JPH02118240A

JPH02118240A - 歯車変速装置

Info

Publication number: JPH02118240A
Application number: JP63268977A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Asada; 壽幸浅田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1988-10-25
Publication date: 1990-05-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は自動車用自動変速機の副変速機として好適な遊
星歯車機構を用いた歯車変速装置に関する。

［従来の技術］この種の歯車変速装置は、プラネタリギヤセットとクラ
ッチ手段やブレーキ手段等の係合手段とを組合せて構成
され、係合手段を制御することで変速がなされるように
なっている。変速段は、例えば自動車では前進４段後退
１段のものが一般的となっているが、さらに多段化する
ことでより円滑な変速が可能となる。

多段化は容易に可能であるが、プラネタリギヤセットや
係合手段の数が増加して構造が複雑となるとともに、大
型となる。

そこで、構造の複雑化や大型化をできるだけ抑えて前進
５段以上の変速段を成立させることができる歯車変速装
置として、２組のシンプルプラネタリギヤセットと、１
組のダブルピニオンシンプルプラネタリギヤセツトとを
組合せたものが提案されている（特開昭５１−１０８１
６８号、同５１−１０８１７０号、等）。

このような組合せの歯車変速装置は、係合手段との組合
せを含めて、きわめて多数の構造を考え得るが、以下に
列挙する条件を全て満足するものは少なく、いづれかの
条件を欠くものがほとんどである。

（１）条件の一つとして、オーバードライブを除く通常
の前進段における変速比が等比級数に近い配列Ｊ−なる
こと。

（２）条件の一つとして、オーバードライブの変速比が
動力性能を確保できるものであること。

（３）条件の一つとして、各プラネタリギヤセットのギ
ヤ比が適切で歯車列の外径を小さくできること。

（４）条件の一つとして、次段への変速が二つの係合手
段を制御することで可能なこと。

例えば、上記特開昭５１−１０８１６８号及び同５１−
１０８１７０号では、前記（４）項の条件を満足してお
らず、最大で四つの係合手段を制御しなければ、次段へ
の変速ができないようになっている。このため、多数の
係合手段の作動タイミングを正確に同期させることが困
難であることから、変速ショックを発生する原因となる
。

［発明が解決しようとする課題］本発明は上記に鑑み、上記諸条件を全て満足して２組の
シンプルプラネタリギヤセットと、１組のダブルピニオ
ンシンプルプラネタリギヤセットとを組合せて前進５段
以上の変速段を成立させることができる歯車変速装置の
提供を課題としている。

［課題を解決するための手段］第１発明になる歯車変速装置では、収容ケースに対して
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第１サンギヤと第１サンギヤに噛合す
る第１ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第１キャリヤと第１サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第１ピニオンに噛合する第１リングギヤ
との組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる第
１プラネタリギヤセツトと、収容ケースに対して回転可
能に支承された第２サンギヤと第２サンギヤに噛合する
第２ピニオン及び第２ピニオンに噛合する第３ピニオン
を回転可能に支承して収容ケースに対して回転可能に配
置された第２キャリヤと第２サンギヤに同軸的に配置さ
れるとともに収容ケースに対して回転可能に配置されて
第３ピニオンに噛合する第２リングギヤとの組合せのダ
ブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットからなる第
２プラネタリギヤセツトと、第１プラネタリギヤセツト
と同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットからな
る第３プラネタリギヤセツトと、第１〜第３のクラッチ
手段と、第１〜第３のブレーキ手段と、を備え、第１サ
ンギヤと第２キャリヤとが連結され、第１キャリヤと第
２リングギヤと第３リングギヤと出力軸とが連結され、
第２サンギヤと第３キャリヤとが連結され、第１クラッ
チ手段は入力軸を第１サンギヤと第２キャリヤとに連結
可能に配置され、第２クラッチ手段は入力軸を第１リン
グギヤに連結可能に配置され、第３クラッチ手段は入力
軸を第３サンギヤに連結可能に配置され、第１ブレーキ
手段は第１リングギヤを収容ケースに対して拘束可能に
配置され、第２ブレーキ手段は第２サンギヤと第３キャ
リヤを収容ケースに対して拘束可能に配置され、第３ブ
レーキ手段は第３サンギヤを収容ケースに対して拘束可
能に配置されている。

