除状態を示す要部の縦断側面図
【符号の説明】
7 原動部
31 集草ダクト
32 集草容器
61 上部内面
65 壁材
66 凹入部
Claims (2)
- 刈草を集草ダクトの上部内面に沿わせて集草容器内に放出するように構成してある草刈り機であって、
前記上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成してある草刈り機。 - 前記集草ダクトを機体幅方向の略中央に沿って設けて、その集草ダクトの上部に原動部を配置し、
前記集草ダクトの上部を形成する壁材にダクト内方に向けて凹入する凹入部を設けて、前記上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成し、
前記原動部の一部を前記凹入部に入り込ませてある請求項1記載の草刈り機。
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