JP3584568B2

JP3584568B2 - 織機における製織異常検出制御方法及び装置

Info

Publication number: JP3584568B2
Application number: JP25884295A
Authority: JP
Inventors: 洋一牧野; 章史赤堀
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1995-10-05
Filing date: 1995-10-05
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2015-10-05
Also published as: JPH09105053A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製織の異常を検出して製織異常検出信号を出力する製織異常検出手段を備えた織機における製織異常検出制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、織機においては経糸切れを検出するための経糸切断検出装置が備えつけられている。この種の検出装置では経糸によって吊下支持されたドロッパが経糸の切断に伴って落下し、この落下に伴って電気信号が出力されるようになっている。この電気信号の出力によって経糸切れが把握される。しかし、ワープビームにおける経糸が消費された後に新たなワープビームを織機に装着し、新たな製織を開始する際には個々の経糸の張力が揃っていない場合が多い。経糸の張力が弱い場合には前記ドロッパは糸切れしていないにもかかわらず落下状態となり、電気信号が出力されてしまう。糸切れを検出した電気信号が出力されると、製織が直ちに停止される。そのため、特開昭５７−１７６２４３号公報にも開示されるように、新たな製織の開始の際には経糸切断検出装置につながる信号のケーブルを遮断しておくという対処がなされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記信号ケーブル上の遮断はコネクタを外すことによって行われ、個々の経糸の張力が揃う程度の製織進行後に前記コネクタが接続される。しかし、このようなコネクタの外し及び接続の作業では作業者がこの間は織機の側に付いていなければならず、作業が煩わしい上に時間のロスにもなる。
【０００４】
また、ジェットルームでは緯入れされた緯糸の到達有無を検出する緯糸検出器が備えつけられているが、新たな製織の開始の際の経糸張力不足によって緯入れされた緯糸が経糸に引っ掛かるという緯入れミスが発生しやすい。そのため、緯糸検出器につながる信号ケーブルを遮断しておく対処がなされるが、この作業も煩わしい。
【０００５】
本発明は、経糸切断検出装置、緯糸検出器といった製織異常検出手段の検出機能を無効化する作業の作業性を向上することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、製織の異常を検出して製織異常検出信号を出力する製織異常検出手段を備えた織機を対象とし、請求項１の発明では、新たな製織開始の際には、製織異常検出手段の機能を無効化した後、所定の製織進行後に機能を自動で有効化し、その後の製織停止後の製織再開の際には製織異常検出手段の機能を有効化しておくようにし、前記製織異常検出手段の機能の無効化及び有効化を製織異常検出信号の無効化及び有効化によって行なうようにし、前記製織異常検出手段はジェットルームにおける緯入れされた緯糸の到達有無を検出する緯糸検出器であり、製織異常検出信号を無効化した状態において緯糸検出器が続けて２回の検出信号を出力した時には製織を停止するようにした。
【０００７】
請求項２の発明では、前記製織異常検出手段の機能を無効化した後、起動スイッチのＯＮ操作によって製織を開始し、所定の製織進行後に前記機能の有効化を自動で遂行するようにした。
【００１１】
請求項１の発明によれば、製織異常検出手段の機能を無効化する無効化モードでは、前記製織異常検出手段の検出対象である製織異常の発生によって製織が停止することはない。無効化モード後の製織進行量が所定の製織進行量に達すると、無効化モードが自動で取り消されて製織異常検出手段の機能が有効化される。有効化モードになった以後は前記製織異常検出手段の検出対象である製織異常の発生によって製織停止が行われる。製織異常検出手段の機能の無効化は出力された製織異常検出信号の無効化、製織異常検出信号の出力機能の無効化、製織異常検出手段への給電停止を含む。また、製織異常検出手段から出力された製織異常検出信号の無効化によって製織異常検出手段の機能無効化が行われる。また、製織異常検出手段の一種である緯糸検出器が続けて２回の製織異常検出信号を出力した場合には、無効化モードに関係なく製織停止が行われる。２回続けて製織異常検出信号が出力される場合としては、例えば緯糸チーズから緯入れ用メインノズルにいたる給糸経路上での給糸ミスがある。
