JP3756120B2 - Combine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の走行が停止したとき、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部の駆動を停止させる機能と、該前処理部が所定の高さまで上昇したとき、前処理部の駆動を停止させる機能とを有するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで穀稈の刈取り作業をしている場合、例えば、脱穀された穀粒を一時貯蔵するホッパー内の穀粒が所定量を超えると、センサが穀粒の量を検知して警報を発信する。この場合、一旦コンバインの走行を停止して、ホッパーから穀粒を排出することが必要になる。また、何らかの理由でコンバインの走行を停止させることがある。コンバインの走行が停止した状態で、前処理部が駆動されていると、刈刃により切断されていない未刈の穀稈が、引起し装置により引起されて前処理部に送り込まれるため、前処理部に詰まりが発生するなど、トラブルの原因になる。
【０００３】
また、前処理部は、圃場の状態により穀稈の刈高さを調整するため、コンバインに昇降可能に配置されている。そして、穀稈の刈取り高さがコンバインに設定された設定高さより高くなると、刈取られた穀稈の長さが短くなり、前処理部や、脱穀部のフィードチェーンによる搬送が不安定になり、穀稈の詰まりやこぼれが発生するなど、トラブルの原因になる。
【０００４】
このため、通常、コンバインはその走行が停止しているときには、前処理部の駆動を停止させ、コンバインの走行に連動して駆動する機能と、前処理部が前記設定高さより上昇すると前処理部の駆動を停止させる、所謂リフトシャット機能を備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
コンバイン走行停止に連動して、前処理部の駆動を停止させると、刈刃で刈取られた位置から、穀稈の保持が安定する搬送装置までの間にある穀稈の保持が不安定であるため、コンバインをバックさせたとき、刈刃によって刈取られた位置から穀稈の保持が安定する位置までの間にある穀稈がこぼれ落ちることがある。
【０００６】
また、例えば、湿田等の穀稈の刈取りを行なう場合、コンバインを圃場にいれたとき、その自重によりコンバイン圃場に沈み込むため、コンバインが沈下した分、前処理部を上昇させて刈取りを行なうことになる。この場合、前記のリフトシャット機能を有効としていると、前処理部を僅かに上昇させても前処理部の駆動が停止されるため、前処理部から穀稈のこぼれが発生するだけでなく、前処理部の停止により、作業効率が低下する。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、刈取り作業中のコンバインが停止して前処理部の駆動が停止した場合や、上昇により前処理部の駆動が停止した場合においても、刈刃によって刈取られた穀稈を、その保持が安定する位置まで強制的に搬送することができるようにしたコンバインを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、機体（３）の走行が停止したとき、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部（９）の駆動を停止させる機能と、該前処理部（９）が所定の高さまで上昇したとき、前処理部（９）の駆動を停止させる機能とを有するコンバインであって、
該コンバイン（１）に、強制掻き込みスイッチ（６１）、を設け、
該強制掻き込みスイッチ（６１）を入り操作したとき、前記機体（３）の走行停止もしくは前処理部（９）の上昇にかかわらず、前記前処理部（９）を駆動させる、ように構成したことを特徴とするコンバインにある。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記コンバイン（１）は、前記前処理部（９）を駆動する前処理用無段変速機（８０）を有し、
前記前処理部（９）を、機体（３）の走行速度に連動させて駆動する、ようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバインにある。
【００１０】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであり、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１ないし図７は本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を適用するコンバインの一例を示す側面図、図２は、図１におけるコンバインの運転席を示す斜視図、図３は、主変速レバーの側面図、図４は、図１におけるコンバインの駆動系統図、図５は、図１におけるコンバインの制御系統を示すブロック線図、図６は、図５に示す制御装置で行なわれる制御過程（制御モード設定過程）を示すプログラムフローチャート、図７は、図５に示す制御装置で行なわれる制御過程（制御モードによる制御過程）を示すプログラムフローチャートである。
【００１３】
図１において、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２、２により支持された機体３を有している。該機体３の前部（図１の左側）の左右何れか一側には、エンジン５（Ｅ／Ｇ）が搭載され、該エンジン５の上方には運転席６が配置されている。さらに、該エンジン５及び該運転席６の後方（図一の右側）には、脱穀された穀粒を一時貯蔵するホッパー（又はグレンタンク）７（以下、ホッパー７という）が配置されている。また、該機体３の前部の左右何れか他側には、刈取られた穀稈を脱穀し、脱穀された穀粒を選別して前記ホッパー７に送る脱穀部４０が配置されている。さらに、前記機体３の前方（図一の左側）には、穀稈を刈取り、搬送する前処理部９が昇降自在に支持されている。そして、前記クローラ走行装置２、２、前記前処理部９及び前記脱穀部４０は、前記エンジン５により駆動され、コンバイン１の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行なわれる。
【００１４】
前記前処理部９は、倒伏した穀稈を引起す引起し装置１９と、刈取られた穀稈を掻き込む掻き込み装置２３と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４０に向けて搬送すると共に、穀稈の位置を調整する扱ぎ深さ搬送装置２９とを有し、その作業基端側を前記機体３の前方に配置された伝動軸ケース１０に回転可能に支持されている。
【００１５】
前記伝動軸ケース１０から前記機体３に対し、該機体３の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケース１１は、その長手方向の中間位置に配置された油圧シリンダ１２の伸縮により、該伝動軸ケース１０を中心として揺動する。該伝動軸ケース１０には、該伝動ケース１１の揺動量を検出するリフトポテンショメータ１３が設けられている。
【００１６】
また、前記伝動ケース１１の下方には、前記機体３の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設され、かつ該伝動ケース１１と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒１５が一体的に連結されている。この伝動軸筒１５には、該機体３の前方に向かって延びる前処理フレーム１６を介して未刈穀稈を分草して、所定の引起し通路に導く複数個のデバイダ１７が一体的に連結されている。該デバイダ１７の内左右両端に位置するデバイダ１７の下方には、コンバイン１の自動走行を可能とするための方向センサ（図示せず）が配置されている。
【００１７】
