JP2003289711A - Failure decision control for combine harvester - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the failure of a transmission rotation sensor to be decided in a combine harvester where the rotational speed given by the transmission rotation sensor is detected as the traveling speed of the machine body, and based on the result, a vehicle speed interlocking control with the traveling speed made to interlock with the reaping speed and conveying speed of grain culms at a pretreatment section, a threshing depth automatic control, a separa tion automatic control, the turning automatic control of a grain unloading auger, etc., are carried out. <P>SOLUTION: The combine harvester includes a failure decision means which functions to judge the failure of the transmission rotation sensor 111 based on the presence/absence of an output from the sensor 111 for detecting the traveling speed of the combine harvester 10 when the output signal from a grain culm detective means 41 for detecting grain culms brought into a threshing depth conveying device 36 is changed during a reaping work. During a forced rake-in operation carried out in a halt of the combine harvester 10's traveling, no failure decision of the sensor 111 is made. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの走行
速度を検出するトランスミッション回転センサの故障判
定制御に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure determination control of a transmission rotation sensor that detects a traveling speed of a combine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のコンバインにおいては、エンジン
の出力をクローラ走行装置に伝達する走行駆動用無断変
速機の出力軸に設けたトランスミッション回転センサに
より、その回転速度をコンバインの走行速度として検出
し、それに基づいて当該コンバインの走行速度と、前処
理部の穀稈の刈取り及び搬送速度を連動させた車速連動
制御や、扱ぎ深さ自動制御、選別自動制御、及び穀粒排
出オーガの旋回自動制御等を行うようにしたものが知ら
れている。2. Description of the Related Art In a conventional combine, a transmission rotation sensor provided on an output shaft of a continuously driving transmission for traveling drive for transmitting an output of an engine to a crawler traveling device detects the rotational speed as a traveling speed of the combine, Based on this, vehicle speed interlocking control that links the traveling speed of the combine and the cutting and conveying speed of the grain culm in the pre-treatment section, automatic handling depth control, automatic sorting control, and automatic turning control of the grain discharge auger It is known to do so.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものは、トランスミッション回転センサの故障を判定す
る故障判定手段を設けておらず、該トランスミッション
回転センサが故障した場合はその出力が停止し、コンバ
インの走行速度に連動させて行う前処理部での穀稈の刈
取り搬送、扱ぎ深さ自動制御、及び選別自動制御等の通
常の制御が行えなくなった状態で刈取り作業を続けてし
まうという問題を有していた。However, the above-mentioned conventional device does not have a failure determination means for determining a failure of the transmission rotation sensor, and when the transmission rotation sensor fails, its output is stopped and the combine The problem of continuing the mowing work in a state where normal controls such as cutting and conveying of the grain culm in the pre-processing unit, automatic handling depth control, automatic sorting control, etc., which are linked to the traveling speed of Had.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決することを目的として創案したものであって、機体
の走行停止に連動して前処理部が停止するように構成す
ると共に、機体の走行停止状態で前処理部を作動可能に
する駆動手段と、該駆動手段により前処理部を作動状態
に切換る切換手段を設け、且つ機体の走行速度を検出す
るトランスミッション回転センサと、前処理部の搬送穀
稈を検出する穀稈検出手段を設けたコンバインにおい
て、刈取り作業中に前記穀稈検出手段の出力信号が変化
した時、前記トランスミッション回転センサの故障判定
をなす故障判定手段を設ける一方、前記切換手段によっ
て前処理部を作動状態に切換えた時は、前記トランスミ
ッション回転センサの故障判定を行わないように構成し
たことを第１の特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised for the purpose of solving the above-mentioned problems, and is configured such that the pretreatment section is stopped in conjunction with the stop of traveling of the airframe. A drive means for enabling the pretreatment section to operate when the machine is in a stopped state; a switching means for switching the pretreatment section to an operating state by the drive means; and a transmission rotation sensor for detecting the traveling speed of the machine, In the combine provided with the grain culm detecting means for detecting the transported grain culm of the processing unit, when the output signal of the grain culm detecting means changes during the cutting operation, the failure determining means for determining the failure of the transmission rotation sensor is provided. On the other hand, the first feature is that the failure determination of the transmission rotation sensor is not performed when the preprocessing unit is switched to the operating state by the switching unit. It is.

【０００５】また、左右一対のクローラ走行装置を備え
た機体に、穀稈を刈取り搬送する前処理部と刈取った穀
稈を脱穀処理する脱穀部を設けると共に、前記機体の走
行速度を検出するトランスミッション回転センサと、前
処理部の搬送穀稈を検出する穀稈検出手段を設けたコン
バインにおいて、刈取り作業中に前記穀稈検出手段の出
力信号が変化した時、前記トランスミッション回転セン
サの故障判定をなす故障判定手段を設ける一方、機体の
走行停止状態では、前記トランスミッション回転センサ
の故障判定を行わないように構成したことを第２の特徴
としている。In addition, a pretreatment section for cutting and transporting the grain culms and a threshing section for threshing the harvested grain culms are provided in the machine body provided with a pair of left and right crawler traveling devices, and the traveling speed of the machine body is detected. In a combine provided with a transmission rotation sensor and a grain culm detecting means for detecting the conveyed grain culm of the pre-processing unit, when the output signal of the grain culm detecting means changes during mowing work, a failure determination of the transmission rotation sensor is performed. The second feature is that the failure determination means is provided, while the failure determination of the transmission rotation sensor is not performed when the vehicle is in the traveling stopped state.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１において、コンバイン１０は、左右
一対のクローラ走行装置１１，１１により支持された機
体１２を有している。そして、前記機体１２の前部の左
右一側には、エンジン１３を搭載し、このエンジン１３
の上方には、運転席１５を配置している。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the combine 10 has a machine body 12 supported by a pair of left and right crawler traveling devices 11, 11. An engine 13 is mounted on one of the left and right sides of the front part of the machine body 12.
A driver's seat 15 is arranged above the vehicle.

【０００７】また、前記機体１２の前部の他側には、穀
稈を刈取り搬送する前処理部１６を昇降自在に架設する
と共に、その後方に刈取った穀稈を脱穀し、脱穀した穀
粒を選別する脱穀部４５を設けている。On the other side of the front part of the machine body 12, a pretreatment section 16 for cutting and transporting the grain culm is installed so as to be able to move up and down, and the grain culm cut after the grain is threshed and threshed. A threshing unit 45 for selecting grains is provided.

【０００８】そして、前記クローラ走行装置１１，１
１、前処理部１６、及び脱穀部４５は、前記エンジン１
３によって駆動し、それによりコンバイン１０の走行
と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行われる。Then, the crawler traveling devices 11, 1
1, the pretreatment unit 16, and the threshing unit 45, the engine 1
Driven by 3, the combine 10 travels, and the harvesting and threshing work of grain culms is performed.

【０００９】また、前記前処理部１６は、倒伏した穀稈
を引起す引起し装置２６と、切断した穀稈を掻き込む掻
き込み装置３１と、刈取った穀稈を脱穀部４５へ向けて
搬送すると共に、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整する扱ぎ
深さ搬送装置３６を備え、且つ、その作動基端側を機体
１２の前方に配置した伝動軸ケース１７に回転可能に支
持してある。Further, the pretreatment section 16 directs the raising device 26 for raising the fallen grain culm, the scraping device 31 for scraping the cut grain culm, and the cut grain culm to the threshing section 45. While being transported, it is provided with a handling depth transport device 36 for properly adjusting the handling depth of the grain culm, and its operative base side is rotatably supported by a transmission shaft case 17 arranged in front of the machine body 12. I am doing it.

【００１０】そして、前記伝動軸ケース１７から機体１
２に対し、該機体１２の前方斜め下方に向けて延出した
伝動ケース１９は、その長手方向の略中間位置に配置し
た油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を
中心として揺動する。尚、前記伝動軸ケース１７には、
伝動ケース１９の回動量を検出するリフトポテンショメ
ータ２１を設けている。Then, from the transmission shaft case 17 to the body 1
On the other hand, the transmission case 19 extending obliquely downward and forward of the machine body 12 swings around the transmission shaft case 17 due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 20 arranged at a substantially intermediate position in the longitudinal direction. The transmission shaft case 17 has
A lift potentiometer 21 that detects the amount of rotation of the transmission case 19 is provided.

