JP2003164214A - Driving system for pretreatment equipment of combine harvester - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving system for pretreatment equipment of a combine harvester set to carry out forced rotation of grain culms only at a stopping time of the travel of the combine harvester in reaping work and to stop driving of the pretreatment equipment in reverse movement of the combine harvester. <P>SOLUTION: The driving system actuates a driving motor 92, HST for pretreatment and carrying out the forced rotation only when a reaping lever switch 109 is on (in reaping work state), a back switch 73 is on (a state in which a main speed change lever is placed on a reversing position) and an output of a T/M revolution sensor 111 is [stop] (rotation of an output axle of HST for traveling stops, the combine harvester is stopping), and stops the HST for pretreatment, pretreatment equipment (and hood chain of a thresher) when the output of the T/M revolution sensor 111 is [rotating] (the output axle of the HST for traveling is rotating, the combine harvester is traveling to reverse direction). <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの前処
理駆動装置に係り、特に、刈取り作業中にコンバインを
停止させたとき、前処理部の掻き込み装置にある穀稈を
こぎ深さ搬送装置まで搬送する強制掻き込みを可能にし
たコンバインの前処理駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combiner pretreatment drive device, and more particularly, to a grain culm cutting depth conveying device in a scraping device of a pretreatment unit when the combine is stopped during mowing work. The present invention relates to a combine pretreatment drive device that enables forced scraping for transporting to a container.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常、前処理部及び脱穀部は、コンバイ
ンの走行（前進、後進）に連動して駆動されるようにな
っている。従って、コンバインを停止させると、前処理
部や脱穀部も停止する。このため、刈取り作業中にコン
バインを停止させると、前処理部や脱穀部も、刈取られ
た穀稈が残った状態で停止することになる。2. Description of the Related Art Normally, a pretreatment section and a threshing section are driven in association with traveling (forward or backward) of a combine. Therefore, when the combine is stopped, the pretreatment unit and the threshing unit are also stopped. Therefore, if the combine is stopped during the mowing operation, the pretreatment unit and the threshing unit are also stopped in a state where the cut grain culm remains.

【０００３】枕地では、前処理部を上げながら穀稈の刈
取りを行なうため、前処理部の掻き込み装置における穀
稈の保持が不安定になることがあり、コンバインの停止
時における稈こぼれの原因の一つになっている。In the headland, since the grain culm is cut while the pretreatment unit is raised, holding of the grain culm by the scraping device of the pretreatment unit may become unstable, resulting in spillage of culm when the combine is stopped. It is one of the causes.

【０００４】このため、刈取り作業中のコンバインを停
止させたとき、掻き込み装置にある穀稈を、穀稈の保持
が安定する扱ぎ深さ搬送装置まで強制的に搬送する強制
掻き込みが行なわれている。For this reason, when the combine is stopped during the mowing work, the forced scraping is performed in which the grain culms in the scraping device are forcibly transported to the handling depth transporting device in which the holding of the grain culms is stable. Has been.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、圃場の回り刈
り等において、そのコーナー部のようにコンバインの前
進と後進を繰り返して刈取りを行なう部分では、後進時
にもコンバインから稈が排出され、未刈取りの穀稈列の
近くに排稈が堆積することがある。すると、コンバイン
を前進させて穀稈列の刈り取りを行なう際に、デバイダ
を堆積した排稈の中を通して穀稈列に侵入させるように
なるため、前処理部に排稈が引っ掛り、刈取り作業のト
ラブル（刈取り不良、詰まり等）の原因になる。However, in the case of mowing fields around a field, where the combine is repeatedly moved forward and backward to perform mowing, the culms are discharged from the combine even when moving backward and uncut. There are cases where culms are deposited near the grain culm row. Then, when the combine harvester is advanced to mow the grain culm row, the divider will intrude into the grain culm row through the piled culm, so the culm will be caught in the pretreatment section and the mowing work will be performed. It may cause troubles (improper cutting, clogging, etc.).

【０００６】上記の事情に鑑み、本発明は、刈取作業中
におけるコンバインの走行停止時にのみ穀稈の強制掻き
込みを行ない、コンバインの後進時には、前処理部の駆
動を停止させるようにした、コンバインの前処理駆動装
置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention is designed to forcibly scrape grain culms only when traveling of the combine during mowing work and to stop driving of the pretreatment unit when the combine is moved backward. It is an object of the present invention to provide a pretreatment drive device of the above.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、動力源（１３）と、この動
力源（１３）の出力をクローラ走行装置（１１、１１）
に伝達し、コンバイン（１０）を走行させる走行駆動用
無段変速機（７７）と、前記動力源（１３）の出力を前
処理部（１６）に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行な
わせる前処理駆動用無段変速機（９０）と、を備え、前
記コンバイン（１０）の走行速度と前記前処理部（１
６）における穀稈の刈取り及び搬送速度とを連動するよ
うに制御するコンバイン（１０）の前処理駆動装置にお
いて、前記コンバイン（１０）が走行を停止していると
き、前記前処理駆動用無段変速機（９０）を駆動させる
制御手段（１０１）、を設けた、ことを特徴とする、コ
ンバインの前処理駆動装置にある。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a power source (13) and an output of the power source (13) for crawler traveling devices (11, 11).
And the output of the power source (13) to the pre-processing unit (16) for transmitting and driving the combine (10) to drive the combine (10) to cut and convey the grain stems. A continuously variable transmission (90) for pretreatment drive to be performed, and the traveling speed of the combine (10) and the pretreatment unit (1).
In the pretreatment drive device of the combine (10) for controlling the cutting and conveying speed of the grain culm in 6) so as to be interlocked with each other, when the combine (10) stops traveling, the stepless drive for pretreatment is performed. A combine pretreatment drive device is provided with a control means (101) for driving a transmission (90).

【０００８】また、請求項２に係る発明は、動力源（１
３）と、この動力源（１３）の出力をクローラ走行装置
（１１、１１）に伝達し、コンバイン（１０）を走行さ
せる走行駆動用無段変速機（７７）と、前記動力源（１
３）の出力を前処理部（１６）に伝達して、穀稈の刈取
りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機（９０）
と、を備え、前記コンバイン（１０）の走行速度と前記
前処理部（１６）における穀稈の刈取り及び搬送速度と
を連動するように制御するコンバイン（１０）の前処理
駆動装置において、前記走行駆動用無段変速機の回転を
検知するセンサ（１１１）と、コンバイン（１０）の主
変速レバ（６０）のニュートラルゾーンに配置され、主
変速レバ（６０）のバック側への操作を検知するバック
スイッチ（７３）と、前記センサ（１１１）がコンバイ
ン（１０）の走行停止状態を検知した状態で、かつバッ
クスイッチ（７３）がＯＮの場合、前記前処理駆動用無
段変速機（９０）を駆動させる制御手段（１０１）と、
を設けた、ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動
装置にある。The invention according to claim 2 is the power source (1
3), the output of the power source (13) is transmitted to the crawler traveling device (11, 11) to drive the combine (10), and the continuously variable transmission (77) for traveling drive, and the power source (1).
3) The output of 3) is transmitted to the pre-processing unit (16), and the pre-processing drive continuously variable transmission (90) for cutting and transporting the grain stems is carried out.
In the pre-processing drive device for the combine (10), the traveling speed of the combine (10) and the cutting and conveying speed of the grain culm in the pre-processing unit (16) are controlled so as to be interlocked with each other. A sensor (111) for detecting the rotation of the continuously variable transmission for driving is arranged in the neutral zone of the main shift lever (60) of the combine (10) and detects an operation of the main shift lever (60) to the back side. When the back switch (73) and the sensor (111) detect the traveling stop state of the combine (10) and the back switch (73) is ON, the continuously variable transmission (90) for pretreatment drive A control means (101) for driving the
The pre-treatment drive device of the combine is characterized in that.