第２発明になる歯車変速装置では、収容ケースに対して
回転可能に支承された入力軸と、収容ケースに対して回
転可能に支承された出力軸と、収容ケースに対して回転
可能に支承された第１サンギヤと第１サンギヤに噛合す
る第１ピニオンを回転可能に支承して収容ケースに対し
て回転可能に配置された第１キャリヤと第１サンギヤに
同軸的に配置されるとともに収容ケースに対して回転可
能に配置されて第１ピニオンに噛合する第１リングギヤ
との組合せのシンプルプラネタリギヤセットからなる第
１プラネタリギヤセツトと、収容ケースに対して回転可
能に支承された第２サンギヤと第２サンギヤに噛合する
第２ピニオン及び第２ピニオンに噛合する第３ピニオン
を回転可能に支承して収容ケースに対して回転可能に配
置された第２キャリヤと第２サンギヤに同軸的に配置さ
れるとともに収容ケースに対して回転可能に配置されて
第３ピニオンに噛合する第２リングギヤとの組合せのダ
ブルピニオンシンプルプラネタリギヤセットからなる第
２プラネタリギヤセツトと、第１プラネタリギヤセツト
と同様の組合せのシンプルプラネタリギヤセットからな
る第３プラネタリギヤセツトと、第１〜第３のクラッチ
手段と、第１〜第３のブレーキ手段と、を備え、第１キ
ャリヤと第２キャリヤと第３リングギヤと出力軸とが連
結され、第１リングギヤと第２リングギヤとが連結され
、第２サンギヤと第３キャリヤとが連結され、第１クラ
ッチ手段は入力軸を第１サンギヤに連結可能に配置され
、第２クラッチ手段は入力軸を第１リングギヤと第２リ
ングギヤとに連結可能に配置され、第３クラッチ手段は
入力軸を第３サンギヤに連結可能に配置され、第１ブレ
ーキ手段は第１リングギヤと第２リングギヤを収容ケー
スに対して拘束可能に配置され、第２ブレーキ手段は第
２サンギヤと第３キャリヤを収容ケースに対して拘束可
能に配置され、第３ブレーキ手段は第３サンギヤを収容
ケースに対して拘束可能に配置されている。

［作用］上記手段になる第１及び第２発明では、第１クラッチ手
段による連結と第１ブレーキ手段による拘束とで第１速
が選択され、第１クラッチ手段による連結と第２ブレー
キ手段による拘束とで第２速が選択され、第１クラッチ
手段による連結と第３ブレーキ手段による拘束とで第３
速が選択され、第１クラッチ手段及び第２クラッチ手段
による連結で第４速が選択され、第２クラッチ手段によ
る連結と第３ブレーキ手段による拘束とで第５速が選択
され、第２クラッチ手段による連結と第２ブレーキ手段
による拘束とで第６速が選択され、第３クラッチ手段に
よる連結と第２ブレーキ手段による拘束とで第１の後退
段が選択され、第３クラッチ手段による連結と第１ブレ
ーキ手段による拘束とで第２の後退段が選択され得る。

［実施例コ第１図には第１発明の歯車変速装置の実施例である第１
実施例が、下半分を省略したスケルトン図で示されてい
る。

歯車変速装置は収容ケースとしてのトランスミッション
ケース１０　（図では周壁の一部のみが図示されている
。）に構成部品が収容されている。

入力端となる入力軸１２はトランスミッションケース１
０に対して回転可能に支承されており、この入力軸１２
に隣り合って入力軸１２と一直線上に同心に第１中間軸
１６が配置されている。第１中間軸１６はトランスミッ
ションケース１０に対して回転可能に支承されている。

第１中間軸１６の外方には、入力軸１２に近い側から順
に、第２中間１１８、第３中間軸２０及び第４中間軸２
１が、第１中間軸１６と同軸的に配置され、夫々第１中
間軸１６とは独立してトランスミッションケース１０に
対して回転可能に支承されている。

