JP2906731B2

JP2906731B2 - ジェットルームにおける１ショット緯入れ方法

Info

Publication number: JP2906731B2
Application number: JP11344191A
Authority: JP
Inventors: 正己新原
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1991-05-17
Filing date: 1991-05-17
Publication date: 1999-06-21
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JPH04343741A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジェツトルームにおける
１ショット緯入れ方法及び緯入れ検出装置に係り、特に
製織停止中の機台のスロー逆転或いはスロー正転に起因
する織段発生を防止する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手動或いは経糸切断発生によって織機運
転が停止した後に再び起動する際には機台立ち上がり特
性に関連して筬打ち強度が充分でなく、織布に薄段が発
生する傾向にある。又、緯入れミス発生によって織機の
運転が停止した後に機台をスロー逆転してミス糸除去処
理を行い、その後に機台再起動を行った場合にはミス糸
除去のために行われる機台スロー逆転の際に製織直後の
織前近傍の織物組織が緩み、織前が本来の位置より織機
の後方へ移動してしまうことに起因して厚段発生の傾向
がある。

【０００３】このような織段発生を防止するための手段
が特開昭６０ー２３１８４９号公報、特開昭６１ー５５
２４１号公報、特開昭６２ー２６３３５２号公報、実開
昭６３ー９４９８８号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】織段の種類には所謂綾
枕と言われるものがある。製織停止中の織機機台のスロ
ー逆転あるいはスロー正転によって織布の織前が筬によ
って叩かれると、織前上の緯糸が織布の上下方向にず
れ、この製織部位が織布の上で枕状に盛り上がる。この
ような綾枕は綾織物で生じ易いが、前記各従来の織段発
生防止手段では綾枕の発生を防止することは出来ない。

【０００５】本発明は、他の織機に比べて緯入れミスの
生じ易いジェットルームにおけるこのような織段発生の
防止を含めた１ショット緯入れ方法を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、緯入れ用流体
供給系統からの流体供給によって緯入れ用メインノズル
から緯糸を射出緯入れすると共に、緯入れ用メインノズ
ルからの糸抜けを防止するための糸抜け防止用流体供給
系統を備えたジェットルームを対象とし、第１の発明で
は、製織開始前に前記糸抜け防止用流体供給系統からの
流体供給によって緯糸を１本緯入れ用メインノズルから
射出緯入れするようにした。

【０００７】第２の発明では、製織停止直前に緯入れさ
れた緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転
の前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動してお
き、前記機台スロー逆転後に織前を正規の位置へ復帰さ
せ、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処
理した後、製織再開前に前記糸抜け防止用流体供給系統
からの流体供給によって緯糸を１本緯入れ用メインノズ
ルから射出緯入れするようにした。

【０００８】

【作用】製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除
去するには機台をスロー逆転して経糸開口を最大にし、
緯糸の織込み状態を解除する必要がある。この機台操作
の際に筬が織前を叩き、織前上の緯糸が織布の上下方向
へずれる。この緯糸を除去すると共に、新たな緯糸を１
本緯入れした後、製織再開に適した位置に筬を移行す
る。除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておか
ない場合には製織再開に適した位置に筬を移行するため
に１回以上織機機台をスロー逆転する必要がある。この
スロー逆転によって筬が織前を叩き、綾枕が発生する。
除去緯糸に代えて新たな緯糸を１本緯入れしておくこと
によって製織再開に適した位置に筬を移行する過程で筬
が織前を経由させないようにすることができ、綾枕発生
を防止できる。

【０００９】緯入れ用メインノズルからの緯糸抜けを防
止するために緯糸先端に微噴射を作用させることが行わ
れるが、この微噴射は緯糸の撚り戻りを生じさせる。こ
の撚り戻りは緯糸の糸強力の低下に繋がり、緯入れ噴射
作用による糸切れ発生の原因となる。初速が大きい場合
には糸切れが生じ易いが、１ショット緯入れは前記微噴
射によって行われる。従って、初速は小さく、前記撚り
戻り部位の糸切れは生じない。又、緯入れ完了時の緯入
れ阻止ショックも糸切れの原因となるが、緯入れされた
緯糸の飛走速度は初速に左右され、初速が小さければ緯
入れ完了時の最終飛走速度も小さくなる。従って、緯入
れ完了時の糸切れも防止される。

