JP3519037B2 - 遊星歯車式変速装置 - Google Patents
遊星歯車式変速装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３つの遊星歯車伝
達構造体のうち少なくとも１つを介して出力軸に駆動連
結可能な入力軸を備える遊星歯車式変速装置に関する。
達構造体のうち少なくとも１つを介して出力軸に駆動連
結可能な入力軸を備える遊星歯車式変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばＤＥ４２ ３８ ８５６ Ｃ２に
記載されているような公知の遊星歯車式変速装置におい
ては、直接伝動の第４速範囲を含む５つの前進速度範囲
を、６つの摩擦係合要素（３つのブレーキと３つのクラ
ッチ）を用いて獲得している。
記載されているような公知の遊星歯車式変速装置におい
ては、直接伝動の第４速範囲を含む５つの前進速度範囲
を、６つの摩擦係合要素（３つのブレーキと３つのクラ
ッチ）を用いて獲得している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上側
の直接伝動速度範囲（直接ギヤ）を含む少なくとも６つ
の前進速度範囲を有する遊星歯車式変速装置を、従来の
この種の遊星歯車式変速装置の構造を最小限に改変する
ことのみにより提供することにある。
の直接伝動速度範囲（直接ギヤ）を含む少なくとも６つ
の前進速度範囲を有する遊星歯車式変速装置を、従来の
この種の遊星歯車式変速装置の構造を最小限に改変する
ことのみにより提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】３つの遊星歯車伝達構造
体のうち少なくとも１つを介して出力軸に駆動連結可能
な入力軸を備える遊星歯車式変速装置において、直接ギ
ヤを含む５つの前進ギヤは、３つの摩擦クラッチと３つ
の摩擦ブレーキ構造体を用いて獲得される。
体のうち少なくとも１つを介して出力軸に駆動連結可能
な入力軸を備える遊星歯車式変速装置において、直接ギ
ヤを含む５つの前進ギヤは、３つの摩擦クラッチと３つ
の摩擦ブレーキ構造体を用いて獲得される。
【０００５】このような装置において、上記の目的を達
成するために、本発明の一つの側面は、３つの遊星歯車
伝達構造体の中の２つの間にある駆動連結部の１つに非
係合可能な切断クラッチを設けることによって、第６前
進速を獲得する。
成するために、本発明の一つの側面は、３つの遊星歯車
伝達構造体の中の２つの間にある駆動連結部の１つに非
係合可能な切断クラッチを設けることによって、第６前
進速を獲得する。
【０００６】上記の目的を達成するために、本発明の別
の側面は、第４制動構造体にロックされるように接続さ
れている補助リングギヤと噛合される補助遊星歯車を設
けることにより、第６前進速を獲得する。この構成によ
ると、第７前進速と第２後進速も獲得することができ
る。
の側面は、第４制動構造体にロックされるように接続さ
れている補助リングギヤと噛合される補助遊星歯車を設
けることにより、第６前進速を獲得する。この構成によ
ると、第７前進速と第２後進速も獲得することができ
る。
【０００７】本発明の一つの実施形態による構成におい
ては、入力伝達構造体の連結接続部を分割し、他の２つ
の伝達構造体（出力伝達構造体と後進伝達構造体）を共
通連結駆動装置として使用して、少なくとも１つの追加
前進ギヤを形成することによって、上記の課題を解決す
る。
ては、入力伝達構造体の連結接続部を分割し、他の２つ
の伝達構造体（出力伝達構造体と後進伝達構造体）を共
通連結駆動装置として使用して、少なくとも１つの追加
前進ギヤを形成することによって、上記の課題を解決す
る。
【０００８】別の実施形態では、入力伝達構造体とし
て、補助遊星歯車と噛合し、別個のブレーキに連結し
て、少なくとももう１つの前進速度範囲の形成に貢献す
る外側追加リングギヤを有する、いわゆるラビノー（Ra
vigneaux）変速装置を使用することにより、上記課題を
解決する。
て、補助遊星歯車と噛合し、別個のブレーキに連結し
て、少なくとももう１つの前進速度範囲の形成に貢献す
る外側追加リングギヤを有する、いわゆるラビノー（Ra
vigneaux）変速装置を使用することにより、上記課題を
解決する。
【０００９】前記一つの実施形態の遊星歯車式変速装置
によると、中間前進速度範囲が提供されるが、この構成
において、直接伝動ギヤ以外の中間ギヤにおいては、出
力伝達構造体の外側リングギヤに接続されているクラッ
チおよび出力伝達構造体の太陽歯車に接続されているブ
レーキは係合される一方で、分離（切断）クラッチと後
進速ブレーキは非係合することができる。
によると、中間前進速度範囲が提供されるが、この構成
において、直接伝動ギヤ以外の中間ギヤにおいては、出
力伝達構造体の外側リングギヤに接続されているクラッ
チおよび出力伝達構造体の太陽歯車に接続されているブ
レーキは係合される一方で、分離（切断）クラッチと後
進速ブレーキは非係合することができる。
【００１０】前記別の実施形態では、入力伝達構造体の
補助リングギヤと連結されているブレーキと、出力伝達
構造体の太陽歯車と連結されているブレーキとを排他的
に係合することによって、３つの伝達構造体の個々の速
度伝達比を多重連結した速度伝達比が提供され、それに
よって第１（低）速度範囲を提供することにより、さら
に下側の前進速度範囲、すなわち第７前進ギヤを有する
変速装置が形成される。
補助リングギヤと連結されているブレーキと、出力伝達
構造体の太陽歯車と連結されているブレーキとを排他的
に係合することによって、３つの伝達構造体の個々の速
度伝達比を多重連結した速度伝達比が提供され、それに
よって第１（低）速度範囲を提供することにより、さら
に下側の前進速度範囲、すなわち第７前進ギヤを有する
変速装置が形成される。
【００１１】上記いずれの実施形態の遊星歯車式変速装
置でも、２つの後進速度範囲を、出力伝達構造体と後進
伝達構造体とをその両方の後進速度範囲において共通連
結変速装置として動作させることにより獲得することが
できる。一方の後進速度範囲においては、後進ブレーキ
を係合し、１より大きい部分速度伝達比で入力伝達構造
体の太陽歯車をロックする。他方の後進速度範囲におい
ては、太陽歯車と連結されているクラッチの係合により
入力伝達構造体の速度伝達比を１にする。
置でも、２つの後進速度範囲を、出力伝達構造体と後進
伝達構造体とをその両方の後進速度範囲において共通連
結変速装置として動作させることにより獲得することが
できる。一方の後進速度範囲においては、後進ブレーキ
を係合し、１より大きい部分速度伝達比で入力伝達構造
体の太陽歯車をロックする。他方の後進速度範囲におい
ては、太陽歯車と連結されているクラッチの係合により
入力伝達構造体の速度伝達比を１にする。
【００１２】本発明による遊星歯車式変速装置の前記別
の実施形態においては、さらに第３後進速が提供される
が、この第３後進速においては、後進ブレーキが係合さ
れている時に、出力伝達構造体と後進伝達構造体とが共
通連結伝達構造体として動作し、ブレーキにより固定さ
れている補助リングギヤが入力伝達構造体の反動部材と
して使用される。
の実施形態においては、さらに第３後進速が提供される
が、この第３後進速においては、後進ブレーキが係合さ
れている時に、出力伝達構造体と後進伝達構造体とが共
通連結伝達構造体として動作し、ブレーキにより固定さ
れている補助リングギヤが入力伝達構造体の反動部材と