【００１２】
請求項２の発明によれば、起動スイッチのＯＮ操作の前に無効化モードに入り、製織開始後の製織進行量が所定の製織進行量に達すると、無効化モードの解消が自動で行われる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。
【００１６】
図１は織機全体の側面図を略体的に示す。Ｍは織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは織機制御コンピュータＣ１の作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送り出しモータ１１はワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔはバックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖１５及び筬１６に通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわとりガイド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られる。
【００１７】
テンションローラ１４はテンションレバー２２の一端部に取り付けられており、テンションレバー２２の他端部に取り付けられた引っ張りばね２３により所定の張力が経糸Ｔに付与される。テンションレバー２２は検出レバー２４の一端に回動可能に支持されており、検出レバー２４の他端にはロードセル２５が連結されている。経糸張力はテンションローラ１４、テンションレバー２２及び検出レバー２４を介してロードセル２５に伝えられ、ロードセル２５は経糸張力に応じた電気信号を織機制御コンピュータＣ１に出力する。
【００１８】
織機制御コンピュータＣ１は、予め設定された張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比較及び機台回転角度検出用のロータリーエンコーダ２６からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。この回転速度制御により通常運転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行われる。
【００１９】
織機制御コンピュータＣ１は起動スイッチ２７からのＯＮ信号によって送り出しモータ１１の正転作動を指令し、送り出しモータ１１に組み込まれたロータリーエンコーダ１１１からの回転速度検出信号に基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。
【００２０】
テンションローラ１４以降の経糸経路上には経糸切断検出装置２８が配設されている。経糸切断検出装置２８は経糸Ｔの切断を検出する。経糸Ｔが切断した場合にはドロッパ２８１が落下し、この落下によって経糸切断検出装置２８が製織異常検出信号となる経糸切断検出信号を製織異常検出制御装置Ｃ２に出力する。
【００２１】
製織異常検出制御装置Ｃ２は、織機制御コンピュータＣ１及び経糸切断検出装置２８に信号接続された無効化回路２９と、ロータリーエンコーダ２６及び無効化回路２９に信号接続された取り消し回路３０と、無効化回路２９に信号接続された無効化スイッチ３１及び有効化スイッチ３２とからなる。取り消し手段となる取り消し回路３０には所定の緯入れ回数Ｎｏが入力装置３３によって入力設定されている。ロータリーエンコーダ２６は緯入れ１回ごとに原点信号を取り消し回路３０に出力しており、取り消し回路３０は緯入れ回数を表す原点信号の入力回数Ｎｘと所定の緯入れ回数Ｎｏとを比較する。検出された緯入れ回数Ｎｘが所定の緯入れ回数Ｎｏに達すると、取り消し回路３０は無効化手段となる無効化回路２９に対して取り消し信号を出力する。無効化スイッチ３１及び有効化スイッチ３２は選択スイッチ回路を構成する。
【００２２】