【００１０】第２の発明では緯糸除去のための機台スロ
ー逆転の際に織前が筬打ち位置から織布側へ逃げてお
り、機台スロー逆転の際にミス糸を叩くことによる軽微
な綾枕発生も確実に防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、第１の発明を具体化した一実施例を図
１〜図１４に基づいて説明する。図２は織機全体の側面
図を略体的に示す。Ｍは機台モータであり、機台モータ
Ｍは主制御コンピュータＣ₀の作動制御を受ける。１は
機台モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータ
であり、送り出しモータ１はワープビーム２を駆動す
る。ワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバックロ
ーラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５及び変
形筬６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー７、
サーフェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイ
ド部材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られ
る。

【００１２】テンションローラ４はテンションレバー１
２の一端部に取り付けられており、テンションレバー１
２の他端部に取付られた引っ張りばね１３により所定の
張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー１４の他端にはロードセル１５
が連結されている。経糸張力はテンションローラ４、テ
ンションレバー１２及び検出レバー１４を介してロード
セル１５に伝えられ、ロードセル１５は経糸張力に応じ
た電気信号を主制御コンピュータＣ₀に出力する。

【００１３】主制御コンピュータＣ₀は予め設定された
張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１６から
の検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り
出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行
われる。

【００１４】主制御コンピュータＣ₀は起動スイッチ１
７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転作
動を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロータリ
エンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータ１の回転速度をフィードバック制御する。サ
ーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転可
能な巻取りモータ１８に作動連結されている。主制御コ
ンピュータＣ₀は巻取りモータ１８に組み込まれたロー
タリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基づい
て巻取りモータ１８の回転速度をフィードバック制御す
る。

【００１５】図１は緯入れ装置の正面を略体的に示す。
１９は巻付方式の緯糸測長貯留装置である。緯糸測長貯
留装置１９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノ
ズル２０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズ
ル群２１，２２，２３，２４のリレー噴射へと受け継が
れる。緯糸末端には反射式光電センサからなる緯糸検出
器２５が設置されており、緯糸Ｙの先端到達の有無を判
断するための情報が緯糸検出器２５によって得られる。

【００１６】緯糸測長貯留装置１９の糸巻付面１９ａか
らの緯糸引出し解舒及び停止は係止ピン２６ａを駆動す
る電磁ソレノイド２６の励消磁によって行われる。電磁
ソレノイド２６の励消磁制御は補助制御コンピュータＣ
₁からの指令により行われ、補助制御コンピュータＣ₁
は主制御コンピュータＣ₀から得られる機台回転角度検
出情報に基づいて電磁ソレノイド２６の励消磁を制御す
る。

【００１７】糸巻付面１９ａの近傍には反射式光電セン
サからなる緯糸解舒検出器２７が設置されており、糸巻
付面１９ａから引出し解舒される緯糸Ｙが緯糸解舒検出
器２７によって検出される。補助制御コンピュータＣ₁
は緯糸解舒検出器２７からの検出解舒数ｎが設定数Ｎに
達すると電磁ソレノイド２６の消磁を指令し、係止ピン
２６ａが糸巻付面１９ａに係合して緯糸引出し解舒を阻
止する。

【００１８】緯入れ用メインノズル２０の緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ₁の励消磁によって制御され、
緯入れ用補助ノズル群２１〜２４における圧力エア噴射
は電磁バルブＶ_2,Ｖ_3,Ｖ_4,Ｖ₅の励消磁により制御され
る。電磁バルブＶ₁は圧力エア供給タンク２８に接続さ
れており、電磁バルブＶ₂〜Ｖ₄は圧力エア供給タンク
２９に接続されている。電磁バルブＶ₅はさらに別の圧
力エア供給タンク３０に接続されている。各電磁バルブ
Ｖ_1,Ｖ_i（ｉ＝２〜５）の励消磁制御は補助制御コンピ
ュータＣ₂からの指令により行われ、補助制御コンピュ
ータＣ₂は主制御コンピュータＣ₀から得られる機台回
転角度検出情報に基づいて各電磁バルブＶ_1,Ｖ_iを励消
磁制御する。

