JP4355890B2

JP4355890B2 - Combine

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Publication number: JP4355890B2
Application number: JP2002322037A
Authority: JP
Inventors: 敏郎長井; 純二土居原; 久幸里路; 啓針宮; 浩二泉; 伸二神; 岩本　　浩; 寛樹渡部
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2022-11-06
Also published as: JP2004154034A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機体を移動しながら、例えば、圃場の穀稈（稲、麦、大豆、そば等の作物）を刈り取って脱穀処理するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインは、車体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置を配設し、車体フレームの前端側に分草具と、引起しケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、刈刃にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置と供給搬送装置とからなる刈取装置が設けられている。
【０００３】
車体フレームの上方には、刈り取り装置の供給搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーンを有する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクが載置されている。
【０００４】
脱穀装置は、それぞれ回転する扱胴、二番処理胴、および排塵処理胴をもち、扱胴の扱歯により穀稈から穀粒を脱穀し、二番処理胴で枝梗を分離し、排塵処理胴で塵埃を分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒を一番穀粒揚送筒によりグレンタンクに揚送する。グレンタンクの後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設けており、グレンタンク内に一時貯留してある穀粒をコンバインの外部に排出できる構成としている。
【０００５】
そして、特開２００２−１４２５２６号公報記載のコンバインをはじめとする従来のコンバインは走行しながら刈取装置で刈り取った穀稈をフィードチェーンで脱穀装置内に供給して脱穀を行い、フィードチェーンなどはエンジンの比較的高い回転数による動力で駆動するため、能率良く脱穀を行うことができる。このとき、コンバインの走行を停止させた状態で、脱穀する手扱ぎ作業時には、車速がゼロであるため、フィードチェンはエンジンからの駆動力により駆動されていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１４２５２６号公報（図６）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のコンバインでは、手扱ぎ作業時には、車速がゼロであるため、フィードチェンの穀稈搬送速度が遅く、手扱ぎ作業に多くの時間を要していた。
【０００８】
また、フィードチェンは刈取装置の穀稈刈取スピードに関係なく、主に刈取スピードの最高速に合わせた一定速度で移動、回転する構成であったため、刈取スピードが遅い場合、刈取装置から脱穀装置への穀稈の引継ぎ時に株元が先行し、穂先が極端に遅れることによる乱れが生じるため、扱ぎ残しや枝梗などの選別が不良になる原因になり、さらに排藁を機体後方に搬送するための排藁チェーンへの引継ぎ部で詰まりが発生する原因になっていた。
【０００９】
上記不具合を避けるためにフィードチェンの移動スピードを変化させる専用の装置を設けると、それ自体のコストがかかるだけでなく、その装置と刈取装置の穀稈刈取りスピードとの関係を調整するための自動調整装置が必要となり、コストアップの原因となっていた。
【００１０】
また、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）だけでフィードチェンに動力伝動する構成では、ＨＳＴからの動力で刈取装置が駆動されるため、穀稈の刈取りスピードが極端に遅い時にフィードチェンも遅くなりすぎ、藁を束ねるノッタ作業のタイミングをとるのが難しくなり、藁を傷ける不具合があった。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、手扱ぎ作業時にもフィードチェンの穀稈搬送速度を上げて脱穀作業を能率良く行うことができるコンバインを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題は次の技術的手段により解決できた。
すなわち、請求項１に記載した発明は、走行フレーム（２）の下部に左右一対のクローラ（４）を有する走行装置（３）を備え、走行フレーム（２）の前部に穀稈を刈取る刈取装置（６）を設け、走行フレーム（２）の上部にエンジン（２１）と操縦席（２０）と刈取装置（６）により刈取られフィードチェン（１４）により供給される穀稈を脱穀する脱穀装置（１５）と脱穀装置（１５）で脱穀された穀粒を一時貯溜するグレンタンク（３０）とを設け、エンジン（２１）の動力を変速するギア機構と無段変速装置（２８）を有する走行伝動用の変速装置（２４）を搭載したコンバインにおいて、前記変速装置（２４）の無段変速装置（２８）の動力伝達下手側に設けた変速装置（２４）の車速に追従する動力をフィードチェン（１４）に伝達するフィードチェン（１４）の第１動力伝達系（Ａ）と、前記変速装置（２４）の動力伝達下手側以外の部位に設けたエンジン（２１）の動力をフィードチェン（１４）に伝達するフィードチェン（１４）の第２動力伝達系（Ｂ）とを設け、前記第１動力伝達系（Ａ）には、前記変速装置（２４）の伝動経路下手側の入出力部（２６）に設けたカウンタシャフト（１２５）と該カウンタシャフト（１２５）に設けた第１プーリ（１２６）とフィードチェン（１４）への動力を伝達する第１ワンウエイクラッチ（１３１）と該第１ワンウエイクラッチ（１３１）と前記第１プーリ（１２６）との間に巻きかけた第１ベルト（１２９）と該第１ベルト（１２９）を張圧する第１テンションプーリ（１２８）とを備え、前記第１ベルト（１２９）を第１テンションプーリ（１２８）によって張圧又は張圧解除することによって変速装置（２４）からフィードチェン（１４）への動力の伝達、非伝達を制御する車速追従クラッチ（Ｃ３）と、該車速追従クラッチ（Ｃ３）の前記第１ワンウエイクラッチ（１３１）が設けられた伝動軸（１４６）からフィードチェン駆動用ギア機構（１３５）に動力が伝達されることでフィードチェン（１４）を駆動する車速追従クラッチ動力伝達機構（Ｃ３、１３１、１４６、１３５、１４）とを設け、前記第２動力伝達系（Ｂ）には、エンジン（２１）の出力軸（３７）に設けられた出力プーリ（９５）と脱穀装置（１５）の入力部にある脱穀入力プーリ（９６）と前記出力プーリ（９５）と脱穀入力プーリ（９６）との間に巻きかけた第２ベルト（９８）と該第２ベルト（９８）を張圧する第２テンションプーリ（９９）と該第２テンションプーリ（９９）の作動、非作動を入り切り操作するための脱穀レバー（４８）とを備え、該脱穀レバー（４８）の操作により前記第２ベルト（９８）を第２テンションプーリ（９９）によって張圧又は張圧解除することによって脱穀装置（１５）へ回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチ（Ｃ２）と、前記脱穀クラッチ（Ｃ２）の伝動下手側であって脱穀装置（１５）の揺動棚（５１）を揺動させる揺動軸（１３６）に設けた高速用プーリ（１４４）及び低速用プーリ（１４５）と、該高速用プーリ（１４４）と低速用プーリ（１４５）にそれぞれ設けた常時張りである第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）及び第２テンションクラッチ（Ｃ５ｂ）とを備え、前記脱穀クラッチ（Ｃ２）からの動力が揺動軸（１３６）から第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）と第２テンションクラッチ（Ｃ５ｂ）を介して前記フィードチェン駆動用ギア機構（１３５）に伝達されることでフィードチェン（１４）を駆動する脱穀クラッチ動力伝達機構（Ｃ２、１３６、Ｃ５ａ、Ｃ５ｂ、１３５、１４）とを設け、前記脱穀クラッチ（Ｃ２）の第２テンションプーリ（９９）は二股アーム（１４０）の一方の端部に連結したスプリング（１４１）に接続し、二股アーム（１４０）の他方の端部に連結したワイヤ（１４２）は前記車速追従クラッチ（Ｃ３）作動用の脱穀レバー連動アーム（４９）に連結し、脱穀レバー（４８）の入り切りにより脱穀クラッチ（Ｃ２）の第２テンションプーリ（９９）と車速追従クラッチ（Ｃ３）の第１テンションプーリ（１２８）が同時にそれぞれ作動、非作動となる脱穀レバー連動機構（４８、４９、Ｃ２、９９、Ｃ３、１２８）を設け、前記第１動力伝達系（Ａ）の第１ワンウェイクラッチ（１３１）を備えた伝動軸（１４６）の伝動下手側に第２ワンウエイクラッチ（１４７）及び第３ワンウェイクラッチ（１４８）を設け、第２ワンウエイクラッチ（１４７）に設けられた第２プーリ（１５０）及び第３ワンウェイクラッチ（１４８）に設けられた第３プーリ（１５１）と前記第２動力伝達系（Ｂ）の高速用プーリ（１４４）及び低速用プーリ（１４５）との間に第３ベルト（１５２）及び第４ベルト（１５３）をそれぞれ巻きかけ、第２ワンウエイクラッチ（１４７）と第３ワンウェイクラッチ（１４８）から高速用プーリ（１４４）と低速用プーリ（１４５）に動力が伝達される前記第１動力伝達系（Ａ）と第２動力伝達系（Ｂ）との間の動力伝達機構（１４４、１４５、１４７、１４８、１５２、１５３）を設け、前記刈取装置（６）を駆動するための刈取クラッチ（Ｃ１）を操作し、該刈取クラッチ（Ｃ１）を入りにすると高速用プーリ（１４４）側の第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）の張りが解除される刈取レバー（４７）を設け、前記脱穀レバ−（４８）の操作による脱穀クラッチ（Ｃ２）の入り時及び刈取レバー（４７）の操作による刈取クラッチ（Ｃ１）の入り時には高速用プーリ（１４４）側の第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）の張りが解除されて低速用プーリ（１４５）側の第２テンションクラッチ（Ｃ５ｂ）だけが常時張りなって、揺動軸（１３６）に設けた低速用プーリ（１４５）のみ伝動する構成とし、前記高速用プーリ（１４４）側の第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）を作動させるフィードチェン速度変更レバー（１６１）を操縦席（２０）に設けたコンバインである。
【００１３】
請求項１に記載した発明によれば、１本の脱穀レバー（４８）を「切」から「入」へ操作するだけで、前記第１動力伝達系（Ａ）の車速追従クラッチ（Ｃ３）と第２動力伝達系（Ｂ）の脱穀クラッチ（Ｃ２）を同時に駆動させることができ、該脱穀レバー（４８）を「入」から「切」へ操作するだけで、前記第１動力伝達系（Ａ）の車速追従クラッチ（Ｃ３）と第２動力伝達系（Ｂ）の脱穀クラッチ（Ｃ２）を同時に非駆動状態にすることができる。
【００１４】
すなわち、脱穀クラッチ（Ｃ２）が「入」となると共に、車速追従クラッチ（Ｃ３）を「入」とすることができる。また、脱穀クラッチ（Ｃ２）を「切」にすると車速追従クラッチ（Ｃ３）も「切」となり、刈取り作業又は脱穀作業などの作業をしない単なる走行時にはフィードチェン（１４）が動かないので安全である。
【００１５】
さらに、手扱ぎ時（走行停止時）には脱穀クラッチ（Ｃ２）を「入」にすると、第１動力伝達系（Ａ）からの駆動力がなくても、第２動力伝達系（Ｂ）からの駆動力でフィードチェン（１４）を比較的速く動かす設定にしておけば、スムーズに手扱ぎ作業を行うことができる。
【００１６】
また、前記第１動力伝達系（Ａ）と第２動力伝達系（Ｂ）を同時に駆動させることで、車速が所定速度以下のときは第２動力伝達系（Ｂ）からの駆動力でフィードチェン（１４）は一定速度とし、車速が所定速度を超えると、フィードチェン（１４）は第１動力伝達系（Ａ）からの駆動力で変速させることができる。
【００１７】
また、第２動力伝達系（Ｂ）によるフィードチェン（１４）の移動速度を各種作業に応じて高速側と低速側に変えることができる。
【００１８】
更に、フィードチェン速度変更レバー（１６１）により、刈取条件に応じてフィードチェン（１４）の定速回転の回転数を変更し、脱穀処理におけるロスを低減でき、高精度のフィードチェンシンクロ装置を構成できる。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、１本の脱穀レバー（４８）の作動で第１動力伝達系（Ａ）の車速追従クラッチ（Ｃ３）と第２動力伝達系（Ｂ）の車速追従クラッチ（Ｃ３）を同時に駆動又は非駆動状態にすることができるので余分な操作レバーが不要となる。また、手扱時には第１動力伝達系（Ａ）からの駆動力がなくても、第２動力伝達系（Ｂ）からの駆動力でフィードチェン（１４）を比較的速く動かすことができ、スムーズに手扱ぎ作業を行うことができる。
すなわち、１本の脱穀レバー（４８）を「切」から「入」へ操作するだけで、脱穀クラッチ（Ｃ２）が「入」となると共に、車速追従クラッチ（Ｃ３）を「入」とすることができるため、車速追従クラッチ（Ｃ３）を操作するための別部材を必要とせずに構成を簡素化することができる。また、１本の脱穀レバー（４８）を操作して脱穀クラッチ（Ｃ２）を「切」にすると車速追従クラッチ（Ｃ３）も「切」となり、刈取り作業又は脱穀作業などの作業をしない単なる走行時にはフィードチェン（１４）が動かないので安全である。
【００２１】
更に、前記第１動力伝達系（Ａ）と第２動力伝達系（Ｂ）を同時に駆動させることで、車速が所定速度以下のときは第２動力伝達系（Ｂ）からの駆動力でフィードチェン（１４）は一定速度となり、車速が所定速度を超えると、フィードチェン（１４）は第１動力伝達系（Ａ）からの駆動力で変速することができる。
更に、各種の作業に応じてフィードチェン（１４）のスピードを変えることにより精度の良い脱穀などの作業ができる。すなわち、フィードチェン（１４）を二段の移動速度に切り換えでき、脱穀レバー（４８）が操作されて脱穀クラッチ（Ｃ２）が入り、揺動軸（１３６）の高速用プーリ（１４４）と低速用プーリ（１４５）が共に「入」となるが、高速側が優先されるためフィードチェーン（１４）を高速駆動することができる。コンバインの走行を停止させた状態で行う手扱ぎ作業時には、刈取クラッチ（Ｃ１）が「切」であり、このとき脱穀クラッチ（Ｃ２）だけを「入」とすると、第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）が「入」であるので、フィードチェン（１４）のスピードが比較的速く動くため、スムーズに手扱ぎ作業を行うことができる。
たとえば、無段変速装置（２８）側がバックや超低速での走行に設定されている時は、脱穀レバー（４８）の操作により脱穀クラッチ（Ｃ２）をオンとしておけば、フィードチェン（１４）は無段変速装置（２８）以外の駆動源、すなわち揺動軸（１３６）を経由するエンジン動力で駆動することができる。また、無段変速装置（２８）側の回転数が他のフィードチェン（１４）駆動用の回転数よりも上がると、フィードチェン（１４）は無段変速装置（２８）の車速追従クラッチ（Ｃ３）の回転に連動して変速させることができる。
【００２２】
手扱ぎ作業時に脱穀クラッチ（Ｃ２）をオンとしておけば、脱穀作業を能率良く行なうことができる。また、刈取りスピードは車速に連動するので、刈取り時には車速追従クラッチ（Ｃ３）のオンにより車速に連動してフィードチェン（１４）の移動速度を速くして刈取装置（６）から脱穀装置（１５）への穀稈の引継ぎ不良、扱ぎ残しや、脱穀処理物の選別不良、藁の傷みなどの不具合を解消することができる。
また、フィードチェン（１４）の変速駆動力を無段変速装置（２８）から取り出すことにより、別の装置が不要となり、コストダウンができる。
【００２３】
そして、フィードチェン速度変更レバー（１６１）により、刈取条件に応じてフィードチェン（１４）の定速回転の回転数を変更し、脱穀処理におけるロスを低減でき、高精度のフィードチェンシンクロ装置を構成できる。
収量の多い穀稈を車速を落として刈取る場合、フィードチェン（１４）の搬送スピードも遅くなり、藁屑の発生が多くなり、脱穀処理時の損失が増加するが、第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）をオンとすることで、フィードチェン（１４）の搬送スピードを上げ、藁屑の発生を低下させ、ロスを低減できる。