【０００９】なお、括弧内の符号等は、図面において対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。The reference numerals in parentheses indicate the corresponding elements in the drawings, and the present description is not limited to the description of the drawings.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図７は本発明の実施の形
態を示すもので、図１は、本発明を適用するコンバイン
の側断面図、図２は、図１におけるコンバインの運転席
の運転操作部を示す斜視図、図３は、図２における主変
速レバの操作経路を案内するレバガイドの平面図、図４
は、図３における主変速レバの操作状態を示すもので、
（ａ）は、図３のＶ矢視図、（ｂ）は、その側面図、図
５は、図１に示すコンバインの駆動系統図、図６は、図
１に示すコンバインの制御系統図、図７は、本発明によ
る前処理駆動装置の制御手順を示すプログラムフローチ
ャートである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side sectional view of a combine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a perspective view showing a driving operation part of a combine seat of the combine in FIG. 4 and 5 are plan views of a lever guide for guiding the operation path of the main shift lever in FIG.
Shows the operation state of the main shift lever in FIG.
(A) is a view from the arrow V of FIG. 3, (b) is a side view thereof, FIG. 5 is a drive system diagram of the combine shown in FIG. 1, FIG. 6 is a control system diagram of the combine shown in FIG. FIG. 7 is a program flow chart showing the control procedure of the pretreatment drive device according to the present invention.

【００１１】図１において、コンバイン１０は、左右一
対のクローラ走行装置１１、１１により支持された機体
１２を有している。この機体１２の前部（図１の左側）
の左右いずれか一側には、エンジン１３が搭載されてい
る。このエンジン１３の上方には、運転席１５が配置さ
れている。In FIG. 1, the combine 10 has a body 12 supported by a pair of left and right crawler traveling devices 11, 11. Front part of this fuselage 12 (left side of Fig. 1)
An engine 13 is mounted on either the left or right side of the. A driver's seat 15 is arranged above the engine 13.

【００１２】また、前記機体１２の前方（図１の左側）
には、穀稈を刈取り搬送する前処理部１６が昇降自在に
支持されている。さらに、前記機体１２の前部の左右い
ずれか他側には、刈取られた穀稈を脱穀し、脱穀した穀
粒を選別する脱穀部４５が配置されている。The front of the body 12 (on the left side in FIG. 1)
A pre-processing unit 16 for cutting and transporting the grain culm is supported by the vertically movable unit. Further, a threshing section 45 for threshing the cut grain culms and selecting the threshed grains is disposed on the other side of the front part of the machine body 12 on the other side.

【００１３】そして、前記クローラ走行装置１１、１
１、前処理部１６及び脱穀部４５は、前記エンジン１３
により駆動され、コンバイン１０の走行と、穀稈の刈取
り、脱穀作業が行なわれる。Then, the crawler traveling devices 11, 1
1, the pretreatment unit 16 and the threshing unit 45, the engine 13
The combine 10 is driven, and the grain culm is mowed and threshing is performed.

【００１４】前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起
す引起し装置２６と、切断された穀稈を掻き込む掻き込
み装置３１と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４５へ向け
て搬送すると共に、穀稈の位置を調整するこぎ深さ搬送
装置３６を備え、その作動基端側を機体１２の前方に配
置された伝動軸ケース１７に回転可能に支持されてい
る。The pretreatment unit 16 directs the raising device 26 for raising the laid grain culm, the scraping device 31 for scraping the cut grain culm, and the cut grain culm to the threshing unit 45. A transporting device 36 for transporting and adjusting the position of the grain culm is provided, and its operation base end side is rotatably supported by a transmission shaft case 17 arranged in front of the machine body 12.

【００１５】この伝動軸ケース１７から機体１２に対
し、機体１２の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケ
ース１９は、その長手方向の中間位置に配置された油圧
シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心と
して揺動する。前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース
１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１が
設けられている。A transmission case 19 extending from the transmission shaft case 17 toward the machine body 12 obliquely downward and forward of the machine body 12 is transmitted by expansion and contraction of a hydraulic cylinder 20 arranged at an intermediate position in the longitudinal direction. It swings around the shaft case 17. The transmission shaft case 17 is provided with a lift potentiometer 21 that detects the amount of rotation of the transmission case 19.

【００１６】また、前記伝動ケース１９の下方には、機
体１２の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設
され、かつ該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動
軸筒２２が一体的に連結されている。この伝動軸筒２２
には、機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム
２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く
複数個のデバイダ２５が一体的に連結されている。A transmission shaft cylinder extending below the transmission case 19 in the left-right direction of the machine body 12 (front-back direction in the plane of FIG. 1) and orthogonal to the transmission case 19 in a substantially T-shape. 22 are integrally connected. This transmission shaft cylinder 22
A plurality of dividers 25 are integrally connected to the vehicle body 12 via a pretreatment frame 23 extending toward the front of the machine body 12 so as to weed the uncut grain culms, raise them, and guide them to the passage.

【００１７】また、左右両端のデバイダ２５の下方に
は、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ
（図示せず）を有している。前記デバイダ２５の後方に
は、分草された穀稈を引起す前記引起し装置２６が、前
処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設
けられている。Further, below the dividers 25 at the left and right ends, there are directional sensors (not shown) which enable the combine 10 to run automatically. Behind the divider 25, the raising device 26 that raises the culms that have been weeded is provided in an inclined shape that rises from the front of the pretreatment unit 16 toward the rear.

【００１８】前記引起し装置２６は、爪付チェーン２７
と引起しケース２９を有し、爪付チェーン２７には所定
の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起し
ケース２９内を上方に回動して穀稈をすき上げる。この
爪付チェーン２７は、後述する駆動系により駆動され
る。The raising device 26 includes a chain 27 with a claw.
And a plurality of pawls are attached to the chain 27 with pawls at predetermined intervals, and these pawls are raised to rotate upward in the case 29 to scoop up the grain culm. The claw chain 27 is driven by a drive system described later.

