JP2007176245A - 車両の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の実走行速度を目標速度に一致させるように実走行速度調節手段を制御する制御手段を備えた車両の走行制御装置において、目標速度変更スイッチにより目標速度の変更を行う場合に、目標速度がいくらに変更されたかを車両の乗員が把握し易くする。
【解決手段】乗員によるセットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、目標速度を、目標速度変更スイッチの１回の操作毎に一定の速度だけアップ又はダウンさせる（ステップＳ４、Ｓ８）一方、上記セットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、目標速度を一定の速度以下の速度だけアップ又はダウンさせる（ステップＳ６）。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両の実走行速度を目標速度に一致させるように実走行速度調節手段を制御する制御手段を備えた車両の走行制御装置に関する技術分野に属する。

従来より、例えば特許文献１に示されているように、車両の走行速度を或る設定した値に自動的に制御するようにした走行制御装置（クルーズコントロール装置）が知られている。このような装置では、通常、車両の乗員により操作されるセットスイッチが設けられており、このセットスイッチを乗員が操作すると、その操作時の車両の実走行速度が目標速度に設定されるとともに、車両の実走行速度がその目標速度に一致するように、スロットル弁の開度等が制御される。また、上記走行制御装置では、上記設定された目標速度を変更設定するための目標速度変更スイッチが設けられており、乗員による該目標速度変更スイッチの１回の操作毎に、目標速度を一定の速度（例えば５ｋｍ／ｈ）だけアップ又はダウンすることが可能になっている。
特許第３４０７２７３号公報

しかしながら、上記走行制御装置における目標速度変更スイッチによる目標速度の変更方法では、目標速度がいくらに変更されたかを乗員が把握し難いという問題がある。すなわち、乗員の利便性向上の観点から、上記目標速度を、インストルメントパネル等に設けた表示装置に表示するようにすることが好ましいが、乗員は目標速度の変更時にいちいちそのような表示を見ることはせず、目標速度変更スイッチの操作回数から目標速度がいくらになるかを計算する。ここで、セットスイッチの操作時に設定された目標速度が、例えば８１ｋｍ／ｈというような切りの悪い速度であった場合、目標速度変更スイッチの１回の操作毎に、目標速度が、例えば８６ｋｍ／ｈ、９１ｋｍ／ｈ、９６ｋｍ／ｈ、…というように変更されるため、乗員は、目標速度変更スイッチの操作回数から目標速度がいくらになるかを即座に計算することが困難になる。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のような走行制御装置における目標速度変更スイッチによる目標速度の変更方法を見直すことによって、目標速度がいくらに変更されたかを乗員が把握し易くするようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、乗員によるセットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、目標速度を、目標速度変更スイッチの１回の操作毎に一定の速度だけアップ又はダウンさせる一方、上記セットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、目標速度を一定の速度以下の速度だけアップ又はダウンさせるようにした。

具体的には、請求項１の発明では、車両の実走行速度を検出する実走行速度検出手段と、該車両の目標速度を記憶する目標速度記憶手段と、該車両の実走行速度を調節する実走行速度調節手段と、該車両の乗員により操作されるセットスイッチと、上記乗員による該セットスイッチの操作により、該操作時に上記実走行速度検出手段により検出された実走行速度を、上記目標速度として上記目標速度記憶手段に記憶させるとともに、上記実走行速度検出手段により検出される実走行速度を、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度に一致させるように上記実走行速度調節手段を制御する制御手段とを備えた車両の走行制御装置を対象とする。

そして、上記乗員により上記セットスイッチの操作後に操作され、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度を変更設定するための目標速度変更スイッチと、上記乗員による上記目標速度変更スイッチの１回の操作毎に、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度を所定速度だけアップ又はダウンして更新する目標速度更新手段とを備え、上記目標速度更新手段は、上記乗員による上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、上記所定速度を一定の速度に設定する一方、上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記所定速度を上記一定の速度以下の速度に設定するように構成されているものとする。

