JP2009106255A - Harvester - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a harvester which can operate crop-conveying means (grain straw-conveying device) at a speed suitable for the properties or the like of crops in a field so that the conveyance performance of the crop-conveying means is improved. <P>SOLUTION: The harvester including a travel machine frame equipped with traveling portions operated by an engine 14, the reaping blade device for cutting the foots of crops planted and standing in field, and crop-conveying means for conveying the crops from which the foots are cut off by the reaping blade device, includes: a conveying-driving electric motor 92 for operating the crop-conveying means; a rotation sensor 288 for detecting the number of rotations inputted to the reaping blade device or the like; and a conveying speed-setting device 262 capable of changing the number of the rotations of the conveying-driving electric motor 92, wherein the conveying speed-setting device 262 is manually operated by an operator, to change the outputted rotations of the conveying-driving electric motor 92 for adjusting the conveying speed of the crop-conveying means, while the number of rotations of the conveying-driving electric motor 92 is controlled on the basis of the detection result of the rotation sensor 288. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈や牧草等を刈取って飼料として収集する飼料収穫機等の収穫機に係り、より詳しくは、刈刃装置によって株元が切断される穀稈又は飼料用穀稈や牧草等の作物を搬送するための作物搬送手段を電動モータにて作動するようにした収穫機に関するものである。   The present invention relates to a harvester such as a combine harvester that harvests cereal grains planted in a field and collects grains, or a harvester such as a feed harvester that harvests grain cereals and pasture for feed and collects them as feed. The present invention relates to a harvesting machine in which crop transport means for transporting crops such as cereals, feed cereals and pastures whose stocks are cut by a cutting blade device is operated by an electric motor.

従来、収穫機としてのコンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、作物搬送手段としての穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a combiner as a harvester cuts a stock of uncut grain culm planted in a field with a cutting blade device, conveys the cereal to a threshing device by a cereal conveying device as a crop conveying means, and threshing The apparatus is configured to thresh the cereal by means of a device and collect the grains (see, for example, Patent Document 1).

この場合、従来の一般的なコンバインにおいては、特許文献１に示されるように、エンジンからの駆動力によって刈取装置が作動するように構成されている。また、電動モータによって刈刃装置を駆動する構成（例えば、特許文献２参照）や、電動モータによって穀稈搬送装置（スクレーパ）を駆動する構成（例えば、特許文献３参照）も公知である。
特開２００４−９７０３８号公報 特開昭６３−２５８５１０号公報 特開平７−１７７８１３号公報 In this case, in the conventional general combine, as shown in Patent Document 1, the reaping device is configured to operate by the driving force from the engine. Further, a configuration in which a cutting blade device is driven by an electric motor (for example, see Patent Document 2) and a configuration in which a cereal conveying device (scraper) is driven by an electric motor (for example, see Patent Document 3) are also known.
JP 2004-97038 A JP-A 63-258510 Japanese Patent Laid-Open No. 7-177813

前記従来技術は、特許文献１に示されるように、エンジンによって穀稈搬送装置を作動させた場合、車速に同期させて刈刃装置及び穀稈搬送装置を作動できるが、穀稈搬送装置に穀稈が詰らないように、穀稈の株元の切断に適した回転速度で刈刃装置を作動することによって、不適正な回転速度で穀稈搬送装置が作動する等の問題がある。例えば、車速が極めて低速のときに、穀稈搬送装置の搬送速度が遅くなりすぎて、搬送途中で穀稈が詰る等の問題がある。また、車速が極めて高速のときに、穀稈搬送装置の搬送速度が早くなりすぎて、搬送中の穀稈の搬送姿勢が乱れる等の問題がある。   In the conventional technique, as shown in Patent Document 1, when the grain feeder is operated by the engine, the cutting blade device and the grain feeder can be operated in synchronization with the vehicle speed. There is a problem in that, by operating the cutting blade device at a rotational speed suitable for cutting the stock of the culm so that the culm is not clogged, the cereal conveying device is operated at an inappropriate rotational speed. For example, when the vehicle speed is extremely low, there is a problem that the conveying speed of the cereal conveying device becomes too slow and the culm is clogged during the conveying. In addition, when the vehicle speed is extremely high, there is a problem that the conveying speed of the culm conveying device becomes too fast and the conveying posture of the culm being conveyed is disturbed.

また、特許文献３に示されるように、電動モータによって穀稈搬送装置（スクレーパ）を駆動する場合、車速に同期した車速同調速度で穀稈搬送装置が作動しないから、穀稈搬送装置によって搬送する途中で穀稈の搬送姿勢が乱れたり、穀稈が詰る等の問題がある。   Moreover, as shown in Patent Document 3, when driving the cereal conveying device (scraper) by an electric motor, the cereal conveying device does not operate at a vehicle speed synchronized speed synchronized with the vehicle speed, so that the cereal conveying device conveys it. There is a problem that the conveying posture of the cereal is disturbed or the cereal is clogged.

特に、収穫機としてのコンバインは、フィードチェンによって株元を挟持した穀稈の穂先側が遅れて搬送されたときに、脱穀装置に設けた扱胴の扱刃の回転軌跡に対してその穀稈が斜交することになる。したがって、扱刃によって穀稈を扱くときの抵抗力が増大して、扱胴の駆動負荷が増大する。また、扱刃によって穀稈の穂先側が切断されて、枝梗付き穀粒（刺さり粒）が多く発生して、扱胴の脱粒物の選別損失が増大する。その結果、脱穀装置の所要動力又は脱穀損失が増大する等の問題がある。なお、フィードチェンによって株元を挟持して脱穀装置に供給される穀稈は、扱胴に対して直交する姿勢か、又は穂先側が株元側よりも若干先行する姿勢で、刈取装置の穀稈搬送装置からフィードチェンに受継がれて搬送されることが望ましい。   In particular, a combine as a harvesting machine has a cereal that rotates against the rotation trajectory of the handling blade of the barrel provided in the threshing device when the tip of the culm holding the stock by a feed chain is delayed. It will be crossed. Therefore, the resistance force when handling the cereal with the handling blade increases, and the driving load of the handling cylinder increases. Moreover, the tip side of the cereal cocoon is cut by the handling blade, and a lot of grain with a branch branch (stabbed grain) is generated, thereby increasing the sorting loss of the shattered material of the handling cylinder. As a result, there is a problem that the required power of the threshing device or the threshing loss increases. In addition, the culm that is fed to the threshing device with the stock source sandwiched by the feed chain is in a posture orthogonal to the handling drum, or in a posture in which the tip side is slightly ahead of the stock source side, It is desirable that the transfer device is transferred to the feed chain.

本発明の目的は、圃場の作物の性状等に適応した速度で作物搬送手段（穀稈搬送装置）を作動でき、作物搬送手段の搬送性能を向上できるようにした収穫機を提供するものである。   An object of the present invention is to provide a harvesting machine capable of operating a crop transporting means (a cereal transporting device) at a speed adapted to the properties of a crop in a field and improving the transporting performance of the crop transporting means. .

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の収穫機は、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した作物の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記作物を搬送する作物搬送手段とを備えてなる収穫機において、前記作物搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記刈刃装置等への入力回転数を検出する回転センサと、前記搬送駆動用電動モータの回転数を変更可能な搬送速度設定器とを備え、前記回転センサの検出結果に基づき前記搬送駆動用電動モータの回転数を制御中、オペレータが前記搬送速度設定器を手動操作し、前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を変更して前記作物搬送手段の搬送速度を調整可能に構成したものである。   In order to achieve the above object, a harvesting machine according to a first aspect of the present invention includes a traveling machine body including a traveling unit that is operated by an engine, a cutting blade device that cuts a plant stock of a crop planted in a field, and the cutting machine. In a harvesting machine comprising a crop transporting means for transporting the crop whose root has been cut by a blade device, an electric motor for transporting driving the crop transporting means, and an input rotation speed to the cutting blade device or the like A rotation sensor that detects the rotation speed of the transfer motor and a transfer speed setting device that can change the rotation speed of the transfer drive electric motor, and the operator controls the rotation speed of the transfer drive electric motor based on the detection result of the rotation sensor. Is configured such that the transport speed setting device can be manually operated, and the output speed of the transport drive electric motor can be changed to adjust the transport speed of the crop transport means.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の収穫機において、前記搬送駆動用電動モータの搬送速度制御パターンを設定する制御モード設定器と、複数の搬送速度制御パターンを記憶するパターン記憶手段とを備え、前記制御モード設定器の手動操作によって予め設定した搬送速度制御パターンに沿って、前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を制御するように構成したものである。   According to a second aspect of the present invention, in the harvester according to the first aspect, a control mode setting unit that sets a transport speed control pattern of the transport driving electric motor, and a pattern storage that stores a plurality of transport speed control patterns. And is configured to control the output rotation speed of the electric motor for conveyance driving in accordance with a conveyance speed control pattern set in advance by manual operation of the control mode setting device.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の収穫機において、前記作物搬送手段によって搬送される前記作物を監視するカメラを備え、前記カメラの撮像結果に基づき前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を制御するように構成したものである。   A third aspect of the present invention is the harvester according to the first aspect, further comprising a camera that monitors the crop conveyed by the crop conveying means, and the electric motor for driving the conveyance based on the imaging result of the camera. It is configured to control the output rotation speed.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の収穫機において、前記搬送駆動用電動モータの最低回転数を設定する最低回転数設定器と、前記搬送駆動用電動モータの最高回転数を設定する最高回転数設定器とを備え、前記最低回転数設定器によって設定された最低回転数と、前記最高回転数設定器によって設定された最高回転数との間で、前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を変更可能に構成したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the harvester according to the first aspect, wherein a minimum rotation number setting unit that sets a minimum rotation number of the electric motor for conveyance driving, and a maximum rotation number of the electric motor for conveyance driving. An electric motor for conveying drive between a minimum rotational speed set by the minimum rotational speed setter and a maximum rotational speed set by the maximum rotational speed setter. The output rotational speed of is configured to be changeable.

