CN113669358B - 一种活动铰接结构及其展开和折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活动铰接结构，其包括两块以上的连接板及一个以上的铰接结构，所述铰接结构包括转动轴、驱动组件、顶出组件、监测组件及多个套筒，多个所述套筒分别设有齿轮结构一及内齿圈结构二。本发明还公开一种展开和折叠方法。本发明通过设置线圈及环形磁铁构成驱动组件控制转动轴转动并带动套筒一转动带动连接板做展开或折叠动作，实现自动动作，并且配合由磁铁一及霍尔传感器一构成的监测组件实现转动角度的监测，提高角度展开的精度，通过设置齿轮结构一及齿轮结构二构成双重锁固结构，并对齿轮结构一及齿轮结构二进行优化改进提高贴合精密性，可形成压入过盈抵消配合间隙，降低偏差，提高稳固性及支撑性能。

Description

一种活动铰接结构及其展开和折叠方法

技术领域

本发明涉及铰接结构的技术领域，具体涉及一种活动铰接结构及其展开和折叠方法。

背景技术

铰接是一种机械领域十分常见的连接方式，其主要用于两部件之间的活动连接，使得两部件之间可自由地相对转动，从而实现两部件之间的展开或折叠动作，而将两个或以上的部件铰接时，需要用到相关的铰接结构，常规的铰接结构，有通过转轴将两个部件直接铰接，或是通过合页实现两个部件的铰接，其广泛应用于折叠平台、门页、笔记本折叠连接件等部件的铰接，但现有的铰接结构只用于两部件的铰接连接，无法根据需求进行一定角度展开后的固定动作，两部件容易受到外力影响导致重合在一起，所以人们发明了用顶块进行固定，顶块固定使得铰接结构整体体积变大，且定位稳固性能差，角度展开后固定维持性能差，满足不了铰接结构展开角度的需求；且现有的铰接结构的展开或折叠动作多为人工操作，无法自动完成展开或折叠动作，且人工控制的展开角度控制精度低，满足不了现有的如拍摄用的折叠平台、智能汽车门等的铰接连接需求高的精细对象得铰接。

发明内容

本项发明是针对现在的技术不足，提供一种活动铰接结构。

本发明还公开一种展开和折叠方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种活动铰接结构包括两块以上的连接板及一个以上的铰接结构，所述铰接结构设置在两所述连接板之间，所述铰接结构使得两连接板之间构成铰接转动连接，所述铰接结构包括转动轴、驱动组件、顶出组件、监测组件及多个套筒，多个所述套筒分别设置在所述转动轴两端，多个所述套筒分别设有连接块，所述连接块分别与所述连接板连接。

作进一步改进，多个所述套筒包括套筒一及套筒二，所述套筒一及套筒二而镜像相对的设置在所述转动轴的两端，所述套筒一与转动轴之间设有齿轮结构一，所述套筒二与转动轴之间设有齿轮结构二，所述套筒二设有端盖，所述端盖与套筒二之间设有可拆卸连接结构。

作进一步改进，所述套筒一设有内齿腔一及放置腔一，所述套筒二设有内齿腔二、放置腔二及活动腔二，所述齿轮结构一包括内齿圈结构一及外齿圈结构一，所述齿轮结构二包括内齿圈结构二及外齿圈结构二，所述内齿圈结构一设置在所述内齿腔一的内壁上，所述外齿圈结构一设置在所述转动轴的头端外侧，所述内齿圈结构二设置在所述内齿腔二的内壁上，所述外齿圈结构二设置在所述转动轴的尾端外侧。

作进一步改进，所述驱动组件包括线圈及环形磁铁，所述线圈套设并固定在所述外齿圈结构二的前方的转动轴的外侧，所述环形磁铁设置在所述放置腔二的内侧壁上，所述套筒一还设有通孔，所述顶出组件包括操作块、弹簧、线圈一及环形磁铁一，所述操作块设置在所述转动轴的顶端，所述线圈一套设并固定在所述外齿圈结构一的后方的转动轴的外侧，所述环形磁铁一设置在所述放置腔一的内侧壁上，所述弹簧设置在所述转动轴的尾端面与端盖之间。