【００１１】また、前記伝動ケース１９の下方には、該
伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２２を機
体１２の左右方向に延設すると共に、両者を一体的に連
結してある。前記伝動軸筒２２には、機体１２の前方に
向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀
稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５を
一体的に連結している。Below the transmission case 19, a transmission shaft cylinder 22 orthogonal to the transmission case 19 in a substantially T-shape is extended in the left-right direction of the machine body 12, and both are integrally connected. is there. A plurality of dividers 25 are integrally connected to the transmission shaft cylinder 22 via a pretreatment frame 23 extending toward the front of the machine body 12 to weed and raise uncut grain culms and guide them to a passage. There is.

【００１２】そして、前記デバイダ２５の下方には、コ
ンバイン１０の自動走行を可能にする方向センサ（図示
せず）を設けると共に、当該デバイダ２５の後方には、
分草した穀稈を引起す引起し装置２６が、前記前処理部
１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けてあ
る。前記引起し装置２６は、爪付チェーン２７と引起し
ケース２９を有し、前記爪付チェン２７には所定の間隔
で複数本の爪が取付けてあり、これらの爪が引起しケー
ス２７内を上方に回動することにより穀稈をすき上げる
ようにしてある。A direction sensor (not shown) is provided below the divider 25 to enable the combine 10 to run automatically, and a rearward direction of the divider 25 is provided.
The raising device 26 for raising the weeded grain culms is provided in an inclined shape that rises from the front side of the pretreatment section 16 toward the rear side. The raising device 26 has a chain 27 with pawls and a raising case 29, and a plurality of pawls are attached to the chain 27 with pawls at predetermined intervals, and these pawls raise the inside of the case 27. The grain culm is scooped up by rotating upward.

【００１３】また、前記引起し装置２６の後方で、且つ
伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の
株元を切断する刈刃３０を設けてあり、この刈刃３０に
より切断した穀稈を、掻き込み装置３１によって掻き込
みながら後方に移送する。A cutting blade 30 is provided behind the raising device 26 and in the lower front portion of the transmission shaft cylinder 22 for cutting the root of the grain stalk at a position close to the ground. The grain culm cut by the above is transferred backward while being scraped by the scraping device 31.

【００１４】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２
と株元搬送スターホイル３３、及び株元搬送チェン３５
等を有しており、前記刈刃３０によって刈取られた穀稈
は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によっ
て掻き込まれて各々の通路に寄せられ、そして、株元搬
送チェン３５によって挟持されながら掻き込み装置３１
の後方に配設した前記扱ぎ深さ搬送装置３６に引き継が
れる。The scraping device 31 includes a conveyor belt 32.
And stock yuan transport star wheel 33, and stock yuan transport chain 35
And the like, and the grain culms cut by the cutting blade 30 are scraped by the conveyor belt 32 and the stock source carrier star wheel 33 to be brought to the respective passages, and then sandwiched by the stock source carrier chain 35. Scraping device 31
It is taken over by the handling depth transfer device 36 disposed at the rear of the.

【００１５】前記扱ぎ深さ搬送装置３６は、穀稈の扱ぎ
深さを適正に調整すべく、その後部が前記伝動軸ケース
１７を中心として回動可能に支持してあり、穀稈の穂先
側を搬送する穂先搬送チェン３７と株元側を搬送する株
元搬送チェン３９を備えている。これら穂先搬送チェン
３７と株元搬送チェン３９は、前述した後部を支点に一
体となって上下（図の矢印方向）動すると共に、その始
端側を掻き込み装置３１の株元搬送チェン３５の搬送方
向終端側上方に延出してある。The handle depth conveying device 36 has a rear portion rotatably supported around the transmission shaft case 17 in order to properly adjust the handle depth of the grain culm, and It is provided with an ear tip transfer chain 37 for transferring the tip side and a stock source transfer chain 39 for transferring the stock side. The tip transfer chain 37 and the stock transfer chain 39 move up and down (in the direction of the arrow in the figure) integrally with the above-mentioned rear part as a fulcrum, and the start side thereof is transferred by the stock transfer chain 35 of the scraping device 31. It extends upward in the direction end side.

【００１６】また、前記扱ぎ深さ搬送装置３６に付設し
たＵパイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出す
る第１の検出手段として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチからな
る扱ぎ深さメインセンサ４１が配設してある。そして、
前記Ｕパイプ部４０には、第２の検出手段として、株元
センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先セン
サが取付けてある。この株元・穂先センサを構成する株
元センサ４２と穂先センサ４３は、各々ＯＮ・ＯＦＦス
イッチからなり、当該株元・穂先センサによって、前記
掻き込み装置３１から扱ぎ深さ搬送装置３６に引き継が
れた穀稈の穂先の位置を検出する。Further, the U-pipe section 40 attached to the handling depth transfer device 36 has a handling depth consisting of an ON / OFF switch as a first detecting means for detecting the presence or absence of a grain culm during transportation. A main sensor 41 is provided. And
The U pipe section 40 is provided with a stock origin sensor 42 and a stock origin / head sensor including a head sensor 43 as second detecting means. The stock origin sensor 42 and the tip sensor 43, which compose this stock origin / tip sensor, each consist of an ON / OFF switch, and the stock origin / tip sensor transfers the scraping device 31 to the handling depth transfer device 36. The position of the tip of the broken culm is detected.

【００１７】前記脱穀部４５には、フイードチェン４６
と、このフイードチェン４６に略平行な扱室４７を設け
ると共に、該扱室４７には、機体１２の前後方向に沿う
回転軸を中心とした扱胴４９を回転自在に配設してい
る。更に、この扱胴４９の下方には、脱穀した穀粒を漏
下するための受網５０を配設すると共に、その受網５０
の下方には、前後揺動可能な揺動選別体５１を設けてい
る。尚、図中５１ａは、前記揺動選別体５１のチャフシ
ーブを構成する複数のフィンを示したものである。A feed chain 46 is provided in the threshing section 45.
A handling chamber 47 that is substantially parallel to the feed chain 46 is provided, and in the handling chamber 47, a handling barrel 49 centering on a rotation axis along the longitudinal direction of the machine body 12 is rotatably disposed. Further, below the handling cylinder 49, a receiving net 50 for leaking threshed grains is arranged, and the receiving net 50 is provided.
A swinging selection body 51 that can swing back and forth is provided below. Incidentally, reference numeral 51a in the drawing denotes a plurality of fins which constitute the chaff sheave of the swing selecting body 51.

【００１８】そして、前記扱胴４９により脱穀した稈枝
混じりの穀粒は、揺動選別体５１の揺動作用と唐箕５２
及び排塵ファン５３から発生する選別風とにより選別さ
れた穀粒のみが、前記揺動選別体５１下方の１番樋５５
または２番樋５６に落下収容される。また、前記扱室４
７で扱胴４９により脱穀した後の穀稈は、フイードチェ
ン４６から機体１２の後部に設けた排稈チェン５７に引
き継いでコンバイン１０の後部から排出される。Then, the grains mixed with the culm, which have been threshed by the handling cylinder 49, are caused by the swinging action of the swinging selection body 51 and the Karako 52.
And only the grain selected by the sorting wind generated from the dust-exhaust fan 53 is the first gutter 55 below the swing sorting body 51.
Or, it is dropped and stored in the second gutter 56. In addition, the handling room 4
The grain culm that has been threshed by the handling cylinder 49 in 7 is taken over from the feed chain 46 to the culm chain 57 provided in the rear portion of the machine body 12 and discharged from the rear portion of the combine 10.