上記の構成により、セットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、所定速度を一定の速度以下の速度に設定して目標速度を更新するので、乗員が把握し易い速度に目標速度を更新することができ、３回目以降の操作からは乗員が頭の中で即座に更新後の目標速度を計算することが可能になる。例えば、一定の速度を５ｋｍ／ｈとし、セットスイッチの操作時に設定された目標速度が８１ｋｍ／ｈであった場合、目標速度をアップさせたときには、目標速度変更スイッチの１回目の操作で、５ｋｍ／ｈアップさせて８６ｋｍ／ｈという目標速度に更新し、２回目の操作で、５ｋｍ／ｈよりも小さい４ｋｍ／ｈだけアップさせて９０ｋｍ／ｈというような切りのよい速度に更新すれば、３回目以降の操作では、９５ｋｍ／ｈ、１００ｋｍ／ｈ、…というように目標速度が変更されるので、乗員は目標速度がいくらに変更されたかを容易に把握することができるようになる。

ここで、セットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの１回目の操作時には所定速度を一定の速度以下の速度に設定して、２回目以降の操作時には所定速度を一定の速度に設定するように構成すると、セットスイッチの操作後、目標速度変更スイッチを１回だけ操作する場合には、目標速度を一定の速度以下の速度でしか更新できず、十分な変更量で更新することができない。また、乗員は上記一定の速度だけ目標速度をアップ又はダウンさせようとして目標速度変更スイッチを操作するにも拘わらず、１回目の操作でいきなり、目標速度が思った程変更しないことになる。２回目以降の操作ならまだしも、最初の操作から目標速度が思った程変更されないと、乗員が違和感を覚える虞がある。そこで、セットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの２回目の操作時に所定速度を一定の速度以下の速度に設定して、１回目の操作時には３回目以降の操作時と同様に所定速度を一定の速度に設定することによって、目標速度変更スイッチの１回目の操作時には、目標速度を更新したいという乗員の意思を反映して、目標速度を一定の速度で更新することができ、セットスイッチの操作後に目標速度変更スイッチを１回だけ操作する場合であっても、目標速度を十分な変更量（即ち、一定の速度）で更新することができると共に、最初から目標速度が思った程変更されないという違和感を与えることを防止することができる。

請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記目標速度更新手段は、上記乗員による上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度が、上記一定の速度の自然数倍の速度に更新されるように、上記所定速度を上記一定の速度以下の速度に設定するように構成されているものとする。

このことにより、目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、目標速度が一定の速度の自然数倍の速度に更新され、３回目以降の操作時にも、一定の速度の自然数倍の速度に変更されるので、乗員は目標速度がいくらに変更されたかを容易に把握することができるようになる。

請求項３の発明では、請求項２の発明において、上記目標速度更新手段は、上記乗員による上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、上記所定速度を５ｋｍ／ｈに設定する一方、上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度が、５ｋｍ／ｈの自然数倍の速度に更新されるように、上記所定速度を５ｋｍ／ｈ以下の速度に設定するように構成されているものとする。

このことで、目標速度変更スイッチの１回の操作での目標速度の変更量が適切であるとともに、乗員の目標速度の把握が非常に容易となる。

請求項４の発明では、請求項２の発明において、上記目標速度更新手段は、上記乗員による上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、上記所定速度を２ｋｍ／ｈに設定する一方、上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度が、２ｋｍ／ｈの自然数倍の速度に更新されるように、上記所定速度を２ｋｍ／ｈ以下の速度に設定するように構成されているものとする。

こうすることで、目標速度を細かく変更することができるともに、乗員の目標速度の把握が容易となる。

以上説明したように、本発明の車両の走行制御装置によると、乗員によるセットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、目標速度を、目標速度変更スイッチの１回の操作毎に一定の速度だけアップ又はダウンさせる一方、上記セットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、目標速度を一定の速度以下の速度だけアップ又はダウンさせるようにしたことによって、１回目の操作時には乗員の期待を裏切らない十分な変更量で目標速度を変更することができると共に、３回目以降の操作時には目標速度がいくらに変更されたかを乗員が把握し易くなって、乗員の利便性を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る走行制御装置を搭載した車両Ｗを示し、この車両Ｗの車室内前端部に設けたインストルメントパネル２１における運転席前方部分には、メータユニット１が設けられている。このメータユニット１の車両後側（運転席側）には、ステアリングホイール２２が設けられ、このステアリングホイール２２には、乗員が操作する操作部３が設けられている。

