JPH05254405A - ブレーキ補助システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】マニュアル・トランスミッションを搭載した車
両において、平坦路と傾斜路における補助ブレーキの解
除時期変え、発進をスムーズに行えるようすることを目
的とする。 【構成】マニュアル・トランスミッションを備えた車両
において、ブレーキ圧を保持する補助ブレーキと、ブレ
ーキセンサ、アクセルセンサ、ミッションセンサ、車速
センサ、傾斜センサ、クラッチスイッチと、前記各セン
サ及びスイッチからの情報に基づいて前記補助ブレーキ
の作動を制御する制御手段とを備えており、前記制御手
段は、車両が完全な停止状態にあることを検知した場合
にのみ、前記補助ブレーキを作動させ、解除にあたって
は、傾斜センサの検出結果により、各々の状況に応じた
補助ブレーキの解除を行うブレーキ補助システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】マニュアル・トランスミッション
を備えた車両の停止状態と路面の傾斜状態を検知し、各
々の状態に見合う車両の制動保持、発進補助を制御する
ブレーキ補助システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マニュアルミッションを備えた車
両の登坂路における発進をスムーズに行う目的で、車両
が登坂路で停止している場合にクラッチペダルを踏んで
いる間は補助ブレーキが作動し、クラッチペダルから足
を離すにつれて前記補助ブレーキが解除されるものが知
られていたが、この装置は平坦路では作動しない欠点が
あった。この欠点を防止するために、アクセルペダルか
ら足を離した場合、或はクラッチペダルを踏んだ場合に
補助ブレーキが作動するものがあるが、これは停車中に
おいて、クラッチペダルから足を離し、アクセルペダル
を踏んで空ぶかしをする等の発進に関係のない操作によ
り前記補助ブレーキが解除されてしまう欠点があった。

【０００３】さらに、前記の欠点を防止するため、チェ
ンジレバーにスイッチを設ける等して、走行とは関係な
い操作によるブレーキ解除の防止を図ったものもある
が、この装置では、クラッチが入る瞬間には補助ブレー
キが解除されるため登坂路においては車両が後退する欠
点があった。そこで、クラッチスイッチの動作を遅ら
せ、登坂路においては車両が前進する力がでるまで補助
ブレーキを作動させ、クラッチスイッチを切るようにし
たものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の装置
は、平坦路においても登坂路を上がる程度の前進力がつ
くまで車両の停止状態を維持するため、前記補助ブレー
キが解除された瞬間に車両は急発進して、大変危険であ
る。そのため運転手には神経的かつ肉体的に大きな負担
をかけることとなる。さらに前記補助ブレーキが解除さ
れるまでに車両は、ブレーキの引きずり現象を起こし、
繁用するとブレーキシューが加熱し、フェード現象を引
き起こすおそれもある。

【０００５】本発明は、前記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、車両の停止位置が登坂路の場合、
または平坦路の場合において、各々の状況に見合う補助
ブレーキの作動・解除を行い、車両と運転手に負担をか
けず、かつ安全な車両の停止・発進ができるようにする
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】マニュアル・トランスミ
ッションを備えた車両において、ブレーキ圧を保持する
補助ブレーキと、ブレーキペダルが踏まれているか否か
を検知するブレーキセンサと、アクセルペダルが踏まれ
ているか否かを検知するアクセルセンサと、ミッション
の位置を検知するミッションセンサと、車両の速度を検
知する車速センサと、路面の傾斜角が所定角度以上の登
坂路であるか否かを検知する傾斜センサと、クラッチペ
ダルの踏み込み位置によりスイッチが入るクラッチスイ
ッチと、前記各センサからの情報に基づいて前記補助ブ
レーキの作動を制御する制御手段とを備えており、前記
制御手段は、前記ブレーキセンサ及び車速センサを通じ
て車両が停止したことを検知した場合に、前記補助ブレ
ーキを作動させてブレーキ圧を保持し、車両の停止状態
を維持するとともに、前記傾斜センサによって路面の傾
斜角が所定角度以上の登坂路であることを検知し、かつ
前記クラッチスイッチが入り、前記アクセルセンサと、
ミッションセンサを通じて、車両が発進状態に入ったこ
とを検知してから所定時間（ｔ）経過後に、前記補助ブ
レーキを解除することを特徴とするブレーキ補助システ
ムとした。

【０００７】

【作用】本発明によれば、ブレーキペダルが踏み込まれ
て車両が停止すると制御手段により補助ブレーキが作動
し、ブレーキ圧が保持される。このとき運転手がブレー
キペダルから足を離しても車両の停止状態が維持され
る。

【０００８】そして、運転手がクラッチペダルを踏み込
み、チェンジレバーを発進ギアに入れてアクセルペダル
を踏み込んでいくと、ミッションセンサによりミッショ
ンが発進ギアにある（ニュートラルにない）ことを検知
し、かつアクセルセンサによりアクセルペダルが踏まれ
ていることを検知し、クラッチスイッチがオンになった
ことを検知したときには、前記制御手段は補助ブレーキ
を解除する。

