JP3881333B2

JP3881333B2 - 携帯電話機及び、該携帯電話機のホルダ自動回動方法

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Publication number: JP3881333B2
Application number: JP2003359084A
Authority: JP
Inventors: 盛太鄭; 泰亨林; 永玉鄭
Original assignee: 三星電機株式会社
Priority date: 2003-04-01
Filing date: 2003-10-20
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2023-10-20
Also published as: DE10347999B4; DE10347999A1; CN1535043A; US20040198474A1; CN1264363C; US7245948B2; FI20031504A0; JP2004308889A; FI20031504A; FI118668B

Description

本発明は、携帯電話機に係り、より詳しくは、キーパッドを有する胴体と液晶表示窓を有するホルダとからなる開閉式携帯電話機に関する。

一般に、携帯電話機は、その形状に応じてキーパッドを露出されたバー型と、キーパッドを覆いで遮蔽させたフリップ型、さらに、胴体が半分に折り畳まれるホルダ型とに大別されるが、このうちのホルダ型が現在は主種をなしている。

かかるホルダ型携帯電話機は、液晶表示窓を有するホルダがキーパッドを有する胴体に折り畳み可能に連結されて、ホルダによって胴体のキーパッドが外部へ開閉されるように構成され、本発明に先だって出願された日本国特許出願公開公報（公開番号特開平１１−３０２２６号）に記載された携帯電話機は、ホルダが胴体に対して折り畳み可能であるばかりか、オープンされた状態でホルダが回動されるようにして、ユーザーの多様な欲求を充足しうるように構成されている。

かかる日本国特許出願公開公報に記載された携帯電話機は、図１に示されているが、図１は従来技術に係る携帯電話機を示す斜視図であり、図に示すように、従来技術に係る携帯電話機はキーパッド３を有する胴体４と、胴体４に折り畳み可能に固定され、液晶表示窓１を有するホルダ２とからなる。

この際、胴体４の一方の側端部には、一対の円筒状支持軸５と、その一対の支持軸５との間に回転可能に固定される円筒状のヒンジ５ａが設けられ、ホルダ２はかかるヒンジ５ａに下端部が連結されて図に示すＡ方向へ折り畳まれる。

ここで、ホルダ２がヒンジ５ａに連結されることについてより詳述すると、ホルダ２は下端部にホルダ２を図に示すＢ方向へ回転せしめる円筒状の回動部１０が設けられ、かかる回動部１０は胴体４のヒンジ５ａに対して垂直に回動可能に固定されることによって、ヒンジ５ａとホルダ２は相互に連結される。

一方、図２は、図１に示す携帯電話機の回動部を示す縦方向断面図であり、ホルダ２の下端部に設けられた回動部１０の構成を示すものあり、図に示すように、回動部１０はホルダ２に連結された中空を有する円筒状の回転軸６と、回転軸６に対応結合されて胴体４に設けられたヒンジ５ａに固定される固定軸７と、さらに、固定軸７に結合されるナット８と、ナット８によって拘束されるコイルスプリング９と、から構成される。

より詳しくは、回転軸６は下端に内側に形成された内向けフランジ６ａを有し、固定軸７は中央に突出したボス７ａを有するが、ボス７ａの外周面にはネジ山が形成される。

さらに、固定軸７のボス７ａは、回転軸６の中空に内向けフランジ６ａを貫通して嵌入され、貫通後、ボス７ａの外周面にはコイルスプリング９及び、ナット８が順次係止される。

言うまでもなく、ナット８はボス７ａのネジ山に結合され、コイルスプリング９はナット８と回転軸６の内向けフランジ６ａの間に係止され、このようなナット８と内向けフランジ６ａにより、コイルスプリング９はボス７ａの外側へ脱離されない。

したがって、ユーザーの操作によってホルダ２が図１に示すＢ方向へ回動されると、回転軸６はコイルスプリング９に弾性的に支持された状態でユーザーの操作方向であるＢ方向へ回転され、これによって、ホルダ２は回動部１０を中心軸として回転される。

このように構成された従来技術に係る携帯電話機は、胴体４の支持軸５に回動可能に固定されたヒンジ５ａが回動されるため、ホルダ２は折り畳み可能であり、ホルダ２がオープンされた場合、回転部１０を軸としてホルダ２を回動させることができることから、ユーザーは所望の方向からホルダ２の液晶表示窓１を見ることができる。

ところで、従来技術に係る携帯電話機は、手動操作によってホルダ２がＢ方向へ回動されることから、ユーザーは一方の手で胴体４を把持し、他方の手でホルダ２を回動させるべきであるために、使用上不便であるとの問題がある。

さらに、ホルダ２を回動させるためには、前述のように、両手を使用すべきであることから、一方の手で物を持っている場合、ホルダ２をＢ方向へ回動させることができないという問題もある。

一方、胴体４に不図示のカメラが装着される場合、カメラで撮像された映像はホルダ２の液晶表示窓１に表示されて撮影状態を確認することができる。

ところで、カメラで撮影された映像をカメラの反対側から見るためには、液晶表示窓１、つまり、ホルダ２をカメラの反対側に回動させるべきであり、そのようにするためには、いちいち手でホルダ２を反対側へ回動させなければならないという不便さがある。

そこで、本発明は、上記種々の問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、ホルダが胴体に対して開放された状態で自動又は手動によって回動されて液晶表示窓をユーザーが所望の方向へ位置させることができ、ホルダを回動させる回動手段の仕組みがホルダの液晶表示窓を干渉しない仕組みからなる携帯電話機を提供することにある。

さらに、携帯電話機にカメラが装着された場合、ホルダが自動又は手動によって回動されて撮影された映像をカメラの反対側からも容易に確認できる携帯電話機を提供することが他の目的である。

かかる目的を達成するためになされた本発明に係る携帯電話機は、無線で通話が可能な携帯電話機において、キーパッドを有して横方向へ設けられて回動されるヒンジを備えた胴体と、該胴体から送受信されるデータを表示する液晶表示部を備えるホルダと、該ホルダの下端に横方向へ設けられて駆動力を発生させる駆動源と、該駆動源の駆動力によって回動されるように駆動源に一方の側が連結され、前記ホルダに他方の側が固定されて、前記駆動源の駆動力を前記ホルダに伝達してホルダを開放状態で回動させる動力伝達部と、前記動力伝達部に連結され、前記胴体のヒンジに垂直に設けられたハウジングに内装され、前記動力伝達部の回動を制御して前記ホルダの自動又は手動の回動を可能にする回動制御部と、を含むことを特徴とする。

