JPH04257347A - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents
ジェットルームにおける緯入れ制御装置Info
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
- D03D47/3066—Control or handling of the weft at or after arrival
- D03D47/3086—Weft removal
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3033—Controlling the air supply
-
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- D03D47/3053—Arrangements or lay out of air supply systems
-
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- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
- D03D47/36—Measuring and cutting the weft
- D03D47/361—Drum-type weft feeding devices
- D03D47/362—Drum-type weft feeding devices with yarn retaining devices, e.g. stopping pins
- D03D47/363—Construction or control of the yarn retaining devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、緯入れ用メインノ
ズルの噴射作用によって緯糸を射出緯入れするジェット
ルームにおける緯入れ制御装置に関するものである。
ズルの噴射作用によって緯糸を射出緯入れするジェット
ルームにおける緯入れ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 緯入れ用メインノズルから射出され
る緯糸の緯入れ開始タイミングは緯入れ状態を左右する
一要因となる。巻付方式の緯糸測長貯留装置を備えたジ
ェットルームでは、緯入れ開始タイミングは緯糸係止ピ
ンの糸巻付面からの退避タイミングであり、この緯糸係
止ピンの駆動を電磁ソレノイドによって行なう方式のも
のがある。この電磁駆動方式によれば緯入れ開始タイミ
ングの任意の変更が可能である。
る緯糸の緯入れ開始タイミングは緯入れ状態を左右する
一要因となる。巻付方式の緯糸測長貯留装置を備えたジ
ェットルームでは、緯入れ開始タイミングは緯糸係止ピ
ンの糸巻付面からの退避タイミングであり、この緯糸係
止ピンの駆動を電磁ソレノイドによって行なう方式のも
のがある。この電磁駆動方式によれば緯入れ開始タイミ
ングの任意の変更が可能である。
【０００３】緯入れ開始タイミングの規定には緯入れ用
メインノズルの噴射開始タイミングも関与し、緯糸係止
ピンによる緯糸解舒開始タイミング及び緯入れ用メイン
ノズルの噴射開始タイミングは連動して制御される。こ
のような緯入れ開始タイミングの設定調整は人手に頼っ
ているが、この調整作業は非常に面倒である。すなわち
、緯入れ開始タイミングを早めると、経糸開口の開き具
合が不充分な状態のまま緯入れが行われることになり、
射出された緯糸が経糸と干渉して緯入れミスを生じ易い
。この緯入れミス状態は入口くぐりといわれるものであ
り、開口の遅れた少数本の経糸と正常に開口した残りの
経糸群との間に緯糸が把持される。このような入口くぐ
りは通常緯入れ始端側で生じ易い。
メインノズルの噴射開始タイミングも関与し、緯糸係止
ピンによる緯糸解舒開始タイミング及び緯入れ用メイン
ノズルの噴射開始タイミングは連動して制御される。こ
のような緯入れ開始タイミングの設定調整は人手に頼っ
ているが、この調整作業は非常に面倒である。すなわち
、緯入れ開始タイミングを早めると、経糸開口の開き具
合が不充分な状態のまま緯入れが行われることになり、
射出された緯糸が経糸と干渉して緯入れミスを生じ易い
。この緯入れミス状態は入口くぐりといわれるものであ
り、開口の遅れた少数本の経糸と正常に開口した残りの
経糸群との間に緯糸が把持される。このような入口くぐ
りは通常緯入れ始端側で生じ易い。
【０００４】このような入口くぐり発生を回避するには
緯入れ開始タイミングを遅らせればよいが、所定時期ま
でに緯入れを完了させる必要から緯糸飛走時間が短くな
る。そのため、緯入れ用メインノズルあるいは緯入れ用
補助ノズルの噴射圧を高くしなければならないが、これ
はエア消費量の増加をもたらす。特開平１−１９２８５
０号公報には開口センサによって経糸の実開口量を検出
し、この検出された実開口量に基づいて緯入れ開始タイ
ミングを緯入れ毎に制御する方法が開示されている。
緯入れ開始タイミングを遅らせればよいが、所定時期ま
でに緯入れを完了させる必要から緯糸飛走時間が短くな
る。そのため、緯入れ用メインノズルあるいは緯入れ用
補助ノズルの噴射圧を高くしなければならないが、これ
はエア消費量の増加をもたらす。特開平１−１９２８５
０号公報には開口センサによって経糸の実開口量を検出
し、この検出された実開口量に基づいて緯入れ開始タイ
ミングを緯入れ毎に制御する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、こ
の開口センサは特定領域の経糸の開口動向を検出できる
のみであるが、この開口動向検出によって経糸群全体の
実開口量の把握が行われている。そのため、少数本の経
糸の開口遅れを把握することはできず、入口くぐり発生
に対処し得る緯入れ開始タイミング制御を行うことはで
きない。
の開口センサは特定領域の経糸の開口動向を検出できる
のみであるが、この開口動向検出によって経糸群全体の