一方、短稈又は収量の少ない穀稈を、コンバインの車速を上げて刈取る場合、フィードチェン（１４）の搬送速度が速いと、穀稈の扱ぎ残しになるので、車速を落とすことでフィードチェン（１４）の搬送速度を落として脱穀装置（１５）内の、例えば扱胴などの打穀回数を増加させてロスを低減させることができ、同時に穀粒の収量が少ないので藁屑の発生も少なくなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２は図１のコンバインの脱穀装置の側面断面略図を示し、図３はコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路展開図であり、図４は図３のＨＳＴと揺動棚からフィードチェンへの動力伝達機構図である。
また、本明細書で、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言うものとする。
【００２５】
図１などに示すコンバインの走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２１（図３）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２６】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、前部搬送装置（図示せず）、扱深さ調節装置８、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２７】
コンバインの刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２１を始動して操向レバー１０をコンバインが前進するように操作し、図３に示す刈取クラッチＣ１と脱穀クラッチＣ２を図３に示す刈取レバー４７と脱穀レバー４８を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置８と供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２８】
穀稈は供給搬送装置９からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００２９】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、図２に示す主脱穀部である扱室６６に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒１６（図１）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
【００３０】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは排藁チェーン８０（図３）および排藁穂先チェーン（図示せず）に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター８１（図３）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
【００３１】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋８３（図３）を設け、グレンタンク螺旋８３を駆動する螺旋駆動軸８４に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋８３、縦オーガ螺旋８９および横オーガ螺旋９０はエンジン２１の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００３２】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された扱深さ調節装置８と供給搬送装置９などで扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図示しない駆動機構によりエンジン２１からの動力で回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン１４と図示しないスプリング付勢のフィードチェン挟扼杆との間に挟扼され、図１の矢印Ａ方向に移送されながら、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図２）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００３３】
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図２）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００３４】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番物は矢印Ｇ方向等に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。また一番螺旋６５と二番螺旋８６は駆動用ベルト９１（図３）により同時に同一速度で駆動される。
【００３５】
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番物は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセン（図示せず）により矢印Ｈ方向（図２）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７に軸架された二番処理胴７０の多数の処理歯７０ａに衝突しながら二番物の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われて、被処理物の一部（三番物）は図２に示すように二番処理胴７０の下方に設けられた受け網７４を矢印Ｃ１方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、被処理物の大部分は二番処理胴７０の端部から受け網７４を矢印Ｃ２方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、扱室６６からの被処理物と合流する。
【００３６】
また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では二番処理胴７０と一体に回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向に搬送されながら処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒と共に矢印Ｃ４方向に網体７６を通り抜けて選別室５０に落下する。
【００３７】
図３は本実施の形態の動力伝達系統の展開図であり、図４にはＨＳＴ２８と揺動軸１３６からフィードチェン１４への動力伝達機構図を示すことは既に説明した。
【００３８】
変速装置２４の伝動機構は走行伝動ケ−ス２５における伝動経路下手側から操向伝動部２４ａと中間伝動部２４ｂと副変速部２４ｃとカウンタ−部２４ｄ（入出力部２６内にある）と入出力部２６とを設け、回転動力を入出力部２６からカウンタ−部２４ｄ、副変速部２４ｃ及び中間伝動部２４ｂを経由して操向伝動部２４ａに伝動する構成しており、該操向伝動部２４ａを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。
【００３９】
油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２８はケース３２の側方に突出している油圧入力軸３３の軸端部にエンジン２１からの駆動力の入力プーリ３５を着脱自在に取り付けているとともにケース３２の中に油圧ポンプ２８ａや回転可能に設けている出力軸を有する油圧モータ２８ｂ等を設けており、前記走行伝動ケース２５の右側部の上面と左側部の右横側面との間に形成された空間部に位置させて伝動ケース２５の左側部の右側面に着脱自在に取り付けている。そして、前記入力プーリ３５は操縦席２０の下方の走行フレーム２に着脱自在に設け、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成であるエンジン２１の出力側の端部に取り付けたエンジン２１の出力軸３７に設けたプーリ３８との間にベルト４０を巻きかけている。なお、ＨＳＴ２８から出力される回転動力は伝動機構を介して変速装置２４の入出力部２６に伝動される。
【００４０】
刈取装置６は回動体（図示せず）の側方に突出した刈取入力軸４１（図３）に刈取入力プ−リ４２を着脱自在に取り付けていると共に反対側の軸端側部に供給搬送装置を駆動する伝動機構部（図示せず）を設けている。また、該刈取入力プ−リ４２と走行ケース２５の右側外方に突出している前記変速装置２４の伝動機構の副変速部２４ｃにおける副変速軸４４の軸端部に着脱自在に取り付けた刈取駆動プ−リ４５との間にベルト４６を巻きかけ、刈取レバ−４７の操作によってテンションプーリ９３を作動し、このベルト４６を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチＣ１を構成している。
【００４１】
脱穀装置１５は機体の進行方向に回転するフィードチェン１４を一側部に有し、前記刈取装置６の供給搬送装置８などを搬送されてきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記走行フレーム２に搭載してボルトやナット等の取付具で着脱自在に取り付けている。
【００４２】
なお、エンジン出力軸３７に設けられた出力プーリ９５は脱穀装置１５の入力部にある脱穀入力プーリ９６との間にベルト（特許請求の範囲の第２ベルト）９８を巻きかけ、脱穀レバ−４８の操作によってテンションプーリ（特許請求の範囲の第２テンションプーリ）９９を作動させ、このベルト９８を張圧又は解除することによって回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチＣ２を構成している。さらに、該エンジン出力軸３７には出力プーリ１０１から穀粒排出オーガの入力部１０２の穀粒排出入力プーリ１０３との間にベルト１０５を巻きかけ、操縦席２０に設けた排穀レバ−１０８の操作によってテンションプーリ１０６を作動し、このベルト１０５を張圧又は解除することによって回転動力の伝動を入り切りする穀粒排出クラッチＣ４を構成している。
【００４３】
操縦席２０には操向レバ−１０を設けている。該操向レバー１０は後側又は前側に傾倒すると入りになって刈取昇降弁（図示せず）を切り替えるスイッチ（図示せず）を設けており、前記操向レバー１０が左側又は右側に傾倒すると、入りになって操向電磁弁を切り替えるスイッチ（図示せず）をそれぞれ操向レバー１０の下部近くに設けている。
【００４４】
したがって、操向レバー１０を前側又は後側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた刈取昇降弁を通って昇降用油圧装置のシリンダの中に入るオイル又はシリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、シリンダ先端からのピストンの突出長さが伸縮して、刈取装置６を昇降する構成である。また、操向レバー１０を左側又は右側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた操向電磁弁を通って左側又は右側の操向シリンダの中に入り又は操向シリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、操向シリンダ先端からのピストンの突出長さが伸縮して、操向部の操向クラッチを入り切りし、機体の進行方向を左側又は右側に旋回する構成である。
【００４５】
操向レバー１０は連繋機構を介してＨＳＴケース３２の外方に突出して図示していない回動可能に設けたトラニオン軸の軸端部に連動連結し、トラニオン軸及び斜板を回動する構成としている。したがって、操向レバー１０を前側に向けて回動すると、連繋機構、トラニオン軸を介して斜板の角度を回動し、出力軸の回転数を変速し得るとともに回転方向を正転（機体を前進）させ、反対に、操向レバー１０を後側に向けて回動すると、出力軸の回転数を変速し得るとともに回転方向を逆転して機体を後進することができる。
【００４６】
さらに、刈取レバー４７を入り側に操作すると、テンションプーリ９３は刈取駆動プ−リ４５と刈取入力プーリ４２との間に巻き掛けたベルト４６を張圧してテンションクラッチＣ１を入りにし、回転動力を刈取駆動プ−リ４５から刈取入力プーリ４２に伝動し刈取装置６の回転各部を駆動する。
【００４７】
また脱穀レバー４８が入り側に操作されると、テンションプーリ９９はエンジン出力プーリ９５と脱穀入力プーリ９６との間に巻き掛けたベルト９８を張圧して脱穀クラッチＣ２を入りにし、回転動力をエンジン出力プーリ９５から脱穀入力プーリ９６に伝動し、脱穀装置１５の回転各部を駆動する。
【００４８】
このように、機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー（図示せず）を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機***置、穀稈に対する刈取装置６の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、操向レバー１０を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。
刈取り後の穀稈の処理は先に概略を説明したとおりである。
【００４９】
脱穀装置１５の後部に吸引ファン１１０（図３）を設け、排塵処理室６８（図２）を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気をカウンタ軸１１１を介して回転する吸引ファン１１０による送風で吸引し、吸引ファン１１０の出口から吹き出して、コンバインの外部へ放出する。
【００５０】
扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室（図示せず）に投入される。排藁処理室の入口部の図示しないダンパーが開放した場合には、排藁は排藁処理室の入口部から落下して、カウンタ軸１１２に設けられた藁用カッター駆動用のプーリにより伝達され、カッタ８１により切断される。
【００５１】
脱穀装置１５の扱胴６９はプーリ１１４の回転軸１１５から動力が伝達される。また唐箕７９はプーリ９６の回転軸１１６に設けられたプーリ１１７からベルト１１９、プーリ１２０を介して唐箕回転軸１２１が回転されて唐箕ファン７９ａが回転する。また唐箕回転軸１１６の別のプーリ１１８を介して一番螺旋軸１２３、二番螺旋軸１２４が駆動され、また二番螺旋軸１２４からはカウンタ軸１１１、１１２に動力が伝達され吸引ファン１１０とカッタ８１が駆動される。
【００５２】
脱穀装置１５のフィードチェン１４は次のような２つの動力伝達系を有することが本実施例の特徴である。
まず一つは、変速装置２４からの出力が入出力部２６に設けられたカウンタシャフト１２５に設けられたプーリ（特許請求の範囲の第１プーリ）１２６と車速追従クラッチＣ３であるテンションプーリ（特許請求の範囲の第１テンションプーリ）１２８をベルト（特許請求の範囲の第１ベルト）１２９を介して伝動軸１３４上のワンウエイクラッチ（特許請求の範囲の第１ワンウエイクラッチ）１３１、ワンウエイクラッチ１３２に伝達され、該ワンウエイクラッチ１３１、１３２からはフィードチェン駆動用ギア機構１３５を介してフィードチェン１４に動力伝達される。
【００５３】
もう一つは、エンジン２１からの動力が脱穀クラッチＣ２、プーリ９６、１１７、１２０、ベルト９８、１１９などを経由して揺動軸１３６に伝達され、揺動軸１３６からの動力がワンウエイクラッチ１３２に複数のプーリとベルトを介して伝達される。
【００５４】
図５に示すように、脱穀レバー４８の入り、切りによりそれぞれ作動、非作動となる脱穀クラッチテンションプーリ９９が二股アーム１４０の一方の端部に連結したスプリング１４１で接続しているが、二股アーム１４０の他方の端部に連結したワイヤ１４２で車速追従のクラッチＣ３作動用の脱穀レバー連動アーム４９に連結している。そのため脱穀レバー４８の入り、切りにより脱穀クラッチＣ２のテンションプーリ９９と車速追従クラッチＣ３のテンションプーリ１２８が同時にそれぞれ作動、非作動となる。すなわち脱穀クラッチＣ２の「入」に連動して車速追従のクラッチＣ３も「入」となる。
【００５５】
こうして、１本の脱穀レバー４８を「切」から「入」へ操作するだけで、脱穀クラッチＣ２が「入」となると共に、車速追従クラッチＣ３が「入」とすることができる。このため、車速追従クラッチＣ３を操作するための別部材を必要とせずに構成を簡素化できる利点がある。
【００５６】
また、１本の脱穀レバー４８を操作して脱穀クラッチＣ２を「切」にすると車速追従クラッチＣ３も「切」となり、刈取り作業又は脱穀作業などの作業をしない単なる走行時にはフィードチェン１４が動かないので安全である。
【００５７】
