JPH09215268A - ドアモータモジュール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータ等を新たに加えることなく、
既存の駆動源を利用してオートクロージャ機能を付加
し、且つウインドガラスの降下も防止する。 【解決手段】 ドア本体にスライド自在に設けられスラ
イド方向両端に移動された際出力軸５１ａをオートクロ
ージャ用減速機の入力部７１又はウインドガラス昇降機
構の入力部６３に選択的に接続するパワーウインド用モ
ータ５１と、ドア本体に固設されるドアロック用モータ
７９と、ドアロック用モータ７９のウオーム８１に噛合
されこのドアロック用モータ７９の出力軸方向に移動自
在なウオームホイール８３と、ドア本体に回動自在に支
持され一端側に移動されたウオームホイール８３と噛合
するドアロック用ギヤ９２と、ドア本体に回動自在に支
持され他端側に移動されたウオームホイール８３と噛合
して係合手段９１、９３を介してパワーウインド用モー
タ５１を移動させるスライドギヤ８９とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーウインド用
モータをドアオートクロージャの駆動源として兼用する
ドアモータモジュールに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のドアには、車体側のストライカと
協働してドアを閉状態にロックするラッチ装置が設けら
れている。周知のように、ドアを完全ラッチ状態とする
には、ある程度の押し付け力が必要であり、通常、ドア
の慣性重量を利用してこの押し付け力を得ている。しか
し、ドアの閉方向の回動速度が速すぎると、不快な騒音
を発生し、遅すぎると不完全ラッチ状態、所謂半ドア状
態となる。

【０００３】このような不具合を解消したドアロック装
置で、ドア閉動時にラッチがストライカに当接して僅か
に回動した際、パワーウインド用モータを動力源として
ラッチを強制的に完全ラッチ方向に回動させるようにし
た実公平５−５２３号公報記載のものを図１０〜図１３
に基づき説明する。図１０は従来のドアロック装置が設
けられた車両のフロントドアの正面図、図１１は図１０
のＡ−Ａ矢視図、図１２は図１０のドアロック装置に用
いられるアクチュエータの拡大図、図１３は図１２のＢ
−Ｂ矢視図である。図１０に示す車両のフロントドア１
のイ部分にはラッチ装置３が配設され、ロ部分にはウイ
ンドガラス５を昇降させるパワーウインド用の可逆転モ
ータ７が配設されている。

【０００４】図１１に示すように、ラッチ装置３は、車
体側に固定されたストライカ９と協働してドア１を閉位
置にロックするラッチ１１を備えている。ラッチ１１に
は第一リンク１３の一端が枢着され、第一リンク１３の
他端はケーシング１５に一端が枢支された第二リンク１
７の他端に枢着されている。第二リンク１７の他端には
ケーブル１９が接続され、ケーブル１９はプーリ２１を
経てドア１の内部を車体前方側に向かって張架されてい
る。

【０００５】図１２に示すように、ドア１の前方部分の
ロ部には、パワーウインド用の可逆転モータ７が配設さ
れ、可逆転モータ７の出力軸にはウオーム２５が設けら
れている。ウオーム２５は、摺動軸２７の一端にスプラ
イン連結されたウオームギヤ２９と噛合している。摺動
軸２７上には、ピニオン３１が固着されている。摺動軸
２７は、通常の状態即ちドア１を閉じるために回動して
いる僅かの時間を除く他の全ての状態で、電磁式アクチ
ュエータ３３のリターンスプリング３５によって、図１
２の左側に付勢され、上述のピニオン３１がウインドガ
ラス昇降機構の扇形歯車３７に噛合している。またこの
とき、摺動軸２７上に回動自在に設けられた歯車３９
は、クラッチ４１の摩擦板が図１２の位置から左動して
歯車３９の側面から離反している。歯車３９には歯車４
３が常時噛合しており、歯車４３の外周部分に突設され
た取付金具４５には上述のケーブル１９が連結されてい
る（図１３参照）。

【０００６】以上のように構成されたドアロック装置に
おいて、ドア１を閉じるために回動する期間を除く全て
の状態即ち通常時は、アクチュエータ３３が消勢され、
摺動軸２７が図１２の位置から左動し、ピニオン３１が
扇形歯車３７に噛合した状態となっている。従って、可
逆転モータ７を駆動すると、ウオーム２５がウオームギ
ヤ２９を回転させ、ウオームギヤ２９の回転が摺動軸２
７、ピニオン３１から扇形歯車３７に伝達される。これ
により、ウインドガラス５は昇降されることとなる。