実開口量の把握が行われている。そのため、少数本の経
糸の開口遅れを把握することはできず、入口くぐり発生
に対処し得る緯入れ開始タイミング制御を行うことはで
きない。
【０００６】本発明は入口くぐりを考慮した適正な緯入
れ開始タイミング設定を自動制御し得る装置を提供する
ことを目的とする。
れ開始タイミング設定を自動制御し得る装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】 そのために本発明で
は、緯糸の射出緯入れを許容する状態と許容しない状態
とに電気的に切り換えられる緯入れ開始時期規定手段と
、経糸開口内への緯入れ挿入ミスを検出するための入口
くぐり検出手段と、設定された緯入れ開始タイミングに
合わせて緯入れ開始時期規定手段を切り換え駆動する切
り換え駆動制御手段とにより緯入れ制御装置を構成し、
入口くぐり検出手段からの検出情報に基づいて緯入れ開
始タイミングを変更設定し得る機能を切り換え駆動手段
に付与した。
は、緯糸の射出緯入れを許容する状態と許容しない状態
とに電気的に切り換えられる緯入れ開始時期規定手段と
、経糸開口内への緯入れ挿入ミスを検出するための入口
くぐり検出手段と、設定された緯入れ開始タイミングに
合わせて緯入れ開始時期規定手段を切り換え駆動する切
り換え駆動制御手段とにより緯入れ制御装置を構成し、
入口くぐり検出手段からの検出情報に基づいて緯入れ開
始タイミングを変更設定し得る機能を切り換え駆動手段
に付与した。
【０００８】
【作用】 巻付方式の緯糸測長装置を備えたジェット
ルームにおける緯入れ開始時期規定手段は緯入れ用メイ
ンノズルに接続された電磁切り換えバルブ及び電気的に
駆動される緯糸係止ピンである。エアプール方式の緯糸
測長貯留装置を備えたジェットルームにおける緯入れ開
始時期規定手段は緯入れ用メインノズルに接続された電
磁切り換えバルブ及び電気的に駆動される緯糸グリッパ
である。入口くぐりが発生すると織機は停止するが、切
り換え駆動制御手段は入口くぐり検出手段からの検出情
報に基づいて緯入れ開始タイミングを変更設定する。織
機運転再開後にはこの変更設定された緯入れ開始タイミ
ングが用いられ、緯入れ開始時期規定手段は変更設定さ
れた緯入れ開始タイミングでもって切り換え駆動される
。
ルームにおける緯入れ開始時期規定手段は緯入れ用メイ
ンノズルに接続された電磁切り換えバルブ及び電気的に
駆動される緯糸係止ピンである。エアプール方式の緯糸
測長貯留装置を備えたジェットルームにおける緯入れ開
始時期規定手段は緯入れ用メインノズルに接続された電
磁切り換えバルブ及び電気的に駆動される緯糸グリッパ
である。入口くぐりが発生すると織機は停止するが、切
り換え駆動制御手段は入口くぐり検出手段からの検出情
報に基づいて緯入れ開始タイミングを変更設定する。織
機運転再開後にはこの変更設定された緯入れ開始タイミ
ングが用いられ、緯入れ開始時期規定手段は変更設定さ
れた緯入れ開始タイミングでもって切り換え駆動される
。
【０００９】
【実施例】 以下、本発明を具体化した一実施例を図
１〜図５に基づいて説明する。１は巻付方式の緯糸測長
貯留装置であり、緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａ上
への糸巻付及び糸巻付面１ａからの緯糸引出し解舒は電
磁ソレノイド２の係止ピン２ａの出没動作によって制御
される。電磁ソレノイド２の励消磁は制御コンピュータ
Ｃ１ の指令制御によって行なわれ、制御コンピュータ
Ｃ１ は緯糸解舒検出器３からの緯糸解舒検出情報に基
づいて電磁ソレノイド２の励消磁を制御する。又、制御
コンピュータＣ１ は糸巻付面１ａに緯糸を巻き付ける
ための糸巻付管１ｂを回転駆動するための巻付モータ３
１の作動を制御する。
１〜図５に基づいて説明する。１は巻付方式の緯糸測長
貯留装置であり、緯糸測長貯留装置１の糸巻付面１ａ上
への糸巻付及び糸巻付面１ａからの緯糸引出し解舒は電
磁ソレノイド２の係止ピン２ａの出没動作によって制御
される。電磁ソレノイド２の励消磁は制御コンピュータ
Ｃ１ の指令制御によって行なわれ、制御コンピュータ
Ｃ１ は緯糸解舒検出器３からの緯糸解舒検出情報に基
づいて電磁ソレノイド２の励消磁を制御する。又、制御
コンピュータＣ１ は糸巻付面１ａに緯糸を巻き付ける
ための糸巻付管１ｂを回転駆動するための巻付モータ３
１の作動を制御する。
【００１０】緯入れ用メインノズル４の噴射作用によっ
て糸巻付面１ａから引出し射出された緯糸Ｙは複数の緯
入れ用補助ノズル群５，６，７，８のリレー噴射へと受
け継がれ、緯入れが良好に行われた場合には所定の機台
回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸到達検出器９によって検
出される。緯糸到達検出器９からの糸有無検出信号は制
御コンピューターＣ１ に入力され、制御コンピュータ
ーＣ１ は糸有無検出信号に基づいて織機の運転継続及
び停止のいずれかを選択する。緯入れが正常に行われた
場合には制御コンピュータＣ１ は機台モータ３３の作
動継続及び電磁カッター３０の励消磁制御を遂行する。 緯入れミスが発生した場合には機台モータ３３の作動及
び電磁カッター３０の励消磁制御を直ちに停止し、緯入
れミスを生じた緯糸と後続緯糸とが切断されることなく
接続維持される。
て糸巻付面１ａから引出し射出された緯糸Ｙは複数の緯
入れ用補助ノズル群５，６，７，８のリレー噴射へと受
け継がれ、緯入れが良好に行われた場合には所定の機台
回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸到達検出器９によって検
出される。緯糸到達検出器９からの糸有無検出信号は制
御コンピューターＣ１ に入力され、制御コンピュータ
ーＣ１ は糸有無検出信号に基づいて織機の運転継続及
び停止のいずれかを選択する。緯入れが正常に行われた
場合には制御コンピュータＣ１ は機台モータ３３の作
動継続及び電磁カッター３０の励消磁制御を遂行する。 緯入れミスが発生した場合には機台モータ３３の作動及