また、上記車両Ｗには、当該車両Ｗと先行車両との間の車間距離を計測するレーダ等からなる車間距離センサ５と、車両Ｗの実走行速度を検出する実走行速度検出手段としての車速センサ６と、車両Ｗの乗員（運転者）がアクセルペダルを踏み込んだことを検出するアクセルセンサ７と、上記乗員がブレーキペダルを踏み込んだことを検出するブレーキセンサ８と、車両Ｗの実走行速度を調節する実走行速度調節手段としての、スロットルやブレーキ等からなるオートアクチュエータ９とが設けられている。

上記メータユニット１には、図２に示すように、車両Ｗの実走行速度を示す速度計１１やエンジン回転数を示す回転計１２等の計器が設けられているとともに、メータユニット１の上側中央部には、本走行制御装置による制御の状態を表示するための表示部１３が設けられている。

上記操作部３は、図３に示すように、上記ステアリングホイール２２において中心部に対して車両左側及び右側並びに下側にある３つのスポーク部２２ａのうちの車両右側のスポーク部２２ａに設けられていて、上下左右に並ぶ４つの操作スイッチで構成されている。すなわち、操作部３の左上側には、本走行制御装置を作動状態又は非作動状態にするメインスイッチ３ａが設けられ、このメインスイッチ３ａの右側には、本走行制御装置による制御をキャンセルするキャンセルスイッチ３ｂが設けられ、このキャンセルスイッチ３ｂの下側には、車両Ｗと先行車両との間の車間距離を設定するための目標車間距離設定スイッチ３ｃが設けられ、この目標車間距離設定スイッチ３ｃの左側でかつメインスイッチ３ａの下側には、車両Ｗの目標速度を設定するための目標速度設定スイッチ３ｄが設けられている。

上記目標速度設定スイッチ３ｄは、乗員側に突出するレバーを上側（「ＲＥＳ／＋」と記載されている側）又は下側（「ＳＥＴ／−」と記載されている側）に倒すことで操作を行うようになっている。そして、上記メインスイッチ３ａにより本走行制御装置が作動状態とされた後において、乗員が最初に目標速度設定スイッチ３ｄのレバーを下側に倒す操作を行うと、定速走行モード（オートクルーズモード）に設定されるとともに、該操作時に上記車速センサ６により検出された実走行速度が、車両Ｗの目標速度に設定される（後述の如くその実走行速度が目標速度として記憶部１６（図４参照）に記憶される）。この設定後に、目標速度設定スイッチ３ｄのレバーを上側に倒す操作（スイッチＯＮの継続時間（操作継続時間）が所定時間以内である操作）を１回行うと、目標速度が所定速度だけアップする一方、下側に倒す操作（スイッチＯＮの継続時間が所定時間以内である操作）を１回行うと、目標速度が所定速度だけダウンするようになっている。その後に再度、目標速度設定スイッチ３ｄのレバーを上側又は下側に倒す操作（所定時間以内の操作）を１回行うと、目標速度が所定速度だけアップ又はダウンするようになっている。すなわち、本実施形態では、目標速度設定スイッチ３ｄは、セットスイッチの機能と目標速度変更スイッチの機能とを兼ね備えていることになる。尚、これら両方の機能を、別々のスイッチにそれぞれ持たせるようにしてもよい。

また、目標速度設定スイッチ３ｄのレバーを上側又は下側に倒す操作を継続して所定時間を超えるように行った場合（スイッチＯＮの継続時間が所定時間を超える長押し操作を行った場合）には、その所定時間が超えたときから該操作が終了するまで、上記目標速度を一定の割合（例えば１秒間に２ｋｍ／ｈの割合）で変化させて更新していく。

さらに、上記メインスイッチ３ａにより本走行制御装置が作動状態とされた後において、最初に目標速度設定スイッチ３ｄのレバーを上側に倒す操作を行うと、下側に倒す操作を行ったときと同様に定速走行モードに設定されるが、このときには、乗員が前回に設定したときの車速（つまり後述の記憶部１６に記憶されている車速）が目標速度に設定される。すなわち、目標速度設定スイッチ３ｄは、リジュームスイッチの機能をも有している。

以下、上記目標速度設定スイッチ３ｄを、セットスイッチの機能として操作するときには、セットスイッチといい、目標速度変更スイッチの機能として操作するときには、目標速度変更スイッチといい、リジュームスイッチの機能として操作するときには、リジュームスイッチという。