【０００７】一方、ドア１が緩やかに閉方向に回動さ
れ、ストライカ９がラッチ１１に当接すると、ラッチ１
１の僅かな回動により図１１に示すスイッチ４７が閉じ
られ、アクチュエータ３３により摺動軸２７が図１２に
示すように右方に変位し、クラッチ４１が歯車３９の側
面に当接され、歯車３９が摺動軸２７に連結されるとと
もに、ピニオン３１と扇形歯車３７との噛合が解除され
る。

【０００８】また、スイッチ４７が閉じられることによ
り、可逆転モータ７が駆動され、ウオーム２５、ウオー
ムギヤ２９、摺動軸２７、歯車３９を介して歯車４３が
図１３の反時計回りに回動され、取付金具４５を介して
ケーブル１９が図１３の左側に牽引されることとなる。
このケーブル１９の牽引により第二リンク１７、第一リ
ンク１３を介してラッチ１１が反時計回りに回動され
る。このラッチ１１の回動により、凹部１１ａにストラ
イカ９が押し込まれることとなり、ドア１は完全に閉止
状態となる。

【０００９】このようなドアロック装置によれば、ドア
１の僅かな閉方向の回転力においても、パワーウインド
用の可逆転モータ７を駆動源として利用することで、ラ
ッチ１１を閉方向に駆動できるので、不快な騒音を生じ
させずに確実にドア１を閉止することができた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たドアロック装置では、可逆転モータ７の回転を摺動軸
２７の摺動によって、歯車４３に伝達していたため、摺
動軸２７、クラッチ４１を摺動させるアクチュエータ３
３が新たに必要となった。また、複数の歯車を有する摺
動軸２７を摺動させなければならないため、装置が複雑
且つ大掛かりなものとなる欠点があった。更に、上述の
ドアロック装置では、ラッチ１１を強制回動させる際、
摺動軸２７がアクチュエータ３３により図１２の右方に
摺動され、ピニオン３１と扇形歯車３７との噛合が解除
されるため、噛合の断たれた扇形歯車３７が遊転状態と
なり、その結果ウインドガラス昇降機構がウインドガラ
ス５の自重により逆転してウインドガラス５が降下して
しまう問題があった。本発明は上記状況に鑑みてなされ
たもので、アクチュエータ等を新たに加えることなく、
既存の駆動源を利用してオートクロージャ機能を付加す
ることができ、しかも、パワーウインド用モータとウイ
ンドガラス昇降機構との噛合が断たれた場合において
も、ウインドガラスが降下することのないドアモータモ
ジュールの提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るドアモータモジュールの構成は、ドア本
体に設けられるオートクロージャ用減速機と、前記ドア
本体に設けられ入力部にウオームギヤと噛合するウオー
ムを有するウインドガラス昇降機構と、前記ドア本体に
スライド自在に設けられ該スライド方向両端に移動され
ることで出力軸を前記オートクロージャ用減速機の入力
部又は前記ウインドガラス昇降機構の入力部に選択的に
接続するパワーウインド用モータと、前記出力軸が前記
ウインドガラス昇降機構の入力部と接続するように該パ
ワーウインド用モータを前記スライド方向の一端に付勢
する圧縮バネと、前記ドア本体に固設され出力軸にウオ
ームが設けられたドアロック用モータと、該ドアロック
用モータのウオームに噛合するとともに該ウオームの回
転方向により前記ドアロック用モータの出力軸方向に移
動自在に支持されたウオームホイールと、前記ドア本体
に回動自在に支持され一端側に移動された該ウオームホ
イールと噛合するドアロック用ギヤと、前記ドア本体に
回動自在に支持され他端側に移動された該ウオームホイ
ールと噛合して係合手段を介して前記パワーウインド用
モータを前記スライド方向に移動させるスライドギヤと
を具備したことを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明に係るドアモータモジュール
の構成は、ドア本体に設けられるオートクローズ・ドア
ロック用減速機と、該オートクローズ・ドアロック用減
速機の減速出力軸に中央部分が固着され一端がオートク
ローズリンクに連結されるとともに他端がインナロック
リンクに接続される出力杆と、前記ドア本体に設けられ
入力部にウオームギヤと噛合するウオームを有するウイ
ンドガラス昇降機構と、前記ドア本体にスライド自在に
設けられ該スライド方向両端に移動されることで出力軸
を前記オートクローズ・ドアロック用減速機の入力部又
は前記ウインドガラス昇降機構の入力部に選択的に接続
するパワーウインド用モータと、前記ドア本体に固設さ
れる切換モータと、該切換モータにより回転され係合手
段を介して前記パワーウインド用モータを前記スライド
方向に移動させるスライドギヤとを具備したものであっ
てもよい。