【００１９】電磁バルブＶ_1,Ｖ_iの励消磁制御は電磁バ
ルブＶ₁側からリレー的に行われ、このリレー励消磁制
御のためのデータは入力装置３１によって主制御コンピ
ュータＣ₀に入力される。緯入れ用メインノズル２０に
は微風管路３３が接続されており、微風管路３３上には
逆止弁３４が介在されている。微風管路３３は圧力調整
器３５を介して図示しない圧力エア供給源に接続されて
いる。圧力調整器３５は圧力エア供給タンク２８の圧力
よりも低い圧力に減圧する状態に調整している。従っ
て、微風管路３３には圧力エア供給タンク２８の圧力よ
りも低圧のエアが常時供給されており、緯入れ用噴射以
外のときには緯入れ用メインノズル２０は微噴射する。
この微噴射は緯入れ用メインノズル２０からの糸抜けを
防止し、この糸抜け防止は織機停止時においても行われ
る。

【００２０】緯入れ用メインノズル２０の直上には緯糸
処理装置３２が設置されている。緯糸処理装置３２は特
開平２ー６１１３８号公報に開示される緯糸処理装置と
同タイプであり、緯入れミスした緯糸に後続する緯糸の
緯入れを阻止すると共に、この後続緯糸を手掛かりとし
て織布Ｗの織前Ｗ₁上のミス糸を自動的に引出し除去す
る。この緯入れミス処理は主制御コンピュータＣ₀によ
って制御される。

【００２１】図１０〜図１４のフローチャートは緯入れ
ミス処理プログラム及び綾枕発生防止プログラムを表
す。綾枕発生防止プログラムを遂行する上で必要な励消
磁タイミング、噴射圧、緯糸種類、織幅等の情報は入力
装置３１によって主制御コンピュータＣ₀に入力され
る。主制御コンピュータＣ₀は綾枕発生防止のための電
磁バルブＶ₁，Ｖ_iのリレー励消磁タイミング情報を補
助制御コンピュータＣ₂に転送すると共に、綾枕発生防
止のための電磁ソレノイド２６の励磁タイミング情報を
補助制御コンピュータＣ₁へ転送する。

【００２２】以下、図１０〜図１４のフローチャートに
基づいて綾枕発生防止制御を説明する。緯入れミスが発
生した場合、主制御コンピュータＣ₀は緯糸検出器２５
からの異常検出情報に基づいて機台モータＭ、送り出し
モータ１及び巻き取りモータ１８の作動停止を指令す
る。各モータＭ，１，１８は図９に曲線Ｄ_1,Ｄ_2,Ｄ₃で
示すように同期して停止し、経糸送り出し及び織布巻き
取りが停止すると共に、変形筬６が図３に示す筬打ち直
前の位置に停止する。図９の信号Ｓ₁は製織停止信号で
ある。

【００２３】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が停止するまでの間に緯糸処理装置３２が作動
し、ミス糸Ｙ₁に後続する緯糸の緯入れが阻止される。
各モータＭ，１，１８は停止後に曲線Ｄ_4,Ｄ_5,Ｄ₆で示
すようにスロー逆転する。このスロー逆転によって機台
が１回半程逆転し、図４に示すように経糸Ｔが最大開口
を形成する。この開口形成により織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ
₁が経糸Ｔの把持作用から解放され、後続緯糸を手掛か
りとした緯糸処理装置３２の引出し作用によって織前Ｗ
₁上のミス糸Ｙ₁が織前Ｗ₁から経糸開口の側方へ引出
し除去される。