び電磁カッター３０の励消磁制御を直ちに停止し、緯入
れミスを生じた緯糸と後続緯糸とが切断されることなく
接続維持される。
【００１１】緯入れ用メインノズル４における緯入れ用
圧力エア噴射は電磁バルブＶ１ の励消磁により制御さ
れ、緯入れ用補助ノズル群５〜８における緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ２ ，Ｖ３ ，Ｖ４ ，Ｖ５
の励消磁により制御される。電磁バルブＶ１ は圧力エ
ア供給タンク１０に接続されており、電磁バルブＶ２
〜Ｖ５ は圧力エア供給タンク１１に接続されている。 各圧力エア供給タンク１０，１１は電気式圧力制御弁１
２，１３を介して元圧タンク１４に接続されている。
圧力エア噴射は電磁バルブＶ１ の励消磁により制御さ
れ、緯入れ用補助ノズル群５〜８における緯入れ用圧力
エア噴射は電磁バルブＶ２ ，Ｖ３ ，Ｖ４ ，Ｖ５
の励消磁により制御される。電磁バルブＶ１ は圧力エ
ア供給タンク１０に接続されており、電磁バルブＶ２
〜Ｖ５ は圧力エア供給タンク１１に接続されている。 各圧力エア供給タンク１０，１１は電気式圧力制御弁１
２，１３を介して元圧タンク１４に接続されている。
【００１２】各電磁バルブＶ１ 〜Ｖ５ の励消磁制御
は制御コンピュータＣ１ からの指令により行われ、制
御コンピュータＣ１ はロータリーエンコーダ１５から
の機台回転角度検出信号に基づいて電磁バルブＶ１ 〜
Ｖ５ の励消磁を指令する。圧力エア供給タンク１０，
１１には圧力検出器１６，１７が接続されており、圧力
検出器１６，１７からの圧力検出情報は制御コンピュー
タＣ２ に入力される。制御コンピュータＣ２ は圧力
検出器１６，１７からの圧力情報に基づいて圧力制御弁
１２，１３のフィードバック制御を行なう。
は制御コンピュータＣ１ からの指令により行われ、制
御コンピュータＣ１ はロータリーエンコーダ１５から
の機台回転角度検出信号に基づいて電磁バルブＶ１ 〜
Ｖ５ の励消磁を指令する。圧力エア供給タンク１０，
１１には圧力検出器１６，１７が接続されており、圧力
検出器１６，１７からの圧力検出情報は制御コンピュー
タＣ２ に入力される。制御コンピュータＣ２ は圧力
検出器１６，１７からの圧力情報に基づいて圧力制御弁
１２，１３のフィードバック制御を行なう。
【００１３】緯入れ用メインノズル４の直下にはブロー
ノズル１８が設置されており、直上には緯糸導入ダクト
１９が対向設置されている。緯糸導入ダクト１９の出口
の後方にはエアガイド２０が設置されており、エアガイ
ド２０内には透過式光電センサ型の緯糸検出器２１が取
りつけられている。エアガイド２０の後方には吸引パイ
プ２２が設置されており、吸引パイプ２２の出口側が図
示しないダストボックスに向けて湾曲されているととも
に、この湾曲部にはブローノズル２３が接続されている
。
ノズル１８が設置されており、直上には緯糸導入ダクト
１９が対向設置されている。緯糸導入ダクト１９の出口
の後方にはエアガイド２０が設置されており、エアガイ
ド２０内には透過式光電センサ型の緯糸検出器２１が取
りつけられている。エアガイド２０の後方には吸引パイ
プ２２が設置されており、吸引パイプ２２の出口側が図
示しないダストボックスに向けて湾曲されているととも
に、この湾曲部にはブローノズル２３が接続されている
。
【００１４】緯入れ用メインノズル４、ブローノズル１
８、緯糸導入ダクト１９、エアガイド２０及び吸引パイ
プ２２はいずれもスレイ上に装着されており、スレイの
揺動に伴って一体に揺動する。これら各部材４，１８，
１９，２０，２２の揺動領域の後方には緯糸引き取りモ
ータ２４が設置されており、その上方にはエアシリンダ
２５が設置されている。緯糸引き取りモータ２４には駆
動ローラ２６が作動連結されており、エアシリンダ２５
の駆動ロッドには被動ローラ２７が取りつけられている
。被動ローラ２７はエアシリンダ２５の突出動作によっ
て駆動ローラ２６に圧接される。ブローノズル１８，２
３及びエアシリンダ２５はそれぞれ電磁バルブＶ６，Ｖ
７，Ｖ８ を介して図示しない圧力エア供給タンクに接
続されている。電磁バルブＶ６ 〜Ｖ８ 及び緯糸引き
取りモータ２４は制御コンピュータＣ３ の指令制御を
受ける。
８、緯糸導入ダクト１９、エアガイド２０及び吸引パイ
プ２２はいずれもスレイ上に装着されており、スレイの
揺動に伴って一体に揺動する。これら各部材４，１８，
１９，２０，２２の揺動領域の後方には緯糸引き取りモ
ータ２４が設置されており、その上方にはエアシリンダ
２５が設置されている。緯糸引き取りモータ２４には駆
動ローラ２６が作動連結されており、エアシリンダ２５
の駆動ロッドには被動ローラ２７が取りつけられている
。被動ローラ２７はエアシリンダ２５の突出動作によっ
て駆動ローラ２６に圧接される。ブローノズル１８，２
３及びエアシリンダ２５はそれぞれ電磁バルブＶ６，Ｖ
７，Ｖ８ を介して図示しない圧力エア供給タンクに接
続されている。電磁バルブＶ６ 〜Ｖ８ 及び緯糸引き
取りモータ２４は制御コンピュータＣ３ の指令制御を
受ける。
【００１５】ブローノズル１８と緯糸導入ダクト１９と
の対向領域の後方にはイメージセンサ型の入口くぐり検
出器２８が設置されている。入口くぐり検出器２８は緯
入れミス発生の際の緯入れミス処理における緯糸導入ダ
クト１９の導入口近傍の緯糸存在状態を検出し、この検
出情報が制御コンピュータＣ１ に送られる。制御コン
ピュータＣ１ はこの検出情報から入口くぐり発生を把
握すると共に記憶し、図３〜図５のフローチャートで示
す緯入れ制御に用いる。
の対向領域の後方にはイメージセンサ型の入口くぐり検
出器２８が設置されている。入口くぐり検出器２８は緯
入れミス発生の際の緯入れミス処理における緯糸導入ダ
クト１９の導入口近傍の緯糸存在状態を検出し、この検
出情報が制御コンピュータＣ１ に送られる。制御コン
ピュータＣ１ はこの検出情報から入口くぐり発生を把
握すると共に記憶し、図３〜図５のフローチャートで示
す緯入れ制御に用いる。
【００１６】制御コンピュータＣ１ には緯糸解舒開始