また、第４中間軸２１の外方には第４中間軸２１と同軸
的に出力端となる出力軸１４が配置され、第４中間軸２
１とは独立してトランスミッションケース１０に対して
回転可能に支承されている。

出力軸１４には出力ギヤ１５が固着されている。

第１プラネタリギヤセツト２２は、第２中間軸１８に同
心的に固着された第１サンギヤ２４と、第１サンギヤ２
４に噛合する複数の第１ピニオン２６と、第１ピニオン
２６に噛合する第１リングギヤ２８と、第１ピニオン２
６を回転可能に支承する第１キャリヤ３０とを備えたシ
ンプルプラネタリギヤセットである。第１リングギヤ２
８及び第１キャリヤ３０はトランスミッションケース１
０に対して回転可能に配置されている。

第２プラネタリギヤセツト３２は、第３中間軸２０に同
心的に固着された第２サンギヤ３４と、第２サンギヤ３
４に噛合する複数の第２ピニオン３６と、第２ピニオン
３６に噛合する複数の第３゛ピニオン３７と、第３ピニ
オン３７に噛合する第２リングギヤ３８と、第２ピニオ
ン３６及び第３ピニオン３７を回転可能に支承する第２
キャリヤ４０とを備えたダブルピニオンシンプルプラネ
タリギヤセントである。第２リングギヤ３８及び第２キ
ャリヤ４０はトランスミッションケース１０に対して回
転可能に配置されている。

第３プラネタリギヤセツト４２は、第１中間軸１６に同
心的に固着された第３サンギヤ４４と、第３サンギヤ４
４に噛合する複数の第４ピニオン４６と、第４ピニオン
４６に噛合する第３リングギヤ５０と、第４ピニオン４
６を回転可能に支承する第３キャリヤ５２とを備えたシ
ンプルプラネタリギヤセットである。第３リングギヤ５
０及び第３キャリヤ５２はトランスミッションケース１
０に対して回転可能に配置されている。

ここで、第１キャリヤ３０と第２リングギヤ３８と第３
リングギヤ５０と出力軸１４とは連結されて一体回転す
るようになっている。また、第２キャリヤ４０は第２中
間軸１８に連結されて、第１サンギヤ２４と一体回転す
るようになっている。

さらに、第３キャリヤ５２は第３中間軸２０に連結され
て、第２サンギヤ３４と一体回転するようになっている
。

第１クラッチ手段５４は入力軸１２と第２中間軸１８と
を連結可能に配置されている。第２クラッチ手段５６は
入力軸１２と第１リングギヤ２８とを連結可能に配置さ
れている。第３クラッチ手段５８は入力軸１２と第１中
間軸１６とを連結可能に配置されている。これら第１ク
ラッチ手段５４〜第３クラッチ手段５８は図示しない油
圧制御装置に作動が制御され、作動して上記のように各
部品を連結するようになっている。

第１ブレーキ手段６０は第１リングギヤ２８をトランス
ミッションケース１０に対して回転不能に拘束できるよ
うに配置されている。第２ブレーキ手段６２は第３中間
軸２０及び第４中間軸２１を介して第２サンギヤ３４及
び第３キャリヤ５２をトランスミッションケース１０に
対して回転不能に拘束できるように配置されている。第
３ブレーキ手段６４は第１中間軸１６を介して第３サン
ギヤ４４をトランスミッションケース１０に対して回転
不能に拘束できるように配置されている。

これら第１ブレーキ手段６０〜第３ブレーキ手段６４は
図示しない油圧制御装置に作動が制御され、作動して上
記のように各部品を拘束するようになっている。

なお、本実施例では第１プラネタリギヤセツト２２はギ
ヤ比ρ１が０．４００であり、第２プラネタリギヤセツ
ト３２はギヤ比ρ２が０．５４２であり、第３プラネタ
リギヤセツト４２はギヤ比ρ３が０．４７１である。

