JP3551085B2 - 車速制御装置 - Google Patents
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行速度が予め設定した目標車速に一致するように車両の駆動力または制動力を制御する装置に関し、特に、設定速度の変更方法を改善したものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行速度が予め設定した目標車速（以下、設定速度と呼ぶ）に一致するように、車両の駆動力または制動力を制御する車速制御装置が知られている。
【０００３】
この種の車速制御装置では、例えば図１０に示すようにステアリングホイール部に３個の押しボタンスイッチを上下方向に並べて設置している。すなわち、下側にセット／コースト（ＳＥＴ／ＣＯＡＳＴ）押しボタンスイッチ（以下、セット／コーストＳＷと呼ぶ）２１、上側にリジューム／アクセラレート（ＲＥＳＵＭＥ／ＡＣＣＥＬＥＲＡＴＥ）押しボタンスイッチ（以下、リジューム／アクセラレートＳＷと呼ぶ）２２、中央にキャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）押しボタンスイッチ（以下、キャンセルＳＷと呼ぶ）２３を配置している。
【０００４】
セット／コーストＳＷ２１は設定速度Ｖｓｅｔの設定と車速制御の開始および設定速度Ｖｓｅｔの低減を行うためのスイッチであり、車速制御装置のメインスイッチ（不図示）がオンされて車速制御の準備完了状態で短時間だけ操作すると（以下、短押し操作という）、現在の車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定して車速制御を開始する。また、車速制御中に短押しすると設定速度Ｖｓｅｔを所定量ΔＶだけ低減し、車速制御中に押し続ける（以下、連続押しまたは連続操作という）と設定速度Ｖｓｅｔを所定の減速度で低減する。
【０００５】
また、リジューム／アクセラレートＳＷ２２は車速制御の再開と設定速度Ｖｓｅｔの増加を行うためのスイッチであり、車速制御中に短押しすると設定速度Ｖｓｅｔを所定量ΔＶだけ増加し、車速制御中に連続押しすると設定速度Ｖｓｅｔを所定の増速度で増加する。また、車速制御が解除された状態で短押しすると解除前の設定速度Ｖｓｅｔで車速制御を再開する。さらに、キャンセルＳＷ２３は車速制御を解除するためのスイッチである。
【０００６】
一方、図１０に示すような押しボタン式スイッチの他に、ステアリングホイール部にレバー式スイッチを設けた例もある。このレバー式スイッチでは、レバーを下方に操作するとセット／コーストＳＷがオンし、レバーを上方に操作するとリジューム／アクセラレートＳＷがオンする。
【０００７】
また、この種の車速制御装置では、車速制御により走行中に乗員がアクセルペダルを踏み込むと、一時的に車速制御を中断して乗員のアクセルペダル操作に応じて加速する。乗員がアクセルペダルを開放するとふたたび車速制御を再開する。さらに、車速制御により走行中に乗員がブレーキペダルを踏み込むと、キャンセルＳＷ２３を操作しなくても自動的に車速制御が解除される。なお、車速制御を再開するにはリジューム／アクセラレートＳＷ２２を操作すればよい。
【０００８】
一方、先行車との車間距離が予め設定した目標車間距離（以下、設定車間距離と呼ぶ）に一致するように車速を制御する車間距離制御装置が知られている。この車間距離制御装置には上述した車速制御機能が含まれており、目標車間距離の他に目標車速（設定速度）Ｖｓｅｔが設定される。先行車がいる場合は設定車間距離で先行車に追従するように車速を制御し、先行車がいなくなった場合は上述した車速制御モードに自動的に切り替わり、車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔに一致するように車両の駆動力または制動力を制御している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車速制御装置には、セット／コーストＳＷとリジューム／アクセラレートＳＷにより設定速度Ｖｓｅｔを変更する時に、操作が煩雑で操作性が悪い上に、乗員の一般的な操作感覚に反する操作を行わなければならないので違和感があるという問題がある。
【００１０】
従来の車速制御装置における上記問題を二つの走行シーンを想定して説明する。
まず第１に、図６に示すように、設定速度Ｖｓｅｔを５０ｋｍ／ｈに設定して車間距離制御により先行車に追従している時に、先行車が４５ｋｍ／ｈに減速したのでアクセルペダル操作により加速しながら追い越し車線に移り、追い越し車線の流れに乗って８０ｋｍ／ｈまで増速した状態において、設定速度Ｖｓｅｔを５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈに上げる場合を想定する。
【００１１】
この第１の走行シーンでの設定速度Ｖｓｅｔの変更手順は、アクセルペダル操作により加速し、追い越し車線の流れに乗って８０ｋｍ／ｈで走行している時に、セット／コーストＳＷ２１を短押ししていったん設定速度Ｖｓｅｔに現在の車速８０ｋｍ／ｈを設定した後、リジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しして設定速度Ｖｓｅｔを１００ｋｍ／ｈまで上げる。なおこの時、追い越し車線の先行車に対して車間距離制御中であるから、設定速度Ｖｓｅｔを上げても車間距離が設定車間距離以下になるようなことはない。
【００１２】
この第１の走行シーンにおいて設定速度Ｖｓｅｔを上げるには、セット／コーストＳＷ２１を短押しした後に、さらに別のリジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押ししなければならないため、操作が煩雑で操作性が悪い。その上、設定速度Ｖｓｅｔを上げるのにいったん下側のセット／コーストＳＷ２１を操作しなければならず、乗員の一般的な操作感覚に反するため違和感がある。なお、上述したレバー式スイッチの場合でも、いったんレバーを下方に操作してセット／コーストＳＷをオンした後に、さらにレバーを上方に操作してリジューム／アクセラレートＳＷをオンしなければならないので、押しボタン式スイッチと同様な操作の煩雑さと違和感の問題がある。
【００１３】
次に、上述した第１の走行シーンにおいて、セット／コーストＳＷ２１を操作せずに、最初からリジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しして設定速度Ｖｓｅｔを上げることもできる。この場合には、図７に示すように、アクセルペダル操作により加速し、追い越し車線の流れに乗って８０ｋｍ／ｈで走行している時に、リジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しして設定速度Ｖｓｅｔを５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈまで上げる。ところが、リジューム／アクセラレートＳＷを連続押ししても、設定速度Ｖｓｅｔは５０ｋｍ／ｈから現在の車速８０ｋｍ／ｈまで一気に上がらず、５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈまで所定の増速度でしか増加しないため、図６に示す設定速度の変更例のような操作の煩雑さと違和感の問題はないが、設定速度Ｖｓｅｔが５０ｋｍ／ｈから実車速の８０ｋｍ／ｈに達するまでの操作時間Ｔが無駄になり、操作時間が長くなるという問題がある。
【００１４】
第２の走行シーンとして、図８に示すように、設定速度Ｖｓｅｔを８０ｋｍ／ｈに設定して車間距離制御により先行車に追従している時に、先行車が５０ｋｍ／ｈで走行していたためアクセルペダル操作により加速して先行車を追い越し、走行車線に戻った状態において、設定速度Ｖｓｅｔを６０ｋｍ／ｈに下げる場合を想定する。
【００１５】
この第２の走行シーンでの設定速度Ｖｓｅｔの変更手順は、アクセルペダル操作により加速して先行車を追い越した後、走行車線に戻ってアクセルペダルを開放した時に、セット／コーストＳＷ２１の短押しを繰り返し（以下、タップダウン操作という）、設定速度Ｖｓｅｔを８０ｋｍ／ｈから６０ｋｍ／ｈへ下げる。
【００１６】
ところが、この第２の走行シーンにおいて、設定速度Ｖｓｅｔを下げるためにセット／コーストＳＷ２１のタップダウン操作を開始すると、操作開始時点ではまだ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔの８０ｋｍ／ｈよりも高いために設定速度Ｖｓｅｔがいったん増加し、タップダウン操作に応じて下がるという現象が起きる。つまり、下側のセット／コーストＳＷ２１を操作したのに設定速度Ｖｓｅｔがいったん上がることになり、違和感がある。
【００１７】
次に、上述した第２の走行シーンにおいて、セット／コーストＳＷ２１をタップダウン操作せずに、連続押しして設定速度Ｖｓｅｔを下げることもできる。この場合には、図９に示すように、アクセルペダル操作により加速して先行車を追い越した後、走行車線に戻ってアクセルペダルを開放した時に、セット／コーストＳＷ２１の操作を開始して設定速度Ｖｓｅｔを８０ｋｍ／ｈから５０ｋｍ／ｈに下げる。