時期Ｔｐ，Ｔｍ及びそれらの許容上下限値が初期値とし
て入力設定されている。一方の緯糸解舒開始時期Ｔｐは
電磁ソレノイド２の励磁開始タイミングであり、他方の
緯糸解舒開始時期Ｔｍは電磁バルブＶ１ の励磁開始タ
イミングを表す。緯糸解舒開始時期Ｔｐは緯糸解舒開始
時期Ｔｍよりも僅かに遅くしてある。
時期Ｔｐ，Ｔｍ及びそれらの許容上下限値が初期値とし
て入力設定されている。一方の緯糸解舒開始時期Ｔｐは
電磁ソレノイド２の励磁開始タイミングであり、他方の
緯糸解舒開始時期Ｔｍは電磁バルブＶ１ の励磁開始タ
イミングを表す。緯糸解舒開始時期Ｔｐは緯糸解舒開始
時期Ｔｍよりも僅かに遅くしてある。
【００１７】制御コンピュータＣ１ には初期化スイッ
チ２９が接続されており、初期化スイッチ２９のＯＮ操
作によって制御コンピュータＣ１ は緯糸解舒開始時期
Ｔｐ，Ｔｍの初期値を電磁ソレノイド２及び電磁バルブ
Ｖ１ の励磁開始時期とする。この初期化スイッチ２９
はワープビームを交換したときに使用される。緯入れさ
れた緯糸の先端が緯糸到達検出器９の設置位置まで到達
しないという緯入れミスが発生した場合、制御コンピュ
ータＣ１ は電磁バルブＶ１ 〜Ｖ５ の励消磁制御、
電磁カッター３０の励消磁制御、電磁ソレノイド２の励
消磁制御及び巻付モータ３１の作動を停止する。
チ２９が接続されており、初期化スイッチ２９のＯＮ操
作によって制御コンピュータＣ１ は緯糸解舒開始時期
Ｔｐ，Ｔｍの初期値を電磁ソレノイド２及び電磁バルブ
Ｖ１ の励磁開始時期とする。この初期化スイッチ２９
はワープビームを交換したときに使用される。緯入れさ
れた緯糸の先端が緯糸到達検出器９の設置位置まで到達
しないという緯入れミスが発生した場合、制御コンピュ
ータＣ１ は電磁バルブＶ１ 〜Ｖ５ の励消磁制御、
電磁カッター３０の励消磁制御、電磁ソレノイド２の励
消磁制御及び巻付モータ３１の作動を停止する。
【００１８】これと同時に制御コンピュータＣ３ が電
磁バルブＶ６ を所定時間励磁し、ブローノズル１８が
所定時間噴射する。この所定時間噴射作用によって緯入
れミスの緯糸に後続する緯糸の緯入れ阻止が行われる。 図２に示すようにブローノズル１８の緯入れ阻止作用に
より後続緯糸Ｙ２ が緯糸導入ダクト１９内へ噴き入れ
られ、ローラ対２６，２７間の把持領域へ導かれる。後
続緯糸Ｙ２ がローラ対２６，２７の把持領域を通過し
てエアガイド２０内に到達すると、緯糸検出器２１がこ
の後続緯糸Ｙ２ の到達を検出する。
磁バルブＶ６ を所定時間励磁し、ブローノズル１８が
所定時間噴射する。この所定時間噴射作用によって緯入
れミスの緯糸に後続する緯糸の緯入れ阻止が行われる。 図２に示すようにブローノズル１８の緯入れ阻止作用に
より後続緯糸Ｙ２ が緯糸導入ダクト１９内へ噴き入れ
られ、ローラ対２６，２７間の把持領域へ導かれる。後
続緯糸Ｙ２ がローラ対２６，２７の把持領域を通過し
てエアガイド２０内に到達すると、緯糸検出器２１がこ
の後続緯糸Ｙ２ の到達を検出する。
【００１９】緯糸検出器２１が糸有りを検出しない場合
には警報装置３２が作動する。機台モータ３３の作動、
電磁ソレノイド２の励消磁制御及び巻付モータ３１の作
動の各停止指令は電磁バルブＶ６ の励磁指令と略同時
に行われ、機台は慣性で停止するまでの間にブローノズ
ル１８の緯入れ阻止作用が行われる。機台は筬打ち直前
で停止し、その後、機台モータ３３が所定量スロー逆転
して経糸Ｔが最大開口を形成する。この最大開口形成に
より織布の織前からのミス糸除去が可能となる。
には警報装置３２が作動する。機台モータ３３の作動、
電磁ソレノイド２の励消磁制御及び巻付モータ３１の作
動の各停止指令は電磁バルブＶ６ の励磁指令と略同時
に行われ、機台は慣性で停止するまでの間にブローノズ
ル１８の緯入れ阻止作用が行われる。機台は筬打ち直前
で停止し、その後、機台モータ３３が所定量スロー逆転
して経糸Ｔが最大開口を形成する。この最大開口形成に
より織布の織前からのミス糸除去が可能となる。
【００２０】制御コンピュータＣ３ は緯糸検出器２１
からの糸有り情報に基づいて電磁バルブＶ７ ，Ｖ８
を励磁する。この励磁指令によりブローノズル２３が噴
射するとともに、ローラ対２６，２７が後続緯糸Ｙ２
を把持する。次いで制御コンピュータＣ３ は緯糸引き
取りモータ２４を作動する。この作動によって後続緯糸
Ｙ２ がローラ対２６，２７によって引き取られ、織前
Ｗ１ 上に筬打ちされているミス糸Ｙ１ ，Ｙ３ ，Ｙ
４ が経糸開口内から引き出されていく。
からの糸有り情報に基づいて電磁バルブＶ７ ，Ｖ８
を励磁する。この励磁指令によりブローノズル２３が噴
射するとともに、ローラ対２６，２７が後続緯糸Ｙ２
を把持する。次いで制御コンピュータＣ３ は緯糸引き
取りモータ２４を作動する。この作動によって後続緯糸
Ｙ２ がローラ対２６，２７によって引き取られ、織前
Ｗ１ 上に筬打ちされているミス糸Ｙ１ ，Ｙ３ ，Ｙ
４ が経糸開口内から引き出されていく。
【００２１】ミス糸Ｙ１ ，Ｙ３ ，Ｙ４ が全てエア
ガイド２０を通過すると、制御コンピュータＣ３ は緯
糸検出器２１からの糸無検出情報に基づいて引き取りモ
ータ２４の作動停止及び電磁バルブＶ７ ，Ｖ８ の消
磁を指令する。緯入れミスの状態としては図２に示すよ
うに緯糸Ｙ１ が経糸開口内に正常に挿入された場合に
も係わらずエンドミスが生じた場合、及びミス糸Ｙ３
（又はＹ４ ）が経糸開口内へ正常に挿入されず、入口
くぐりを生じた場合がある。
ガイド２０を通過すると、制御コンピュータＣ３ は緯
糸検出器２１からの糸無検出情報に基づいて引き取りモ
ータ２４の作動停止及び電磁バルブＶ７ ，Ｖ８ の消
磁を指令する。緯入れミスの状態としては図２に示すよ
うに緯糸Ｙ１ が経糸開口内に正常に挿入された場合に
も係わらずエンドミスが生じた場合、及びミス糸Ｙ３
（又はＹ４ ）が経糸開口内へ正常に挿入されず、入口
くぐりを生じた場合がある。
【００２２】通常のエンドミスの場合には、ミス糸Ｙ１
はローラ対２６，２７の引き取り作用によって図２に
示す経路上で緊張する。上側の経糸群Ｔ１ のうちの少