【００１９】また、上述した運転席１５の運転操作部に
は、図２に示すように、メインスイッチ及びスタータス
イッチを兼ねるキースイッチ５９と、主変速レバー６
０、マルチステアリングレバー６１、刈取クラッチレバ
ー６２、作業機クラッチレバー６３等の操作レバー類
と、コンバイン１０の操作状態を表示する計器パネル６
４等を配置している。尚、前記主変速レバー６０の把持
部には、強制掻き込みスイッチ６０ａが設けてあり、該
強制掻き込みスイッチ６０ａの入操作によって、刈取り
作業中に走行停止状態で、且つ前処理部１６の作動が停
止した状態にあるコンバイン１０の前処理駆動用無断変
速機９０を駆動させることができるように構成してあ
る。即ち、刈取り作業中にコンバイン１０の走行停止に
連動して前処理部１６の作動を停止させた時、該前処理
部１６の掻き込み装置３１に残存する穀稈を、前記前処
理駆動用無断変速機９０を駆動させることによって、扱
ぎ深さ搬送装置３６へ強制的に搬送せしめる強制掻き込
みを行うことができる。Further, as shown in FIG. 2, a key switch 59 also serving as a main switch and a starter switch, and a main transmission lever 6 are provided in the driving operation section of the driver's seat 15 described above.
0, multi-steering lever 61, reaping clutch lever 62, working machine clutch lever 63, and other operating levers, and an instrument panel 6 for displaying the operating state of the combine 10.
4 etc. are arranged. The grip portion of the main transmission lever 60 is provided with a forced scraping switch 60a. When the forced scraping switch 60a is turned on, the pretreatment portion 16 is operated while the vehicle is stopped during the cutting operation. It is configured to be able to drive the pre-treatment drive continuously variable transmission 90 of the combine 10 in the stopped state. That is, when the operation of the pretreatment unit 16 is stopped in association with the traveling stop of the combine 10 during the cutting operation, the grain culm remaining in the scraping device 31 of the pretreatment unit 16 is removed without permission for the pretreatment drive. By driving the transmission 90, it is possible to perform forced scraping for forcibly conveying to the handling depth conveying device 36.

【００２０】上述した強制掻き込みは、圃場での回り刈
り等の刈取り作業において、畦際でコンバイン１０を前
進させると前処理部１６先端のデバイダ２５が畦畔に接
する恐れがあるので、その際、前記コンバイン１０の走
行の停止に連動して前処理部１６の作動も停止するよう
に構成し、当該コンバイン１０の走行停止状態で前処理
部１６の掻き込み装置３１に残存している穀稈を、前記
前処理駆動用無断変速機９０を駆動させることによっ
て、扱ぎ深さ搬送装置３６へ強制的に搬送せしめて脱穀
処理しようとするものである。The above-mentioned forced scraping may cause the divider 25 at the tip of the pretreatment section 16 to come into contact with the ridge when the combine 10 is moved forward along the ridge in a mowing operation such as mowing in a field. The grain culm remaining in the scraping device 31 of the pre-processing unit 16 is configured such that the operation of the pre-processing unit 16 is also stopped in association with the stop of the traveling of the combine 10, and the traveling of the combine 10 is stopped. By driving the pretreatment drive continuously variable transmission 90, it is forcibly conveyed to the handling depth conveyance device 36 for threshing treatment.

【００２１】そして、前記主変速レバー６０の操作は、
図３に示すように、レバーガイド６５に形成したクラン
ク状のガイド穴６６によって案内されるようになってい
る。このガイド穴６６は、コンバイン１０を前進させる
Ｆ領域と、コンバイン１０を後進させるＲ領域と、コン
バイン１０の走行を停止させるＮ領域（ニュトラルゾー
ン）とからなり、このＮ領域を介して前記Ｆ領域とＲ領
域を区画している。The operation of the main transmission lever 60 is as follows.
As shown in FIG. 3, it is guided by a crank-shaped guide hole 66 formed in the lever guide 65. The guide hole 66 is composed of an F region for moving the combine 10 forward, an R region for moving the combine 10 backward, and an N region (neutral zone) for stopping the traveling of the combine 10. The area and the R area are divided.

【００２２】また、図４に示すように、回動支点軸６７
によって機体１２の前後方向に揺動自在に支持した下部
レバー６９の一端に、軸心が前記回動支点軸６７の軸心
と直交する方向に筒部材７０を固着すると共に、該筒部
材７０の軸心を中心として機体１２の左右方向に回転自
在に嵌合する軸部材７１を備えたブラケット７２に、前
記主変速レバー６０の下端を固着してある。Further, as shown in FIG. 4, the rotation fulcrum shaft 67
A tubular member 70 is fixed to one end of a lower lever 69 which is swingably supported in the front-rear direction of the machine body 12 by a shaft center in a direction orthogonal to the axial center of the rotation fulcrum shaft 67. The lower end of the main shift lever 60 is fixed to a bracket 72 having a shaft member 71 that is rotatably fitted in the lateral direction of the machine body 12 about an axis.

【００２３】したがって、前記主変速レバー６０は、前
記Ｎ領域において筒部材７０を中心として、ＦからＲの
間を揺動可能であり、一方Ｆ領域とＲ領域において回動
支点軸６７を中心として前後方向に揺動可能に構成して
ある。Therefore, the main shift lever 60 can swing between F and R about the tubular member 70 in the N region, while the main fulcrum lever 60 can rotate about the rotation fulcrum shaft 67 in the F region and the R region. It is configured to be swingable in the front-back direction.

【００２４】前記ブラケット７２には、下部レバー６９
と対向するようにバックスイッチ７３を設けてある。そ
して、このバックスイッチ７３は、前記主変速レバー６
０をＲ領域側（後進側）へ傾動操作した時、接触子７３
ａが下部レバー６９に当接して主変速レバー６０のＲ領
域側への操作を検知すると共に、主変速レバー６０がＲ
領域側に操作している間、即ち、主変速レバー６０がＲ
領域にある間バックスイッチ７３は、主変速レバー６０
がＲ領域側にあることを検知している。尚、前記下部レ
バー６９には、該下部レバー６９と後述する走行用ＨＳ
Ｔとを連結する操作部材７５が連結してある。The bracket 72 includes a lower lever 69.
A back switch 73 is provided so as to face with. The back switch 73 is provided for the main shift lever 6
When 0 is tilted to the R area side (reverse side), the contact 73
a contacts the lower lever 69 to detect the operation of the main transmission lever 60 to the R region side, and the main transmission lever 60 moves to the R region side.
While operating to the area side, that is, the main shift lever 60 is R
While in the area, the back switch 73 keeps the main transmission lever 60
Is detected on the R area side. In addition, the lower lever 69 includes the lower HS 69 and a traveling HS which will be described later.
An operation member 75 that connects T and T is connected.

【００２５】また、前記エンジン１３を動力源とするコ
ンバイン１０の駆動系統は、図５に示すように構成して
ある。同図において、コンバイン１０の走行駆動系を構
成するトランスミッション（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を
構成する走行駆動用無断変速機７７（以下、走行用ＨＳ
Ｔとする）と、副変速機７９及び歯車列８０を配置して
クローラ走行装置１１，１１を駆動させる。The drive system of the combine 10 using the engine 13 as a power source is constructed as shown in FIG. In the figure, the transmission (T / M) that constitutes the traveling drive system of the combine 10 includes a traveling drive continuously variable transmission 77 (hereinafter referred to as traveling HS) that constitutes a main transmission.
T), the auxiliary transmission 79 and the gear train 80 are arranged to drive the crawler traveling devices 11, 11.

【００２６】前記エンジン（Ｅ／Ｇ）１３から走行用Ｈ
ＳＴ７７へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定した
プーリ１３ｂと、走行用ＨＳＴ７７の入力軸７７ａに固
定したプーリ７７ｂの間に掛け渡したベルト８１によっ
て動力を伝達する。そして、前記走行用ＨＳＴ７７の回
転は、その出力軸７７ｃに固定した歯車７７ｄを介して
副変速機７９に伝達する。H for traveling from the engine (E / G) 13
Power is transmitted to ST77 by a belt 81 stretched between a pulley 13b fixed to the output shaft 13a of the engine 13 and a pulley 77b fixed to the input shaft 77a of the traveling HST77. The rotation of the traveling HST 77 is transmitted to the auxiliary transmission 79 via the gear 77d fixed to the output shaft 77c.

【００２７】また、駆動軸８２は、コンバイン１０の所
定の位置に回転可能に支持してあり、前記エンジン１３
から駆動軸８２へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固
定したプーリ１３ｃと、駆動軸８２に固定したプーリ８
２ａの間に掛け渡したベルト８３によって動力を伝達す
る。尚、前記ベルト８３には、作業機クラッチ８５（テ
ンションクラッチ）を配置してある。The drive shaft 82 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 10, and the engine 13
From the drive shaft 82 to the drive shaft 82, the pulley 13c fixed to the output shaft 13a of the engine 13 and the pulley 8 fixed to the drive shaft 82.
Power is transmitted by a belt 83 that is stretched between 2a. A working machine clutch 85 (tension clutch) is arranged on the belt 83.