前記デバイダ１７の後方には、該デバイダ１７で分草され引起された穀稈を引起す前記引起し装置１９が、前処理部９の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。該引起し装置１９は、爪付チェーン２０と引起しケース２１を有し、該爪付きチェーン２０には所定の間隔で複数本の爪が配置されている。そして、該爪付チェーン２０の回転により該爪が引起しケース２１に沿って上方に回動することにより、倒伏した穀稈をすき上げる。
【００１８】
前記引起し装置１９の後方で、かつ伝動軸筒１５の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を切断する刈刃２２が設けられている。該刈刃２２により切断され刈取られた穀稈は、掻き込み装置２３によって掻き込まれ、後方に移送される。該掻き込み装置２３は、搬送ベルト２５と、株元スターホイル２６と、株元搬送チェーン２７等を有している。そして、前記刈刃２２により刈取られた穀稈を、搬送ベルト２５と株元スターホイル２６によって掻き込み、それぞれ搬送路となる通路に寄せ、株元搬送チェーン２７で挟持して掻き込み装置２３の後方に配置された前記扱ぎ深さ搬送装置２９に引き継ぐ。
【００１９】
前記扱ぎ深さ搬送装置２９は、前記脱穀部４０における扱ぎ深さの調整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１０を中心として揺動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン３０と、穀稈の株元側を搬送する株元搬送チェーン３１を備えている。該穂先搬送チェーン３０と、該株元搬送チェーン３１は、所定の間隔で一体に配置され、該伝動軸ケース１０を中心として、図１の矢印方向に揺動する。また、これら穂先搬送チェーン３０と株元搬送チェーン３１の始端側は、前記掻き込み装置２３の前記株元搬送チェーン２７の搬送方向終端の上方に延設されている。
【００２０】
前記扱ぎ深さ搬送装置２９に付設されたＵパイプ３２には、該扱ぎ深さ搬送装置２９で搬送される穀稈の有無を検出する扱ぎ深さメインセンサ３３と、穀稈の穂の株元側を検出する株元センサ３５と、穀稈の穂の先端側を検出する穂先センサ３６とが配置されている。なお、該扱ぎ深さメインセンサ３３と、株元センサ３５と、穂先センサ３６は、それぞれオン、オフスイッチで構成することができる。
【００２１】
前記脱穀部４０には、フィードチェーン４１と、該フィードチェーン４１に略平行して扱ぎ室４２が設けられている。該扱ぎ室４２には、前記機体３の前後方向に沿う軸心を中心として扱ぎ胴４３が回転自在に配置されている。該扱ぎ胴４３の下方には、脱穀された穀粒を漏下させる受網４５が設けられている。また、該受網４５の下方には、該受網４５を漏下した稈枝混じりの穀粒を選別する揺動選別部４６が揺動自在に配置されている。また、該揺動選別部４６の前方には、唐箕４７が配置され、後方には吸引ファン４９が配置されている。該揺動選別部４６の下方には、１番樋５０と２番樋５１が配置されている。
【００２２】
そして、前記扱ぎ胴４３により脱穀された稈枝混じりの穀粒は、前記受網４５を漏下することにより比較的大きな稈枝が除去されて、前記揺動選別部４６に落下する。そして、該揺動選別部４６の揺動作用と、前記唐箕４７からの送風と前記吸引ファン４９の吸引作用により稈枝が除去され、穀粒だけが前記１番樋５０と前記２番樋５１に収容され、該１番樋５０と該２番樋５１を通して前記ホッパー７に送り込まれる。
【００２３】
一方、前記扱ぎ室４２を通過して穀粒が脱穀された後の稈は、前記フィードチェーン４１から、前記機体３の後部に設けられた排稈チェーン５２に引き継がれて、コンバイン１から排出される。また、前記ホッパー７に貯蔵された穀粒は、該機体３の後部に配設されたオーガ５３により排出される。
【００２４】
図２に示すように、前記運転席６には、前記コンバイン１の前進、後進方向とその走行速度を操作する主変速レバー５５と、該コンバイン１の走行速度を操作する副変速レバー５６と、該コンバイン１の旋回操作と前記前処理部９の昇降操作を行なうマルチステアリングレバー５７と、該前処理部９と脱穀部４０への動力の伝達、遮断を行なう作業機クラッチレバー５９と、該前処理部９への動力の伝達、遮断を行なう刈取りクラッチレバー６０等の外、該コンバイン１の操作に必要な各種のレバー、ペダル、スイッチ類が配置されている。
【００２５】
図３に示すように、前記主変速レバー５５には、その頭部に強制掻き込みスイッチ６１が設けられている。該強制掻き込みスイッチ６１は、ノンロック方式の押し釦スイッチ（モーメンタリースイッチ）で構成されている。従って、該強制掻き込みスイッチ６１を押している間は、該強制掻き込みスイッチ６１の入り操作となり、該強制掻き込みスイッチ６１を放すと、該強制掻き込みスイッチ６１の切り操作となる。
【００２６】
前記エンジン５を動力源とする前記コンバイン１の駆動系統は、図４に示すように構成されている。該コンバイン１の走行駆動系を構成するトランスミッション６５（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成する走行用無段変速機６６（以下、走行用ＨＳＴという）と、副変速機６７と、歯車列６９が配置され、前記クローラ走行装置２、２を駆動する。該副変速機６７の出力軸には、Ｔ／Ｍ回転センサ７０が接続され、該副変速機６７の出力軸の出力回転速度を、該トランスミッション６５の出力回転速度、即ち、該コンバイン１の走行速度として検出するようになっている。
【００２７】
前記エンジン５から前記走行用ＨＳＴ６６への動力の伝達は、該エンジン５の出力軸５ａに固定されたプーリ５ｂと、該走行用ＨＳＴ６６の入力軸６６ａに固定されたプーリ６６ｂとの間に掛け渡されたベルト７１で行なわれる。なお、該走行用ＨＳＴ６６の出力回転は、該走行用ＨＳＴ６６の出力軸６６ｃに固定された歯車６６ｄを介して前記副変速機６７に伝達される。
【００２８】
前記前処理部９と前記脱穀部４０を駆動する駆動軸７２は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記エンジン５から該駆動軸７２への動力の伝達は、該エンジン５の出力軸５ａに固定されたプーリ５ｃと、該駆動軸７２に固定されたプーリ７２ａとの間に掛け渡されたベルト７３で行なわれる。該ベルト７３には、テンションクラッチで構成され、前記作業機クラッチレバー５９で操作される作業機クラッチ７５が配置され、該作業機クラッチレバー５９の操作により、該エンジン５と該駆動軸７２との間の動力の伝達、遮断を行なうようになっている。
【００２９】
中間軸７６は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記駆動軸７２から該中間軸７６への動力の伝達は、該駆動軸７２に固定された傘歯車７２ｂと、該傘歯車７２ｂと噛合うように該中間軸７６に固定された傘歯車７６ａとによって行なわれる。該中間軸７６から前記扱ぎ胴４３への動力の伝達は、該中間軸７６に固定されたプーリ７６ｂと、該扱ぎ胴４３の入力軸４３ａの一端に固定されたプーリ４３ｂとの間に掛け渡されたベルト７７で行なわれる。従って、前記作業機クラッチ７５が伝達（接続）状態にあるとき、該扱ぎ胴４３が回転駆動される。
【００３０】
前処理用変速機７９は、前処理用無段変速機８０（以下、前処理用ＨＳＴという）を備えている。前記駆動軸７２から該前処理用変速機７９への動力の伝達は、該駆胴軸７２に固定されたプーリ７２ｃと、該前処理用変速機７９の入力軸７９ａ（即ち、該前処理用ＨＳＴ８０の入力軸）に固定されたプーリ７９ｂとの間に掛け渡されたベルト８１によって行なわれる。
【００３１】
なお、前記前処理用ＨＳＴ８０は、駆動モータ８２を備え、該駆動モータ８２によりその出力回転速度が制御されるように構成されており、該前処理用変速機７９の出力軸７９ｃを、前記走行用ＨＳＴ６６の回転速度に比例させて回転させるＴ／Ｍ比例モードと、前記エンジン５の回転速度に比例させて回転させるＥ／Ｇ比例モードで回転させ、前記前処理部９と、前記脱穀部４０のフィードチェーン４１を駆動する。該出力軸７９ｃには、ＨＴＳ回転センサ８３が接続され、該出力軸７９ｃの出力回転速度を、該前処理用ＨＳＴ８０の出力回転速度、即ち、前記前処理部９における穀稈の搬送速度として検出するようになっている。