数本の経糸Ｔ１１の開口形成の遅れによって入口くぐり
を起こしたミス糸Ｙ３ は緯糸導入ダクト１９の導入口
近傍でミス糸Ｙ１ よりも上方に位置する。又、下側経
糸群Ｔ２ のうちの少数本の経糸Ｔ２１の開口遅れによ
って入口くぐりを起こしたミス糸Ｙ４ は緯糸導入ダク
ト１９の導入口近傍でミス糸Ｙ１ よりも下方に位置す
る。
はローラ対２６，２７の引き取り作用によって図２に
示す経路上で緊張する。上側の経糸群Ｔ１ のうちの少
数本の経糸Ｔ１１の開口形成の遅れによって入口くぐり
を起こしたミス糸Ｙ３ は緯糸導入ダクト１９の導入口
近傍でミス糸Ｙ１ よりも上方に位置する。又、下側経
糸群Ｔ２ のうちの少数本の経糸Ｔ２１の開口遅れによ
って入口くぐりを起こしたミス糸Ｙ４ は緯糸導入ダク
ト１９の導入口近傍でミス糸Ｙ１ よりも下方に位置す
る。
【００２３】これら各ミス糸Ｙ１，Ｙ３，Ｙ４ の位置
は入口くぐり検出器２８によって識別される。制御コン
ピュータＣ１ は入口くぐり検出器２８からの識別情報
に基づいて入口くぐり発生回数ｎをカウントする。緯糸
解舒開始時期Ｔｐ，Ｔｍの初期化後、所定時間Ｈ１ が
経過すると、制御コンピュータＣ１ は入口くぐり発生
回数ｎが所定回数Ｎに達したか否かを判断する。入口く
ぐり発生回数ｎが所定回数Ｎ１ に達している場合には
制御コンピュータＣ１ は緯糸解舒開始時期をＴｐ，Ｔ
ｍから（Ｔｐ＋Δｐ），（Ｔｍ＋ΔＴｍ）に変更設定す
る。この変更設定によって制御コンピュータＣ１ は電
磁ソレノイド２の励磁開始タイミングを（Ｔｐ＋ΔＴｐ
）、電磁バルブＶ１ の励磁開始タイミングを（Ｔｍ＋
ΔＴｍ）として緯入れ制御する。このような緯入れ解舒
開始時期の変更設定によって緯入れ開始時期が遅らされ
、緯糸の射出緯入れは以前よりも遅れて行われる。経糸
開口はこの緯入れ開始遅れ分だけ以前よりも大きく開い
ており、少数本の経糸の開口遅れに起因する入口くぐり
の発生は減少する。
は入口くぐり検出器２８によって識別される。制御コン
ピュータＣ１ は入口くぐり検出器２８からの識別情報
に基づいて入口くぐり発生回数ｎをカウントする。緯糸
解舒開始時期Ｔｐ，Ｔｍの初期化後、所定時間Ｈ１ が
経過すると、制御コンピュータＣ１ は入口くぐり発生
回数ｎが所定回数Ｎに達したか否かを判断する。入口く
ぐり発生回数ｎが所定回数Ｎ１ に達している場合には
制御コンピュータＣ１ は緯糸解舒開始時期をＴｐ，Ｔ
ｍから（Ｔｐ＋Δｐ），（Ｔｍ＋ΔＴｍ）に変更設定す
る。この変更設定によって制御コンピュータＣ１ は電
磁ソレノイド２の励磁開始タイミングを（Ｔｐ＋ΔＴｐ
）、電磁バルブＶ１ の励磁開始タイミングを（Ｔｍ＋
ΔＴｍ）として緯入れ制御する。このような緯入れ解舒
開始時期の変更設定によって緯入れ開始時期が遅らされ
、緯糸の射出緯入れは以前よりも遅れて行われる。経糸
開口はこの緯入れ開始遅れ分だけ以前よりも大きく開い
ており、少数本の経糸の開口遅れに起因する入口くぐり
の発生は減少する。
【００２４】所定時間Ｈ１ の間に入口くぐり発生回数
ｎが所定回数Ｎに達していない場合、かつ緯糸解舒開始
時期Ｔｐ，Ｔｍを以前に早めたことがない場合、制御コ
ンピュータＣ１ は緯糸解舒開始時期をＴｐ，Ｔｍから
（Ｔｐ−ΔＴｐ），（Ｔｍ−ΔＴｍ）へ変更設定する。 この変更設定によって電磁ソレノイド２の励磁開始タイ
ミング及び電磁バルブＶ１ の励磁開始タイミングが早
められる。緯入れ開始時期を早めれば緯糸先端を緯入れ
末端側の所定位置に所定時期までに到達させる時間的余
裕が増え、緯入れ用メインノズル４及び緯入れ用補助ノ
ズル群５〜８における噴射圧を低減することができる。 すなわち、圧力エアの消費量を低減することができる。
ｎが所定回数Ｎに達していない場合、かつ緯糸解舒開始
時期Ｔｐ，Ｔｍを以前に早めたことがない場合、制御コ
ンピュータＣ１ は緯糸解舒開始時期をＴｐ，Ｔｍから
（Ｔｐ−ΔＴｐ），（Ｔｍ−ΔＴｍ）へ変更設定する。 この変更設定によって電磁ソレノイド２の励磁開始タイ
ミング及び電磁バルブＶ１ の励磁開始タイミングが早
められる。緯入れ開始時期を早めれば緯糸先端を緯入れ
末端側の所定位置に所定時期までに到達させる時間的余
裕が増え、緯入れ用メインノズル４及び緯入れ用補助ノ
ズル群５〜８における噴射圧を低減することができる。 すなわち、圧力エアの消費量を低減することができる。
【００２５】緯糸解舒開始時期Ｔｐ，Ｔｍの変更設定後
、制御コンピュータＣ２ は圧力エア供給タンク１０，
１１における圧力Ｐｍ，Ｐｓを変更設定する。圧力Ｐｍ
，Ｐｓは緯入れ末端側の所定位置への緯糸先端到達時期
を左右する。又、制御コンピュータＣ１ は電磁バルブ
Ｖ２ 〜Ｖ５ の励消磁タイミング〔Ａｓｉ，Ｂｓｉ〕
を変更設定する。Ａｓｉは電磁バルブＶｉ（ｉ＝２〜５
）の励磁開始タイミングを表し、Ｂｓｉは電磁バルブＶ
ｉの消磁タイミングを表す。
、制御コンピュータＣ２ は圧力エア供給タンク１０，
１１における圧力Ｐｍ，Ｐｓを変更設定する。圧力Ｐｍ
，Ｐｓは緯入れ末端側の所定位置への緯糸先端到達時期
を左右する。又、制御コンピュータＣ１ は電磁バルブ
Ｖ２ 〜Ｖ５ の励消磁タイミング〔Ａｓｉ，Ｂｓｉ〕
を変更設定する。Ａｓｉは電磁バルブＶｉ（ｉ＝２〜５
）の励磁開始タイミングを表し、Ｂｓｉは電磁バルブＶ
ｉの消磁タイミングを表す。
【００２６】以後、織機の運転が再開されるが、この再
開の際に初期化スイッチ２９のＯＮ操作を行わなければ
制御コンピュータＣ１ は緯糸解舒開始時期（Ｔｐ＋Δ
Ｔｐ）又は（Ｔｐ−ΔＴｐ）、及び（Ｔｍ＋ΔＴｍ）又
は（Ｔｍ−ΔＴｍ）を用いる。所定時間Ｈ１ 経過後に
入口くぐり発生回数ｎが所定値Ｎに達していない場合、
かつ以前に緯糸解舒開始時期Ｔｐ，Ｔｍを早めたことが
ある場合、この変更設定によって入口くぐりが多発した
場合には緯糸解舒開始位置Ｔｐ，Ｔｍ、圧力Ｐｍ，Ｐｓ
及び励消磁タイミング〔Ａｓｉ，Ｂｓｉ〕の変更設定を
行うことなく入口くぐり発生回数をリセットして再びカ
ウントを開始する。
開の際に初期化スイッチ２９のＯＮ操作を行わなければ
制御コンピュータＣ１ は緯糸解舒開始時期（Ｔｐ＋Δ