して使用される。
【００１３】本発明の係る形式の遊星歯車式変速装置に
おいては、出力伝達構造体と後進伝達構造体とのそれぞ
れの太陽歯車間の駆動連結は、これらの伝達構造体に連
結されている摩擦クラッチを係合することによって達成
される。
おいては、出力伝達構造体と後進伝達構造体とのそれぞ
れの太陽歯車間の駆動連結は、これらの伝達構造体に連
結されている摩擦クラッチを係合することによって達成
される。
【００１４】いずれの実施形態の遊星歯車式変速装置に
おいても、出力伝達構造体と後進伝達構造体の太陽歯車
間の駆動連結を恒久的なものとして、クラッチおよびそ
の制御装置を無くすようにしても良い。
おいても、出力伝達構造体と後進伝達構造体の太陽歯車
間の駆動連結を恒久的なものとして、クラッチおよびそ
の制御装置を無くすようにしても良い。
【００１５】本発明の遊星歯車式変速装置においては、
一方向クラッチを設けることにより、２つの最低速度範
囲（第１,２速）にヒルホールディング機能が含まれて
いる。ヒルホールディング機能は第３速で有効にしても
良い。
一方向クラッチを設けることにより、２つの最低速度範
囲（第１,２速）にヒルホールディング機能が含まれて
いる。ヒルホールディング機能は第３速で有効にしても
良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、添付図面に基づいて、本発
明のいろいろな実施形態について説明する。
明のいろいろな実施形態について説明する。
【００１７】まず、本発明の遊星歯車式変速装置の全て
（図１、図３、図５、図７に示す４つ）の実施形態は、
下記の特徴を有する。
（図１、図３、図５、図７に示す４つ）の実施形態は、
下記の特徴を有する。
【００１８】入力遊星歯車伝達構造体ＴＥは遊星歯車キ
ャリヤＰＴＥを含む。外側リングギヤＨＥは遊星歯車Ｐ
Ｅと噛合し、入力軸Ｅと駆動連結されている。内側太陽
歯車ＳＥも遊星歯車ＰＥと噛合し、係合/非係合可能な
摩擦ブレーキＢ１および非係合可能なクラッチＫ１に連
結されている。遊星歯車キャリヤＰＴＥと固定ハウジン
グ部ＧＴとの間に、一方向クラッチ（a free-wheeling
clutch）Ｆ１が設けられ、遊星歯車キャリヤＰＴＥが入
力軸Ｅと反対方向に回転する時は係合するが、同方向の
回転は許可するように構成されている。
ャリヤＰＴＥを含む。外側リングギヤＨＥは遊星歯車Ｐ
Ｅと噛合し、入力軸Ｅと駆動連結されている。内側太陽
歯車ＳＥも遊星歯車ＰＥと噛合し、係合/非係合可能な
摩擦ブレーキＢ１および非係合可能なクラッチＫ１に連
結されている。遊星歯車キャリヤＰＴＥと固定ハウジン
グ部ＧＴとの間に、一方向クラッチ（a free-wheeling
clutch）Ｆ１が設けられ、遊星歯車キャリヤＰＴＥが入
力軸Ｅと反対方向に回転する時は係合するが、同方向の
回転は許可するように構成されている。
【００１９】出力遊星歯車伝達構造体ＴＡは、遊星歯車
キャリヤＰＴＡを備えており、遊星歯車キャリヤＰＴＡ
はその上に遊星歯車ＰＡを回転自在に支持し、出力軸Ａ
への駆動連結部を備えている。遊星歯車ＰＡの周りに、
遊星歯車ＰＡと噛合してリングギヤＨＡが配設されてお
り、係合/非係合可能な摩擦クラッチＫ２を介して入力
軸Ｅに連結されている。遊星歯車ＰＡはさらに太陽歯車
ＳＡとも噛合しており、太陽歯車ＳＡは係合/非係合可
能なブレーキＢ２に連結されている。
キャリヤＰＴＡを備えており、遊星歯車キャリヤＰＴＡ
はその上に遊星歯車ＰＡを回転自在に支持し、出力軸Ａ
への駆動連結部を備えている。遊星歯車ＰＡの周りに、
遊星歯車ＰＡと噛合してリングギヤＨＡが配設されてお
り、係合/非係合可能な摩擦クラッチＫ２を介して入力
軸Ｅに連結されている。遊星歯車ＰＡはさらに太陽歯車
ＳＡとも噛合しており、太陽歯車ＳＡは係合/非係合可
能なブレーキＢ２に連結されている。
【００２０】遊星歯車後進構造体ＴＵは、遊星歯車キャ
リヤＰＴＵを備える。遊星歯車キャリヤＰＴＵは、その
上に遊星歯車ＰＵを回転自在に支持し、係合/非係合可
能なブレーキＢＲに連結され、さらに出力遊星歯車構造
体ＴＡのリングギヤＨＡと駆動連結されている。リング
ギヤＨＵは遊星歯車ＰＵと噛合し、入力歯車伝達構造体
ＴＥの遊星歯車キャリヤＰＴＥへの駆動連結部ＶＥを備
えている。遊星歯車ＰＵは太陽歯車ＳＵと噛合してい
る。
リヤＰＴＵを備える。遊星歯車キャリヤＰＴＵは、その
上に遊星歯車ＰＵを回転自在に支持し、係合/非係合可
能なブレーキＢＲに連結され、さらに出力遊星歯車構造
体ＴＡのリングギヤＨＡと駆動連結されている。リング
ギヤＨＵは遊星歯車ＰＵと噛合し、入力歯車伝達構造体
ＴＥの遊星歯車キャリヤＰＴＥへの駆動連結部ＶＥを備
えている。遊星歯車ＰＵは太陽歯車ＳＵと噛合してい
る。
【００２１】図１と図５に示される２つの実施形態は、
駆動連結部ＶＵＫが２つの太陽歯車ＳＡとＳＵとの間に
設けられており、これらの太陽歯車が係合/非係合可能
なクラッチＫ３を介して係合できるという点で共通して
いる。
駆動連結部ＶＵＫが２つの太陽歯車ＳＡとＳＵとの間に
設けられており、これらの太陽歯車が係合/非係合可能
なクラッチＫ３を介して係合できるという点で共通して
いる。
【００２２】図３と図７に示される２つの実施形態は、
駆動連結部ＶＵＦが太陽歯車ＳＡとＳＵとの間に設けら
れており、これら２つの太陽歯車ＳＡとＳＵは恒久的に
駆動連結されているという点で共通している。
駆動連結部ＶＵＦが太陽歯車ＳＡとＳＵとの間に設けら
れており、これら２つの太陽歯車ＳＡとＳＵは恒久的に
駆動連結されているという点で共通している。
【００２３】図１と図３の２つの実施形態は、遊星歯車
キャリヤＰＴＥとリングギヤＨＵとの間に設けられる駆
動連結部ＶＥが、係合/非係合可能な摩擦クラッチＫＴ
ＲとクラッチＫ１を介して設けられており、クラッチＫ
１は一方で太陽歯車ＳＥに、他方で摩擦クラッチＫＴＲ
からリングギヤＨＵへと続く駆動連結部ＶＥの一部ＶＥ
Ｕに連結されているという点で共通している。
キャリヤＰＴＥとリングギヤＨＵとの間に設けられる駆
動連結部ＶＥが、係合/非係合可能な摩擦クラッチＫＴ
ＲとクラッチＫ１を介して設けられており、クラッチＫ
１は一方で太陽歯車ＳＥに、他方で摩擦クラッチＫＴＲ
からリングギヤＨＵへと続く駆動連結部ＶＥの一部ＶＥ
Ｕに連結されているという点で共通している。
【００２４】図５と図７の２つの実施形態は、遊星歯車
キャリヤＰＴＥ上に、補助遊星歯車ＮＰＥが、遊星歯車
ＰＥと噛合しかつ補助リングギヤＮＨＥとも噛合するよ
うに回転自在に支持されており、補助リングギヤＮＨＥ
は係合/非係合可能な摩擦ブレーキＢＮに連結されてい
るという点で共通している。
キャリヤＰＴＥ上に、補助遊星歯車ＮＰＥが、遊星歯車
ＰＥと噛合しかつ補助リングギヤＮＨＥとも噛合するよ
うに回転自在に支持されており、補助リングギヤＮＨＥ
は係合/非係合可能な摩擦ブレーキＢＮに連結されてい
るという点で共通している。
【００２５】変速装置の状態：第１速（第１速度範囲）
図１： 図２の表に示されるように、ブレーキＢ１とＢ
２およびクラッチＫ３とＫＴＲが係合されている。この
状態において、３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵは、
標準速度伝達比に設定されており、反動部材、すなわち
それぞれ太陽歯車ＳＥまたはＳＡまたはＳＵは定位置に
ロックされ、変速装置を通る動力の流れに関して直列に
配設されるため、速度伝達比は個々の速度伝達比の乗算