上記表示部１３には、上記セットスイッチや目標速度変更スイッチにより乗員が設定した目標速度を表示する目標速度インジケータ１３ａと、上記目標車間距離設定スイッチ３ｃにより乗員が設定した目標車間距離や、車間距離センサ５により検出された車間距離を表示する（「遠」、「中」及び「近」の３段階で表示する）目標車間距離インジケータ１３ｂとが設けられている。

本実施形態では、車両Ｗの前方に先行車両が存在しないときには、上記セットスイッチ又はリジュームスイッチにより定速走行モードに設定されて、後述のパワートレインコントロールモジュール（以下、ＰＣＭという（図４参照））１５が、車速センサ６により検出される実走行速度を、上記セットスイッチや目標速度変更スイッチにより乗員が設定した目標速度（後述の記憶部１６に記憶されている目標速度）に一致させるように上記オートアクチュエータ９を制御する。但し、車両Ｗの前方に先行車両が存在するときには、定速走行モードに設定することはできず、先行車両に追従する追従走行モードに設定されて、車間距離センサ５により検出される先行車両との間の車間距離を、上記目標車間距離設定スイッチ３ｃにより乗員が設定した目標車間距離に一致させるように上記オートアクチュエータ９を制御する。すなわち、本走行制御装置は、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）機能を有している。

図４に示すように、本走行制御装置は、制御手段としてのＰＣＭ１５を備えており、このＰＣＭ１５に対し、上記車速センサ６、アクセルセンサ７及びブレーキセンサ８並びに操作部３におけるメインスイッチ３ａ、キャンセルスイッチ３ｂ、目標車間距離設定スイッチ３ｃ及び目標速度設定スイッチ３ｄからの各情報が入力されるようになっている。また、本実施形態では、上記ＰＣＭ１５とは別に、上記追従走行モード時の制御を行うＡＣＣコントローラ１７が設けられており、このＡＣＣコントローラ１７には、上記車間距離センサ５からの情報（車両Ｗと先行車両との間の距離、車両Ｗに対する先行車両の相対速度、車両Ｗに対する先行車両の方向等といった先行車両の情報）が入力されるようになっている。そして、ＰＣＭ１５とＡＣＣコントローラ１７とは、互いに情報の送受信を行って、ＰＣＭ１５からＡＣＣコントローラ１７へは、操作部３におけるメインスイッチ３ａ、キャンセルスイッチ３ｂ、目標車間距離設定スイッチ３ｃ及び目標速度設定スイッチ３ｄの各操作スイッチ情報が送信され、ＡＣＣコントローラ１７からＰＣＭ１５へは、追従走行モード時の減速又は加速指示の情報が送信される。尚、ＡＣＣコントローラ１７の機能をＰＣＭ１５に持たせて、ＰＣＭ１５が追従走行モード時の制御を行うようにすることも可能である。

上記ＰＣＭ１５は、上記入力された情報に基づいて、オートアクチュエータ９を減速又は加速指示情報の送信により制御するとともに、表示部１３に対して、目標速度又は目標車間距離の情報を送信するようになっている。この目標速度又は目標車間距離の情報を入力した表示部１３は、目標速度インジケータ１３ａにその目標速度を表示し、目標車間距離インジケータ１３ｂにその目標車間距離を表示するようになっている。

上記ＰＣＭ１５には、車両Ｗの目標速度を記憶する目標速度記憶手段としての記憶部１６が設けられており、上記メインスイッチ３ａにより本走行制御装置が作動状態とされた後において、乗員が最初にセットスイッチのレバーを下側に倒す操作を行ったときに、ＰＣＭ１５は、該操作時に上記車速センサ６により検出された実走行速度を、車両Ｗの目標速度として上記記憶部１６に記憶する。上記セットスイッチの操作後に、目標速度変更スイッチのレバーを上側に倒す操作（所定時間以内の操作）を１回行うと、ＰＣＭ１５は、上記記憶した目標速度を所定速度だけアップした速度に更新する一方、下側に倒す操作（所定時間以内の操作）を１回行うと、上記記憶した目標速度を所定速度だけダウンした速度に更新する。この更新後に再度、目標速度変更スイッチのレバーを上側又は下側に倒す操作（所定時間以内の操作）を１回行うと、ＰＣＭ１５は、上記記憶した目標速度を所定速度だけアップ又はダウンした速度に更新し、このように、乗員による目標速度変更スイッチの１回の操作毎に、記憶部１６に記憶されている目標速度を所定速度だけアップ又はダウンして更新する。このことで、ＰＣＭ１５は、制御手段に加えて、目標速度更新手段を構成することになる。