Ｔｐ）又は（Ｔｐ−ΔＴｐ）、及び（Ｔｍ＋ΔＴｍ）又
は（Ｔｍ−ΔＴｍ）を用いる。所定時間Ｈ１ 経過後に
入口くぐり発生回数ｎが所定値Ｎに達していない場合、
かつ以前に緯糸解舒開始時期Ｔｐ，Ｔｍを早めたことが
ある場合、この変更設定によって入口くぐりが多発した
場合には緯糸解舒開始位置Ｔｐ，Ｔｍ、圧力Ｐｍ，Ｐｓ
及び励消磁タイミング〔Ａｓｉ，Ｂｓｉ〕の変更設定を
行うことなく入口くぐり発生回数をリセットして再びカ
ウントを開始する。
【００２７】以上のような緯入れ制御によって圧力エア
の浪費をもたらすことなく入口くぐり発生を抑制するこ
とができ、しかも入口くぐり発生状況に影響をる与える
経糸種類に関係なく適正な緯入れ制御条件の設定が容易
に行なわれる。本発明はもちろん前記実施例にのみ限定
されるものではなく、例えば図６〜図８のフローチャー
トで示す緯入れ制御プログラムの実施も可能である。こ
の実施例では入口くぐりが発生する毎に入口くぐり発生
回数ｎをカウントするとともに、緯糸解舒開始時期をＴ
ｐ，Ｔｍから（Ｔｐ＋ΔＴｐ），（Ｔｍ＋ΔＴｍ）に変
更し、さらに圧力Ｐｍ，Ｐｓ及び励消磁タイミング〔Ａ
ｓｉ，Ｂｓｉ〕を変更設定する。そして、待ち時間Ｈ２
がリセットされる。
の浪費をもたらすことなく入口くぐり発生を抑制するこ
とができ、しかも入口くぐり発生状況に影響をる与える
経糸種類に関係なく適正な緯入れ制御条件の設定が容易
に行なわれる。本発明はもちろん前記実施例にのみ限定
されるものではなく、例えば図６〜図８のフローチャー
トで示す緯入れ制御プログラムの実施も可能である。こ
の実施例では入口くぐりが発生する毎に入口くぐり発生
回数ｎをカウントするとともに、緯糸解舒開始時期をＴ
ｐ，Ｔｍから（Ｔｐ＋ΔＴｐ），（Ｔｍ＋ΔＴｍ）に変
更し、さらに圧力Ｐｍ，Ｐｓ及び励消磁タイミング〔Ａ
ｓｉ，Ｂｓｉ〕を変更設定する。そして、待ち時間Ｈ２
がリセットされる。
【００２８】入口くぐりが待ち時間Ｈ２ の経過中に発
生しない場合には、以前に緯糸解舒開始時期Ｔｐ，Ｔｍ
を早める方向へ変更したか否かに基づく設定値変更は前
記実施例と同様に行われる。この実施例における待ち時
間Ｈ２ は前記実施例における所定時間Ｈ１ よりも小
さくしてある。従って、緯入れ開始解舒時期の変更制御
及び設定圧力変更制御は前記実施例よりもきめ細かに行
われることになり、緯入れ制御はさらに精度良く行われ
る。
生しない場合には、以前に緯糸解舒開始時期Ｔｐ，Ｔｍ
を早める方向へ変更したか否かに基づく設定値変更は前
記実施例と同様に行われる。この実施例における待ち時
間Ｈ２ は前記実施例における所定時間Ｈ１ よりも小
さくしてある。従って、緯入れ開始解舒時期の変更制御
及び設定圧力変更制御は前記実施例よりもきめ細かに行
われることになり、緯入れ制御はさらに精度良く行われ
る。
【００２９】図６〜図８に示す緯入れ制御は本来の製織
段階に移る前の試織段階に特に適しており、図９〜図１
４のフローチャートで示す緯入れ制御プログラムは試織
段階及び製織段階のいずれにも適するように前記両実施
例の緯入れ制御プログラムを組み合わせたものである。 すなわち、試織段階では図６〜図８の緯入れ制御プログ
ラムが用いられ、製織段階では図３〜図５の緯入れ制御
プログラムが用いられる。試織段階から製織段階への移
行は待ち時間Ｈ２ の所定回のサイクル中連続して入口
くぐりが発生しなかった場合に行われる。
段階に移る前の試織段階に特に適しており、図９〜図１
４のフローチャートで示す緯入れ制御プログラムは試織
段階及び製織段階のいずれにも適するように前記両実施
例の緯入れ制御プログラムを組み合わせたものである。 すなわち、試織段階では図６〜図８の緯入れ制御プログ
ラムが用いられ、製織段階では図３〜図５の緯入れ制御
プログラムが用いられる。試織段階から製織段階への移
行は待ち時間Ｈ２ の所定回のサイクル中連続して入口
くぐりが発生しなかった場合に行われる。
【００３０】入口くぐり検出方式としては図１５に示す
実施例も可能である。この実施例では複数の緯糸飛走検
出器３４が織幅領域内に等間隔に配設されており、緯糸
先端の飛走タイミングがこれら緯糸飛走検出器３４によ
って検出される。図１６のグラフにおける曲線Ｄ１ は
正常に緯入れされた場合の緯糸飛走状態を表し、曲線Ｄ
２ はエンドミス発生の場合の緯糸飛走状態を表す。曲
線Ｄ３ は入口くぐり発生の場合の緯糸飛走状態を表す
。曲線Ｄ１ ，Ｄ２ ，Ｄ３ で表されるこれら各緯糸
飛走状態は緯糸飛走検出器３４からの飛走検出情報に基
づいて把握でき、エンドミスと入口くぐりとの識別が可
能である。
実施例も可能である。この実施例では複数の緯糸飛走検
出器３４が織幅領域内に等間隔に配設されており、緯糸
先端の飛走タイミングがこれら緯糸飛走検出器３４によ
って検出される。図１６のグラフにおける曲線Ｄ１ は
正常に緯入れされた場合の緯糸飛走状態を表し、曲線Ｄ
２ はエンドミス発生の場合の緯糸飛走状態を表す。曲
線Ｄ３ は入口くぐり発生の場合の緯糸飛走状態を表す
。曲線Ｄ１ ，Ｄ２ ，Ｄ３ で表されるこれら各緯糸
飛走状態は緯糸飛走検出器３４からの飛走検出情報に基
づいて把握でき、エンドミスと入口くぐりとの識別が可
能である。
【００３１】さらに本発明はエアプール方式の緯糸測長
貯留装置を備えたジェットルームにも適用可能であり、
この場合の緯入れ開始時期規定手段はエアプールパイプ
と緯入れ用メインノズルとの間に介在された緯糸グリッ
パ及び緯入れ用メインノズルに接続された電磁バルブと
なる。
貯留装置を備えたジェットルームにも適用可能であり、
この場合の緯入れ開始時期規定手段はエアプールパイプ
と緯入れ用メインノズルとの間に介在された緯糸グリッ
パ及び緯入れ用メインノズルに接続された電磁バルブと
なる。
【００３２】
【発明の効果】 以上詳述したように本発明は、入口
くぐり検出手段からの検出情報に基づいて緯入れ開始タ
イミングを変更設定し得るようにしたので、入口くぐり
発生という実際の緯入れミス発生状況に即した緯入れ制
御ができ、圧力エアの浪費を抑制しつつ入口くぐり発生
を防止し得るという優れた効果を奏する。