【００１８】
ところが、セット／コーストＳＷ２１の連続押しによる設定速度Ｖｓｅｔの低減は、実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔよりも高い場合は無効となるため、実車速Ｖが現在の設定速度Ｖｓｅｔ８０ｋｍ／ｈに下がるまでは設定速度Ｖｓｅｔが変化せず、その間の時間Ｔが無駄になり、操作時間が長くなるという問題がある。
【００１９】
本発明の目的は、設定速度の変更操作を乗員の操作感覚に合った操作にし、操作性を向上させることにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態の押しボタンスイッチの配置を示す図１０に対応づけて本発明を説明すると、
（１） 請求項１の発明は、車両の走行速度Ｖを検出する車速検出手段と、車速検出値Ｖが予め設定した目標速度Ｖset（設定速度）に一致するように車両の駆動力または制動力を制御する速度制御手段とを備えた車速制御装置に適用される。そして、上側と下側に配置される押しボタンまたは上下方向に操作可能なレバーに連動して作動するスイッチ８，９であって、下側押しボタンの操作またはレバーの下方への操作により作動し、設定速度Ｖ set を低減する第１スイッチ８、および上側押しボタンの操作またはレバーの上方への操作により作動し、設定速度Ｖ set を増加する第２スイッチ９と、第１スイッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖset以上の場合は所定の減速度で設定速度Ｖsetを低減し、第２スイッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖsetより高い場合は設定速度Ｖsetに車速検出値Ｖを設定する設定速度変更手段とを備える。
（２） 請求項２の車速制御装置は、設定速度変更手段によって、第１スイッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ１だけ低減し、第１スイッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合は設定速度Ｖsetに車速検出値Ｖを設定するようにしたものである。
（３） 請求項３の車速制御装置は、設定速度変更手段によって、第２スイッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ２だけ増加し、第２スイッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖset以下の場合は、所定の増速度で設定速度Ｖsetを増加するようにしたものである。
【００２１】
上述した課題を解決するための手段の項では、説明を分かりやすくするために一実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が一実施の形態に限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、設定速度Ｖｓｅｔを変更するためのスイッチの配置または操作方向と、それらの操作にともなう設定速度Ｖｓｅｔの増加、減少とが合致する。つまり、上下方向に配置された押しボタンスイッチの内の上側の押しボタンスイッチの操作、または上下に操作可能なレバースイッチの上方への操作によって設定速度Ｖｓｅｔが上がり、下側の押しボタンスイッチの操作またはレバースイッチの下方への操作により設定速度Ｖｓｅｔが下がることになり、設定速度の変更操作が乗員の一般的な操作感覚に合うものとなって違和感を与えない。その上、設定速度Ｖｓｅｔの増加または低減をいずれか一方の操作スイッチだけで操作でき、操作性が向上する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は一実施の形態の構成を示す。
車間距離センサー１はレーザービームを車両前方の左右方向に走査して先行車からの反射光を受光し、先行車との車間距離を計測する。なお、電波や超音波により車間距離を計測するセンサーを用いてもよい。車速センサー２は変速機の出力軸に取り付けられ、その回転速度に応じた周期のパルス信号を出力する。この車速パルス信号の周期またはパルス数を計測することによって、車両の走行速度（車速）Ｖを検出することができる。アクセルセンサー３はアクセルペダル（不図示）の踏み込み量ａｃｃを検出し、スロットルセンサー４はスロットルバルブ開度θｔｈを検出し、さらにブレーキ液圧センサー５はブレーキ液圧Ｐｂｒｋを検出する。
【００２４】
メインスイッチ６はコントローラー１３や他の車速制御機器に電源を供給し、車間距離制御および車速制御の準備完了状態にする。ブレーキスイッチ７はブレーキペダルの踏み込みを検出するスイッチであり、このブレーキスイッチ７によりブレーキペダルの踏み込みが検出された時はキャンセルＳＷ操作時と同様に車速制御を解除する。セット／コーストスイッチ８、リジューム／アクセラレートスイッチ９およびキャンセルスイッチ１０については後述する。スロットルアクチュエーター１１はバキュームポンプ、ベントバルブ、セーフティバルブなどを備え、ポンプモーターやバルブソレノイドを駆動してスロットルバルブ開度を調節し、エンジントルクすなわち車両の駆動力を制御する。ブレーキアクチュエーター１２は負圧式ブースターを備え、ブレーキ液圧を調節して車両の制動力を制御する。
【００２５】
コントローラー１３はマイクロコンピューターとメモリなどの周辺部品から構成され、後述する制御プログラムを実行して車間距離制御、車速制御、設定速度Ｖｓｅｔの設定および変更処理などを行う。コントローラー１３、センサー１〜５およびアクチュエーター１１，１２には、イグニッションキースイッチ１４を介してバッテリー１５から電源が供給される。
【００２６】
次に、この実施の形態のセット／コーストＳＷ８、リジューム／アクセラレートＳＷ９およびキャンセルＳＷ１０について説明する。
従来の車速制御装置では、上述したように、車速制御中にセット／コーストＳＷを操作すると、実車速Ｖと設定速度Ｖｓｅｔとの大小関係に拘わらず、実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定していた。セット／コーストＳＷは、押しボタン式では図１０に示すように下側に配置され、レバー式ではレバーを下方に操作した時にオンする。上述した車速制御中における従来の設定速度Ｖｓｅｔの設定方法では、実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合は設定速度Ｖｓｅｔを下げることになるから、下側の押しボタンスイッチの操作、またはレバースイッチの下方への操作と矛盾せず、操作に違和感はない。ところが、実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合は設定速度Ｖｓｅｔを上げることになるから、下側の押しボタンスイッチの操作、またはレバースイッチの下方への操作と矛盾し、違和感を与えていた。
【００２７】
そこで、この実施の形態では、セット／コーストＳＷ８、リジューム／アクセラレートＳＷ９およびキャンセルＳＷ１０の配置は図１０に示す従来の車速制御装置のままとし、車速制御中における設定速度Ｖｓｅｔの変更方法を次のようにする。すなわち、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合は、下側のセット／コーストＳＷ８の長押し操作により実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定し、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合は、上側のリジューム／アクセラレートＳＷ９の長押し操作により実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定する。
【００２８】
なお、レバー式スイッチにおいても、操作方向と作動スイッチ８，９との関係は従来と同様とし、車速制御中における設定速度Ｖｓｅｔの変更方法を押しボタン式スイッチの場合の上記方法と同様な方法とする。すなわち、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合は、レバーを下方に長押し操作してセット／コーストＳＷ８をオンし、実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定する。また、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合は、レバーを上方に長押ししてリジューム／アクセラレートＳＷ９をオンし、実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定する。
【００２９】