さらに、手扱ぎ時（走行停止時）には脱穀クラッチＣ２を「入」にすると、第１動力伝達系Ａからの駆動力がなくても、第２動力伝達系Ｂからの駆動力でフィードチェン１４を比較的速く動かす設定にしておけば、スムーズに手扱ぎ作業を行うことができる。
【００５８】
また、前記第１動力伝達系Ａと第２動力伝達系Ｂを同時に駆動させることで、車速が所定速度以下のときは第２動力伝達系Ｂからの駆動力でフィードチェン１４は一定速度とし、車速が所定速度を超えると、フィードチェン１４は第１動力伝達系Ａからの車速に追従した駆動力で変速させることができる。
【００５９】
次に、その他の構成例を示す。
図６、図７に示す実施例の構成では、フィードチェン１４の駆動力は変速装置２４からの出力が入出力部２６に設けられたカウンタシャフト１２５からの入力と揺動軸１３６からの入力で得られる。
【００６０】
まず、カウンタシャフト１２５に設けられたプーリ１２６と車速追従クラッチＣ３であるテンションプーリ１２８をベルト１２９を介してワンウエイクラッチ１３１に伝達され、該ワンウエイクラッチ１３１からはフィードチェン駆動用ギア機構１３５を介してフィードチェン１４に動力伝達される。
【００６１】
もう一つは、前記揺動軸１３６（図６）には高速用プーリ１４４と低速用プーリ１４５が設けられ、高速用プーリ１４４と低速用プーリ１４５にはそれぞれテンションクラッチ（特許請求の範囲の第１テンションクラッチ）Ｃ５ａとテンションクラッチ（特許請求の範囲の第２テンションクラッチ）Ｃ５ｂを介してフィードチェン駆動用ギア機構１３５を介してフィードチェン１４に動力伝達される。このとき前記ワンウェイクラッチ１３１と同軸（伝動軸１４６）上のワンウエイクラッチ（特許請求の範囲の第２ワンウエイクラッチ）１４７、ワンウエイクラッチ（特許請求の範囲の第３ワンウエイクラッチ）１４８とがそれぞれプーリ（特許請求の範囲の第２プーリ）１５０、プーリ（特許請求の範囲の第３プーリ）１５１とベルト（特許請求の範囲の第３ベルト）１５２、ベルト（特許請求の範囲の第４ベルト）１５３を介して高速用プーリ１４４と低速用プーリ１４５に伝達される。また、テンションクラッチＣ５ａとテンションクラッチＣ５ｂは常時張りであり、刈取レバー７を「切」から「入」にすると、テンションクラッチＣ５ａが「入」から「切」に変わる構成となっている。
【００６２】
このようにダブルテンション構成でフィードチェン１４が二段の移動速度に切り換えできるようにして、脱穀レバー４８が操作されて脱穀クラッチＣ２が入り、揺動軸１３６の高速用プーリ１４４と低速用プーリ１４５が共に「入」となる構成としているが、高速側が優先されるためフィードチェーン１４を高速駆動することができる。
【００６３】
なお、図５に示す脱穀レバー４８と連動アーム４９の連動機構は図６に示す実施例の構成でも採用される。
また、図６に示す実施例では、脱穀レバー４８が操作されて脱穀クラッチＣ２が入り、同時に刈取レバー４７が操作されて刈取クラッチＣ１が入ると、テンションクラッチＣ５ａが「入」から「切」に変わり、テンションクラッチＣ５ｂだけの常時張りとなり、揺動軸１３６の低速用プーリ１４５のみが駆動される。
【００６４】
従って、図７のグラフの太線に示すように、コンバインの走行を停止させた状態で行う手扱ぎ作業時には、刈取クラッチＣ１が「切」であり、このとき脱穀クラッチＣ２だけを「入」とすると、テンションクラッチＣ５ａが「入」であるので、フィードチェン１４のスピードが比較的速く動くため、スムーズに手扱ぎ作業を行うことができる。
【００６５】
また、刈取クラッチＣ１と脱穀クラッチＣ２の両方が「入」になると、テンションクラッチＣ５ａが「切」で、テンションクラッチＣ５ｂが「入」のままであるので揺動軸１３６からの第２動力伝達系Ｂの駆動力でフィードチェン１４の駆動は図７の細線に示すように比較的低速の一定速度で行われる。しかし、この場合には車速が速くなると第１動力伝達系Ａの駆動力で車速追従クラッチＣ３はフィードチェン１４の速度を速くする。
なお、図７の細線に示す第１動力伝達系Ａの駆動力はフィードチェン１４が最高速度に達するまで上昇することができる。
【００６６】
たとえば、ＨＳＴ２８側がバックや超低速での走行に設定されている時は、脱穀レバー４８の操作により脱穀クラッチＣ２をオンとしておけば、フィードチェン１４はＨＳＴ２８以外の駆動源（揺動軸１３６を経由するエンジン動力）からの入力により駆動される。また、ＨＳＴ２８側の回転数が他のフィードチェン１４駆動用の回転数より上がると、フィードチェン１４はＨＳＴ２８の車速追従クラッチＣ３の回転に連動してスピードが変化する。
【００６７】
図５の構成では、手扱ぎ作業時に車速がゼロのため、フィードチェン１４は揺動軸１３６からの低速の一定回転で駆動されるため、フィードチェン１４が遅く手扱ぎするのに時間を要していたが、本実施例の上記構成により、手扱ぎ作業時に脱穀クラッチＣ２をオンとしておけば、能率良く脱穀作業が行えるようになった。また、刈取りスピードは車速に連動するので、刈取り時には車速追従クラッチＣ３のオンにより車速に連動してフィードチェン１４の移動速度を速くして刈取装置６から脱穀装置１５への穀稈の引継ぎ不良、扱ぎ残しや、脱穀処理物の選別不良、藁の傷みなどの不具合を解消することができた。
また、フィードチェン１４の変速をＨＳＴ２８から取り出すことにより、別の装置や自動装置が不要となり、コストダウンができる。
【００６８】
また、刈取クラッチＣ１とテンションクラッチＣ５ａが連動する構成になっている（Ｃ１「入」→Ｃ５ａ「切」、Ｃ１「切」→Ｃ５ａ「入」））ので、刈取クラッチＣ１の「入」と脱穀クラッチＣ２の「入」（クラッチＣ３も「入」）で、脱穀クラッチＣ２からの駆動力で第２動力伝達系ＢのクラッチＣ５ｂを介してフィードチェン１４が比較的低速の一定速度で駆動されるが、この一定速度の伝動系の回転数を図８の▲１▼、▲２▼、▲３▼・・・に示すように、可変速とし、操縦席２０に設けた操作手段により任意に一定速度伝動回転を変更できる構成としても良い。
【００６９】
そのためには、図９に示すように、揺動軸１３６からワンウエイクラッチ１５５と駆動伝達軸１４６の間に変速クラッチＣ５’を設け、伝達軸１４６には無段変速ベルト１５７を設けることで行うことができる。
【００７０】
また図６に示す構成で、たとえば高速側のプーリのテンションクラッチＣ５ａを操縦席２０に設けたフィードチェン速度変更レバー１６１（図１）を作動することで作動できるようにしてもよい。
【００７１】
このフィードチェン速度変更レバー１６１を作業者が手扱ぎする位置（フィードチェン１４位置）付近に設けておけば、手扱ぎ時に高速側にフィードチェン１４の搬送速度を容易に作業をしながら切り換えることができる。
そして、刈取条件に応じてフィードチェン１４の定速回転の回転数を変更し、脱穀処理におけるロスを低減でき、高精度のフィードチェンシンクロ装置を構成できる。
【００７２】
また、図１０に示すように、フィードチェン速度変更レバー１６１を挟持ガイド１５９に連動させると、フィードチェン１４の先端に設けた挟持ガイド１５９の開閉に連動させ、手枕扱ぎに挟持ガイド１５９を必ず開の位置に移動させないと手扱ぎができない構成にしても良い。この挟持ガイド１５９を開く動作と手扱ぎクラッチ（図示せず）のオンを連動させることにより、手扱ぎクラッチレバーが不要となり、操作性が向上する。
【００７３】
上記図６〜図１０に示す構成により、具体的には次のような効果がある。
▲１▼収量の多い穀稈を車速を落として刈取る場合、フィードチェン１４の搬送スピードも遅くなり、藁屑の発生が多くなり、脱穀処理時の損失が増加する。この場合、クラッチＣ５ａをオンとすることで、フィードチェン１４の搬送スピードを上げ、藁屑の発生を低下させロスを低減する。
▲２▼短稈又は収量の少ない穀稈の場合、コンバインの車速を上げて穀稈を刈り取った場合、フィードチェン１４の搬送速度が速いと、穀稈の扱ぎ残しになるので、車速を落とすことでフィードチェン１４の搬送速度を落として扱胴６９の打穀回数を増加させてロスを低減させることができ、同時に穀粒の収量が少ないので藁屑の発生も少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの脱穀装置の側面断面略図である。
【図３】図１のコンバインの主要部分の伝動機構図である。
【図４】図３のＨＳＴと揺動軸からフィードチェンへの動力伝達機構図である。
【図５】図１のコンバインの脱穀クラッチと車速追従クラッチの連動機構の構成図である。
【図６】図１のコンバインの他の実施の形態の主要部の伝動機構図である。
【図７】図６の伝動機構図によるフィードチェンの速度と車速の関係を示す図である。
【図８】図１のコンバインの他の実施の形態の主要部の伝動機構によるフィードチェンの速度と車速の関係を示す図である。
【図９】図１のコンバインの他の実施の形態の主要部の伝動機構図である。
【図１０】図１のコンバインの他の実施の形態のフィードチェンの移動速度切換のための構成図である。
【符号の説明】
１コンバイン２走行フレーム
３走行装置４クローラ
６刈取装置７分草具
８扱深さ調節装置９供給搬送装置
１０操向レバー１３刈取部
１４フィードチェン１５脱穀装置
１６一番揚穀筒１８縦オーガ
１９横オーガ２０操縦席
２１エンジン２２刈取クラッチ
２３脱穀クラッチ２４変速装置
２４ａ操向伝動部２４ｂ中間伝動部
２４ｃ副変速部２４ｄカウンター部
２５走行伝動ケース２６出力部
２８ＨＳＴ（無段変速装置）２８ａ油圧ポンプ
２８ｂ油圧モータ３０グレンタンク
３２ケース３３油圧入力軸
３５入力プーリ３７出力軸
３８プーリ４０ベルト
４１刈取入力軸４２刈取入力プーリ
４４副変速軸４５刈取駆動プーリ
４６ベルト４７刈取レバー
４８脱穀レバー４９脱穀レバー連動アーム
５０選別室５１揺動棚
５３シーブ６２ストローラック
６３選別網６４一番棚板
６５一番螺旋６６扱室
６７二番処理室６８排塵処理室
６９扱胴６９ａ扱歯
７０二番処理胴７０ａ処理歯
７１排塵処理胴７１ａ螺旋
７４扱網（受け網）７６網体
７９唐箕７９ａファン
８０排藁チェーン８１藁用カッター
８３グレンタンク螺旋８４螺旋駆動軸
８５二番棚板８６二番螺旋
８７二番揚穀筒８９縦オーガ螺旋
９０横オーガ螺旋９１駆動用ベルト
９３テンションプーリ９５出力プーリ
９６脱穀入力プーリ９８ベルト（第２ベルト）
９９テンションプーリ（第２テンションプーリ）
１０１出力プーリ
１０２入力部１０３穀粒排出入力プーリ
１０５ベルト１０６テンションプーリ
１０８排穀レバー１１０吸引ファン
１１１、１１２カウンタ軸１１４プーリ
１１５、１１６回転軸１１７、１２０プーリ
１１９ベルト１２１唐箕回転軸
１２３一番螺旋軸１２４二番螺旋軸
１２５カウンタシャフト１２６プーリ（第１プーリ）
１２８テンションプーリ (第１テンションプーリ）
１２９ベルト（第１ベルト）
１３４伝動軸１３１ワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）
１３２ワンウェイクラッチ
１３５フィードチェン駆動用ギア機構
１３６揺動軸１４０二股アーム
１４１、１４２ワイヤ１４４高速用プーリ
１４５低速用プーリ１４６伝動軸
１４７ワンウェイクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）
１４８ワンウェイクラッチ（第３ワンウェイクラッチ）
１５０プーリ（第２プーリ）１５１プーリ（第３プーリ）
１５２ベルト（第３ベルト）１５３ベルト（第４ベルト）
１５７無段変速ベルト１５９挟持ガイド
１６１フィードチェン速度変更レバー
Ｃ５ａテンションクラッチ（第１テンションクラッチ）
Ｃ５ｂテンションクラッチ（第２テンションクラッチ） [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine that harvests cereal grains (such as rice, wheat, soybeans, buckwheat) and threshing them while moving the aircraft.
[0002]
[Prior art]
In the combine, a traveling device having a pair of left and right traveling crawlers traveling on the soil surface is disposed on the lower side of the body frame, and the weeding tool, the raising case, and the planted cereal are reaped on the front end side of the body frame. A cutting device is provided that includes a cutting blade, a stock transporting device that sandwiches and feeds the cereal that has been cut by the cutting blade, and a supply transporting device.
[0003]
Above the body frame is a threshing device having a feed chain that takes over and transports the cereals that are transported from the supply and transport device of the mowing device, and a grain tank that temporarily stores the grains threshed and sorted by the threshing device. Is placed.
[0004]
The threshing device has a rotating handling cylinder, a second treatment cylinder, and a dust removal treatment cylinder. Dust is separated with a dust treatment cylinder, and the grains are sorted by the action of a swing shelf, a blower blower, a sheave, etc. provided at the bottom of the handling cylinder. Lift to tank. A discharge auger composed of a vertical auger and a horizontal auger is provided at the rear of the grain tank, and the grains temporarily stored in the grain tank can be discharged to the outside of the combine.
[0005]
The conventional combine including the combine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-142526 is threshed by feeding the cereal harvested by the reaping device into the threshing device with a feed chain while running, and the feed chain is an engine Therefore, threshing can be performed efficiently. At this time, the feed chain was driven by the driving force from the engine because the vehicle speed was zero during the handling operation for threshing while the traveling of the combine was stopped.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2002-142526 A (FIG. 6)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional combine, since the vehicle speed is zero during the handling operation, the cereal conveyance speed of the feed chain is slow, and the handling operation requires a lot of time.
[0008]