【０００９】このとき傾斜センサの検知状況により補助
ブレーキの解除時期が異なる。まず路面の傾斜角がたと
えば３°未満の平坦路、または３°以上の降坂路の場合
には、クラッチのつながる直前にセットした設定ポイン
トによりクラッチスイッチが入ると、前記制御手段は直
ちに補助ブレーキを解除する。

【００１０】次に路面の傾斜角が３°以上の登坂路の場
合には、前記制御手段は、クラッチスイッチが入った後
ｔ時間置いて補助ブレーキを解除する。

【００１１】ここで、本発明では、前記の遅れ時間ｔを
運転席において調節できる点に特徴があり、各々の運転
手の技量に見合う遅れ時間ｔが設定できる。

【００１２】また、クラッチスイッチのオン設定ポイン
トを二点設け、傾斜角が３°未満の平坦路、または３°
以上の降坂路の場合には、クラッチがつながる直前の位
置に設定したポイントａでクラッチスイッチがオンにな
ったとき、制御手段は補助ブレーキを解除する。

【００１３】一方、傾斜角が３°以上の登坂路の場合に
は、クラッチがつながった少し後の位置に設定したポイ
ントｂでクラッチスイッチがオンになったとき、制御手
段は補助ブレーキを解除するようにしてもよい。この場
合は、前記クラッチスイッチｂの位置をサーボモータ等
により運転席から調節できるようにする。

【００１４】

【実施例１】以下本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。

【００１５】図１は本装置をマニュアル・トランスミッ
ションを備えた車両に搭載した場合のブロック図であ
り、電磁弁１（補助ブレーキ）は、マスタシンダ（Ｍ／
Ｃ）とホイルシリンダ（Ｗ／Ｃ）との液圧路上に介在し
ている。この電磁弁１は、電磁弁制御回路として機能す
る制御部８（制御手段）によって作動・解除（開閉）が
行われる構造になっている。すなわち電磁弁１が閉状態
ではＷ／Ｃのブレーキ液圧が封じ込められてブレーキが
かかり、車両の停止状態が維持される。

【００１６】図示しないブレーキペダルは、運転手がブ
レーキペダルを踏んでいるか否かを検知する手段とし
て、ブレーキペダルに連動されるブレーキセンサ２を備
えており、検知状況を制御部に通知する。

【００１７】車両の速度を検知する車速センサ６は、速
度演算装置を備えもち、単位時間あたりの駆動軸の回転
数から速度を検出するもので、この速度信号を制御部８
に通知する。

【００１８】アクセルペダルは、運転手のアクセルペダ
ルの踏み込み状態を検知する手段としてアクセルセンサ
３を備えており、アクセルペダルの踏み込みの有無状態
を制御部８に通知する。

【００１９】ミッションセンサ５は、ギアノブに連動さ
れるニュートラルスイッチによって、ミッションが中立
位置にあるか否かを検知して制御部８に通知する。

【００２０】クラッチスイッチ４は、クラッチペダルに
連動するクラッチスイッチから構成され、運転手がクラ
ッチペダルを踏み込んだ後、クラッチペダルを徐々に離
していく場合において、クラッチがつながる直前のポイ
ント１０（図６）にスイッチを取り付ける。したがっ
て、クラッチがつながる直前にクラッチスイッチが入
り、その信号を制御部８に通知する。

【００２１】傾斜センサ７は、路面の傾斜角が３°以上
の登坂路か否かを検知して制御部８に通知する。

【００２２】制御部８は、たとえばＣＰＵとメモリを備
えたマイクロコンピューターからなり、各検知手段から
の信号を受け取ると、ＲＯＭメモリで提供されるプログ
ラムに基づいて前記電磁弁１の開閉制御を行う。

【００２３】各センサ及び制御手段によるブレーキ補助
システムの作動・解除の経路について図１及び図２〜４
を用いて説明する。

【００２４】まず、図２より、運転手が車速が０ｋｍ／
ｈになるまでブレーキペダルを踏み込み、車両が停止し
た場合、ブレーキセンサ２がブレーキペダルが踏まれて
いること、かつ車速センサ６が車速が０ｋｍ／ｈになっ
たことを各々検知した場合にのみ、制御部８は電磁弁１
を閉じ、ホイルシリンダ内のブレーキ液圧を保持する。
このとき、運転手がブレーキペダルから足を離してもブ
レーキ液圧は保持され、車両は停止状態を維持する。

【００２５】図３は、傾斜センサ７が車両の停止位置が
傾斜角３°未満の平坦路または３°以上の降坂路と検知
した場合の補助ブレーキの解除過程を示し、運転手が発
進するにあたり、クラッチペダルを踏み込み、ギアを１
速に入れてアクセルを踏み始めると、ミッションセンサ
５がミッションが１速（ニュートラル以外）にあること
を検知し、かつアクセルセンサ３がアクセルペダルが踏
まれていることを検知し、かつクラッチスイッチ４がオ
ンになったことを制御部８が検知した場合にのみ、制御
部８は検知後直ちに電磁弁１を開き、ホイルシリンダ内
の液圧を下げて、前記補助ブレーキを解除する。