作进一步改进，所述监测组件包括磁铁一及霍尔传感器一，所述转动轴的尾端面设有放置凹槽，所述磁铁一设置在所述放置凹槽内，所述霍尔传感器一设置在所述端盖上，所述霍尔传感器一用于接收磁铁一反馈的脉冲信号。

作进一步改进，所述放置凹槽设置在所述转动轴的尾端面的边缘，所述操作块还设有操作部，所述操作部穿出所述通孔，并可沿着通孔方向移动。

作进一步改进，所述外齿圈结构一由多个齿牙一构成，并以环形阵列的方式设置在所述转动轴的头端外侧，所述外齿圈结构二由多个齿牙二构成，并以环形阵列的方式设置在所述转动轴的尾端外侧，所述齿牙一及齿牙二的横切面均为梯形结构，且梯形结构的横切面面积朝向尾端面方向逐渐增大，所述内齿圈结构一由多个齿牙槽一构成，所述内齿圈结构二由多个齿牙槽二构成，所述齿牙槽一及齿牙槽二的横切面均为梯形结构一，所述齿牙槽一的梯形结构一的横切面面积朝向放置腔一方向逐渐增大，所述齿牙槽二的横切面的梯形结构一的横切面面积朝向放置腔二方向逐渐缩小。

作进一步改进，所述齿牙一的长度大于所述齿牙二，所述齿牙槽一的长度大于所述齿牙槽二，所述可拆卸连接结构包括螺纹孔及外螺纹，所述螺纹孔设置在所述套筒二内，所述外螺纹设置在所述端盖上，所述端盖、套筒一及套筒二均设有穿过孔，所述线圈、线圈一及霍尔传感器均设有导线，所述连接板设有放置凹槽，所述放置凹槽设有控制器，所述导线均连接控制器。

作进一步改进，一种实施活动铰接结构的展开方法，其包括以下步骤：

步骤一，将驱动组件、顶出组件、监测组件连接到控制器上，在两块连接板展开时，顶出组件的线圈一通电通入正向电流，由于磁感应原理线圈一产生磁吸力，使得环形磁铁一往沿着线圈一往端盖方向移动，带动转动轴上的外齿圈结构二完全脱离内齿圈结构二，外齿圈结构一部分脱离内齿圈结构一，脱离动作完成后；

步骤二：驱动组件的线圈通电通入正向电流，由于磁感应原理，线圈驱动环形磁铁沿着线圈的做正转转动动作，从而带动转动轴旋转，转动轴带动套筒一上连接板做展开动作，同时的霍尔传感器一接收磁铁一转动时产生的脉冲信号，当霍尔传感器一接收到设定信号时，反馈到控制器，停止对驱动组件的线圈通电；

步骤三：展开到位后，控制器控制顶出组件的线圈一断电，弹簧提供弹力将转动轴复位，外齿圈结构二完全出入到内齿圈结构二内，外齿圈结构一完全***到内齿圈结构一内，实现位置动作，展开动作完成。

作进一步改进，一种实施活动铰接结构的折叠方法，其包括以下步骤：

步骤一：进行折叠时，控制器控制顶出组件的线圈一通电通入正向电流，由于磁感应原理线圈一产生磁吸力，使得环形磁铁一往沿着线圈一往端盖方向移动，带动转动轴上的外齿圈结构二完全脱离内齿圈结构二，外齿圈结构一部分脱离内齿圈结构一，脱离动作完成后；

步骤二：驱动组件的线圈通电通入反向电流，由于磁感应原理，线圈驱动环形磁铁沿着线圈的做反转转动动作，从而带动转动轴反向旋转，转动轴带动套筒一上连接板做折叠动作，同时的霍尔传感器一接收磁铁一转动时产生的脉冲信号，当霍尔传感器一接收到设定信号时，反馈到控制器，停止对驱动组件的线圈通电；