ここで、長押し操作とは、短押し操作よりも操作時間が長く、かといって押し続ける連続操作ではない操作をいう。この実施の形態では、スイッチを例えば３５０ｍｓｅｃ以上押す操作を長押し操作とし、３５０ｍｓｅｃ未満の操作を短押し操作とする。車速制御中の設定速度Ｖｓｅｔの変更操作を長押し操作としたのは、この操作によって設定速度Ｖｓｅｔが大きく変化することになるため、設定速度Ｖｓｅｔを大幅に変更しようとする乗員の意識に合わせて操作時間を長くしたものである。
【００３０】
この実施の形態によれば、車速制御中における設定速度Ｖｓｅｔの設定変更に際し、下側のセット／コーストＳＷ８を操作すると設定速度Ｖｓｅｔが下がり、上側のリジューム／アクセラレートＳＷ９を操作すると設定速度Ｖｓｅｔが上がるので、操作スイッチの配置と設定速度Ｖｓｅｔの増減とが合致し、乗員の操作感覚に合うものとなって違和感を与えない。なお、レバー式スイッチの場合には、レバーを下方に操作してセット／コーストＳＷをオンすると設定速度Ｖｓｅｔが下がり、レバーを上方に操作してリジューム／アクセラレートＳＷをオンすると設定速度Ｖｓｅｔが上がることになり、一実施の形態のボタン式スイッチと同様な効果が得られる。
【００３１】
図２に、上述した第１の走行シーン（図６、図７参照）において、この実施の形態により設定速度Ｖｓｅｔを変更した場合の手順とその様子を示す。
アクセルペダル操作により加速し、追い越し車線の流れに乗って８０ｋｍ／ｈで走行している時に、リジューム／アクセラレートＳＷ９を操作すると３５０ｍｓｅｃ後に設定速度Ｖｓｅｔに現在の車速８０ｋｍ／ｈが再設定され、そのままリジューム／アクセラレートＳＷ９を押し続けると所定の増速度で設定速度Ｖｓｅｔが増加する。もちろん、リジューム／アクセラレートＳＷ９を３５０ｍｓｅｃ以上長押しした後、リジューム／アクセラレートＳＷ９を開放し、ふたたびリジューム／アクセラレートＳＷ９を連続押ししても、同様な結果になる。いずれにしても、設定速度Ｖｓｅｔを増加するこの走行シーンでは、上側のリジューム／アクセラレートＳＷ９だけを操作すればよいから、乗員の操作感覚に合致し、操作性も向上する。なお、レバー式スイッチの場合はレバーを上方へ連続操作するだけでよく、同様な結果と効果が得られる。
【００３２】
図３に、上述した第２の走行シーン（図８、図９参照）において、この実施の形態により設定速度Ｖｓｅｔを変更した場合の手順とその様子を示す。
アクセルペダル操作により加速して先行車を追い越した後、走行車線に戻ってアクセルペダルを開放した時に、セット／コーストＳＷ８の操作を開始すると直ちに設定速度Ｖｓｅｔが下がり始め、そのままセット／コーストＳＷ８を操作し続けると所定の減速度で設定速度Ｖｓｅｔが減少する。もちろん、セット／コーストＳＷ８をタップダウン操作しても同様な結果が得られる。設定速度Ｖｓｅｔを低減するこの走行シーンでは、下側のセット／コーストＳＷ８だけを操作すればよいから、乗員の操作感覚に合致し、操作性も向上する。なお、レバー式スイッチの場合はレバーを下方へ連続操作するだけよく、同様な結果と効果が得られる。
【００３３】
なお、その他のセット／コーストＳＷ８およびリジューム／アクセラレートＳＷ９の機能は従来と同様とする。つまり、車速制御の開始前、すなわちメインＳＷ６をオンして車速制御の準備完了状態にある時にセット／コーストＳＷ８が操作されると、実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定して車速制御を開始する。また、車速制御中にセット／コーストＳＷ８が連続押しされると、所定の減速度で設定速度Ｖｓｅｔを低減する。
【００３４】
また、車速制御が解除された後、リジューム／アクセラレートＳＷ９が短押しされると、車速制御解除前の設定速度Ｖｓｅｔで車速制御を再開する。車速制御中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押しされると、所定の増速度で設定速度Ｖｓｅｔを増加する。さらに、キャンセルＳＷ１０は車速制御を解除する。
【００３５】
図４および図５は、一実施の形態の車速制御プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより一実施の形態の動作を説明する。
コントローラー１３のマイクロコンピューターは、メインＳＷ６が操作されるとこの車速制御プログラムを実行する。ステップ１においてセット／コーストＳＷ８が操作（オン）されるとステップ２へ進み、現在の車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定する。
【００３６】
ステップ３でセット／コーストＳＷ８の操作（オン）を確認し、操作されるとステップ４へ進み、操作がなければステップ１２へ進む。車速制御中にセット／コーストＳＷ８が操作された時は、ステップ４で設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶだけ低減する。この実施の形態では所定速度ΔＶを５ｋｍ／ｈとし、低減後の設定速度Ｖｓｅｔが５ｋｍ／ｈの倍数値となるようにする。例えば今、６８ｋｍ／ｈで走行中にセット／コーストＳＷ８が操作されると６８ｋｍ／ｈからいったん５の倍数の６５ｋｍ／ｈに下げ、その後セット／コーストＳＷ８が短押し操作されるたびに６０ｋｍ／ｈ→５５ｋｍ／ｈ→５０ｋｍ／ｈ・・の順に５の倍数値に設定する。さらにステップ４では、タイマーＴＭ１とＴＭ２をスタートする。タイマーＴＭ１は、長押し操作を判定するための操作時間を計時するタイマーである。また、タイマーＴＭ２は、連続押し操作を判定するとともに連続押し操作時の設定速度Ｖｓｅｔを変える時間間隔を計時するタイマーである。
【００３７】
ステップ５でタイマーＴＭ１が予め定めた所定時間、例えば３５０ｍｓｅｃ以上になったか、つまりセット／コーストＳＷ８が３５０ｍｓｅｃ以上、長押し操作されているかどうかを確認し、長押し操作されている場合はステップ６へ進み、そうでなければステップ８へ進む。ステップ６では現在の車速Ｖと設定速度Ｖｓｅｔとを比較し、現在の車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合はステップ７へ進み、そうでなければステップ８へ進む。
【００３８】
セット／コーストＳＷ８が長押しされ、且つ現在の車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合は、ステップ７で設定速度Ｖｓｅｔに現在の車速Ｖを設定する。この時、設定速度Ｖｓｅｔに実車速Ｖをそのまま設定するのではなく、実車速Ｖに近い５の倍数値で且つ実車速Ｖよりも高い車速を設定する。例えば今、実車速Ｖが５７ｋｍ／ｈであったとすると、実車速Ｖ＝５７ｋｍ／ｈに近い５の倍数で且つ実車速Ｖ＝５７ｋｍ／ｈよりも高い車速６０ｋｍ／ｈに設定速度Ｖｓｅｔを変更する。さらにステップ７ではタイマーＴＭ１をリセットし、その後ステップ８へ進む。
【００３９】
ステップ８ではタイマーＴＭ２が予め定めた所定時間、例えば１．４ｓ以上になったか、つまりセット／コーストＳＷ８が連続押し操作され、設定速度Ｖｓｅｔを下げる時間になったかどうかを確認する。セット／コーストＳＷ８が連続押し操作され、設定速度Ｖｓｅｔを下げる時間になったらステップ９へ進み、そうでなければステップ９をスキップする。ステップ９では、設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶ（＝５ｋｍ／ｈ）だけ低減する。この時、低減後の設定速度Ｖｓｅｔが５の倍数値となるようにする。例えば、実車速Ｖが当初６８ｋｍ／ｈであったとすると、セット／コーストＳＷ８の連続押し操作により１．４ｓごとに６５ｋｍ／ｈ→６０ｋｍ／ｈ→５５ｋｍ／ｈ→・・の順に低減する。ステップ９ではまた、タイマーＴＭ２をリセットしてふたたびスタートする。
【００４０】
この実施の形態では、セット／コーストＳＷ８が連続押し操作されている時は設定速度Ｖｓｅｔが１．４ｓごとに５ｋｍ／ｈずつ低減される。この設定速度Ｖｓｅｔの減速度はほぼ０．０６Ｇとなり、通常の一般的な乗員による車両減速度に近いものである。
【００４１】
ステップ１０においてセット／コーストＳＷ８がオフされたかどうかを確認し、オフされたらステップ１１へ進み、オンのままであればステップ１１をスキップする。セット／コーストＳＷ８がオフされたときは、ステップ１１でタイマーＴＭ１、ＴＭ２をともにリセットする。その後、ステップ１２へ進む。
【００４２】
ステップ１２においてリジューム／アクセラレートＳＷ９の操作（オン）を確認し、操作されるとステップ１３へ進み、操作がなければステップ３へ戻る。車速制御中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が操作された時は、ステップ１３で設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶだけ増加する。この実施の形態では所定速度ΔＶを減速時と同様に５ｋｍ／ｈとし、増加後の設定速度Ｖｓｅｔが５ｋｍ／ｈの倍数値となるようにする。例えば今、５３ｋｍ／ｈで走行中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が操作されると５３ｋｍ／ｈからいったん５の倍数の５５ｋｍ／ｈに上げ、その後リジューム／アクセラレートＳＷ９が短押し操作されるたびに６０ｋｍ／ｈ→６５ｋｍ／ｈ→７０ｋｍ／ｈ・・の順に５の倍数値に設定する。なお、減速時と増速時とで異なる所定速度ΔＶを設定し、設定速度Ｖｓｅｔを変更する場合の減速度と増速度を別々に設定してもよい。ステップ１３ではまた、タイマーＴＭ１とＴＭ２をスタートする。