上記ＰＣＭ１５は、上記乗員による上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの１回目の操作時には、上記所定速度を上記一定の速度に設定し、上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記所定速度を上記一定の速度以下の速度に設定し、上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの３回目以降の操作時には、上記所定速度を、該目標速度変更スイッチの操作回数に関係なく上記一定の速度に設定するように構成されている。本実施形態では、上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記一定の速度の自然数倍の速度に更新されるように、上記所定速度を上記一定の速度以下の速度に設定する。

上記一定の速度は、いくらであってもよいが、目標速度がいくらに変更されたかを乗員が把握し易くてかつ目標速度変更スイッチの１回の操作で目標速度を或る程度の細かさで変更できるような速度が好ましく、最も好ましいのは５ｋｍ／ｈである。この場合、ＰＣＭ１５は、乗員によるセットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、上記所定速度を５ｋｍ／ｈに設定する一方、上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記記憶部１６に記憶されている目標速度が、５ｋｍ／ｈの自然数倍の速度に更新されるように、上記所定速度を５ｋｍ／ｈ以下の速度に設定する。すなわち、例えばセットスイッチの操作時に設定された目標速度が８１ｋｍ／ｈであった場合において、目標速度をアップさせたときには、目標速度変更スイッチの１回目の操作で、５ｋｍ／ｈアップして８６ｋｍ／ｈとし、２回目の操作で、５ｋｍ／ｈよりも小さい４ｋｍ／ｈだけアップして９０ｋｍ／ｈとし、３回目以降の操作で、５ｋｍ／ｈずつアップして、９５ｋｍ／ｈ、１００ｋｍ／ｈ、１０５ｋｍ／ｈ、…とする。また、目標速度をダウンさせたときには、目標速度変更スイッチの１回目の操作で、５ｋｍ／ｈダウンして７６ｋｍ／ｈとし、２回目の操作で、１ｋｍ／ｈだけダウンして７５ｋｍ／ｈとし、３回目以降の操作で、５ｋｍ／ｈずつダウンして、７０ｋｍ／ｈ、６５ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈ、…とする。尚、セットスイッチの操作時に設定された目標速度が、５ｋｍ／ｈの自然数倍の速度であれば、セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時においても、上記所定速度は、１回目及び３回目以降の操作時と同じ５ｋｍ／ｈとなる。

また、上記一定の速度を、２ｋｍ／ｈとしてもよい。この場合、ＰＣＭ１５は、乗員によるセットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、上記所定速度を２ｋｍ／ｈに設定する一方、上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記記憶部１６に記憶されている目標速度が、２ｋｍ／ｈの自然数倍の速度に更新されるように、上記所定速度を２ｋｍ／ｈ以下の速度に設定する。すなわち、例えばセットスイッチの操作時に設定された目標速度が８１ｋｍ／ｈであった場合において、目標速度をアップさせたときには、目標速度変更スイッチの１回目の操作で、２ｋｍ／ｈアップして８３ｋｍ／ｈとし、２回目の操作で、１ｋｍ／ｈだけアップして８４ｋｍ／ｈとし、目標速度変更スイッチの３回目以降の操作で、２ｋｍ／ｈずつアップして、８６ｋｍ／ｈ、８８ｋｍ／ｈ、９０ｋｍ／ｈ、…とする。また、目標速度をダウンさせたときには、目標速度変更スイッチの１回目の操作で、２ｋｍ／ｈダウンして７９ｋｍ／ｈとし、２回目の操作で、１ｋｍ／ｈだけダウンして７８ｋｍ／ｈとし、３回目以降の操作で、２ｋｍ／ｈずつダウンして、７６ｋｍ／ｈ、７４ｋｍ／ｈ、７２ｋｍ／ｈ、…とする。

また、上記一定の速度を、１０ｋｍ／ｈとしてもよいが、この場合は、目標速度がいくらに変更されたかを乗員が把握し易くなるが、目標速度の変更量が粗くなる。

上記ＰＣＭ１５における目標速度の変更処理動作について、図５のフローチャートに基づいて説明する。

先ず、最初のステップＳ１で、目標速度設定スイッチ３ｄの操作を検出したか否かを判定し、このステップＳ１の判定がＮＯであるときには、ステップＳ１の動作を繰り返し、ステップＳ１の判定がＹＥＳになると、ステップＳ２に進む。