くぐり検出手段からの検出情報に基づいて緯入れ開始タ
イミングを変更設定し得るようにしたので、入口くぐり
発生という実際の緯入れミス発生状況に即した緯入れ制
御ができ、圧力エアの浪費を抑制しつつ入口くぐり発生
を防止し得るという優れた効果を奏する。
【図１】 本発明を具体化した一実施例を示す緯入れ
装置と緯入れ制御回路との組合せ図である。
装置と緯入れ制御回路との組合せ図である。
【図２】 エンドミス及び入口くぐり発生状態を表す
要部拡大正断面図である。
要部拡大正断面図である。
【図３】 第一実施例の緯入れ制御プログラムを表す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】 第一実施例の緯入れ制御プログラムを表す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】 第一実施例の緯入れ制御プログラムを表す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】 緯入れ制御プログラムの第二の実施例を表
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図７】 緯入れ制御プログラムの第二の実施例を表
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図８】 緯入れ制御プログラムの第二の実施例を表
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図９】 緯入れ制御プログラムの第三の実施例を表
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１０】 緯入れ制御プログラムの第三の実施例を
表すフローチャートである。
表すフローチャートである。
【図１１】 緯入れ制御プログラムの第三の実施例を
表すフローチャートである。
表すフローチャートである。
【図１２】 緯入れ制御プログラムの第三の実施例を
表すフローチャートである。
表すフローチャートである。
【図１３】 緯入れ制御プログラムの第三の実施例を
表すフローチャートである。
表すフローチャートである。
【図１４】 緯入れ制御プログラムの第三の実施例を
表すフローチャートである。
表すフローチャートである。
【図１５】 入口くぐり検出手段の別例を表す緯入れ
制御回路と緯入れ装置との組合せ図である。
制御回路と緯入れ装置との組合せ図である。
【図１６】 緯糸飛走状態を表すグラフである。
２…緯入れ開始時期規定手段となる電磁ソレノイド、２
８…入口くぐり検出器、３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…入口
くぐり検出手段の別例となる緯糸飛走検出器、Ｖ１ …
緯入れ開始時期規定手段となる電磁バルブ、Ｃ１ …切
り換え駆動制御手段としての制御コンピュータ。
８…入口くぐり検出器、３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ…入口
くぐり検出手段の別例となる緯糸飛走検出器、Ｖ１ …
緯入れ開始時期規定手段となる電磁バルブ、Ｃ１ …切
り換え駆動制御手段としての制御コンピュータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 緯入れ用メインノズルの噴射作用によ
って緯糸を射出緯入れするジェットルームにおいて、緯
糸の射出緯入れを許容する状態と許容しない状態とに電
気的に切り換えられる緯入れ開始時期規定手段と、経糸
開口内への緯入れ挿入ミスを検出するための入口くぐり
検出手段と、設定された緯入れ開始タイミングに合わせ
て緯入れ開始時期規定手段を切り換え駆動する切り換え
駆動制御手段とからなり、入口くぐり検出手段からの検
出情報に基づいて緯入れ開始タイミングを変更設定し得
る機能を前記切り換え駆動制御手段に付与したジェット
ルームにおける緯入れ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014594A JP2596231B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
| EP92810074A EP0498773A1 (en) | 1991-02-05 | 1992-02-03 | Weft insertion control apparatus in a jet loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014594A JP2596231B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04257347A true JPH04257347A (ja) | 1992-09-11 |
| JP2596231B2 JP2596231B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=11865504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3014594A Expired - Lifetime JP2596231B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | ジェットルームにおける緯入れ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0498773A1 (ja) |
| JP (1) | JP2596231B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3498902A1 (en) | 2017-12-13 | 2019-06-19 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Method for diagnosing weft insertion in air-jet loom |