【００２４】変形筬６は図３の位置から図４の位置まで
移行する間に織前Ｗ₁の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位置
を経由する。従って、織前Ｗ₁上のミス糸Ｙ₁は変形筬
６によって叩かれ、ミス糸Ｙ₁が織布Ｗの上下方向へず
らされる。このような緯糸織込状態が綾枕をもたらす
が、ミス糸Ｙ₁は緯糸処理装置３２によって引出し除去
されるため、ミス糸Ｙ₁が綾枕発生の原因となることは
ない。

【００２５】各モータＭ，１，１８の同期したスロー逆
転により経糸Ｔがスロー引き戻しされると共に、織布Ｗ
がスロー巻き戻しされる。スロー引き戻し量及びスロー
巻き戻し量は同一であり、織前Ｗ₁は機台のスロー逆転
量に対応する位置変位を受ける。緯入れミス処理が終了
すると、主制御コンピュータＣ₀は起動信号Ｓ₂の入力
に備える。起動スイッチ１７のＯＮ操作によって起動信
号Ｓ₂が入力すると、主制御コンピュータＣ₀は１ショ
ット緯入れ開始用基準信号Ｓ₃を補助制御コンピュータ
Ｃ₁，Ｃ₂へ出力する。

【００２６】補助制御コンピュータＣ₂は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる製織停止信号Ｓ₁に応答して電
磁バルブＶ_{1 ,}Ｖ_i（ｉ＝２〜５）の励消磁制御を停止
すると共に、基準信号Ｓ₃の入力に備える。基準信号Ｓ
₃が入力すると、補助制御コンピュータＣ₂は所定時間
をおいて電磁バルブＶ_iの所定タイミングによる１ショ
ット励消磁制御を行なう。この実施例では各電磁バルブ
Ｖi の励磁開始タイミングは同一にしてあり、緯入れ用
補助ノズル群２１〜２４は図５に矢印Ｒで示すように同
時に噴射開始する。

【００２７】補助制御コンピュータＣ₁は主制御コンピ
ュータＣ₀から得られる製織停止信号Ｓ₁に応答して電
磁ソレノイド２６の励消磁制御を停止し、基準信号Ｓ₃
の入力に備える。基準信号Ｓ₃が入力すると、補助制御
コンピュータＣ₁は電磁バルブＶi の励磁開始タイミン
グよりも所定時間をおいて電磁ソレノイド２６を励磁す
る。この励磁により係止ピン２６ａが糸巻付面１９ａか
ら離間し、糸巻付面１９ａからの緯糸引出し解舒が可能
となる。

【００２８】図９の曲線Ｅは電磁ソレノイド２６の１シ
ョット励消磁を表し、曲線Ｆ_i（ｉ＝２〜５）は各電磁
バルブＶ_iの１ショット励消磁を表す。又、直線Ｐ₁は
微風管路３３から供給されるエア圧を表し、直線Ｐ₂は
圧力エア供給タンク２８の圧力を表す。緯糸Ｙ₂は図９
の直線Ｐ₁で表される微風及び曲線Ｅ，Ｆ_iで表す励消
磁制御によって図６，７に示すように１ショット緯入れ
される。

【００２９】織機停止中においても微風管路３３からの
圧力エア供給によって緯入れ用メインノズル２０は微噴
射しており、緯糸Ｙ₂の先端部は織機停止中においても
緯入れ用メインノズル２０の微噴射にさらされている。
この微噴射は緯糸の撚り戻りをもたらすものであり、織
機停止という比較的長い時間にわたって微噴射を受けれ
ば緯糸の撚り戻りが大きくなり、糸強力が低下する。そ
のため、通常の製織時における噴射圧Ｐ₂によって緯入
れ用メインノズル２０から１ショット緯入れを行おうと
すると緯糸Ｙ₂の先端部が吹き切れる。

【００３０】しかしながら、１ショット緯入れの際の緯
入れ用メインノズル２０における噴射圧は低圧Ｐ₁であ
り、緯糸Ｙ₂は製織時よりも低い噴射圧で緯入れ用メイ
ンノズル２０から射出される。この微風の圧力Ｐ₁は織
機停止中における緯入れ用メインノズル２０からの糸抜
けを防止し得る程度に低圧設定されており、微風による
撚り戻り部位が切れることはない。従って、１ショット
緯入れ開始時の吹き切れを回避することができる。