さらに、本発明は、
（１）ホルダの回動信号を入力するステップと、
（２）前記回動信号の入力に応じてホルダを回動させるためにホルダが開放されているかを判断するステップと、
（３）前記ホルダが開放されていたらホルダの液晶画面が前面に向いているかを判断するステップと、
（４）前記判断の結果に応じてモータの駆動方向が設定されると、モータを駆動させてホルダを回動させるステップと、
（５）前記モータの駆動によって回動されるホルダを設定された角度だけ回動させて回動が終了するステップと、
（６）前記ホルダの回動が終了することによって、モータの駆動信号を遮断してホルダの回動動作を終了させるステップとを含むことを特徴とする。

さらに、本発明は、
（１）ホルダの回動信号を入力するステップと、（２）前記回動信号の入力に応じてホルダを回動させるためにホルダが開放されているかを判断するステップと、
（３）前記ホルダが開放されていたらホルダの液晶画面が前面に向いているかを判断するステップと、
（４）前記判断結果に応じてモータの駆動方向に設定されると、モータを駆動させてホルダを回動させるステップと、
（５）前記モータの駆動によって回動されるホルダの回動が終了することによって、ホルダの回動動作を感知する回動終了感知センサがオンされているかを判断するステップと、
（６）前記判断の結果、回動終了感知センサがオンであれば、モータの駆動信号を遮断してホルダの回動動作を終了させるステップと、を含むことを特徴とする。

上述のように、本発明に係る携帯電話機によれば、胴体でオープンされたホルダを自動的に回動させることができるばかりか、手動によっても回動させることができ、さらに、ホルダを自動的に回動させる場合、ユーザーは一方の手でホルダの回動を制御しつつ所望の方向へ液晶表示窓を位置させることができることから、携帯電話機の使用上の利便性を向上させる効果がある。

さらに、ホルダを回動させる回動手段がホルダの液晶表示窓と干渉しないように構成されて、液晶表示窓の大きさを小さくしなくても済むという優れた利点もある。

以下、本発明に係る一実施例について添付図面に沿って詳述する。

図３は、本発明に係る携帯電話機を示す斜視図であり、図４は図３に示す携帯電話機の一部を破断してホルダ回動手段の実施例１を示す一部破断断面図であり、図５は図４に示すホルダ回動手段の回動制御部に対する構成を示す分解斜視図であり、さらに、図６は図５に示す回動制御部の作動状態を概略に示す断面図である。

図３に示すように、本発明に係る携帯電話機は、キーパッド５２及び、送信用マイク５４を含む胴体５０と、胴体５０の一方の側にヒンジ５８固定されて折り畳まれ、液晶表示窓６２と受信用スピーカー６４を含むホルダ６０とに大別される。

ここで、胴体５０は端部の両側に一対の円筒状支持軸５６を有し、一対の支持軸５６の間には円筒状のヒンジ５８が回転可能に横方向へ固定される。さらに、ホルダ６０の下端には、ヒンジ５８と直交状態に連結されてホルダ６０が図に示すＡ方向へ折り畳まれるようにし、開放されたホルダ６０がＢ方向へ回動されるようにする回動手段８０が設けられる。

つまり、ホルダ６０の下端から延在する回動手段８０がヒンジ５８に連結されることによって、ホルダ６０はヒンジ５８とともにＡ方向へ回転されつつ胴体５０に対して折り畳まれ、ヒンジ５８の回動によってホルダ６０が開放されると、ホルダ６０は回動手段８０を回転軸としてＢ方向へ回動される。

この際、回動手段８０は後述されるモータＭによってホルダ６０を自動的に回動させることができるし、モータＭを駆動しない場合、ホルダ６０が手動によって回動されるように作動する。

一方、未説明の符号ＳWは、回動手段８０に設けられたモータＭを作動させるためのスイッチであり、Cは撮像が可能なカメラであって、ヒンジ５８を軸として回転されるようヒンジ５８の一方の側に設けられた例を図示したが、図に示すものとは異なり、ホルダ６０または胴体５０の一方の側に選択的に設けることができる。

以下、本発明を説明するにあたって、ホルダ６０がＡ方向へ回転されて開閉される作動は折り畳みと表現し、Ｂ方向へ回転されて液晶表示窓６２の方向を転換せしめるものは回動と表現する。

ここで、図４を参照して、本発明の回動手段８０について説明すると、回動手段８０は図に示すように、ホルダ６０の下端内側に横方向へ設けられて駆動力を発生するモータＭと、駆動源なるモータＭの回転軸Ｓに連結されてモータＭから発生される回転力を垂直方向へ伝達する動力伝達部ＭG，ＳＧとを含む。

この際、モータＭは正逆回転が可能であり、ホルダ６０を回動させうるトルクが出力されるように、略５００〜６００：１の減速比を有する減速機を設けられたギャドモータであり、モータＭの減速機は複数の遊星ギアからなされてモータＭの駆動トルクを増幅するだけでなく、モータＭから発生されるコーギングトルクを無効化させることができる。

一方、モータＭは横方向へ設けられて液晶表示窓６２と干渉しないために、回動手段８０が設けられていても、液晶表示窓６２の大きさが小さくなることはない。

次いで、回動手段８０は、動力伝達部ＭG，ＳＧに垂直に連結されて回転される動力伝達部ＭG，ＳＧの回転を制御する回動制御部８９と、回動制御部８９の外周面に設けられて回動制御部８９を保護し、ヒンジ５８に垂直状態で内装されて固定されるハウジングＨと、を含む。

ここで、動力伝達部ＭG，ＳＧは、図に示すように、相互に歯合された一対のかさ歯車から構成されるが、モータＭの回転軸に連結された駆動ギアＭＧ及び、駆動ギアＭＧに歯合される被動ギアＳＧからなる。

ところで、動力伝達部ＭG，ＳＧを図に示すように、かさ歯車でなくても、モータＭの回転力を垂直に伝達できるカムとかジョイントなどからなるその他の機械的装置を適用できることは自明である。