【００１３】そして、このように構成されたドアモータ
モジュールでは、ウオームホイールがスライドギヤから
離れている状態では、パワーウインド用モータが圧縮バ
ネの付勢力によりウインドガラス昇降機構の入力部と接
続され、出力軸が正転又は逆転されることにより、ウイ
ンドガラス昇降機構のウオームが回動され、ウインドガ
ラスが昇降可能となる。一方、ドアロック用モータの駆
動によりウオームホイールが移動され、ウオームホイー
ルがスライドギヤと噛合されると、パワーウインド用モ
ータがオートクロージャ用減速機側に移動され、パワー
ウインド用モータとオートクロージャ用減速機の入力部
とが接続される。この際、ウインドガラス昇降機構の入
力部はパワーウインド用モータとの接続が断たれるが、
ウオームギヤがウオームと噛合して回動が阻止され、ウ
インドガラスの下降が防止される。また、ドアロック用
モータの駆動により、ウオームホイールがスライドギヤ
と反対側に移動されると、ウオームホイールがドアロッ
ク用ギヤと噛合され、ドアロック用モータによりドアロ
ック・アンロック動作が可能となる。

【００１４】また、オートクローズ・ドアロック用減速
機、出力杆、切換モータを具備するドアモータモジュー
ルでは、切換モータに連動するスライドギヤの回転方向
によってパワーウインド用モータがオートクローズ・ド
アロック用減速機の入力部又はウインドガラス昇降機構
の入力部に選択的に接続される。パワーウインド用モー
タがウインドガラス昇降機構の入力部と接続された状態
では、出力軸が正転又は逆転されることにより、ウイン
ドガラス昇降機構のウオームが回動され、ウインドガラ
スが昇降可能となる。一方、切換モータが逆方向に回転
され、パワーウインド用モータとオートクローズ・ドア
ロック用減速機の入力部とが接続された状態では、パワ
ーウインド用モータの出力軸が正転又は逆転されること
で、オートクローズ・ドアロック用減速機側の出力軸が
正転又は逆転され、出力杆が揺動されてオートクローズ
リンクとインナロックリンクが交互に動作可能となる。
この際、上述した請求項１記載のドアモータモジュール
の作用と同様、ウインドガラス昇降機構の入力部とパワ
ーウインド用モータとの接続が断たれても、ウオームギ
ヤがウオームと噛合して回動が阻止され、ウインドガラ
スの下降が防止される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るドアモータモ
ジュールの好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１は本発明によるドアモータモジュールの概
略構成図、図２は図１のＣ−Ｃ矢視図、図３は図１のＤ
−Ｄ矢視図である。パワーウインド用モータ５１の両端
には、出力軸５１ａが突出されている。パワーウインド
用モータ５１にはスライドホルダ５３が固着され、図２
に示すようにスライドホルダ５３はドア本体に固設され
たスライドベース５５に出力軸５１ａ方向にスライド自
在に支持されている。スライドホルダ５３には押し板５
７が突設され、押し板５７はスライドベース５５との間
で配設された圧縮バネ５９により押圧されている。従っ
て、パワーウインド用モータ５１は、出力軸５１ａ方向
の一端側（図１の下方側）に付勢されている。

【００１６】出力軸５１ａの一端側には、接触面に噛み
合い用の歯を有するクラッチ板６１ａが固設されてい
る。出力軸５１ａの一端側のドア本体には、ウインドガ
ラス昇降機構の入力部６３が配設されている。入力部６
３は、ウオームギヤ６５と、このウオームギヤ６５と噛
合したウオーム６７とからなる。ウオーム６７の回動中
心は、パワーウインド用モータ５１の出力軸５１ａと同
一中心軸上に配置される。ウオーム６７の軸部にはクラ
ッチ板６９が固設され、このクラッチ板６９には圧縮バ
ネ５９により一端側に付勢されたパワーウインド用モー
タ５１のクラッチ板６１ａが押し付けられている。従っ
て、この状態（図１に示す状態）でパワーウインド用モ
ータ５１が駆動されると、出力軸５１ａの回転は、クラ
ッチ板６１ａ、６９を介して入力部６３のウオーム６７
を駆動させることとなる。

【００１７】パワーウインド用モータ５１の他端側のド
ア本体には、オートクロージャ用減速機の入力部７１が
配設されている。入力部７１は、ウオームギヤ７３と、
このウオームギヤ７３と噛合したウオーム７５とからな
る。ウオーム７５の回動中心は、パワーウインド用モー
タ５１の出力軸５１ａと同一中心軸上に配置される。ウ
オーム７５の軸部にはクラッチ板７７が固設され、この
クラッチ板７７は出力軸５１ａの他端側に固設されたク
ラッチ板６１ｂと対向されている。このクラッチ板７７
とクラッチ板６１ｂとは、パワーウインド用モータ５１
が圧縮バネ５９に抗して出力軸５１ａの他端側にスライ
ドされた際、押し付けられて回転を伝達するようになっ
ている。