請求項１に係る発明によれば、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した作物の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記作物を搬送する作物搬送手段とを備えてなる収穫機において、前記作物搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記刈刃装置等への入力回転数を検出する回転センサと、前記搬送駆動用電動モータの回転数を変更可能な搬送速度設定器とを備え、前記回転センサの検出結果に基づき前記搬送駆動用電動モータの回転数を制御中、オペレータが前記搬送速度設定器を手動操作し、前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を変更して前記作物搬送手段の搬送速度を調整可能に構成したものであるから、圃場に植立した作物の性状等に適応した速度で前記作物搬送手段を作動でき、前記作物搬送手段の搬送性能を向上できる。例えば、圃場に倒伏している作物の刈取り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、倒伏している作物の刈取り作業に適した速度に前記作物搬送手段の搬送速度を調整できる。また、例えばフィードチェンによって穀稈の株元を挟持搬送して脱穀装置に供給するコンバインにおいて、穀稈の穂先側が遅れて搬送されるのを防止できるから、脱穀装置の所要動力又は脱穀損失等を低減できるものである。   According to the first aspect of the present invention, a traveling machine body having a traveling unit that is operated by an engine, a cutting blade device that cuts a plant stock of a crop planted on a farm field, and the stock base is cut by the cutting blade device. In a harvesting machine comprising a crop transporting means for transporting the crop, a transport driving electric motor that operates the crop transporting means, a rotation sensor that detects an input rotational speed to the cutting blade device, and the like, A transfer speed setting device capable of changing the rotation speed of the transfer drive electric motor, and the operator manually controls the transfer speed setting device while controlling the rotation speed of the transfer drive electric motor based on the detection result of the rotation sensor. Since it is configured to operate and change the output rotation speed of the electric motor for conveying drive to adjust the conveying speed of the crop conveying means, the speed is adapted to the properties of the crops planted in the field. produce Can operate the feeding means, it is possible to improve the conveyance performance of the crop conveying means. For example, even in the case of a cutting operation under special conditions such as a cutting operation of a crop lying on a field, the transfer speed of the crop transfer means can be adjusted to a speed suitable for the cutting operation of a falling crop. In addition, for example, in a combine that sandwiches and conveys the cedar stock by a feed chain and supplies it to the threshing device, it is possible to prevent the head side of the cereal from being delayed, so the required power of the threshing device or threshing loss can be reduced. It can be reduced.

請求項２に係る発明によれば、前記搬送駆動用電動モータの搬送速度制御パターンを設定する制御モード設定器と、複数の搬送速度制御パターンを記憶するパターン記憶手段とを備え、前記制御モード設定器の手動操作によって予め設定した搬送速度制御パターンに沿って、前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を制御するように構成したものであるから、圃場に植立した作物の性状等に適応した搬送速度制御パターンを選択でき、搬送途中での作物の詰り又は搬送中の作物の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、前記作物搬送手段の搬送性能を向上できるものである。   According to the second aspect of the present invention, the control mode setting device includes a control mode setting unit that sets a transfer speed control pattern of the electric motor for transfer driving, and a pattern storage unit that stores a plurality of transfer speed control patterns. Since it is configured to control the output rotation speed of the electric motor for conveyance driving in accordance with a conveyance speed control pattern set in advance by manual operation of the vessel, it is adapted to the properties of the crops planted in the field. A conveyance speed control pattern can be selected, and clogging of crops during conveyance or disturbance of the conveyance posture of crops during conveyance can be prevented, and the conveyance performance of the crop conveyance means can be improved.

請求項３に係る発明によれば、前記作物搬送手段によって搬送される前記作物を監視するカメラを備え、前記カメラの撮像結果に基づき前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を制御するように構成したものであるから、前記カメラが撮像した前記作物の搬送姿勢に基づき前記作物搬送手段の搬送速度を簡単に補正でき、前記作物搬送手段の搬送性能を向上できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 3, it comprises the camera which monitors the said crop conveyed by the said crop conveyance means, It is comprised so that the output rotation speed of the said electric motor for conveyance drive may be controlled based on the imaging result of the said camera Therefore, the transport speed of the crop transport means can be easily corrected based on the crop transport posture imaged by the camera, and the transport performance of the crop transport means can be improved.

請求項４に係る発明によれば、前記搬送駆動用電動モータの最低回転数を設定する最低回転数設定器と、前記搬送駆動用電動モータの最高回転数を設定する最高回転数設定器とを備え、前記最低回転数設定器によって設定された最低回転数と、前記最高回転数設定器によって設定された最高回転数との間で、前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を変更可能に構成したものであるから、走行機体の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、前記作物搬送手段の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中で作物が詰るのを防止できる。また、前記走行機体の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、前記作物搬送手段の搬送速度が速くなりすぎることがなく、搬送中の作物の搬送姿勢が乱れるのを防止できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 4, the minimum rotation speed setting device which sets the minimum rotation speed of the said electric motor for conveyance drive, and the maximum rotation speed setting device which sets the maximum rotation speed of the said electric motor for conveyance drive The output rotational speed of the electric motor for transport driving can be changed between the minimum rotational speed set by the minimum rotational speed setter and the maximum rotational speed set by the maximum rotational speed setter. Therefore, even when the traveling speed (vehicle speed) of the traveling machine body is extremely low, the transport speed of the crop transport means does not become too slow, and the crop can be prevented from being clogged during the transport. Further, even when the traveling speed (vehicle speed) of the traveling machine body is extremely high, the transport speed of the crop transport means does not become too fast, and the transport posture of the crop being transported can be prevented from being disturbed. .

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３は刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図、図４は刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図、図５はコンバインの駆動系統図、図６はミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図、図７は作物搬送手段（縦搬送チェン）の制御回路の機能ブロック図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a plan view of the combine, FIG. 3 is a side view of the cutting blade device and the culm conveying device, and FIG. 5 is a drive system diagram of the combine, FIG. 6 is a drive system diagram of the mission case and counter case, and FIG. 7 is a functional block diagram of the control circuit of the crop transport means (vertical transport chain). The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the traveling direction is also simply referred to as the right side.

本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。   The combine according to the present embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 as traveling portions. At the front part of the traveling machine body 1, a six-row mowing device 3 that takes in while harvesting cereals is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down around the mowing rotation fulcrum shaft 4a. Yes. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grains taken out from the threshing device 5 are mounted on the traveling machine body 1 side by side. In this embodiment, the threshing device 5 is disposed on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1. A swivelable discharge auger 8 is provided at the rear part of the traveling machine body 1, and the grains inside the grain tank 7 are discharged from the throat throw 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. ing. An operation cabin 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.

運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラムとが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。   In the driving cabin 10, there are disposed a steering handle 11, a driving seat 12, a main transmission lever 42, a sub transmission lever 43, and a work clutch lever 44 for turning on and off the threshing clutch and the mowing clutch. Although not shown, the driving cabin 10 is provided with a step on which an operator gets on, a handle column provided with the steering handle 11, and a lever column provided with the levers 42, 43, 44 and the like. An engine 14 as a power source is disposed in the traveling machine body 1 below the driver seat 12.

図１乃至図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。   As shown in FIGS. 1 to 4, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 14 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. The ground side will be supported.

刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（作物）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。   A clipper-type cutting blade device 222 is provided below the cutting frame 221 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4a of the cutting device 3 so as to cut the stock of uncut cereal grains (crop) planted in the field. Yes. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for six stalks that raises an uncut cereal cultivated in the field is disposed. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is arranged. In addition, in front of the lower part of the grain raising apparatus 223, a weeding body 225 corresponding to six strips for weeding the uncut grain rice planted in the field is provided. While the traveling crawler 2 is driven by the engine 14 and moved in the field, the uncut grain culms planted in the field are continuously harvested by the harvesting device 3.