【００２８】そして、前記駆動軸８２から中間軸８６へ
は、駆動軸８２の一端に固定した傘歯車８２ｂと、この
傘歯車８２ｂに噛み合うように中間軸８６に固定した傘
歯車８６ａによって動力を伝達する。更に、前記中間軸
８６から扱胴４９へは、中間軸８６の一端に固定したプ
ーリ８６ｂと、扱胴４９の入力軸４９ａの一端に固定し
たプーリ４９ｂの間に掛け渡したベルト８７によって動
力を伝達する。したがって、前記扱胴４９は、作業機ク
ラッチ８５をＯＮにすることにより回転する。Power is transmitted from the drive shaft 82 to the intermediate shaft 86 by a bevel gear 82b fixed to one end of the drive shaft 82 and a bevel gear 86a fixed to the intermediate shaft 86 so as to mesh with the bevel gear 82b. To do. Further, power is transferred from the intermediate shaft 86 to the handling cylinder 49 by a belt 87 that is stretched between a pulley 86b fixed to one end of the intermediate shaft 86 and a pulley 49b fixed to one end of the input shaft 49a of the handling cylinder 49. introduce. Therefore, the handling cylinder 49 rotates by turning on the work implement clutch 85.

【００２９】一方、前処理用変速機８９は、前処理駆動
用無断変速機９０（以下、前処理用ＨＳＴとする）を備
えている。前記駆動軸８２から前処理用ＨＳＴ９０へ
は、駆動軸８２のに固定したプーリ８２ｃと、前処理用
ＨＳＴ９０の入力軸９０ａに固定したプーリ９０ｂの間
に掛け渡したベルト９１によって動力を伝達する。尚、
前記前処理用ＨＳＴ９０は、駆動モータ９２を備え、該
駆動モータ９２によりその回転速度を制御するように構
成してある。On the other hand, the pretreatment transmission 89 includes a pretreatment drive continuously variable transmission 90 (hereinafter, referred to as pretreatment HST). Power is transmitted from the drive shaft 82 to the pretreatment HST 90 by a belt 91 that is stretched between a pulley 82c fixed to the drive shaft 82 and a pulley 90b fixed to the input shaft 90a of the pretreatment HST 90. still,
The pretreatment HST 90 includes a drive motor 92, and the drive motor 92 controls the rotation speed thereof.

【００３０】前記前処理用ＨＳＴ９０は、前処理用変速
機８９の出力軸８９ｃを、前記走行用ＨＳＴ７７の回転
に比例させるＴ／Ｍ回転比例モード、或いは、前記エン
ジン１３の回転速度に比例して回転させるＥ／Ｇ回転比
例モードにより回転させて、前記前処理部１６及び脱穀
部４５のフイードチェン４６を駆動するようになってい
る。尚、本発明の実施形態においては、前記Ｔ／Ｍ回転
比例モードを採用している。The pretreatment HST 90 is in a T / M rotation proportional mode in which the output shaft 89c of the pretreatment transmission 89 is proportional to the rotation of the traveling HST 77, or in proportion to the rotation speed of the engine 13. The feed chain 46 of the pretreatment section 16 and the threshing section 45 is driven by rotating in a rotating E / G rotation proportional mode. Incidentally, in the embodiment of the present invention, the T / M rotation proportional mode is adopted.

【００３１】また、前処理駆動軸９３は、コンバイン１
０の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理
用変速機８９から前処理駆動軸９３へは、前処理用変速
機８９の出力軸８９ｃに固定したプーリ８９ｄと、前処
理駆動軸９３に固定したプーリ９３ａの間に掛け渡した
ベルト９５によって動力を伝達する。尚、前記ベルト９
５には、刈取りクラッチ９６（テンションクラッチ）を
設けてあり、該刈取りクラッチ９６をＯＦＦにすること
により、前記脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を停止
させ、それによって手扱ぎ作業が行えるようにしてあ
る。Further, the pretreatment drive shaft 93 is the combine 1
It is rotatably supported at a predetermined position of 0, and a pulley 89d fixed to an output shaft 89c of the pretreatment transmission 89 and a pretreatment drive from the pretreatment transmission 89 to the pretreatment drive shaft 93. Power is transmitted by a belt 95 that is stretched between pulleys 93a fixed to the shaft 93. Incidentally, the belt 9
5 is provided with a reaping clutch 96 (tension clutch), and by turning off the reaping clutch 96, the pretreatment unit 16 is stopped while the threshing unit 45 is being driven, so that manual handling work can be performed. I can do it.

【００３２】そして、前記前処理駆動軸９３から扱ぎ深
さ搬送装置３６へは、傘歯車９３ｂと、この傘歯車９３
ｂと噛み合う傘歯車３７ａにより動力を伝達し、それに
よって穂先搬送チェン３７と株元搬送チェン３９を駆動
する。The bevel gear 93b and the bevel gear 93 are provided from the pretreatment drive shaft 93 to the handling depth transfer device 36.
Power is transmitted by the bevel gear 37a that meshes with b, thereby driving the tip transfer chain 37 and the stock transfer chain 39.

【００３３】また、伝動軸９７は、コンバイン１０の所
定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理駆動軸
９３から伝動軸９７へは、前処理駆動軸９３に固定した
傘歯車９３ｃと、この傘歯車９３ｃと噛み合うように伝
動軸９７に固定した傘歯車９７ａによって動力を伝達す
る。前記伝動軸９７は、刈刃３０を駆動すると共に、伝
動軸９７に固定した歯車９７ｂと噛み合う歯車３２ａ
と、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介して掻き
込み装置３１の搬送ベルト３２も駆動するように構成し
てある。Further, the transmission shaft 97 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 10, and from the pretreatment drive shaft 93 to the transmission shaft 97, a bevel gear 93c fixed to the pretreatment drive shaft 93 is provided. Power is transmitted by a bevel gear 97a fixed to the transmission shaft 97 so as to mesh with the bevel gear 93c. The transmission shaft 97 drives the cutting blade 30 and also engages with a gear 97b fixed to the transmission shaft 97 to form a gear 32a.
The conveyor belt 32 of the scraping device 31 is also driven via the gear 32b meshing with the gear 32a.

【００３４】そして、駆動軸９９は、その一端に固定し
たスプロット９９ａを介してフイードチェン４６を駆動
させるもので、前記前処理用変速機８９の出力軸８９ｃ
に固定した歯車８９ｅと、該歯車８９ｅと噛合する歯車
８９ｆに一体的に固着したスプロット８９ｇと、前記駆
動軸９９に固定したスプロット９９ａとの間に掛け渡し
たチェン１００によって動力伝達がなされる。The drive shaft 99 drives the feed chain 46 via a sprout 99a fixed to one end of the drive shaft 99. The output shaft 89c of the pretreatment transmission 89 is the drive shaft 99.
Power transmission is performed by a chain 100 that spans between a gear 89e fixed to the gear 89e, a sprout 89g integrally fixed to a gear 89f meshing with the gear 89e, and a sprout 99a fixed to the drive shaft 99.

【００３５】また、コンバイン１０の制御手段は、図６
に示すように構成してある。同図において、当該制御手
段１０１は、入力インタフェース１０２と、マイクロコ
ンピュータ１０３及び出力インタフェース１０４を備
え、コンバイン１０のメインスイッチ及びスタータスイ
ッチを兼ねるキースイッチ５９に接続してある。The control means of the combine 10 is shown in FIG.
It is configured as shown in. In the figure, the control means 101 includes an input interface 102, a microcomputer 103, and an output interface 104, and is connected to a key switch 59 that also serves as a main switch and a starter switch of the combine 10.

【００３６】前記入力インタフェース１０２には、リフ
トポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ１０６、
作業機レバースイッチ１０７、刈取レバースイッチ１０
９、扱ぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッ
チ１１０、バックスイッチ７３、Ｔ／Ｍ（トランスミッ
ション）回転センサ１１１、ＨＳＴ回転センサ１１２、
エンジン回転センサ１１３、選別ダイヤル１５１、強制
掻き込みスイッチ６０ａ、フィンポテンショメータ１５
２、及び風量センサ１５３等を接続してある。The input interface 102 includes a lift potentiometer 21, a lift raising switch 106,
Working machine lever switch 107, mowing lever switch 10
9, handle depth main sensor 41, lift shut switch 110, back switch 73, T / M (transmission) rotation sensor 111, HST rotation sensor 112,
Engine rotation sensor 113, selection dial 151, forced scraping switch 60a, fin potentiometer 15
2, the air volume sensor 153, etc. are connected.