In addition, the feed chain is configured to move and rotate at a constant speed that is adjusted to the highest speed of the cutting speed, regardless of the grain cutting speed of the harvesting device. When the cereals are handed over, the stock will be preceded and the head will be disturbed due to the extreme delay of the tip, which may cause poor sorting of unhandled items, branch stems, etc., and transport the waste to the rear of the aircraft For this reason, clogging has occurred at the transition to the waste chain.
[0009]
Providing a dedicated device that changes the moving speed of the feed chain in order to avoid the above-mentioned problems not only costs itself, but also automatically adjusts the relationship between the device and the harvesting speed of the harvesting device. An adjustment device is required, which increases costs.
[0010]
Further, in the configuration in which the power is transmitted to the feed chain only by the hydraulic continuously variable transmission (HST), the chopping device is driven by the power from the HST, so the feed chain is too slow when the culm cutting speed is extremely slow. There was a problem that it became difficult to take the timing of the knot work to bundle the kites, and damaged the kites.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to provide a combine that can efficiently perform a threshing operation by increasing the cereal conveyance speed of the feed chain even during a handling operation.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  The above problem has been solved by the following technical means.
  That is, the invention described in claim 1A traveling device (3) having a pair of left and right crawlers (4) is provided at the lower part of the traveling frame (2), a reaping device (6) for cutting cereals is provided at the front of the traveling frame (2), and a traveling frame ( 2) At the upper part of the threshing device (15) and threshing device (15) for threshing the cereals that are cut by the engine (21), the cockpit (20) and the reaping device (6) and supplied by the feed chain (14) A Glen tank (30) for temporarily storing the threshed grain;engine(21)Gear mechanism and continuously variable transmission for shifting power(28)HaveFor driving transmissionTransmission(24) In which the power following the vehicle speed of the transmission (24) provided on the lower transmission side of the continuously variable transmission (28) of the transmission (24) is transmitted to the feed chain (14). The first power transmission system (A) of the chain (14) and the feed chain (14) for transmitting the power of the engine (21) provided at a portion other than the lower power transmission side of the transmission (24) to the feed chain (14) 14) a second power transmission system (B), and the first power transmission system (A) includes a countershaft provided in the input / output section (26) on the lower side of the transmission path of the transmission (24). (125), a first pulley (126) provided on the counter shaft (125), a first one-way clutch (131) for transmitting power to the feed chain (14), and the first one-way clutch (131) A first belt (129) wound between the first pulley (126) and a first tension pulley (128) for tensioning the first belt (129), and the first belt (129) A vehicle speed tracking clutch (C3) that controls transmission / non-transmission of power from the transmission (24) to the feed chain (14) by tensioning or releasing tension by the first tension pulley (128), and the vehicle speed tracking Vehicle speed tracking that drives the feed chain (14) by transmitting power from the transmission shaft (146) provided with the first one-way clutch (131) of the clutch (C3) to the feed chain drive gear mechanism (135). And a clutch power transmission mechanism (C3, 131, 146, 135, 14). The second power transmission system (B) is connected to the output shaft (37) of the engine (21). A second belt (95) wound between the output pulley (95), the threshing input pulley (96) at the input of the threshing device (15), and the output pulley (95) and the threshing input pulley (96); 98), a second tension pulley (99) for tensioning the second belt (98), and a threshing lever (48) for turning on and off the second tension pulley (99), A threshing clutch (C2) that turns on and off the transmission of rotational power to the threshing device (15) by releasing or tensioning the second belt (98) by the second tension pulley (99) by operating the threshing lever (48). ), And a high speed pulley (144) provided on a swing shaft (136) on the lower transmission side of the threshing clutch (C2) and swinging the swing shelf (51) of the threshing device (15) and Pulley (145) and a first tension clutch (C5a) and a second tension clutch (C5b) that are always tensioned respectively provided on the high-speed pulley (144) and the low-speed pulley (145), and the threshing clutch ( The power from C2) is transmitted from the swing shaft (136) to the feed chain drive gear mechanism (135) via the first tension clutch (C5a) and the second tension clutch (C5b). 14) and a threshing clutch power transmission mechanism (C2, 136, C5a, C5b, 135, 14) for driving, and the second tension pulley (99) of the threshing clutch (C2) is one of the bifurcated arms (140). The wire (142) connected to the other end of the bifurcated arm (140) is connected to the spring (141) connected to the end. The threshing lever interlocking arm (49) for operating the tracking clutch (C3) is connected to the first tension pulley (99) of the threshing clutch (C2) and the first of the vehicle speed tracking clutch (C3) by turning the threshing lever (48) on and off. A threshing lever interlocking mechanism (48, 49, C2, 99, C3, 128) that simultaneously activates and deactivates the tension pulley (128) is provided, and the first one-way clutch (131) of the first power transmission system (A) is provided. The second one-way clutch (147) and the third one-way clutch (148) are provided on the lower transmission side of the transmission shaft (146) provided with a second pulley (150) provided on the second one-way clutch (147), and A third pulley (151) provided in the third one-way clutch (148), a high-speed pulley (144) of the second power transmission system (B), and The third belt (152) and the fourth belt (153) are respectively wound around the low speed pulley (145), and the high speed pulley (144) is fed from the second one way clutch (147) and the third one way clutch (148). And a power transmission mechanism (144, 145, 147, 148, 152, 153) between the first power transmission system (A) and the second power transmission system (B) in which power is transmitted to the pulley for low speed (145). ), And when the cutting clutch (C1) for driving the cutting device (6) is operated and the cutting clutch (C1) is engaged, the first tension clutch (C5a) on the high speed pulley (144) side A reaping lever (47) for releasing tension is provided, and when the threshing clutch (C2) is engaged by operating the threshing lever (48) and the reaping clutch (C) is operated by operating the reaping lever (47). 1) When entering, the tension of the first tension clutch (C5a) on the high speed pulley (144) side is released, and only the second tension clutch (C5b) on the low speed pulley (145) side is always tensioned and swings. Only the low speed pulley (145) provided on the shaft (136) is configured to transmit, and the feed chain speed change lever (161) for operating the first tension clutch (C5a) on the high speed pulley (144) side is set to the cockpit ( 20)It is a combine.