次に、図３及び図４を参照して刈取装置３の構造を説明する。図３及び図４に示すように、刈取フレーム２２１は、走行機体１の前端側の軸受台１５に回動可能に支持した刈取入力ケース１６と、刈取入力ケース１６から前方に向けて延長する縦伝動ケース１８と、縦伝動ケース１８の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース１９と、横伝動ケース１９に連結する６条分の分草フレーム２０とによって形成されている。分草フレーム２０の前端側に支持する６条分の分草体２２５とが配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース１６内には、エンジン１４からの動力が伝達される刈取り穀稈用の刈取り入力軸１７を組込んでいる。   Next, the structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting frame 221 includes a cutting input case 16 that is rotatably supported by the bearing stand 15 on the front end side of the traveling machine body 1, and a vertical extension that extends forward from the cutting input case 16. A transmission case 18, a horizontal transmission case 19 extending in the left-right direction on the front end side of the vertical transmission case 18, and a weeding frame 20 for six strips connected to the horizontal transmission case 19 are formed. A six-part weed body 225 supported on the front end side of the weed frame 20 is disposed. A cutting input shaft 17 for a cutting culm to which power from the engine 14 is transmitted is incorporated in a cutting input case 16 that is horizontally mounted in the horizontal direction of the machine body.

穀稈引起装置２２３は、分草体２２５によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン２８を有する６条分の引起ケース２９を有する。穀稈搬送装置２２４は、右側２条分の引起ケース２９から導入される右側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒと、左側２つの引起ケース２９から導入される左側２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌと、中央２つの引起ケース２９から導入される中央２条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃとを有する。   The grain raising apparatus 223 includes a pulling case 29 for six strips having a plurality of raising tines 28 for raising the uncut grained rice sown by the weed body 225. The grain feeder 224 includes left and right right star wheels 30R and left and right right scooping belts 31R that squeeze the stock side of the two right-side grains introduced from the pulling case 29 for the two right-hand sides, and the left side Left and right left star wheels 30L and left and right left scooping belts 31L that scrape the stock side of the left two cereal grains introduced from the two pulling cases 29, and the center introduced from the two pulling cases 29 in the center It has left and right central star wheels 30C and left and right central rake belts 31C that rake up the stock side of the cereals for two strips.

刈刃装置２２２は、右スターホイル３０Ｒ及び左右の右掻込ベルト３１Ｒ、左スターホイル３０Ｌ及び左右の左掻込ベルト３１Ｌ、中央スターホイル３０Ｃ及び左右の中央掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた６条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃３２を有する。   The cutting blade device 222 is scraped by the right star wheel 30R and the left and right right take-up belts 31R, the left star wheel 30L and the left and right left take-up belts 31L, the center star wheel 30C, and the left and right center take-up belts 31C. It has clipper-shaped left and right cutting blades 32 for cutting the stocks of the cereal grains.

また、穀稈搬送装置２２４は、右側２条分のスターホイル３０Ｒ及び掻込ベルト３１Ｒによって掻込まれた右側２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン３３Ｒと、左側２条分のスターホイル３０Ｌ及び掻込ベルト３１Ｌによって掻込まれた左側２条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン３３Ｌと、中央２条分のスターホイル３０Ｃ及び掻込ベルト３１Ｃによって掻込まれた中央２条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン３３Ｒの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン３３Ｃとを有する。左右及び中央の株元搬送チェン３３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｃによって、右株元搬送チェン３３Ｒの搬送終端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を合流させることになる。   In addition, the cereal carrying device 224 is configured to carry the right stock former transport chain 33R that feeds back the stock side of the right two reaped harvested rice straw that has been raked by the right two star wheels 30R and the take-up belt 31R. And left stock transport that joins the stock side of the left two strips of harvested cereal that has been raked by the left two star foils 30L and the scraping belt 31L to the transport end of the right stock transport chain 33R In the middle of transporting the right stock transport chain 33R by transporting the stock side of the chain 33L, the central two portions of the star foil 30C and the central two strips of the harvested cereal rice bran 31C. A central stock transport chain 33C to be merged. By the left and right and center stock transport chains 33R, 33L, and 33C, the stock side of the harvested cereal grains for 6 lines is joined to the transport end of the right stock transport chain 33R.

穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒから６条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン３４と、縦搬送チェン３４の搬送終端部からフィードチェン６の搬送始端部に６条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助株元搬送チェン３５，３６とを有する。縦搬送チェン３４から、補助株元搬送チェン３５，３６を介して、フィードチェン６の搬送始端部に、６条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。   The grain feeder apparatus 224 includes a vertical conveyor chain 34 that inherits the stock side of the harvested grain straws from the right stocker transport chain 33R, and a transport start end of the feed chain 6 from the transport terminal end of the vertical conveyor chain 34. And auxiliary stock transport chains 35, 36 for transporting the stock side of the harvested cereals for six lines. From the vertical conveyance chain 34, the stock side of the harvested cereals for 6 ridges is conveyed to the conveyance start end portion of the feed chain 6 through the auxiliary stock source conveyance chains 35 and 36.

穀稈搬送装置２２４は、右株元搬送チェン３３Ｒにて搬送される右側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン３７Ｒと、左株元搬送チェン３３Ｌにて搬送される左側２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン３７Ｌと、中央株元搬送チェン３３Ｃにて搬送される中央２条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン３７Ｃと、縦搬送チェン３４にて搬送される６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン３８とを有する。脱穀装置５の扱胴２２６室内に、刈取装置３で刈取った６条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。   The grain culm transporting device 224 is transported by the right stalk transporting tine 37R that transports the head of the harvested stalks for the two right-hand ridges transported by the right stock transporting chain 33R and the left stock transporting chain 33L. Left tip transport tine 37L that transports the tip of the harvested cereals for the left two strands, and central tip transport tine that transports the tip of the harvested cereals for the central two strips transported by the central stock transport chain 33C 37C and a rear tip transporting tine 38 that transports the tip side of the cut grain cereals for six strips transported by the vertical transport chain 34. The tip side of the harvested cereal cocoons for the six strips harvested by the reaping device 3 is transported into the handle barrel 226 of the threshing device 5.

次に、図５を参照して引起し駆動構造を説明する。図５に示すように、刈取り入力軸１７に、後述する縦伝動軸４０及び横伝動軸４１を介して引起横伝動軸４８を連結する。引起横伝動軸４８は、６条分の各引起ケース２９の引起タイン駆動軸４５にそれぞれ連結している。分草体２２５の後方で分草フレーム２０の上方に引起ケース２９が立設され、引起ケース２９の上端側の背面から引起タイン駆動軸４５を突出している。引起タイン駆動軸４５及び引起横伝動軸４８を介して、複数の引起タイン２８を設けた引起タインチェン２８ａが駆動されることになる。   Next, the drive structure will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, a pulling lateral transmission shaft 48 is connected to the cutting input shaft 17 via a longitudinal transmission shaft 40 and a lateral transmission shaft 41 which will be described later. The pulling lateral transmission shaft 48 is connected to the pulling tine drive shaft 45 of each pulling case 29 for six lines. A pulling case 29 is erected on the rear side of the weeding body 225 and above the weeding frame 20, and the pulling tine drive shaft 45 projects from the rear surface on the upper end side of the pulling case 29. The pulling tine chain 28 a provided with a plurality of pulling tines 28 is driven via the pulling tine drive shaft 45 and the pulling lateral transmission shaft 48.

図５に示すように、横伝動軸４１に左右のクランク軸５２ａ，５２ｂを介して左右の刈刃３２を連結する。横伝動軸４１を介して左右の刈刃３２を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置２２２は、６条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃３２を形成し、左右の刈刃３２を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃３２の振動（慣性力）を相殺可能に構成している。   As shown in FIG. 5, the left and right cutting blades 32 are connected to the lateral transmission shaft 41 via the left and right crankshafts 52a and 52b. The left and right cutting blades 32 are configured to be driven synchronously via the lateral transmission shaft 41. The cutting blade device 222 is divided at the central portion of the cutting width for six lines to form the left and right cutting blades 32, and the left and right cutting blades 32 are reciprocated in opposite directions, and left and right generated by the reciprocating movement. The vibration (inertial force) of the cutting blade 32 can be offset.

図５に示すように、刈取り入力軸１７に縦伝動ケース１８内の縦伝動軸４０の一端側を連結する。縦伝動軸４０の他端側に横伝動ケース１９内の横伝動軸４１の一端側を連結する。縦伝動軸４０及び横伝動軸４１から穀稈搬送装置２２４の各駆動部に刈取り入力軸１７の回転力を伝えることになる。   As shown in FIG. 5, one end of the vertical transmission shaft 40 in the vertical transmission case 18 is connected to the cutting input shaft 17. One end side of the lateral transmission shaft 41 in the lateral transmission case 19 is connected to the other end side of the longitudinal transmission shaft 40. The rotational force of the cutting input shaft 17 is transmitted from the vertical transmission shaft 40 and the horizontal transmission shaft 41 to each drive unit of the cereal conveyance device 224.