【００３７】前記リフト上昇スイッチ１０６は、マルチ
ステアリングレバー６１による前処理部１６の昇降操作
に連繋してＯＮ・ＯＦＦ作動するように構成してある。The lift raising switch 106 is configured to be turned on / off in association with the raising / lowering operation of the pretreatment unit 16 by the multi-steering lever 61.

【００３８】前記作業機レバースイッチ１０７は、作業
機クラッチレバー６３に付設してあり、その作業機クラ
ッチレバー６３の入・切操作によってＯＮ・ＯＦＦ作動
する。そして、前記作業機クラッチレバー６３の入・切
操作に連繋する作業機クラッチ８５によって、コンバイ
ン１０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動
を、連動もしくは切り離すように構成してある。また、
刈取レバースイッチ１０９は、刈取クラッチレバー６２
に付設してあり、その刈取クラッチレバー６２の入・切
操作によってＯＮ・ＯＦＦ作動する。そして、前記刈取
クラッチレバー６２の入・切操作に連繋する刈取りクラ
ッチ９６によって、前処理部１６と脱穀部４５の駆動
を、連動もしくは切り離するように構成してある。The working machine lever switch 107 is attached to the working machine clutch lever 63, and is turned on and off by turning the working machine clutch lever 63 on and off. The working machine clutch 85 linked to the on / off operation of the working machine clutch lever 63 is configured to interlock or disconnect the traveling of the combine 10 and the driving of the pretreatment unit 16 and the threshing unit 45. Also,
The reaping lever switch 109 is used for the reaping clutch lever 62.
The cutting clutch lever 62 is turned on and off when the cutting clutch lever 62 is turned on and off. The drive of the pretreatment unit 16 and the threshing unit 45 is interlocked or disconnected by the mowing clutch 96 linked to the on / off operation of the mowing clutch lever 62.

【００３９】前記Ｔ／Ｍ回転センサ１１１は、走行用Ｈ
ＳＴ７７の出力軸７７ｃに設けてあり、その回転速度を
コンバイン１０の走行速度として検出している。また、
前記ＨＳＴ回転センサ１１２は、前処理用ＨＳＴ９０の
出力軸に設けてあり、その回転速度を前処理部１６にお
ける穀稈の搬送速度として検出している。そして、前記
エンジン回転センサ１１３は、オルタネータの出力パル
スをカウントすることによりエンジン１３の回転速度を
検知している。The T / M rotation sensor 111 is a traveling H
It is provided on the output shaft 77c of ST77, and the rotation speed thereof is detected as the traveling speed of the combine 10. Also,
The HST rotation sensor 112 is provided on the output shaft of the pretreatment HST 90, and detects the rotation speed of the HST rotation sensor 112 as the transport speed of the grain stems in the pretreatment unit 16. The engine rotation sensor 113 detects the rotation speed of the engine 13 by counting the output pulses of the alternator.

【００４０】前記選別ダイヤル１５１は、運転席１５の
運転操作部に設けてあり（図示せず）、そのダイヤル操
作によって刈取る作物（稲・麦）や、脱穀負荷に応じて
揺動選別体５１のチャフシーブを構成する複数のフィン
５１ａの開度を予め設定するようになっている。また、
前記フィンポテンショメータ１５２により、上述したフ
ィン５１ａの開度を検出している。The sorting dial 151 is provided in the driving operation section of the driver's seat 15 (not shown), and the rocking sorting body 51 is selected according to the crops (rice and wheat) to be harvested by the dial operation and the threshing load. The opening degrees of the plurality of fins 51a forming the chaff sheave are set in advance. Also,
The fin potentiometer 152 detects the opening of the fin 51a described above.

【００４１】また、前記風量センサ１５３は、上述した
排塵ファン５３の上手側の排塵経路（図示せず）に設け
てあり、コンバイン１０の機外の気圧（大気圧）と、前
記排塵経路との差圧を検知して後述する選別自動制御に
フィードバックするように構成してある。Further, the air flow sensor 153 is provided in the dust path (not shown) on the upper side of the dust exhaust fan 53 described above, and the outside air pressure (atmospheric pressure) of the combine 10 and the dust exhaust. The pressure difference from the path is detected and fed back to the automatic sorting control described later.

【００４２】一方、出力インタフェース１０４には、ホ
ーン１１５、手扱ぎランプ１１６、前処理用ＨＳＴ９０
の駆動モータ９２、揺動選別体５１のチャフシーブのフ
ィン開度を変更する選別フィン駆動モータ１５４、Ｅ／
Ｇストップソレノイド１１７等を接続してある。On the other hand, the output interface 104 has a horn 115, a hand lamp 116, and a pretreatment HST 90.
Drive motor 92, a selection fin drive motor 154 for changing the fin opening of the chaff sheave of the swing selection body 51, E /
The G stop solenoid 117 and the like are connected.

【００４３】上述した構成によるコンバイン１０は、該
コンバイン１０を刈取り圃場に入れた後、その走行方向
を穀稈の配列方向に向けて前進させ、デバイダ２５によ
って穀稈の配列内に分け入ると共に、引起し装置２６の
爪付チェーン２７で穀稈を引き起こしながら刈刃３０で
穀稈の株元を切断し、次いで、その刈取った穀稈を、掻
き込み装置３１によって掻き込みながら扱ぎ深さ搬送装
置３６に引き渡す。更に、前記扱ぎ深さ搬送装置３６か
らフイードチェン４６に向けて搬送する穀稈を、穀稈検
出手段である扱ぎ深さメインセンサ４１によって検出す
ると共に、株元センサ４２と穂先センサ４３によって穀
稈の穂先位置を検出し、その検出結果に基づいて、前記
両センサ４２，４３の間に穀稈の穂先が位置するように
扱ぎ深さ搬送装置３６の調整がなされる。In the combine 10 having the above-described structure, after the combine 10 is put into the cutting field, the traveling direction thereof is advanced toward the arrangement direction of the grains, and the divider 25 divides the grains into the arrangement of the grains, and The root of the grain culm is cut by the cutting blade 30 while causing the grain culm by the chain 27 with the claws of the raising device 26, and then the harvested grain culm is scraped by the scraping device 31 while the handling depth is increased. It is delivered to the carrier device 36. Further, the grain culm conveyed from the handle depth conveying device 36 toward the feed chain 46 is detected by the grain depth detecting main sensor 41 which is a grain culm detecting means, and the grain is detected by the stock origin sensor 42 and the tip sensor 43. The tip position of the culm is detected, and based on the detection result, the handling depth transfer device 36 is adjusted so that the ears of the culm are located between the sensors 42 and 43.

【００４４】そして、前記扱ぎ深さ搬送装置３６の終端
まで搬送した穀稈をフイードチェン４６に引き渡し、引
き渡された穀稈の穂先が扱室４７内を通過しながら扱胴
４９と接触することによって脱穀がなされる。更に、前
記フイードチェン４６の終端まで搬送された稈は、排稈
チェン５７に受け渡されてコンバイン１０の後部から排
出される。Then, the grain culm transported to the end of the handling depth transporting device 36 is delivered to the feed chain 46, and the tip of the delivered grain cullet contacts the handling barrel 49 while passing through the handling chamber 47. Threshing is done. Further, the culm conveyed to the end of the feed chain 46 is transferred to the culm chain 57 and discharged from the rear part of the combine 10.

【００４５】また、上述したように脱穀した穀粒は、受
網５０の上に落下し、更に該受網５０から漏下して揺動
選別体５１上に集められ、前記揺動選別体５１の揺動作
用と、唐箕５２及び排塵ファン５３から発生する選別風
とにより、穀粒と稈枝に分離される。そして、選別され
た穀粒のみが、前記揺動選別体５１下方の１番樋５５ま
たは２番樋５６に落下収容される。The grains that have been threshed as described above fall on the receiving net 50, further leak from the receiving net 50 and are collected on the rocking sorting body 51. And the separating wind generated from the Karamu 52 and the dust-exhausting fan 53 separates the grain into culms. Then, only the selected grain is dropped and stored in the first gutter 55 or the second gutter 56 below the swing sorting body 51.