| EP4019678A1 (en) * | 2020-12-08 | 2022-06-29 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Air-jet loom with weft-insertion control apparatus |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW324753B (en) * | 1994-05-16 | 1998-01-11 | Toyota Automatic Loom Co Ltd | Method and apparatus for supplying compressed air |
| EP0685584B1 (de) * | 1994-05-30 | 1999-07-07 | Sulzer RàTi Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Eintrag von Schussfäden in eine Reihenfachwebmaschine |
| JPH08311744A (ja) * | 1995-05-17 | 1996-11-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | ジェットルームにおける圧縮空気使用制御方法及びジェットルームに用いる圧縮空気供給装置 |
| JP6028773B2 (ja) * | 2014-09-09 | 2016-11-16 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯糸処理方法 |
| SE1650988A1 (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-10 | Iro Ab | Yarn feeding device with long yarn buffer |
| CN107503028B (zh) * | 2017-08-09 | 2020-01-24 | 江苏大学 | 一种球网机中送纬自动调节装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199846A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-03 | 津田駒工業株式会社 | よこ入れ装置の到達タイミング自動設定方法およびその装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR890001039B1 (ko) * | 1986-02-24 | 1989-04-20 | 쯔다고마 고오교오 가부시끼가이샤 | 위입장치의 도달타이밍 자동 조절방법 및 그의 장치 |
| US4890650A (en) * | 1987-08-25 | 1990-01-02 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Detecting and removing faulty weft in a jet loom |
| JPH01192850A (ja) * | 1988-01-22 | 1989-08-02 | Nissan Motor Co Ltd | 無杼織機の緯入れ方法 |
| JPH02264033A (ja) * | 1989-04-05 | 1990-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | 空気噴射式織機の緯入れ制御装置 |
| JP2896168B2 (ja) * | 1989-08-22 | 1999-05-31 | 津田駒工業株式会社 | 織機の緯入れ制御装置 |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3014594A patent/JP2596231B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-02-03 EP EP92810074A patent/EP0498773A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199846A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-03 | 津田駒工業株式会社 | よこ入れ装置の到達タイミング自動設定方法およびその装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP3498902A1 (en) | 2017-12-13 | 2019-06-19 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Method for diagnosing weft insertion in air-jet loom |
| JP2019105005A (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | 株式会社豊田自動織機 | エアジェット織機における緯入れ診断方法 |
| EP4019678A1 (en) * | 2020-12-08 | 2022-06-29 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Air-jet loom with weft-insertion control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2596231B2 (ja) | 1997-04-02 |
| EP0498773A1 (en) | 1992-08-12 |
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