步骤三：折叠到位后，控制器控制顶出组件的线圈一断电，弹簧提供弹力将转动轴复位，外齿圈结构二完全出入到内齿圈结构二内，外齿圈结构一完全***到内齿圈结构一内，实现位置动作，折叠动作完成。

本发明的有益效果：本发明通过活动铰接结构实现两连接板之间的活动铰接，实现自动展开或折叠动作，从而可用于远程操作；通过设置由线圈及环形磁铁构成驱动组件用于充当驱动源，从而控制转动轴转动并带动套筒一转动带动连接板做展开或折叠动作，实现自动动作，并且配合由磁铁一及霍尔传感器一构成的监测组件实现转动角度的监测，提高角度展开的精度，满足现有的如拍摄用的折叠平台、智能汽车门等的铰接连接需求高的精细对象得铰接；通过设置齿轮结构一及齿轮结构二构成双重锁固结构，并对齿轮结构一及齿轮结构二进行优化改进，所述齿轮结构一包括内齿圈结构一及外齿圈结构一，所述齿轮结构二包括内齿圈结构二及外齿圈结构二，所述外齿圈结构一由多个齿牙一构成，所述外齿圈结构二由多个齿牙二构成，所述齿牙一及齿牙二均采用横切面面积朝向尾端面方向逐渐增大的梯形结构，从而保证齿牙一***到齿牙槽一、齿牙二***到齿牙槽二内的贴合精密性，可形成压入过盈抵消配合间隙，使得最小过盈偏差等于零，降低偏差，从而防止外力导致展开后出现角度移位的情况出现，保证展开角度的稳定不变，提高稳固性及支撑性能；本发明通过设置操作块用于提供备用操作，便于当无驱动源时的手动控制转动轴的活动，从而使得套筒一与套筒二之间可通过手动控制相对转动操作，从而进行展开或折叠操作。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本实施例1的活动铰接结构整体结构示意图；

图2为本实施例1、实施例2的活动铰接结构分解示意图；

图3为本实施例1、实施例2的活动铰接结构剖视示意图；

图4为本实施例1、实施例2的套筒一示意图；

图5为本实施例1、实施例2的套筒二示意图；

图6为本实施例1、实施例2的套筒一及套筒二的剖视示意图；

图7为本实施例1、实施例2的转动轴结构示意图；

图8为本实施例1、实施例2的连接板剖视示意图；

图9为本实施2例的活动铰接结构整体结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1，参见附图1~图8，一种活动铰接结构1包括两块的连接板2及一个铰接结构3，构成带活动铰接结构1的合页，所述铰接结构3设置在两所述连接板2之间，所述铰接结构3使得两连接板2之间构成铰接转动连接，所述铰接结构3包括转动轴4、驱动组件5、顶出组件6、监测组件7及多个套筒8，多个所述套筒8分别设置在所述转动轴4两端，多个所述套筒8分别设有连接块80，所述连接块80分别与所述连接板2连接。

多个所述套筒8包括套筒一81及套筒二82，所述套筒一81及套筒二82而镜像相对的设置在所述转动轴4的两端，所述套筒二82上的连接板2充当固定板，套筒一81上的连接板2充当活动板，所述套筒一81与转动轴4之间设有齿轮结构一9，所述套筒二82与转动轴4之间设有齿轮结构二10，所述套筒二82设有端盖83，所述端盖83与套筒二82之间设有可拆卸连接结构，所述齿轮结构一9及齿轮结构二10构成双重锁固结构，提高稳固性。