によって与えられる。
２およびクラッチＫ３とＫＴＲが係合されている。この
状態において、３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵは、
標準速度伝達比に設定されており、反動部材、すなわち
それぞれ太陽歯車ＳＥまたはＳＡまたはＳＵは定位置に
ロックされ、変速装置を通る動力の流れに関して直列に
配設されるため、速度伝達比は個々の速度伝達比の乗算
によって与えられる。
【００２６】図３： 変速装置の状態は、図４の表に示
されるように、クラッチＫＴＲおよびブレーキＢ１，Ｂ
２が係合されてており、かつ太陽歯車ＳＵもブレーキＢ
２との連結部ＶＵＦを介してロックされているため、図
１の状態に相当する。
されるように、クラッチＫＴＲおよびブレーキＢ１，Ｂ
２が係合されてており、かつ太陽歯車ＳＵもブレーキＢ
２との連結部ＶＵＦを介してロックされているため、図
１の状態に相当する。
【００２７】図５： ここでも、変速装置の状態は、図
６の表によると、ブレーキＢ２とクラッチＫ３が係合さ
れており、それによって２つの伝達構造体ＴＡとＴＵが
標準設定、すなわちロックされた太陽歯車ＳＡ、ＳＵが
反動部材として作用する設定となっており、変速装置を
通る動力の流れに関して直列に配列されている。このこ
とは入力伝達構造体ＴＥについても言えるが、この場
合、標準速度伝達比は、ロックされた補助リングギヤＮ
ＨＥを介して提供され、太陽歯車ＳＥをロックする場合
に比べて速度伝達比が大きくなる。従って、第１速度範
囲においては、図１と図３の実施形態に比べて高い速度
伝達比が得られる。
６の表によると、ブレーキＢ２とクラッチＫ３が係合さ
れており、それによって２つの伝達構造体ＴＡとＴＵが
標準設定、すなわちロックされた太陽歯車ＳＡ、ＳＵが
反動部材として作用する設定となっており、変速装置を
通る動力の流れに関して直列に配列されている。このこ
とは入力伝達構造体ＴＥについても言えるが、この場
合、標準速度伝達比は、ロックされた補助リングギヤＮ
ＨＥを介して提供され、太陽歯車ＳＥをロックする場合
に比べて速度伝達比が大きくなる。従って、第１速度範
囲においては、図１と図３の実施形態に比べて高い速度
伝達比が得られる。
【００２８】図７： 図８の表によると、変速装置の状
態は、この場合も補助リングギヤＮＨＥがブレーキＢＮ
によりロックされ、太陽歯車ＳＡ、ＳＵがブレーキＢ２
によってロックされているため、図５の状態に相当す
る。３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵは動力の流れに
おいて直列に配置されている。従って、この場合も、第
１速度範囲（第１速）においては、図１と図３の構成に
比較して高い速度伝達比が得られる。
態は、この場合も補助リングギヤＮＨＥがブレーキＢＮ
によりロックされ、太陽歯車ＳＡ、ＳＵがブレーキＢ２
によってロックされているため、図５の状態に相当す
る。３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵは動力の流れに
おいて直列に配置されている。従って、この場合も、第
１速度範囲（第１速）においては、図１と図３の構成に
比較して高い速度伝達比が得られる。
【００２９】変速装置の状態： 第２速
図１： 図２の表に示されるように、この状態では、伝
達構造体ＴＡとＴＵに関しては、太陽歯車ＳＡ、ＳＵが
反動部材を形成するようにロックされたままになってい
るが、入力伝達構造体ＴＥが速度伝達比１：１になって
いるという点のみが、第１速の場合と異なっている。そ
の結果、伝達構造体ＴＥの速度伝達比が１：１であるた
め、全体的な速度伝達比は低くなる。すなわち第２速に
ついては、３つの伝達構造体の直列配置の結果、出力速
度が高くなる。
達構造体ＴＡとＴＵに関しては、太陽歯車ＳＡ、ＳＵが
反動部材を形成するようにロックされたままになってい
るが、入力伝達構造体ＴＥが速度伝達比１：１になって
いるという点のみが、第１速の場合と異なっている。そ
の結果、伝達構造体ＴＥの速度伝達比が１：１であるた
め、全体的な速度伝達比は低くなる。すなわち第２速に
ついては、３つの伝達構造体の直列配置の結果、出力速
度が高くなる。
【００３０】図３： 図４の表によると、この変速装置
の状態は、速度伝達比が１：１である入力伝達構造体Ｔ
Ｅが、太陽歯車ＳＡ、ＳＵがロックされて標準配置にな
っている他の２つの伝達構造体ＴＡ、ＴＵと直列に配置
されている点で、図１の状態に相当するものである。
の状態は、速度伝達比が１：１である入力伝達構造体Ｔ
Ｅが、太陽歯車ＳＡ、ＳＵがロックされて標準配置にな
っている他の２つの伝達構造体ＴＡ、ＴＵと直列に配置
されている点で、図１の状態に相当するものである。
【００３１】図５： 図６の表によると、この変速装置
の状態は、３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵの全部
が、太陽歯車ＳＥ、ＳＡ、ＳＵが全てロックされて反動
歯車として作用する標準配置になっている点で、第１速
に関する図１の状態に相当する。また、伝達構造体は動
力の流れにおいて直列の設定に配置されており、この場
合も３つの伝達構造体の速度伝達比の乗算で速度伝達比
が求められる。
の状態は、３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵの全部
が、太陽歯車ＳＥ、ＳＡ、ＳＵが全てロックされて反動
歯車として作用する標準配置になっている点で、第１速
に関する図１の状態に相当する。また、伝達構造体は動
力の流れにおいて直列の設定に配置されており、この場
合も３つの伝達構造体の速度伝達比の乗算で速度伝達比
が求められる。
【００３２】図７： 図８の表によると、この変速装置
の状態も、３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵの全部
が、太陽歯車ＳＥ、ＳＡ、ＳＵがロックされる標準配置
となっており、また直列に配置されることにより、これ
ら３つの伝達構造体ＴＡ、ＴＥ、ＴＵの速度伝達比の乗
算によって第２速の速度伝達比が求められるという点
で、第１速に関する図１の状態に相当するものである。
の状態も、３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵの全部
が、太陽歯車ＳＥ、ＳＡ、ＳＵがロックされる標準配置
となっており、また直列に配置されることにより、これ
ら３つの伝達構造体ＴＡ、ＴＥ、ＴＵの速度伝達比の乗
算によって第２速の速度伝達比が求められるという点
で、第１速に関する図１の状態に相当するものである。
【００３３】変速装置の状態： 第３速
図１： 図２の表によると、変速装置の状態は、クラッ
チＫ３が非係合されて伝達構造体ＴＵの太陽歯車ＳＵが
反動部材として作用せず、伝達構造体ＴＥがクラッチＫ
１とＫＴＲにより速度伝達比１：１に設定されている状
態となっているため、伝達構造体ＴＥとＴＵは速度伝達
比の設定に影響を与えていない状態となっている。その
結果、第３速の速度伝達比は、太陽歯車ＳＡがロックさ
れた出力伝達構造体ＴＡの速度伝達比のみから与えられ
る。
チＫ３が非係合されて伝達構造体ＴＵの太陽歯車ＳＵが
反動部材として作用せず、伝達構造体ＴＥがクラッチＫ
１とＫＴＲにより速度伝達比１：１に設定されている状
態となっているため、伝達構造体ＴＥとＴＵは速度伝達
比の設定に影響を与えていない状態となっている。その