【００４３】
ステップ１４でタイマーＴＭ１が予め定めた所定時間、例えば３５０ｍｓｅｃ以上になったか、つまりリジューム／アクセラレートＳＷ９が３５０ｍｓｅｃ以上、長押し操作されているかどうかを確認し、長押し操作されている場合はステップ１５へ進み、そうでなければステップ１７へ進む。ステップ１５では現在の車速Ｖと設定速度Ｖｓｅｔとを比較し、現在の車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合はステップ１６へ進み、そうでなければステップ１７へ進む。
【００４４】
リジューム／アクセラレートＳＷ９が長押しされ、且つ現在の車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合には、ステップ１６で設定速度Ｖｓｅｔに現在の車速Ｖを設定する。この時、設定速度Ｖｓｅｔに実車速Ｖをそのまま設定するのではなく、実車速Ｖに近い５の倍数値で且つ実車速Ｖよりも低い車速を設定する。例えば今、実車速Ｖが８３ｋｍ／ｈであったとすると、実車速Ｖ＝８３ｋｍ／ｈに近い５の倍数で且つ実車速Ｖ＝８３ｋｍ／ｈよりも低い車速８０ｋｍ／ｈに設定速度Ｖｓｅｔを変更する。さらにステップ１６ではタイマーＴＭ１をリセットし、その後ステップ１７へ進む。
【００４５】
ステップ１７ではタイマーＴＭ２が予め定めた所定時間、例えば１．４ｓ以上になったか、つまりリジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押し操作され、設定速度Ｖｓｅｔを上げる時間になったかどうかを確認する。リジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押し操作され、設定速度Ｖｓｅｔを上げる時間になったらステップ１８へ進み、そうでなければステップ１８をスキップする。ステップ１８では、設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶ（＝５ｋｍ／ｈ）だけ増加する。この時、増加後の設定速度Ｖｓｅｔが５の倍数値となるようにする。例えば、実車速Ｖが当初５３ｋｍ／ｈであったとすると、リジューム／アクセラレートＳＷ９の連続押し操作により１．４ｓごとに５５ｋｍ／ｈ→６０ｋｍ／ｈ→６５ｋｍ／ｈ→・・の順に低減する。ステップ１８ではまた、タイマーＴＭ２をリセットしてふたたびスタートする。
【００４６】
この実施の形態では、リジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押し操作されている時は設定速度Ｖｓｅｔが１．４ｓごとに５ｋｍ／ｈずつ増加される。この設定速度Ｖｓｅｔの加速度はほぼ０．０６Ｇとなり、通常の一般的な乗員による車両加速度に近いものである。
【００４７】
ステップ１９においてリジューム／アクセラレートＳＷ９がオフされたかどうかを確認し、オフされたらステップ２０へ進み、オンのままであればステップ２０をスキップする。リジューム／アクセラレートＳＷ９がオフされたときは、ステップ２０でタイマーＴＭ１、ＴＭ２をともにリセットする。その後、ステップ３へ進む。
【００４８】
このように、上下に配置された押しボタンの内の下側押しボタンの操作、または上下方向に操作可能なレバーの下方への操作により作動するセット／コーストＳＷ８と、上側押しボタンの操作またはレバーの上方への操作により作動するリジューム／アクセラレートＳＷ９とを設け、セット／コーストＳＷ８の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）以上の場合で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合は、設定速度Ｖｓｅｔに実車速Ｖを設定するとともに、リジューム／アクセラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）以上の場合で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合は設定速度Ｖｓｅｔに実車速Ｖを設定する。
また、セット／コーストＳＷ８の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）より短い場合は設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶ（例えば５ｋｍ／ｈ）だけ低減し、セット／コーストＳＷ８の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）以上の場合で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔ以上の場合は所定の減速度で設定速度Ｖｓｅｔを低減する。さらに、リジューム／アクセラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）より短い場合は設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶ（例えば５ｋｍ／ｈ）だけ増加し、リジューム／アクセラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）以上の場合で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔ以下の場合は、所定の増速度で設定速度Ｖｓｅｔを増加する。
これにより、設定速度Ｖｓｅｔを変更するためのセット／コーストＳＷ８およびリジューム／アクセラレートＳＷ９の配置または操作方向と、それらの操作にともなう設定速度Ｖｓｅｔの増加、減少とが合致し、設定速度Ｖｓｅｔの変更操作が乗員の一般的な操作感覚に合うものとなって違和感を与えない。その上、設定速度Ｖｓｅｔの増加または低減をいずれか一方の操作スイッチだけで操作でき、操作性が向上する。
【００４９】
以上の実施の形態の構成において、車速センサー２が車速検出手段を、セット／コーストＳＷ８が第１スイッチを、リジューム／アクセラレートＳＷ９が第２スイッチを、コントローラー１３が速度制御手段および設定速度変更手段をそれぞれ構成する。
【００５０】
なお、設定速度Ｖｓｅｔを変更するための操作スイッチ８，９の短押し操作、長押し操作を判定するための基準時間は、上述した一実施の形態の３５０ｍｓｅｃに限定されない。また、操作スイッチ８，９の連続押し操作時の増速度および減速度を決定する所定速度ΔＶおよび所定時間は、上述した一実施の形態の５ｋｍ／ｈおよび１．４ｓに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】第１の走行シーンにおける一実施の形態の設定速度変更操作を示す図である。
【図３】第２の走行シーンにおける一実施の形態の設定速度変更操作を示す図である。
【図４】一実施の形態の車速制御プログラムを示すフローチャートである。
【図５】図４に続く、一実施の形態の車速制御プログラムを示すフローチャートである。
【図６】第１の走行シーンにおける従来の車速制御装置の設定速度変更操作を示す図である。
【図７】第１の走行シーンにおける従来の車速制御装置の他の設定速度変更操作を示す図である。
【図８】第２の走行シーンにおける従来の車速制御装置の設定速度変更操作を示す図である。
【図９】第２の走行シーンにおける従来の車速制御装置の他の設定速度変更操作を示す図である。
【図１０】設定速度を変更するための操作部材を示す図である。
【符号の説明】
１ 車間距離センサー
２ 車速センサー
３ アクセルセンサー
４ スロットルセンサー
５ ブレーキ液圧センサー
６ メインスイッチ
７ ブレーキスイッチ
８ セット／コーストスイッチ
９ リジューム／アクセラレートスイッチ
１０ キャンセルスイッチ
１１ スロットルアクチュエーター
１２ ブレーキアクチュエーター
１３ コントローラー
１４ イグニッションキースイッチ
１５ バッテリー
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行速度が予め設定した目標車速に一致するように車両の駆動力または制動力を制御する装置に関し、特に、設定速度の変更方法を改善したものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行速度が予め設定した目標車速（以下、設定速度と呼ぶ）に一致するように、車両の駆動力または制動力を制御する車速制御装置が知られている。
【０００３】