一方、動力伝達部ＭG，ＳＧの被動ギアＳＧは、下部に延在する軸Ｓ’を有し、かかる軸Ｓ’は固定手段Ｗ，ＳＲによってホルダ６０と一体をなす。

ここで、固定手段Ｗ，ＳＲは、拡大図に示すように、軸Ｓ’の外周縁に嵌入される座金Ｗ及び、座金Ｗを自体の弾性力によって圧迫してホルダ６０に堅固に固定させるスナップリングＳＲからなり、場合によっては座金ＷとかスナップリングＳＲうちのいずれかの１つだけを選択的に適用することもできる。

さらに、固定手段Ｗ，ＳＲの固定力を補強するために、軸Ｓ’の外周面を加工し、その加工された部分に固定手段Ｗ，ＳＲを締結固定することができる。

一方、軸Ｓ’の外周面には、ホルダ６０の回動効率を高めるために、軸受Ｂを設けることができるし、かかる軸受Ｂは転動軸受や摺動軸受をすべて適用することができるのである。

一方、回動制御部８９は軸Ｓ’の下端に垂直に固定されて被動ギアＳＧに連結され、かかる連結によって動力伝達部ＭG，ＳＧの回転が制御される。

かかる回動制御部８９は、被動ギアＳＧの軸Ｓ’に連結された雄型カム８４と、雄型カム８４の下部で雄型カム８４に結合されて雄型カム８４を拘束する雌型カム８６と、雌型カム８６の下部で雌型カム８６を弾性的に支持して雄型及び雌型のカム８４，８６の結合状態を保持せしめる弾性部材８８と、からなる。

この際、雌型カム８６は、雄型カム８４の回転に従って上下に垂直往復運動をしつつ選択的に雄型カム８４を拘束及び、解除させる。

一方、雄型カム８４は、胴体５０のヒンジ５８から脱離されないよう下部に中心軸Ｓｈが延在し、中心軸Ｓｈは図に示すように、雌型カム８６を貫通して、ハウジングＨを通りヒンジ５８に固定される。

言うまでもなく、中心軸Ｓｈはヒンジ５８に固定されうるように下端部に突起が形成されており、その突起がヒンジ５８の外周面に係止されるようになって固定される。

さらに、雌型カム８６とハウジングＨ及び、ヒンジ５８には、かかる中心軸Ｓｈの貫通を可能に貫通穴が対応して穿設される。

ここで、中心軸Ｓｈの下端に形成された突起は、図に示すものとは異なり、ナットのごとき締結部材で形成することができる。

つまり、中心軸Ｓｈの下端部にネジ山を形成してナットを締結することによって、中心軸Ｓｈをヒンジ５８に固定することができる。

前述のごとき回動制御部８９について、図５を参考に、もう少し説明を続けると、雄型カム８４は被動ギアＳＧの軸Ｓ’とは反対の端部にテーパー面を形成された突起８４ａを有し、雌型カム８６は雄型カム８４の突起８４ａと対応される溝８６ａを有する。

かかる雄型及び、雌型カム８４，８６は、突起及び、溝８４ａ，８６ａによって相互に結合が可能であり、その結合によって雄型カム８４は雌型カム８６に拘束される。

さらに、雌型カム８６は、雄型カム８４の回動時に突起及び、溝８４ａ，８６ａに形成されたテーパー面によって下向けにスリップされ、これによって、雄型カム８４を拘束から解除させることができる。

一方、雌型カム８６の外周面には、雌型カム８６の下向けスリップ時に雌型カム８６の垂直往復運動をガイドするだけでなく、雌型カム８６の回動を防止する回動防止片８６ｂが少なくとも１つ以上が突成される。

言うまでもなく、雌型カム８６が回動防止片８６ｂによって回動を防止するためには、ハウジングＨの内周面にも回動防止片８６ｂにかなう収容溝が形成されるべきであり、ハウジングＨの収容溝に回動防止片８６ｂが係止されることによって、雌型カム８６は回動防止機能及び、ガイド機能を発揮することができる。

ここで、図５の未説明符号８６cは、雄型カム８４の中心軸Ｓｈが貫通される貫通穴である。

上述のように、モータＭ及と、動力伝達部ＭG，ＳＧと、さらに、回動制御部８９から構成された回動手段８０とによって、ホルダ６０は回動が可能となる。

かかる回動手段８０によるホルダ６０の回動動作については後述することにし、継続して本発明に係る携帯電話機の構成を見てみると、本発明は図４に図に示すように、ホルダ６０及び、胴体５０に設けられてホルダ６０の折り畳まれる状態及び、回動状態を感知するホルダ状態感知手段Ｍａ，Ｈ１〜Ｈ３とを含む。

ここで、ホルダ状態感知手段Ｍａ，Ｈ１〜Ｈ３について詳述すると、ホルダ状態感知手段Ｍａ，Ｈ１〜Ｈ３は回動手段８０を制御する不図示の制御ＩＣと電気的に連結され、その構成を見れば、ホルダ６０の下端一方の側に内装されたマグネットＭａと、そのマグネットＭａと対応されるように胴体５０と、胴体５０のヒンジ５８にそれぞれ内装されてマグネットＭａの磁場を感知する第１〜第３のホール素子Ｈ１〜Ｈ３とからなる。

かかる第１〜第３のホール素子Ｈ１〜Ｈ３について適確に述べると、第１及び、第２のホール素子Ｈ１，Ｈ２は、胴体５０の上端両側にそれぞれ内装され、第３のホール素子Ｈ３はヒンジ５８に内設される。

したがって、図４のように、ホルダ６０が開放されると、第３のホール素子Ｈ３がマグネットＭａと対応するようになって、マグネットＭａ感知信号を制御ＩＣに印加し、制御ＩＣはその信号によってホルダ６０が開放されることを認知する。

ところで、ホルダ６０が図に示すように、正常的に開放された状態で１８０°に回動されて第３のホール素子Ｈ３がマグネットＭａを感知できない場合、第３のホール素子Ｈ３はマグネットＭａ感知信号を制御ＩＣに印加できないことから、制御ＩＣはホルダ６０が回動されていることを認知するようになる。

これとは異なり、ホルダ６０が折り畳まれて閉鎖されると、マグネットＭａは第１または第２のホール素子Ｈ１，Ｈ２と対向するようになり、かかる場合、第１及び、第２のホール素子Ｈ１，Ｈ２はマグネットＭａ感知信号を制御ＩＣに印加して、制御ＩＣがホルダ６０の閉鎖されたことを認知できるようにする。