【００３１】図９の曲線Ｇは緯糸解舒検出信号を表す。
緯糸解舒検出器２７からの検出緯糸解舒数ｎが設定数Ｎ
に達すると、補助制御コンピュータＣ₁は電磁ソレノイ
ド２６を消磁する。この消磁により係止ピン２６ａが糸
巻付面１９ａに係合し、緯糸引出し解舒が阻止される。
緯糸引き出し解舒が阻止されることによって緯入れが完
了するが、この引き出し解舒阻止ショックが糸切れの原
因となる。最終の緯糸飛走速度が大きいほど糸切れが生
じ易いが、緯糸飛走速度は緯入れ用メインノズル２０か
ら射出される際の初速に専ら左右される。初速が大きい
ほど最終の緯糸飛走速度も大きくなり、糸切れが起き易
くなる。しかしながら、微風によって緯入れ用メインノ
ズル２０から緯糸Ｙ₂を射出するため、緯糸Ｙ₂の初速
は製織中の緯入れ初速に比して大幅に遅く、最終飛走速
度も製織中の最終飛走速度よりも大幅に遅くなる。従っ
て、緯糸解舒阻止ショックによる糸切れのおそれは全く
なく、糸強力の弱い緯糸種類を用いた製織においても１
ショット緯入れは良好に行われる。

【００３２】製織停止中のエア無供給状態の圧力エア供
給タンク２９，３０内の圧力は製織中の断続的なエア供
給状態に比して高圧となるが、係止ピン２６ａが糸巻付
面１９ａから離間する前に緯入れ用補助ノズル群２１〜
２４の連続噴射を開始することによって緯入れ開始前に
圧力エア供給タンク２９，３０の圧力が製織中の圧力よ
りも更に低下する。従って、微風によって射出された緯
糸Ｙ₂は製織中よりも低圧の緯入れ用補助ノズル群２１
〜２４の噴射作用によって牽引されることになり、糸切
れ防止効果が更に増す。

【００３３】１ショット緯入れされた緯糸Ｙ₂が緯糸検
出器２５によって検出されると、主制御コンピュータＣ
₀は緯糸検出器２５からの緯糸検出信号Ｈに基づいて電
磁バルブＶ₅を除いたＶ₂〜Ｖ₄を消磁する。即ち、製
織再開後にまず筬打ちされる緯糸Ｙ₂は緯入れ用補助ノ
ズル群２４の噴射作用によって製織再開初期まで張力を
付与される。１ショット緯入れされた緯糸Ｙ₂は図６に
矢印Ｒで示すようにこの張力付与によって変形筬６の緯
入れ通路６ａ内で良好な姿勢に保たれ、この良好な姿勢
のまま筬打ちされる。従って、織傷となり易い緩み状態
のままで緯糸Ｙ ₂が筬打ちされることはない。又、緯入
れ通路６ａ内から緯糸Ｙ₂が外れてしまうという事態が
生じることもない。

【００３４】電磁バルブＶ₂〜Ｖ₄の消磁後、主制御コ
ンピュータＣ₀は機台モータＭ、送り出しモータ１及び
巻き取りモータ１８を図９の曲線Ｄ_7,Ｄ_8,Ｄ₉で示すよ
うに同期してスロー正転させる。この同期スロー正転に
より変形筬６が図７の位置から図８の製織再開に適した
位置へ移行する。この製織再開に適した位置は筬打ち直
前の位置であり、この位置から変形筬６を筬打ち揺動さ
せることによって製織再開後の第１回目の緯入れ緯糸の
緯入れ及び筬打ちが円滑に行われる。このスロー正転の
際には変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由することはなく、
織前Ｗ₁が変形筬６によって叩かれることはない。