この種の車速制御装置では、例えば図１０に示すようにステアリングホイール部に３個の押しボタンスイッチを上下方向に並べて設置している。すなわち、下側にセット／コースト（ＳＥＴ／ＣＯＡＳＴ）押しボタンスイッチ（以下、セット／コーストＳＷと呼ぶ）２１、上側にリジューム／アクセラレート（ＲＥＳＵＭＥ／ＡＣＣＥＬＥＲＡＴＥ）押しボタンスイッチ（以下、リジューム／アクセラレートＳＷと呼ぶ）２２、中央にキャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）押しボタンスイッチ（以下、キャンセルＳＷと呼ぶ）２３を配置している。
【０００４】
セット／コーストＳＷ２１は設定速度Ｖｓｅｔの設定と車速制御の開始および設定速度Ｖｓｅｔの低減を行うためのスイッチであり、車速制御装置のメインスイッチ（不図示）がオンされて車速制御の準備完了状態で短時間だけ操作すると（以下、短押し操作という）、現在の車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定して車速制御を開始する。また、車速制御中に短押しすると設定速度Ｖｓｅｔを所定量ΔＶだけ低減し、車速制御中に押し続ける（以下、連続押しまたは連続操作という）と設定速度Ｖｓｅｔを所定の減速度で低減する。
【０００５】
また、リジューム／アクセラレートＳＷ２２は車速制御の再開と設定速度Ｖｓｅｔの増加を行うためのスイッチであり、車速制御中に短押しすると設定速度Ｖｓｅｔを所定量ΔＶだけ増加し、車速制御中に連続押しすると設定速度Ｖｓｅｔを所定の増速度で増加する。また、車速制御が解除された状態で短押しすると解除前の設定速度Ｖｓｅｔで車速制御を再開する。さらに、キャンセルＳＷ２３は車速制御を解除するためのスイッチである。
【０００６】
一方、図１０に示すような押しボタン式スイッチの他に、ステアリングホイール部にレバー式スイッチを設けた例もある。このレバー式スイッチでは、レバーを下方に操作するとセット／コーストＳＷがオンし、レバーを上方に操作するとリジューム／アクセラレートＳＷがオンする。
【０００７】
また、この種の車速制御装置では、車速制御により走行中に乗員がアクセルペダルを踏み込むと、一時的に車速制御を中断して乗員のアクセルペダル操作に応じて加速する。乗員がアクセルペダルを開放するとふたたび車速制御を再開する。さらに、車速制御により走行中に乗員がブレーキペダルを踏み込むと、キャンセルＳＷ２３を操作しなくても自動的に車速制御が解除される。なお、車速制御を再開するにはリジューム／アクセラレートＳＷ２２を操作すればよい。
【０００８】
一方、先行車との車間距離が予め設定した目標車間距離（以下、設定車間距離と呼ぶ）に一致するように車速を制御する車間距離制御装置が知られている。この車間距離制御装置には上述した車速制御機能が含まれており、目標車間距離の他に目標車速（設定速度）Ｖｓｅｔが設定される。先行車がいる場合は設定車間距離で先行車に追従するように車速を制御し、先行車がいなくなった場合は上述した車速制御モードに自動的に切り替わり、車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔに一致するように車両の駆動力または制動力を制御している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車速制御装置には、セット／コーストＳＷとリジューム／アクセラレートＳＷにより設定速度Ｖｓｅｔを変更する時に、操作が煩雑で操作性が悪い上に、乗員の一般的な操作感覚に反する操作を行わなければならないので違和感があるという問題がある。
【００１０】
従来の車速制御装置における上記問題を二つの走行シーンを想定して説明する。
まず第１に、図６に示すように、設定速度Ｖｓｅｔを５０ｋｍ／ｈに設定して車間距離制御により先行車に追従している時に、先行車が４５ｋｍ／ｈに減速したのでアクセルペダル操作により加速しながら追い越し車線に移り、追い越し車線の流れに乗って８０ｋｍ／ｈまで増速した状態において、設定速度Ｖｓｅｔを５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈに上げる場合を想定する。
【００１１】
この第１の走行シーンでの設定速度Ｖｓｅｔの変更手順は、アクセルペダル操作により加速し、追い越し車線の流れに乗って８０ｋｍ／ｈで走行している時に、セット／コーストＳＷ２１を短押ししていったん設定速度Ｖｓｅｔに現在の車速８０ｋｍ／ｈを設定した後、リジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しして設定速度Ｖｓｅｔを１００ｋｍ／ｈまで上げる。なおこの時、追い越し車線の先行車に対して車間距離制御中であるから、設定速度Ｖｓｅｔを上げても車間距離が設定車間距離以下になるようなことはない。
【００１２】
この第１の走行シーンにおいて設定速度Ｖｓｅｔを上げるには、セット／コーストＳＷ２１を短押しした後に、さらに別のリジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押ししなければならないため、操作が煩雑で操作性が悪い。その上、設定速度Ｖｓｅｔを上げるのにいったん下側のセット／コーストＳＷ２１を操作しなければならず、乗員の一般的な操作感覚に反するため違和感がある。なお、上述したレバー式スイッチの場合でも、いったんレバーを下方に操作してセット／コーストＳＷをオンした後に、さらにレバーを上方に操作してリジューム／アクセラレートＳＷをオンしなければならないので、押しボタン式スイッチと同様な操作の煩雑さと違和感の問題がある。
【００１３】
次に、上述した第１の走行シーンにおいて、セット／コーストＳＷ２１を操作せずに、最初からリジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しして設定速度Ｖｓｅｔを上げることもできる。この場合には、図７に示すように、アクセルペダル操作により加速し、追い越し車線の流れに乗って８０ｋｍ／ｈで走行している時に、リジューム／アクセラレートＳＷ２２を連続押しして設定速度Ｖｓｅｔを５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈまで上げる。ところが、リジューム／アクセラレートＳＷを連続押ししても、設定速度Ｖｓｅｔは５０ｋｍ／ｈから現在の車速８０ｋｍ／ｈまで一気に上がらず、５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈまで所定の増速度でしか増加しないため、図６に示す設定速度の変更例のような操作の煩雑さと違和感の問題はないが、設定速度Ｖｓｅｔが５０ｋｍ／ｈから実車速の８０ｋｍ／ｈに達するまでの操作時間Ｔが無駄になり、操作時間が長くなるという問題がある。
【００１４】
第２の走行シーンとして、図８に示すように、設定速度Ｖｓｅｔを８０ｋｍ／ｈに設定して車間距離制御により先行車に追従している時に、先行車が５０ｋｍ／ｈで走行していたためアクセルペダル操作により加速して先行車を追い越し、走行車線に戻った状態において、設定速度Ｖｓｅｔを６０ｋｍ／ｈに下げる場合を想定する。
【００１５】
この第２の走行シーンでの設定速度Ｖｓｅｔの変更手順は、アクセルペダル操作により加速して先行車を追い越した後、走行車線に戻ってアクセルペダルを開放した時に、セット／コーストＳＷ２１の短押しを繰り返し（以下、タップダウン操作という）、設定速度Ｖｓｅｔを８０ｋｍ／ｈから６０ｋｍ／ｈへ下げる。
【００１６】
ところが、この第２の走行シーンにおいて、設定速度Ｖｓｅｔを下げるためにセット／コーストＳＷ２１のタップダウン操作を開始すると、操作開始時点ではまだ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔの８０ｋｍ／ｈよりも高いために設定速度Ｖｓｅｔがいったん増加し、タップダウン操作に応じて下がるという現象が起きる。つまり、下側のセット／コーストＳＷ２１を操作したのに設定速度Ｖｓｅｔがいったん上がることになり、違和感がある。
【００１７】
次に、上述した第２の走行シーンにおいて、セット／コーストＳＷ２１をタップダウン操作せずに、連続押しして設定速度Ｖｓｅｔを下げることもできる。この場合には、図９に示すように、アクセルペダル操作により加速して先行車を追い越した後、走行車線に戻ってアクセルペダルを開放した時に、セット／コーストＳＷ２１の操作を開始して設定速度Ｖｓｅｔを８０ｋｍ／ｈから５０ｋｍ／ｈに下げる。
【００１８】
ところが、セット／コーストＳＷ２１の連続押しによる設定速度Ｖｓｅｔの低減は、実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔよりも高い場合は無効となるため、実車速Ｖが現在の設定速度Ｖｓｅｔ８０ｋｍ／ｈに下がるまでは設定速度Ｖｓｅｔが変化せず、その間の時間Ｔが無駄になり、操作時間が長くなるという問題がある。
【００１９】
本発明の目的は、設定速度の変更操作を乗員の操作感覚に合った操作にし、操作性を向上させることにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態の押しボタンスイッチの配置を示す図１０に対応づけて本発明を説明すると、