つまり、ホルダ６０が図４でのように、正常的に開放された状態で閉鎖されると、マグネットＭａは第２のホール素子Ｈ２と対向するようになるが、もし、ホルダ６０が正常的な開放状態で１８０°回動して閉鎖されると、マグネットＭａは第１のホール素子Ｈ１と対向するようになる。

したがって、制御ＩＣは第１のホール素子Ｈ１からマグネットＭａの感知信号が印加されると、ホルダ６０が１８０°回動した後、閉鎖されたものと認知し、第２のホール素子Ｈ２からマグネットＭａの感知信号が印加されると、ホルダ６０が正常的な開放状態で閉鎖されたものと認知する。

かかるホルダ状態感知手段Ｍａ，Ｈ１〜Ｈ３は、前述のごとき非接触方式で構成できるが、これとは異なり、スイッチ方式で構成された接触方式で構成することもできるし、接触方式で構成する場合、マグネットＭａの位置に突起を形成し、第１〜第３のホール素子Ｈ１〜Ｈ３の位置には突起に対応する接触スイッチを形成すべきである。

一方、ホルダ６０が１８０°に回動される時間や回動されるまでに要されるモータＭの駆動回数を制御ＩＣに設定して、ホルダ６０が適確に１８０°で回動されるようにすることができる。

さらに、図４に示すように、ホルダ６０と回動手段８０のハウジングＨにホルダ６０の回動を停止させる回動防止手段Ｐ，ＳＴを設けてホルダ６０の適確な回動を誘導することができる。

ここで、回動防止手段Ｐ，ＳＴについて述べると、回動防止手段Ｐ，ＳＴは、ホルダ６０の下端に突成される下部突起Ｐ及び、ハウジングＨの上端に下部突起Ｐに対応するように設けられて、ホルダ６０の回動時にともに回動される下部突起Ｐを停止するようにして、ホルダ６０の回動を停止させるストッパーＳＴからなる。

このように、ストッパーＳＴによって下部突起Ｐが停止されると、ホルダ６０の回動が阻止されて、駆動モータＭには定格電流以上の過負荷電流が発生するために、制御ＩＣはかかる過負荷電流を感知してモータＭの駆動を中断させうるように設計されるべきである。

一方、ストッパーＳＴは、前述のように、下部突起Ｐの回動を阻止するために、正常状態に開放されたホルダ６０は設定された回動角度の１８０°を越えて回動されることを防止する。

したがって、ホルダ６０は回動防止手段Ｐ，ＳＴによって設定された回動角度の１８０°以上の回動が防止されて、ホルダ６０と胴体５０を電気的に連結させる不図示の配線、つまり、フレキシブル・ピーシービー（flexible pcｂ）のもつれを防止することができる。

この際、ストッパーＳＴの一方の側にリミットスイッチを設けてストッパーＳＴに下部突起Ｐが接触すると、モータＭの駆動電源を遮断するように構成することもできるし、リミットスイッチのごとき接触式でない非接触式スイッチにすることもできる。

言うまでもなく、リミットスイッチを設けた場合、リミットスイッチがモータＭの駆動電源を遮断すると、ホルダ６０の回動動作が終了する。

一方、図４に示す未説明符号５９は、携帯電話機のホルダ６０を自動的に折り畳ませるために、ヒンジ５８を回動させるモータなどからなる回動装置であって、必要に応じてヒンジ５８及び、支持軸５６に選択的に内装させて備えることもできるし、回動装置を設けた場合、回動装置を駆動させて携帯電話機のホルダ６０を自動的に折り畳まさせることができる。

次に、上述のように構成された本発明に係る携帯電話機の作動について述べる。

まず、図４を参考に、ホルダ６０の自動回動動作について述べると、胴体５０に閉鎖されているホルダ６０を手動又は回動装置５９による自動動作で開放して、図に示すように、ホルダ６０のマグネットＭａが第３のホール素子Ｈ３と対向するようにする。

この際、第３のホール素子Ｈ３は、マグネットＭａを感知して感知信号を制御ＩＣに印加して、ホルダ６０が正常的な状態に開放されていることを知らせる。

それから、モータＭを駆動させるスイッチＳＷを操作すると、制御ＩＣは第３のホール素子Ｈ３から感知された信号に応じて回動手段８０のモータＭを正回転させ、モータＭは駆動されつつ回転軸Ｓと駆動ギアＭＧを回転させる。

すると、回動制御部８９の弾性部材８８は、雄型カム８４及び雌型カム８６が相互に結合されるよう雌型カム８６を弾性的に支持し、これによって、雌型カム８６に雄型カム８４が拘束されて被動ギアＳＧは回動することはない。

このとき、駆動ギアＭＧは被動ギアＳＧを回動させないために、かえって、被動ギアＳＧの歯車に従って外接状態で円周方向へ回転され、駆動ギアＭＧの回転によってモータＭも回転される。

さらに、モータＭの回転によってモータＭと一体に固定されたホルダ６０は、被動ギアＳＧの軸Ｓ’を軸として回動し、かかる回動動作は軸Ｓ’に締結された軸受Ｂによって円滑になされる。

かように回動されるホルダ６０は、制御ＩＣに設定されたモータＭの駆動時間や駆動回数に応じて１８０°で正回転して、液晶表示窓６２を図４に示す最初の位置の正反対側へ向かうようにする。

すると、ユーザーは反対側からも液晶表示窓６２を確認することができるし、これによって、カメラCを利用して撮像を行うと、撮像された被写体は反対側に向いた液晶表示窓６２に表示される。

言うまでもなく、ホルダ６０の１８０°回動をモータＭの駆動時間や駆動回数で制御せずに、前述のごときリミットスイッチを有する回動防止手段Ｐ，ＳＴを適用してホルダ６０の回動を適確に制御することもできる。

一方、ホルダ６０の回動が終了すると、ホルダ６０に設けられたマグネットＭａは第３のホール素子Ｈ３の反対側に位置するようになるために、第３のホール素子Ｈ３はマグネットＭａを感知できないようになる。

この際、ユーザーが手動動作又は自動動作によってホルダ６０を折り畳まさせて閉鎖する場合、ホルダ６０はヒンジ５８とともに回動されて胴体５０を遮蔽し、これによって、マグネットＭａは第１のホール素子Ｈ１と対向するようになる。