所述套筒一81设有内齿腔一810及放置腔一811，所述套筒二82设有内齿腔二820、放置腔二821及活动腔二822，所述齿轮结构一9包括内齿圈结构一90及外齿圈结构一91，所述齿轮结构二10包括内齿圈结构二100及外齿圈结构二101，所述内齿圈结构一90设置在所述内齿腔一810的内壁上，所述外齿圈结构一91设置在所述转动轴4的头端外侧，所述内齿圈结构二100设置在所述内齿腔二820的内壁上，所述外齿圈结构二101设置在所述转动轴4的尾端外侧。

所述驱动组件5包括线圈50及环形磁铁51，所述线圈50套设并固定在所述外齿圈结构二101的前方的转动轴4的外侧，所述环形磁铁51设置在所述放置腔二821的内侧壁上，所述驱动组件5用于充当驱动源，驱动转动轴4转动，从而带动套筒一81转动带动连接板2展开或折叠动作，所述套筒一81还设有通孔，所述顶出组件6包括操作块60、弹簧61、线圈一62及环形磁铁一63，所述操作块60设置在所述转动轴4的顶端，所述线圈一62套设并固定在所述外齿圈结构一91的后方的转动轴4的外侧，所述环形磁铁一63设置在所述放置腔一811的内侧壁上，所述弹簧61设置在所述转动轴4的尾端面与端盖83之间，所述线圈一62及环形磁铁一63用于控制转动轴4的往端盖83方向移动，从而将外齿圈结构二101脱离内齿圈结构二100，所述弹簧61用于复位动作，从而将外齿圈结构二101往内齿圈结构二100方向移动实现锁紧。

所述监测组件7包括磁铁一70及霍尔传感器一71，所述转动轴4的尾端面设有放置凹槽，所述磁铁一70设置在所述放置凹槽内，所述霍尔传感器一71设置在所述端盖83上，所述霍尔传感器一71用于接收磁铁一70反馈的脉冲信号，所述监测组件7用于监测转动角度，从而提高套筒一81与套筒二82相对转动的精度，提高角度调整精度，满足高精度调整的需求。

所述放置凹槽设置在所述转动轴4的尾端面的边缘，所述操作块60还设有操作部，所述操作部穿出所述通孔，并可沿着通孔方向移动，所述操作块60便于当无驱动源时的手动控制转动轴4的活动，从而使得套筒一81与套筒二82之间的相对转动操作，从而进行展开或折叠操作。

所述外齿圈结构一91由多个齿牙一构成，并以环形阵列的方式设置在所述转动轴4的头端外侧，所述外齿圈结构二101由多个齿牙二构成，并以环形阵列的方式设置在所述转动轴4的尾端外侧，所述齿牙一及齿牙二的横切面均为梯形结构，且梯形结构的横切面面积朝向尾端面方向逐渐增大，所述内齿圈结构一90由多个齿牙槽一构成，所述内齿圈结构二100由多个齿牙槽二构成，所述齿牙槽一及齿牙槽二的横切面均为梯形结构一，所述齿牙槽一的梯形结构一的横切面面积朝向放置腔一811方向逐渐增大，所述齿牙槽二的横切面的梯形结构一的横切面面积朝向放置腔二821方向逐渐缩小，所述齿牙一及齿牙二均采用横切面面积朝向尾端面方向逐渐增大的梯形结构，从而保证齿牙一***到齿牙槽一、齿牙二***到齿牙槽二内的贴合精密性，大大降低间隙，降低偏差，从而防止一定，保证展开角度的稳定不变，提高支撑效果。

所述齿牙一的长度大于所述齿牙二，所述齿牙槽一的长度大于所述齿牙槽二，所述可拆卸连接结构包括螺纹孔及外螺纹，所述螺纹孔设置在所述套筒二82内，所述外螺纹设置在所述端盖83上，所述端盖83、套筒一81及套筒二82均设有穿过孔，所述线圈50、线圈一62及霍尔传感器一71均设有导线，所述导线均连接有控制器15，所述控制器为微型控制，其包括控制芯片及微型电源。