【００４６】さて、上述したようなコンバイン１０にお
ける選別自動制御について、図７に示すフローチャート
を参照しながら説明する。Now, automatic selection control in the combine 10 as described above will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

【００４７】まず、Ｓ１では、選別自動制御に係わる前
記扱ぎ深さメインセンサ４１、Ｔ／Ｍ回転センサ１１
１、フィンポテンショメータ１５２、及び風量センサ１
５３等の検出値の読み込みがなされる。そして、Ｓ２で
は、前記選別ダイヤル１５１によって、揺動選別体５１
のチャフシーブを構成するフィン５１ａ開度の制御（作
動規制）範囲を選択する。前記フィン５１ａ開度の制御
範囲は、上述した選別ダイヤル１５１の設定値と車速に
よって段階的に決定することができる。First, in S1, the handling depth main sensor 41 and the T / M rotation sensor 11 related to the automatic selection control are selected.
1, fin potentiometer 152, and air flow sensor 1
The detection value such as 53 is read. Then, in S2, the rocking sorting body 51 is turned by the sorting dial 151.
Of the fin 51a forming the chaff sheave of FIG. The control range of the opening degree of the fin 51a can be determined stepwise by the set value of the selection dial 151 and the vehicle speed described above.

【００４８】次に、Ｓ３では、前記強制掻き込みスイッ
チ６０ａのＯＮ・ＯＦＦ、即ち前処理駆動用無断変速機
９０が駆動しているか否かを判断し、前記強制掻き込み
スイッチ６０ａがＯＮであればＳ４に進み、ＯＦＦであ
ればＳ５に進む。Ｓ４では、Ｓ２で選択した揺動選別体
５１のチャフシーブを構成するフィン５１ａ開度の制御
（作動規制）範囲をフルレンジに拡大してＳ１４に進
む。つまり、前記Ｓ４では、強制掻き込み時における揺
動選別体５１での穀粒の漏下が確実に行えるようにして
ある。一方、Ｓ５では、機体１２が走行停止状態にある
か否かをＴ／Ｍ回転センサ１１１からの出力の有無によ
り判断し、機体１２が走行状態（出力有）にあればＳ６
に進み、停止状態（出力無）にあればＳ７に進む。Ｓ６
では、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１のエラーフラグを０とし
てＳ１１に進む。Next, in S3, it is judged whether or not the forced scraping switch 60a is ON / OFF, that is, whether or not the pretreatment drive continuously variable transmission 90 is driven, and if the forced scraping switch 60a is ON. If it is OFF, the process proceeds to S4. If it is OFF, the process proceeds to S5. In S4, the control (operation regulation) range of the opening degree of the fins 51a forming the chaff sheave of the swing selecting body 51 selected in S2 is expanded to the full range, and the process proceeds to S14. That is, in S4, the grain can be surely leaked in the swing selection body 51 at the time of forced scraping. On the other hand, in S5, it is determined whether or not the machine body 12 is in the traveling stopped state based on the presence / absence of the output from the T / M rotation sensor 111. If the machine body 12 is in the traveling state (output is present), S6 is executed.
If it is in the stopped state (no output), proceed to S7. S6
Then, the error flag of the T / M rotation sensor 111 is set to 0, and the process proceeds to S11.

【００４９】次に、Ｓ７では、前記扱ぎ深さメインセン
サ４１のＯＮ・ＯＦＦを判断し、ＯＦＦであればＳ８に
進み、ＯＮであればＳ９に進む。Ｓ８では、前回の扱ぎ
深さメインセンサ４１による穀稈の検出があった（Ｏ
Ｎ）ならＳ１０に進み、穀稈の検出がなかった（ＯＦ
Ｆ）ならＳ１１に進む。一方、Ｓ９においては、前回の
扱ぎ深さメインセンサ４１による穀稈の検出があった
（ＯＮ）ならＳ１１に進み、穀稈の検出がなかった（Ｏ
ＦＦ）ならＳ１０に進む。Next, in S7, it is judged whether the handling depth main sensor 41 is ON or OFF. If it is OFF, the process proceeds to S8, and if it is ON, the process proceeds to S9. In S8, the grain culm was detected by the handling depth main sensor 41 last time (O.
If N), proceed to S10, and no grain culm was detected (OF
If F), go to S11. On the other hand, in S9, if the previous handling depth main sensor 41 detected a grain culm (ON), the process proceeds to S11, and no grain culm was detected (O.
If it is (FF), proceed to S10.

【００５０】そして、Ｓ１０では、Ｔ／Ｍ回転センサ１
１１のエラーフラグを１としてＳ１１に進む。Ｓ１１で
は、前記Ｔ／Ｍ回転センサ１１１のエラーフラグが０か
１を判断し、０であればＳ１２に進み、１であればＳ１
３に進む。即ち、Ｓ１２では、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１
の回転速度をコンバイン１０の走行速度（車速）として
設定してＳ１５に進む。一方、Ｓ１３では、Ｔ／Ｍ回転
センサ１１１の故障を報知するホーン１１５の出力がな
されてＳ１４に進む。そして、Ｓ１４においては、コン
バイン１０の走行速度（車速）を強制的に高速設定とし
て共にＳ１５に進む。Then, in S10, the T / M rotation sensor 1
The error flag 11 is set to 1, and the process proceeds to S11. In S11, it is determined whether the error flag of the T / M rotation sensor 111 is 0 or 1. If 0, the process proceeds to S12, and if 1 then S1.
Go to 3. That is, in S12, the T / M rotation sensor 111
Is set as the traveling speed (vehicle speed) of the combine 10 and the process proceeds to S15. On the other hand, in S13, the output of the horn 115 for notifying the failure of the T / M rotation sensor 111 is made, and the process proceeds to S14. Then, in S14, the traveling speed (vehicle speed) of the combine 10 is forcibly set to a high speed, and the process proceeds to S15.

【００５１】そして、Ｓ１５では、上述した風量センサ
１５３により検知するコンバイン１０の機外の気圧（大
気圧）と、排塵経路内との差圧をフィードバックし、そ
れによって揺動選別体５１のチャフシーブを構成するフ
ィン５１ａ開度の目標値を算出してＳ１６に進む。Then, in S15, the pressure difference between the outside air pressure (atmospheric pressure) of the combine 10 detected by the air flow sensor 153 and the inside of the dust collecting path is fed back, and thereby the chaf sieve of the rocking sorting body 51 is fed back. The target value of the opening degree of the fin 51a constituting the above is calculated and the process proceeds to S16.

【００５２】次に、Ｓ１６では、前記揺動選別体５１の
チャフシーブのフィン５１ａ開度の制御（作動規制）
が、選別ダイヤル１５１によって選択した通常の制御範
囲か、或いはフルレンジで行われいるかを判断し、フル
レンジならＳ１７に進み、通常の制御範囲であればＳ１
８に進む。Ｓ１７では、前記選別ダイヤル１５１によっ
て設定した揺動選別体５１のチャフシーブのフィン５１
ａの作動規制がフルレンジでなされてＳ１９に進む。一
方、Ｓ１８においては、前記選別ダイヤル１５１の設定
値と車速によって通常の段階的なフィン開度の作動規制
がなされ、次いでＳ１９に進んで前記Ｓ１７及びＳ１８
の出力制御がなされる。Next, at S16, the opening degree of the fin 51a of the chaff sheave of the swing selecting body 51 is controlled (regulation of operation).
, It is determined whether the normal control range selected by the selection dial 151 or the full range is performed. If the full range, the process proceeds to S17. If the normal control range, the process proceeds to S1.
Go to 8. In S17, the fins 51 of the chaff sheave of the rocking sorting body 51 set by the sorting dial 151.
The operation restriction of a is made in the full range, and the process proceeds to S19. On the other hand, in S18, the normal stepwise operation restriction of the fin opening is made according to the set value of the selection dial 151 and the vehicle speed, and then the process proceeds to S19 and the above S17 and S18.
Output control is performed.