また、第１クラッチ手段５４〜第３クラッチ手段５８及
び第１ブレーキ手段６０〜第３ブレーキ手段６４は摩擦
多板形式のもので構成されている。

次に本実施例の作動を説胡する。

なお、第２図には各変速段における第１クラッチ手段５
４〜第３クラッチ手段５８及び第１ブレーキ手段６０〜
第３ブレーキ手段６４の作動状況（○が作動状態）と変
速比が示されている。

第１速第１速では、第１クラッチ手段５４及び第１ブレーキ手
段６０が作動される。これにより、入力軸１２と第２中
間軸１８が連結されるとともに、第１リングギヤ２８が
回転を拘束される。

入力軸１２から入力された動力は、第２中間軸１８を介
して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サンギヤ２４か
ら第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０へ伝達さ
れ、第１キャリヤ３０から出力軸１４に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第１キャリヤ３０が入力軸１２と同方向に
回転し、第１リングギヤ２８が回転を停止している。ま
た、第２プラネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ
３４が入力軸１２と逆方向に回転し、第２キャリヤ４０
が第１サンギヤ２４とともに入力軸１２と一体に回転し
、第２リングギヤ３８が第１キャリヤ３０と一体となっ
て入力軸１２と同方向に回転している。また、第３プラ
ネタリギヤセツト４２では、第３サンギヤ４４が入力軸
１２と逆方向に回転し、第３キャリヤ５２が第２サンギ
ヤ３４と一体となって入力軸１２と逆方向に回転し、第
３リングギヤ５０が第１キャリヤ３０及び第２リングギ
ヤ３８と一体となって入力軸１２と同方向、に回転して
いる。

この第１速では、第２プラネタリギヤセツト３２及び第
３プラネタリギヤセツト４２は変速比には関与せず、第
１プラネタリギヤセツト２２によって、（１＋ρ１）／
ρ１の変速比が得られ、本実施例では３．５００の数値
を得ている。

第２速第２速では、第１クラッチ手段５４及び第２ブレーキ手
段６２が作動される。即ち、前記第１速からの変速では
、第１クラッチ手段５４が作動したままで、第１ブレー
キ手段６０の作動が解除されて代わりに第２ブレーキ手
段６２が作動される。

これにより、入力軸１２と第２中間軸１８が連結された
ままで、新に第２サンギヤ３４及び第３キャリヤ５２が
回転を拘束される。

入力軸１２から入力された動力は、第２中間軸１８を介
して第２キャリヤ４０へ伝達され、第２キャリヤ４０か
ら第２ピニオン３６及び第３ピニオン３７を介して第２
リングギヤ３８へ伝達され、第２リングギヤ３８から出
力軸１４に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第１キャリヤ３０が入力軸１２と同方向に
回転し、第１リングギヤ２８が入力軸１２と同方向に回
転している。また、第２プラネタリギヤセツト３２では
、第２サンギヤ３４が回転を停止し、第２キャリヤ４０
が第１サンギヤ２４とともに入力軸１２と一体に回転し
、第２リングギヤ３８が第１キャリヤ３０と一体となっ
て入力軸１２と同方向に回転している。また、第３プラ
ネタリギヤセツト４２では、第３サンギヤ４４が入力軸
１２と逆方向に回転し、第３キャリヤ５２が回転を停止
し、第３リングギヤ５０が第１キャリヤ３０及び第２リ
ングギヤ３８と一体となって入力軸１２と同方向に回転
している。

この第２速では、第１プラネタリギヤセツト２２及び第
３プラネタリギヤセツト４２は変速比には関与せず、第
２プラネタリギヤセツト３２によって、１／（１−ρ２
）の変速比が得られ、本実施例では２．１８３の数値を
得ている。

第３速第３速では、第１クラッチ手段５４及び第３ブレーキ手
段６４が作動される。即ち、前記第２速からの変速では
、第１クラッチ手段５４が作動したままで、第２ブレー
キ手段６２の作動が解除されて代わりに第３ブレーキ手
段６４が作動される。

これにより、入力軸１２と第２中間軸１８が連結された
ままで、新に第３サンギヤ４４が回転を拘束される。

入力軸１２から入力された動力は、第２中間軸１８を介
して第２キャリヤ４０へ伝達され、第２キャリヤ４０か
ら第２ピニオン３６及び第３ピニオン３７を介して第２
リングギヤ３８へ伝達され、第２リングギヤ３８から出
力軸１４へ伝達される。