即ち、縦伝動軸４０には、後搬送駆動軸５４と、右搬送駆動軸６２とを連結している。縦伝動軸４０及び後搬送駆動軸５４を介して、補助搬送チェン３５，３６及び後穂先搬送タイン３８を駆動するように構成している。右搬送駆動軸６２を介して、右株元搬送チェン３３Ｒ及び右穂先搬送タイン３７Ｒと、右スターホイル３０Ｒ及び右掻込ベルト３１Ｒとを駆動するように構成している。   That is, the vertical transmission shaft 40 is connected to the rear conveyance drive shaft 54 and the right conveyance drive shaft 62. The auxiliary transport chains 35 and 36 and the rear tip transport tine 38 are driven via the vertical transmission shaft 40 and the rear transport drive shaft 54. The right stock drive chain 33R and the right tip transfer tine 37R, the right star wheel 30R and the right take-up belt 31R are driven via the right transfer drive shaft 62.

図５に示すように、作物搬送手段としての縦搬送チェン３４を正逆回転切換可能に駆動する搬送駆動用電動モータ９２を備え、搬送駆動用電動モータ９２によって、縦搬送伝動軸６３を介して、縦搬送チェン３４を駆動するように構成している。   As shown in FIG. 5, an electric motor 92 for conveying drive that drives a vertical conveying chain 34 as a crop conveying means so as to be able to switch between forward and reverse rotations is provided, and the electric motor 92 for conveying driving passes through a vertical conveying transmission shaft 63. The vertical conveyance chain 34 is configured to be driven.

また、横伝動軸４１の左端側に左搬送駆動軸６９を連結している。左搬送駆動軸６９を介して、左株元搬送チェン３３Ｌ及び左穂先搬送タイン３７Ｌと、左スターホイル３０Ｌ及び左掻込ベルト３１Ｌとを駆動するように構成している。また、横伝動軸４１に中央搬送駆動軸７５を連結し、中央搬送駆動軸７５を介して、中央株元搬送チェン３３Ｃ及び中央穂先搬送タイン３７Ｃと、中央スターホイル３０Ｃ及び中央掻込ベルト３１Ｃとを駆動するように構成している。   Further, a left transport drive shaft 69 is connected to the left end side of the lateral transmission shaft 41. The left stock former transfer chain 33L and the left tip transfer tine 37L, the left star wheel 30L, and the left take-up belt 31L are driven via the left transfer drive shaft 69. Further, the central transmission drive shaft 75 is connected to the lateral transmission shaft 41, and the central stock transport chain 33C and the central tip transport tine 37C, the central star wheel 30C, and the central scraping belt 31C are connected via the central transport drive shaft 75. Is configured to be driven.

次に、図１及び図２を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。   Next, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the threshing apparatus 5 is demonstrated. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, a rocking sorter 227 that sorts the shed matter falling below the handling cylinder 226, and a tang fan 228. A processing cylinder 229 that reprocesses the threshing waste taken out from the rear part of the handling cylinder 226 and a dust exhaust fan 230 that discharges dust at the rear part of the swing sorter 227 are provided. In addition, the rotating shaft core line of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.

揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。   On the lower side of the swing sorter 227, a first conveyor 231 that takes out the grain (first thing) sorted by the swing sorter 227, and a second that takes out a second thing such as a grain with a branch raft. A conveyor 232 is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed.

揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物が、フィードパン２３８及びチャフシーブ２３９によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。   The swing sorter 227 is configured such that the cereals that have leaked from the receiving net 237 stretched below the handling cylinder 226 are peristally sorted (specific gravity sorting) by the feed pan 238 and the chaff sheave 239. The grains falling from the rocking sorter 227 are removed by the sorting air from the red pepper fan 228, and fall first on the conveyor 231. A cereal conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall in the embodiment) of the threshing device 5 near the grain tank 7. . The grain taken out first from the conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7. In addition, along the inclination of the rear surface of the grain tank 7, the raising conveyor 233 is erected on the rear side of the grain tank 7 in a backward inclined posture in which the upper end side of the raising conveyor 233 is inclined backward.

また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備える。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン２３８の上面側に戻して再選別するように構成している。   Further, the swing sorter 227 is configured to drop a second thing such as a grain with a branch infarction from the chaff sheave 239 onto the second conveyor 232 by peristaltic sorting (specific gravity sorting). A sorting fan 241 for wind-selecting the second thing falling below the chaff sheave 239 is provided. As for the second thing that has fallen from the chaff sheave 239, dust and swarf in the grain are removed by the sorting air from the sorting fan 241 and dropped onto the second conveyor 232. The terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 crosses the cereal conveyor 233 and extends in the front-rear direction through the feed conveyor 238. The second item is returned to the upper surface side of the feed pan 238 and re-sorted.

一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。   On the other hand, a waste chain 234 is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the sewage chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear side of the threshing device 5 After being cut to a suitable length by the waste cutter 235 provided on the rear, the machine is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.

次に、図５及び図６を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５及び図６に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手８３を介してミッションケース７１の走行入力軸８４を連結し、エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速された後、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達され、左右の走行クローラ２がエンジン１４の回転力によって駆動されるように構成している。   Next, the drive structure of the reaping device 3, the threshing device 5, the feed chain 6, the waste chain 234, the waste cutter 235, etc. will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, the output shaft 70 projects from the front side and the rear side of the engine 14. The traveling input shaft 84 of the transmission case 71 is connected to the output shaft 70 on the front side of the engine 14 via a universal joint 83, and the rotational driving force of the engine 14 is transmitted from the front output shaft 70 to the transmission case 71 for shifting. After that, the left and right traveling crawlers 2 are transmitted to the left and right traveling crawlers 2 via the left and right axles 72, and the left and right traveling crawlers 2 are driven by the rotational force of the engine 14.

図５に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３と、上述した電動モータ９２等を作動させるための電源を供給する発電機８９とを備える。エンジン１４の後側の出力軸７０に、冷却ファン７３を軸支したファン駆動軸８８が連結されている。ファン駆動軸８８には、発電機８９の入力軸が連結されている。エンジン１４の回転駆動力によって、冷却ファン７３及び発電機８９が駆動されるように構成している。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。   As shown in FIG. 5, a radiator cooling fan 73 for cooling the engine 14 and a generator 89 for supplying power for operating the above-described electric motor 92 and the like are provided. A fan drive shaft 88 that supports a cooling fan 73 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14. The fan drive shaft 88 is connected to the input shaft of the generator 89. The cooling fan 73 and the generator 89 are driven by the rotational driving force of the engine 14. In addition, a discharge auger drive shaft 76 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14, and the discharge auger 8 is driven via the discharge auger drive shaft 76 by the rotational drive force from the engine 21, The grain is configured to be discharged into a container or the like.

また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力によって、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１、排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成している。   Further, a threshing drive shaft 77 that transmits the rotational driving force from the engine 14 to the handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 is provided. A threshing drive shaft 77 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14 via a tension roller type threshing clutch 78 and a threshing drive belt 79. The threshing drive shaft 77 is connected to a handling cylinder shaft 80 that supports the processing cylinder 226 and a processing cylinder shaft 81 that supports the processing cylinder 230. The handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 are configured to rotate at a substantially constant rotational speed by the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed. A sorting input shaft 82 is connected to the threshing drive shaft 77. Due to the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed, the swinging sorter 227, the Kara fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the sorting fan 241, and the dust exhaust fan 230 are substantially passed through the sorting input shaft 82. It is configured to rotate at a constant rotational speed.

図６に示す如く、ミッションケース７１内に、１対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する走行主変速用の油圧式無段変速機構９６と、１対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構９７とを設けている。走行主変速用の油圧式無段変速機構９６の走行油圧ポンプと、旋回用の油圧式無段変速機構９７の旋回油圧ポンプとは、ミッションケース７１の走行入力軸８４に連結させてそれぞれ駆動するように構成している。ミッションケース７１にＰＴＯ軸９８を配置する。ＰＴＯ軸９８は、走行主変速用の油圧式無段変速機構９６の走行油圧モータによって駆動される。ミッションケース７１からこの左外側にＰＴＯ軸９８の一端側を突設させている。   As shown in FIG. 6, the transmission case 71 has a hydraulic continuously variable transmission mechanism 96 for traveling main transmission having a pair of traveling hydraulic pumps and traveling hydraulic motors, and a pair of swing hydraulic pumps and swing hydraulic motors. A hydraulic continuously variable transmission mechanism 97 for turning is provided. The traveling hydraulic pump of the hydraulic continuously variable transmission mechanism 96 for traveling main transmission and the swing hydraulic pump of the swinging hydraulic continuously variable transmission mechanism 97 are connected to the traveling input shaft 84 of the transmission case 71 and driven. It is configured as follows. A PTO shaft 98 is disposed on the mission case 71. The PTO shaft 98 is driven by a traveling hydraulic motor of a hydraulic continuously variable transmission mechanism 96 for traveling main transmission. One end side of the PTO shaft 98 protrudes from the transmission case 71 to the left outer side.