[0013]
  According to the invention described in claim 11BookProlapseGrain liver(48)The first power transmission system is simply operated from “OFF” to “ON”.(A) Vehicle speed tracking clutch (C3)Second power transmission system(B) Threshing clutch (C2)Drive simultaneouslythingAnd thethreshinglever(48)The first power transmission system is simply operated from “ON” to “OFF”.(A) Vehicle speed tracking clutch (C3)And second power transmission system(B) Threshing clutch (C2)Can be brought into a non-driven state at the same time.
[0014]
  That is,Threshing clutch(C2)Becomes "ON" and the vehicle speed tracking clutch(C3)Can be “on”. Also threshing clutch(C2)When `` OFF '' is selected, the vehicle speed tracking clutch(C3)Is also “cut”, and the feed chain is not used for cutting or threshing.(14)Is safe because does not move.
[0015]
  In addition, the threshing clutch when handling (when traveling is stopped)(C2)When “On” is selected, the first power transmission system(A)Even if there is no driving force from the second power transmission system(B)Feed chain with driving force from(14)If you set the to move relatively quickly, you can work smoothly.
[0016]
  The first power transmission system(A)And second power transmission system(B)Are driven simultaneously so that when the vehicle speed is below a predetermined speed, the second power transmission system(B)Feed chain with driving force from(14)Is a constant speed, and when the vehicle speed exceeds the specified speed, the feed chain(14)Is the first power transmission system(A)It is possible to shift with the driving force from
[0017]
  Also,Second power transmission system(B)By feed chain(14)Depending on the work speedOn the high speed side and low speed sideCan be changed.
[0018]
  Furthermore, the feed chain speed change lever (161) can change the rotation speed of the feed chain (14) at a constant speed according to the cutting conditions, thereby reducing the loss in the threshing process and constructing a highly accurate feed chain synchronizer. it can.
[0020]
【The invention's effect】
  According to the invention described in claim 11BookProlapseGrain liver(48), the first power transmission system(A) Vehicle speed tracking clutch (C3)And second power transmission system(B) Vehicle speed tracking clutch (C3)Can be simultaneously driven or not driven, so that an extra operation lever is not required. In addition, when handling the first power transmission system(A)Even if there is no driving force from the second power transmission system(B)Feed chain with driving force from(14)Can be moved relatively quickly and can be handled smoothly.
  That is,1By simply operating the threshing lever (48) from “OFF” to “ON”, the threshing clutch (C2) can be set to “ON” and the vehicle speed tracking clutch (C3) can be set to “ON”. The configuration can be simplified without requiring a separate member for operating the vehicle speed tracking clutch (C3). When the threshing clutch (C2) is turned off by operating one threshing lever (48), the vehicle speed follow-up clutch (C3) is also turned off, and during simple running when no cutting or threshing work is performed. Since the feed chain (14) does not move, it is safe.
[0021]
  FurtherAnd the first power transmission system(A)And second power transmission system(B)Are driven simultaneously so that when the vehicle speed is below a predetermined speed, the second power transmission system(B)Feed chain with driving force from(14)Becomes a constant speed, and when the vehicle speed exceeds the specified speed, the feed chain(14)Is the first power transmission system(A)It is possible to shift with the driving force from
  Furthermore,Feed chain according to various work(14)By changing the speed, it is possible to perform threshing with high accuracy.That is, the feed chain (14) can be switched to a two-stage moving speed, the threshing lever (48) is operated to engage the threshing clutch (C2), and the high speed pulley (144) of the swing shaft (136) and the low speed pulley Both pulleys (145) are "on", but the high speed side is prioritized, so the feed chain (14) can be driven at high speed. When the handling operation is performed in a state where the combine is stopped, when the cutting clutch (C1) is “off” and only the threshing clutch (C2) is “on” at this time, the first tension clutch (C5a) Is “ON”, the speed of the feed chain (14) moves relatively fast, so that the handling operation can be performed smoothly.
For example, when the continuously variable transmission (28) side is set to travel at the back or at a very low speed, the feed chain (14) can be turned on by turning on the threshing clutch (C2) by operating the threshing lever (48). It can be driven by engine power via a drive source other than the continuously variable transmission (28), that is, the swing shaft (136). When the rotational speed on the continuously variable transmission (28) side is higher than the rotational speed for driving the other feed chain (14), the feed chain (14) is connected to the vehicle speed tracking clutch (C3) of the continuously variable transmission (28). ) Can be shifted in conjunction with rotation.
[0022]
  If the threshing clutch (C2) is turned on during the handling operation, the threshing operation can be performed efficiently. Further, since the cutting speed is linked to the vehicle speed, when the cutting is performed, the moving speed of the feed chain (14) is increased in conjunction with the vehicle speed by turning on the vehicle speed tracking clutch (C3), and the threshing device (15) is cut from the cutting device (6). It is possible to eliminate problems such as poor takeover of cereals, unhandled cereals, poor sorting of threshing products, and bruise damage.
Further, by taking out the speed change driving force of the feed chain (14) from the continuously variable transmission (28), another device becomes unnecessary and the cost can be reduced.
[0023]
  The feed chain speed change lever (161) can change the rotation speed of the constant speed rotation of the feed chain (14) according to the cutting conditions, thereby reducing the loss in the threshing process and constructing a highly accurate feed chain sync device. it can.
When cutting cereal with a high yield by reducing the vehicle speed, the conveying speed of the feed chain (14) is also slowed, so that the generation of swarf increases and the loss during threshing increases, but the first tension clutch (C5a ) Is turned on, the conveyance speed of the feed chain (14) can be increased, generation of sawdust can be reduced, and loss can be reduced.
On the other hand, when harvesting cereals with low yields or low yields, if the harvesting speed of the combine is increased and the feed chain (14) is fast, the cereals are left unhandled. Decreasing the conveying speed of the chain (14) and increasing the number of times of smashing, such as a barrel, in the threshing device (15) can reduce the loss, and at the same time the yield of grain is small, so that the generation of sawdust Less.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a combine that performs a grain harvesting operation according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side sectional view of the combine threshing apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a power transmission mechanism diagram from the HST of FIG. 3 and the swing shelf to the feed chain.
In the present specification, the left side and the right side refer to directions in which the combine moves forward.
[0025]
1 has a pair of left and right crawlers 4 made of a flexible material such as rubber and formed into an endless belt shape. The crawlers 4 can be used not only in dry fields but also in wet fields. A traveling device 3 configured to be able to travel freely by sinking slightly is provided, a cutting device 6 is mounted on the front portion of the traveling frame 2, and an engine 21 (FIG. 3) and a threshing device 15, The cockpit 20 and the Glen tank 30 are mounted.
[0026]
The reaping device 6 is configured such that the entire reaping device 6 is moved up and down by an expansion and contraction action of a reaping lifting cylinder (not shown), and the cereal vegetation vegetated on the field can be harvested at a predetermined height. A weed cutting tool 7 is disposed at the lower part of the front end of the reaping device 6, an unillustrated grain raising device is provided behind the reaping device 6, and a cutting blade (not shown) is disposed at the rear bottom thereof. Between the cutting blade and the starting end portion of the feed chain 14 of the threshing device 15, a front conveying device (not shown), a handling depth adjusting device 8, a supply conveying device 9, and the like are sequentially transferred and handled with the succeeding conveyance of the cereal. It is arranged so that the depth can be adjusted.
[0027]
The operation of the combine harvester 6 is performed as follows. First, the engine 21 is started and the steering lever 10 is operated so that the combine moves forward, and the reaping clutch C1 and the threshing clutch C2 shown in FIG. When the traveling frame 2 travels forward while transmitting the rotating parts of the machine body, cutting and threshing operations are started. The grain culm planted in the field is subject to weeding by the weeding tool 7 at the lower front end of the reaping device 6, and is then brought upright if it is in the lying state by the pulling action of the culm. The cereal stock reaches the cutting blade and is cut, scraped into the front transport device and transported rearward, inherited by the handling depth adjusting device 8 and the supply transport device 9, and successively in a continuous state upward in the rear Be transported.
[0028]
The cereal meal is inherited from the supply conveyance device 9 to the start end of the feed chain 14 and supplied to the threshing device 15. In the threshing device 15, a handling chamber 66 with a handling cylinder 69 is arranged on the upper side, and a sorting chamber 50 is integrally provided on the lower side of the handling chamber 66 to thresh and sort the supplied harvested cereal meal.
[0029]
The cereals supplied to the threshing device 15 are sent to the handling room 66, which is the main threshing section shown in FIG. 2, and threshed, and the grain having the highest specific gravity passes through the first cereal cylinder 16 (FIG. 1) to the grain tank. 30 and is temporarily stored in the Glen tank 30.
[0030]
The remaining threshed culms that have reached the end of the handling chamber 66 of the threshing device 15 are held in the culling chain 80 (FIG. 3) and the culling head chain (not shown) and conveyed. Then, after being thrown into the straw cutter 81 (FIG. 3) at the rear of the threshing device 15, it is cut and released to the field.
[0031]
A grain tank helix 83 (FIG. 3) for transferring grains is provided at the bottom of the glen tank 30, and a discharge auger composed of a vertical auger 18 and a horizontal auger 19 is connected to a helical drive shaft 84 that drives the glen tank helix 83. The grains stored in the Glen tank 30 are discharged to the outside of the combine 1 from the discharge auger discharge port. The Glen tank spiral 83, the vertical auger spiral 89, and the horizontal auger spiral 90 are rotationally driven in response to the power of the engine 21, and convey the stored grains by the screw conveyor action of each spiral blade.
[0032]
The cereals harvested by the reaping device 6 are adjusted in the handling depth by the handling depth adjusting device 8 and the feeding and conveying device 9 attached to the reaping device 6 and inserted into the handling chamber 66 which is the main threshing part of the threshing device 15. Is done. A handling drum 69 pivoted in the handling chamber 66 is provided with a large number of teeth 69a on its surface, and is rotated by power from the engine 21 by a drive mechanism (not shown). Grains with grains inserted in the handling chamber 66 are sandwiched between the feed chain 14 and a spring-biased feed chain clamp (not shown) and rotated while being transferred in the direction of arrow A in FIG. Threshing is performed by the tooth handling 69a of the handling drum 69. The object to be processed (grains and sawdust) separated from the cereals passes through the handling net 74 in the direction of arrow C1 (FIG. 2) and is received by the swing shelf 51.