实施例2，参见附图2~图9，一种活动铰接结构1包括三块连接板2及两个铰接结构3，三块连接板层叠2以层叠的方式设置，两个所述铰接结构3分别设置在两连接板2之间，所述铰接结构3分别使得两连接板2之间构成铰接转动连接，构成带活动铰接结构1的折叠平台，其中一连接板2充当固定板，设置在两连接板2之间的连接板2充当活动板，剩下的连接板2充当载台板用于固定对象的固定，在所述铰接结构3包括转动轴4、驱动组件5、顶出组件6、监测组件7及多个套筒8，多个所述套筒8分别设置在所述转动轴4两端，多个所述套筒8分别设有连接块80，所述连接块80分别与所述连接板2连接。

多个所述套筒8包括套筒一81及套筒二82，所述套筒一81及套筒二82而镜像相对的设置在所述转动轴4的两端，所述套筒二82上的连接板2充当固定板，套筒一81上的连接板2充当活动板，所述套筒一81与转动轴4之间设有齿轮结构一9，所述套筒二82与转动轴4之间设有齿轮结构二10，所述套筒二82设有端盖83，所述端盖83与套筒二82之间设有可拆卸连接结构，所述齿轮结构一9及齿轮结构二10构成双重锁固结构，提高稳固性。

所述套筒一81设有内齿腔一810及放置腔一811，所述套筒二82设有内齿腔二820、放置腔二821及活动腔二822，所述活动腔二822用于为转动轴4的活动提供空间，所述齿轮结构一9包括内齿圈结构一90及外齿圈结构一91，所述齿轮结构二10包括内齿圈结构二100及外齿圈结构二101，所述内齿圈结构一100设置在所述内齿腔一810的内壁上，所述外齿圈结构一91设置在所述转动轴4的头端外侧，所述内齿圈结构二100设置在所述内齿腔二820的内壁上，所述外齿圈结构二101设置在所述转动轴4的尾端外侧。

所述驱动组件5包括线圈50及环形磁铁51，所述线圈50套设并固定在所述外齿圈结构二101的前方的转动轴4的外侧，所述环形磁铁51设置在所述放置腔二821的内侧壁上，所述驱动组件5用于充当驱动源，驱动转动轴4转动，从而带动套筒一81转动带动连接板2展开或折叠动作，所述套筒一81还设有通孔，所述顶出组件6包括操作块60、弹簧61、线圈一62及环形磁铁一63，所述操作块60设置在所述转动轴4的顶端，所述线圈一62套设并固定在所述外齿圈结构一63的后方的转动轴4的外侧，所述环形磁铁一63设置在所述放置腔一811的内侧壁上，所述弹簧61设置在所述转动轴4的尾端面与端盖83之间，所述线圈一62及环形磁铁一63用于控制转动轴4的往端盖83方向移动，从而将外齿圈结构二101脱离内齿圈结构二100，所述弹簧61用于复位动作，从而将外齿圈结构二101往内齿圈结构二100方向移动实现锁紧。

所述监测组件7包括磁铁一70及霍尔传感器一71，所述转动轴4的尾端面设有放置凹槽，所述磁铁一70设置在所述放置凹槽内，所述霍尔传感器一71设置在所述端盖83上，所述霍尔传感器一71用于接收磁铁一70反馈的脉冲信号，所述监测组件7用于监测转动角度，从而提高套筒一81与套筒二82相对转动的精度，提高角度调整精度，满足高精度调整的需求。

所述放置凹槽设置在所述转动轴4的尾端面的边缘，所述操作块60还设有操作部，所述操作部穿出所述通孔，并可沿着通孔方向移动，所述操作块60便于当无驱动源时的手动控制转动轴4的活动，从而使得套筒一81与套筒二82之间的相对转动操作，从而进行展开或折叠操作。