図２は織機制御コンピュータＣ１及び製織異常検出制御装置Ｃ２による製織異常検出制御プログラムを表すフローチャートである。ワープビーム１２の交換後の新たな製織開始の際には無効化スイッチ３１がＯＮ操作される。無効化スイッチ３１のＯＮの操作に伴う無効化信号の出力により無効化回路２９が無効化モードを選択する。無効化モードの選択後、起動スイッチ２７をＯＮすると、織機制御コンピュータＣ１は製織開始を指令する。この製織開始後の検出緯入れ回数Ｎｘが設定緯入れ回数Ｎｏに達すると、取り消し回路３０が取り消し信号を無効化回路２９に出力する。無効化回路２９は取り消し信号の入力に応答して無効化モードから有効化モードへ移行する。
【００２３】
経糸切れが発生した場合、経糸切断検出装置２８は経糸切断検出信号を無効化回路２９に出力する。無効化回路２９が有効化モードにある場合には、無効化回路２９は経糸切断検出信号の入力に応答して製織停止信号を織機制御コンピュータＣ１に出力する。織機制御コンピュータＣ１は製織停止信号の入力に応答して製織停止を指令する。無効化回路２９が無効化モードにある場合には、無効化回路２９は入力する経糸切断検出信号を無効化し、製織停止信号を出力することはない。
【００２４】
ワープビーム１２を交換した直後では、個々の経糸Ｔの張力が揃っていないことが多く、張力の低すぎる経糸Ｔに吊下されたドロッパ２８１は糸切れの場合と同じ落下状態となる。このような状態で経糸切断検出を行えば不要な製織停止が生じてしまう。この実施の形態では新たなワープビーム交換後の緯入れ回数Ｎｘが設定緯入れ回数Ｎｏに達しない間は出力される経糸切断検出信号が無効化される。設定緯入れ回数Ｎｏは個々の経糸Ｔの張力が揃うまでの織り付け状態の間に緯入れされる回数程度にしてあり、新たな製織開始後の経糸の張力不足による製織停止が生じることはない。従って、経糸切断検出装置における信号ケーブルを遮断しておくという面倒な作業を行なうことなく新たなワープビーム交換後の製織開始の際の経糸切れに関する誤検出が回避され、不要な製織停止が回避される。
【００２５】
何らかの理由により製織停止が生じた後、製織を再開する際には有効化スイッチ３２がＯＮされる。有効化スイッチ３２のＯＮ操作により無効化回路２９が有効化モードに入る。
【００２６】
製織再開の際には個々の経糸の張力は揃っており、経糸切断検出信号の無効化を行なう必要がない。従って、製織再開の際には有効化スイッチ３２をＯＮ操作して有効化モードを選択しておく必要がある。無効化スイッチ３１及び有効化スイッチ３２からなる選択スイッチ回路の存在は製織再開の際の経糸切断検出装置２８の機能の有効化を確保する上で好都合である。
【００２７】
次に、図３及び図４の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。この実施の形態ではジェットルームが対象となる。３４は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。糸巻付管３４１は巻付モータ３４２によって回転駆動され、この回転駆動により緯糸Ｙが糸巻付面３４３に巻き付けられる。緯糸測長貯留装置３４で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル３５から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズル３６のリレー噴射へと受け継がれる。緯入れ末端には緯糸検出器３７が設置されており、緯糸Ｙの先端の到達の有無を判断するための情報が緯糸検出器３７によって得られる。
【００２８】
緯糸測長貯留装置３４の糸巻付面３４３からの緯糸引き出し解舒及び引き出し阻止は係止ピン３８１を駆動する電磁ソレノイド３８の励消磁によって行われる。電磁ソレノイド３８の励消磁制御は織機制御コンピュータＣ１からの指令により行われ、織機制御コンピュータＣ１はロータリーエンコーダー２６から得られる織機回転角度検出情報に基づいて電磁ソレノイド３８の励消磁を制御する。又、織機制御コンピュータＣ１は巻付モータ３４２の作動を制御する。
【００２９】
糸巻付面３４３から引き出し解舒される緯糸Ｙは緯糸解舒検出器３９によって検出される。織機制御コンピュータＣ１は緯糸解舒検出器３９からの検出解舒数が設定数に達すると電磁ソレノイド３８の消磁を指令し、係止ピン３８１が糸巻付面３４３に係合して緯糸引き出し解舒を阻止する。
【００３０】
緯入れ用メインノズル３５の緯入れ用圧力エア噴射は電磁開閉弁４０の励消磁によって制御され、緯入れ用補助ノズル３６における圧力エア噴射は電磁開閉弁４１の励消磁により制御される。各電磁開閉弁４０，４１の励消磁制御は織機制御コンピュータＣ１からの指令により行われる。
【００３１】