図６に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９９を設けている。カウンタギヤケース２５には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に連結する選別駆動軸８２と、ＰＴＯ軸９８に連結する車速同調軸１００と、選別駆動軸８２又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。   As shown in FIG. 6, on the left side of the engine 14, a counter gear case 99 is provided on the traveling machine body 1 on the front side of the threshing device 5. The counter gear case 25 is connected to the above-described threshing drive shaft 77, the selection drive shaft 82 connected to the threshing drive shaft 77, the vehicle speed tuning shaft 100 connected to the PTO shaft 98, and the selection drive shaft 82 or the vehicle speed tuning shaft 100. A mowing transmission shaft 101, a mowing driving shaft 102 connected to the mowing input shaft 17, and a feed chain driving shaft 103 that drives the feed chain 6 are arranged.

図６に示す如く、カウンタギヤケース９９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）によって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。   As shown in FIG. 6, a one-way clutch 105 that transmits the vehicle speed tuning rotational force of the vehicle speed tuning shaft 100 is provided on the vehicle speed tuning shaft 100 in the counter gear case 99. A cutting transmission shaft 101 is coupled to the vehicle speed tuning shaft 100 via a cutting transmission mechanism 108 and a one-way clutch 105. The cutting transmission mechanism 108 includes a low speed side transmission gear 106 and a high speed side transmission gear 107. The low speed side transmission gear 106 or the high speed side transmission gear 107 is selectively engaged with the cutting transmission shaft 101 by a cutting speed change operation means (not shown) for performing low speed, neutral (zero rotation) and high speed cutting speed changes. The tuning shaft 100 is configured to transmit a cutting shift output to the cutting transmission shaft 101 via the cutting transmission mechanism 108.

図６に示す如く、選別駆動軸８２に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１０４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ１０９を介して選別駆動軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達されることになる。したがって、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。   As shown in FIG. 6, the cutting drive shaft 101 is connected to the sorting drive shaft 82 via the constant rotation mechanism 111. The constant rotation mechanism 111 includes a low speed side constant rotation gear 109 and a high speed side constant rotation gear 110. A cutting drive shaft 102 is connected to the cutting transmission shaft 101 via a torque limiter 104. A rotation output at a constant rotational speed necessary for maintaining the cutting operation is transmitted from the sorting drive shaft 82 to the cutting transmission shaft 101 via the low-speed constant rotation gear 109. Therefore, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotational speed from the low-speed constant rotating gear 109 regardless of the moving speed of the traveling machine body 1 to maintain the cutting operation, and the direction change workability on the headland in the field can be improved. It can be improved.

また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して選別駆動軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達されることになる。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１０４によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃３２等が損傷するのを防止している。   In addition, a rotation output at a constant rotational speed that is faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronization output from the vehicle speed tuning shaft 100 and the high speed side transmission gear 107 is transmitted from the sorting drive shaft 82 to the cutting transmission shaft 101 via the high speed side constant rotation gear 110. Will be. Therefore, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotational speed from the high-speed side constant rotating gear 110 that is faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronization output, and the efficiency of cutting the fallen cedar can be improved. It is to be noted that the cutting input shaft 17 is actuated by a rotational force equal to or less than the torque set by the torque limiter 104 to prevent the cutting blade 32 and the like from being damaged.

カウンタギヤケース９９には、選別駆動軸８２にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。選別駆動軸８２の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達されることになる。即ち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保し乍ら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。   The counter gear case 99 is provided with a feed chain tuning mechanism 112 having a planetary gear type transmission structure that connects the feed chain drive shaft 103 to the sorting drive shaft 82. The rotation output of the sorting drive shaft 82 is shifted in proportion to the rotation speed of the cutting transmission shaft 101 by the feed chain tuning mechanism 112 and transmitted to the feed chain drive shaft 103. That is, by operating the feed chain 6 via the feed chain tuning mechanism 112, the feed chain is secured while ensuring the minimum rotational speed (constant rotational speed from the low-speed constant rotational gear 109) necessary for conveying the cereal. The cereal conveyance speed of 6 can be changed in synchronization with the vehicle speed.

次に、本実施形態の作物搬送手段としての縦搬送チェン３４の搬送速度制御について説明する。図７は、縦搬送チェン３４の搬送速度制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを有するマイクロコンピュータ等の作業コントローラ２８２を備えている。図７に示されるように、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ２８２の入力側には、脱穀装置５の駆動等を検出する作業スイッチ２７３と、穀稈引起装置２２３の穀稈（未刈リ穀稈）又は穀稈搬送装置２２４の穀稈（刈取穀稈）を検出する作物センサ２８７と、刈取り入力軸１７の回転数を検出する刈取り回転センサとしての１軸センサ２８８と、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数（縦搬送チェン３４の作動速度）を無段階に調節する搬送速度設定器２６２と、搬送駆動用電動モータ９２の最低出力回転数（縦搬送チェン３４の最低作動速度）を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器２６６と、搬送駆動用電動モータ９２の最高出力回転数（縦搬送チェン３４の最高作動速度）を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器２６７と、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を検出する搬送回転センサ３１２と、搬送駆動用電動モータの搬送速度制御パターンを設定する制御モード設定器としての制御モードスイッチ２６８と、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の搬送姿勢を撮像して監視する搬送姿勢カメラ２６９とを接続している。   Next, the conveyance speed control of the vertical conveyance chain 34 as the crop conveyance means of this embodiment will be described. FIG. 7 is a functional block diagram of the conveyance speed control means of the vertical conveyance chain 34, and includes a work controller 282 such as a microcomputer having a ROM storing a control program and a RAM storing various data. As shown in FIG. 7, on the input side of the work controller 282 configured by a microcomputer, a work switch 273 that detects the driving of the threshing device 5 and the like, and the cereal of the culm pulling device 223 ) Or crop sensor 287 for detecting the cereal (reached cereal) of the cereal transporting device 224, a uniaxial sensor 288 as a reaping rotation sensor for detecting the rotational speed of the reaping input shaft 17, and an electric motor 92 for driving driving. The output speed (the operating speed of the vertical transport chain 34) is adjusted steplessly, and the minimum output speed (the minimum operating speed of the vertical transport chain 34) of the transport drive electric motor 92 is set. A low speed rotation setting device 266 as a minimum rotation number setting device, and a maximum rotation speed setting device for setting the maximum output rotation speed (maximum operating speed of the vertical transfer chain 34) of the electric motor 92 for driving the conveyance. A high-speed rotation setting device 267, a conveyance rotation sensor 312 for detecting the output rotation speed of the conveyance driving electric motor 92, and a control mode switch as a control mode setting device for setting a conveyance speed control pattern of the conveyance driving electric motor. 268 and a transport posture camera 269 that images and monitors the transport posture of the cereals transported by the vertical transport chain 34 are connected.

図７に示す如く、作業コントローラ２８２の出力側には、搬送駆動用電動モータ９２を作動する搬送ドライバ３０２を接続している。エンジン１４によって駆動する発電機８９に、搬送駆動用電動モータ９２及び搬送ドライバ３０２を接続させ、発電機８９を電源として、搬送駆動用電動モータ９２を作動可能に構成している。   As shown in FIG. 7, a conveyance driver 302 that operates a conveyance driving electric motor 92 is connected to the output side of the work controller 282. A transport driving electric motor 92 and a transport driver 302 are connected to a generator 89 driven by the engine 14, and the transport driving electric motor 92 is configured to be operable by using the generator 89 as a power source.

即ち、１軸センサ２８８の検出結果と、搬送速度設定器２６２の設定値とに基づき、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が自動制御される。その搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を自動制御中、オペレータが搬送速度設定器２６２を手動操作し、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更して縦搬送チェン３４の搬送速度を調整可能に構成している。前記自動制御は、低速回転設定器２６６によって設定された最低回転数と、高速回転設定器２６７によって設定された最高回転数との間で、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更可能に構成している。   That is, based on the detection result of the single-axis sensor 288 and the set value of the transport speed setting unit 262, the output rotation speed of the transport driving electric motor 92 is automatically controlled. During the automatic control of the output rotation speed of the electric motor 92 for driving the conveyance, the operator manually operates the transfer speed setting device 262 to change the output rotation speed of the electric motor 92 for the transfer driving so as to increase the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34. It is configured to be adjustable. The automatic control can change the output rotation speed of the electric motor 92 for driving the conveyance between the minimum rotation speed set by the low-speed rotation setting device 266 and the maximum rotation speed set by the high-speed rotation setting device 267. It is composed.