また、第２リングギヤ３８へ伝達された動力の一部は、
第３リングギヤ５０へ伝達され、第３リングギヤ５０か
ら第４ピニオン４６を介して第３キャリヤ５２へ伝達さ
れ、第３キャリヤ５２から第３中間軸２０を介して第２
サンギヤ３４へ伝達され、第２サンギヤ３４から第２ピ
ニオン３６及び第３ピニオン３７を介して第２リングギ
ヤ３８へ伝達される経路を循環する。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸′、２と
一体に回転し、第１キャリヤ３０が入力軸１２と同方向
に回転し、第１リングギヤ２８が入力軸１２と同方向に
回転している。また、第２プラネタリギヤセツト３２で
は、第２サンギヤ３４が入力軸１２と同方向に回転し、
第２キャリヤ４０が第１サンギヤ２４とともに入力軸１
２と一体に回転し、第２リングギヤ３８が第１キャリヤ
３０と一体となって入力軸１２と同方向に回転している
。また、第３プラネタリギヤセツト４２では、第３サン
ギヤ４４が回転を停止し、第３キャリヤ５２が第２サン
ギヤ３４と一体となって入力軸１２と同方向に回転し、
第３リングギヤ５０が第１キャリヤ３０及び第２リング
ギヤ３８と一体となって入力軸１２と同方向に回転して
いる。

この第３速では、第１プラネタリギヤセツト２２は変速
比には関与せず１、第２プラネタリギヤセット３２及び
第一３プラネ久リギヤセツト４２によって、（１−ρ２
＋ρ３）／　（１−ρ２）（１＋ρ３）の変速比が得ら
れ、本実施例では１．３７９の数値を得ている。

第４速第４速では、第１クラッチ手段５４及び第２クラッチ手
段５６が作動される。即ち、前記第３速からの変速では
第１クラッチ手段５４が作動したままで、第３ブレーキ
手段６４の作動が解除されて代わりに第２クラッチ手段
５６が作動される。

これにより、入力軸１２と第２中間軸１８が連結された
ままで、新に入力軸１２と第１リングギヤ２８が連結さ
れる。

入力軸１２から第１クラッチ手段５４を経て入力された
動力は、第２中間軸１８を介して、第１サンギヤ２４へ
伝達され、第１サンギヤ２４から第１ピニオン２Ｇを介
して第１キャリヤ３０へ伝達され、第１キャリヤ３０か
ら出力軸１４に伝達される。また、入力軸１２から第２
クラッチ手段５６を経て人力された動力は、第１リング
ギヤ２８から第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３
０へ伝達され、第１キャリヤ３０から出力軸１４に伝達
される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４、第１キャリヤ３０及び第１リングギヤ２８が
全て入力軸１２と一体に回転している。また、第２プラ
ネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ３４、第２キ
ャリヤ４０及び第２リングギヤ３８が全て入力軸１２と
一体に回転している。また、第３プラネタリギヤセツト
４２では、第３サンギヤ４４、第３キャリヤ５２及び第
３リングギヤ５０が全て入力軸１２と一体に回転してい
る。

この第４速では、第１プラネタリギヤセツト２２、第２
プラネタリギヤセツト３２及び第３プラネタリギヤセツ
ト４２は各要素が全て一体となって入力軸１２と一体に
回転するので、１の変速比が得られる。

第５速第５速では、第２クラッチ手段５６及び第３ブレーキ手
段６４が作動される。即ち、前記第４速からの変速では
、第２クラッチ手段５６が作動したままで、第１クラッ
チ手段５４の作動が解除されて代わりに第３ブレーキ手
段６４が作動される。

これにより、入力軸１２と第１リングギヤ２８が連結さ
れたままで、新に第３サンギヤ４４が回転を拘束される
。

入力軸１２から入力された動力は、第１リングギヤ２８
から第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０へ伝達
され、第１キャリヤ３０から出力軸１４に伝達される。