【００１８】即ち、パワーウインド用モータ５１は、出
力軸５１ａの一端側又は他端側に移動されることで、ウ
インドガラス昇降機構の入力部６３又はオートクロージ
ャ用減速機の入力部７１に選択的に出力軸５１ａが接続
されるようになっている。

【００１９】一方、パワーウインド用モータ５１近傍の
ドア本体には、ドアロック用モータ７９が配設されてい
る。ドアロック用モータ７９の出力軸にはウオーム８１
が設けられ、ウオーム８１はウオームホイール８３と噛
合されている。このウオームホイール８３は、回動しつ
つドアロック用モータ７９の出力軸方向（図１の左右方
向）にスライド可能に支持ピン８５により支持されてい
る。従って、ウオームホイール８３は、ドアロック用モ
ータ７９の出力軸回転方向により、図１の左右方向にス
ライドされるようになっている。この例では、時計回り
に回動されたウオームホイール８３は右側に移動され、
反時計回りに回動されたウオームホイール８３は左側に
移動されるようになっている。

【００２０】ウオームホイール８３は、左端側に移動さ
れた際、ドア本体に回動自在に支持されている接続ギヤ
８７に噛合される。接続ギヤ８７には、同じくドア本体
に回動自在に支持されているスライドギヤ８９が噛合さ
れている。スライドギヤ８９の側面には、スライドギヤ
８９の中心に偏心した位置で係合手段である係合ピン９
１が突設され、係合ピン９１は図２に示すようにパワー
ウインド用モータ５１のケーシングに形成された係合手
段である溝部９３に挿入されている。即ち、ウオームホ
イール８３、接続ギヤ８７を介してスライドギヤ８９が
回動されると、係合ピン９１がスライドギヤ８９の中心
軸を中心に円周方向に移動され、パワーウインド用モー
タ５１は係合ピン９１が挿入された溝部９３を介して出
力軸５１ａ方向にスライドされるようになっている。こ
れにより、一方向でのみ回転されるウオームホイール８
３によって、パワーウインド用モータ５１の上下方向の
移動が可能となる。

【００２１】なお、このようにして出力軸５１ａ方向に
移動されるパワーウインド用モータ５１の位置は、図示
しない周知技術の検知手段によってパワーウインド用モ
ータ５１の位置を直接的に検知するか又はスライドギヤ
８９の回転位置を検知することにより把握される。

【００２２】また、ウオームホイール８３は、右端側に
移動された際、ドア本体に回動自在に支持されているド
アロック用ギヤ９２に噛合されるようになっている。ド
アロック用ギヤ９２の回転中心以外の側面にはロッド９
４の一端が接続され、ロッド９４の他端はドア本体に回
動自在に設けられた枠状のドアロックリンク９５に接続
されている。従って、ドアロック用ギヤ９２が回動され
ると、ドアロックリンク９５はロッド９４を介して振り
子状に揺動されることとなる。このドアロックリンク９
５の内側には、揺動自在なドアロックロータ９７が内設
され、ドアロックロータ９７はドアロックリンク９５の
移動により、図１の左右いずれかに揺動されるようにな
っている。

【００２３】このドアロックロータ９７の揺動位置は、
ドアロックロータ９７に設けられた図示しない接触板
を、ドア本体側に形成された回路パターン等からなる接
点に接触させることにより検知できるようになってい
る。

【００２４】一方、オートクロージャ用減速機のウオー
ムギヤ７３の回転中心以外の側面にはロッド９９の一端
が接続され、ロッド９９の他端はドア本体に支持軸１０
１を介して回動自在に設けられたオートクロージャリン
ク１０３の一端側に接続されている。オートクロージャ
リンク１０３の他端側には係合溝１０５が形成され、係
合溝１０５の内部にはラッチ１０７に突設された係合突
起１０９が挿入されている。図３に示すように、ラッチ
１０７は、支持軸１０１に直交する方向のラッチ支持軸
１１１に回動自在に支持され、オートクロージャリンク
１０３が移動されることにより係合溝１０５、係合突起
１０９を介して車体側に固設されたストライカ１１３を
凹部１０７ａに巻き込むような方向（図３の時計回り方
向）で移動されるようになっている。