また、パターン記憶手段としての作業コントローラ２８２に複数の搬送速度制御パターンを予め記憶させ、制御モードスイッチ２６８の手動切換操作によって予め設定した搬送速度制御パターンに沿って、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を制御するように構成している。また、搬送姿勢カメラ２６９の撮像データをファジィ推論にて処理した結果、換言すると、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の姿勢に基づき、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を制御して、縦搬送チェン３４の搬送速度を補正し、縦搬送チェン３４によって搬送する穀稈の穂先側が遅れないように構成している。   Also, a plurality of transport speed control patterns are stored in advance in the work controller 282 as a pattern storage means, and the output of the transport drive electric motor 92 is output in accordance with the transport speed control pattern preset by manual switching operation of the control mode switch 268. The rotational speed is controlled. Further, as a result of processing the imaging data of the transport posture camera 269 by fuzzy inference, in other words, based on the posture of the cereals transported by the vertical transport chain 34, the output rotation speed of the transport driving electric motor 92 is controlled. In addition, the conveying speed of the vertical conveying chain 34 is corrected so that the tip side of the grain straws conveyed by the vertical conveying chain 34 is not delayed.

なお、一定回転数で常に駆動して脱穀・選別性能を維持する必要がある脱穀装置５を備えた構造、換言すると、エンジン１４からの一定回転数の出力が脱穀装置５に伝達される伝動構造において、最高出力状態で略一定回転数を維持するようにエンジン１４が運転されるから、そのエンジン１４からの出力によって発電機８９を最適な回転数で駆動できる。即ち、搬送駆動用電動モータ９２の作動に必要な発電機８９の適正出力が確実に維持されることによって、圃場に植立した穀稈の株元の切断に適した一定回転数で搬送駆動用電動モータ９２を作動できる。   In addition, the structure provided with the threshing device 5 which needs to be always driven at a constant rotational speed to maintain the threshing / sorting performance, in other words, the transmission structure in which the output of the constant rotational speed from the engine 14 is transmitted to the threshing device 5. Therefore, since the engine 14 is operated so as to maintain a substantially constant rotational speed at the maximum output state, the generator 89 can be driven at an optimal rotational speed by the output from the engine 14. In other words, by ensuring that the proper output of the generator 89 necessary for the operation of the electric motor 92 for conveying drive is maintained, the conveying drive is performed at a constant rotation speed suitable for cutting the stock of cereals planted in the field. The electric motor 92 can be operated.

次に、図８は搬送速度制御のフローチャートである。図８を参照して、搬送駆動用電動モータ９２を作動する刈取穀稈の搬送作業を説明する。作物センサ２８７がオンで（Ｓ１ｙｅｓ）、作業スイッチ２７３がオンのときに（Ｓ２ｙｅｓ）、１軸センサ２８８の検出値が読み込まれ（Ｓ３）、搬送速度設定器２６２の設定値が読み込まれ（Ｓ４）、制御モードスイッチ２６８によって選択した制御パターンが読み込まれ（Ｓ５）、搬送姿勢カメラ２６９が撮像した穀稈の搬送姿勢データが読み込まれる（Ｓ６）。１軸センサ２８８の検出値と、刈刃速度設定器２６２の設定値と、制御モードスイッチ２６８の搬送速度制御パターンと、搬送姿勢カメラ２６９の搬送姿勢データとから縦搬送チェン３４の搬送速度が演算される（Ｓ７）。したがって、オペレータが搬送速度設定器２６２を手動操作して、搬送駆動用電動モータ９２の回転数を任意に変更できる。例えば圃場に倒伏している穀稈の刈取り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、それに適応した速度で縦搬送チェン３４を作動できる。   Next, FIG. 8 is a flowchart of the conveyance speed control. With reference to FIG. 8, the conveying operation | work of the harvested cereal rice cake which operates the electric motor 92 for a conveyance drive is demonstrated. When the crop sensor 287 is on (S1yes) and the work switch 273 is on (S2yes), the detection value of the single-axis sensor 288 is read (S3), and the setting value of the conveyance speed setting unit 262 is read (S4). Then, the control pattern selected by the control mode switch 268 is read (S5), and the conveying posture data of the cereal picked up by the conveying posture camera 269 is read (S6). The conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is calculated from the detection value of the single-axis sensor 288, the setting value of the cutting blade speed setting unit 262, the conveyance speed control pattern of the control mode switch 268, and the conveyance attitude data of the conveyance attitude camera 269. (S7). Therefore, the operator can manually change the conveyance speed setting device 262 to arbitrarily change the rotation speed of the conveyance driving electric motor 92. For example, even in a cutting operation under special conditions such as a cutting operation of cereals lying on the field, the vertical conveyance chain 34 can be operated at a speed adapted to the cutting operation.

また、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、走行機体１の移動速度が加速されることによって、１軸センサ２８８によって検出される刈取り入力軸１７の回転数が増大する。その場合、搬送回転センサ３１２によって検出される搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が、刈取り入力軸１７の回転数よりも低くなったり、予め設定した搬送速度制御パターンとずれたり、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈（搬送姿勢カメラ２６９が撮像した穀稈の搬送姿勢データ）が、株元側が遅れて穂先側が先行した搬送姿勢になる。   In addition, during the harvesting operation for harvesting the cereals planted in the farm field, the rotational speed of the harvesting input shaft 17 detected by the one-axis sensor 288 increases by accelerating the moving speed of the traveling machine body 1. In this case, the output rotational speed of the transport driving electric motor 92 detected by the transport rotation sensor 312 is lower than the rotational speed of the cutting input shaft 17, or deviates from a preset transport speed control pattern, or the vertical transport chain. The corn straw conveyed by 34 (carrying posture data of the corn picked up by the conveying posture camera 269) is in a conveying posture in which the stock side is delayed and the tip side is preceded.

搬送回転センサ３１２の検出値を読み込み（Ｓ８）、ステップ７で演算された縦搬送チェン３４の搬送速度と、搬送回転センサ３１２の検出値（実際の縦搬送チェン３４の搬送速度）とを比較して、縦搬送チェン３４の搬送速度を増速作動すべきか（Ｓ９）、刈刃３２の作動速度を減速作動すべきか（Ｓ１４）を判断する。縦搬送チェン３４の搬送速度を増速作動すべきと判断されたときに（Ｓ９ｙｅｓ）、縦搬送チェン３４の搬送速度を増速作動する増速制御が実行される（Ｓ１０）。その結果、走行機体１の移動速度に比例して縦搬送チェン３４の搬送速度が加速され、車速と同調した速度で縦搬送チェン３４を作動でき、走行機体１の移動速度又は予め設定した搬送速度制御パターンに比べて縦搬送チェン３４の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の姿勢が、株元側が遅れて穂先側が先行することがなく、搬送途中での穀稈の詰り又は搬送中の穀稈の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、縦搬送チェン３４の搬送性能を向上できる。   The detection value of the conveyance rotation sensor 312 is read (S8), and the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 calculated in step 7 is compared with the detection value of the conveyance rotation sensor 312 (actual conveyance speed of the vertical conveyance chain 34). Thus, it is determined whether the conveying speed of the vertical conveying chain 34 should be increased (S9) or the operating speed of the cutting blade 32 should be decelerated (S14). When it is determined that the transport speed of the vertical transport chain 34 should be increased (S9yes), speed increase control for increasing the transport speed of the vertical transport chain 34 is executed (S10). As a result, the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is accelerated in proportion to the movement speed of the traveling machine body 1, and the vertical conveyance chain 34 can be operated at a speed synchronized with the vehicle speed. The movement speed of the traveling machine body 1 or a preset conveyance speed Compared with the control pattern, the conveying speed of the vertical conveying chain 34 does not become too slow, and the posture of the cereals conveyed by the vertical conveying chain 34 is delayed on the stock side and the tip side is not preceded. Therefore, it is possible to prevent clogging of the cereal grains or disturbance of the conveying posture of the cereal grains during conveyance, and the conveyance performance of the vertical conveyance chain 34 can be improved.