（１） 請求項１の発明は、車両の走行速度Ｖを検出する車速検出手段と、車速検出値Ｖが予め設定した目標速度Ｖset（設定速度）に一致するように車両の駆動力または制動力を制御する速度制御手段とを備えた車速制御装置に適用される。そして、上側と下側に配置される押しボタンまたは上下方向に操作可能なレバーに連動して作動するスイッチ８，９であって、下側押しボタンの操作またはレバーの下方への操作により作動し、設定速度Ｖ set を低減する第１スイッチ８、および上側押しボタンの操作またはレバーの上方への操作により作動し、設定速度Ｖ set を増加する第２スイッチ９と、第１スイッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖset以上の場合は所定の減速度で設定速度Ｖsetを低減し、第２スイッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖsetより高い場合は設定速度Ｖsetに車速検出値Ｖを設定する設定速度変更手段とを備える。
（２） 請求項２の車速制御装置は、設定速度変更手段によって、第１スイッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ１だけ低減し、第１スイッチ８の作動時間が所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合は設定速度Ｖsetに車速検出値Ｖを設定するようにしたものである。
（３） 請求項３の車速制御装置は、設定速度変更手段によって、第２スイッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ２だけ増加し、第２スイッチ９の作動時間が所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖset以下の場合は、所定の増速度で設定速度Ｖsetを増加するようにしたものである。
【００２１】
上述した課題を解決するための手段の項では、説明を分かりやすくするために一実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が一実施の形態に限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、設定速度Ｖｓｅｔを変更するためのスイッチの配置または操作方向と、それらの操作にともなう設定速度Ｖｓｅｔの増加、減少とが合致する。つまり、上下方向に配置された押しボタンスイッチの内の上側の押しボタンスイッチの操作、または上下に操作可能なレバースイッチの上方への操作によって設定速度Ｖｓｅｔが上がり、下側の押しボタンスイッチの操作またはレバースイッチの下方への操作により設定速度Ｖｓｅｔが下がることになり、設定速度の変更操作が乗員の一般的な操作感覚に合うものとなって違和感を与えない。その上、設定速度Ｖｓｅｔの増加または低減をいずれか一方の操作スイッチだけで操作でき、操作性が向上する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は一実施の形態の構成を示す。
車間距離センサー１はレーザービームを車両前方の左右方向に走査して先行車からの反射光を受光し、先行車との車間距離を計測する。なお、電波や超音波により車間距離を計測するセンサーを用いてもよい。車速センサー２は変速機の出力軸に取り付けられ、その回転速度に応じた周期のパルス信号を出力する。この車速パルス信号の周期またはパルス数を計測することによって、車両の走行速度（車速）Ｖを検出することができる。アクセルセンサー３はアクセルペダル（不図示）の踏み込み量ａｃｃを検出し、スロットルセンサー４はスロットルバルブ開度θｔｈを検出し、さらにブレーキ液圧センサー５はブレーキ液圧Ｐｂｒｋを検出する。
【００２４】
メインスイッチ６はコントローラー１３や他の車速制御機器に電源を供給し、車間距離制御および車速制御の準備完了状態にする。ブレーキスイッチ７はブレーキペダルの踏み込みを検出するスイッチであり、このブレーキスイッチ７によりブレーキペダルの踏み込みが検出された時はキャンセルＳＷ操作時と同様に車速制御を解除する。セット／コーストスイッチ８、リジューム／アクセラレートスイッチ９およびキャンセルスイッチ１０については後述する。スロットルアクチュエーター１１はバキュームポンプ、ベントバルブ、セーフティバルブなどを備え、ポンプモーターやバルブソレノイドを駆動してスロットルバルブ開度を調節し、エンジントルクすなわち車両の駆動力を制御する。ブレーキアクチュエーター１２は負圧式ブースターを備え、ブレーキ液圧を調節して車両の制動力を制御する。
【００２５】
コントローラー１３はマイクロコンピューターとメモリなどの周辺部品から構成され、後述する制御プログラムを実行して車間距離制御、車速制御、設定速度Ｖｓｅｔの設定および変更処理などを行う。コントローラー１３、センサー１〜５およびアクチュエーター１１，１２には、イグニッションキースイッチ１４を介してバッテリー１５から電源が供給される。
【００２６】
次に、この実施の形態のセット／コーストＳＷ８、リジューム／アクセラレートＳＷ９およびキャンセルＳＷ１０について説明する。
従来の車速制御装置では、上述したように、車速制御中にセット／コーストＳＷを操作すると、実車速Ｖと設定速度Ｖｓｅｔとの大小関係に拘わらず、実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定していた。セット／コーストＳＷは、押しボタン式では図１０に示すように下側に配置され、レバー式ではレバーを下方に操作した時にオンする。上述した車速制御中における従来の設定速度Ｖｓｅｔの設定方法では、実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合は設定速度Ｖｓｅｔを下げることになるから、下側の押しボタンスイッチの操作、またはレバースイッチの下方への操作と矛盾せず、操作に違和感はない。ところが、実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合は設定速度Ｖｓｅｔを上げることになるから、下側の押しボタンスイッチの操作、またはレバースイッチの下方への操作と矛盾し、違和感を与えていた。
【００２７】
そこで、この実施の形態では、セット／コーストＳＷ８、リジューム／アクセラレートＳＷ９およびキャンセルＳＷ１０の配置は図１０に示す従来の車速制御装置のままとし、車速制御中における設定速度Ｖｓｅｔの変更方法を次のようにする。すなわち、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合は、下側のセット／コーストＳＷ８の長押し操作により実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定し、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合は、上側のリジューム／アクセラレートＳＷ９の長押し操作により実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定する。
【００２８】
なお、レバー式スイッチにおいても、操作方向と作動スイッチ８，９との関係は従来と同様とし、車速制御中における設定速度Ｖｓｅｔの変更方法を押しボタン式スイッチの場合の上記方法と同様な方法とする。すなわち、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合は、レバーを下方に長押し操作してセット／コーストＳＷ８をオンし、実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定する。また、車速制御中で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合は、レバーを上方に長押ししてリジューム／アクセラレートＳＷ９をオンし、実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定する。
【００２９】
ここで、長押し操作とは、短押し操作よりも操作時間が長く、かといって押し続ける連続操作ではない操作をいう。この実施の形態では、スイッチを例えば３５０ｍｓｅｃ以上押す操作を長押し操作とし、３５０ｍｓｅｃ未満の操作を短押し操作とする。車速制御中の設定速度Ｖｓｅｔの変更操作を長押し操作としたのは、この操作によって設定速度Ｖｓｅｔが大きく変化することになるため、設定速度Ｖｓｅｔを大幅に変更しようとする乗員の意識に合わせて操作時間を長くしたものである。
【００３０】
この実施の形態によれば、車速制御中における設定速度Ｖｓｅｔの設定変更に際し、下側のセット／コーストＳＷ８を操作すると設定速度Ｖｓｅｔが下がり、上側のリジューム／アクセラレートＳＷ９を操作すると設定速度Ｖｓｅｔが上がるので、操作スイッチの配置と設定速度Ｖｓｅｔの増減とが合致し、乗員の操作感覚に合うものとなって違和感を与えない。なお、レバー式スイッチの場合には、レバーを下方に操作してセット／コーストＳＷをオンすると設定速度Ｖｓｅｔが下がり、レバーを上方に操作してリジューム／アクセラレートＳＷをオンすると設定速度Ｖｓｅｔが上がることになり、一実施の形態のボタン式スイッチと同様な効果が得られる。