【００５３】したがって、上述したフローチャートによ
る選別自動制御によれば、前処理部１６の扱ぎ深さ搬送
装置３６に導入される穀稈の有無を検出する扱ぎ深さメ
インセンサ４１の出力パルスのＯＦＦからＯＮへの立ち
上がり、またはＯＮからＯＦＦへの立ち下がりのタイミ
ング、即ち、扱ぎ深さメインセンサ４１の出力信号が変
化した時、トランスミッション回転センサ１１１からの
出力が有れば正常であり、逆に出力が無い場合は、前記
トランスミッション回転センサ１１１が故障しているこ
とを判定してホーン１１５出力がなされ、それによって
前記トランスミッション回転センサ１１１の故障状態を
速やかに確認でき、従来のように当該トランスミッショ
ン回転センサ１１１の故障に気付かず、前処理部１６で
の穀稈の刈取り搬送、扱ぎ深さ自動制御、及び選別自動
制御等の通常の制御が行えなくなった状態で刈取り作業
を続けてしまうという問題を解消することができる。Therefore, according to the automatic selection control according to the above-mentioned flow chart, the output pulse of the handling depth main sensor 41 for detecting the presence or absence of the grain culm introduced into the handling depth transfer device 36 of the preprocessing section 16 is detected. It is normal if there is an output from the transmission rotation sensor 111 when the timing of the rise from OFF to ON or the fall from ON to OFF, that is, when the output signal of the handling depth main sensor 41 changes. On the contrary, when there is no output, it is determined that the transmission rotation sensor 111 is out of order, and the horn 115 is output, whereby the failure state of the transmission rotation sensor 111 can be quickly confirmed, and as in the conventional case, Without noticing the failure of the transmission rotation sensor 111, the pre-processing unit 16 cuts and carries the grain culms. , It is possible to eliminate threshing depth automatic control, and the normal problem control will continue to work cutting in a state that no longer perform sorting automatic control.

【００５４】また、刈取り作業中にコンバイン１０の走
行を停止した状態で実施する強制掻き込み中は、前記前
処理部１６の掻き込み装置３１から扱ぎ深さ搬送装置３
６に導入される穀稈を検出する扱ぎ深さメインセンサ４
１のＯＮまたはＯＦＦ検知が頻発して、前記トランスミ
ッション回転センサ１１１の故障を誤判定することにつ
ながるので、当該強制掻き込み中は、前記トランスミッ
ション回転センサ１１１の故障判定を行わないように構
成してある。Further, during the forced scraping which is carried out while the combine 10 is stopped during the cutting operation, the scraping device 31 of the pretreatment section 16 is used to move the handle depth conveying device 3
Depth main sensor 4 for detecting grain culm introduced in 6
Since the ON or OFF detection of 1 frequently occurs, which leads to an erroneous determination of the failure of the transmission rotation sensor 111, the failure determination of the transmission rotation sensor 111 is not performed during the forced scraping. is there.

【００５５】尚、図８に示すフローチャートは、機体１
２の走行停止に連動することなく前処理部１６を作動可
能に構成したコンバイン１０の選別自動制御を例示した
もので、このものは図中Ｓ３において、機体１２が走行
停止状態にあるか否かを前記主変速レバー６０の操作位
置によって判断するように構成してある。即ち、前記主
変速レバー６０は、そのレバーガイド６５に形成したク
ランク状のガイド穴６６によって案内され、主変速レバ
ー６０が前記ガイド穴６６のＦ領域にある時は機体１２
が走行状態にあると判断してＳ４以降に進み、一方主変
速レバー６０が前記ガイド穴６６のＮ領域にある時は機
体１２が走行停止状態にあると判断するもので、上述し
た機体１２の走行停止状態においては、Ｓ１４に進んで
前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判定を
行わないようにしてある。The flow chart shown in FIG.
2 shows an example of automatic selection control of the combine 10 configured so that the pretreatment unit 16 can be operated without interlocking with the traveling stop of No. 2, and whether or not the machine body 12 is in the traveling stop state in S3 in the figure. Is determined by the operating position of the main shift lever 60. That is, the main shift lever 60 is guided by the crank-shaped guide hole 66 formed in the lever guide 65, and when the main shift lever 60 is in the F region of the guide hole 66, the machine body 12
Is determined to be in the traveling state, the process proceeds to S4 and thereafter, and when the main transmission lever 60 is in the N region of the guide hole 66, it is determined that the vehicle body 12 is in the traveling stop state. In the traveling stopped state, the process proceeds to S14 and the failure determination of the transmission rotation sensor 111 is not performed.

【００５６】つまり、上述した機体１２の走行停止に連
動することなく前処理部１６を作動可能に構成したコン
バイン１０においては、機体１２の走行停止状態で前処
理部１６の掻き込み装置３１に残存する穀稈は速やかに
扱ぎ深さ搬送装置３６に導入され、該扱ぎ深さ搬送装置
３６に導入される穀稈を検出する扱ぎ深さメインセンサ
４１はＯＦＦとなって、通常のトランスミッション回転
センサ１１１の故障判定が行えなくなって誤判定に繋が
ることから、機体１２の走行停止状態では、前記トラン
スミッション回転センサ１１１の故障判定を行わないよ
うに構成してある。That is, in the combine 10 in which the pretreatment unit 16 can be operated without interlocking with the traveling stop of the machine body 12 described above, the combiner 10 remains in the scraping device 31 of the pretreatment unit 16 when the machine body 12 is in the traveling stop state. The grain culm to be used is promptly introduced into the handling depth transport device 36, and the handling depth main sensor 41 for detecting the grain culvert introduced into the handling depth transport device 36 is turned off, and a normal transmission is used. Since the failure determination of the rotation sensor 111 cannot be performed, which leads to an erroneous determination, the failure determination of the transmission rotation sensor 111 is not performed when the traveling of the machine body 12 is stopped.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、機体１２
の走行停止に連動して前処理部１６が停止するように構
成すると共に、機体１２の走行停止状態で前処理部１６
を作動可能にする駆動手段９０と、該駆動手段９０によ
り前処理部１６を作動状態に切換る切換手段６０ａを設
け、且つ機体１２の走行速度を検出するトランスミッシ
ョン回転センサ１１１と、前処理部１６の搬送穀稈を検
出する穀稈検出手段４１を設けたコンバインにおいて、
刈取り作業中に前記穀稈検出手段４１の出力信号が変化
した時、前記トランスミッション回転センサ１１１の故
障判定をなす故障判定手段を設ける一方、前記切換手段
６０ａによって前処理部１６を作動状態に切換えた時
は、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判
定を行わないように構成したので、前記トランスミッシ
ョン回転センサが故障した場合に速やかな故障判定がで
きるようになると共に、当該故障に対する速やかな対応
が図れるので、従来のように当該トランスミッション回
転センサ１１１の故障に気付かず、前処理部１６での穀
稈の刈取り搬送、扱ぎ深さ自動制御、及び選別自動制御
等の通常の制御が行えなくなった状態で刈取り作業を続
けてしまうという問題を解消することができる。また、
刈取り作業中にコンバイン１０の走行を停止した状態で
実施する強制掻き込み中は、前記トランスミッション回
転センサ１１１の故障判定を行わないように構成したこ
とによって、当該故障の誤判定を来すこともない。As described above, according to the present invention, the airframe 12
The pre-processing unit 16 is configured to stop in conjunction with the traveling stop of the pre-processing unit 16 while the traveling of the machine body 12 is stopped.
Is provided with a drive means 90, a switching means 60a for switching the pretreatment section 16 to an operating state by the drive means 90, and a transmission rotation sensor 111 for detecting the traveling speed of the machine body 12, and the pretreatment section 16 In the combine provided with the grain culm detection means 41 for detecting the transported grain culm of
When the output signal of the grain culm detecting means 41 changes during the mowing work, a failure determining means for determining a failure of the transmission rotation sensor 111 is provided, while the switching means 60a switches the pretreatment section 16 to an operating state. At this time, since the failure determination of the transmission rotation sensor 111 is not performed, it becomes possible to quickly determine the failure when the transmission rotation sensor fails, and it is possible to quickly respond to the failure. As in the prior art, without being aware of the failure of the transmission rotation sensor 111, mowing in the state where normal control such as mowing and conveying of grain culms in the pre-processing unit 16, automatic handling depth control, and automatic sorting control cannot be performed. It is possible to solve the problem of continuing work. Also,
Since the failure determination of the transmission rotation sensor 111 is not performed during the forced scraping performed while the combine 10 is stopped during the mowing operation, the failure determination of the failure does not occur. .