【００２５】以上のように構成されたドアモータモジュ
ール１１５の動作を、図１、図４〜図７に基づき説明す
る。図４はオートクロージャリンク側に移動されたパワ
ーウインド用モータを示す正面図、図５はウオームホイ
ールとドアロック用ギヤの噛合状態を示す正面図、図６
はドアロックロータのロック状態へ至る過程を示す説明
図、図７はドアロックロータのアンロック状態へ至る過
程を示す説明図である。図１に示すように、ウオームホ
イール８３がスライドギヤ８９から離れている状態で
は、パワーウインド用モータ５１は、圧縮バネ５９の付
勢力により出力軸５１ａの一端方向に移動され、出力軸
５１ａがウインドガラス昇降機構の入力部６３と接続さ
れている。従って、パワーウインド用モータ５１の出力
軸５１ａが正転又は逆転されることにより、ウインドガ
ラス昇降機構のウオーム６７が回動され、ウインドガラ
スが昇降されることとなる。

【００２６】一方、オートクロージャの駆動時には、ド
アロック用モータ７９の駆動によりウオームホイール８
３が図４の左方向に移動される。左端側に移動されたウ
オームホイール８３は、接続ギヤ８７を介してスライド
ギヤ８９に回転力を伝達する。これにより回転されたス
ライドギヤ８９は、係合ピン９１を介してパワーウイン
ド用モータ５１を出力軸５１ａの他端方向（図４の上方
向）、即ち、オートクロージャ用減速機側に移動させ
る。これにより、パワーウインド用モータ５１は、オー
トクロージャ用減速機の入力部７１と接続され、出力軸
５１ａの回動によりオートクロージャ用減速機が駆動さ
れ、ロッド９９を介してオートクロージャリンク１０３
が回動されることによりラッチ１０７がストライカ１１
３を巻き込む方向で回動され、ドアの完全閉止が行われ
ることとなる。

【００２７】この際、パワーウインド用モータ５１はウ
インドガラス昇降機構の入力部６３から離反し、入力部
６３との接続が断たれるが、ウオームギヤ６５がウオー
ム６７と噛合して回動が阻止されていることで、ウイン
ドガラスは下降が防止されることとなる。

【００２８】また、ドアロック用モータ７９の駆動によ
り、ウオームホイール８３が図５の右側に移動すると、
ウオームホイール８３は、ドアロック用ギヤ９２と噛合
されることとなる。なお、この際、ウオームホイール８
３との噛合が断たれたパワーウインド用モータ５１は、
圧縮バネ５９の復帰力により再びウインドガラス昇降機
構に接続された状態となる。ドアロック用モータ７９が
回動され、ウオームホイール８３が図５の右側に移動さ
れると、ウオームホイール８３はドアロック用ギヤ９２
と噛合し、ウオームホイール８３の回転がドアロック用
ギヤ９２に伝達されることとなる。

【００２９】ドアロック用ギヤ９２が回動されると、ド
アロック用ギヤ９２に接続されたロッド９４が移動さ
れ、例えば図６（Ａ）に示すアンロック状態のドアロッ
クロータ９７は、ドアロックリンク９５が図６（Ｂ）に
示すように左側に揺動されることによりロック状態とな
る。また、この状態の後、ドアロックリンク９５は図６
（Ｃ）に示す中立の位置に揺動されるが、ドアロックロ
ータ９７はドアロックリンク９５内で停止し、ロック状
態を保持したままとなる。

【００３０】また、図７（Ａ）に示すドアロックロータ
９７のロック状態において、ドアロック用ギヤ９２の回
動によりロッド９４が右方向に移動されると、図７
（Ｂ）に示すようにドアロックリンク９５が右側に移動
され、ドアロックロータ９７は右側に揺動されることに
よりアンロック状態となる。また、この状態の後、ドア
ロックリンク９５は図７（Ｃ）に示す中立の位置に揺動
されるが、ドアロックロータ９７はドアロックリンク９
５内で停止し、アンロック状態を保持したままとなる。

【００３１】なお、これらのドアロックロータ９７の揺
動位置は、上述したようにドアロックロータ９７に設け
られた接触板等を、ドア本体側に形成された回路パター
ン等に接触させることによることで検知でき、これによ
ってドアロックロータ９７によるロック、アンロック状
態が把握できるようになっている。

【００３２】上述のドアモータモジュール１１５によれ
ば、ドア本体に既に設けられているパワーウインド用モ
ータ５１と、ドアロック用モータ７９を利用することに
より、ドアオートクロージャ機能を付加することができ
る。そして、パワーウインド用モータ５１と、それぞれ
の入力部との切り換えは、ドアロック用モータ７９によ
って行えるため、従来技術で開示された構造のように、
新たにアクチュエータ等を加える必要がない。

【００３３】また、パワーウインド用モータ５１とドア
ロック用モータ７９とを統合配置して構成できるため、
装置全体を高密度且つコンパクト化することができ、電
線の集中配線も可能となる。この結果、ドア本体内の省
スペース化も達成することができる。