結果、第３速の速度伝達比は、太陽歯車ＳＡがロックさ
れた出力伝達構造体ＴＡの速度伝達比のみから与えられ
る。
【００３４】図３： 図４の表によると、第３速の変速
装置の状態は、やはり太陽歯車ＳＡがロックされて反動
部材として作用する出力伝達構造体ＴＡの速度伝達比の
みから速度伝達比が与えられるという点で図１の状態に
相当している。クラッチＫ２とブレーキＢ２のみが係合
され、クラッチＫＴＲは非係合されている。この第３速
においては、クラッチＫ１をさらに係合することによ
り、入力伝達構造体ＴＥの伝達部材ＰＥとＳＥの速度挙
動を制御できるようにしても良い。ただし、クラッチＫ
１が速度伝達比に影響を与えることはない。
装置の状態は、やはり太陽歯車ＳＡがロックされて反動
部材として作用する出力伝達構造体ＴＡの速度伝達比の
みから速度伝達比が与えられるという点で図１の状態に
相当している。クラッチＫ２とブレーキＢ２のみが係合
され、クラッチＫＴＲは非係合されている。この第３速
においては、クラッチＫ１をさらに係合することによ
り、入力伝達構造体ＴＥの伝達部材ＰＥとＳＥの速度挙
動を制御できるようにしても良い。ただし、クラッチＫ
１が速度伝達比に影響を与えることはない。
【００３５】図５： この実施形態では、入力伝達構造
体ＴＥが、クラッチＫ１により速度伝達比１：１で、伝
達構造体ＴＵおよびＴＡと、動力の流れに関して直列に
配置されている。伝達構造体ＴＡとＴＵは、ロックされ
た太陽歯車ＳＡ、ＳＵが反動部材として作用して、それ
ぞれの標準速度伝達比になっている。従って、この場合
の速度伝達比は、２つの伝達構造体ＴＡとＴＵの標準速
度伝達比の積となる。
体ＴＥが、クラッチＫ１により速度伝達比１：１で、伝
達構造体ＴＵおよびＴＡと、動力の流れに関して直列に
配置されている。伝達構造体ＴＡとＴＵは、ロックされ
た太陽歯車ＳＡ、ＳＵが反動部材として作用して、それ
ぞれの標準速度伝達比になっている。従って、この場合
の速度伝達比は、２つの伝達構造体ＴＡとＴＵの標準速
度伝達比の積となる。
【００３６】図７： 図８の表に示されるように、クラ
ッチＫ１とブレーキＢ２とが係合されているため、入力
伝達構造体ＴＥは、図５の実施形態と同様に、伝達構造
体ＴＵおよびＴＡと動力の流れに関して直列に配置され
ている。伝達構造体ＴＵ、ＴＡは、太陽歯車ＳＵとＳＡ
の間の連結構造体ＶＵＦをロックすることにより、結果
的に太陽歯車ＳＵとＳＡが反動部材として作用し、それ
ぞれの標準速度伝達比になっており、直流に配列されて
いる。この場合も、速度伝達比は伝達構造体ＴＡとＴＵ
の標準速度伝達比の積となる。
ッチＫ１とブレーキＢ２とが係合されているため、入力
伝達構造体ＴＥは、図５の実施形態と同様に、伝達構造
体ＴＵおよびＴＡと動力の流れに関して直列に配置され
ている。伝達構造体ＴＵ、ＴＡは、太陽歯車ＳＵとＳＡ
の間の連結構造体ＶＵＦをロックすることにより、結果
的に太陽歯車ＳＵとＳＡが反動部材として作用し、それ
ぞれの標準速度伝達比になっており、直流に配列されて
いる。この場合も、速度伝達比は伝達構造体ＴＡとＴＵ
の標準速度伝達比の積となる。
【００３７】変速装置の状態： 第４速
図１： 全てのクラッチ（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、ＫＴＲ）
が係合されているため、全ての伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、
ＴＵが共にロックされて、速度伝達比は１：１となって
いる。
が係合されているため、全ての伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、
ＴＵが共にロックされて、速度伝達比は１：１となって
いる。
【００３８】図３： 全てのクラッチＫ１、Ｋ２、ＫＴ
Ｒが係合されており、全ての伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、Ｔ
Ｕが相互連結されて、速度伝達比は１：１となってい
る。
Ｒが係合されており、全ての伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、Ｔ
Ｕが相互連結されて、速度伝達比は１：１となってい
る。
【００３９】図５： 図６の表によると、クラッチＫ１
とＫ２とブレーキＢ２が係合されているため、伝達構造
体ＴＥとＴＵの速度伝達比は１：１であり、出力伝達構
造体ＴＡは、太陽歯車ＳＡがロックされて反動部材とし
て作用する標準速度伝達比の設定となっている。従っ
て、速度伝達比は出力伝達構造体ＴＡの速度伝達比のみ
によって決まる。
とＫ２とブレーキＢ２が係合されているため、伝達構造
体ＴＥとＴＵの速度伝達比は１：１であり、出力伝達構
造体ＴＡは、太陽歯車ＳＡがロックされて反動部材とし
て作用する標準速度伝達比の設定となっている。従っ
て、速度伝達比は出力伝達構造体ＴＡの速度伝達比のみ
によって決まる。
【００４０】図７： 図８の表によると、クラッチＫ２
とブレーキＢ２が係合されている。太陽歯車ＳＡとＳＵ
が連結されているため、伝達構造体ＴＥとＴＵは動力伝
達路に含まれていない。出力伝達構造体ＴＡは、相互連
結されている太陽歯車ＳＡとＳＵがロックされるため標
準変速設定となっている。従って、速度伝達比は出力伝
達構造体ＴＡの速度伝達比のみによって決まる。
とブレーキＢ２が係合されている。太陽歯車ＳＡとＳＵ
が連結されているため、伝達構造体ＴＥとＴＵは動力伝
達路に含まれていない。出力伝達構造体ＴＡは、相互連
結されている太陽歯車ＳＡとＳＵがロックされるため標
準変速設定となっている。従って、速度伝達比は出力伝
達構造体ＴＡの速度伝達比のみによって決まる。
【００４１】変速装置の状態： 第５速
図１： 図２の表に示されるように、クラッチＫ２、Ｋ
３、ＫＴＲおよびブレーキＢ１が係合されているため、
３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵの全部が相互連結さ
れて連結駆動装置を形成している。ロックされた太陽歯
車ＳＥが反動部材を形成するため、相互連結されている
太陽歯車ＳＡとＳＵは入力軸Ｅによって出力軸Ａより高
速で駆動される。
３、ＫＴＲおよびブレーキＢ１が係合されているため、
３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵの全部が相互連結さ
れて連結駆動装置を形成している。ロックされた太陽歯
車ＳＥが反動部材を形成するため、相互連結されている
太陽歯車ＳＡとＳＵは入力軸Ｅによって出力軸Ａより高
速で駆動される。
【００４２】図３： この場合、クラッチＫ３の係合の
代わりに、太陽歯車ＳＡとＳＵとの間に連結部ＶＵＦが
設けられている。この点を除いては、図４の表に示す通
りブレーキＢ１のほかにクラッチＫ２とＫＴＲも係合さ
れ、図１の実施形態と同様のオーバードライブ変速ギヤ
が獲得されるため、３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵ
に関しては図１と同一の連結構成となっている。
代わりに、太陽歯車ＳＡとＳＵとの間に連結部ＶＵＦが
設けられている。この点を除いては、図４の表に示す通
りブレーキＢ１のほかにクラッチＫ２とＫＴＲも係合さ
れ、図１の実施形態と同様のオーバードライブ変速ギヤ
が獲得されるため、３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵ
に関しては図１と同一の連結構成となっている。
【００４３】図５： 図６の表に示されるように、３つ
のクラッチＫ１、Ｋ２，Ｋ３が係合されているため、３
つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵが相互連結されて一体
として回転することにより、直接駆動装置が獲得され
る。
のクラッチＫ１、Ｋ２，Ｋ３が係合されているため、３
つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵが相互連結されて一体
として回転することにより、直接駆動装置が獲得され
る。
【００４４】図７： 図８の表に示されるように、２つ
のクラッチＫ１とＫ２が係合されている。図５の係合さ
れたクラッチＫ３の機能は、連結部ＶＵＦによって行わ
れるため、この場合も３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、Ｔ
Ｕ全部が一体として回転して直接変速装置を形成してい
る。
のクラッチＫ１とＫ２が係合されている。図５の係合さ
れたクラッチＫ３の機能は、連結部ＶＵＦによって行わ
れるため、この場合も３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、Ｔ
Ｕ全部が一体として回転して直接変速装置を形成してい
る。
【００４５】変速装置の状態： 第６速
図１： 図２の表に示されるように、ブレーキＢ１とク
ラッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３が係合されていることにより、
２つの伝達構造体ＴＡとＴＵが連結されている。リング
ギヤＨＵがロックされて反動部材として作用する。太陽
歯車ＳＡとＳＵは、出力軸Ａより入力軸Ｅに関して高速
で駆動される。
ラッチＫ１、Ｋ２、Ｋ３が係合されていることにより、
２つの伝達構造体ＴＡとＴＵが連結されている。リング
ギヤＨＵがロックされて反動部材として作用する。太陽
歯車ＳＡとＳＵは、出力軸Ａより入力軸Ｅに関して高速
で駆動される。
【００４６】図３： 図４の表に示されるように、ブレ
ーキＢ１とクラッチＫ１、Ｋ２が係合されている。その
結果、太陽歯車ＳＡとＳＵが相互連結されているため、
２つの伝達構造体ＴＡとＴＵがやはり結合されて、ロッ
クされたリングギヤＨＵが反動部材として作用する連結
駆動装置を形成している。その結果、太陽歯車ＳＡとＳ
Ｕは入力軸Ｅに関して高度に加速され、出力軸Ａの速度
は入力軸Ｅに関してそれより少ない程度にアップされ
る。
ーキＢ１とクラッチＫ１、Ｋ２が係合されている。その
結果、太陽歯車ＳＡとＳＵが相互連結されているため、
２つの伝達構造体ＴＡとＴＵがやはり結合されて、ロッ
クされたリングギヤＨＵが反動部材として作用する連結
駆動装置を形成している。その結果、太陽歯車ＳＡとＳ
Ｕは入力軸Ｅに関して高度に加速され、出力軸Ａの速度
は入力軸Ｅに関してそれより少ない程度にアップされ
る。
【００４７】図５： 図６の表に示されるように、ブレ
ーキＢ１とクラッチＫ２，Ｋ３が係合されていることに
より、３つの伝達構造体全部が相互連結されて連結駆動
装置を形成している。太陽歯車ＳＥがロックされること
により、入力軸Ｅに関し相互連結された太陽歯車ＳＡお
よびＳＵには比較的高い加速が与えられ、出力軸Ａの速
度についてはそれより低い程度の加速が与えられる。
ーキＢ１とクラッチＫ２，Ｋ３が係合されていることに
より、３つの伝達構造体全部が相互連結されて連結駆動
装置を形成している。太陽歯車ＳＥがロックされること
により、入力軸Ｅに関し相互連結された太陽歯車ＳＡお
よびＳＵには比較的高い加速が与えられ、出力軸Ａの速
度についてはそれより低い程度の加速が与えられる。
【００４８】図７： 図８の表に示されるように、ブレ
ーキＢ１とクラッチＫ２が係合されている。連結部ＶＵ
Ｆが太陽歯車ＳＡとＳＵを相互連結していることによ
り、３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵの全部が相互連
結されて連結駆動装置を形成している。太陽歯車ＳＥは
ロックされて反動部材を形成している。この設定におい
て、入力軸Ｅに関し太陽歯車ＳＡ、ＳＵの速度は比較的
大きく加速され、出力軸Ａの速度はそれより低い程度に
加速される。
ーキＢ１とクラッチＫ２が係合されている。連結部ＶＵ
Ｆが太陽歯車ＳＡとＳＵを相互連結していることによ
り、３つの伝達構造体ＴＥ、ＴＡ、ＴＵの全部が相互連
結されて連結駆動装置を形成している。太陽歯車ＳＥは
ロックされて反動部材を形成している。この設定におい
て、入力軸Ｅに関し太陽歯車ＳＡ、ＳＵの速度は比較的
大きく加速され、出力軸Ａの速度はそれより低い程度に
加速される。
【００４９】変速装置の状態： 第７速
図５： 図６の表に示されるように、ブレーキＢＮとク
ラッチＫ２，Ｋ３が係合されているため、３つの伝達構
造体全部が連結されて１つの連結駆動装置を形成してい
る。この構成において、ロックされた補助リングギヤＮ
ＨＥが駆動装置の速度、すなわち太陽歯車ＳＡとＳＵの
速度を入力軸Ｅの速度に関し比較的高い率で加速し、ま
た出力軸Ａの速度をそれより低い程度に加速する。
ラッチＫ２，Ｋ３が係合されているため、３つの伝達構
造体全部が連結されて１つの連結駆動装置を形成してい
る。この構成において、ロックされた補助リングギヤＮ
ＨＥが駆動装置の速度、すなわち太陽歯車ＳＡとＳＵの
速度を入力軸Ｅの速度に関し比較的高い率で加速し、ま
た出力軸Ａの速度をそれより低い程度に加速する。
【００５０】図７： 図８の表に示されるように、ブレ
ーキＢＮとクラッチＫ２が係合されている。この場合、
太陽歯車ＳＡとＳＵの連結部ＶＵＦが図５のクラッチＫ
３の係合機能を行うため、ここでも３つの伝達構造体Ｔ
Ｅ，ＴＡ，ＴＵの全部が相互連結されて、共通の連結駆
動装置を形成しており、ロックされた補助リングギヤＮ
ＨＥが反動部材を形成して、入力軸Ｅに関し太陽歯車Ｓ
Ａ、ＳＵの速度を比較的高い率で加速すると共に、出力
軸Ａの速度についてはそれより低い率で加速している。
ーキＢＮとクラッチＫ２が係合されている。この場合、
太陽歯車ＳＡとＳＵの連結部ＶＵＦが図５のクラッチＫ
３の係合機能を行うため、ここでも３つの伝達構造体Ｔ
Ｅ，ＴＡ，ＴＵの全部が相互連結されて、共通の連結駆
動装置を形成しており、ロックされた補助リングギヤＮ
ＨＥが反動部材を形成して、入力軸Ｅに関し太陽歯車Ｓ
Ａ、ＳＵの速度を比較的高い率で加速すると共に、出力
軸Ａの速度についてはそれより低い率で加速している。
【００５１】変速装置の状態： 後進第１速（Ｒ１）
図１： 図２の表に示されるように、ブレーキＢ１とＢ
ＲおよびクラッチＫ３とＫＴＲが係合されている。その
結果、２つの伝達構造体ＴＡとＴＵが相互連結されて、
ロックされた遊星歯車キャリヤＰＴＵと共に連結駆動装
置を形成している。この連結駆動装置より先の動力路に
は、伝達構造体ＴＥが、太陽歯車ＳＥをロックされた標
準変速配置で配設されている。この標準変速配置による
と、この速度範囲において比較的高い変速が得られ、後
進ブレーキＢＲが係合されているために相互連結されて
いる太陽歯車ＳＡとＳＵに逆方向の回転が与えられる。
そして、太陽歯車ＳＡ，ＳＵの速度が出力軸Ａに関し、
さらに又いくらか減速される。
ＲおよびクラッチＫ３とＫＴＲが係合されている。その
結果、２つの伝達構造体ＴＡとＴＵが相互連結されて、
ロックされた遊星歯車キャリヤＰＴＵと共に連結駆動装