【００３５】除去されたミス糸Ｙ₁に代えて新たな緯糸
Ｙ₂を１ショット緯入れしておかない場合（即ち図７か
ら緯糸Ｙ₂を省いた場合）、この状態から製織再開に適
した位置へ変形筬６を移行するにはミス糸Ｙ₁より先に
緯入れされた緯糸Ｙ₃を筬打ち位置Ｐへ引き戻しておか
ねばならない。そのため、機台を緯糸Ｙ₃の筬打ち前の
位置まで逆転しなければならず、変形筬６が筬打ち位置
Ｐを経由する。従って、新たな緯糸Ｙ₂を１ショット緯
入れしておかない場合には製織再開位置へのスロー逆転
の過程で変形筬６が織前Ｗ₁を叩き、綾枕が発生する。

【００３６】ミス糸Ｙ₁に代えて緯糸Ｙ₂を１ショット
緯入れしておく場合には、製織再開の際にこの１ショッ
ト緯入れされた緯糸Ｙ₂を筬打ち位置Ｐへ引き戻せばよ
い。この場合の機台の回転はスロー正転となり、筬打ち
前の位置が再起動位置となるため、変形筬６が筬打ち位
置Ｐを経由することはない。従って、織前Ｗ₁が変形筬
６によって叩かれることはなく、綾枕が発生することは
ない。

【００３７】なお、織機の再起動位置は自由に設定する
ことができ、正転方向に移行する場合にのみ限らず逆転
方向でもよく、又、１ショット緯入れを行った位置から
直接再起動してもよい。さらに正逆転方向に移行する場
合でもその移行量は自由に設定することができ、いずれ
にしても変形筬６が筬打ち位置Ｐを経由しない状態で再
起動位置の設定が可能となる。

【００３８】変形筬６が図８の製織再開位置へ移行する
と、主制御コンピュータＣ₀は１ショット緯入れ終了用
基準信号Ｓ₄を各補助制御コンピュータＣ₁，Ｃ₂へ出
力する。補助制御コンピュータＣ₁は基準信号Ｓ₄に応
答して電磁ソレノイド２６の製織用励消磁制御へ移行す
る。

【００３９】補助制御コンピュータＣ₂は１ショット緯
入れ終了用基準信号Ｓ₄の入力に応答して電磁バルブＶ
₅を消磁し、曲線Ｆ₁，Ｆ₂₁，Ｆ₃₁，Ｆ₄₁，Ｆ₅₁で示す
ように電磁バルブＶ₁〜Ｖ₅の製織用リレー励消磁制御
へ移行する。そして、主制御コンピュータＣ₀は図９の
曲線Ｄ_10,Ｄ_11,Ｄ₁₂で示すように機台モータＭ、送り
出しモータ１及び巻き取りモータ１８を同期して正転開
始し、製織が再開される。

【００４０】なお、特開昭５８ー１９７３５０号公報に
はジェットルームの製織再開に先立つ１ショット緯入れ
方式の起動方法が開示されている。しかしながら、この
１ショット緯入れ方式は製織再開時の緯入れトラブルを
減少して円滑な製織再開を目的としており、綾枕発生防
止の目的及び作用は何ら開示されていない。図１５〜図
２０は第２の発明の実施例を示し、図１７〜図２０のフ
ローチャートは主制御コンピュータＣ₀における緯入れ
ミス処理プログラム及び織段発生防止プログラムを表
す。装置構成及び補助制御コンピュータＣ₁，Ｃ₂の制
御機能は前記実施例と同様であるが、主制御コンピュー
タＣ₀の制御機能は前記実施例と異なる。