正常に緯入れされた緯糸Ｙは電磁カッター４２で切断され、以後の緯入れが継続される。電磁カッター４２は織機制御コンピュータＣ１によって励消磁制御され、織機制御コンピュータＣ１は緯糸検出器３７からの糸有無情報に基づいて緯入れ毎の電磁カッター４２の励消磁を制御する。緯入れミスが発生した場合には織機制御コンピュータＣ１は織機駆動モータＭの作動及び電磁カッター４２の励消磁制御をただちに停止し、緯入れミスを生じた緯糸Ｙ１とその後続緯糸Ｙ２とが切断されることなく接続維持される。ミス糸Ｙ１は図示しない緯糸処理装置によって後続緯糸Ｙ２を手掛かりとして経糸開口内から除去される。
【００３２】
緯糸検出器３７は緯糸の到達の有無を検出しており、緯糸が到達しないという緯入れミスが生じた場合には、緯糸検出器３７は製織異常検出信号となる緯入れミス検出信号を無効化回路２９に出力する。
【００３３】
図４は織機制御コンピュータＣ１及び製織異常検出制御装置Ｃ２による製織異常検出制御プログラムを表すフローチャートである。ワープビーム交換後の緯入れ回数Ｎｘが設定緯入れ回数Ｎｏに達しない間に出力される緯入れミス検出信号は無効化される。従って、ワープビーム交換後の製織開始時から設定緯入れ回数Ｎｏまでの間の緯入れミス検出信号の出力によって製織停止が行われることはない。
【００３４】
ワープビーム交換後の経糸張力の不揃いによって隣合う経糸が絡み合い、緯入れされた緯糸が絡み合った経糸に引っ掛かることがある。しかし、新たな製織開始後の織り付け状態の織布部分を布製品とはしないため、織り付け部分の布欠点は無視できる。従って、織り付け部分の製織の間では緯入れミス検出信号を無効化して製織を継続しても何ら支障は生じない。このような製織の継続は織機の稼働率を高める上で好都合である。
【００３５】
次に、図５の第３の実施の形態を説明する。装置構成は第２の実施の形態と同じである。図５のフローチャートで示すように緯糸検出器３７が２回続けて緯入れミス検出信号を出力した場合には、無効化回路２９が無効化モードにある場合にも無効化回路２９は製織停止信号を織機制御コンピュータＣ１に出力する。緯入れミスが２回続けて発生する場合としては例えば緯入れ用メインノズル３５への給糸ミスがある。このような給糸ミス発生の時には製織を停止することが必要である。この実施の形態では給糸ミス発生に対処した製織異常検出制御を遂行することができる。
【００３６】
次に図６及び図７の第４の実施の形態を説明する。第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。この実施の形態では新たな製織開始後の緯入れ回数Ｎｘが設定緯入れ回数Ｎｏに達しない間では、経糸切断検出装置２８の機能及び緯糸検出器３７の機能のいずれもが無効化される。従って、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同じ効果が得られる。
【００３７】
次に、図８及び図９の第５の実施の形態を説明する。第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、センサヘッド４３が無端状ベルト４４に取り付けられており、無端状ベルト４４はモータ４５により往復駆動される。無端状ベルト４４の往復に伴ってセンサヘッド４３が織布Ｗの上方を織り幅方向へ往復する。センサヘッド４３は織布Ｗ上に光を投射するとともに、その反射光を拾い、反射光の強度に基づいて織布Ｗ上の欠点の有無を判定している。織布Ｗ上に欠点があった場合にはセンサヘッド４３は無効化回路２９に製織異常検出信号となる欠点検出信号を出力する。
【００３８】
新たな製織開始後の緯入れ回数Ｎｘが設定緯入れ回数Ｎｏに達しない間では、無効化回路２９は欠点検出信号の無効化を行なう。織り付け部分の布は欠点だらけといってよく、このような布部分の検反は無意味である。この実施の形態によれば織り付け部分の検反という無意味な布欠点検出による製織停止を回避することができる。
【００３９】
尚、無効化モードの状態ではセンサヘッド４３の往復動作を行わないようにした実施の形態も可能である。
前記各実施の形態では出力された経糸切断検出信号、緯入れミス検出信号、欠点検出信号といった製織異常検出信号の無効化を行なっているが、新たな製織開始後の緯入れ回数が設定緯入れ回数に達しない間では前記製織異常検出信号を出力しないようにした実施の形態も可能である。図１０及び図１１の第６の実施の形態は製織異常検出信号を出力させない実施の形態の一例である。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
【００４０】