【００１９】前記引起し装置２６の後方で、かつ伝動軸
筒２２の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を
切断する刈刃３０が設けられている。この刈刃３０によ
り切断された穀稈は、掻き込み装置３１によって掻き込
まれて後方に移送される。A cutting blade 30 is provided behind the raising device 26 and in the lower front portion of the transmission shaft cylinder 22 to cut the root of the grain stem at a position close to the ground. The grain culm cut by the cutting blade 30 is scraped by the scraping device 31 and transferred to the rear.

【００２０】前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２
と株元搬送スターホイル３３、株元搬送チェーン３５等
を有している。前記刈刃３０によって刈取られた穀稈
は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によっ
て掻き込まれて各々の通路に寄せられる。そして、株元
搬送チェーン３５によって挟持され、掻き込み装置３１
の後方に配置された前記こぎ深さ搬送装置３６に引き継
がれる。The scraping device 31 includes a conveyor belt 32.
And a stock carrier carrier star wheel 33, a stock carrier chain 35, and the like. The grain culm cut by the cutting blade 30 is scraped by the conveyor belt 32 and the stock carrier conveyor star wheel 33 and is brought to each passage. Then, the scraping device 31 is sandwiched by the stock carrier transport chain 35.
Is taken over by the saw depth conveying device 36 arranged at the rear of the.

【００２１】前記こぎ深さ搬送装置３６は、こぎ深さ調
整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１７を
中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を
搬送する穂先搬送チェーン３７と株元側を搬送する株元
搬送チェーン３９を備えている。The saw depth conveying device 36 has a rear portion rotatably supported about the transmission shaft case 17 so that the saw depth can be adjusted, and conveys the tip side of the grain stem. It is provided with a tip transport chain 37 and a stock carrier chain 39 for carrying the stock side.

【００２２】これら穂先搬送チェーン３７と株元搬送チ
ェーン３９は、前述した後部を支点に一体となって上下
（図の矢印方向）動自在とされいる。また、その始端側
は、前記掻き込み装置３１の株元搬送チェーン３５の搬
送方向終端側の上方に延設されている。The tip transporting chain 37 and the stock transporting chain 39 are vertically movable (in the direction of the arrow in the figure) integrally with the rear portion as a fulcrum. Further, the start end side thereof is extended above the stock-source transfer chain 35 of the scraping device 31 on the end side in the transfer direction.

【００２３】前記こぎ深さ搬送装置３６に付設されたＵ
パイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第
１の検出手段としてのこぎ深さメインセンサ４１が配設
されている。このこぎ深さメインセンサ４１は、例え
ば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の
有無を検出する。U attached to the saw depth transfer device 36
The pipe section 40 is provided with a saw depth main sensor 41 as a first detection means for detecting the presence or absence of grain culms during transportation. The saw depth main sensor 41 uses, for example, an on / off switch to detect the presence or absence of a grain culm during transportation.

【００２４】また、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検
出手段としての株元センサ４２と、穂先センサ４３から
なる株元・穂先センサが取り付けられている。この株元
・穂先センサを構成する株元センサ４２と穂先センサ４
３は、それぞれＯＮ、ＯＦＦスイッチを用いることがで
きる。この株元・穂先センサは、前記掻き込み装置３１
からこぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の
位置を検出する。The U pipe section 40 is also provided with a stock origin sensor 42 as a second detecting means and a stock origin / head sensor consisting of a tip sensor 43. The stock origin sensor 42 and the tip sensor 4 which compose this stock origin / tip sensor
An ON switch and an OFF switch can be used for 3, respectively. This stock origin / tip sensor is the scraping device 31 described above.
The position of the tip of the grain culm that has been handed over to the karako depth conveying device 36 is detected.

【００２５】前記脱穀部４５には、フィードチェーン４
６と、このフィードチェーン４６に略平行してこぎ室４
７が設けられていて、該こぎ室４７内には機体１２の前
後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴４９が回転自在
に配置されている。このこぎ胴４９の下方には、脱穀さ
れた穀粒を漏下する受網５０が設けられていて、該受網
５０の下方には、揺動選別部５１が前後揺動可能に配設
されている。In the threshing section 45, the feed chain 4
6 and the feed chamber 46 substantially parallel to the feed chamber 4
7, a saw cylinder 49 is rotatably disposed in the saw chamber 47 about a rotation axis extending in the front-rear direction of the machine body 12. Below the saw cylinder 49, a receiving net 50 for leaking threshered grains is provided, and below the receiving net 50, a swing selecting section 51 is arranged so as to be swingable back and forth. ing.

【００２６】そして、こぎ胴４９により脱穀された稈枝
混じりの穀粒は、揺動選別部５１の揺動作用と唐箕５２
及び吸引ファン５３から発生される選別風とにより選別
され穀粒だけが残される。揺動選別部５１にて選別され
た穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６
に落下収容される。The grains mixed with the culm, which have been threshed by the saw cylinder 49, are oscillated by the oscillating selection section 51 and the Karako sushi 52.
And the selection wind generated by the suction fan 53, so that only the grains are left. The grains sorted by the swing sorting unit 51 are the 1st gutter 55 or the 2nd gutter 56 arranged below.
Be accommodated by falling.

【００２７】なお、こぎ室４７内でこぎ胴４９により脱
穀された後の稈は、フィードチェーン４６から機体１２
の後部に設けられた排稈チェーン５７に引き継がれてコ
ンバイン１０から排出される。The culms which have been threshed by the saw drum 49 in the saw chamber 47 are fed from the feed chain 46 to the body 12
It is taken over by the culm chain 57 provided in the rear part and discharged from the combine 10.

【００２８】前記運転席１５の運転操作部には、図２に
示すように、メインスイッチ（キースイッチ）５９と、
主変速レバ６０、マルチステアリングレバ６１、刈取レ
バ６２等の操作レバ類と、コンバイン１０の操作状態を
表示する計器パネル６３が配置されている。A main switch (key switch) 59, as shown in FIG.
Operation levers such as a main shift lever 60, a multi-steering lever 61, a reaping lever 62, and an instrument panel 63 that displays an operation state of the combine 10 are arranged.

【００２９】前記主変速レバ６０の操作経路は、図３に
示すように、レバガイド６５に形成されたクランク状の
ガイド穴６６によって案内されている。このガイド穴６
６は、コンバイン１０を前進させるＦ領域と、コンバイ
ン１０を後進させるＲ領域と、コンバイン１０の走行を
停止させるＮ領域（ニュートラルゾーン）とからなり、
このＮ領域を介して前記Ｆ領域とＲ領域が接続されてい
る。The operation path of the main shift lever 60 is guided by a crank-shaped guide hole 66 formed in the lever guide 65, as shown in FIG. This guide hole 6
6 is composed of an F region for moving the combine 10 forward, an R region for moving the combine 10 backward, and an N region (neutral zone) for stopping the traveling of the combine 10,
The F region and the R region are connected via the N region.