【００３２】
前処理駆動軸８５は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記前処理用変速機７９から該前処理駆動軸８５への動力の伝達は、該前処理用変速機７９の出力軸７９ｃに固定されたプーリ７９ｄと、該前処理駆動軸８５に固定されたプーリ８５ａの間に掛け渡されたベルト８６によって行なわれる。該ベルト８６には、テンションクラッチで構成され、前記刈取りクラッチレバー６０で操作される刈取りクラッチ８７が配置され、該刈取りクラッチレバー６０の操作により、該前処理用変速機７９と該前処理駆胴軸８５との間の動力の伝達、遮断を行なうようになっている。
【００３３】
中間軸８９は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記前処理駆動軸８５から該中間軸８９への動力の伝達は、該前処理駆動軸８５に固定された傘歯車８５ｂと、該傘歯車８５ｂと噛合うように該中間軸８９に固定された傘歯車８９ａとによって行なわれる。該中間軸８９には、スプロケット８９ｂが固定され、前記扱ぎ深さ搬送装置２９の穂先搬送チェーン３０と、株元搬送チェーン３１が掛け渡され、該前処理駆動軸８５の回転により、該穂先搬送チェーン３０と該株元搬送チェーン３１が駆動される。
【００３４】
伝動軸９０は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記前処理駆動軸８５から該伝動軸９０への動力の伝達は、該前処理駆動軸８５に固定された傘歯車８５ｃと、該傘歯車８５ｃと噛合うように該伝動軸９０に固定された傘歯車９０ａとによって行なわれる。該伝動軸９０は、前記刈刃２２を駆動すると共に、該伝動軸９０に固定された歯車９０ｂと、該歯車９０ｂと噛合う歯車２０ａと、該歯車２０ａと噛合う歯車２０ｂを介して、前記引起し装置１９の前記爪付チェーン２０を駆動する。
【００３５】
駆動軸９１は、前記コンバイン１の所定の位置に回転自在に支持されている。前記前処理用変速機７９から該駆動軸９１への動力の伝達は、該前処理用変速機７９の出力軸７９ｃに固定された歯車７９ｅと噛合い該前処理用変速機７９の中間軸７９ｆに回転自在に支持された歯車７９ｇに一体に固定されたスプロケット７９ｈと、該駆動軸９１に固定されたスプロケット９１ａとの間に掛け渡されたチェーン９２によって行なわれる。そして、該駆動軸９１に固定されたスプロケット９１ｂにより前記フィードチェーン４１が駆動される。
【００３６】
このような構成の前記コンバイン１の制御装置は、図５に示すように構成されている。制御装置９５は、入力インターフェース９６と、マイコン９７と、出力インターフェース９９を備え、前記コンバイン１のメインスイッチ１００に接続されている。
【００３７】
前記入力インターフェース９６には、前記リフトポテンショメータ１３、前記扱ぎ深さメインセンサ３３、前記強制掻き込みスイッチ６１、前記Ｔ／Ｍ回転センサ７０、前記ＨＳＴ回転センサ８３等が接続されている。
【００３８】
また、前記入力インターフェース９６には、前記作業機クラッチレバー５９に付設され、該作業機クラッチレバー５９の操作位置（前記作業機クラッチ７５の入り、切り）を検出する作業機クラッチスイッチ１０１と、前記刈取りクラッチレバー６０に付設され、該刈取りクラッチレバー６０の操作位置（前記刈取りクラッチ８７の入り、切り）を検出する刈取りクラッチスイッチ１０２と、前記前処理部９が予め設定された高さより上昇した場合、該前処理部９の駆動を停止させる機能の有効、無効を選択するリフトシャットスイッチ１０３と、該前処理部９を上昇させるリフト上昇スイッチ１０５と、前記エンジン５の出力回転速度を検出するＥ／Ｇ回転センサ１０６などが接続されている。
【００３９】
前記出力インターフェース９９には、前記前処理用ＨＳＴ８０の駆動モータ８２が接続されている。また、該出力インターフェース９９には、ホーン１０７、手扱ぎランプ１０９、Ｅ／Ｇストップソレノイド１１０等が接続されている。
【００４０】
このような構成のコンバイン１は、該コンバイン１を圃場に入れた後、その走行方向を穀稈の配列方向に向けて前進走行させる。すると、前記前処理部９のデバイダ１７が穀稈の配列内に分け入り穀稈の分草を行なうと共に、前記引起し装置１９の爪付チェーン２０により穀稈を引起し、前記刈刃２２で穀稈の株元を切断して刈取りを行なう。刈取った穀稈は、前記掻き込み装置２３の搬送ベルト２５、株元スターホイル２６、株元搬送チェーン２７により搬送して前記扱ぎ深さ搬送装置２９へ受け渡す。
【００４１】
前記扱ぎ深さ搬送装置２９に引き継がれた穀稈は、前記脱穀部４０のフィードチェーン４１に向けて搬送される間に、前記扱ぎ深さメインセンサ３３で検出されると共に、前記株元センサ３５及び穂先センサ３６でその穂先位置が検出される。そして、その検出結果に基づいて、該扱ぎ深さ搬送装置２９が図１の矢印方向に揺動して、該フィードチェーン４１への受け渡し位置を調整しながら、穀稈を該扱ぎ深さ搬送装置２９から該フィードチェーン４１へ引き継ぐ。
【００４２】
前記フィードチェーン４１に引き継がれた穀稈は、その穂先が回転している前記扱ぎ胴４３に接触しながら前記扱ぎ室４２内を通過するように搬送され、該扱ぎ胴４３により脱穀される。穀粒が脱穀され、該フィードチェーン４１の終端まで搬送された稈は、前記排稈チェーン５２に引き継がれ、前記コンバイン１の外部に排出される。
【００４３】
穀稈から脱穀された稈枝混じりの穀粒は、前記受網４５上に落下し、さらに、該受網４５を通過して前記揺動選別部４６に落下することにより、比較的大きな稈枝が分離される。そして、該揺動選別部４６の揺動作用と、前記唐箕４７及び吸引ファン４９により発生する選別風により稈枝が分離され穀粒が選別される。選別された穀粒は、前記１番樋５０及び２番樋５１により、前記ホッパー７に送られる。
【００４４】
このようなコンバイン１において、前記強制掻き込みスイッチ６１を操作した場合の、前記制御装置９５における前記前処理部９の制御について、図６及び図７に示すプログラムフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
前記制御装置９５は、前記強制掻き込みスイッチ６１の操作状態（入り、切り）を判定する（図６のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。該強制掻き込みスイッチ６１が入り（ＯＮ）操作されると、該制御装置９５は、前記作業機クラッチスイッチ１０１のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ２）。
【００４６】
前記制御装置９５は、前記作業機クラッチスイッチ１０１がＯＮの場合、即ち、前記作業機クラッチ７５が動力の伝達状態にあり、前記エンジン５の出力回転が、前記フィードチェーン４１、扱ぎ胴４３及び前処理用変速機７９に伝達されている場合、前記刈取りクラッチスイッチ１０２のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ３）。そして、該刈取りクラッチスイッチ１０２がＯＮの場合、即ち、前記刈取りクラッチ８７が動力の伝達状態にあり、前記前処理用変速機７９の出力回転を前記前処理部９に伝達している状態にあるとき、該制御装置９５は、その制御モードとして、強制掻き込みモードをセットする（ステップＳ４）。
【００４７】
一方、前記制御装置９５は、
前記ステップＳ１で、前記強制掻き込みスイッチ６１が切り（ＯＦＦ）操作されている場合、
または、前記ステップＳ２で、前記作業機クラッチスイッチ１０１がＯＦＦの場合、即ち、前記作業機クラッチ７５が動力の遮断状態にあり、前記エンジン５の出力回転が前記フィードチェーン４１、扱ぎ胴４３及び前処理用変速機７９に伝達されていない場合、