さらに、第１のホール素子Ｈ１はマグネットＭａの感知信号を制御ＩＣに印加し、その信号によって制御ＩＣはホルダ６０が１８０°回動されて、液晶表示窓６２が反対側に向いて反転された状態で閉鎖されたことを認知する。

したがって、制御ＩＣは、その後、回動手段８０のモータＭを駆動させるスイッチＳＷが操作されると、ホルダ６０が再度反転されて液晶表示窓６２が正面に向いた正常状態になるようにモータＭを逆回転させる。

つまり、ユーザーが液晶表示窓６２が反対側に位置したホルダ６０を開放した後、スイッチＳＷを操作すると、制御ＩＣはモータＭに逆回転信号を印加して反転状態のホルダ６０を正常状態に逆回転させる。

この際、ホルダ６０が逆回転される順序は、ホルダ６０が正常状態で１８０°で正回転される前述の動作の逆の順序であるため、詳述を省くことにする。

このように、ホルダ６０が再度正常状態に戻された後、ユーザーが再度ホルダ６０を閉鎖すると、マグネットＭａは第２のホール素子Ｈ２と対向するようになり、第２のホール素子Ｈ２はホルダ６０が正常状態で閉鎖されたことを制御ＩＣが認知するようマグネットＭａ感知信号を制御ＩＣに印加する。

したがって、本発明に係る携帯電話機は、前述のような方法により、ホルダ６０の自動回動動作及び、折り畳動作が終了する。

上述のように回動されるホルダ６０は、前方及び、後方へそれぞれ１８０°ずつ回動することができるし、前方へ１８０°を回動した後には、後方へ３６０°の回動も可能である。

つまり、ホルダ６０が正常的に開放された状態で正回転で１８０°を回動させることができるし、正回転で１８０°回動された後には再度逆回転で３６０°を回動させることができる。

この際、ホルダ６０は１８０°や３６０°で回動された後、回動防止手段Ｐ，ＳＴの下部突起Ｐ及び、ストッパーＳＴによって回動が阻止され、これによって、胴体５０とホルダ６０とを連結する不図示の配線のもつれが防止される。

次に、上述のように、本発明に係る携帯電話機は、前述の動作によってホルダ６０が自動的に回動され、これとは異なり、手動動作によるホルダ６０の回動について述べる。

もし、ユーザーがホルダ８０を手動で回動させると、ホルダ６０は回動するが、動力伝達部ＭG，ＳＧの被動ギアＳＧと駆動ギアＭＧはモータＭの減速機に設けられた遊星ギアの歯合によって回動が防止されることによって、相互に歯合された状態を保持する。

したがって、ホルダ６０は回動されるが、駆動ギアＭＧ及び被動ギアＳＧは回動されないようになる。

ところで、ホルダ６０に固定された被動ギアＳＧの軸Ｓ’は、ホルダ６０の回動によってホルダ６０とともに回動される。

この際、軸Ｓ’の回動によって雄型カム８４も回動され、雄型カム８４は回動されつつ、図６でのように、雌型カム８６を下方へΔｌだけスリップさせて弾性部材８８を圧縮させる。

すると、雄型カム８４は雌型カム８６の拘束から外れて雌型カム８６の溝８６ａに枢支されて回動され、これによって、ホルダ６０の手動回動が可能となる。

かかる手動動作によるホルダ６０の回動時にも、ホルダ６０は回動防止手段Ｐ，ＳＴを構成する下部突起Ｐ及び、ストッパーＳＴによって回動が阻止され、さらに、マグネットＭａ及び、第１〜第３のホール素子Ｈ１〜Ｈ３で構成されたホルダ状態感知手段Ｍａ，Ｈ１〜Ｈ３によってホルダ６０の回動及び折畳の状態が感知される。

一方、ホルダ６０の手動回動が終了すると、回動制御部８９の雄型及び、雌型カム８４，８６は再度結合されてホルダ６０の遊動を防止する。

つまり、ホルダ６０は回動が終了すると、回動制御部８９が結合されることによって、ホルダ６０に衝撃とか外力が加えられてもホルダ６０は回動されない。

上述のように構成されて作動する本発明に係る携帯電話機のホルダ自動回動に対する方法は、図７に示されているが、図７は図４に示す携帯電話機によるホルダ自動回動方法の実施例１を示すフローチャートである。

図に示すように、本発明の実施例１に係る携帯電話機のホルダ自動回動方法は、回動手段８０のモータＭと駆動用スイッチＳＷを操作してホルダ６０の回動信号を入力するステップＳ１と、入力された信号に応じてホルダ６０を回動させるために、ホルダ６０の開放有無を判断するステップＳ２とを含む。

この際、ホルダ６０が開放された場合、第１及び、第２のホール素子Ｈ１，Ｈ２はマグネットＭａを感知できないために、電流の波形がロー（low）となり、反対にホルダ６０が開放されていない場合、第１及び、第２のホール素子Ｈ１，Ｈ２中のいずれかの１つはマグネットＭａが感知されて電流の波形がハイ（higｈ）となる。

もし、第１及び、第２のホール素子Ｈ１，Ｈ２の波形がハイになると、Ｓ２ステップで閉鎖されているホルダ６０を開放するステップＳ２’を行った後、次のステップを行う。

継続して、本発明はホルダ６０が開放されるが、正常状態に開放されて液晶表示窓６２が前面に向いているか、さもなければ、非正常状態に開放されて液晶表示窓６２が反対側に向いているかを判断するステップＳ３を含む。

この際、液晶表示窓６２が正常状態に開放されている場合、第３のホール素子Ｈ３はマグネットＭａを感知して電流波形がハイをなし、これによって、制御ＩＣはホルダ６０が正常状態で開放されたことを認知する。

再度継続して、本発明はホルダ６０の液晶画面６２の方向に沿ってモータＭの駆動方向が設定され、その設定に応じてモータＭを駆動させてホルダ６０を回動させるステップＳ４を含む。

ここで、Ｓ４ステップは、ホルダ６０の液晶画面６２の方向に沿ってモータＭを正回転させるステップＳ４ａとか、逆回転させるステップＳ４ａ’を行う。

つまり、液晶画面６２の方向が前面に向いた場合、ホルダ６０が正方向へ回動されるようにモータＭを正回転させ、液晶画面６２の方向が反対側に向いた場合には、ホルダ６０が逆方向へ回動されるようモータＭを逆回転させる。