【００４１】緯入れミスが発生すると、各モータＭ，
１，１８が図１６の曲線Ｄ_1,Ｄ_2,Ｄ₃で示すように同期
して停止し、変形筬６が筬打ち直前で停止する。機台停
止後、主制御コンピュータＣ₀は曲線Ｄ₄で示すように
入力装置３１によって入力設定された設定量Ｑ⁺だけの
スロー正転を送り出しモータ１に対して指令すると同
時、曲線Ｄ₅で示すように入力装置３１によって入力設
定された設定量Ｒ⁺だけのスロー正転を巻き取りモータ
１８に対して指令する。即ち、緯入れミス処理のための
機台モータＭの所定量スロー逆転に先立って送り出しモ
ータ１の所定量Ｑ⁺だけのスロー正転及び巻き取りモー
タ１８の設定量Ｒ⁺だけのスロー正転が行われる。両モ
ータ１，１８のスロー正転により経糸Ｔが所定量ρだけ
スロー送り出しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけス
ロー巻き取りされる。スロー送り出し及びスロー巻き取
りによって織前Ｗ₁が図１５に示すように所定量ρだけ
正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動する。

【００４２】送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８
の所定量スロー正転後、モータＭが図１６に曲線Ｄ₆で
示すようにスロー逆転し、機台が１回半程スロー逆転す
る。このスロー逆転により変形筬６が図１４の実線で示
す位置から鎖線で示す最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最
大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ₁上の
ミス糸Ｙ₁が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミ
ス処理が可能となる。送り出しモータ１及び巻き取りモ
ータ１８は曲線Ｄ_7,Ｄ₈で示すように機台モータＭのス
ロー逆転と同期してスロー逆転する。

【００４３】最大開口形成後、図１６に曲線Ｄ₉で示す
ように送り出しモータ１が所定量Ｑ ^-スロー逆転すると
共に、曲線Ｄ₁₀で示すように巻き取りモータ１８が同期
して所定量Ｒ^-スロー逆転する。両モータ１，１８の同
期スロー逆転により経糸Ｔが所定量ρだけスロー引き戻
しされると共に、織布Ｗが所定量ρだけスロー巻き戻し
され、織前Ｗ₁が正規の位置Ｐへ変位復帰する。

【００４４】織前Ｗ₁が正規の位置Ｐへ復帰した後、ミ
ス糸Ｙ₁の除去処理、新たな緯糸Ｙ ₂の１ショット緯入
れ及び製織再開が前記実施例と同様に行われる。前記実
施例で説明したように、緯入れミス処理のための機台の
１回半程のスロー逆転によって変形筬６が図１５の実線
で示す停止位置から鎖線で示す最後退位置へ移動する間
に正規の位置（筬打ち位置）Ｐを経由する。従って、織
前Ｗ₁が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ₁が変形筬
６によって叩かれることになるが、緯入れミス処理のた
めの機台スロー逆転に先立って織前Ｗ₁が筬打ち位置Ｐ
から織布Ｗ側へ逃れているため、織前Ｗ₁が変形筬６に
よって叩かれることはない。従って、ミス糸Ｙ₁より先
に緯入れされた緯糸Ｙ_3,Ｙ₄等が織布Ｗの上下方向へず
らされることはなく、緯糸Ｙ_3,Ｙ₄のずれに起因する綾
枕が生じることはない。即ち、この実施例における綾枕
防止は前記実施例よりもさらに確実である。

【００４５】本発明は図２１に示すような実施例も可能
である。この実施例では糸抜け防止用エア管路３６が緯
入れ用メインノズル２０に接続されており、糸抜け防止
用エア管路３６へのエア供給が圧力調整器３７、電磁バ
ルブＶ₆及び逆止弁３８を介して行われる。電磁バルブ
Ｖ₆は製織時に緯入れされた緯糸を切断するタイミング
に合わせて励消磁され、緯入れ毎の緯糸切断ショックに
起因する緯入れ用メインノズル２０からの糸抜けが糸抜
け防止用エア管路３６からのエア供給によって防止され
る。このエア圧も製織のための緯入れ用エア圧力よりも
低圧に設定されており、この糸抜け防止用エア管路３６
から供給される低圧エア噴射が１ショット緯入れに利用
される。即ち、１ショット緯入れの際には電磁バルブＶ
₆が励磁され、緯糸Ｙ₂は糸抜け防止用エア管路３６か
ら緯入れ用メインノズル２０に供給される低圧エアによ
って射出される。従って、前記実施例と同様に糸切れが
防止される。