[0033]
Since the swing shelf 51 swings up and down and back and forth by the operation of a swing shelf drive mechanism (not shown), the object to be processed receives air from the Karatsu 79 while moving in the direction of arrow D (FIG. 2). The grain having a high specific gravity passes through the sheave 53 and the sorting net 63 in the direction of arrow E, is accumulated on the first shelf 64, and is conveyed from the first spiral 65 to the grain tank 30 via the first lifting cylinder 16. The The grains stored in the Glen tank 30 are conveyed to the outside of the combine 1 via the augers 18 and 19.
[0034]
A light object to be processed on the swing shelf 51 is blown away by the swing action of the swing shelf 51 and the air blown by the fan 79a of the Karatsu 79, and moves on the sheave 53 in the direction of arrow D. The second item having a small size on the Strollac 62 is dropped in the direction of the arrow G or the like and collected on the second shelf 85, and conveyed to the second lifting cylinder 87 by the second spiral 86. The first spiral 65 and the second spiral 86 are simultaneously driven at the same speed by the driving belt 91 (FIG. 3).
[0035]
No. 2 which is a mixture of normal grains, branch boughs, sawdust and scorpion grains in which normal grains are stabbed in the sawdust, It is lifted in the direction of arrow H (FIG. 2) by a cylindrical spiral (not shown) and discharged from the second processing chamber inlet to above the second processing chamber 67. A part of the object to be processed is obtained by separating the second object and removing the branch infarction of the branch incision grains while colliding with a number of the processing teeth 70a of the second processing cylinder 70 pivoted in the second processing chamber 67. As shown in FIG. 2, (No. 3) passes through the receiving net 74 provided below the No. 2 processing cylinder 70 in the direction of the arrow C1 and falls to the swing shelf 51, and most of the object to be processed is No. 2. From the end of the processing cylinder 70, it passes through the receiving net 74 in the direction of the arrow C <b> 2, falls on the swing shelf 51, and joins the object to be processed from the handling chamber 66.
[0036]
In addition, among the objects to be processed that have reached the end of the object to be processed conveyance direction of the handling chamber 66, short objects such as sawdust enter the dust disposal chamber 68 through the dust disposal chamber entrance, and the dust disposal chamber 68. Then, it is processed while being conveyed in the direction of the arrow K by the spiral 71a of the dust removal processing cylinder 71 rotating integrally with the second processing cylinder 70, and the waste is crushed and together with the grains remaining in the waste, the direction of the arrow C4. And passes through the net 76 and falls into the sorting chamber 50.
[0037]
FIG. 3 is a development view of the power transmission system of the present embodiment, and FIG. 4 has already been described to show a power transmission mechanism diagram from the HST 28 and the swing shaft 136 to the feed chain 14.
[0038]
The transmission mechanism of the transmission 24 is connected to the steering transmission section 24a, the intermediate transmission section 24b, the auxiliary transmission section 24c, and the counter section 24d (in the input / output section 26) from the lower side of the transmission path in the traveling transmission case 25. And an output unit 26, configured to transmit rotational power from the input / output unit 26 to the steering transmission unit 24a via the counter unit 24d, the auxiliary transmission unit 24c, and the intermediate transmission unit 24b. It is the structure which can turn the advancing direction of a body to the right side or the left side by switching operation of the part 24a.
[0039]
In the hydraulic continuously variable transmission (HST) 28, an input pulley 35 for driving force from the engine 21 is detachably attached to a shaft end portion of a hydraulic input shaft 33 protruding to the side of the case 32, and inside the case 32. Are provided with a hydraulic pump 28a, a hydraulic motor 28b having a rotatable output shaft, and the like, and a space formed between the upper surface of the right side portion and the right side surface of the left side portion of the traveling transmission case 25. And is detachably attached to the right side surface of the left side portion of the transmission case 25. The input pulley 35 is detachably provided on the traveling frame 2 below the cockpit 20 and is configured to automatically control the fuel supply amount and output a preset rotational speed even when the load fluctuates. A belt 40 is wound around the pulley 38 provided on the output shaft 37 of the engine 21 attached to the output side end. The rotational power output from the HST 28 is transmitted to the input / output unit 26 of the transmission 24 via a transmission mechanism.
[0040]
The reaping device 6 has a reaping input pulley 42 detachably attached to a reaping input shaft 41 (FIG. 3) protruding to the side of a rotating body (not shown), and is supplied and conveyed to the opposite shaft end side. A transmission mechanism (not shown) for driving the apparatus is provided. Further, a cutting drive detachably attached to the shaft end portion of the sub-transmission shaft 44 in the sub-transmission portion 24c of the transmission mechanism of the transmission 24 that protrudes to the right outside of the cutting input pulley 42 and the traveling case 25. The belt 46 is wound around the pulley 45, and the tension pulley 93 is operated by operating the cutting lever 47. The tension clutch C1 is configured so that the belt 46 is tensioned or released and the transmission of rotational power is turned on and off. is doing.
[0041]
The threshing device 15 has a feed chain 14 that rotates in the advancing direction of the machine body on one side, and sandwiches and conveys the root portion of the cereal that has been transported by the feeding and conveying device 8 of the reaping device 6 and the tip portion. This is a self-delaying configuration in which the chopping is carried into the handling chamber and threshed, and is mounted on the traveling frame 2 and is detachably attached with a fixture such as a bolt or a nut.
[0042]
  The output pulley 95 provided on the engine output shaft 37 is a belt between the threshing input pulley 96 at the input portion of the threshing device 15.(Second belt in claims)98, tension pulley by operating threshing lever 48(Second tension pulley in claims)The threshing clutch C <b> 2 is configured so that the transmission of the rotational power is turned on and off by operating the belt 99 and tensioning or releasing the belt 98. Further, a belt 105 is wound around the engine output shaft 37 from the output pulley 101 to the grain discharge input pulley 103 of the input unit 102 of the grain discharge auger, and a cereal lever 108 provided in the cockpit seat 20 is wound. By operating the tension pulley 106 by the operation, the belt 105 is tensioned or released to constitute a grain discharge clutch C4 that turns on and off the transmission of rotational power.
[0043]
A steering lever 10 is provided in the cockpit 20. The steering lever 10 is provided with a switch (not shown) that is turned on when the steering lever 10 is tilted to the rear side or the front side, and switches a cutting lift valve (not shown), and when the steering lever 10 is tilted to the left side or the right side. A switch (not shown) for switching the steering solenoid valve when it enters is provided near the lower part of the steering lever 10.
[0044]
Therefore, when the steering lever 10 is tilted forward or rearward and turned on, the oil enters the cylinder of the lifting hydraulic device through the cutting lift valve switched by the excitation of the solenoid or comes out of the cylinder. Due to the increasing / decreasing action of the pressure of the going oil, the protruding length of the piston from the tip of the cylinder expands and contracts to raise and lower the reaping device 6. Further, when the steering lever 10 is tilted to the left or right and turned on, it enters the left or right steering cylinder through the steering solenoid valve switched by the excitation of the solenoid, or from the steering cylinder. A structure in which the protruding length of the piston from the tip of the steering cylinder expands and contracts due to the increase / decrease action of the oil pressure that exits, turns the steering clutch of the steering section on and off, and turns the aircraft in the left or right direction It is.
[0045]
The steering lever 10 protrudes outward of the HST case 32 via a linkage mechanism and is interlocked with a shaft end portion of a trunnion shaft that is rotatably provided (not shown) to rotate the trunnion shaft and the swash plate. It is said. Therefore, when the steering lever 10 is rotated toward the front side, the angle of the swash plate can be rotated via the linkage mechanism and the trunnion shaft, the number of rotations of the output shaft can be changed, and the rotation direction can be rotated forward (the body can be rotated). On the contrary, when the steering lever 10 is rotated toward the rear side, the rotational speed of the output shaft can be changed and the direction of the rotation can be reversed to move the aircraft backward.
[0046]
Further, when the harvesting lever 47 is operated to the entrance side, the tension pulley 93 tensions the belt 46 wound between the harvesting drive pulley 45 and the harvesting input pulley 42 to engage the tension clutch C1 and to transmit the rotational power. Power is transmitted from the cutting drive pulley 45 to the cutting input pulley 42 to drive the rotating parts of the cutting device 6.
[0047]
When the threshing lever 48 is operated to the entry side, the tension pulley 99 tensions the belt 98 wound between the engine output pulley 95 and the threshing input pulley 96 to turn on the threshing clutch C2, and the rotational power is supplied to the engine. Power is transmitted from the output pulley 95 to the threshing input pulley 96 to drive each part of the threshing device 15.
[0048]
Thus, when the aircraft is moved in front of or near the cedar, the driver operates the throttle lever (not shown) to adjust the rotational speed of the working part of the aircraft, the position of the aircraft relative to the culm row, the grain After reconfirming that the height position of the reaping device 6 with respect to the reed is properly selected, the steering lever 10 is tilted forward to select a desired work speed and the work is started.
The processing of the cereal after harvesting is as outlined above.
[0049]
A suction fan 110 (FIG. 3) is provided at the rear of the threshing device 15, and among the dust discharged in the threshing device 15 including the dust removal processing chamber 68 (FIG. 2) The contained air is sucked by blowing by the suction fan 110 rotating via the counter shaft 111, blown out from the outlet of the suction fan 110, and discharged to the outside of the combine.
[0050]
The threshed cereals in the workpiece that have reached the end of the handling chamber 66 and are kept long are put into a waste treatment chamber (not shown). When a damper (not shown) at the entrance of the waste disposal chamber is opened, the waste falls from the entrance of the waste disposal chamber and is transmitted by a pulley driving pulley provided on the counter shaft 112. And cut by the cutter 81.
[0051]
Power is transmitted from the rotating shaft 115 of the pulley 114 to the handling cylinder 69 of the threshing device 15. In addition, the red pepper 79 is rotated from the pulley 117 provided on the rotating shaft 116 of the pulley 96 via the belt 119 and the pulley 120, and the red rotary shaft 121 is rotated to rotate the red fan 79a. Further, the first helical shaft 123 and the second helical shaft 124 are driven through another pulley 118 of the rotary shaft 116, and the power is transmitted from the second helical shaft 124 to the counter shafts 111 and 112, so that the suction fan 110 and The cutter 81 is driven.
[0052]
  A feature of this embodiment is that the feed chain 14 of the threshing device 15 has the following two power transmission systems.
  First, the pulley provided on the countershaft 125 provided with the output from the transmission 24 at the input / output unit 26.(First pulley in claims)126 and a tension pulley which is a vehicle speed tracking clutch C3(First tension pulley in claims)128 to belt(First belt in claims)One-way clutch on transmission shaft 134 via 129(First one-way clutch in claims)131,One way clutchPower is transmitted to the feed chain 14 from the one-way clutches 131 and 132 through a feed chain driving gear mechanism 135.
[0053]
The other is that the power from the engine 21 is transmitted to the swing shaft 136 via the threshing clutch C2, pulleys 96, 117, 120, belts 98, 119, etc., and the power from the swing shaft 136 is transmitted to the one-way clutch 132. Are transmitted through a plurality of pulleys and belts.
[0054]
As shown in FIG. 5, a threshing clutch tension pulley 99 that is activated and deactivated by turning on and off the threshing lever 48 is connected by a spring 141 connected to one end of the bifurcated arm 140. A wire 142 connected to the other end of 140 is connected to a threshing lever interlocking arm 49 for operating the clutch C3 that follows the vehicle speed. Therefore, when the threshing lever 48 is turned on and off, the tension pulley 99 of the threshing clutch C2 and the tension pulley 128 of the vehicle speed tracking clutch C3 are simultaneously activated and deactivated. In other words, the vehicle speed following clutch C3 is also “on” in conjunction with the “on” of the threshing clutch C2.
[0055]
Thus, only by operating one threshing lever 48 from “OFF” to “ON”, the threshing clutch C2 can be “ON” and the vehicle speed tracking clutch C3 can be “ON”. For this reason, there exists an advantage which can simplify a structure, without requiring the separate member for operating the vehicle speed tracking clutch C3.