所述外齿圈结构一91由多个齿牙一构成，并以环形阵列的方式设置在所述转动轴4的头端外侧，所述外齿圈结构二101由多个齿牙二构成，并以环形阵列的方式设置在所述转动轴4的尾端外侧，所述齿牙一及齿牙二的横切面均为梯形结构，且梯形结构的横切面面积朝向尾端面方向逐渐增大，所述内齿圈结构一90由多个齿牙槽一构成，所述内齿圈结构二100由多个齿牙槽二构成，所述齿牙槽一及齿牙槽二的横切面均为梯形结构一，所述齿牙槽一的梯形结构一的横切面面积朝向放置腔一811方向逐渐增大，所述齿牙槽二的横切面的梯形结构一的横切面面积朝向放置腔二821方向逐渐缩小，所述齿牙一及齿牙二均采用横切面面积朝向尾端面方向逐渐增大的梯形结构，从而保证齿牙一***到齿牙槽一、齿牙二***到齿牙槽二内的贴合精密性，大大降低间隙，降低偏差，从而防止一定，保证展开角度的稳定不变，提高支撑效果。

所述齿牙一的长度大于所述齿牙二，所述齿牙槽一的长度大于所述齿牙槽二，所述可拆卸连接结构包括螺纹孔及外螺纹，所述螺纹孔设置在所述套筒二82内，所述外螺纹设置在所述端盖83上，所述端盖83、套筒一81及套筒二82均设有穿过孔，所述线圈50、线圈一62及霍尔传感器一71均设有导线，所述连接板2设有放置凹槽，所述放置凹槽商业偶控制器，所述导线均连接有控制器，所述到导线均为高韧性导线，所述控制器为微型控制器，其包括控制芯片及微型电源。

实施上述实施例1～实施例2一种实施活动铰接结构的展开方法，其包括以下步骤：

步骤一，将驱动组件、顶出组件、监测组件连接到控制器上，在两块连接板展开时，顶出组件的线圈一通电通入正向电流，由于磁感应原理线圈一产生磁吸力，使得环形磁铁一往沿着线圈一往端盖方向移动，带动转动轴上的外齿圈结构二完全脱离内齿圈结构二，外齿圈结构一部分脱离内齿圈结构一，脱离动作完成后；

步骤二：驱动组件的线圈通电通入正向电流，由于磁感应原理，线圈驱动环形磁铁沿着线圈的做正转转动动作，从而带动转动轴旋转，转动轴带动套筒一上连接板做展开动作，同时的霍尔传感器一接收磁铁一转动时产生的脉冲信号，当霍尔传感器一接收到设定信号时，反馈到控制器，停止对驱动组件的线圈通电；

步骤三：展开到位后，控制器控制顶出组件的线圈一断电，弹簧提供弹力将转动轴复位，外齿圈结构二完全出入到内齿圈结构二内，外齿圈结构一完全***到内齿圈结构一内，实现位置动作，展开动作完成步骤一：进行折叠时，控制器控制顶出组件的线圈一通电通入正向电流，由于磁感应原理线圈一产生磁吸力，使得环形磁铁一往沿着线圈一往端盖方向移动，带动转动轴上的外齿圈结构二完全脱离内齿圈结构二，外齿圈结构一部分脱离内齿圈结构一，脱离动作完成后；

步骤二：驱动组件的线圈通电通入反向电流，由于磁感应原理，线圈驱动环形磁铁沿着线圈的做反转转动动作，从而带动转动轴反向旋转，转动轴带动套筒一上连接板做折叠动作，同时的霍尔传感器一接收磁铁一转动时产生的脉冲信号，当霍尔传感器一接收到设定信号时，反馈到控制器，停止对驱动组件的线圈通电；

步骤三：折叠到位后，控制器控制顶出组件的线圈一断电，弹簧提供弹力将转动轴复位，外齿圈结构二完全出入到内齿圈结构二内，外齿圈结构一完全***到内齿圈结构一内，实现位置动作，折叠动作完成。