【００３１】
図２に、上述した第１の走行シーン（図６、図７参照）において、この実施の形態により設定速度Ｖｓｅｔを変更した場合の手順とその様子を示す。
アクセルペダル操作により加速し、追い越し車線の流れに乗って８０ｋｍ／ｈで走行している時に、リジューム／アクセラレートＳＷ９を操作すると３５０ｍｓｅｃ後に設定速度Ｖｓｅｔに現在の車速８０ｋｍ／ｈが再設定され、そのままリジューム／アクセラレートＳＷ９を押し続けると所定の増速度で設定速度Ｖｓｅｔが増加する。もちろん、リジューム／アクセラレートＳＷ９を３５０ｍｓｅｃ以上長押しした後、リジューム／アクセラレートＳＷ９を開放し、ふたたびリジューム／アクセラレートＳＷ９を連続押ししても、同様な結果になる。いずれにしても、設定速度Ｖｓｅｔを増加するこの走行シーンでは、上側のリジューム／アクセラレートＳＷ９だけを操作すればよいから、乗員の操作感覚に合致し、操作性も向上する。なお、レバー式スイッチの場合はレバーを上方へ連続操作するだけでよく、同様な結果と効果が得られる。
【００３２】
図３に、上述した第２の走行シーン（図８、図９参照）において、この実施の形態により設定速度Ｖｓｅｔを変更した場合の手順とその様子を示す。
アクセルペダル操作により加速して先行車を追い越した後、走行車線に戻ってアクセルペダルを開放した時に、セット／コーストＳＷ８の操作を開始すると直ちに設定速度Ｖｓｅｔが下がり始め、そのままセット／コーストＳＷ８を操作し続けると所定の減速度で設定速度Ｖｓｅｔが減少する。もちろん、セット／コーストＳＷ８をタップダウン操作しても同様な結果が得られる。設定速度Ｖｓｅｔを低減するこの走行シーンでは、下側のセット／コーストＳＷ８だけを操作すればよいから、乗員の操作感覚に合致し、操作性も向上する。なお、レバー式スイッチの場合はレバーを下方へ連続操作するだけよく、同様な結果と効果が得られる。
【００３３】
なお、その他のセット／コーストＳＷ８およびリジューム／アクセラレートＳＷ９の機能は従来と同様とする。つまり、車速制御の開始前、すなわちメインＳＷ６をオンして車速制御の準備完了状態にある時にセット／コーストＳＷ８が操作されると、実車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定して車速制御を開始する。また、車速制御中にセット／コーストＳＷ８が連続押しされると、所定の減速度で設定速度Ｖｓｅｔを低減する。
【００３４】
また、車速制御が解除された後、リジューム／アクセラレートＳＷ９が短押しされると、車速制御解除前の設定速度Ｖｓｅｔで車速制御を再開する。車速制御中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押しされると、所定の増速度で設定速度Ｖｓｅｔを増加する。さらに、キャンセルＳＷ１０は車速制御を解除する。
【００３５】
図４および図５は、一実施の形態の車速制御プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより一実施の形態の動作を説明する。
コントローラー１３のマイクロコンピューターは、メインＳＷ６が操作されるとこの車速制御プログラムを実行する。ステップ１においてセット／コーストＳＷ８が操作（オン）されるとステップ２へ進み、現在の車速Ｖを設定速度Ｖｓｅｔに設定する。
【００３６】
ステップ３でセット／コーストＳＷ８の操作（オン）を確認し、操作されるとステップ４へ進み、操作がなければステップ１２へ進む。車速制御中にセット／コーストＳＷ８が操作された時は、ステップ４で設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶだけ低減する。この実施の形態では所定速度ΔＶを５ｋｍ／ｈとし、低減後の設定速度Ｖｓｅｔが５ｋｍ／ｈの倍数値となるようにする。例えば今、６８ｋｍ／ｈで走行中にセット／コーストＳＷ８が操作されると６８ｋｍ／ｈからいったん５の倍数の６５ｋｍ／ｈに下げ、その後セット／コーストＳＷ８が短押し操作されるたびに６０ｋｍ／ｈ→５５ｋｍ／ｈ→５０ｋｍ／ｈ・・の順に５の倍数値に設定する。さらにステップ４では、タイマーＴＭ１とＴＭ２をスタートする。タイマーＴＭ１は、長押し操作を判定するための操作時間を計時するタイマーである。また、タイマーＴＭ２は、連続押し操作を判定するとともに連続押し操作時の設定速度Ｖｓｅｔを変える時間間隔を計時するタイマーである。
【００３７】
ステップ５でタイマーＴＭ１が予め定めた所定時間、例えば３５０ｍｓｅｃ以上になったか、つまりセット／コーストＳＷ８が３５０ｍｓｅｃ以上、長押し操作されているかどうかを確認し、長押し操作されている場合はステップ６へ進み、そうでなければステップ８へ進む。ステップ６では現在の車速Ｖと設定速度Ｖｓｅｔとを比較し、現在の車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合はステップ７へ進み、そうでなければステップ８へ進む。
【００３８】
セット／コーストＳＷ８が長押しされ、且つ現在の車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合は、ステップ７で設定速度Ｖｓｅｔに現在の車速Ｖを設定する。この時、設定速度Ｖｓｅｔに実車速Ｖをそのまま設定するのではなく、実車速Ｖに近い５の倍数値で且つ実車速Ｖよりも高い車速を設定する。例えば今、実車速Ｖが５７ｋｍ／ｈであったとすると、実車速Ｖ＝５７ｋｍ／ｈに近い５の倍数で且つ実車速Ｖ＝５７ｋｍ／ｈよりも高い車速６０ｋｍ／ｈに設定速度Ｖｓｅｔを変更する。さらにステップ７ではタイマーＴＭ１をリセットし、その後ステップ８へ進む。
【００３９】
ステップ８ではタイマーＴＭ２が予め定めた所定時間、例えば１．４ｓ以上になったか、つまりセット／コーストＳＷ８が連続押し操作され、設定速度Ｖｓｅｔを下げる時間になったかどうかを確認する。セット／コーストＳＷ８が連続押し操作され、設定速度Ｖｓｅｔを下げる時間になったらステップ９へ進み、そうでなければステップ９をスキップする。ステップ９では、設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶ（＝５ｋｍ／ｈ）だけ低減する。この時、低減後の設定速度Ｖｓｅｔが５の倍数値となるようにする。例えば、実車速Ｖが当初６８ｋｍ／ｈであったとすると、セット／コーストＳＷ８の連続押し操作により１．４ｓごとに６５ｋｍ／ｈ→６０ｋｍ／ｈ→５５ｋｍ／ｈ→・・の順に低減する。ステップ９ではまた、タイマーＴＭ２をリセットしてふたたびスタートする。
【００４０】
この実施の形態では、セット／コーストＳＷ８が連続押し操作されている時は設定速度Ｖｓｅｔが１．４ｓごとに５ｋｍ／ｈずつ低減される。この設定速度Ｖｓｅｔの減速度はほぼ０．０６Ｇとなり、通常の一般的な乗員による車両減速度に近いものである。
【００４１】
ステップ１０においてセット／コーストＳＷ８がオフされたかどうかを確認し、オフされたらステップ１１へ進み、オンのままであればステップ１１をスキップする。セット／コーストＳＷ８がオフされたときは、ステップ１１でタイマーＴＭ１、ＴＭ２をともにリセットする。その後、ステップ１２へ進む。
【００４２】
ステップ１２においてリジューム／アクセラレートＳＷ９の操作（オン）を確認し、操作されるとステップ１３へ進み、操作がなければステップ３へ戻る。車速制御中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が操作された時は、ステップ１３で設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶだけ増加する。この実施の形態では所定速度ΔＶを減速時と同様に５ｋｍ／ｈとし、増加後の設定速度Ｖｓｅｔが５ｋｍ／ｈの倍数値となるようにする。例えば今、５３ｋｍ／ｈで走行中にリジューム／アクセラレートＳＷ９が操作されると５３ｋｍ／ｈからいったん５の倍数の５５ｋｍ／ｈに上げ、その後リジューム／アクセラレートＳＷ９が短押し操作されるたびに６０ｋｍ／ｈ→６５ｋｍ／ｈ→７０ｋｍ／ｈ・・の順に５の倍数値に設定する。なお、減速時と増速時とで異なる所定速度ΔＶを設定し、設定速度Ｖｓｅｔを変更する場合の減速度と増速度を別々に設定してもよい。ステップ１３ではまた、タイマーＴＭ１とＴＭ２をスタートする。
【００４３】
ステップ１４でタイマーＴＭ１が予め定めた所定時間、例えば３５０ｍｓｅｃ以上になったか、つまりリジューム／アクセラレートＳＷ９が３５０ｍｓｅｃ以上、長押し操作されているかどうかを確認し、長押し操作されている場合はステップ１５へ進み、そうでなければステップ１７へ進む。ステップ１５では現在の車速Ｖと設定速度Ｖｓｅｔとを比較し、現在の車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合はステップ１６へ進み、そうでなければステップ１７へ進む。
【００４４】