上記ステップＳ２では、定速走行モード（オートクルーズモード）中であるか否かを判定し、このステップＳ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳ３に進んで、目標速度設定スイッチ３ｄをセットスイッチ又はリジュームスイッチとして機能させるように制御する。すなわち、定速走行モードに設定して、車両Ｗの実走行速度が、記憶部１６に記憶されている目標速度（目標速度設定スイッチ３ｄをセットスイッチとして機能させた場合には、目標速度設定スイッチ３ｄの操作時に車速センサ６により検出された実走行速度）に一致するようにオートアクチュエータ９を制御する。このステップＳ３の後は、上記ステップＳ１に戻る。

一方、上記ステップＳ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４に進んで、目標速度設定スイッチ３ｄを目標速度変更スイッチとして機能させるように制御する。すなわち、記憶部１６に記憶されている目標速度を所定速度（一定の速度）だけアップ又はダウンして更新する。そして、この更新した速度を表示部１３の目標速度インジケータ１３ａに表示させるとともに、実走行速度が、上記更新した速度になるように、オートアクチュエータ９を制御する。つまり、目標速度のアップ時には、スロットルにより走行速度を一定加速度で増大させる（走行速度を例えば１秒間に２ｋｍ／ｈの割合で増大させるようにする）。一方、目標速度のダウン時には、スロットルのみにより、又はスロットル及びブレーキの両方により、減速させる。

上記ステップＳ４の後は、ステップＳ５に進んで、再度、即ち、２回目の目標速度設定スイッチ３ｄの操作を検出したか否かを判定する。

上記ステップＳ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６に進んで、記憶部１６に記憶されている目標速度を所定速度（一定の速度以下の速度）だけアップ又はダウンして一定の速度の自然数倍の速度にして更新する。そして、この更新した速度を表示部１３の目標速度インジケータ１３ａに表示させるとともに、車速センサ６により検出される実走行速度が、上記更新した速度になるように、オートアクチュエータ９を制御する。一方、上記ステップＳ５の判定がＮＯであるときには、当該変更処理動作を終了する。

上記ステップＳ６の後は、ステップＳ７に進んで、３回目の目標速度設定スイッチ３ｄの操作を検出したか否かを判定し、このステップＳ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ８に進んで、記憶部１６に記憶されている目標速度を所定速度（一定の速度）だけアップ又はダウンして更新する。このときも、一定の速度の自然数倍の速度に更新されることになる。そして、この更新した速度を表示部１３の目標速度インジケータ１３ａに表示させるとともに、実走行速度が、上記更新した速度になるように、オートアクチュエータ９を制御する。このステップＳ８の後は、上記ステップＳ７に戻って、４回目、５回目、…の目標速度設定スイッチ３ｄの操作を検出したか否かを判定し、４回目以降の目標速度設定スイッチ３ｄの操作が検出されたときには、３回目の操作時と同様にステップＳ８を繰り返す。つまり、３回目以降の目標速度設定スイッチ３ｄの操作はステップＳ７、Ｓ８において処理され、目標速度設定スイッチ３ｄが１回操作される毎に、記憶部１６に記憶されている目標速度を所定速度（一定の速度）だけアップ又はダウンして更新する。一方、上記ステップＳ７の判定がＮＯであるときには、当該変更処理動作を終了する。

上記ＰＣＭ１５の処理動作により、車両Ｗが或る速度で走行中に、車両Ｗの乗員が目標速度設定スイッチ３ｄ（セットスイッチ）を操作すると、その速度が目標速度として記憶部１６に記憶されるとともに、定速走行モードに設定されて、車両Ｗの実走行速度が、その目標速度に一致するようにオートアクチュエータ９が制御される。そして、セットスイッチの操作後に乗員が目標速度変更スイッチを１回操作（所定時間以内の操作）すると、上記記憶部１６に記憶されている目標速度が所定速度（一定の速度）アップ又はダウンして更新される。その後、さらに１回操作（所定時間以内の操作）すると、上記記憶部１６に記憶されている目標速度が所定速度（一定の速度以下の速度）だけアップ又はダウンして更新される。これにより、目標速度が一定の速度の自然数倍の速度に更新される。そして、この後は、目標速度変更スイッチの１回の操作（所定時間以内の操作）毎に、目標速度が一定の速度だけアップ又はダウンして更新される。