上述の増速制御（Ｓ１０）によって縦搬送チェン３４の搬送速度が増速された場合、高速回転設定器２６７の縦搬送チェン３４の最高作動速度設定値を読み込む（Ｓ１１）。縦搬送チェン３４の搬送速度が高速回転設定器２６７の最高作動速度設定値と一致して、縦搬送チェン３４が高速作動していると判断されたときに（Ｓ１２ｙｅｓ）、縦搬送チェン３４の一定回転制御が実行される（Ｓ１３）。走行機体１の移動速度（車速）がさらに増速されても、縦搬送チェン３４の一定回転制御（Ｓ１１）によって、高速回転設定器２６７の設定値に縦搬送チェン３４の搬送速度が維持される。即ち、最高回転数設定器２６７によって設定された回転数以下の速度で縦搬送チェン３４を作動するように構成したものであるから、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が速くなりすぎることがなく、縦搬送チェン３４（搬送駆動用電動モータ９２）が過負荷の状態で作動するのを防止でき、穀稈の搬送姿勢の乱れ又は縦搬送チェン３４の損傷等を低減できる。   When the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is increased by the speed increase control (S10) described above, the maximum operating speed setting value of the vertical conveyance chain 34 of the high-speed rotation setting device 267 is read (S11). When the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 matches the maximum operating speed setting value of the high-speed rotation setting device 267 and it is determined that the vertical conveyance chain 34 is operating at high speed (S12yes), the vertical conveyance chain 34 is kept constant. The rotation control is executed (S13). Even if the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is further increased, the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is maintained at the set value of the high-speed rotation setting device 267 by the constant rotation control (S11) of the vertical conveyance chain 34. . That is, since the vertical conveying chain 34 is configured to operate at a speed equal to or lower than the rotational speed set by the maximum rotational speed setting device 267, even when the traveling speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is extremely high. Thus, the conveying speed of the vertical conveying chain 34 does not become too fast, and it is possible to prevent the vertical conveying chain 34 (conveying drive electric motor 92) from operating in an overloaded state. Damage to the transport chain 34 can be reduced.

一方、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、走行機体１の移動速度が減速されることによって、１軸センサ２８８によって検出される刈取り入力軸１７の回転数が減少する。その場合、搬送回転センサ３１２によって検出される搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数が刈取り入力軸１７の回転数よりも高くなったり、予め設定した搬送速度制御パターンとずれたり、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈（搬送姿勢カメラ２６９が撮像した穀稈の搬送姿勢データ）が、株元側が先行して穂先側が遅れた搬送姿勢になる。   On the other hand, during the harvesting operation for harvesting the grain culm planted in the farm field, the rotational speed of the harvesting input shaft 17 detected by the one-axis sensor 288 is reduced by reducing the moving speed of the traveling machine body 1. In this case, the output rotational speed of the transport driving electric motor 92 detected by the transport rotation sensor 312 is higher than the rotational speed of the cutting input shaft 17, or deviates from a preset transport speed control pattern, or the vertical transport chain 34. The corn straw transported by (the transport attitude data of the cereal picked up by the transport posture camera 269) is in a transport posture in which the stock side is preceded and the tip side is delayed.

刈取り入力軸１７の回転数と搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数とを比較して、搬送駆動用電動モータ９２を減速作動させる必要があると判断されたときに（Ｓ１２ｙｅｓ）、搬送ドライバ３０２を減速制御して縦搬送チェン３４の搬送速度を減速作動する減速制御が実行される（Ｓ１５）。その結果、その減速制御（Ｓ１５）によって走行機体１の移動速度（車速）に比例して縦搬送チェン３４の搬送速度が減速され、車速と同調した速度で縦搬送チェン３４を作動でき、走行機体１の移動速度又は予め設定した搬送速度制御パターンに比べて縦搬送チェン３４の搬送速度が速くなりすぎることがなく、縦搬送チェン３４によって搬送される穀稈の姿勢が、株元側が先行して穂先側が遅れることがなく、搬送途中での穀稈の詰り又は搬送中の穀稈の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、縦搬送チェン３４の搬送性能を向上できる。   When the rotational speed of the cutting input shaft 17 is compared with the output rotational speed of the transport drive electric motor 92 and it is determined that the transport drive electric motor 92 needs to be decelerated (S12yes), the transport driver 302 Deceleration control for decelerating the conveying speed of the vertical conveying chain 34 by executing the deceleration control is executed (S15). As a result, the decelerating control (S15) decelerates the conveying speed of the vertical conveying chain 34 in proportion to the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1, and can operate the vertical conveying chain 34 at a speed synchronized with the vehicle speed. The transfer speed of the vertical transfer chain 34 does not become too fast compared to the movement speed 1 or a preset transfer speed control pattern, and the stockholder side takes the posture of the cereals transferred by the vertical transfer chain 34. The tip side is not delayed, clogging of the cereals in the middle of conveyance or disturbance of the conveyance posture of the cereals during conveyance can be prevented, and the conveyance performance of the vertical conveyance chain 34 can be improved.

上述の減速制御（Ｓ１５）によって縦搬送チェン３４の搬送速度が減速された場合、低速回転設定器２６６の縦搬送チェン３４の最低作動速度設定値を読み込む（Ｓ１６）。縦搬送チェン３４が低速作動して、縦搬送チェン３４の搬送速度が低速回転設定器２６６の最低作動速度設定値と一致して、縦搬送チェン３４が低速作動していると判断されたときに（Ｓ１７ｙｅｓ）、縦搬送チェン３４の一定回転制御（Ｓ１３）が実行される。したがって、走行機体１の移動速度（車速）がさらに減速されても、縦搬送チェン３４の一定回転制御（Ｓ１３）によって、低速回転設定器２６６の設定値に縦搬送チェン３４の搬送速度が維持される。即ち、最低回転数設定器２６６によって設定された回転数以上の速度で縦搬送チェン３４を作動できるから、走行機体１の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中の穀稈が詰るのを防止でき、縦搬送チェン３４の搬送性能を維持できる。   When the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is decelerated by the above-described deceleration control (S15), the minimum operating speed setting value of the vertical conveyance chain 34 of the low-speed rotation setting device 266 is read (S16). When it is determined that the vertical transport chain 34 is operating at a low speed because the vertical transport chain 34 operates at a low speed, the transport speed of the vertical transport chain 34 matches the minimum operating speed setting value of the low speed rotation setting device 266 (S17yes), constant rotation control (S13) of the vertical conveyance chain 34 is executed. Therefore, even if the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is further decelerated, the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is maintained at the set value of the low-speed rotation setting device 266 by the constant rotation control (S13) of the vertical conveyance chain 34. The That is, since the vertical conveyance chain 34 can be operated at a speed equal to or higher than the rotational speed set by the minimum rotational speed setting unit 266, even when the traveling speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is extremely slow, The conveyance speed does not become too slow, the cereals during conveyance can be prevented from being clogged, and the conveyance performance of the vertical conveyance chain 34 can be maintained.

上記の記載及び図１、図６乃至図８から明らかなように、エンジン１４によって作動する走行部としての走行クローラ２を備えた走行機体１と、圃場に植立した作物の株元を切断する刈刃装置２２２と、刈刃装置２２２によって株元が切断された前記作物を搬送する作物搬送手段としての縦搬送チェン３４とを備えてなる収穫機において、縦搬送チェン３４を作動する搬送駆動用電動モータ９２と、刈刃装置２２２等への入力回転数を検出する回転センサとしての１軸センサ２８８と、搬送駆動用電動モータ９２の回転数を変更可能な搬送速度設定器２６２とを備え、１軸センサ２８８の検出結果に基づき搬送駆動用電動モータ９２の回転数を制御中、オペレータが搬送速度設定器２６２を手動操作し、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更して縦搬送チェン３４の搬送速度を調整可能に構成したものであるから、圃場に植立した作物の性状等に適応した速度で縦搬送チェン３４を作動でき、縦搬送チェン３４の搬送性能を向上できる。例えば、圃場に倒伏している作物の刈取り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、倒伏している作物の刈取り作業に適した速度に縦搬送チェン３４の搬送速度を調整できる。また、例えばフィードチェン６によって穀稈の株元を挟持搬送して脱穀装置５に供給するコンバインにおいて、穀稈の穂先側が遅れて搬送されるのを防止できるから、脱穀装置５の所要動力又は脱穀損失等を低減できる。   As is clear from the above description and FIGS. 1 and 6 to 8, the traveling machine body 1 having the traveling crawler 2 as the traveling unit that is operated by the engine 14 and the plant stock of the crop planted in the field are cut. In a harvesting machine comprising a cutting blade device 222 and a vertical transport chain 34 as a crop transport means for transporting the crop whose stock has been cut by the cutting blade device 222, a transport drive for operating the vertical transport chain 34 An electric motor 92, a uniaxial sensor 288 as a rotation sensor for detecting the input rotation speed to the cutting blade device 222 and the like, and a transport speed setting device 262 capable of changing the rotation speed of the transport driving electric motor 92, While controlling the rotation speed of the electric motor 92 for transport driving based on the detection result of the single-axis sensor 288, the operator manually operates the transport speed setting device 262 and rotates the output of the electric motor 92 for transport driving. The vertical conveying chain 34 can be adjusted at a speed adapted to the properties of the crops planted on the field, and the vertical conveying chain 34 can be conveyed. Performance can be improved. For example, even in the case of a cutting operation under special conditions such as a cutting operation of a crop lying on a field, the conveying speed of the vertical conveying chain 34 can be adjusted to a speed suitable for the cutting operation of a lying crop. Further, for example, in a combine that sandwiches and conveys the cereal stock by the feed chain 6 and supplies it to the threshing device 5, it is possible to prevent the cereal head side from being delayed and conveyed, so the required power of the threshing device 5 or threshing Loss etc. can be reduced.