【００４６】又、本発明では緯入れ用補助ノズル２１〜
２４のリレー噴射によって１ショット緯入れするように
してもよい。さらに本発明は綾枕発生防止のみならず特
開昭５８−１９７３５０号公報に開示されるような再起
動時の緯入れトラブルを回避するための１ショット緯入
れの実施にも適用可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明は、製織
開始前に糸抜け防止用流体供給系統からの低圧流体供給
によって緯糸を１本緯入れ用メインノズルから射出緯入
れするようにしたので、１ショット緯入れされた緯糸の
糸切れも発生せず、糸切れに起因する織傷発生を防止し
得るという効果を奏する。

【００４８】第２の発明は、製織停止直前に緯入れされ
た緯糸を織前から除去処理するための機台スロー逆転の
前に予め織前を正規の位置から織布側へ移動しておき、
前記機台スロー逆転後に織物を正規の位置へ復帰させ、
製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から除去処理し
た後、製織時よりも低い設定圧でもって除去緯糸に代わ
る新たな緯糸を１本射出緯入れするようにしたので、緯
糸除去のための機台スロー逆転の際にミス糸を叩くこと
による軽微な綾枕発生も確実に防止できるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】１ショット緯入れを制御するための回路を組
み込んだ略体正面図である。

【図２】織機全体の略体側面図である。

【図３】ミス糸の織込状態を示す拡大側面図である。

【図４】ミス糸の織込状態を解除した状態を示す拡大
側面図である。

【図５】１ショット緯入れ開始前に緯入れ用補助ノズ
ル群を噴射した状態を示す略体正面図である。

【図６】１ショット緯入れ状態を示す略体正面図であ
る。

【図７】１ショット緯入れ状態を示す拡大側面図であ
る。

【図８】変形筬を製織再開位置へ移行した状態を示す
拡大側面図である。

【図９】１ショット緯入れのための圧力制御及び励消
磁制御を表すグラフである。

【図１０】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１１】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１２】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１３】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１４】第１の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１５】第２の発明における織前の変位を示す拡大
側面である。

【図１６】１ショット緯入れのための圧力制御及び励
消磁制御を表すグラフである。

【図１７】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１８】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図１９】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図２０】第２の発明の緯入れ処理プログラム及び１
ショット緯入れ制御プログラムを表すフローチャートで
ある。

【図２１】別例を示す側体正面図である。

【符号の説明】

２０…緯入れ用メインノズル、２１〜２４…緯入れ用補
助ノズル群、Ｙ₁…ミス糸、Ｙ₂…１ショット緯入れさ
れる緯糸、Ｗ₁…織前、Ｃ₀…主制御コンピュータ、Ｃ
₁，Ｃ₂…補助制御コンピュータ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】緯入れ用流体供給系統からの流体供給によ
って緯入れ用メインノズルから緯糸を射出緯入れすると
共に、緯入れ用メインノズルからの糸抜けを防止するた
めの糸抜け防止用流体供給系統を備えたジェットルーム
において、製織開始前に前記糸抜け防止用流体供給系統
からの流体供給によって緯糸を１本緯入れ用メインノズ
ルから射出緯入れするジェットルームにおける１ショッ
ト緯入れ方法。
【請求項２】緯入れ用流体供給系統からの流体供給によ
って緯入れ用メインノズルから緯糸を射出緯入れすると
共に、緯入れ用メインノズルからの糸抜けを防止するた
めの糸抜け防止用流体供給系統を備えたジェットルーム
において、製織停止直前に緯入れされた緯糸を織前から
除去処理するための機台スロー逆転の前に予め織前を正
規の位置から織布側へ移動しておき、前記機台スロー逆
転後に織前を正規の位置へ復帰させ、製織停止直前に緯
入れされた緯糸を織前から除去処理した後、製織再開前
に前記糸抜け防止用流体供給系統からの流体供給によっ
て緯糸を１本緯入れ用メインノズルから射出緯入れする
ジェットルームにおける１ショット緯入れ方法。