【００３４】更に、上述のドアモータモジュール１１５
によれば、パワーウインド用モータ５１とウインドガラ
ス昇降機構の入力部６３との接続が断たれた場合におい
ても、ウオームギヤ６５とウオーム６７とが噛合状態の
ままとなるため、ウインドガラスの自重による下降を確
実に防止することができる。

【００３５】次に、本発明による本発明に係るドアモー
タモジュールの他の実施の形態を図８、図９を参照して
説明する。図８は本発明によるドアモータモジュールの
他の実施の形態を示す概略構成図である。この実施の形
態によるドアモータモジュール１２１は、パワーウイン
ド用モータ５１、スライドホルダ５３と、図２に示した
スライドベース５５、押し板５７、圧縮バネ５９とが上
述のドアモータモジュール１１５と同様に構成され、パ
ワーウインド用モータ５１が、出力軸５１ａ方向の一端
側（図８の下方側）に付勢されている。

【００３６】また、上述のドアモータモジュール１１５
と同様に出力軸５１ａの一端側にはクラッチ板６１ａが
固設され、クラッチ板６１ａはパワーウインド用モータ
５１が圧縮バネ５９により付勢されることで、ウインド
ガラス昇降機構の入力部６３に設けられたクラッチ板６
９に押し付けられている。従って、この状態（図８に示
す状態）でパワーウインド用モータ５１が駆動される
と、出力軸５１ａの回転は、クラッチ板６１ａ、６９を
介して入力部６３のウオーム６７を駆動させることとな
る。

【００３７】パワーウインド用モータ５１の他端側のド
ア本体には、オートクローズ・ドアロック用減速機の入
力部１２３が配設されている。入力部１２３は、ウオー
ムギヤ７３と、このウオームギヤ７３と噛合したウオー
ム７５を有している。上述のドアモータモジュール１１
５と同様に、ウオーム７５の軸部にはクラッチ板７７が
クラッチ板６１ｂと対向して固設され、クラッチ板７７
とクラッチ板６１ｂとは、パワーウインド用モータ５１
が他端側（図８の上方向）にスライドされた際、押し付
けられて回転を伝達するようになっている。

【００３８】一方、パワーウインド用モータ５１近傍の
ドア本体には、上述したドアロック用モータ７９と同程
度若しくはそれより小さい出力を有する切換モータ１２
５が配設されている。切換モータ１２５の出力軸にはウ
オーム８１が設けられ、ウオーム８１はドア本体に回動
自在に支持されている接続ギヤ８７に噛合される。即
ち、この実施の形態では、ウオーム８１が上述のウオー
ムホイール８３を介することなく直接接続ギヤ８７に接
続されている。

【００３９】接続ギヤ８７は、上述のドアモータモジュ
ール１１５と同様に、スライドギヤ８９に噛合され、ス
ライドギヤ８９の側面には、スライドギヤ８９の中心に
偏心した位置で係合ピン（係合手段）９１が突設され、
係合ピン９１は図２に示すようにパワーウインド用モー
タ５１のケーシングに形成された溝部（係合手段）９３
に挿入されている。即ち、ウオーム８１により接続ギヤ
８７を介してスライドギヤ８９が回動されると、係合ピ
ン９１がスライドギヤ８９の中心軸を中心に円周方向に
移動され、パワーウインド用モータ５１は係合ピン９１
が挿入された溝部９３を介して出力軸５１ａ方向にスラ
イドされるようになっている。これにより、切換モータ
１２５の正逆転で、パワーウインド用モータ５１の上下
方向の移動が可能となる。

【００４０】一方、オートクローズ・ドアロック用減速
機の減速出力軸１２６には、くの字形状の出力杆１２７
の中央部分が同軸状で固着されている。出力杆１２７の
一端にはロッド（オートクローズ用）１２９の一方が接
続され、ロッド１２９の他方はオートクローズ・ドアロ
ック用機構部１３１のオートクローズリンク１３３に接
続されている。また、出力杆１２７の他端にはロッド
（ドアロック用）１３５の一方が接続され、ロッド１３
５の他方はオートクローズ・ドアロック用機構部１３１
のインナロックリンク１３７に接続されている。

【００４１】以上のように構成されたドアモータモジュ
ール１２１の動作を、図８、図９に基づき説明する。図
９は図８に示した出力杆のオートクローズ及びドアロッ
ク動作の過程を示す説明図である。図８に示すように、
切換モータ１２５により、ウオーム８１、接続ギヤ８７
を介してスライドギヤ８９が反時計回りに回転された状
態では、パワーウインド用モータ５１が出力軸５１ａの
一端方向（図８の下方向）に移動され、出力軸５１ａが
ウインドガラス昇降機構の入力部６３と接続される。従
って、パワーウインド用モータ５１の出力軸５１ａが正
転又は逆転されることで、ウインドガラス昇降機構のウ
オーム６７が回動され、ウインドガラスが昇降されるこ
ととなる。