また、第１キャリヤ３０へ伝達された動力の一部は、第
２リングギヤ３８へ伝達され、第２リングギヤ３８から
第２ピニオン３６及び第３ピニオン３７を介して第２キ
ャリヤ４０へ伝達され、第２キャリヤ４０から第２中間
軸１８を介して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サン
ギヤ２４から第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３
０へ伝達される。また、第２リングギヤ３８へ伝達され
た動力の一部は、第３ピニオン３７及び第２ピニオン３
６を介して第２サンギヤ３４へ伝達され、第２サンギヤ
３４から第３中間軸２０を介して第３キャリヤ５２へ伝
達され、第３キャリヤ５２から第４ピニオン４６を介し
て第３リングギヤ５０へ伝達され、第３リングギヤ５０
から出力軸１４に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と同方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と同方向に回転し、第１リングギヤ２
８が入力軸１２と一体に回転している。また、第２プラ
ネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ３４が入力軸
１２と同方向に回転し、第２キャリヤ４０が第１サンギ
ヤ２４と一体となって入力軸１２と同方向に回転し、第
２リングギヤ３８が第１キャリヤ３０と一体となって入
力軸１２と同方向に回転している。また、第３プラネタ
リギヤセツト４２では、第３サンギヤ４４が回転を停止
し、第３キャリヤ５２が第２サンギヤ３４と一体となっ
て入力軸１２と同方向に回転し、第３リングギヤ５０が
第１キャリヤ３０及び第２リングギヤ３８と一体となっ
て入力軸１２と同方向に回転している。

この第５速では、第１プラネタリギヤセツト２２、第２
プラネタリギヤセツト３２及び第３プラネタリギヤセッ
ト４２が変速比に関与し、これらによって、（（１−ρ
２＋ρ３）−ρ２ρ３（１＋ρ１））／（１−ρ２）（
１＋ρ３）の変速比が得られ、本実施例では０．８４８
の数値を得ている。

第６速第６速では、第２クラッチ手段５６及び第２ブレーキ手
段６２が作動される。即ち、前記第５速からの変速では
、第２クラッチ手段５６が作動したままで、第３ブレー
キ手段６４の作動が解除されて代わりに第２ブレーキ手
段６２が作動される。

これにより、入力軸１２と第１リングギヤ２８が連結さ
れたままで、新に第２サンギヤ３４及び第３キャリヤ５
２が回転を拘束される。

入力軸１２から人力された動力は、第１リングギヤ２８
から第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０へ伝達
され、第１キャリヤ３０から出力軸１４に伝達される。

また、第１キャリヤ３０へ伝達された動力の一部は、第
２リングギヤ３８へ伝達され、第２リングギヤ３８から
第２ピニオン３６及び第３ピニオン３７を介して第２キ
ャリヤ４０へ伝達され、第２キャリヤ４０から第２中間
軸１８を介して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サン
ギヤ２４から第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３
０へ伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と同方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と同方向に回転し、第１リングギヤ２
８が入力軸１２と一体に回転している。また、第２プラ
ネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ３４が回転を
停止し、第２キャリヤ４０が第１サンギヤ２４と一体と
なって入力軸１２と同方向に回転し、第２リングギヤ３
８が第１キャリヤ３０と一体となって入力軸１２と同方
向に回転している。また、第３プラネタリギヤセツト４
２では、第３サンギヤ４４が入力軸１２と逆方向に回転
し、第３キャリヤ５２が回転を停止し、第３リングギヤ
５０が第１キャリヤ３０及び第２リングギヤ３８と一体
となって入力軸１２と同方向に回転している。

この第６速では、第３プラネタリギヤセツト４２は変速
比には関与せず、第１プラネタリギヤセット２２及び第
２プラネタリギヤセツト３２によって、（１−ρ２−ρ
１ρ２）／　（１−ρ２）の変速比が得られ、本実施例
では０．５２６の数値を得ている。

後　　　退（その１）後退では、第３クラッチ手段５８及び第２ブレーキ手段
６２が作動される。これにより、入力軸１２と第１中間
軸１６が連結されるとともに、第２サンギヤ３４及び第
３キャリヤ５２が回転を拘束される。