または、前記ステップＳ３で、前記刈取りクラッチスイッチ１０２がＯＦＦの場合、即ち、該作業機クラッチ７５が動力の伝達状態であり、該エンジン５の出力回転が該前処理用変速機７９に伝達されていても、前記刈取りクラッチ８７が動力の遮断状態にあり、該前処理用変速機７９の出力回転が前記前処理部９に伝達されていない状態の場合、
強制掻き込みモードをリセットする（ステップＳ５）。
【００４８】
前記制御装置９５は、現時点で設定されている制御モード（例えば、強制掻き込みモード、車速同調モード、主変速レバー同調モード、手扱ぎモード等）の判定を行なう（ステップＳ６、又は、図７におけるステップＳ１１、以下、図７の場合には、単にステップＳ○○という）。現時点の制御モードを判定した該制御装置９５は、判定された制御モードに基づいて、前記前処理用ＨＳＴ８０の回転目標値を算出する（ステップＳ１２）。
【００４９】
前記制御装置９５は、現時点における制御モードが強制掻き込みモードであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、該制御装置９５は、現時点での制御モードが強制掻き込みモードでない場合、前記リフトシャットスイッチ１０３の状態（ＯＮ、ＯＦＦ）を判定する（ステップＳ１４）。
【００５０】
前記制御装置９５は、前記リフトシャットスイッチ１０３がＯＮの場合、前記リフトポテンショメータ１３の出力により検出される前記前処理部９の高さと、予め設定されている該前処理部９の駆動を停止させる高さ（設定高さ）とを比較して、該前処理部９の高さを判定する（ステップＳ１５）。そして、該制御装置９５は、該前処理部９の高さが設定高さ以上の場合、即ち、制御モードが強制掻き込みモードでなく、リフトシャット機能が有効で、該前処理部９が設定高さより高くなった場合、リフトシャットフラグをセット（ＯＮ）する（ステップＳ１６）。このとき、該前処理部９は、リフトシャット機能により駆動が停止される。
【００５１】
前記制御装置９５は、
前記ステップＳ１３の判定で、現時点における制御モードが強制掻き込みモードである場合、即ち、強制掻き込みスイッチ６１がＯＮである場合、
または、前記ステップＳ１３の判定で、制御モードが強制掻き込みモード以外の制御モードであり、前記ステップＳ１４の判定で、リフトシャットスイッチ１０３がＯＦＦの場合、即ち、現時点の制御モードが強制掻き込みモードでなくても、リフトシャットスイッチ１０３がＯＦＦの場合、
または、前記ステップＳ１３の判定で、制御モードが強制掻き込みモード以外の制御モードであり、前記ステップＳ１４の判定で、リフトシャットスイッチ１０３がＯＮであっても、前記ステップＳ１５の判定で、前処理部９の高さが前記設定高さより低い場合、即ち、現時点の制御モードが強制掻き込みモードでなく、リフトシャットスイッチ１０３がＯＮでも、前処理部９の高さが前記設定高さより低い場合、
リフトシャットフラグをリセット（ＯＦＦ）する（ステップＳ１７）。
【００５２】
前記制御装置９５は、リフトシャットフラグを判定する（ステップＳ１８）。そして、リフトシャットフラグがセット（ＯＮ）されている場合、即ち、強制掻き込みモード以外の制御モードで、前記リフトシャットスイッチ１０３がＯＮで、前処理部９の高さが前記設定高さ以上の場合、前記前処理部９の駆動を停止させるため、前記前処理用ＨＳＴ８０の回転を停止させる（ＨＳＴ駆動切り）制御を行なう（ステップＳ１９）。
【００５３】
また、前記制御装置９５は、前記ステップＳ１８の判定で、リフトシャットフラグがリセット（ＯＦＦ）されている場合、即ち、
前記ステップＳ１３の判定で、制御モードが強制掻き込みモードになっている場合、
または、前記ステップＳ１３の判定で、制御モードが強制掻き込みモード以外の制御モードであり、前記ステップＳ１４の判定で、リフトシャットスイッチ１０３がＯＦＦの場合、
または、前記ステップＳ１３の判定で、制御モードが強制掻き込みモード以外の制御モードであり、前記ステップＳ１４の判定で、リフトシャットスイッチ１０３がＯＮであっても、前記ステップＳ１５の判定で、前記前処理部９の高さが前記設定高さより低い場合、
現時点における各制御モード（強制掻き込みモード、車速同調モード、主変速レバー同調モード、手扱ぎモード等）により、前記ステップＳ１２で算出された目標値に基づいて、前記前処理用ＨＳＴ８０の駆動モータ８２の制御を行なう（ステップＳ２０）。
【００５４】
前述のように、前記強制掻き込みスイッチ６１を入り（ＯＮ）操作することにより前記コンバイン１の制御モードを強制掻き込みモードとし、該コンバイン１の走行停止、あるいは上昇による前記前処理部９の駆動停止等にかかわらず、該前処理部９における掻き込み操作を行なわせることができ、該前処理部９で刈取った穀稈のこぼれをなくし、圃場の回り刈や湿田における作業能率を向上させることができる。
【００５５】
また、通常の刈取り時には、前記機体３の走行速度に連動して刈取り作業を行なうことができるものでありながら、該機体３の停止や、上昇による前記前処理部９の停止時においても、該前処理部９における穀稈の掻込み、搬送を行なわせることができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態においては、前記前処理用変速機７９に前記前処理用ＨＳＴ８０を用いた場合について説明したが、この変速手段はＨＳＴに限らず、変速機能を有するものであればよい。
【００５７】
また、前記強制掻き込みスイッチ６１を前記主変速レバー５５に設けた例を説明したが、該強制掻き込みスイッチ６１は、他のスイッチ類と共に前記運転席６の操作パネルに配置してもよい。また、該強制掻き込みスイッチ６１を、ノンロック方式のスイッチを用いた場合で説明したが、ロック方式のスイッチ等を用いることもできる。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によると、コンバインに強制掻込みスイッチを設けたので、機体の走行が停止したとき、もしくは、前処理部の上昇により前処理部が停止したとき、前記強制掻込みスイッチを入り操作することで、前処理部における穀稈の掻込み、搬送を行なうことができるので、前処理部で刈取った穀稈のこぼれをなくし、圃場の回り刈や湿田における作業能率を向上させることができる。
【００５９】
請求項２に係る発明によると、通常の刈取り時には、機体の走行速度に連動して刈取り作業を行なうことができるものでありながら、機体の停止や前処理部の上昇による前処理部の停止時においても、前処理部における穀稈の掻込み、搬送を行なわせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するコンバインの一例を示す側面図。
【図２】図１におけるコンバインの運転席を示す斜視図。
【図３】主変速レバーの側面図。
【図４】図１におけるコンバインの駆動系統図。
【図５】図１におけるコンバインの制御系統を示すブロック線図。
【図６】図５において行なわれる制御過程（制御モードの設定過程）を示すプログラムフローチャート。
【図７】図５において行なわれる制御過程（制御モードによる制御過程）を示すプログラムフローチャート。
【符号の説明】
１…コンバイン
３…機体
９…前処理部
６１…強制掻き込みスイッチ
８０…前処理用無段変速機（前処理用ＨＳＴ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a function of stopping the driving of the preprocessing unit that cuts and conveys the cereal when the aircraft stops traveling, and the driving of the preprocessing unit when the preprocessing unit rises to a predetermined height. The present invention relates to a combine having a function of stopping.