【００４２】一方、オートクローズ・ドアロック用減速
機の駆動時には、切換モータ１２５の駆動によりスライ
ドギヤ８９が時計方向に回転される。これにより回転さ
れたスライドギヤ８９は、係合ピン９１を介してパワー
ウインド用モータ５１を出力軸５１ａの他端方向（図８
の上方向）、即ち、オートクローズ・ドアロック用減速
機側に移動させる。これにより、パワーウインド用モー
タ５１がオートクローズ・ドアロック用減速機の入力部
１２３と接続され、出力軸５１ａの回動により、ウオー
ム７５、ウオームギヤ７３を介して出力杆１２７が揺動
される。

【００４３】この際、パワーウインド用モータ５１はウ
インドガラス昇降機構の入力部６３から離反し、入力部
６３との接続が断たれるが、ウオームギヤ６５がウオー
ム６７と噛合して回動が阻止されていることで、ウイン
ドガラスは下降が防止されることとなる。

【００４４】図９（Ａ）に示すように、出力杆１２７が
中立位置にある時、オートクローズリンク１３３は、ハ
ーフラッチ位置に、またインナロックリンク１３７はド
アロック１４１が破線１４３上のアンロック位置となる
ように配置されている。パワーウインド用モータ５１の
駆動により、出力杆１２７が中立位置より反時計回りに
揺動されると、ロッド１２９を介してオートクローズリ
ンク１３３が時計回りに揺動され、図９（Ｂ）に示すよ
うに、ラッチ１０７がフルラッチ状態になるまで揺動さ
れる。この時、ドアロック機構部は、ドアロック１４１
が破線１４３上に配置されたままとなり、アンロック状
態が維持される。

【００４５】一方、出力杆１２７が中立位置より時計回
りに揺動されると、ロッド１３５を介してインナロック
リンク１３７が可動され、図９（Ｃ）に示すように、ド
アロック１４１が破線１４４上のロック位置に移動され
る。この時、オートクローズリンク１３３は、反時計回
りに揺動され、ラッチ１０７には影響を与えない。

【００４６】また、ロック状態からアンロック状態にす
る場合、オートクローズリンク１３３が時計回りに揺動
するが、その時ラッチ１０７は既にフルラッチ状態にあ
り、出力はアンロック動作のみに伝えられることとな
る。

【００４７】この実施の形態によるドアモータモジュー
ル１２１によれば、パワーウインド用モータ５１に切換
モータ１２５を付加することにより、従来技術で開示さ
れた新たなアクチュエータ等を加えることなく、しか
も、従来機構をほとんど変えずにパワーウインド、ドア
ロック、オートクローズの三つの機能を持たせることが
できる。

【００４８】また、上述のドアモータモジュール１１５
と同様、パワーウインド用モータ５１とウインドガラス
昇降機構の入力部６３との接続が断たれた場合において
も、ウオームギヤ６５とウオーム６７とが噛合状態のま
まとなるため、ウインドガラスの自重による下降を確実
に防止することができるとともに、パワーウインド用モ
ータ５１と切換モータ１２５とを統合配置して構成でき
るため、装置全体を高密度且つコンパクト化することが
でき、電線の集中配線も可能となり、ドア本体内の省ス
ペース化も達成することができる。

【００４９】そして、この実施の形態によるドアモータ
モジュール１２１では、ドアロックとオートクローズと
が同時作動しないことに着目し、ドアロックとオートク
ローズを一つのオートクローズ・ドアロック用減速機で
駆動することとしたので、出力杆１２７を介してこれら
の動作を交互に行うことで、上述のドアロック用モータ
７９、ウオームホイール８３も不要となり、構造が簡素
となって、更に省スペース化を達成することができる。

【００５０】なお、ドアモータモジュール１２１におい
て、運転席以外のドアが開いている場合、運転席の集中
ドアロックスイッチでは、開いているドアのロック、ア
ンロックはできないようにすることが好ましい。

【００５１】また、ドアロックとオートクローズとの同
時作動は起こり得ないことが前提となるが、パワーウイ
ンド動作中にドアロック若しくはオートクローズの動作
が要求される場合は想定される。この場合、ドアモータ
モジュール１２１では、パワーウインド動作中に例えば
ドアロックを動作させる時、パワーウインド動作終了
後、直ちにドアロックを動作させるものとする。