入力軸１２から入力された動力は、第１中間軸１６を介
して第３サンギヤ４４へ伝達され、第３サンギヤ４４か
ら第４ピニオン４６を介して第３リングギヤ５０へ伝達
され、第３リングギヤ５０から出力軸１４に伝達される
。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と逆方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と逆方向に回転し、第１リングギヤ２
８が入力軸１２と逆方向に回転している。また、第２プ
ラネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ３４が回転
を停止し、第２キャリヤ４０が第１サンギヤ２４と一体
となって入力軸１２と逆方向に回転し、第２リングギヤ
３８が第１キャリヤ３０と一体となって入力軸１２と逆
方向に回転している。また、第３プラネタリギヤセット
４２では、第３サンギヤ４４が入力軸１２と同方向に回
転し、第３キャリヤ５２が回転を停止し、第３リングギ
ヤ５０が第１キャリヤ３０及び第２リングギヤ３８と一
体となって入力軸１２と逆方向に回転している。

この後退では、第１プラネタリギヤセツト２２及び第２
プラネタリギヤセツト３２は変速比には関与せず、第３
プラネタリギヤセツト４２によって、−１／ρ３の変速
比が得られ、本実施例では−２，１２３の数値を得てい
る。

後　　　退（その２）また、本実施例では後退をより大きな変速比とすること
ができ、前述の後退と組合せて後退２段とするか、乃至
はいずれか一方を任意に選択可能となっている。

この後退では、第３クラッチ手段５８及び第１ブレーキ
手段６０が作動される。これにより、入力軸１２と第１
中間軸１６が連結されるとともに、第１リングギヤ２８
が回転を拘束される。

入力軸１２から入力された動力は、第１中間軸１６を介
して第３サンギヤ４４へ伝達され、第３、サンギヤ４４
から第４ピニオン４６を介して第３リングギヤ５０へ伝
達され、第３リングギヤ５０から出力軸１４に伝達され
る。また、第３サンギヤ４４へ伝達された動力の一部は
、第４ピニオン４６を介して第３キャリヤ５２へ伝達さ
れ、第３キャリヤ５２から第３中間軸２０を介して第２
サンギヤ３４へ伝達され、第２サンギヤ３４から第２ピ
ニオン３６及び第３ピニオン３７を介して第２キャリヤ
４０へ伝達され、第２キャリヤ４０から第２中間軸１８
を介して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サンギヤ２
４から第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０へ伝
達され、第１キャリヤ３０から出力軸１４に伝達される
。また、第１キャリヤ３０へ伝達された動力の一部は、
第２リングギヤ３８へ伝達され、第２リングギヤ３８か
ら第２ピニオン３６及び第３ピニオン３７を介して第２
キャリヤ４０へ伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と逆方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と逆方向に回転し、第１リングギヤ２
８が回転を停止している。また、第２プラネタリギヤセ
ツト３２では、第２サンギヤ３４が入力軸１２と同方向
に回転し、第２キャリヤ４０が第１サンギヤ２４と一体
となって入力軸１２と逆方向に回転し、第２リングギヤ
３８が第１キャリヤ３０と一体となって入力軸１２と逆
方向に回転している。また、第３プラネタリギヤセツト
４２では、第３サンギヤ４４が入力軸１２と一体に回転
し、第３キャリヤ５２が第２サンギヤ３４と一体となっ
て入力軸１２と同方向に回転し、第３リングギヤ５０が
第１キャリヤ３０及び第２リングギヤ３８と一体となっ
て入力軸１２と逆方向に回転している。

この後退では、第１プラネタリギヤセツト２２、第２プ
ラネタリギヤセツト３２及び第３プラネタリギヤセツト
４２が変速比に関与し、これらによって、−（（１−ρ
２＋ρ３）−ρ２ρ３（１＋ρ１））／ρ１ρ２ρ３の
変速比が得られ、本実施例では−５，５９８の数値を得
ている。

なお、上記実施例では係合手段としての第１クラッチ手
段５４〜第３クラッチ手段５８及び第１ブレーキ手段６
０〜第３ブレーキ手段６４をいずれも単一の摩擦多板形
式のもので構成したが、以下に説明する構成等とするこ
ともできる。