リジューム／アクセラレートＳＷ９が長押しされ、且つ現在の車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合には、ステップ１６で設定速度Ｖｓｅｔに現在の車速Ｖを設定する。この時、設定速度Ｖｓｅｔに実車速Ｖをそのまま設定するのではなく、実車速Ｖに近い５の倍数値で且つ実車速Ｖよりも低い車速を設定する。例えば今、実車速Ｖが８３ｋｍ／ｈであったとすると、実車速Ｖ＝８３ｋｍ／ｈに近い５の倍数で且つ実車速Ｖ＝８３ｋｍ／ｈよりも低い車速８０ｋｍ／ｈに設定速度Ｖｓｅｔを変更する。さらにステップ１６ではタイマーＴＭ１をリセットし、その後ステップ１７へ進む。
【００４５】
ステップ１７ではタイマーＴＭ２が予め定めた所定時間、例えば１．４ｓ以上になったか、つまりリジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押し操作され、設定速度Ｖｓｅｔを上げる時間になったかどうかを確認する。リジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押し操作され、設定速度Ｖｓｅｔを上げる時間になったらステップ１８へ進み、そうでなければステップ１８をスキップする。ステップ１８では、設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶ（＝５ｋｍ／ｈ）だけ増加する。この時、増加後の設定速度Ｖｓｅｔが５の倍数値となるようにする。例えば、実車速Ｖが当初５３ｋｍ／ｈであったとすると、リジューム／アクセラレートＳＷ９の連続押し操作により１．４ｓごとに５５ｋｍ／ｈ→６０ｋｍ／ｈ→６５ｋｍ／ｈ→・・の順に低減する。ステップ１８ではまた、タイマーＴＭ２をリセットしてふたたびスタートする。
【００４６】
この実施の形態では、リジューム／アクセラレートＳＷ９が連続押し操作されている時は設定速度Ｖｓｅｔが１．４ｓごとに５ｋｍ／ｈずつ増加される。この設定速度Ｖｓｅｔの加速度はほぼ０．０６Ｇとなり、通常の一般的な乗員による車両加速度に近いものである。
【００４７】
ステップ１９においてリジューム／アクセラレートＳＷ９がオフされたかどうかを確認し、オフされたらステップ２０へ進み、オンのままであればステップ２０をスキップする。リジューム／アクセラレートＳＷ９がオフされたときは、ステップ２０でタイマーＴＭ１、ＴＭ２をともにリセットする。その後、ステップ３へ進む。
【００４８】
このように、上下に配置された押しボタンの内の下側押しボタンの操作、または上下方向に操作可能なレバーの下方への操作により作動するセット／コーストＳＷ８と、上側押しボタンの操作またはレバーの上方への操作により作動するリジューム／アクセラレートＳＷ９とを設け、セット／コーストＳＷ８の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）以上の場合で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより低い場合は、設定速度Ｖｓｅｔに実車速Ｖを設定するとともに、リジューム／アクセラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）以上の場合で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔより高い場合は設定速度Ｖｓｅｔに実車速Ｖを設定する。
また、セット／コーストＳＷ８の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）より短い場合は設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶ（例えば５ｋｍ／ｈ）だけ低減し、セット／コーストＳＷ８の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）以上の場合で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔ以上の場合は所定の減速度で設定速度Ｖｓｅｔを低減する。さらに、リジューム／アクセラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）より短い場合は設定速度Ｖｓｅｔを所定速度ΔＶ（例えば５ｋｍ／ｈ）だけ増加し、リジューム／アクセラレートＳＷ９の操作（作動）時間が所定時間（例えば３５０ｍｓｅｃ）以上の場合で且つ実車速Ｖが設定速度Ｖｓｅｔ以下の場合は、所定の増速度で設定速度Ｖｓｅｔを増加する。
これにより、設定速度Ｖｓｅｔを変更するためのセット／コーストＳＷ８およびリジューム／アクセラレートＳＷ９の配置または操作方向と、それらの操作にともなう設定速度Ｖｓｅｔの増加、減少とが合致し、設定速度Ｖｓｅｔの変更操作が乗員の一般的な操作感覚に合うものとなって違和感を与えない。その上、設定速度Ｖｓｅｔの増加または低減をいずれか一方の操作スイッチだけで操作でき、操作性が向上する。
【００４９】
以上の実施の形態の構成において、車速センサー２が車速検出手段を、セット／コーストＳＷ８が第１スイッチを、リジューム／アクセラレートＳＷ９が第２スイッチを、コントローラー１３が速度制御手段および設定速度変更手段をそれぞれ構成する。
【００５０】
なお、設定速度Ｖｓｅｔを変更するための操作スイッチ８，９の短押し操作、長押し操作を判定するための基準時間は、上述した一実施の形態の３５０ｍｓｅｃに限定されない。また、操作スイッチ８，９の連続押し操作時の増速度および減速度を決定する所定速度ΔＶおよび所定時間は、上述した一実施の形態の５ｋｍ／ｈおよび１．４ｓに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】第１の走行シーンにおける一実施の形態の設定速度変更操作を示す図である。
【図３】第２の走行シーンにおける一実施の形態の設定速度変更操作を示す図である。
【図４】一実施の形態の車速制御プログラムを示すフローチャートである。
【図５】図４に続く、一実施の形態の車速制御プログラムを示すフローチャートである。
【図６】第１の走行シーンにおける従来の車速制御装置の設定速度変更操作を示す図である。
【図７】第１の走行シーンにおける従来の車速制御装置の他の設定速度変更操作を示す図である。
【図８】第２の走行シーンにおける従来の車速制御装置の設定速度変更操作を示す図である。
【図９】第２の走行シーンにおける従来の車速制御装置の他の設定速度変更操作を示す図である。
【図１０】設定速度を変更するための操作部材を示す図である。
【符号の説明】
１ 車間距離センサー
２ 車速センサー
３ アクセルセンサー
４ スロットルセンサー
５ ブレーキ液圧センサー
６ メインスイッチ
７ ブレーキスイッチ
８ セット／コーストスイッチ
９ リジューム／アクセラレートスイッチ
１０ キャンセルスイッチ
１１ スロットルアクチュエーター
１２ ブレーキアクチュエーター
１３ コントローラー
１４ イグニッションキースイッチ
１５ バッテリー
Claims (3)
- 車両の走行速度Ｖを検出する車速検出手段と、
車速検出値Ｖが予め設定した目標速度Ｖset（以下、設定速度と呼ぶ）に一致するように車両の駆動力または制動力を制御する速度制御手段とを備えた車速制御装置において、
上側と下側に配置される押しボタンまたは上下方向に操作可能なレバーに連動して作動するスイッチであって、前記下側押しボタンの操作または前記レバーの下方への操作により作動し、設定速度Ｖ set を低減する第１スイッチ、および前記上側押しボタンの操作または前記レバーの上方への操作により作動し、設定速度Ｖ set を増加する第２スイッチと、
前記第１スイッチの作動時間が所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖset以上の場合は所定の減速度で設定速度Ｖsetを低減し、前記第２スイッチの作動時間が所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖsetより高い場合は設定速度Ｖsetに車速検出値Ｖを設定する設定速度変更手段とを備えることを特徴とする車速制御装置。 - 請求項１に記載の車速制御装置において、
前記設定速度変更手段は、前記第１スイッチの作動時間が所定時間ΔＴ１より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ１だけ低減し、前記第１スイッチの作動時間が所定時間ΔＴ１以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖsetより低い場合は設定速度Ｖsetに車速検出値Ｖを設定することを特徴とする車速制御装置。 - 請求項１または請求項２に記載の車速制御装置において、
前記設定速度変更手段は、前記第２スイッチの作動時間が所定時間ΔＴ２より短い場合は設定速度Ｖsetを所定速度ΔＶ２だけ増加し、前記第２スイッチの作動時間が所定時間ΔＴ２以上で且つ車速検出値Ｖが設定速度Ｖset以下の場合は、所定の増速度で設定速度Ｖsetを増加することを特徴とする車速制御装置。
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