[0056]
Further, when the threshing lever C is turned off by operating one threshing lever 48, the vehicle speed follow-up clutch C3 is also turned off, and the feed chain 14 does not move during a mere run without a cutting operation or a threshing operation. So it is safe.
[0057]
Further, when the threshing clutch C2 is set to “ON” at the time of handling (when traveling is stopped), even if there is no driving force from the first power transmission system A, feed is performed by the driving power from the second power transmission system B. If the chain 14 is set to move relatively quickly, the handling operation can be performed smoothly.
[0058]
Further, by simultaneously driving the first power transmission system A and the second power transmission system B, when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed, the feed chain 14 is set at a constant speed by the driving force from the second power transmission system B, When the vehicle speed exceeds a predetermined speed, the feed chain 14 can be shifted with a driving force that follows the vehicle speed from the first power transmission system A.
[0059]
Next, other configuration examples are shown.
In the configuration of the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the driving force of the feed chain 14 is determined by the input from the transmission shaft 24 and the input from the counter shaft 125 provided in the input / output unit 26 and the input from the swing shaft 136. can get.
[0060]
First, a pulley 126 provided on the counter shaft 125 and a tension pulley 128 serving as a vehicle speed tracking clutch C3 are transmitted to a one-way clutch 131 via a belt 129, and from the one-way clutch 131 via a feed chain driving gear mechanism 135. Power is transmitted to the feed chain 14.
[0061]
  The other is a high speed for the swing shaft 136 (FIG. 6).forPulley 144 and low speedforPulley 145 is provided, and high speed pulley 144 and low speedforEach pulley 145 has a tension clutch(First tension clutch in claims)C5a and tension clutch(Second tension clutch in claims)Power is transmitted to the feed chain 14 via the feed chain driving gear mechanism 135 via C5b. At this time, the one-way clutch on the same axis (transmission shaft 146) as the one-way clutch 131(Second one-way clutch in the scope of claims)147,One-way clutch (Claim third one-way clutch)148 and each pulley(Second pulley in claims)150,Pulley (third pulley in claims)151 and belt(The third belt in the claims)152,Belt (fourth belt in claims)153 and high speed pulley 144 and low speedforIt is transmitted to the pulley 145. Also, with tension clutch C5aTension clutchC5b is always tensioned, and when the cutting lever 7 is changed from “OFF” to “ON”, the tension clutch C5a is changed from “ON” to “OFF”.
[0062]
  In this way, the feed chain 14 can be switched to a two-stage moving speed in a double tension configuration, the threshing lever 48 is operated, the threshing clutch C2 is engaged, and the high speed of the swing shaft 136 is increased.forPulley 144 and low speedforAlthough both pulleys 145 are configured to be “ON”, since the high speed side is prioritized, the feed chain 14 can be driven at high speed.
[0063]
  The interlocking mechanism of the threshing lever 48 and the interlocking arm 49 shown in FIG. 5 is also adopted in the configuration of the embodiment shown in FIG.
In the embodiment shown in FIG. 6, when the threshing lever 48 is operated to engage the threshing clutch C2, and at the same time the reaping lever 47 is operated to enter the reaping clutch C1, the tension clutch C5a is changed from "ON" to "OFF". The tension clutch C5b is always tensioned and the swinging shaft 136 is slow.forOnly the pulley 145 is driven.
[0064]
Accordingly, as shown by the thick line in the graph of FIG. 7, during the handling operation performed with the combine traveling stopped, the reaping clutch C1 is “off”, and at this time, only the threshing clutch C2 is “on”. Then, since the tension clutch C5a is “ON”, the speed of the feed chain 14 moves relatively fast, so that the handling operation can be performed smoothly.
[0065]
When both the reaping clutch C1 and the threshing clutch C2 are "on", the tension clutch C5a remains "off" and the tension clutch C5b remains "on", so the second power transmission system from the swing shaft 136 is maintained. The drive of the feed chain 14 with the driving force B is performed at a relatively low constant speed as shown by a thin line in FIG. However, in this case, when the vehicle speed increases, the vehicle speed follow-up clutch C3 increases the speed of the feed chain 14 by the driving force of the first power transmission system A.
The driving force of the first power transmission system A shown by the thin line in FIG. 7 can be increased until the feed chain 14 reaches the maximum speed.
[0066]
For example, when the HST 28 side is set to travel at the back or at a very low speed, the feed chain 14 can be driven by a drive source other than the HST 28 (via the swing shaft 136) by turning on the threshing clutch C2 by operating the threshing lever 48. Driven by the input from the engine power). When the rotation speed on the HST 28 side is higher than the rotation speed for driving the other feed chain 14, the speed of the feed chain 14 changes in conjunction with the rotation of the vehicle speed tracking clutch C3 of the HST 28.
[0067]
In the configuration of FIG. 5, since the vehicle speed is zero during the handling operation, the feed chain 14 is driven at a constant low speed from the swinging shaft 136, so that it takes time for the feed chain 14 to handle slowly. However, according to the above-described configuration of this embodiment, the threshing operation can be performed efficiently if the threshing clutch C2 is turned on during the handling operation. Further, since the cutting speed is linked to the vehicle speed, when the cutting speed is cut, the moving speed of the feed chain 14 is increased in conjunction with the vehicle speed by turning on the vehicle speed follow-up clutch C3, and the takeover failure of the cereals from the cutting device 6 to the threshing device 15 We were able to eliminate problems such as unhandled items, poor sorting of threshing products, and bruise damage.
Further, by taking out the shift of the feed chain 14 from the HST 28, a separate device or an automatic device becomes unnecessary, and the cost can be reduced.
[0068]
In addition, the reaping clutch C1 and the tension clutch C5a are configured to interlock (C1 “ON” → C5a “OFF”, C1 “OFF” → C5a “ON”)), so that the reaping clutch C1 “ON” and threshing. When the clutch C2 is "ON" (clutch C3 is also "ON"), the feed chain 14 is driven at a relatively low constant speed through the clutch C5b of the second power transmission system B by the driving force from the threshing clutch C2. However, as shown in (1), (2), (3)... In FIG. It is good also as a structure which can change speed transmission rotation.
[0069]
For this purpose, as shown in FIG. 9, a transmission clutch C5 ′ is provided between the swing shaft 136 and the one-way clutch 155 and the drive transmission shaft 146, and a continuously variable transmission belt 157 is provided on the transmission shaft 146. Can do.
[0070]
Further, in the configuration shown in FIG. 6, for example, the tension clutch C5a of the high-speed pulley may be operated by operating the feed chain speed changing lever 161 (FIG. 1) provided in the cockpit 20.
[0071]
If this feed chain speed change lever 161 is provided in the vicinity of the position where the operator handles (feed chain 14 position), the conveyance speed of the feed chain 14 is switched to the high speed side while operating easily. be able to.
And the rotation speed | rate of the constant speed rotation of the feed chain 14 can be changed according to the cutting conditions, the loss in a threshing process can be reduced, and a highly accurate feed chain synchronizer can be comprised.
[0072]
Also, as shown in FIG. 10, when the feed chain speed change lever 161 is interlocked with the sandwiching guide 159, the sandwiching guide 159 is linked with the opening and closing of the sandwiching guide 159 provided at the tip of the feed chain 14, and the sandwiching guide 159 is always used for hand pillow handling. It may be configured such that it cannot be handled unless it is moved to the open position. By linking the operation of opening the pinching guide 159 and the ON of the hand clutch (not shown), the hand clutch lever becomes unnecessary and the operability is improved.
[0073]
Specifically, the configuration shown in FIGS. 6 to 10 has the following effects.
(1) When cutting cereal grains with a high yield by reducing the vehicle speed, the conveying speed of the feed chain 14 is also reduced, so that the generation of swarf increases and the loss during the threshing process increases. In this case, by turning on the clutch C5a, the conveyance speed of the feed chain 14 is increased, so that the generation of sawdust is reduced and the loss is reduced.
(2) In the case of a short culm or a low yield cereal, if the combine speed is increased and the cereal is harvested, if the feed chain 14 is fast, the speed of the feed chain 14 will be left unhandled. As a result, the conveying speed of the feed chain 14 can be reduced to increase the number of slicing of the handling drum 69 and the loss can be reduced. At the same time, the generation of swarf is reduced because the grain yield is low.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a combine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side sectional view of the combine threshing apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a transmission mechanism diagram of the main part of the combine of FIG. 1;
4 is a power transmission mechanism diagram from the HST of FIG. 3 and a swing shaft to a feed chain. FIG.