置を形成している。この連結駆動装置より先の動力路に
は、伝達構造体ＴＥが、太陽歯車ＳＥをロックされた標
準変速配置で配設されている。この標準変速配置による
と、この速度範囲において比較的高い変速が得られ、後
進ブレーキＢＲが係合されているために相互連結されて
いる太陽歯車ＳＡとＳＵに逆方向の回転が与えられる。
そして、太陽歯車ＳＡ，ＳＵの速度が出力軸Ａに関し、
さらに又いくらか減速される。
【００５２】図３： この場合も連結軸ＶＵＦが図１の
クラッチＫ３が係合されている状態の機能を行うが、図
４の表の通り、ここではクラッチＫＴＲと後進ブレーキ
ＢＲも係合されている。その結果、伝達構造体ＴＡとＴ
Ｕが相互連結されて駆動装置を形成し、標準配置の入力
伝達構造体ＴＥがその駆動装置より先の動力路に配設さ
れている。こうして、標準変速配置により高い速度伝達
比が提供されると共に、後進ブレーキＢＲが係合されて
いることにより太陽歯車ＳＡ、ＳＵに逆回転が与えら
れ、出力伝達構造体ＴＡにおいてそれら太陽歯車ＳＡ、
ＳＵの速度がさらに減速されるため、出力軸Ａの後進速
度が減速される。
クラッチＫ３が係合されている状態の機能を行うが、図
４の表の通り、ここではクラッチＫＴＲと後進ブレーキ
ＢＲも係合されている。その結果、伝達構造体ＴＡとＴ
Ｕが相互連結されて駆動装置を形成し、標準配置の入力
伝達構造体ＴＥがその駆動装置より先の動力路に配設さ
れている。こうして、標準変速配置により高い速度伝達
比が提供されると共に、後進ブレーキＢＲが係合されて
いることにより太陽歯車ＳＡ、ＳＵに逆回転が与えら
れ、出力伝達構造体ＴＡにおいてそれら太陽歯車ＳＡ、
ＳＵの速度がさらに減速されるため、出力軸Ａの後進速
度が減速される。
【００５３】図５： 図６の表に示されるように、ブレ
ーキＢ１とＢＲおよびクラッチＫ３が係合されているた
め、２つの伝達構造体ＴＡとＴＵが相互連結されて、ロ
ックされた遊星歯車キャリヤＰＴＵと共に駆動装置を形
成している。標準配置の入力伝達構造体ＴＥがその駆動
装置より先の動力路に配設されている。伝達構造体ＴＥ
が標準配置になっていることで高い速度伝達比が得られ
るのに対し、駆動装置の有効な反動部材ＰＴＵにより連
結された太陽歯車ＳＡ、ＳＵに逆回転が与えられ、出力
伝達構造体ＴＡにおいて、それら太陽歯車ＳＡ、ＳＵの
速度はさらに出力軸Ａに対してやや減速される。
ーキＢ１とＢＲおよびクラッチＫ３が係合されているた
め、２つの伝達構造体ＴＡとＴＵが相互連結されて、ロ
ックされた遊星歯車キャリヤＰＴＵと共に駆動装置を形
成している。標準配置の入力伝達構造体ＴＥがその駆動
装置より先の動力路に配設されている。伝達構造体ＴＥ
が標準配置になっていることで高い速度伝達比が得られ
るのに対し、駆動装置の有効な反動部材ＰＴＵにより連
結された太陽歯車ＳＡ、ＳＵに逆回転が与えられ、出力
伝達構造体ＴＡにおいて、それら太陽歯車ＳＡ、ＳＵの
速度はさらに出力軸Ａに対してやや減速される。
【００５４】図７： 図８の表に示されるように、ブレ
ーキＢ１とＢＲのみが係合されている。図５のクラッチ
３が係合されている状態の機能をやはり連結軸ＶＵＦで
行うことにより、２つの伝達構造体ＴＡとＴＵが相互連
結されて、ロックされた遊星歯車キャリヤＰＴＵが反動
部材として作用する駆動装置を形成している。太陽歯車
ＳＥがロックされて標準配置になっている入力伝達構造
体ＴＥが、駆動装置の先の動力路に配設されており、こ
の標準配置によって高い速度伝達比が与えられる。係合
された後進ブレーキＢＲによって、相互連結された太陽
歯車ＳＡとＳＵに逆回転が与えられ、出力伝達構造体Ｔ
Ａにおいて、出力軸Ａに対しそれら太陽歯車ＳＡ、ＳＵ
の速度がさらに減速される。
ーキＢ１とＢＲのみが係合されている。図５のクラッチ
３が係合されている状態の機能をやはり連結軸ＶＵＦで
行うことにより、２つの伝達構造体ＴＡとＴＵが相互連
結されて、ロックされた遊星歯車キャリヤＰＴＵが反動
部材として作用する駆動装置を形成している。太陽歯車
ＳＥがロックされて標準配置になっている入力伝達構造
体ＴＥが、駆動装置の先の動力路に配設されており、こ
の標準配置によって高い速度伝達比が与えられる。係合
された後進ブレーキＢＲによって、相互連結された太陽
歯車ＳＡとＳＵに逆回転が与えられ、出力伝達構造体Ｔ
Ａにおいて、出力軸Ａに対しそれら太陽歯車ＳＡ、ＳＵ
の速度がさらに減速される。
【００５５】変速装置の状態： 後進第２速（Ｒ２）
図１： 図２の表に示されるように、クラッチＫ１，Ｋ
３、ＫＴＲおよび後進ブレーキＢＲが係合されている。
その結果、入力伝達構造体ＴＥは速度伝達比１：１で１
つのユニットとして動作し、他の２つの伝達構造体ＴＡ
とＴＵによって形成される連結駆動装置と入力構造体Ｔ
Ｅとが直列に配列されている。遊星歯車キャリヤＰＴＵ
がロックされて、動力路に直列に配設された反動部材を
形成する。１：１の速度伝達比によって低い変速が与え
られ、係合されたブレーキＢＲにより相互連結された太
陽歯車ＳＡとＳＵに逆回転が与えられ、出力伝達構造体
ＴＡにおいて、出力軸Ａに対し太陽歯車ＳＡ、ＳＵの速
度がやや減速される。
３、ＫＴＲおよび後進ブレーキＢＲが係合されている。
その結果、入力伝達構造体ＴＥは速度伝達比１：１で１
つのユニットとして動作し、他の２つの伝達構造体ＴＡ
とＴＵによって形成される連結駆動装置と入力構造体Ｔ
Ｅとが直列に配列されている。遊星歯車キャリヤＰＴＵ
がロックされて、動力路に直列に配設された反動部材を
形成する。１：１の速度伝達比によって低い変速が与え
られ、係合されたブレーキＢＲにより相互連結された太
陽歯車ＳＡとＳＵに逆回転が与えられ、出力伝達構造体
ＴＡにおいて、出力軸Ａに対し太陽歯車ＳＡ、ＳＵの速
度がやや減速される。
【００５６】図３： 図４の表に示されるように、クラ
ッチＫ１とＫＴＲおよびブレーキＢＲが係合される一
方、連結軸ＶＵＦが図１の係合されたクラッチＫ３の機
能を果たしている。その結果、入力伝達構造体ＴＥは速
度伝達比１：１で１つのユニットとして回転する。他の
２つの伝達構造体ＴＡとＴＵによって形成される、ロッ
クされた遊星歯車キャリヤＰＴＵが反動部材を形成して
いる連結駆動装置が、伝達構造体ＴＥと直列に動力路に
配設されている。この１：１の部分的な速度伝達比が全
体として低い速度伝達比を与える。係合されている後進
ブレーキＢＲが相互連結されている太陽歯車ＳＡとＳＵ
の回転方向を変え、出力伝達構造体ＴＡにおいて、出力
軸Ａに対し太陽歯車ＳＡ、ＳＵの速度が減速される。
ッチＫ１とＫＴＲおよびブレーキＢＲが係合される一
方、連結軸ＶＵＦが図１の係合されたクラッチＫ３の機
能を果たしている。その結果、入力伝達構造体ＴＥは速
度伝達比１：１で１つのユニットとして回転する。他の
２つの伝達構造体ＴＡとＴＵによって形成される、ロッ
クされた遊星歯車キャリヤＰＴＵが反動部材を形成して
いる連結駆動装置が、伝達構造体ＴＥと直列に動力路に
配設されている。この１：１の部分的な速度伝達比が全
体として低い速度伝達比を与える。係合されている後進
ブレーキＢＲが相互連結されている太陽歯車ＳＡとＳＵ
の回転方向を変え、出力伝達構造体ＴＡにおいて、出力
軸Ａに対し太陽歯車ＳＡ、ＳＵの速度が減速される。
【００５７】図５： 図６の表に示されるように、クラ
ッチＫ１とＫ３および後進ブレーキＢＲが係合されてい
る。入力伝達構造体ＴＥが速度伝達比１：１で１つのユ
ニットとして回転する。ロックされた遊星歯車キャリヤ
ＰＴＵが反動部材の働きをする連結駆動装置が、他の２