【００２６】図４は、傾斜センサ７が車両の停止位置が
傾斜角３°以上の登坂路と検知した場合の補助ブレーキ
解除の過程を示し、ミッションセンサ５がミッションが
１速にあることを検知し、かつアクセルセンサ３がアク
セルペダルが踏まれていることを検知し、かつクラッチ
スイッチ４がオンになったことをを制御部８が検知した
場合にのみ、検知してからｔ時間経過後に電磁弁１を開
き、ホイルシリンダ内の液圧を下げて、前記補助ブレー
キを解除する。

【００２７】前記の遅れ時間ｔは、運転席に設けた調節
装置により、運転手が自在に変えることができる。

【００２８】

【実施例２】実施例１の装置において、図６のポイント
１１にクラッチスイッチ４ｂを設け、クラッチスイッチ
４ｂはサーボモータにより運転席からその位置を変える
ことができる。それに合わせ、制御部８の解除プログラ
ムを、傾斜路の場合には、クラッチスイッチ４ｂからの
信号を受け取ると同時に電磁弁１を開くようにしたブレ
ーキ補助システムについて図５を用いて説明する。

【００２９】ここで、補助ブレーキの作動経路は、実施
例１と同様なので省略する。傾斜センサ７が平坦路と検
知した場合には、ミッションセンサ５がミッションがニ
ュートラル以外にあることを検知し、かつアクセルセン
サ３がアクセルペダルが踏まれていることを検知し、か
つクラッチスイッチ４が入ったときのみ、制御部８は直
ちに電磁弁１を開き、補助ブレーキを解除する。

【００３０】傾斜センサ７が３°以上の登坂路と検知し
た場合には、ミッションセンサ５がミッションがニュー
トラル以外にあることを検知し、かつアクセルセンサ３
がアクセルペダルが踏まれていることを検知し、かつク
ラッチスイッチ４ｂが入ったときのみ制御部８は直ちに
電磁弁１を開き、補助ブレーキを解除する。

【００３１】したがって、平坦路の場合には、補助ブレ
ーキはクラッチのつながる直前に解除されることになる
ので、車両は解除直後に走り出すことができ、ブレーキ
の引きずり現象が防止される。また、登坂路において
は、クラッチがつながり始めてから補助ブレーキを解除
するので、すなわち車両が傾斜面を上がるのに充分な前
進力をもった後に補助ブレーキが解除されるので、車両
が後戻りすることなく発進できる。また、降坂路の場合
は平坦路と同様の制御を行なうため、クラッチ及びブレ
ーキに負担をかけないスムースな発進ができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、平坦路においては、ブ
レーキの引きずり現象、それによるフェード現象を防止
できる。また、登坂路においては、発進時に運転手が右
足をブレーキペダルからアクセルペダルへ移す瞬間の後
退、初心者のエンジンストップ等による後退、よって引
き起こされる後続車両との衝突を防止できる。

【００３３】そして、遅れ時間ｔを運転席において調節
可能としたので、クラッチ板の老朽化によるクラッチ接
続位置の変動、運転手による操作技術の個人差の補正を
容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック図

【図２】本発明の実施例１の作動経路を示すロジック

【図３】平坦路に実施例１の解除経路を示すロジック

【図４】傾斜路における本発明の実施例１の解除経路を
示すロジック

【図５】本発明の実施例２の作動・解除の略経路を示す
ロジック。

【図６】本発明におけるクラッチスイッチの取付位置を
示すクラッチペダル断面図

【符号の説明】

１・・電磁弁 ２・・ブレーキセンサ ３・・アクセルセンサ ４・・クラッチスイッチ ５・・ミッションセンサ ６・・車速せんさ ７・・傾斜角センサ ８・・制御部 ９・・クラッチペダル １０・・ポイント １１・・ポイント

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マニュアル・トランスミッションを備え
   た車両において、ブレーキ圧を保持する補助ブレーキ
   と、 ブレーキペダルが踏まれているか否かを検知するブレー
   キセンサと、 アクセルペダルが踏まれているか否かを検知するアクセ
   ルセンサと、 ミッションの位置を検知するミッションセンサと、 車両の速度を検知する車速センサと、 路面の傾斜角が所定角度以上の登坂路であるか否かを検
   知する傾斜センサと、 クラッチペダルの踏み込み位置によりスイッチが入るク
   ラッチスイッチと、 前記各センサからの情報に基づいて前記補助ブレーキの
   作動を制御する制御手段とを備えており、 前記制御手段は、前記ブレーキセンサ及び車速センサを
   通じて車両が停止したことを検知した場合に、前記補助
   ブレーキを作動させてブレーキ圧を保持し、車両の停止
   状態を維持するとともに、 前記傾斜センサによって路面の傾斜角が所定角度以上の
   登坂路であることを検知し、かつ前記クラッチスイッチ
   が入り、前記アクセルセンサと、ミッションセンサを通
   じて、車両が発進状態に入ったことを検知してから所定
   時間（ｔ）経過後に、前記補助ブレーキを解除すること
   を特徴とするブレーキ補助システム。