【００３０】また、図４に示すように、回動支点軸６７
により前記機体１２の前後方向に揺動自在に支持された
下部レバ６９の一端には、軸心が前記回動支点軸６７の
軸心と直交する方向になるように筒部材７０が固定され
ている。この筒部材７０に、該筒部材７０の軸心を中心
として前記機体１２の左右方向に回転自在に嵌合する軸
部材７１を備えたブラケット７２に、前記主変速レバ６
０の一端が固定されている。Further, as shown in FIG. 4, the rotation fulcrum shaft 67
A tubular member 70 is fixed to one end of the lower lever 69 that is swingably supported in the front-rear direction of the machine body 12 so that the axis of the lower lever 69 is orthogonal to the axis of the rotation fulcrum shaft 67. There is. The main shift lever 6 is attached to a bracket 72 provided with a shaft member 71 which is rotatably fitted in the tubular member 70 in the left-right direction of the machine body 12 about the axis of the tubular member 70.
One end of 0 is fixed.

【００３１】従って、主変速レバ６０は、前記Ｎ領域に
おいて筒部材７０を中心として、ＦからＲの間を揺動可
能であり、Ｆ領域及びＲ領域において回動支点軸６７を
中心としてその前後方向に揺動可能となっている。Therefore, the main shift lever 60 can swing between F and R around the tubular member 70 in the N region, and in the F region and the R region around the rotation fulcrum shaft 67. It can swing in any direction.

【００３２】前記ブラケット７２には、下部レバ６９と
対向するようにバックスイッチ７３が配置されている。
そして、このバックスイッチ７３は、前記主変速レバ６
０をＲ領域側（バック側）への傾動操作したとき、接触
子７３ａが下部レバ６９に当接して主変速レバ６０のＲ
領域側への操作を検知する。そして、主変速レバ６０が
Ｒ領域側に操作されている間、即ち、主変速レバ６０が
Ｒ領域にある間バックスイッチ７３は、主変速レバ６０
がＲ領域側にあることを検知している。A back switch 73 is arranged on the bracket 72 so as to face the lower lever 69.
The back switch 73 is used for the main shift lever 6
When 0 is tilted to the R region side (back side), the contact 73a abuts the lower lever 69 and the R of the main shift lever 60 increases.
Detects operations on the area side. Then, while the main shift lever 60 is being operated to the R region side, that is, while the main shift lever 60 is in the R region, the back switch 73 keeps the main shift lever 60
Is detected on the R area side.

【００３３】前記下部レバ６９には、この下部レバ６９
と後述する走行用ＨＳＴとを連結する操作部材７５が接
続されている。The lower lever 69 has the lower lever 69.
And an operating member 75 for connecting a traveling HST to be described later are connected.

【００３４】前記エンジン１３を動力源とするコンバイ
ン１０の駆動系統は、図５に示すように構成されてい
る。同図において、コンバイン１０の走行駆動系を構成
するトランスミッション７６（Ｔ／Ｍ）には、主変速機
を構成する走行駆動用無段変速機７７（以下、走行用Ｈ
ＳＴという）と、副変速機７９及び歯車列８０が配置さ
れ、クローラ走行装置１１、１１を駆動する。The drive system of the combine 10 using the engine 13 as a power source is constructed as shown in FIG. In the figure, the transmission 76 (T / M) that constitutes the traveling drive system of the combine 10 includes a traveling drive continuously variable transmission 77 (hereinafter referred to as traveling H) that constitutes a main transmission.
(ST), the auxiliary transmission 79 and the gear train 80 are arranged to drive the crawler traveling devices 11, 11.

【００３５】エンジン１３（Ｅ／Ｇ）から走行用ＨＳＴ
７７へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプ
ーリ１３ｂと、走行用ＨＳＴ７７の入力軸７７ａに固定
されたプーリ７７ｂの間に掛け渡されたベルト８１で動
力の伝達が行なわれる。なお、走行用ＨＳＴ７７の回転
は、出力軸７７ｃに固定された歯車７７ｄを介して副変
速機７９に伝達される。HST for running from engine 13 (E / G)
Power is transmitted to 77 by a belt 81 spanned between a pulley 13b fixed to the output shaft 13a of the engine 13 and a pulley 77b fixed to the input shaft 77a of the traveling HST 77. The rotation of the traveling HST 77 is transmitted to the auxiliary transmission 79 via the gear 77d fixed to the output shaft 77c.

【００３６】駆動軸８２は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。エンジン１３から駆動
軸８２へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定された
プーリ１３ｃと、駆動軸８２に固定されたプーリ８２ａ
の間に掛け渡されたベルト８３で動力の伝達が行なわれ
る。なお、ベルト８３には、作業機クラッチ８５（テン
ションクラッチ）が配置されている。The drive shaft 82 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 10. From the engine 13 to the drive shaft 82, a pulley 13c fixed to the output shaft 13a of the engine 13 and a pulley 82a fixed to the drive shaft 82.
Power is transmitted by a belt 83 that is stretched between the two. A working machine clutch 85 (tension clutch) is arranged on the belt 83.

【００３７】中間軸８６は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。駆動軸８２から中間軸
８６へは、駆動軸８２の一端に固定された傘歯車８２ｂ
と、この傘歯車８２ｂと噛み合うように中間軸８６に固
定された傘歯車８６ａで動力の伝達が行なわれる。The intermediate shaft 86 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 10. From the drive shaft 82 to the intermediate shaft 86, a bevel gear 82b fixed to one end of the drive shaft 82.
Then, power is transmitted by the bevel gear 86a fixed to the intermediate shaft 86 so as to mesh with the bevel gear 82b.

【００３８】中間軸８６からこぎ胴４９へは、中間軸８
６の一端に固定されたプーリ８６ｂと、こぎ胴４９の入
力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂの間に掛け
渡されたベルト８７で動力の伝達が行なわれる。従っ
て、こぎ胴４９は、作業クラッチ８５がＯＮの状態にあ
るときには、常に回転している。From the intermediate shaft 86 to the saw cylinder 49, the intermediate shaft 8
Power is transmitted by a belt 87 that is stretched between a pulley 86b fixed to one end of 6 and a pulley 49b fixed to one end of the input shaft 49a of the saw cylinder 49. Therefore, the saw cylinder 49 is always rotating when the work clutch 85 is in the ON state.

【００３９】前処理用変速機８９は、前処理駆動用無段
変速機９０（以下、前処理用ＨＳＴという）を備えてい
る。駆動軸８２から前処理用ＨＳＴ９０へは、駆動軸８
２に固定されたプーリ８２ｃと、前処理用ＨＳＴ９０の
入力軸９０ａに固定されたプーリ９０ｂの間に掛け渡さ
れたベルト９１によって動力の伝達が行なわれる。な
お、前処理用ＨＳＴ９０は、駆動モータ９２を備え、該
駆動モータ９２によりその回転速度が制御される。The pretreatment transmission 89 includes a pretreatment drive continuously variable transmission 90 (hereinafter referred to as pretreatment HST). From the drive shaft 82 to the pretreatment HST 90, the drive shaft 8
Power is transmitted by a belt 91 that is stretched between a pulley 82c that is fixed to 2 and a pulley 90b that is fixed to an input shaft 90a of the pretreatment HST 90. The HST 90 for pretreatment includes a drive motor 92, and the rotational speed of the drive motor 92 is controlled by the drive motor 92.