つの伝達構造体ＴＡとＴＵによって形成され、動力路に
直列に配設されている。これにより、１：１の部分的な
速度伝達比が小さな速度変化を与える。係合されたブレ
ーキＢＲにより、太陽歯車ＳＡとＳＵに逆回転が与えら
れ、その速度が出力伝達構造体ＴＡにおいて出力軸Ａに
対し減速される。
ッチＫ１とＫ３および後進ブレーキＢＲが係合されてい
る。入力伝達構造体ＴＥが速度伝達比１：１で１つのユ
ニットとして回転する。ロックされた遊星歯車キャリヤ
ＰＴＵが反動部材の働きをする連結駆動装置が、他の２
つの伝達構造体ＴＡとＴＵによって形成され、動力路に
直列に配設されている。これにより、１：１の部分的な
速度伝達比が小さな速度変化を与える。係合されたブレ
ーキＢＲにより、太陽歯車ＳＡとＳＵに逆回転が与えら
れ、その速度が出力伝達構造体ＴＡにおいて出力軸Ａに
対し減速される。
【００５８】図７： 図８の表に示されるように、クラ
ッチＫ１と後進ブレーキＢＲが係合されている。図５の
係合されたクラッチＫ３の機能は、ここでも太陽歯車Ｓ
ＡとＳＵの連結部ＶＵＦによって代行される。入力伝達
構造体ＴＥが部分的な速度伝達比１：１をもって１つの
ユニットとして動作する。ロックされた遊星歯車キャリ
ヤＰＴＵが反動部材を形成する連結駆動装置が、他の２
つの伝達構造体ＴＡとＴＵによって提供され、動力路に
入力伝達構造体ＴＥと直列に配設されている。この時、
部分的な速度伝達比１：１は速度の変化を与えない。係
合されたブレーキＢＲが相互連結されている太陽歯車Ｓ
ＡとＳＵの回転方向を逆にし、その速度が出力伝達構造
体ＴＡにおいて出力軸Ａに対し減速される。
ッチＫ１と後進ブレーキＢＲが係合されている。図５の
係合されたクラッチＫ３の機能は、ここでも太陽歯車Ｓ
ＡとＳＵの連結部ＶＵＦによって代行される。入力伝達
構造体ＴＥが部分的な速度伝達比１：１をもって１つの
ユニットとして動作する。ロックされた遊星歯車キャリ
ヤＰＴＵが反動部材を形成する連結駆動装置が、他の２
つの伝達構造体ＴＡとＴＵによって提供され、動力路に
入力伝達構造体ＴＥと直列に配設されている。この時、
部分的な速度伝達比１：１は速度の変化を与えない。係
合されたブレーキＢＲが相互連結されている太陽歯車Ｓ
ＡとＳＵの回転方向を逆にし、その速度が出力伝達構造
体ＴＡにおいて出力軸Ａに対し減速される。
【００５９】変速装置の状態：後進第３速（Ｒ３）
図５： 図６の表に示されるように、ブレーキＢＮとＢ
ＲおよびクラッチＫ３が係合されている。その結果、２
つの伝達構造体ＴＡとＴＵが結合されて、ロックされた
遊星歯車キャリヤＰＴＵとリングギヤとで反動部材を形
成する駆動装置が形成されている。入力伝達構造体ＴＥ
は、ロックされたリングギヤＮＨＥが反動部材を形成す
る標準配置になっている。この構成により、３つの後進
段Ｒ１〜Ｒ３の中で最大の変速を与え、係合されたブレ
ーキＢＲは相互連結された太陽歯車ＳＡとＳＵを逆回転
させる。その速度は出力伝達構造体ＴＡにおいて出力軸
Ａに対しさらに減速される。
ＲおよびクラッチＫ３が係合されている。その結果、２
つの伝達構造体ＴＡとＴＵが結合されて、ロックされた
遊星歯車キャリヤＰＴＵとリングギヤとで反動部材を形
成する駆動装置が形成されている。入力伝達構造体ＴＥ
は、ロックされたリングギヤＮＨＥが反動部材を形成す
る標準配置になっている。この構成により、３つの後進
段Ｒ１〜Ｒ３の中で最大の変速を与え、係合されたブレ
ーキＢＲは相互連結された太陽歯車ＳＡとＳＵを逆回転
させる。その速度は出力伝達構造体ＴＡにおいて出力軸
Ａに対しさらに減速される。
【００６０】図７： 図８の表に示されるように、ブレ
ーキＢＮとＢＲのみが係合されている。図５の係合され
たクラッチＫ３の機能は、太陽歯車ＳＡとＳＵとを相互
連結する連結軸ＶＵＦによって代行される。従って、２
つの伝達構造体ＴＡとＴＵは、遊星歯車キャリヤＰＴＵ
がロックされた駆動装置を形成する。ロックされた補助
リングギヤＮＨＥが反動部材を形成している標準配置の
入力伝達構造体ＴＥが、その駆動装置より先の動力路に
配設されている。ロックされた補助リングギヤＮＨＥに
よって非常に高い変速、３つの後進速の中で最も高い変
速が行われる一方、ロックされた遊星歯車キャリヤＰＴ
Ｕが相互連結されている太陽歯車ＳＡとＳＵに逆回転を
与える。その速度は、出力伝達構造体ＴＡにおいて出力
軸Ａに対しさらに減速される。
ーキＢＮとＢＲのみが係合されている。図５の係合され
たクラッチＫ３の機能は、太陽歯車ＳＡとＳＵとを相互
連結する連結軸ＶＵＦによって代行される。従って、２
つの伝達構造体ＴＡとＴＵは、遊星歯車キャリヤＰＴＵ
がロックされた駆動装置を形成する。ロックされた補助
リングギヤＮＨＥが反動部材を形成している標準配置の
入力伝達構造体ＴＥが、その駆動装置より先の動力路に
配設されている。ロックされた補助リングギヤＮＨＥに
よって非常に高い変速、３つの後進速の中で最も高い変
速が行われる一方、ロックされた遊星歯車キャリヤＰＴ
Ｕが相互連結されている太陽歯車ＳＡとＳＵに逆回転を
与える。その速度は、出力伝達構造体ＴＡにおいて出力
軸Ａに対しさらに減速される。
【００６１】以上の説明においては、様々な伝達構造体
の回転運動伝達部材を歯車として説明を行って来たが、
歯車の代わりに例えば摩擦ローラや牽引ローラを用いて
も良い。
の回転運動伝達部材を歯車として説明を行って来たが、
歯車の代わりに例えば摩擦ローラや牽引ローラを用いて
も良い。
【図１】遊星歯車式変速装置の第１の実施形態を模式的
に示す断面図である。
に示す断面図である。
【図２】図１に示す変速装置の各変速範囲についてどの
シフト手段（クラッチ/ブレーキ）を有効にするかを示
す表である。
シフト手段（クラッチ/ブレーキ）を有効にするかを示
す表である。
【図３】遊星歯車式変速装置の第２の実施形態を模式的
に示す縦断面図である。
に示す縦断面図である。
【図４】図３に示す変速装置の各ギヤに関してどのシフ
ト手段が作動されるかを示す表である。
ト手段が作動されるかを示す表である。
【図５】遊星歯車式変速装置の第３の実施形態を模式的
に示す縦断面図である。
に示す縦断面図である。
【図６】図５の設定により、各ギヤに関してどのシフト
手段が作動されるかを示す表である。
手段が作動されるかを示す表である。
【図７】遊星歯車式変速装置のさらに別の実施形態を模
式的に示す縦断面図である。
式的に示す縦断面図である。
【図８】図７の設定においてどのシフト手段が作動され
るかを示す表である。
るかを示す表である。
Ａ 出力軸
Ｅ 入力軸
Ｆ１ 一方向クラッチ（a free-wheeling clutch）
ＴＡ，ＴＥ，ＴＵ 伝達構造体
Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，ＫＴＲ クラッチ
Ｂ１，Ｂ２，ＢＮ，ＢＲ ブレーキ
ＰＡ，ＰＥ，ＰＵ 遊星歯車
ＳＡ，ＳＥ，ＳＵ 太陽歯車
ＰＴＡ，ＰＴＥ，ＰＴＵ 遊星歯車キャリヤ
ＮＰＥ 補助遊星歯車
ＮＨＥ 補助リングギヤ
ＨＡ，ＨＥ，ＨＵ リングギヤ
ＧＴ 固定ハウジング部
ＶＥ，ＶＥＵ，ＶＵＫ，ＶＵＦ 駆動連結部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 3/00 - 3/78
F16H 57/08
Claims (11)
- 【請求項１】入力軸と、出力軸と、前記入力軸からの運
動を前記出力軸に様々な速度伝達比で伝達するように、
前記入力軸と前記出力軸との間に配設されている第1、