[0002]
[Prior art]
When harvesting cereals with a combine, for example, if the grain in the hopper that temporarily stores the threshed grain exceeds a predetermined amount, the sensor detects the amount of the grain and issues an alarm. . In this case, it is necessary to once stop the combine and to discharge the grain from the hopper. Moreover, the traveling of the combine may be stopped for some reason. When the pre-processing unit is driven with the combine traveling stopped, the uncut cereals that have not been cut by the cutting blade are pulled up by the pulling device and sent to the pre-processing unit. This may cause troubles such as clogging.
[0003]
Moreover, the pre-processing part is arrange | positioned so that raising / lowering is possible in a combine, in order to adjust the cutting height of a corn straw by the state of a farm field. And when the cutting height of the cereal is higher than the set height set in the combine, the length of the chopped culm becomes shorter, and the conveyance by the feed chain of the pretreatment part and the threshing part becomes unstable, This may cause troubles such as cereal clogging or spillage.
[0004]
For this reason, usually, when the combine is stopped traveling, the drive of the preprocessing unit is stopped, and the function of driving in conjunction with the traveling of the combine and the preprocessing unit when the preprocessing unit rises above the set height. Is provided with a so-called lift shut function.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
When the driving of the pre-processing unit is stopped in conjunction with the stop of the combine traveling, the holding of the cereals from the position cut by the cutting blade to the conveying device where the holding of the cereals is stable is unstable. For this reason, when the combine is moved back, the culm that falls between the position cut by the cutting blade and the position where the retention of the culm is stable may spill out.
[0006]
Also, for example, when harvesting cereals such as wet fields, when the combine is put into the field, it sinks into the combine field due to its own weight, and therefore the pre-processing part is raised by the amount of the combine, and the harvest is performed. become. In this case, when the lift shut function is enabled, since the drive of the pretreatment unit is stopped even if the pretreatment unit is slightly raised, not only does the spillage of cereals occur from the pretreatment unit, The work efficiency decreases due to the stop of the pre-processing unit.
[0007]
In view of the above circumstances, the present invention was cut by the cutting blade even when the combine during the cutting operation stopped and the driving of the preprocessing unit stopped or when the driving of the preprocessing unit stopped due to ascent. It is an object of the present invention to provide a combine that can forcibly convey cereals to a position where the holding is stable.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is characterized in that when the traveling of the machine body (3) is stopped, the function of stopping the drive of the pre-processing unit (9) for harvesting and transporting the corn kernels and the pre-processing unit (9) are predetermined. A combine that has a function of stopping the drive of the pre-processing unit (9) when rising to a height of
The combine (1) is provided with a forced scratching switch (61),
When the forced scraping switch (61) is turned on, the pretreatment unit (9) is driven regardless of whether the airframe (3) stops traveling or the pretreatment unit (9) rises. It is in the combine characterized by that.
[0009]
The invention according to claim 2 is characterized in that the combine (1) has a preprocessing continuously variable transmission (80) that drives the preprocessing unit (9).
The combine according to claim 1, wherein the pre-processing unit (9) is driven in conjunction with a traveling speed of the airframe (3).
[0010]
Note that the reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, and are for convenience of understanding the invention and do not affect the scope of the claims. .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view showing an example of a combine to which the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view showing a driver's seat of the combine in FIG. 3 is a side view of the main transmission lever, FIG. 4 is a drive system diagram of the combine in FIG. 1, FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the combine in FIG. 1, and FIG. 6 is a control shown in FIG. FIG. 7 is a program flowchart showing a control process (control process by the control mode) performed by the control apparatus shown in FIG. 5. FIG. 7 is a program flowchart showing a control process (control mode setting process) performed by the apparatus.
[0013]
In FIG. 1, a combine 1 has an airframe 3 supported by a pair of left and right crawler travel devices 2 and 2. An engine 5 (E / G) is mounted on either the left or right side of the front portion (left side in FIG. 1) of the airframe 3, and a driver's seat 6 is disposed above the engine 5. Further, behind the engine 5 and the driver's seat 6 (right side in FIG. 1), a hopper (or Glen tank) 7 (hereinafter referred to as a hopper 7) for temporarily storing the threshed grain is disposed. Further, a threshing unit 40 that threshs the harvested cereal, selects the threshed grain, and sends the cerealed grain to the hopper 7 is disposed on the left or right other side of the front part of the machine body 3. Further, a pre-processing unit 9 for harvesting and transporting the culm is supported in front of the machine body 3 (left side in FIG. 1) so as to be movable up and down. The crawler travel devices 2, 2, the preprocessing unit 9 and the threshing unit 40 are driven by the engine 5, and the travel of the combine 1, the harvesting of the culm, and the threshing operation are performed.
[0014]
The pre-processing unit 9 conveys the harvested culm toward the threshing unit 40, the pulling device 19 that causes the fallen culm, the scraping device 23 that scrapes the harvested culm, and the threshing unit 40. And a handling depth conveying device 29 for adjusting the position of the cereal basket, and the work base end side thereof is rotatably supported by the transmission shaft case 10 disposed in front of the machine body 3.
[0015]
A transmission case 11 extending from the transmission shaft case 10 toward the front and lower side of the body 3 with respect to the body 3 is expanded and contracted by expansion and contraction of a hydraulic cylinder 12 disposed at an intermediate position in the longitudinal direction. It swings around the shaft case 10. The transmission shaft case 10 is provided with a lift potentiometer 13 that detects the swing amount of the transmission case 11.
[0016]
A transmission shaft cylinder 15 is provided below the transmission case 11 so as to extend in the left-right direction (the front-rear direction in FIG. 1) of the machine body 3 and is orthogonal to the transmission case 11 in a substantially T shape. They are connected together. The transmission shaft cylinder 15 is integrally provided with a plurality of dividers 17 for weeding the uncut grain through a pretreatment frame 16 extending toward the front of the machine body 3 and leading it to a predetermined raising path. It is connected. Direction sensors (not shown) for enabling the combine 1 to automatically run are arranged below the dividers 17 located at both the left and right ends of the divider 17.
[0017]
Behind the divider 17, the pulling device 19 that pulls up and raises the rice straw that has been weeded by the divider 17 is provided in an inclined shape that rises from the front to the rear of the pretreatment unit 9. . The pulling device 19 has a hooked chain 20 and a pulling case 21, and the hooked chain 20 has a plurality of claws arranged at a predetermined interval. Then, the claw is raised by the rotation of the chain 20 with the claw and is rotated upward along the case 21 to lift the fallen cereal.