【００４０】前記前処理用ＨＳＴ９０は、前処理用変速
機８９の出力軸８９ｃを、前記走行用ＨＳＴ７７の回転
に比例して回転させるＴ／Ｍ比例モードと、前記エンジ
ン１３の回転速度に比例して回転させるＥ／Ｇ比例モー
ドで回転して、前記前処理部１６及び脱穀部４５のフィ
ードチェーン４６を駆動する。The preprocessing HST 90 is proportional to the T / M proportional mode in which the output shaft 89c of the preprocessing transmission 89 is rotated in proportion to the rotation of the traveling HST 77, and in proportion to the rotational speed of the engine 13. The feed chain 46 of the pretreatment unit 16 and the threshing unit 45 is driven by rotating in the E / G proportional mode in which the pretreatment unit 16 and the threshing unit 45 are rotated.

【００４１】前処理駆動軸９３は、コンバイン１０の所
定の位置に回転可能に支持されている。前処理用変速機
８９から前処理駆動軸９３へは、前処理用変速機８９の
出力軸８９ｃに固定されたプーリ８９ｄと、前処理駆動
軸９３に固定されたプーリ９３ａの間に掛け渡されたベ
ルト９５によって動力の伝達が行なわれる。The pretreatment drive shaft 93 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 10. From the pretreatment transmission 89 to the pretreatment drive shaft 93, it is bridged between a pulley 89d fixed to the output shaft 89c of the pretreatment transmission 89 and a pulley 93a fixed to the pretreatment drive shaft 93. Power is transmitted by the belt 95.

【００４２】なお、ベルト９５には、刈取りクラッチ９
６（テンションクラッチ）が配置され、脱穀部４５の駆
動中に前処理部１６を停止させ、手こぎ作業を可能にす
るよう構成されている。The belt 95 has a reaping clutch 9
6 (tension clutch) is arranged so that the pretreatment unit 16 is stopped while the threshing unit 45 is being driven, and a handcuffing operation is possible.

【００４３】前記前処理駆動軸９３からこぎ深さ搬送装
置３６へは、傘歯車９３ｂと、この傘歯車９３ｂと噛み
合う傘歯車３７ａにより動力の伝達が行なわれ、穂先搬
送チェーン３７及び株元搬送チェーン３９を駆動する。Power is transmitted from the pretreatment drive shaft 93 to the saw depth carrier device 36 by a bevel gear 93b and a bevel gear 37a meshing with the bevel gear 93b, and the tip carrier chain 37 and the stock carrier chain. Drive 39.

【００４４】伝動軸９７は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。前記前処理駆動軸９３
から伝動軸９７へは、前処理駆動軸９３に固定された傘
歯車９３ｃと、この傘歯車９３ｃと噛み合うように伝動
軸９７に固定された傘歯車９７ａにより動力の伝達が行
なわれる。The transmission shaft 97 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 10. The pretreatment drive shaft 93
Power is transmitted to the transmission shaft 97 from the bevel gear 93c fixed to the pretreatment drive shaft 93 and the bevel gear 97a fixed to the transmission shaft 97 so as to mesh with the bevel gear 93c.

【００４５】この伝動軸９７は、刈刃３０を駆動すると
共に、伝動軸９７に固定された歯車９７ｂと噛み合う歯
車３２ａ、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介し
て掻き込み装置３１の搬送ベルト３２を駆動する。The transmission shaft 97 drives the cutting blade 30 and also drives the conveyor belt 32 of the scraping device 31 via the gear 32a meshing with the gear 97b fixed to the transmission shaft 97 and the gear 32b meshing with the gear 32a. To drive.

【００４６】駆動軸９９は、コンバイン１０の所定の位
置に回転可能に支持されている。前記前処理用変速機８
９の出力軸８９ｃから駆動軸９９へは、出力軸８９ｃに
固定された歯車８９ｅと噛み合う歯車８９ｆに一体に固
着されたスプロケット８９ｇと、駆動軸９９に固定され
たスプロケット９９ａとの間に掛け渡されたチェーン１
００により動力の伝達が行なわれる。そして、駆動軸９
９に固定されたスプロケット９９ｂにより、フィードチ
ェーン４６が駆動される。The drive shaft 99 is rotatably supported at a predetermined position of the combine 10. The pretreatment transmission 8
9 from the output shaft 89c to the drive shaft 99, and a sprocket 89g fixed to the drive shaft 99 and a sprocket 89g integrally fixed to a gear 89f meshing with a gear 89e fixed to the output shaft 89c. Chain 1
00 transmits power. And the drive shaft 9
The feed chain 46 is driven by the sprocket 99b fixed to 9.

【００４７】コンバイン１０の制御手段は、図６に示す
ように構成されている。同図において、制御手段１０１
は、入力インターフェース１０２と、マイコン１０３及
び出力インターフェース１０５を備え、コンバイン１０
のメインスイッチ５９に接続されている。The control means of the combine 10 is constructed as shown in FIG. In the figure, control means 101
Includes an input interface 102, a microcomputer 103, and an output interface 105.
Of the main switch 59.

【００４８】前記入力インターフェース１０２には、リ
フトポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ１０
６、作業機レバスイッチ１０７、刈取レバスイッチ１０
９、こぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッ
チ１１０、バックスイッチ７３、Ｔ／Ｍ（トランスミッ
ション）回転センサ１１１、ＨＳＴ回転センサ１１２、
エンジン回転センサ１１３等が接続されている。The input interface 102 includes a lift potentiometer 21 and a lift raising switch 10.
6, working machine lever switch 107, reaping lever switch 10
9, saw depth main sensor 41, lift shut switch 110, back switch 73, T / M (transmission) rotation sensor 111, HST rotation sensor 112,
The engine rotation sensor 113 and the like are connected.

【００４９】前記リフト上昇スイッチ１０６は、操作パ
ネル（図示せず）に配置され、前処理部１６を上昇させ
る。このリフト上昇スイッチ１０６は、ＯＮすることに
より前処理部１６を上昇させる。また、リフト上昇スイ
ッチ１０６を連続してＯＮさせることにより、前処理部
１６が連続して上昇する。The lift raising switch 106 is arranged on an operation panel (not shown) and raises the pretreatment section 16. When the lift raising switch 106 is turned on, the pretreatment unit 16 is raised. Further, by continuously turning on the lift raising switch 106, the pretreatment unit 16 continuously rises.