【００５８】また、左右一対のクローラ走行装置１１，
１１を備えた機体１２に、穀稈を刈取り搬送する前処理
部１６と刈取った穀稈を脱穀処理する脱穀部４５を設け
ると共に、前記機体１２の走行速度を検出するトランス
ミッション回転センサ１１１と、前処理部１６の搬送穀
稈を検出する穀稈検出手段４１を設けたコンバインにお
いて、刈取り作業中に前記穀稈検出手段４１の出力信号
が変化した時、前記トランスミッション回転センサ１１
１の故障判定をなす故障判定手段を設ける一方、機体１
２の走行停止状態では、前記トランスミッション回転セ
ンサ１１１の故障判定を行わないように構成したので、
前記トランスミッション回転センサが故障した場合に速
やかな故障判定ができるようになると共に、当該故障に
対する速やかな対応が図れるので、従来のように当該ト
ランスミッション回転センサ１１１の故障に気付かず、
前処理部１６での穀稈の刈取り搬送、扱ぎ深さ自動制
御、及び選別自動制御等の通常の制御が行えなくなった
状態で刈取り作業を続けてしまうという問題を解消する
ことができる。また、機体１２の走行停止状態において
は、前記トランスミッション回転センサ１１１の故障判
定を行わないように構成したことによって、当該故障の
誤判定を来すこともない。A pair of left and right crawler traveling devices 11,
In the machine body 12 provided with 11, the pre-processing unit 16 for cutting and transporting the grain culm and the threshing unit 45 for threshing the harvested grain culm, and a transmission rotation sensor 111 for detecting the traveling speed of the machine body 12, In the combine provided with the grain culm detecting means 41 for detecting the transported grain culm of the preprocessing unit 16, when the output signal of the grain culm detecting means 41 changes during the cutting operation, the transmission rotation sensor 11
1 is provided with a failure determination means for determining the failure
In the traveling stopped state of No. 2, since the failure determination of the transmission rotation sensor 111 is not performed,
When the transmission rotation sensor fails, it is possible to quickly determine the failure, and since it is possible to quickly respond to the failure, the failure of the transmission rotation sensor 111 is not noticed as in the conventional case,
It is possible to solve the problem that the mowing operation is continued in a state where normal controls such as the cutting and conveying of the grain culms, the automatic handling depth control, and the automatic sorting control in the preprocessing unit 16 cannot be performed. Further, since the failure determination of the transmission rotation sensor 111 is not performed when the vehicle body 12 is in the traveling stopped state, the failure determination of the failure does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】コンバインの側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a combine.

【図２】コンバインの運転操作部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a drive operation unit of the combine.

【図３】主変速レバーの操作経路を示すレバーガイドの
平面図である。FIG. 3 is a plan view of a lever guide showing an operation path of a main shift lever.

【図４】主変速レバーの操作状態を示すもので、（ａ）
は、図３におけるＶ矢視図であり、（ｂ）は、その側面
図である。FIG. 4 is a view showing an operating state of a main shift lever, (a)
FIG. 4 is a view on arrow V in FIG. 3, and (b) is a side view thereof.

【図５】コンバインの駆動系統図である。FIG. 5 is a drive system diagram of the combine.

【図６】コンバインの制御系統図である。FIG. 6 is a control system diagram of the combine.

【図７】本発明の第一の実施例を示す選別自動制御のフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flow chart of automatic sorting control showing the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第二の実施例を示す選別自動制御のフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flow chart of automatic selection control showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ クローラ走行装置 １２ 機体 １６ 前処理部 ４１ 検出手段（扱ぎ深さメインセンサ） ４５ 脱穀部 ６０ａ 切換手段（強制掻き込みスイッチ） ９０ 駆動手段 １１１ トランスミッション回転センサ 11 Crawler traveling device 12 aircraft 16 Pre-processing section 41 Detection means (handle depth main sensor) 45 Threshing Department 60a Switching means (forced scraping switch) 90 Drive means 111 Transmission rotation sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 門脇 隆志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 石橋 俊之 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山崎 達也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B074 AA02 AB01 AC02 AD05 AG03 DA02 DA05 DB01 DB03 DB04 EB01 EB07 EC01 EC02 ED01 FA04 FB01 2B076 AA03 BA03 BA05 CC02 DA02 DA05 EA01 EA10 EB04 EB05 EC09 EC11 ED23    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Takashi Kadowaki             Shimane Prefecture Yatsuka-gun Higashi Izumo-cho Ojiyacho 667             1 Within Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Nishikori             Shimane Prefecture Yatsuka-gun Higashi Izumo-cho Ojiyacho 667             1 Within Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Ishibashi             Shimane Prefecture Yatsuka-gun Higashi Izumo-cho Ojiyacho 667             1 Within Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuya Yamazaki             Shimane Prefecture Yatsuka-gun Higashi Izumo-cho Ojiyacho 667             1 Within Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. F term (reference) 2B074 AA02 AB01 AC02 AD05 AG03                       DA02 DA05 DB01 DB03 DB04                       EB01 EB07 EC01 EC02 ED01                       FA04 FB01                 2B076 AA03 BA03 BA05 CC02 DA02                       DA05 EA01 EA10 EB04 EB05                       EC09 EC11 ED23

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 機体（１２）の走行停止に連動して前処
理部（１６）が停止するように構成すると共に、機体
（１２）の走行停止状態で前処理部（１６）を作動可能
にする駆動手段（９０）と、該駆動手段（９０）により
前処理部（１６）を作動状態に切換る切換手段（６０
ａ）を設け、且つ機体（１２）の走行速度を検出するト
ランスミッション回転センサ（１１１）と、前処理部
（１６）の搬送穀稈を検出する穀稈検出手段（４１）を
設けたコンバインにおいて、刈取り作業中に前記穀稈検
出手段（４１）の出力信号が変化した時、前記トランス
ミッション回転センサ（１１１）の故障判定をなす故障
判定手段を設ける一方、前記切換手段（６０ａ）によっ
て前処理部（１６）を作動状態に切換えた時は、前記ト
ランスミッション回転センサ（１１１）の故障判定を行
わないように構成したことを特徴とするコンバインの故
障判定制御。1. The pretreatment unit (16) is configured to stop in association with the stoppage of traveling of the airframe (12), and the pretreatment unit (16) can be operated while the traveling of the airframe (12) is stopped. Drive means (90) for switching, and switching means (60) for switching the pretreatment section (16) to an operating state by the drive means (90).
a) provided with a transmission rotation sensor (111) for detecting the traveling speed of the machine body (12) and a grain culm detecting means (41) for detecting the conveyed grain culm of the pretreatment unit (16), A failure determination means for determining a failure of the transmission rotation sensor (111) is provided when the output signal of the grain culm detection means (41) changes during the cutting operation, while the switching means (60a) allows the preprocessing section ( When the switch 16) is switched to the operating state, the combine failure determination control is configured such that the failure determination of the transmission rotation sensor (111) is not performed. 【請求項２】 左右一対のクローラ走行装置（１１，１
１）を備えた機体（１２）に、穀稈を刈取り搬送する前
処理部（１６）と刈取った穀稈を脱穀処理する脱穀部
（４５）を設けると共に、前記機体（１２）の走行速度
を検出するトランスミッション回転センサ（１１１）
と、前処理部（１６）の搬送穀稈を検出する穀稈検出手
段（４１）を設けたコンバインにおいて、刈取り作業中
に前記穀稈検出手段（４１）の出力信号が変化した時、
前記トランスミッション回転センサ（１１１）の故障判
定をなす故障判定手段を設ける一方、機体（１２）の走
行停止状態では、前記トランスミッション回転センサ
（１１１）の故障判定を行わないように構成したことを
特徴とするコンバインの故障判定制御。2. A pair of left and right crawler traveling devices (11, 1)
The machine body (12) provided with 1) is provided with a pretreatment section (16) for cutting and transporting grain culms and a threshing section (45) for threshing the harvested grain culm, and the traveling speed of the machine body (12). Rotation sensor (111)
And in a combine provided with a grain culm detecting means (41) for detecting the conveyed grain culm of the pretreatment section (16), when the output signal of the grain culm detecting means (41) changes during the cutting operation,
A failure determination means for determining a failure of the transmission rotation sensor (111) is provided, while a failure determination of the transmission rotation sensor (111) is not performed when the vehicle body (12) is in a stopped state. Failure determination control for combine harvesters.