上記の記載及び図７、図８から明らかなように、搬送駆動用電動モータ９２の搬送速度制御パターンを設定する制御モード設定器としての制御モードスイッチ２６８と、複数の搬送速度制御パターンを記憶するパターン記憶手段としての作業コントローラ２８２とを備え、制御モードスイッチ２６８の手動操作によって予め設定した搬送速度制御パターンに沿って、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を制御するように構成したものであるから、圃場に植立した作物の性状等に適応した搬送速度制御パターンを選択でき、搬送途中での作物の詰り又は搬送中の作物の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、縦搬送チェン３４の搬送性能を向上できる。   As is apparent from the above description and FIGS. 7 and 8, the control mode switch 268 as a control mode setting device for setting the transport speed control pattern of the transport driving electric motor 92 and a plurality of transport speed control patterns are stored. And a work controller 282 as a pattern storage means, and configured to control the output rotational speed of the electric motor 92 for driving the conveyance in accordance with a conveyance speed control pattern set in advance by manual operation of the control mode switch 268. Therefore, it is possible to select a conveyance speed control pattern adapted to the properties of the crops planted in the field, to prevent clogging of the crops during conveyance or disturbance of the conveyance posture of the crops during conveyance, etc. Transport performance can be improved.

上記の記載及び図７、図８から明らかなように、縦搬送チェン３４によって搬送される前記作物を監視する搬送姿勢カメラ２６９を備え、搬送姿勢カメラ２６９の撮像結果に基づき搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を制御するように構成したものであるから、搬送姿勢カメラ２６９が撮像した前記作物の搬送姿勢に基づき縦搬送チェン３４の搬送速度を簡単に補正でき、縦搬送チェン３４の搬送性能を向上できる。   As is apparent from the above description and FIGS. 7 and 8, the conveyance posture camera 269 that monitors the crop conveyed by the vertical conveyance chain 34 is provided, and the conveyance driving electric motor 92 is based on the imaging result of the conveyance posture camera 269. Since the output rotation speed of the vertical conveyance chain 34 can be easily corrected based on the conveyance posture of the crop imaged by the conveyance posture camera 269, the conveyance performance of the vertical conveyance chain 34 can be corrected. Can be improved.

上記の記載及び図７、図８から明らかなように、搬送駆動用電動モータ９２の最低回転数を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器２６６と、搬送駆動用電動モータ９２の最高回転数を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器２６７とを備え、低速回転設定器２６６によって設定された最低回転数と、高速回転設定器２６７によって設定された最高回転数との間で、搬送駆動用電動モータ９２の出力回転数を変更可能に構成したものであるから、走行機体１の移動速度（車速）等が極めて微速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中で作物が詰るのを防止できる。また、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速のときにも、縦搬送チェン３４の搬送速度が速くなりすぎることがなく、搬送中の作物の搬送姿勢が乱れるのを防止できる。   As is clear from the above description and FIGS. 7 and 8, the low-speed rotation setting device 266 as the minimum rotation number setting device for setting the minimum rotation number of the conveyance drive electric motor 92 and the maximum of the conveyance drive electric motor 92. A high-speed rotation setting device 267 as a maximum rotation number setting device for setting the rotation number, and between the minimum rotation number set by the low-speed rotation setting device 266 and the maximum rotation number set by the high-speed rotation setting device 267 Thus, since the output rotation speed of the electric motor 92 for driving the transfer is changeable, the transfer speed of the vertical transfer chain 34 is slow even when the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine 1 is extremely low. It is possible to prevent crops from clogging during transportation without becoming too much. Further, even when the traveling speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is extremely high, the transport speed of the vertical transport chain 34 does not become too fast, and the transport posture of the crop being transported can be prevented from being disturbed.

本発明の第１実施形態の６条刈り用コンバインの側面図である。It is a side view of the combine for 6-saw cutting of 1st Embodiment of this invention. 同平面図である。It is the same top view. 刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a cutting blade apparatus and a grain haul conveying apparatus. 刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a cutting blade device and a cereal conveyance device. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. ミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図である。It is drive system diagrams, such as a mission case and a counter case. 作物搬送手段（縦搬送チェン）の制御回路の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control circuit of a crop conveyance means (vertical conveyance chain). 作物搬送手段の搬送速度制御のフローチャートである。It is a flowchart of the conveyance speed control of a crop conveyance means.

符号の説明Explanation of symbols

１ 走行機体
２ 走行クローラ（走行部）
１４ エンジン
３４ 縦搬送チェン（作物搬送手段）
９２ 搬送駆動用電動モータ
２２２ 刈刃装置
２６２ 搬送速度設定器
２６６ 低速回転設定器（最低回転数設定器）
２６７ 高速回転設定器（最高回転数設定器）
２６８ 制御モードスイッチ（制御モード設定器）
２６９ 搬送姿勢カメラ
２８２ 作業コントローラ（パターン記憶手段）
２８８ １軸センサ（刈取り回転センサ） 1 traveling machine body 2 traveling crawler (traveling section)
14 Engine 34 Longitudinal conveyance chain (Crop conveyance means)
92 Electric motor for conveyance driving 222 Cutting blade device 262 Conveyance speed setting device 266 Low speed rotation setting device (minimum rotation speed setting device)
267 High-speed rotation setting device (Maximum rotation speed setting device)
268 Control mode switch (control mode setting device)
269 Conveyance posture camera 282 Work controller (pattern storage means)
288 Single-axis sensor (reaping rotation sensor)

Claims (4)

エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した作物の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記作物を搬送する作物搬送手段とを備えてなる収穫機において、
前記作物搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記刈刃装置等への入力回転数を検出する回転センサと、前記搬送駆動用電動モータの回転数を変更可能な搬送速度設定器とを備え、前記回転センサの検出結果に基づき前記搬送駆動用電動モータの回転数を制御中、オペレータが前記搬送速度設定器を手動操作し、前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を変更して前記作物搬送手段の搬送速度を調整可能に構成したことを特徴とする収穫機。 A traveling machine body having a traveling unit that is operated by an engine, a cutting blade device that cuts a stock of a crop planted in a field, and a crop transporting unit that transports the crop whose stock has been cut by the cutting blade device. In a harvesting machine comprising
An electric motor for conveying drive that operates the crop conveying means, a rotation sensor that detects an input rotation speed to the cutting blade device and the like, and a conveyance speed setting device capable of changing the rotation speed of the electric motor for conveying drive An operator manually operating the transport speed setting device to change the output rotational speed of the transport drive electric motor and controlling the rotational speed of the transport drive electric motor based on the detection result of the rotation sensor A harvesting machine characterized in that the conveyance speed of the crop conveyance means can be adjusted. 前記搬送駆動用電動モータの搬送速度制御パターンを設定する制御モード設定器と、複数の搬送速度制御パターンを記憶するパターン記憶手段とを備え、前記制御モード設定器の手動操作によって予め設定した搬送速度制御パターンに沿って、前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。   A conveyance speed preset by manual operation of the control mode setting device, comprising a control mode setting device for setting a conveyance speed control pattern of the electric motor for conveyance driving, and a pattern storage means for storing a plurality of conveyance speed control patterns. The harvesting machine according to claim 1, wherein the harvesting machine is configured to control an output rotation speed of the electric motor for conveyance driving in accordance with a control pattern. 前記作物搬送手段によって搬送される前記作物を監視するカメラを備え、前記カメラの撮像結果に基づき前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising a camera that monitors the crop conveyed by the crop conveying unit, and configured to control an output rotation number of the electric motor for conveying driving based on an imaging result of the camera. The harvesting machine described. 前記搬送駆動用電動モータの最低回転数を設定する最低回転数設定器と、前記搬送駆動用電動モータの最高回転数を設定する最高回転数設定器とを備え、前記最低回転数設定器によって設定された最低回転数と、前記最高回転数設定器によって設定された最高回転数との間で、前記搬送駆動用電動モータの出力回転数を変更可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。   A minimum rotation number setting device for setting the minimum rotation number of the electric motor for conveyance driving; and a maximum rotation number setting device for setting the maximum rotation number of the electric motor for conveyance driving; set by the minimum rotation number setting device The output rotational speed of the electric motor for conveyance driving can be changed between the lowest rotational speed set and the maximum rotational speed set by the maximum rotational speed setting device. The harvesting machine described.

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