【００５０】前記作業機レバスイッチ１０７は、作業ク
ラッチレバー（図示せず）に設けられ、コンバイン１０
の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動を、連動
もしくは切離しする作業機クラッチ８５の切り替えを行
なう。The working machine lever switch 107 is provided on a working clutch lever (not shown), and the combine 10
And the driving of the preprocessing unit 16 and the threshing unit 45 are switched or the working machine clutch 85 is switched.

【００５１】前記刈取レバスイッチ１０９は、刈取レバ
６２に設けられ、前処理部１６と脱穀部４５の駆動を、
連動もしくは切離しする刈取クラッチ９６の切り替えを
行なう。The mowing lever switch 109 is provided on the mowing lever 62, and drives the pretreatment unit 16 and the threshing unit 45.
The cutting clutch 96 that is interlocked or separated is switched.

【００５２】バックスイッチ７３は、走行用ＨＳＴ７７
の主変速レバ６０に配置され、主変速レバ６０がＲ領域
側（バック側）に操作されたことを検知する。The back switch 73 is a traveling HST77.
Is arranged on the main shift lever 60 and detects that the main shift lever 60 is operated to the R region side (back side).

【００５３】Ｔ／Ｍ回転センサ１１１は、走行用ＨＳＴ
７７の出力軸７７ｃに設けられ、その回転速度をコンバ
イン１０の走行速度として検出する。The T / M rotation sensor 111 is a traveling HST.
The output shaft 77c of the 77 is provided, and the rotation speed thereof is detected as the traveling speed of the combine 10.

【００５４】ＨＳＴ回転センサ１１２は、前処理用ＨＳ
Ｔ９０の出力軸に設けられ、その回転速度を前処理部１
６における穀稈の搬送速度として検出する。The HST rotation sensor 112 is an HS for pretreatment.
It is provided on the output shaft of T90 and its rotation speed
It is detected as the transportation speed of the grain culm in 6.

【００５５】エンジン回転センサ１１３は、オルタネー
タのパルスをカウントし、エンジン１３の回転速度を検
出するようになっている。The engine rotation sensor 113 counts the alternator pulses and detects the rotation speed of the engine 13.

【００５６】また、出力インターフェース１０５には、
ホーン１１５、手こぎランプ１１６、前処理用ＨＳＴ９
０の駆動モータ９２、Ｅ／Ｇストップソレノイド１１７
が接続されている。Further, the output interface 105 includes
Horn 115, hand lamp 116, pretreatment HST9
0 drive motor 92, E / G stop solenoid 117
Are connected.

【００５７】このような構成のコンバイン１０は、コン
バイン１０を圃場に入れた後、その走行方向を穀稈の配
列方向に向けて前進させる。すると、デバイダ２５が穀
稈の配列内に分け入り、爪付チェーン２７で穀稈を引起
す。刈刃３０で穀稈を切断（刈取り）する。In the combine 10 having such a structure, after the combine 10 is put in the field, the combine 10 is moved forward in the traveling direction of the grain stems. Then, the divider 25 enters into the array of grain culms, and the chains 27 with claws raise the grain culms. The culm is cut (cut) by the cutting blade 30.

【００５８】刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２で搬送
され、こぎ深さ搬送装置３６に渡される。こぎ深さ搬送
装置３６で、フィードチェーン４６に向けて搬送される
間に、搬送される穀稈は、こぎ深さメインセンサ４１で
検出されると共に、株元センサ４２と穂先センサ４３で
穀稈の穂先の位置が検出される。そして、その検出結果
に基づいて、穀稈の穂先が株元センサ４２と穂先センサ
４３の間に位置するように、こぎ深さ搬送装置３６によ
り、穀稈の位置が調整される。The harvested grain culm is conveyed by the conveyor belt 32 and passed to the saw depth conveying device 36. While being conveyed toward the feed chain 46 by the saw depth conveying device 36, the conveyed grain culm is detected by the saw depth main sensor 41, and the grain culm is detected by the stock sensor 42 and the tip sensor 43. The position of the tip of the tree is detected. Then, based on the detection result, the position of the grain culm is adjusted by the saw depth transport device 36 so that the grain culm tip is located between the stock sensor 42 and the tip sensor 43.

【００５９】こぎ深さ搬送装置３６の終端まで搬送され
た穀稈は、フィードチェーン４６に受け渡される。フィ
ードチェーン４６に渡された穀稈は、その穂先がこぎ室
４７内を通過するように搬送され、こぎ胴４９との接触
により脱穀される。フィードチェーン４６の終端まで搬
送された稈は、排稈チェーン５７に受け渡され、排稈チ
ェーン５７でコンバイン１０の外へ排出される。The grain culms conveyed to the end of the saw depth conveying device 36 are transferred to the feed chain 46. The grain culm passed to the feed chain 46 is conveyed so that its tips pass through the inside of the saw chamber 47, and is threshed by contact with the saw drum 49. The culm conveyed to the end of the feed chain 46 is delivered to the culm chain 57, and is discharged to the outside of the combine 10 by the culm chain 57.

【００６０】穀稈から脱穀された穀粒は、受網５０上に
落下し、さらに受網５０を通り揺動選別部５１上に集め
られる。そして、揺動選別部５１の揺動作用と、唐箕５
２及び吸引ファン５３により発生される選別風により、
稈枝と分離される。揺動選別部５１にて選別された穀粒
は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下
収容される。The grains that have been threshed from the grain culm fall on the receiving net 50, and further pass through the receiving net 50 and are collected on the rocking and sorting section 51. Then, the rocking action of the rocking / sorting section 51 and the Karako 5
2 and the sorting wind generated by the suction fan 53,
Separated from the culm. The grain selected by the swing selection unit 51 is dropped and stored in the first gutter 55 or the second gutter 56 arranged below.

【００６１】このようなコンバイン１０の制御手段１０
１における前処理駆動装置の制御について、図７に示す
フローチャートを参照しながら説明する。Control means 10 for such a combine 10
The control of the pretreatment driving device in No. 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００６２】刈取レバ６２の操作状態を刈取レバスイッ
チ１０９で判定する（図７のステップＳ１、以下、単に
ステップＳ○という）。The operating state of the mowing lever 62 is determined by the mowing lever switch 109 (step S1 in FIG. 7, hereinafter simply referred to as step S ○).

【００６３】ステップＳ１で、刈取レバスイッチ１０９
がＯＮの場合、即ち、前処理部１６を作動させ刈取り、
搬送を行なっている場合、バックスイッチ７３の操作状
態を判定する（ステップＳ２）。In step S1, the mowing lever switch 109
Is ON, that is, the pretreatment unit 16 is activated to mow,
If it is being conveyed, the operation state of the back switch 73 is determined (step S2).

【００６４】ステップＳ２で、バックスイッチ７３がＯ
Ｎの場合、即ち、前処理部１６による刈取、搬送を行な
っていて、主変速レバ６０がレバーガイド６５のガイド
穴６６のＲ領域側（バック側）に傾動操作されている場
合、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の出力を判定する（ステッ
プＳ３）。At step S2, the back switch 73 is turned off.
In the case of N, that is, when the main processing lever 60 is tilted to the R region side (back side) of the guide hole 66 of the lever guide 65 while performing the mowing and conveyance by the preprocessing unit 16, the T / M The output of the rotation sensor 111 is determined (step S3).