5 is a configuration diagram of an interlocking mechanism of a combine threshing clutch and a vehicle speed tracking clutch of FIG. 1;
FIG. 6 is a transmission mechanism diagram of a main part of another embodiment of the combine of FIG. 1;
7 is a diagram showing the relationship between the speed of the feed chain and the vehicle speed according to the transmission mechanism diagram of FIG. 6;
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the speed of the feed chain and the vehicle speed by the transmission mechanism of the main part of another embodiment of the combine of FIG. 1;
FIG. 9 is a transmission mechanism diagram of a main part of another embodiment of the combine of FIG. 1;
FIG. 10 is a configuration diagram for switching the moving speed of the feed chain according to another embodiment of the combine of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Combine 2 Traveling frame
3 traveling device 4 crawler
6 Mowing device 7 Dividing tool
8 Handling depth adjusting device 9 Feeding and conveying device
10 Steering lever 13 Cutting part
14 Feed chain 15 Threshing device
16 First cereal cylinder 18 Vertical auger
19 Horizontal auger 20 Pilot seat
21 Engine 22 Mowing clutch
23 Threshing clutch 24 Transmission
24a Steering transmission part 24b Intermediate transmission part
24c Sub-transmission unit 24d Counter unit
25 Traveling transmission case 26 Output section
28 HST(Continuously variable transmission) 28a Hydraulic pump
28b Hydraulic motor 30 Glen tank
32 Case 33 Hydraulic input shaft
35 Input pulley 37 Output shaft
38 pulley 40 belt
41 Cutting input shaft 42 Cutting input pulley
44 Subtransmission shaft 45 Mowing drive pulley
46 Belt 47 Cutting lever
48 Threshing lever 49 Threshing lever interlocking arm
50 Sorting room 51 Swing shelf
53 Sieve 62 Strollac
63 Sorting network 64 First shelf
65 First spiral 66 Handling room
67 No. 2 treatment chamber 68 Dust removal treatment chamber
69 Handle cylinder 69a Teeth
70 No. 2 treatment cylinder 70a Treated teeth
71 Dust exhausting cylinder 71a Spiral
74 Handling network (receiving network) 76 network
79 Kara 79a Fan
80 Waste chain 81 Cutter
83 Glen tank spiral 84 Helical drive shaft
85 Second shelf board 86 Second spiral
87 No.2 cereal cylinder 89 Vertical auger spiral
90 Horizontal auger spiral 91 Drive belt
93 Tension pulley 95 Output pulley
96 Threshing input pulley 98 Belt(Second belt)
99 Tension pulley(Second tension pulley)
101 Output pulley
102 Input unit 103 Grain discharge input pulley
105 belt 106 tension pulley
108 Threshing lever 110 Suction fan
111, 112 Counter shaft 114 Pulley
115, 116 Rotating shaft 117, 120 Pulley
119 Belt 121
123 First spiral axis 124 Second spiral axis
125 Countershaft 126 Pulley(First pulley)
128 tension pulley(First tension pulley)
129 belt(First belt)
134 Transmission shaft 131One-way clutch (first one-way clutch)
132 One-way clutch
135 Gear mechanism for feed chain drive
136 Oscillating shaft 140 Bifurcated arm
141, 142 Wire 144 High speedforPulley
145 low speedforPulley 146 Transmission shaft
147One-way clutch (second one-way clutch)
148 one-way clutch(3rd one-way clutch)
150Pulley (second pulley) 151 pulley(3rd pulley)
152Belt (third belt)153 belt(4th belt)
157 Continuously variable belt 159 Nipping guide
161 Feed chain speed change lever
C5a Tension clutch (first tension clutch)
C5b Tension clutch (second tension clutch)

Claims

走行フレーム（２）の下部に左右一対のクローラ（４）を有する走行装置（３）を備え、走行フレーム（２）の前部に穀稈を刈取る刈取装置（６）を設け、走行フレーム（２）の上部にエンジン（２１）と操縦席（２０）と刈取装置（６）により刈取られフィードチェン（１４）により供給される穀稈を脱穀する脱穀装置（１５）と脱穀装置（１５）で脱穀された穀粒を一時貯溜するグレンタンク（３０）とを設け、エンジン（２１）の動力を変速するギア機構と無段変速装置（２８）を有する走行伝動用の変速装置（２４）を搭載したコンバインにおいて、
前記変速装置（２４）の無段変速装置（２８）の動力伝達下手側に設けた変速装置（２４）の車速に追従する動力をフィードチェン（１４）に伝達するフィードチェン（１４）の第１動力伝達系（Ａ）と、前記変速装置（２４）の動力伝達下手側以外の部位に設けたエンジン（２１）の動力をフィードチェン（１４）に伝達するフィードチェン（１４）の第２動力伝達系（Ｂ）とを設け、
前記第１動力伝達系（Ａ）には、前記変速装置（２４）の伝動経路下手側の入出力部（２６）に設けたカウンタシャフト（１２５）と該カウンタシャフト（１２５）に設けた第１プーリ（１２６）とフィードチェン（１４）への動力を伝達する第１ワンウエイクラッチ（１３１）と該第１ワンウエイクラッチ（１３１）と前記第１プーリ（１２６）との間に巻きかけた第１ベルト（１２９）と該第１ベルト（１２９）を張圧する第１テンションプーリ（１２８）とを備え、前記第１ベルト（１２９）を第１テンションプーリ（１２８）によって張圧又は張圧解除することによって変速装置（２４）からフィードチェン（１４）への動力の伝達、非伝達を制御する車速追従クラッチ（Ｃ３）と、該車速追従クラッチ（Ｃ３）の前記第１ワンウエイクラッチ（１３１）が設けられた伝動軸（１４６）からフィードチェン駆動用ギア機構（１３５）に動力が伝達されることでフィードチェン（１４）を駆動する車速追従クラッチ動力伝達機構（Ｃ３、１３１、１４６、１３５、１４）とを設け、
前記第２動力伝達系（Ｂ）には、エンジン（２１）の出力軸（３７）に設けられた出力プーリ（９５）と脱穀装置（１５）の入力部にある脱穀入力プーリ（９６）と前記出力プーリ（９５）と脱穀入力プーリ（９６）との間に巻きかけた第２ベルト（９８）と該第２ベルト（９８）を張圧する第２テンションプーリ（９９）と該第２テンションプーリ（９９）の作動、非作動を入り切り操作するための脱穀レバー（４８）とを備え、該脱穀レバー（４８）の操作により前記第２ベルト（９８）を第２テンションプーリ（９９）によって張圧又は張圧解除することによって脱穀装置（１５）へ回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチ（Ｃ２）と、前記脱穀クラッチ（Ｃ２）の伝動下手側であって脱穀装置（１５）の揺動棚（５１）を揺動させる揺動軸（１３６）に設けた高速用プーリ（１４４）及び低速用プーリ（１４５）と、該高速用プーリ（１４４）と低速用プーリ（１４５）にそれぞれ設けた常時張りである第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）及び第２テンションクラッチ（Ｃ５ｂ）とを備え、前記脱穀クラッチ（Ｃ２）からの動力が揺動軸（１３６）から第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）と第２テンションクラッチ（Ｃ５ｂ）を介して前記フィードチェン駆動用ギア機構（１３５）に伝達されることでフィードチェン（１４）を駆動する脱穀クラッチ動力伝達機構（Ｃ２、１３６、Ｃ５ａ、Ｃ５ｂ、１３５、１４）とを設け、
前記脱穀クラッチ（Ｃ２）の第２テンションプーリ（９９）は二股アーム（１４０）の一方の端部に連結したスプリング（１４１）に接続し、二股アーム（１４０）の他方の端部に連結したワイヤ（１４２）は前記車速追従クラッチ（Ｃ３）作動用の脱穀レバー連動アーム（４９）に連結し、脱穀レバー（４８）の入り切りにより脱穀クラッチ（Ｃ２）の第２テンションプーリ（９９）と車速追従クラッチ（Ｃ３）の第１テンションプーリ（１２８）が同時にそれぞれ作動、非作動となる脱穀レバー連動機構（４８、４９、Ｃ２、９９、Ｃ３、１２８）を設け、
前記第１動力伝達系（Ａ）の第１ワンウェイクラッチ（１３１）を備えた伝動軸（１４６）の伝動下手側に第２ワンウエイクラッチ（１４７）及び第３ワンウェイクラッチ（１４８）を設け、第２ワンウエイクラッチ（１４７）に設けられた第２プーリ（１５０）及び第３ワンウェイクラッチ（１４８）に設けられた第３プーリ（１５１）と前記第２動力伝達系（Ｂ）の高速用プーリ（１４４）及び低速用プーリ（１４５）との間に第３ベルト（１５２）及び第４ベルト（１５３）をそれぞれ巻きかけ、第２ワンウエイクラッチ（１４７）と第３ワンウェイクラッチ（１４８）から高速用プーリ（１４４）と低速用プーリ（１４５）に動力が伝達される前記第１動力伝達系（Ａ）と第２動力伝達系（Ｂ）との間の動力伝達機構（１４４、１４５、１４７、１４８、１５２、１５３）を設け、
前記刈取装置（６）を駆動するための刈取クラッチ（Ｃ１）を操作し、該刈取クラッチ（Ｃ１）を入りにすると高速用プーリ（１４４）側の第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）の張りが解除される刈取レバー（４７）を設け、
前記脱穀レバ−（４８）の操作による脱穀クラッチ（Ｃ２）の入り時及び刈取レバー（４７）の操作による刈取クラッチ（Ｃ１）の入り時には高速用プーリ（１４４）側の第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）の張りが解除されて低速用プーリ（１４５）側の第２テンションクラッチ（Ｃ５ｂ）だけが常時張りなって、揺動軸（１３６）に設けた低速用プーリ（１４５）のみ伝動する構成とし、
前記高速用プーリ（１４４）側の第１テンションクラッチ（Ｃ５ａ）を作動させるフィードチェン速度変更レバー（１６１）を操縦席（２０）に設けた
ことを特徴とするコンバイン。 A traveling device (3) having a pair of left and right crawlers (4) is provided at the lower part of the traveling frame (2), a reaping device (6) for cutting cereals is provided at the front of the traveling frame (2), and a traveling frame ( 2) At the upper part of the threshing device (15) and threshing device (15) for threshing the cereals that are cut by the engine (21), the cockpit (20) and the reaping device (6) and supplied by the feed chain (14) grain tank for temporarily reserving the dehulled grain and (30) is provided, equipped with an engine speed change device for traveling transmission having a gear mechanism and the continuously variable transmission (28) for shifting the power of (21) (24) In the combine
The first of the feed chain (14) that transmits to the feed chain (14) the power following the vehicle speed of the transmission (24) provided on the lower transmission side of the continuously variable transmission (28) of the transmission (24). Second power transmission of the power transmission system (A) and the feed chain (14) for transmitting the power of the engine (21) provided at a portion other than the lower power transmission side of the transmission (24) to the feed chain (14). A system (B),
The first power transmission system (A) includes a countershaft (125) provided at an input / output part (26) on the lower side of the transmission path of the transmission (24) and a first provided on the countershaft (125). A first one-way clutch (131) for transmitting power to the pulley (126) and the feed chain (14), and a first belt wound around the first one-way clutch (131) and the first pulley (126) (129) and a first tension pulley (128) for tensioning the first belt (129), and the first belt (129) is tensioned or released by the first tension pulley (128). A vehicle speed tracking clutch (C3) that controls transmission and non-transmission of power from the transmission (24) to the feed chain (14), and the first one-way of the vehicle speed tracking clutch (C3). A vehicle speed following clutch power transmission mechanism (C3, 131, driving the feed chain (14) by transmitting power from the transmission shaft (146) provided with the clutch (131) to the feed chain drive gear mechanism (135). 146, 135, 14),
The second power transmission system (B) includes an output pulley (95) provided on an output shaft (37) of the engine (21), a threshing input pulley (96) at an input portion of the threshing device (15), and the A second belt (98) wound between the output pulley (95) and the threshing input pulley (96), a second tension pulley (99) for tensioning the second belt (98), and the second tension pulley ( 99) and a threshing lever (48) for turning on and off the operation, and by operating the threshing lever (48), the second belt (98) is tensioned by the second tension pulley (99). A threshing clutch (C2) that turns on and off the transmission of rotational power to the threshing device (15) by releasing the tension, and a swinging shelf (51) on the lower transmission side of the threshing clutch (C2) and the threshing device (15) Rocking) The high speed pulley (144) and the low speed pulley (145) provided on the swing shaft (136), and the first tension which is always tensioned provided on the high speed pulley (144) and the low speed pulley (145), respectively. A clutch (C5a) and a second tension clutch (C5b), and the power from the threshing clutch (C2) is passed from the swing shaft (136) via the first tension clutch (C5a) and the second tension clutch (C5b). A threshing clutch power transmission mechanism (C2, 136, C5a, C5b, 135, 14) for driving the feed chain (14) by being transmitted to the feed chain driving gear mechanism (135),
The second tension pulley (99) of the threshing clutch (C2) is connected to a spring (141) connected to one end of the bifurcated arm (140), and is connected to the other end of the bifurcated arm (140). (142) is connected to the threshing lever interlocking arm (49) for operating the vehicle speed tracking clutch (C3), and the second tension pulley (99) of the threshing clutch (C2) and the vehicle speed tracking clutch by turning the threshing lever (48) on and off. A threshing lever interlocking mechanism (48, 49, C2, 99, C3, 128) in which the first tension pulley (128) of (C3) is simultaneously activated and deactivated is provided,
A second one-way clutch (147) and a third one-way clutch (148) are provided on the lower transmission side of the transmission shaft (146) provided with the first one-way clutch (131) of the first power transmission system (A), A second pulley (150) provided in the one-way clutch (147), a third pulley (151) provided in the third one-way clutch (148), and a high-speed pulley (144) in the second power transmission system (B) The third belt (152) and the fourth belt (153) are respectively wound between the low-speed pulley (145) and the low-speed pulley (145), and the high-speed pulley (144) from the second one-way clutch (147) and the third one-way clutch (148). ) And the low-speed pulley (145), the power transmission mechanism (144, 14) between the first power transmission system (A) and the second power transmission system (B). , It provided 147,148,152,153),
When the cutting clutch (C1) for driving the cutting device (6) is operated and the cutting clutch (C1) is turned on, the tension of the first tension clutch (C5a) on the high speed pulley (144) side is released. Provided with a cutting lever (47)
The first tension clutch (C5a) on the high-speed pulley (144) side when the threshing clutch (C2) is engaged by operating the threshing lever (48) and when the harvesting clutch (C1) is engaged by operating the harvesting lever (47). And the second tension clutch (C5b) on the low speed pulley (145) side is always tensioned, and only the low speed pulley (145) provided on the swing shaft (136) is transmitted.
A combine characterized in that a feed chain speed change lever (161) for operating the first tension clutch (C5a) on the high speed pulley (144) side is provided in the cockpit (20) .