[0018]
A cutting blade 22 is provided behind the pulling device 19 and at the lower front portion of the transmission shaft cylinder 15 to cut the cereal stock at a position close to the ground. The cereals cut and cut by the cutting blade 22 are scraped by the scraping device 23 and transferred backward. The scraping device 23 includes a conveyor belt 25, a stock star foil 26, a stock transport chain 27, and the like. Then, the cereals harvested by the cutting blade 22 are scraped by the transport belt 25 and the stock star foil 26, respectively brought to the path serving as the transport path, and sandwiched by the stock transport chain 27 and the scraper 23. It takes over to the handling depth conveying apparatus 29 arrange | positioned back.
[0019]
The handling depth conveying device 29 is supported so as to be swingable around the transmission shaft case 10 so that the handling depth of the threshing portion 40 can be adjusted. It includes a stock transport chain 30 that transports the stock side and a stock transport chain 31 that transports the stock side of the cereal. The tip transport chain 30 and the stock transport chain 31 are integrally arranged at a predetermined interval, and swing around the transmission shaft case 10 in the direction of the arrow in FIG. Further, the starting ends of the tip transport chain 30 and the stock transport chain 31 are extended above the end of the stock transport chain 27 in the transport direction of the scraping device 23.
[0020]
The U-pipe 32 attached to the handling depth conveying device 29 has a handling depth main sensor 33 for detecting the presence or absence of corn straw conveyed by the handling depth conveying device 29, and the ears of the corn straw. A stock sensor 35 for detecting the stock side and a tip sensor 36 for detecting the tip side of the ear of the cereal are disposed. The handling depth main sensor 33, the stock sensor 35, and the tip sensor 36 can be configured by an on / off switch, respectively.
[0021]
The threshing unit 40 is provided with a feed chain 41 and a handling chamber 42 substantially parallel to the feed chain 41. In the handling chamber 42, a handling cylinder 43 is rotatably arranged around an axial center along the front-rear direction of the machine body 3. A receiving net 45 for allowing the threshed grain to flow down is provided below the handling drum 43. Further, below the receiving net 45, an oscillation sorting unit 46 that sorts the grain mixed with the toothpick that has leaked through the receiving net 45 is arranged so as to freely swing. In addition, a red pepper 47 is disposed in front of the swing sorting portion 46, and a suction fan 49 is disposed in the rear. Below the swing sorting portion 46, a first basket 50 and a second basket 51 are arranged.
[0022]
Then, the grain mixed with the toothpick that has been threshed by the handling drum 43 is dropped into the swing sorting unit 46 after the relatively large toothpick is removed by leaking through the receiving net 45. Then, the toothpick is removed by the swinging action of the swing sorting part 46, the air blown from the tang 47 and the suction action of the suction fan 49, and only the grain 50 and the second pot 51 are removed. And is fed into the hopper 7 through the first rod 50 and the second rod 51.
[0023]
On the other hand, the straw after the grain has been threshed through the handling chamber 42 is taken over from the feed chain 41 to the waste chain 52 provided at the rear of the machine body 3 and discharged from the combine 1. Is done. Further, the grain stored in the hopper 7 is discharged by the auger 53 disposed at the rear part of the machine body 3.
[0024]
As shown in FIG. 2, the driver's seat 6 has a main transmission lever 55 for operating the forward and reverse directions of the combine 1 and its traveling speed, a sub-transmission lever 56 for operating the traveling speed of the combine 1, A multi-steering lever 57 that performs a turning operation of the combine 1 and a lifting operation of the preprocessing unit 9; a work machine clutch lever 59 that transmits and blocks power to the preprocessing unit 9 and the threshing unit 40; Various levers, pedals, and switches necessary for the operation of the combine 1 are disposed in addition to the cutting clutch lever 60 and the like for transmitting and interrupting power to the processing unit 9.
[0025]
As shown in FIG. 3, the main transmission lever 55 is provided with a forced scratching switch 61 on the head thereof. The forced scraping switch 61 is a non-locking push button switch (momentary switch). Accordingly, the forced scraping switch 61 is turned on while the forced scraping switch 61 is being pressed, and when the forced scraping switch 61 is released, the forced scraping switch 61 is turned off.
[0026]
A drive system of the combine 1 using the engine 5 as a power source is configured as shown in FIG. A transmission 65 (T / M) constituting the traveling drive system of the combine 1 includes a traveling continuously variable transmission 66 (hereinafter referred to as traveling HST) that constitutes a main transmission, a sub-transmission 67, and gears. A row 69 is arranged to drive the crawler travel devices 2 and 2. A T / M rotation sensor 70 is connected to the output shaft of the sub-transmission 67, and the output rotation speed of the output shaft of the sub-transmission 67 is determined as the output rotation speed of the transmission 65, that is, the travel of the combine 1. It is designed to detect speed.
[0027]
Transmission of power from the engine 5 to the traveling HST 66 is performed between a pulley 5b fixed to the output shaft 5a of the engine 5 and a pulley 66b fixed to the input shaft 66a of the traveling HST 66. The belt 71 is used. The output rotation of the traveling HST 66 is transmitted to the auxiliary transmission 67 via a gear 66d fixed to the output shaft 66c of the traveling HST 66.
[0028]
A drive shaft 72 that drives the pretreatment unit 9 and the threshing unit 40 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 1. Transmission of power from the engine 5 to the drive shaft 72 is performed between a pulley 5c fixed to the output shaft 5a of the engine 5 and a belt 73 stretched between a pulley 72a fixed to the drive shaft 72. Is done. The belt 73 is provided with a work machine clutch 75 that is constituted by a tension clutch and is operated by the work machine clutch lever 59. The operation of the work machine clutch lever 59 causes the engine 5 and the drive shaft 72 to move. Power transmission and interruption between them is performed.
[0029]
The intermediate shaft 76 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 1. Transmission of power from the drive shaft 72 to the intermediate shaft 76 includes a bevel gear 72b fixed to the drive shaft 72, and a bevel gear 76a fixed to the intermediate shaft 76 so as to mesh with the bevel gear 72b. Is done by. Transmission of power from the intermediate shaft 76 to the handling cylinder 43 is performed between a pulley 76b fixed to the intermediate shaft 76 and a pulley 43b fixed to one end of the input shaft 43a of the handling cylinder 43. It is carried out by the belt 77 that is stretched. Therefore, when the work implement clutch 75 is in the transmission (connected) state, the handling drum 43 is rotationally driven.
[0030]
The preprocessing transmission 79 includes a preprocessing continuously variable transmission 80 (hereinafter referred to as preprocessing HST). Transmission of power from the drive shaft 72 to the preprocessing transmission 79 is performed by a pulley 72c fixed to the barrel shaft 72 and an input shaft 79a of the preprocessing transmission 79 (that is, the preprocessing transmission 79). This is performed by a belt 81 stretched between a pulley 79b fixed to the input shaft of the HST 80).