【００５２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るドアモータモジュールによれば、パワーウインド用モ
ータを、ドアロック用モータによってオートクロージャ
用減速機又はウインドガラス昇降機構に選択的に接続可
能としたので、既設の駆動源のみを利用することによ
り、新たにアクチュエータ等を加えることなく、ドアオ
ートクロージャ機能を付加することができる。また、パ
ワーウインド用モータとウインドガラス昇降機構との接
続が断たれた場合においても、ウオームギヤとウオーム
とが噛合状態のままとなるため、自重によるウインドガ
ラスの下降を確実に防止することができる。また、オー
トクローズ・ドアロック用減速機、出力杆、切換モータ
を具備したドアモータモジュールでは、上述と同様の効
果を奏することに加え、出力杆の揺動でオートクローズ
及びドアロックが行えるので、構造が簡素となって、更
に省スペース化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるドアモータモジュールの概略構成
図である。

【図２】図１のＣ−Ｃ矢視図である。

【図３】図１のＤ−Ｄ矢視図である。

【図４】オートクロージャリンク側に移動されたパワー
ウインド用モータを示す正面図である。

【図５】ウオームホイールとドアロック用ギヤの噛合状
態を示す正面図である。

【図６】ドアロックロータのロック状態へ至る過程を示
す説明図である。

【図７】ドアロックロータのアンロック状態へ至る過程
を示す説明図である。

【図８】本発明によるドアモータモジュールの他の実施
の形態を示す概略構成図である。

【図９】図８に示した出力杆のオートクローズ及びドア
ロック動作の過程を示す説明図である。

【図１０】従来のドアロック装置が設けられた車両のフ
ロントドアの正面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ矢視図である。

【図１２】図１０のドアロック装置に用いられるアクチ
ュエータの拡大図である。

【図１３】図１２のＢ−Ｂ矢視図である。

【符号の説明】

５１ パワーウインド用モータ ５１ａ 出力軸 ５９ 圧縮バネ ６３、７１、１２３ 入力部 ６５ ウオームギヤ ６７ ウオーム ７９ ドアロック用モータ ８３ ウオームホイール ８９ スライドギヤ ９１ 係合ピン（係合手段） ９２ ドアロック用ギヤ ９３ 溝部（係合手段） １１５、１２１ ドアモータモジュール １２５ 切換モータ １２６ 減速出力軸 １２７ 出力杆 １３３ オートクローズリンク １３７ インナロックリンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア本体に設けられるオートクロージャ
   用減速機と、 前記ドア本体に設けられ入力部にウオームギヤと噛合す
   るウオームを有するウインドガラス昇降機構と、 前記ドア本体にスライド自在に設けられ該スライド方向
   両端に移動されることで出力軸を前記オートクロージャ
   用減速機の入力部又は前記ウインドガラス昇降機構の入
   力部に選択的に接続するパワーウインド用モータと、 前記出力軸が前記ウインドガラス昇降機構の入力部と接
   続するように該パワーウインド用モータを前記スライド
   方向の一端に付勢する圧縮バネと、 前記ドア本体に固設され出力軸にウオームが設けられた
   ドアロック用モータと、 該ドアロック用モータのウオームに噛合するとともに該
   ウオームの回転方向により前記ドアロック用モータの出
   力軸方向に移動自在に支持されたウオームホイールと、 前記ドア本体に回動自在に支持され一端側に移動された
   該ウオームホイールと噛合するドアロック用ギヤと、 前記ドア本体に回動自在に支持され他端側に移動された
   該ウオームホイールと噛合して係合手段を介して前記パ
   ワーウインド用モータを前記スライド方向に移動させる
   スライドギヤとを具備したことを特徴とするドアモータ
   モジュール。
2. 【請求項２】 ドア本体に設けられるオートクローズ・
   ドアロック用減速機と、 該オートクローズ・ドアロック用減速機の減速出力軸に
   中央部分が固着され一端がオートクローズリンクに連結
   されるとともに他端がインナロックリンクに接続される
   出力杆と、 前記ドア本体に設けられ入力部にウオームギヤと噛合す
   るウオームを有するウインドガラス昇降機構と、 前記ドア本体にスライド自在に設けられ該スライド方向
   両端に移動されることで出力軸を前記オートクローズ・
   ドアロック用減速機の入力部又は前記ウインドガラス昇
   降機構の入力部に選択的に接続するパワーウインド用モ
   ータと、 前記ドア本体に固設される切換モータと、 該切換モータにより回転され係合手段を介して前記パワ
   ーウインド用モータを前記スライド方向に移動させるス
   ライドギヤとを具備したことを特徴とするドアモータモ
   ジュール。
3. 【請求項３】 前記係合手段が、 前記パワーウインド用モータのケーシングに形成された
   溝部と、 前記スライドギヤの中心部を除く側面に突設され該溝部
   に挿入される係合ピンとからなることを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載のドアモータモジュール。