この実施の形態では経糸切断検出装置２８から出力される経糸切断検出信号が開閉スイッチ回路４６を介して織機制御コンピュータＣ１に入力する。織機制御コンピュータＣ１は経糸切断検出信号の入力に応答して製織停止を指令する。製織異常検出制御装置Ｃ２を構成する無効化回路４７は開閉スイッチ回路４６の開閉を制御する。図１１のフローチャートで示すように無効化回路４７は新たな製織開始後の緯入れ回数Ｎｘが設定緯入れ回数Ｎｏに達しない間では開閉スイッチ回路４６を開状態とする。新たな製織緯入れ回数Ｎｘが設定緯入れ回数Ｎｏに達すると無効化回路４７は開閉スイッチ回路４６を閉状態にする。従って、織り付け状態では、経糸切断検出信号が織機制御コンピュータＣ１に出力されることはなく、第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
【００４１】
なお、製織異常検出手段の機能の無効化は、前記した実施の形態以外にも製織異常検出手段への給電停止によっても行える。
前記した実施の形態から把握される請求項記載以外の発明について以下にその効果とともに記載する。
（１）製織異常検出信号を出力する製織異常検出手段を備えた織機において、前記製織異常検出手段からの製織異常検出信号の出力を禁止した後、所定の製織進行後に、前記製織異常検出手段からの製織異常検出信号の出力を許容する織機における製織異常検出選択方法。
【００４２】
第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
以下に、実施の形態の効果を記載する。（１）無効化スイッチ３１及び有効化スイッチ３２からなる選択スイッチ回路を採用した実施の形態では、製織再開の際の経糸切断検出装置２８の機能の有効化を確保する上で好都合である。（２）無効化回路２９が無効化モードにある場合でも、緯糸検出器３７が２回続けて緯入れミス検出信号を出力した場合には製織を停止する実施の形態では、給糸ミス発生に対処した製織異常検出制御を遂行することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように製織異常検出手段の機能を無効化した後、所定の製織進行後に製織異常検出手段の機能を自動で有効化するようにしたので、製織異常検出手段の無効化から有効化への切換を人手に頼ることなく自動で遂行し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す側面図
【図２】製織異常検出制御プログラムを示すフローチャート。
【図３】第２の実施の形態を示す正面図。
【図４】製織異常検出制御プログラムを示すフローチャート。
【図５】第３の実施の形態の製織異常検出制御プログラムを示すフローチャート。
【図６】第４の実施の形態を示す側面図。
【図７】製織異常検出制御プログラムを示すフローチャート。
【図８】第５の実施の形態を示す正面図。
【図９】製織異常検出制御プログラムを示すフローチャート。
【図１０】第６の実施の形態を示す側面図。
【図１１】製織異常検出制御プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
２６…製織進行量検出手段となるロータリエンコーダ、２８…製織異常検出手段である経糸切断検出装置、２９…無効化手段となる無効化回路、３０…取り消し手段となる取り消し回路、３１…選択スイッチ回路を構成する無効化スイッチ、３２…選択スイッチ回路を構成する有効化スイッチ、３７…製織異常検出手段となる緯糸検出器、４３…製織異常検出手段となるセンサヘッド、４７…無効化手段となる無効化回路、Ｃ２…製織異常検出制御装置。

Claims

製織の異常を検出して製織異常検出信号を出力する製織異常検出手段を備えた織機において、
新たな製織開始の際には、前記製織異常検出手段の機能を無効化した後、所定の製織進行後に前記機能を自動で有効化し、その後の製織停止後の製織再開の際には前記製織異常検出手段の機能を有効化しておくようにし、
前記製織異常検出手段の機能の無効化及び有効化は製織異常検出信号の無効化及び有効化によって行われ、
前記製織異常検出手段は、ジェットルームにおける緯入れされた緯糸の到達有無を検出する緯糸検出器であり、製織異常検出信号を無効化した状態において緯糸検出器が続けて２回の製織異常検出信号を出力したときには製織を停止する織機における製織異常検出制御方法。
前記製織異常検出手段の機能を無効化した後、起動スイッチのＯＮ操作によって製織を開始し、所定の製織進行後に前記機能を自動で有効化する請求項１に記載の織機における製織異常検出制御方法。