[0031]
The preprocessing HST 80 includes a drive motor 82, and the output motor speed is controlled by the drive motor 82. The output shaft 79c of the preprocessing transmission 79 is connected to the travel shaft 79c. The T / M proportional mode for rotating in proportion to the rotational speed of the HST 66 and the E / G proportional mode for rotating in proportion to the rotational speed of the engine 5, the preprocessing section 9 and the threshing section 40 The feed chain 41 is driven. An HTS rotation sensor 83 is connected to the output shaft 79c, and the output rotation speed of the output shaft 79c is detected as the output rotation speed of the preprocessing HST 80, that is, the cereal conveyance speed in the preprocessing section 9. It is supposed to be.
[0032]
The pretreatment drive shaft 85 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 1. Transmission of power from the preprocessing transmission 79 to the preprocessing drive shaft 85 is fixed to the pulley 79d fixed to the output shaft 79c of the preprocessing transmission 79 and the preprocessing drive shaft 85. This is performed by a belt 86 that is stretched between pulleys 85a. The belt 86 includes a tension clutch and a cutting clutch 87 that is operated by the cutting clutch lever 60. By operating the cutting clutch lever 60, the preprocessing transmission 79 and the preprocessing cylinder are arranged. Transmission and interruption of power to and from the shaft 85 are performed.
[0033]
The intermediate shaft 89 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 1. Transmission of power from the pretreatment drive shaft 85 to the intermediate shaft 89 is fixed to the intermediate shaft 89 so as to mesh with the bevel gear 85b fixed to the pretreatment drive shaft 85 and the bevel gear 85b. This is performed by the bevel gear 89a. A sprocket 89 b is fixed to the intermediate shaft 89, the tip transport chain 30 of the handling depth transport device 29 and the stock transport chain 31 are spanned, and the tip is driven by the rotation of the pretreatment drive shaft 85. The transport chain 30 and the stock transport chain 31 are driven.
[0034]
The transmission shaft 90 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 1. Power transmission from the pretreatment drive shaft 85 to the transmission shaft 90 is fixed to the transmission shaft 90 so as to mesh with the bevel gear 85c fixed to the pretreatment drive shaft 85 and the bevel gear 85c. This is performed by the bevel gear 90a. The transmission shaft 90 drives the cutting blade 22, and through the gear 90b fixed to the transmission shaft 90, the gear 20a meshing with the gear 90b, and the gear 20b meshing with the gear 20a. The chain 20 with the claw of the pulling device 19 is driven.
[0035]
The drive shaft 91 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 1. Transmission of power from the preprocessing transmission 79 to the drive shaft 91 meshes with a gear 79e fixed to the output shaft 79c of the preprocessing transmission 79, and an intermediate shaft 79f of the preprocessing transmission 79. This is performed by a chain 92 that is spanned between a sprocket 79 h that is integrally fixed to a gear 79 g that is rotatably supported by the shaft 79, and a sprocket 91 a that is fixed to the drive shaft 91. The feed chain 41 is driven by a sprocket 91b fixed to the drive shaft 91.
[0036]
The control device of the combine 1 having such a configuration is configured as shown in FIG. The control device 95 includes an input interface 96, a microcomputer 97, and an output interface 99, and is connected to the main switch 100 of the combine 1.
[0037]
The input interface 96 is connected to the lift potentiometer 13, the handling depth main sensor 33, the forced scraping switch 61, the T / M rotation sensor 70, the HST rotation sensor 83, and the like.
[0038]
The input interface 96 is attached to the work implement clutch lever 59 and detects the operation position of the work implement clutch lever 59 (on / off of the work implement clutch 75). When the reaping clutch switch 102 attached to the reaping clutch lever 60 and detecting the operation position of the reaping clutch lever 60 (the engagement or disengagement of the reaping clutch 87) and the pre-processing unit 9 are raised from a preset height. A lift shut switch 103 for selecting whether the function for stopping the driving of the pre-processing unit 9 is valid or invalid; a lift raising switch 105 for raising the pre-processing unit 9; and an output E for detecting the output rotational speed of the engine 5. / G rotation sensor 106 is connected.
[0039]
A drive motor 82 of the preprocessing HST 80 is connected to the output interface 99. The output interface 99 is connected to a horn 107, a hand-held lamp 109, an E / G stop solenoid 110, and the like.
[0040]
The combine 1 having such a configuration, after the combine 1 is put in the field, travels forward with its traveling direction toward the arrangement direction of the grains. Then, the divider 17 of the pre-processing unit 9 divides the cereals into the cereal arrangement and causes the cereals to be raised by the clawed chain 20 of the pulling device 19. Cut the grain stock and cut it. The harvested cereals are transported by the transport belt 25 of the scraping device 23, the stock source star wheel 26, and the stock source transport chain 27 and delivered to the handling depth transport device 29.
[0041]
While the cedar that has been taken over by the handling depth conveying device 29 is conveyed toward the feed chain 41 of the threshing unit 40, it is detected by the handling depth main sensor 33 and the stockholder. The tip position is detected by the sensor 35 and the tip sensor 36. Then, based on the detection result, the handling depth conveying device 29 swings in the direction of the arrow in FIG. 1 and adjusts the delivery position to the feed chain 41 while adjusting the handling depth. The transfer device 29 takes over to the feed chain 41.
[0042]
The cereal grains handed over to the feed chain 41 are conveyed so as to pass through the handling chamber 42 while contacting the handling cylinder 43 whose tip is rotating, and are threshed by the handling cylinder 43. The After the grain is threshed, the straw that has been conveyed to the end of the feed chain 41 is taken over by the waste chain 52 and discharged to the outside of the combine 1.
[0043]
The grain mixed with the toothpick that has been threshed from the grain straw falls onto the receiving net 45, and further passes through the receiving net 45 and falls onto the swing sorting unit 46, so that a relatively large toothpick. Are separated. Then, the toothpick is separated and the grain is sorted by the swinging action of the swing sorting unit 46 and the sorting wind generated by the Kara 47 and the suction fan 49. The selected grain is sent to the hopper 7 by the first cocoon 50 and the second cocoon 51.
[0044]
In such a combine 1, control of the preprocessing unit 9 in the control device 95 when the forced scraping switch 61 is operated will be described with reference to program flowcharts shown in FIGS. 6 and 7.
[0045]
The control device 95 determines the operation state (ON, OFF) of the forced scraping switch 61 (step S1 in FIG. 6, hereinafter, simply referred to as step S). When the forced scraping switch 61 is turned on (ON), the control device 95 determines whether the work implement clutch switch 101 is ON or OFF (step S2).
[0046]
When the work implement clutch switch 101 is ON, that is, when the work implement clutch 75 is in a power transmission state, the control device 95 performs output rotation of the engine 5 with respect to the feed chain 41, the handling drum 43, and the When it is transmitted to the preprocessing transmission 79, it is determined whether the reaping clutch switch 102 is ON or OFF (step S3). When the cutting clutch switch 102 is ON, that is, the cutting clutch 87 is in a power transmission state, and the output rotation of the preprocessing transmission 79 is transmitted to the preprocessing unit 9. At this time, the control device 95 sets the forced scratching mode as the control mode (step S4).
[0047]
On the other hand, the control device 95 includes:
When the forced scraping switch 61 is turned off (OFF) in step S1,
Alternatively, when the work implement clutch switch 101 is OFF in step S2, that is, the work implement clutch 75 is in a power cut-off state, and the output rotation of the engine 5 is the feed chain 41, the handling cylinder 43, and If not transmitted to the preprocessing transmission 79,
Alternatively, when the mowing clutch switch 102 is OFF in step S3, that is, the work machine clutch 75 is in a power transmission state, and the output rotation of the engine 5 is transmitted to the preprocessing transmission 79. However, when the mowing clutch 87 is in a power cut-off state and the output rotation of the preprocessing transmission 79 is not transmitted to the preprocessing unit 9,
The forced scraping mode is reset (step S5).