さらに、再度継続して、本発明は、制御ＩＣに設定されたモータＭの駆動時間とか駆動回数が終了されることによって、ホルダ６０の回動動作が終了されるか、または回動防止手段Ｐ，ＳＴの作動によってホルダ６０の回動動作が終了されるステップＳ５を含む。

最後に、ホルダ６０の回動が終了することによって、モータＭの駆動信号を遮断してホルダ６０の自動回動動作を終了させるステップＳ６を含む。

一方、図８は、図３の携帯電話機に設けられたホルダ回動手段の実施例２を概略に示す断面図であり、回動手段は動力伝達部ＭG，ＳＧを構成する被動ギアＳＧの下部にホルダ６０の回動が終了することを感知して、ホルダ６０の回動動作を終了させる回動終了感知手段９０から構成される。

図に示すように、実施例２に係る回動手段８０は、モータＭと、これに連結された駆動ギアＭＧ及び、被動ギアＳＧからなる動力伝達部ＭG，ＳＧと、さらに、動力伝達部ＭG，ＳＧに連結された回動制御部８９及び、回動制御部８９を囲繞するハウジングＨと、からなる。

さらに、被動ギアＳＧの下部には回動終了感知センサ９０が設けられ、回動終了感知センサ９０は被動ギアＳＧの下部面に１８０°の間隔で離間配置される第１及び第２の固定端子９２，９２’と、第１及び第２の固定端子９２，９２’の下部に固設されて第１及び第２の固定端子９２，９２’中のいずれかの１つに接続される回転端子９４とからなる。

この際、回転端子９４は、図に示すように、ホルダ６０側に固定されるのが好ましい。

このように構成された回動終了感知センサ９０は、第１及び第２の固定端子９２，９２’が回転端子９４と相互に接触して前記信号を出力する接触方式で構成したり、これとは異なり、接触されずに相互に作用して前記信号を出力する通常の磁気センサとかポートセンサなどの非接触式で構成することができる。

かかる回動終了感知センサ９０は、構成要素の相互作用によって前記信号が出力されると、その信号を不図示の制御ＩＣに印加し、制御ＩＣはその信号によってホルダ６０の回動が終了したと認識して、モータＭに印加される駆動信号を遮断してホルダ６０の回動動作を終了させる。

かように、回動終了感知センサ９０を有する本発明の実施例２に係る携帯電話機の動作について説明すると、まず、モータＭを駆動させて駆動ギアＭＧが被動ギアＳＧの歯車に従って円周方向へ回転されるようにしてホルダ６０を回動させる。

すると、ホルダ６０に設けられた回転端子９４は、ホルダ６０とともに回動されて元の位置の正反対側に位置するようになる。

つまり、図面上における第１の固定端子９２と対向していた回転端子９４は、ホルダ６０の回動に従って反対側に位置された第２の固定端子９２’と対向するようになる。

この際、回転端子９４は第２の固定端子９２’に接続するようになり、電気信号を発生させてその信号を制御ＩＣに印加し、制御ＩＣはその信号によって回転端子９４が１８０°の角度で回動されていることから、ホルダ６０の回動が終了したことを認知してモータＭの駆動を中断させる。

さらに、モータＭの駆動が中断されることによって、ホルダ６０の回動動作が終了する。

一方、回動終了感知センサ９０の回転端子９４に第１及び第２の固定端子９２，９２’中のいずれが接続されるかを確認してホルダ６０の開放状態を確認することができる。

つまり、回動終了感知センサ９０の接続状態に応じてホルダ６０の液晶表示窓６２は、図８のごとく、前面に向いているか、さもなければ、裏面に向いているかが分かる。

もし、図８に示すように、回転端子９４に第１の固定端子９２が接続されると、ホルダ６０の液晶表示窓６２が前面に向かうようにホルダ６０が回転され、反対に、第２の固定端子９２が接続されると、ホルダ６０の液晶表示窓６２が裏面に向かうようにホルダ６０が回転される。

したがって、回動終了感知センサ９０によってホルダ６０の回動が終了したことを分かるだけでなく、ホルダ６０の開放状態も分かることができる。

一方、図９は、上述の実施例２に係る携帯電話機のホルダ自動回動方法に対する方法を示す図であり、適確には、図８の携帯電話機によるホルダ自動回動方法の実施例２を示すフローチャートである。

図に示すように、本発明の実施例２に係る携帯電話機のホルダ自動回動方法は、回動手段８０のモータＭ駆動用スイッチＳＷを操作して、ホルダ６０の回動信号を入力するステップＳ１１と、入力された信号に応じてホルダ６０を回動させるために、ホルダ６０の開放有無を判断するステップＳ１２とを含む。

この際、ホルダ６０が開放された場合、第１及び、第２のホール素子Ｈ１，Ｈ２はマグネットＭａを感知できないために電流波形がローとなり、反対にホルダ６０が開放されていない場合、第１及び、第２のホール素子Ｈ１，Ｈ２中のいずれかの１つはマグネットＭａが感知されて電流波形がハイとなる。

もし、第１及び、第２のホール素子Ｈ１，Ｈ２の波形がハイになると、Ｓ１２ステップで閉鎖されているホルダ６０を開放するステップＳ１２’を行った後、次のステップを行う。

継続して、本発明はホルダ６０が開放されるが、正常状態に開放されて液晶表示窓６２が前面に向いているか、さもなければ、非正常状態に開放されて液晶表示窓６２が反対側に向いているかを判断するステップＳ１３)を含む。

この際、液晶表示窓６２が正常状態に開放された場合、第３のホール素子Ｈ３はマグネットＭａを感知して電流波形がハイをなし、これによって、制御ＩＣはホルダ６０が正常状態に開放されたことを認知する。

再度継続して、本発明はホルダ６０の液晶画面６２の方向に沿ってモータＭの駆動方向が設定され、その設定に応じてモータＭを駆動させてホルダ６０を回動させるステップＳ１４を含む。

ここで、Ｓ１４ステップは、ホルダ６０の液晶画面６２の方向に沿ってモータＭを正回転させるステップＳ１４ａ)又は、逆回転させるステップＳ１４ａ’を行う。

つまり、液晶画面６２の方向が前面に向いた場合、ホルダ６０が正方向へ回動するようにモータＭを正回転させ、液晶画面６２の方向が反対側に向いた場合には、ホルダ６０が逆方向へ回動するようにモータＭを逆回転させる。