本发明通过活动铰接结构实现两连接板之间的活动铰接，实现自动展开或折叠动作，从而可用于远程操作；通过设置由线圈及环形磁铁构成驱动组件用于充当驱动源，从而控制转动轴转动并带动套筒一转动带动连接板做展开或折叠动作，实现自动动作，并且配合由磁铁一及霍尔传感器一构成的监测组件实现转动角度的监测，提高角度展开的精度，满足现有的如拍摄用的折叠平台、智能汽车门等的铰接连接需求高的精细对象得铰接；通过设置齿轮结构一及齿轮结构二构成双重锁固结构，并对齿轮结构一及齿轮结构二进行优化改进，所述齿轮结构一包括内齿圈结构一及外齿圈结构一，所述齿轮结构二包括内齿圈结构二及外齿圈结构二，所述外齿圈结构一由多个齿牙一构成，所述外齿圈结构二由多个齿牙二构成，所述齿牙一及齿牙二均采用横切面面积朝向尾端面方向逐渐增大的梯形结构，从而保证齿牙一***到齿牙槽一、齿牙二***到齿牙槽二内的贴合精密性，可形成压入过盈抵消配合间隙，使得最小过盈偏差等于零，降低偏差，从而防止外力导致展开后出现角度移位的情况出现，保证展开角度的稳定不变，提高稳固性及支撑性能；本发明通过设置操作块用于提供备用操作，便于当无驱动源时的手动控制转动轴的活动，从而使得套筒一与套筒二之间可通过手动控制相对转动操作，从而进行展开或折叠操作。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他用于活动铰接结构及其展开和折叠方法，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种活动铰接结构，其特征在于：一种活动铰接结构包括两块以上的连接板及一个以上的铰接结构，所述铰接结构设置在两所述连接板之间，所述铰接结构使得两连接板之间构成铰接转动连接，所述铰接结构包括转动轴、驱动组件、顶出组件、监测组件及多个套筒，多个所述套筒分别设置在所述转动轴两端，多个所述套筒分别设有连接块，所述连接块分别与所述连接板连接；

多个所述套筒包括套筒一及套筒二，所述套筒一及套筒二而镜像相对的设置在所述转动轴的两端，所述套筒一与转动轴之间设有齿轮结构一，所述套筒二与转动轴之间设有齿轮结构二；

所述套筒一设有内齿腔一及放置腔一，所述套筒二设有内齿腔二、放置腔二及活动腔二，所述齿轮结构一包括内齿圈结构一及外齿圈结构一，所述齿轮结构二包括内齿圈结构二及外齿圈结构二；

所述外齿圈结构一由多个齿牙一构成，并以环形阵列的方式设置在所述转动轴的头端外侧，所述外齿圈结构二由多个齿牙二构成，并以环形阵列的方式设置在所述转动轴的尾端外侧，所述齿牙一及齿牙二的横切面均为梯形结构，且梯形结构的横切面面积朝向尾端面方向逐渐增大，所述内齿圈结构一由多个齿牙槽一构成，所述内齿圈结构二由多个齿牙槽二构成，所述齿牙槽一及齿牙槽二的横切面均为梯形结构一，所述齿牙槽一的梯形结构一的横切面面积朝向放置腔一方向逐渐增大，所述齿牙槽二的横切面的梯形结构一的横切面面积朝向放置腔二方向逐渐缩小。

2.根据权利要求1所述的活动铰接结构，其特征在于：所述套筒二设有端盖，所述端盖与套筒二之间设有可拆卸连接结构。

3.根据权利要求2所述的活动铰接结构，其特征在于：所述内齿圈结构一设置在所述内齿腔一的内壁上，所述外齿圈结构一设置在所述转动轴的头端外侧，所述内齿圈结构二设置在所述内齿腔二的内壁上，所述外齿圈结构二设置在所述转动轴的尾端外侧。