【００６５】ステップＳ３で、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１
の出力が「停止」（走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７ｃの
回転が停止）の場合、即ち、刈取作業を行っているとき
に、コンバイン１０が走行を停止し、主変速レバ６０を
Ｒ領域側へ傾動操作している場合、駆動モータ９２を作
動させて、前処理用ＨＳＴ９０を駆動して、前処理部１
６（掻き込み装置３１）における強制掻き込みを行なう
（ステップＳ４）。In step S3, the T / M rotation sensor 111
Output is “stop” (the rotation of the output shaft 77c of the traveling HST 77 is stopped), that is, while the harvesting work is being performed, the combine 10 stops traveling and the main shift lever 60 is moved to the R range side. When tilting operation is performed, the drive motor 92 is operated to drive the pretreatment HST 90, and the pretreatment unit 1 is operated.
6 (scraping device 31) is forcedly scraped (step S4).

【００６６】この強制掻き込みは、コンバイン１０が走
行を停止したとき、刈刃３０で刈取られ掻き込み装置３
１内に送り込まれた穀稈を、こぎ深さ搬送装置３６に送
り込むのに必要な時間だけ行なえばよい。This forced scraping is carried out by the scraping device 3 when the combine 10 stops traveling and is cut by the cutting blade 30.
It suffices to perform the grain culms sent into No. 1 for the time required to send them to the saw depth conveying device 36.

【００６７】主変速レバ６０をＮ領域のＲ位置からＮ位
置もしくはＦ位置側へ傾動操作すると、バックスイッチ
７３の接触子７３ａが下部レバ６９から離れ、バックス
イッチ７３はＯＦＦになる。When the main shift lever 60 is tilted from the R position in the N region toward the N position or the F position, the contact 73a of the back switch 73 separates from the lower lever 69 and the back switch 73 is turned off.

【００６８】すると、前記ステップＳ２で、バックスイ
ッチ７３がＯＦＦになり、即ち、刈取レバスイッチ１０
９がＯＮ（刈取作業状態）で、主変速レバ６０がＮ位置
（コンバイン１０が停止）もしくはＦ領域（コンバイン
１０が前進走行）にある場合、前処理部１６を通常の制
御（車速連動制御）を行なう（ステップＳ６）。Then, in step S2, the back switch 73 is turned off, that is, the reaping lever switch 10 is turned off.
When 9 is ON (cutting work state) and the main shift lever 60 is in the N position (the combine 10 is stopped) or in the F region (the combine 10 is traveling forward), the preprocessing unit 16 is normally controlled (vehicle speed interlocking control). Is performed (step S6).

【００６９】このとき、コンバイン１０が前進していれ
ば、前処理部１６はコンバイン１０の走行速度に比例し
た速度で駆動される。また、前処理部１６は、コンバイ
ン１０が停止していれば、その駆動も停止させられる。At this time, if the combine 10 is moving forward, the preprocessing unit 16 is driven at a speed proportional to the traveling speed of the combine 10. Further, if the combiner 10 is stopped, the preprocessing unit 16 is also stopped from driving.

【００７０】前記ステップＳ１で、刈取レバスイッチ１
０９がＯＦＦの場合、即ち、前処理部１６が駆動されて
おらず、刈取作業を行っていない場合、前処理用ＨＳＴ
９０を停止させる（ステップＳ５）。In step S1, the mowing lever switch 1
When 09 is OFF, that is, when the pretreatment unit 16 is not driven and the mowing work is not performed, the pretreatment HST is performed.
90 is stopped (step S5).

【００７１】前記ステップＳ３で、Ｔ／Ｍ回転センサ１
１１の出力が「回転」（走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７
ｃが回転）の場合、即ち、刈取レバスイッチ１０９がＯ
Ｎ（刈取作業状態）で、バックスイッチ７３がＯＮ（主
操作レバ６０がＲ領域にあり、コンバイン１０が停止も
しくは後進）で、走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７ｃが回
転（即ち、コンバイン１０が後進）している場合、前記
ステップＳ５に移行して、前処理用ＨＳＴ９０を停止さ
せ、前処理部１６における穀稈の刈り取り、搬送を停止
させる。In step S3, the T / M rotation sensor 1
The output of 11 is "rotation" (the output shaft 77 of the traveling HST77
(c is rotating), that is, the mowing lever switch 109 is set to O.
In N (mowing operation state), the back switch 73 is ON (the main operation lever 60 is in the R range, the combine 10 is stopped or reverse), and the output shaft 77c of the traveling HST 77 is rotated (that is, the combine 10 is reverse). If so, the process shifts to step S5 to stop the pretreatment HST 90, and stop the cutting and transportation of the grain culms in the pretreatment unit 16.

【００７２】上記のように、本実施の形態によれば、刈
取レバスイッチ１０９がＯＮ（刈取作業状態）で、バッ
クスイッチ７３がＯＮ（主変速レバ６０をＲ領域側に傾
動操作した状態）の条件で、Ｔ／Ｍ回転センサ１１１の
出力が「停止」（走行用ＨＳＴ７７の出力軸７７ｃの回
転が停止し、コンバイン１０の走行が停止）の時のみ、
前処理部１６における強制掻き込みを行ない、Ｔ／Ｍ回
転センサ１１１の出力が「回転」（走行用ＨＳＴ７７の
出力軸７７ｃが回転し、コンバイン１０が後進方向に走
行）の時、前処理用ＨＳＴ９０を停止させ、前処理部１
６（及び脱穀部４５のフードチェーン４６）を停止させ
るようにしているので、コンバイン１０が後進方向に走
行するときには、コンバイン１０から稈が排出されるこ
とはない。As described above, according to the present embodiment, the mowing lever switch 109 is ON (mowing operation state), and the back switch 73 is ON (the main shift lever 60 is tilted to the R region side). Under the condition, only when the output of the T / M rotation sensor 111 is “stop” (the rotation of the output shaft 77c of the traveling HST 77 is stopped and the combine 10 is stopped traveling),
When forced scraping is performed in the preprocessing unit 16 and the output of the T / M rotation sensor 111 is “rotation” (the output shaft 77c of the traveling HST 77 rotates, and the combine 10 travels in the backward direction), the preprocessing HST 90 Stop the pretreatment unit 1
Since 6 (and the food chain 46 of the threshing part 45) is stopped, the culm is not discharged from the combine 10 when the combine 10 travels in the reverse direction.