一方、モータＭの駆動によるホルダ６０の回動時に、ホルダ６０の回動動作が終了しているかを感知する回動終了感知センサ９０も作動する。

さらに再度継続して、本発明はホルダ６０の回動が終了して回動終了感知センサ９０がオンになっているかを判断するステップＳ１５、Ｓ１５’を行う。

この際、Ｓ１５ステップは、モータＭの正方向駆動によってホルダ６０が正方向への回動が終了した場合であり、Ｓ１５’ステップはモータＭの逆方向駆動によってホルダ６０が逆方向への回動が終了した場合である。

最後に、本発明はホルダ６０の回動が終了されて回動終了感知センサ９０がオンになることによって、モータＭの駆動信号を遮断してホルダ６０の自動回動動作を終了させるステップＳ１６を含む。

上述のように構成されて動作する本発明に係る携帯電話機は、ホルダ６０が開放されると、回動手段８０を駆動させてホルダ６０を自動的に回動させることができる。

さらに、Ｓ１〜Ｓ６、または、Ｓ１１〜Ｓ１６ステップとからなる本発明に係る携帯電話機のホルダ自動回動方法に係るホルダ６０の折畳状態又は回動状態を自動的に感知して、その状態にかなうようにホルダ６０が自動的に回動するだけでなく、回動が終了すると自動的に回動を終了させることができる。

一方、図１０は本発明に係る携帯電話機における回動手段の実施例３を示す破断断面図であり、図１１は図１０に示す回動手段の構成の分解を示す斜視図である。

図に示すように、回動手段７０はホルダ６０の下端部に垂直状態に固定された回転軸Ｓを小さく正逆回転させることできるモータＭと、モータＭの外周面に選択的に固設されてモータＭの外周面を保護する円筒状ケース７２と、さらに、モータＭの回転軸Ｓに連結されて回転軸Ｓを拘束することによって、回転軸Ｓの回転を防止する回転軸制御部７９と、を含む。

ここで、モータＭは、ホルダ６０の回動が可能なトルクを発揮できるように、略５００〜６００：１の減速比を有する減速機を備えるギャドモータＭであり、かかる減速機は遊星ギアに形成されるのが好ましい。

この際、減速機の遊星ギアは、高速回転するモータＭの回転力が一定の割合に減速されて、ホルダ６０の回動に適する回転力を発生するように複数の遊星ギア群から構成される。

一方、回転軸制御部７９は胴体５０に設けられたヒンジ５８に内装され、モータＭの回転軸Ｓに連結される雄型カム７４と、雄型カム７４に選択的に結合される雌型カム７６と、雌型カム７６を下部で弾性的に支持する弾性部材７８と、からなる。

この際、雄型カム７４は、端部、つまり、雌型カム７６と対向する方向にはテーパーが両側に形成された突起７４ａを有し、雌型カム７６は雄型カム７４の突起７４ａと対向する方向へ突起７４ａと対応される溝７６ａを有する。

したがって、雄型カム７４の突起７４ａは、雌型カム７６の溝７６ａに嵌入され、これによって、雄型カム７４と雌型カム７６は相互に結合される。

さらに、弾性部材７８は雌型カム７６の溝７６ａと反対になる下部面に設けられて、雌型カム７６が雄型カム７６に結合状態を保持するように弾性的に支持し、かように、雌型カム７６を弾性的に支持する弾性部材７８としては圧縮コイルスプリングが好ましい。

言うまでもなく、圧縮コイルスプリングでない板スプリングとかゴム材などが適用可能であり、記載されていない別の弾性力を有する部材を適用することもできる。

かかる弾性部材７８は、モータＭの駆動時に回転軸Ｓとともに回転する雄型カム７４の回転を抑制できるよう、雌型カム７６を弾性的に支持する弾性力を持つべきであり、モータＭの駆動でないユーザーがホルダ６０を手動で操作してモータＭを回動させる場合、雄型カム７４が雌型カム７６の拘束から解除されて回動されるように圧縮される弾性力を持つべきである。

つまり、弾性部材７８は、ホルダ６０がモータＭによって自動的に回動される場合、雌型カム７６を弾性的に支持して雄型及び雌型カム７４，７６が結合状態を保持するようにし、これとは異なり、ホルダ６０にモータＭの駆動力より大きい外力が加えられてモータＭが回動される場合には、圧縮されて雄型及び雌型カム７４，７６が結合状態から解除されるようにする。

結論として、弾性部材７８はモータＭの駆動力に抗して、外力には制圧される弾性力を有するべきである。

かように構成された本発明に係る携帯電話機は、胴体５０でホルダ６０が開放状態になるようにしてから、モータＭや外力によってホルダ６０をＢ方向へ回動させることができる。

まず、モータＭによって自動的にホルダ６０を回動させることについて述べると、胴体５０のスイッチＳＷとかキーパッド５２を作動してモータＭに電源が印加されるようにしてモータＭを駆動させる。

すると、モータＭは回転軸Ｓを回転させるが、回転軸Ｓは雌型カム７６の溝７６ａに拘束された雄型カム７４の突起７４ａによって回転されずに、かえってモータＭを回転させてモータＭに固定されたホルダ６０を図に示すＢ方向へ回動させる。

つまり、モータＭは回転子となり、回転軸Ｓは固定子となり、モータＭの回転によってホルダ６０はユーザー所望の方向へ自動的に回動する。

これとは異なり、モータＭを作動させずに、モータＭの回動力より大きい外力でホルダ６０をＢ方向へ回動させる場合、ホルダ６０の回動によってモータＭが回動され、モータＭの回動によって停止されたモータＭの回転軸ＳもモータＭとともに同一の方向へ回動する。

この際、回転軸Ｓに連結された雄型カム７４の突起７４ａもまた回動して、突起７４ａの回動力によって雌型カム７６は下方へ押圧されるようになる。

ここで、雌型カム７６が下方へ押されるようになる過程についてより詳述すると、雄型カム７４の突起７４ａが回動すると、雌型カム７６は突起７４ａと雌型カム７６の溝７６ａに形成されたテーパーによって下向けに摺動するようになり、これによって、雌型カム７６を弾性的に支持する弾性部材７８は外力に耐え切れずに圧縮される。