第２および第３の遊星歯車伝達構造体とを備える遊星歯
車式変速装置であって、 前記第１遊星歯車伝達構造体が、第1遊星歯車キャリヤ
と、前記第１遊星歯車キャリヤ上に回転自在に支持され
ている第1遊星歯車と、前記第１遊星歯車を取り囲んで
前記第１遊星歯車と噛合し、かつ前記入力軸と共に回転
するように前記入力軸に接続されている第１リングギヤ
と、前記第1遊星歯車が配列されている中心に配設され
て前記第1遊星歯車と噛合している第1太陽歯車であっ
て、前記第1太陽歯車を回転抑制する非係合可能な第1制
動構造体に接続されると共に前記第1遊星歯車キャリヤ
とのブロック接続部を設ける非係合可能な第1クラッチ
とも接続されている第1太陽歯車とを含み、 前記第２遊星歯車伝達構造体が、その上に第２遊星歯車
を回転自在に支持すると共に前記出力軸に固着されてい
る第２遊星歯車キャリヤと、前記第２遊星歯車の周りに
伸びかつ前記第２遊星歯車と噛合し、非係合可能な第２
クラッチを介して前記入力軸に接続されている第２リン
グギヤと、前記第２遊星歯車が配列されている中に前記
第２遊星歯車と噛合して配設されており、非係合可能な
第２制動構造体と接続されている第２太陽歯車とを含
み、 前記第３遊星歯車伝達構造体が、前記第２リングギヤに
前記第２リングギヤと共に回転するように固着されると
共に、前記出力軸の回転方向を逆転するために係合可能
となるように構成されている第３制動構造体にも固着さ
れている第３遊星歯車キャリヤと、前記第３遊星歯車キ
ャリヤ上に回転自在に支持されている第３遊星歯車と、
前記第３遊星歯車の周りに伸び、かつ前記第３遊星歯車
と噛合し、さらに前記第１遊星歯車キャリヤとの駆動連
結部を有する第３リングギヤと、前記第３遊星歯車の中
に前記第３遊星歯車と噛合して配設され、前記第２太陽
歯車への駆動連結部を有する第３太陽歯車とを含み、 前記第３リングギヤと前記第１遊星歯車キャリヤとの間
の前記駆動連結部が、前記第３リングギヤと前記第１遊
星歯車キャリヤとの間の接続を断つ切断クラッチを含
み、 前記第１クラッチが一方の側で前記第１太陽歯車と接続
され、他方の側で前記第３リングギヤと接続されてお
り、 第６前進速を設けるように、どちらも第１太陽歯車と接
続されている前記第１制動構造体および前記第１クラッ
チと前記第２クラッチが係合する一方で、前記第２制動
構造体と前記第３制動構造体、更に前記切断クラッチが
非係合されることを特徴とする遊星歯車式変速装置。 - 【請求項２】請求項１において、 速度伝達比が１以外である中間前進速度範囲の第３速
で、前記第２リングギヤに接続されている前記第２クラ
ッチと、前記第２太陽歯車に接続されている前記第２制
動構造体とが係合されている一方、前記切断クラッチと
前記第１制動構造体および前記第３制動構造体は非係合
されていることを特徴とする遊星歯車式変速装置。 - 【請求項３】請求項１において、 前記第２太陽歯車と前記第３太陽歯車が相互に固着され
ていることを特徴とする遊星歯車式変速装置。 - 【請求項４】請求項１において、更に、 一方向クラッチが、前記第１遊星歯車キャリヤと該変速
装置の静止部分との間に配設され、 前記入力軸から伝達されるトルクと反対のトルクが前記
第１遊星歯車キャリヤに対して有効である時に前記一方
向クラッチが係合するように構成されていることを特徴
とする遊星歯車式変速装置。 - 【請求項５】請求項２において、 前記切断クラッチが非係合される中間前進速で、前記第
１クラッチが係合されていることを特徴とする遊星歯車
式変速装置。 - 【請求項６】入力軸と、出力軸と、前記入力軸からの運
動を前記出力軸に様々な速度伝達比で伝達するように、
前記入力軸と前記出力軸との間に配設されている第1、
第２および第３の遊星歯車伝達構造体とを備える遊星歯
車式変速装置であって、 前記第１遊星歯車伝達構造体が、第1遊星歯車キャリヤ
と、前記第１遊星歯車キャリヤ上に回転自在に支持され
ている第1遊星歯車と、前記第１遊星歯車を取り囲んで
前記第１遊星歯車と噛合し、かつ前記入力軸と共に回転
するように前記入力軸に接続されている第１リングギヤ
と、前記第1遊星歯車が配列されている中心に配設され
て前記第1遊星歯車と噛合している第1太陽歯車であっ
て、前記第1太陽歯車を回転抑制する非係合可能な第1制
動構造体に接続されると共に前記第1遊星歯車キャリヤ
とのブロック接続部を設ける非係合可能な第1クラッチ
とも接続されている第1太陽歯車とを含み、 前記第２遊星歯車伝達構造体が、その上に第２遊星歯車
を回転自在に支持すると共に前記出力軸に固着されてい
る第２遊星歯車キャリヤと、前記第２遊星歯車の周りに
伸びかつ前記第２遊星歯車と噛合し、非係合可能な第２
クラッチを介して前記入力軸に接続されている第２リン
グギヤと、前記第２遊星歯車が配列されている中に前記
第２遊星歯車と噛合して配設されており、非係合可能な
第２制動構造体と接続されている第２太陽歯車とを含
み、 前記第３遊星歯車伝達構造体が、前記第２リングギヤに
前記第２リングギヤと共に回転するように固着されると
共に、前記出力軸の回転方向を逆転するために係合可能
となるように構成されている第３制動構造体にも固着さ
れている第３遊星歯車キャリヤと、前記第３遊星歯車キ
ャリヤ上に回転自在に支持されている第３遊星歯車と、
前記第３遊星歯車の周りに伸び、かつ前記第３遊星歯車
と噛合し、さらに前記第１遊星歯車キャリヤとの駆動連
結部を有する第３リングギヤと、前記第３遊星歯車の中
に前記第３遊星歯車と噛合して配設され、前記第２太陽
歯車への駆動連結部を有する第３太陽歯車とを含み、 前記第１遊星歯車の周りに前記第１遊星歯車と噛合して
配設され、前記第１遊星歯車キャリヤに回転自在に支持
されている補助遊星歯車と、前記補助遊星歯車の周りに
伸びかつ前記補助遊星歯車と噛合する補助リングギヤ
と、前記補助リングギヤに接続されて前記補助リングギ
ヤを選択的に拘束する第４制動構造体が設けられ、 速度伝達比が１以外の場合、前記入力軸と前記第２リン
グギヤとを相互接続する前記第２クラッチのほかに、制
動構造体としては前記第４制動構造体のみが係合される
ことにより第７前進速を設けることを特徴とする遊星歯
車式変速装置。 - 【請求項７】請求項６において、 速度伝達比が１以外である低速前進速度範囲の第１速
で、制動構造体としては前記第４制動構造体と前記第２
制動構造体のみが係合することを特徴とする遊星歯車式
変速装置。 - 【請求項８】請求項６において、 後進運転における後進第３速の場合、制動構造体として
は前記第４制動構造体と前記第３制動構造体のみが係合
することを特徴とする遊星歯車式変速装置。 - 【請求項９】請求項６において、 前記第２太陽歯車と第３太陽歯車が相互に固着されてい
ることを特徴とする遊星歯車式変速装置。 - 【請求項１０】請求項６において、更に、 一方向クラッチが、前記第１遊星歯車キャリヤと該変速
装置の静止部分との間に配設され、 前記入力軸から伝達されるトルクと反対のトルクが前記
第１遊星歯車キャリヤに対して有効である時に前記一方
向クラッチが係合するように構成されていることを特徴
とする遊星歯車式変速装置。 - 【請求項１１】請求項９において、 前記第２クラッチが非係合される中間前進速で、第１ク
ラッチが係合されていることを特徴とする遊星歯車式変
速装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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