したがって、本実施形態では、乗員によるセットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの１回目の操作時には、目標速度を一定の速度アップ又はダウンさせて、目標速度が十分な変更量で更新されるようにしたので、目標速度を変更したいという乗員の意思を反映して目標速度を更新することができる。また、セットスイッチの操作後において目標速度変更スイッチを１度だけ操作するときにも、十分な変更量で目標速度を更新することができる。

それに加えて、目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、目標速度を一定の速度以下の速度だけアップ又はダウンさせて、目標速度が一定の速度の自然数倍の速度になるようにすると共に、３回目以降の操作時には、目標速度を一定の速度アップ又はダウンさせるようにしたので、乗員は目標速度がいくらに変更されたかを容易に把握することができるようになる。特に一定の速度を５ｋｍ／ｈとすれば、目標速度が切りのよい速度になって、乗員の目標速度の把握が非常に容易となるとともに、目標速度変更スイッチの１回の操作での目標速度の変更量が適切になる。

本発明は、車両の実走行速度を目標速度に一致させるように実走行速度調節手段を制御する制御手段を備えた車両の走行制御装置において、目標速度変更スイッチの１回の操作毎に、上記目標速度を所定速度だけアップ又はダウンさせる場合に有用である。

本発明の実施形態に係る走行制御装置を搭載した車両の構成図である。 上記車両のインストルメントパネルに設けられたメータユニットの拡大図である。 上記車両のステアリングホイールの構成図である。 上記走行制御装置の構成を示すブロック図である。 パワートレインコントロールモジュール（ＰＣＭ）における目標速度の変更処理動作を示すフローチャートである。

符号の説明

Ｗ 車両
３ｄ 目標速度設定スイッチ（セットスイッチ）（目標速度変更スイッチ）
６ 車速センサ（実走行速度検出手段）
９ オートアクチュエータ（実走行速度調節手段）
１５ パワートレインコントロールモジュール（制御手段）（目標速度更新手段）
１６ 記憶部（目標速度記憶手段）

Claims (4)

1. 車両の実走行速度を検出する実走行速度検出手段と、該車両の目標速度を記憶する目標速度記憶手段と、該車両の実走行速度を調節する実走行速度調節手段と、該車両の乗員により操作されるセットスイッチと、上記乗員による該セットスイッチの操作により、該操作時に上記実走行速度検出手段により検出された実走行速度を、上記目標速度として上記目標速度記憶手段に記憶させるとともに、上記実走行速度検出手段により検出される実走行速度を、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度に一致させるように上記実走行速度調節手段を制御する制御手段とを備えた車両の走行制御装置であって、
   上記乗員により上記セットスイッチの操作後に操作され、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度を変更設定するための目標速度変更スイッチと、
   上記乗員による上記目標速度変更スイッチの１回の操作毎に、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度を所定速度だけアップ又はダウンして更新する目標速度更新手段とを備え、
   上記目標速度更新手段は、上記乗員による上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、上記所定速度を一定の速度に設定する一方、
   上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記所定速度を上記一定の速度以下の速度に設定するように構成されていることを特徴とする車両の走行制御装置。
2. 請求項１記載の車両の走行制御装置において、
   上記目標速度更新手段は、上記乗員による上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度が、上記一定の速度の自然数倍の速度に更新されるように、上記所定速度を上記一定の速度以下の速度に設定するように構成されていることを特徴とする車両の走行制御装置。
3. 請求項２記載の車両の走行制御装置において、
   上記目標速度更新手段は、上記乗員による上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、上記所定速度を５ｋｍ／ｈに設定する一方、上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度が、５ｋｍ／ｈの自然数倍の速度に更新されるように、上記所定速度を５ｋｍ／ｈ以下の速度に設定するように構成されていることを特徴とする車両の走行制御装置。
4. 請求項２記載の車両の走行制御装置において、
   上記目標速度更新手段は、上記乗員による上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、上記所定速度を２ｋｍ／ｈに設定する一方、上記セットスイッチの操作後における上記目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、上記目標速度記憶手段に記憶されている目標速度が、２ｋｍ／ｈの自然数倍の速度に更新されるように、上記所定速度を２ｋｍ／ｈ以下の速度に設定するように構成されていることを特徴とする車両の走行制御装置。

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