すると、突起７４ａは、雌型カム７６の溝７６ａによる拘束から解除され、雌型カム７６の溝７６ａに端部を枢支された状態で回動するようになる。

つまり、突起７４ａは、溝７６ａに緊密に密着された結合状態で溝７６ａに端部を枢支された状態で変更されて回動が可能となる。したがって、ホルダ６０は、雄型カム７４と、回転軸Ｓと、さらに、モータＭとともにＢ方向へ回動されるために、ホルダ６０の手動回動が可能となる。

換言すれば、回転軸制御部７９は、モータＭが電源によって自動的に駆動されるか、外力によって手動によって回動される場合、モータＭが円滑に回動されるようにする役割を果す。

一方、ホルダ６０の自動回動時に回動角度を大きくしようとすれば、スイッチＳＷやキーパッド５２を操作してモータＭに電源を長時間にわたって印加し、これとは反対にホルダ６０の回動角度を小さくしようとすれば、モータＭの電源を短時間に印加すればいい。

すると、モータＭは電源の印加時間に比例して回動するようになるために、ユーザーの所望する角度にホルダ６０の液晶表示窓６２が位置するようにすることができる。

一方、胴体５０に内装された不図示のＩＣプログラムでホルダ６０が最大回転角度で回動すると、電源が自動的に遮断されるようにすることができるし、かかる電源の遮断はモータＭの回転回数やモータＭの駆動時間で制御することができる。

つまり、モータＭ内の不図示のロータが回転する回転数を計算してホルダ６０の最大回転角度を類推したり、これとは異なり、モータＭの駆動時間を計算してホルダ６０の最大回転角度を類推することができる。

したがって、ホルダ６０が最高回転角度まで回転すると、ＩＣがモータＭの電流を遮断してモータＭの過負荷を防止できるし、これによって、モータＭは破損されずに信頼性のある安定した駆動をすることができる。

上述のように構成されて動作する本発明に係る携帯電話機は、回動手段７０を中心にホルダ６０が自動又は手動の回動されるために、ユーザーが所望の方向で自在にホルダ６０の液晶表示窓６２を確認することができる。

さらに、ユーザーは胴体５０に対してオープンされたホルダ６０を自動的に回動させうることから、一方の手でホルダ６０の回動位置を調整することができる。

一方、図１２は本発明に係る携帯電話機を通常のカメラのように使用することを示す使用状態図であって、図に示すように、ホルダ６０を回動手段８０で回動させて液晶表示窓６２が反対側に来るようにしてから、ホルダ６０を胴体５０に折り畳んで、カメラ(C)を被写体の方向へ回動させて撮像する。

すると、撮像された光学像は液晶表示窓６２に表示され、ユーザーは液晶表示窓６２を通して撮像される被写体を確認した後、シャッタ機能をするスイッチＳＷを作動させて写真を撮影するといい。

したがって、本発明に係る携帯電話機は、図に示すように、通常のカメラのように操作して使用できるため、通常のカメラを使用するように便利に使用することができる。

上記実施例は、本発明の好ましい実施例を説明したものにほかならず、本発明の適用範囲はかかることに限定されるのではなく、同一思想の範囲内で適切に変更が可能である。

したがって、本発明の実施例に示すそれぞれの構成要素の形状及び、仕組みを変形して実施することができ、かかる形状及び、仕組みの変形は添付された本発明の特許請求の範囲に属することは言うまでもない。

本発明の携帯電話機及び、該携帯電話機のホルダ自動回動方法は、携帯電話機の利便性の向上に寄与するものであり、携帯電話機産業に利用することができる。

従来技術に係る携帯電話機を示す斜視図である。図１に示す携帯電話機の回動部を示す縦方向断面図である。本発明に係る携帯電話機を示す斜視図である。図３に示す携帯電話機の一部を破断してホルダ回動手段の実施例１を示す一部破断断面図である。図４に示すホルダ回動手段の回動制御部に対する構成を示す分解斜視図である。図５に示す回動制御部の作動状態を概略に示す断面図である。図４に示す携帯電話機によるホルダ自動回動方法の実施例１を示すフローチャート。図３の携帯電話機に設けられたホルダ回動手段の実施例２を概略に示す断面図である。図８の携帯電話機によるホルダ自動回動方法の実施例２を示すフローチャートである。本発明に係る携帯電話機で回動手段の実施例３を示す破断断面図である。図１０に示す回動手段の構成を分解して示す分解斜視図である。本発明に係る携帯電話機を一般的なカメラのように使用することを示す使用状態図である。

符号の説明

５０胴体
５２キーパッド
５８ヒンジ
６０ホルダ
６２液晶表示窓
７０、８０回動手段
８９回動制御部
９０回動終了感知手段

Claims

無線で通話が可能な携帯電話機のホルダ自動回動方法において、
（１）ホルダの回動信号を入力するステップと、
（２）前記回動信号の入力に応じてホルダを回動させるためにホルダが開放されているかを判断するステップと、
（３）前記ホルダが開放されていたらホルダの液晶画面が前面に向いているかを判断するステップと、
（４）前記判断の結果に応じてモータの駆動方向が設定されると、モータを駆動させてホルダを回動させるステップと、
（５）前記モータの駆動によって回動されるホルダを設定された角度だけ回動させて回動が終了するステップと、
（６）前記ホルダの回動が終了することによって、モータの駆動信号を遮断してホルダの回動動作を終了させるステップと、
を含み、
前記第（２）ステップは、前記ホルダが開放されていない場合、閉鎖されているホルダを開放するステップとをさらに含むことを特徴とする携帯電話機のホルダ自動回動方法。
無線で通話が可能な携帯電話機のホルダ自動回動方法において、
（１）ホルダの回動信号を入力するステップと、
（２）前記回動信号の入力に応じてホルダを回動させるためにホルダが開放されているかを判断するステップと、
（３）前記ホルダが開放されていたらホルダの液晶画面が前面に向いているかを判断するステップと、
（４）前記判断結果に応じてモータの駆動方向が設定されると、モータを駆動させてホルダを回動させるステップと、
（５）前記モータの駆動によって回動されるホルダの回動が終了することによって、ホルダの回動動作を感知する回動終了感知センサがオンされているかを判断するステップと、
（６）前記判断結果、回動終了感知センサがオンであれば、モータの駆動信号を遮断してホルダの回動動作を終了させるステップと、
を含み、
前記第（２）ステップは、前記ホルダが開放されていない場合、閉鎖されているホルダを開放するステップをさらに含むことを特徴とする携帯電話機のホルダ自動回動方法。