4.根据权利要求3所述的活动铰接结构，其特征在于：所述驱动组件包括线圈及环形磁铁，所述线圈套设并固定在所述外齿圈结构二的前方的转动轴的外侧，所述环形磁铁设置在所述放置腔二的内侧壁上，所述套筒一还设有通孔，所述顶出组件包括操作块、弹簧、线圈一及环形磁铁一，所述操作块设置在所述转动轴的顶端，所述线圈一套设并固定在所述外齿圈结构一的后方的转动轴的外侧，所述环形磁铁一设置在所述放置腔一的内侧壁上，所述弹簧设置在所述转动轴的尾端面与端盖之间。

5.根据权利要求4所述的活动铰接结构，其特征在于：所述监测组件包括磁铁一及霍尔传感器一，所述转动轴的尾端面设有放置凹槽，所述磁铁一设置在所述放置凹槽内，所述霍尔传感器一设置在所述端盖上，所述霍尔传感器一用于接收磁铁一反馈的脉冲信号。

6.根据权利要求5所述的活动铰接结构，其特征在于：所述放置凹槽设置在所述转动轴的尾端面的边缘，所述操作块还设有操作部，所述操作部穿出所述通孔，并可沿着通孔方向移动。

7.根据权利要求6所述的活动铰接结构，其特征在于：所述齿牙一的长度大于所述齿牙二，所述齿牙槽一的长度大于所述齿牙槽二，所述可拆卸连接结构包括螺纹孔及外螺纹，所述螺纹孔设置在所述套筒二内，所述外螺纹设置在所述端盖上，所述端盖、套筒一及套筒二均设有穿过孔，所述线圈、线圈一及霍尔传感器均设有导线，所述连接板设有放置凹槽，所述放置凹槽设有控制器，所述导线均连接控制器。

8.一种实施根据权利要求1-7任一项所述的活动铰接结构的展开方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，将驱动组件、顶出组件、监测组件连接到控制器上，在两块连接板展开时，顶出组件的线圈一通电通入正向电流，由于磁感应原理线圈一产生磁吸力，使得环形磁铁一往沿着线圈一往端盖方向移动，带动转动轴上的外齿圈结构二完全脱离内齿圈结构二，外齿圈结构一部分脱离内齿圈结构一，脱离动作完成后；

步骤二：驱动组件的线圈通电通入正向电流，由于磁感应原理，线圈驱动环形磁铁沿着线圈的做正转转动动作，从而带动转动轴旋转，转动轴带动套筒一上连接板做展开动作，同时的霍尔传感器一接收磁铁一转动时产生的脉冲信号，当霍尔传感器一接收到设定信号时，反馈到控制器，停止对驱动组件的线圈通电；

步骤三：展开到位后，控制器控制顶出组件的线圈一断电，弹簧提供弹力将转动轴复位，外齿圈结构二完全出入到内齿圈结构二内，外齿圈结构一完全***到内齿圈结构一内，实现位置动作，展开动作完成。

9.一种实施根据权利要求1-7任一项所述的活动铰接结构的折叠方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一：进行折叠时，控制器控制顶出组件的线圈一通电通入正向电流，由于磁感应原理线圈一产生磁吸力，使得环形磁铁一往沿着线圈一往端盖方向移动，带动转动轴上的外齿圈结构二完全脱离内齿圈结构二，外齿圈结构一部分脱离内齿圈结构一，脱离动作完成后；

步骤二：驱动组件的线圈通电通入反向电流，由于磁感应原理，线圈驱动环形磁铁沿着线圈的做反转转动动作，从而带动转动轴反向旋转，转动轴带动套筒一上连接板做折叠动作，同时的霍尔传感器一接收磁铁一转动时产生的脉冲信号，当霍尔传感器一接收到设定信号时，反馈到控制器，停止对驱动组件的线圈通电；

步骤三：折叠到位后，控制器控制顶出组件的线圈一断电，弹簧提供弹力将转动轴复位，外齿圈结构二完全出入到内齿圈结构二内，外齿圈结构一完全***到内齿圈结构一内，实现位置动作，折叠动作完成。

Images