[0048]
The control device 95 determines the currently set control mode (for example, forced scraping mode, vehicle speed tuning mode, main transmission lever tuning mode, hand-handling mode, etc.) (step S6 or FIG. 7). Step S11 in FIG. 7, hereinafter, in the case of FIG. The control device 95 that has determined the current control mode calculates the rotation target value of the preprocessing HST 80 based on the determined control mode (step S12).
[0049]
The control device 95 determines whether or not the current control mode is the forced scratching mode (step S13). When the current control mode is not the forced scratch mode, the control device 95 determines the state (ON, OFF) of the lift shut switch 103 (step S14).
[0050]
When the lift shut switch 103 is ON, the control device 95 stops the height of the preprocessing unit 9 detected by the output of the lift potentiometer 13 and the driving of the preprocessing unit 9 set in advance. The height (set height) is compared to determine the height of the preprocessing unit 9 (step S15). When the height of the pre-processing unit 9 is equal to or higher than the set height, that is, the control mode is not the forced scraping mode, the lift shut function is effective, and the control unit 95 sets the pre-processing unit 9 If it is higher than the height, the lift shut flag is set (ON) (step S16). At this time, the drive of the pre-processing unit 9 is stopped by the lift shut function.
[0051]
The control device 95 includes:
If it is determined in step S13 that the current control mode is the forced scratching mode, that is, the forced scratching switch 61 is ON,
Alternatively, if the control mode is a control mode other than the forced scratch mode in the determination in step S13 and the lift shut switch 103 is OFF in the determination in step S14, that is, the current control mode is the forced scratch mode. If the lift shut switch 103 is OFF,
Alternatively, even if the control mode is a control mode other than the forced scraping mode in the determination in step S13 and the lift shut switch 103 is ON in the determination in step S14, the preprocessing is performed in the determination in step S15. When the height of the section 9 is lower than the set height, that is, when the current control mode is not the forced scraping mode and the lift shut switch 103 is ON, the height of the preprocessing section 9 is lower than the set height.
The lift shut flag is reset (OFF) (step S17).
[0052]
The control device 95 determines a lift shut flag (step S18). When the lift shut flag is set (ON), that is, in a control mode other than the forced scraping mode, the lift shut switch 103 is ON and the height of the pre-processing unit 9 is equal to or higher than the set height. In this case, in order to stop the driving of the preprocessing unit 9, the control of stopping the rotation of the preprocessing HST 80 (HST driving off) is performed (step S19).
[0053]
The control device 95 determines that the lift shut flag is reset (OFF) in the determination of step S18, that is,
In the determination of step S13, when the control mode is the forced scratching mode,
Alternatively, when the control mode is a control mode other than the forced scraping mode in the determination in step S13 and the lift shut switch 103 is OFF in the determination in step S14,
Alternatively, even if the control mode is a control mode other than the forced scratch mode in the determination in step S13 and the lift shut switch 103 is ON in the determination in step S14, the determination in step S15 When the height of the processing unit 9 is lower than the set height,
The drive motor of the preprocessing HST 80 based on the target value calculated in the step S12 according to each control mode (forced scraping mode, vehicle speed tuning mode, main shift lever tuning mode, hand-handling mode, etc.) at the present time 82 is controlled (step S20).
[0054]
As described above, when the forced scraping switch 61 is turned on (ON), the control mode of the combine 1 is set to the forced scraping mode, and the pre-processing unit 9 is driven by stopping or raising the combine 1. Regardless of stoppage or the like, it is possible to cause the pretreatment unit 9 to perform a scraping operation, eliminate spillage of cereals harvested by the pretreatment unit 9, and improve work efficiency in field cutting and wet fields be able to.
[0055]
Further, at the time of normal cutting, the cutting operation can be performed in conjunction with the traveling speed of the airframe 3. However, even when the airframe 3 is stopped or when the pre-processing unit 9 is stopped due to ascent, The pre-treatment unit 9 can be made to scrape and carry the cereal.
[0056]
In the above-described embodiment, the case where the preprocessing HST 80 is used for the preprocessing transmission 79 has been described. However, the transmission means is not limited to the HST, and any transmission mechanism may be used. .
[0057]
Further, although the example in which the forced scraping switch 61 is provided on the main transmission lever 55 has been described, the forced scraping switch 61 may be disposed on the operation panel of the driver's seat 6 together with other switches. Further, although the forced scraping switch 61 has been described as using a non-locking type switch, a locking type switch or the like can also be used.
[0058]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the forced take-up switch is provided in the combine, the forced take-up switch is turned on when the aircraft stops traveling or when the pre-processing unit stops due to the rise of the pre-processing unit. By entering, it is possible to scrape and transport cereals in the pretreatment unit, eliminating spillage of cereals harvested in the pretreatment unit and improving work efficiency in field cutting and wet fields be able to.
[0059]
According to the second aspect of the present invention, during normal mowing, the mowing operation can be performed in conjunction with the traveling speed of the airframe, while the preprocessing section is stopped due to the stop of the airframe or the rise of the preprocessing section. In this case, it is possible to cause the cereals to be scraped and transported in the pretreatment unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an example of a combine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing a combine driver's seat in FIG. 1;
FIG. 3 is a side view of a main transmission lever.
4 is a drive system diagram of the combine in FIG. 1. FIG.
5 is a block diagram showing a combine control system in FIG. 1; FIG.
6 is a program flowchart showing a control process (control mode setting process) performed in FIG. 5;
FIG. 7 is a program flowchart showing a control process (control process by a control mode) performed in FIG. 5;
[Explanation of symbols]
1 ... Combine
3 ... Airframe
9: Pre-processing unit
61 ... Forced scratching switch
80 ... continuously variable transmission for preprocessing (HST for preprocessing)

Claims (2)

機体の走行が停止したとき、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部の駆動を停止させる機能と、該前処理部が所定の高さまで上昇したとき、前処理部の駆動を停止させる機能とを有するコンバインであって、
該コンバインに、強制掻き込みスイッチ、を設け、
該強制掻き込みスイッチを入り操作したとき、前記機体の走行停止もしくは前処理部の上昇にかかわらず、前記前処理部を駆動させる、ように構成したことを特徴とするコンバイン。A function to stop driving of the pre-processing unit that cuts and conveys the cereal when the aircraft stops traveling, and a function to stop driving of the pre-processing unit when the pre-processing unit rises to a predetermined height. A combine having
The combine is provided with a forced scratching switch,
The combine configured to drive the pretreatment unit when the forced scraping switch is turned on, regardless of whether the aircraft is stopped or the pretreatment unit is raised. 前記コンバインは、前記前処理部を駆動する前処理用無段変速機を有し、
前記前処理部を、機体の走行速度に連動させて駆動する、ようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。The combine has a continuously variable transmission for preprocessing that drives the preprocessing unit,
The combine according to claim 1, wherein the pre-processing unit is driven in conjunction with a traveling speed of the airframe.

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