【００７３】従って、排稈の堆積による刈取作業のトラ
ブルを防止することができる。また、主変速レバ６０の
操作のみにより強制掻き込みを行なうことができるの
で、操作が容易であり、その構成も簡素化することがで
きる。Therefore, it is possible to prevent the trouble of the cutting work due to the accumulation of culms. Further, since the forced scraping can be performed only by operating the main shift lever 60, the operation is easy and the configuration thereof can be simplified.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よれば、コンバインが停止した状態で前処理部を駆動す
るようにしたので、枕地等でのコンバインの走行停止時
にも、刈取った穀稈を確実に搬送することが出来る。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the pretreatment unit is driven in a state in which the combine is stopped, even when traveling of the combine in a headland or the like is stopped, The harvested grain culm can be reliably transported.

【００７５】また、請求項２によれば、コンバインの後
進時には、前処理部が停止しているので、稈の排出をな
くし、圃場の回り刈りにおけるコーナー部で排稈が前処
理部に引っ掛るなどのトラブルを無くすことが出来る。
また、主変速レバーの操作のみでコンバイン停止時にお
ける前処理部の駆動を行なうことが出来、操作が容易に
なる。また、構成を簡素化することが出来る。According to the second aspect of the present invention, since the pretreatment section is stopped when the combine is moving backward, the discharge of culms is eliminated, and the culms are caught on the pretreatment section at the corners when cutting around the field. It is possible to eliminate such troubles.
Further, the pre-processing unit can be driven when the combine is stopped only by operating the main shift lever, which facilitates the operation. Also, the configuration can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を適用するコンバインの側断面図。FIG. 1 is a side sectional view of a combine to which the present invention is applied.

【図２】図１におけるコンバインの運転席の運転操作部
を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a driving operation unit of a driver's seat of the combine in FIG.

【図３】図２における主変速レバの操作経路を案内する
レバガイドの平面図。FIG. 3 is a plan view of a lever guide that guides an operation path of a main shift lever in FIG.

【図４】図３における主変速レバの操作状態を示すもの
で、（ａ）は、図３のＶ矢視図、（ｂ）は、その側面
図。4A and 4B show an operating state of the main shift lever in FIG. 3, in which FIG. 4A is a view on arrow V of FIG. 3, and FIG.

【図５】図１に示すコンバインの駆動系統図。5 is a drive system diagram of the combine shown in FIG. 1. FIG.

【図６】図１に示すコンバインの制御系統図。6 is a control system diagram of the combine shown in FIG. 1. FIG.

【図７】本発明による前処理駆動装置の制御手順を示す
プログラムフローチャート。FIG. 7 is a program flow chart showing a control procedure of the pretreatment drive device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…コンバイン １１…クローラ走行装置 １３…動力源（エンジン） １６…前処理部 ６０…主変速レバ ７３…バックスイッチ ７７…走行駆動用無段変速機（走行用ＨＳＴ） ９０…前処理駆動用無段変速機（前処理用ＨＳＴ） １０１…制御手段 １１１…センサ（Ｔ／Ｍ回転センサ） 10 ... Combine 11 ... Crawler traveling device 13 ... Power source (engine) 16 ... Pretreatment unit 60 ... Main shift lever 73 ... Back switch 77 ... CVT for traveling drive (HST for traveling) 90 ... Continuously variable transmission for pretreatment drive (HST for pretreatment) 101 ... Control means 111 ... Sensor (T / M rotation sensor)

フロントページの続き (72)発明者 門脇 隆志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 石橋 俊之 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 山崎 達也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA02 CA19 DA05 DA15 DA19 EA03 EC09 EC17 ED30 2B081 AA01 BB05 BB11 CC45 DD49 DD57 EB16 EG37 2B084 AA01 AC10 BH01 Continued front page    (72) Inventor Takashi Kadowaki             Shimane Prefecture Yatsuka-gun Higashi Izumo-cho Ojiyacho 667             1 Within Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Nishikori             Shimane Prefecture Yatsuka-gun Higashi Izumo-cho Ojiyacho 667             1 Within Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Ishibashi             Shimane Prefecture Yatsuka-gun Higashi Izumo-cho Ojiyacho 667             1 Within Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuya Yamazaki             Shimane Prefecture Yatsuka-gun Higashi Izumo-cho Ojiyacho 667             1 Within Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. F term (reference) 2B076 AA03 BA02 CA19 DA05 DA15                       DA19 EA03 EC09 EC17 ED30                 2B081 AA01 BB05 BB11 CC45 DD49                       DD57 EB16 EG37                 2B084 AA01 AC10 BH01

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 動力源と、 この動力源の出力をクローラ走行装置に伝達し、コンバ
インを走行させる走行駆動用無段変速機と、 前記動力源の出力を前処理部に伝達して、穀稈の刈取り
と搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機と、を備
え、 前記コンバインの走行速度と前記前処理部における穀稈
の刈取り及び搬送速度とを連動するように制御するコン
バインの前処理駆動装置において、 前記コンバインが走行を停止しているとき、前記前処理
駆動用無段変速機を駆動させる制御手段、を設けた、 ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動装置。1. A power source, a traveling drive continuously variable transmission for transmitting an output of the power source to a crawler traveling device to drive a combine, and an output of the power source for transmitting to a pre-processing unit, A continuous transmission for pretreatment drive for cutting and transporting culm, and a front of the combine for controlling the traveling speed of the combine and the harvesting and carrying speed of the grain culm in the pretreatment unit so as to interlock with each other. In the processing drive device, there is provided control means for driving the preprocessing drive continuously variable transmission when the combine stops traveling, the preprocessing drive device for the combine. 【請求項２】 動力源と、 この動力源の出力をクローラ走行装置に伝達し、コンバ
インを走行させる走行駆動用無段変速機と、 前記動力源の出力を前処理部に伝達して、穀稈の刈取り
と搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機と、を備
え、 前記コンバインの走行速度と前記前処理部における穀稈
の刈取り及び搬送速度とを連動するように制御するコン
バインの前処理駆動装置において、 前記走行駆動用無段変速機の回転を検知するセンサと、 コンバインの主変速レバーのニュートラルゾーンに配置
され、主変速レバーのバック側への操作を検知するバッ
クスイッチと、 前記センサがコンバインの走行停止状態を検知した状態
で、かつバックスイッチがＯＮの場合、前記前処理駆動
用無段変速機を駆動させる制御手段と、を設けた、 ことを特徴とする、コンバインの前処理駆動装置。2. A continuously variable transmission for traveling drive for transmitting a power source, an output of this power source to a crawler traveling device to drive a combine, and an output of the power source for transmitting to a pre-processing unit to produce a grain. A continuous transmission for pretreatment drive for cutting and transporting culm, and a front of the combine for controlling the traveling speed of the combine and the harvesting and carrying speed of the grain culm in the pretreatment unit so as to interlock with each other. In the processing drive device, a sensor that detects the rotation of the traveling drive continuously variable transmission, a back switch that is disposed in the neutral zone of the main shift lever of the combine, and that detects an operation to the back side of the main shift lever, And a control means for driving the continuously variable transmission for pretreatment drive when the sensor detects the traveling stop state of the combine and the back switch is ON. Characterized, combine pretreatment drive.