第１クラッチ手段５４は第３図に示される構成とするこ
とができる。即ち、前述の摩擦多板形式のものである多
板クラッチ６６にワンウェイクラッチ６８を直列に結合
して、入力軸１２から第２中間軸１８へのみトルク伝達
を可能とした構成とすることができる。

このため、第１クラッチ手段５４が作動状態とされてい
る第１速〜第４速においては、第２中間軸１８から入力
軸１２ヘトルク伝達がなされないので、エンジンブレー
キが解放されて燃費及び静粛性が向上する利点を有する
。

また、第１速〜第４速と第５速又は第６速との間での変
速の際には、第５速又は第６速においては第２中間軸１
８が入力軸１２よりも速く回転し、第１速〜第４速にお
いては第２中間軸１８が入力軸１２と同等乃至は同等未
満の速さとなるので、シフトアップの際にはワンウェイ
クラッチ６８の作用で第１クラッチ手段５４が自動的に
作動解除状態となり、シフトダウンの際には第２中間軸
１８と入力軸１２０回転が同期してから作動状態となる
ことから、第１クラッチ手段５４の作動開始又は作動解
除のタイミングを精密に設定せずとも変速ショックを抑
制することができ、変速制御が容易となる。

また、第１クラッチ手段５４は第４図に示される構成と
することができる。即ち、前記第３図のように多板クラ
ッチ６６とワンウェイクラッチ６８を直列に結合した構
成に、さらに多板クラッチ７０を並列に結合した構成と
することができる。

このため、第３図のものと同様の利点を有するとともに
、多板クラッチ７０を選択的に作動させることで、降板
走行の際等に必要に応じてエンジンブレーキを作用させ
ることができる。

第２クラッチ手段５６は上記第３図及び第４図に示され
るのと同等の構成とすることができ、第２クラッチ手段
５６が作動状態となる第４速、第５速及び第６速におい
てはエンジンブレーキが解放されて燃費及び静粛性が向
上し、構成によっては必要に応じてエンジンブレーキを
作用させることもできる。

第３クラッチ手段５８は前記第３図及び第４図に示され
るのと同等の構成のもの、第５図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ６６及びワンウェイクラッチ
６８にワンウェイクラッチ６８とは係合方向が逆のワン
ウェイクラッチ７２を並列に結合して構成されるもの、
第６図に示されるように互に並列に結合された多板クラ
ッチ６６とワンウェイクラッチ７２とから構成されるも
のとすることができ、これらの場合にも第３クラッチ手
段５８が作動される後退（その１及びその２）において
燃費及び静粛性が向上するとともに、構成によっては必
要に応じてエンジンブレーキを作用させることもできる
。

また、この第３クラッチ手段５８は第１クラッチ手段５
４又は第２クラッチ手段５６と同時に作動させられるこ
とにより、第４速において前記実施例とは異なる動力伝
達経路をとらせることができる。このような第１クラッ
チ手段５４との同時作動による第４速では、上記と同様
にワンウェイクラッチ６８の解放作用により燃費及び静
粛性が向上する。また、第２クラッチ手段５６との同時
作動による第４速では、ワンウェイクラッチ７２の自動
的な解放作用により、燃費及び静粛性が向上するととも
に、第４速と第５速又は第６速との間における変速制御
が容易となる。

第１ブレーキ手段６０は前記第３図及び第４図に示され
るのと同等の構成のもの、第７図に示されるように直列
に結合された多板クラッチ６６とワンウェイクラッチ６
８に直列に結合された多板クラッチ７０とワンウェイク
ラッチ７２を並列に結合した構成のもの、第８図に示さ
れるように直列に結合された多板クラッチ６６とワンウ
ェイクラッチ７２に多板クラッチ７０を並列に結合した
構成のもの、第９図に示されるように一方向に制動力が
作用するバンドブレーキ７４とした構成のもの、第１０
図に示されるようにバンドブレーキ７４と並列にバンド
ブレーキ７４とは制動方向が逆のバンドブレーキ７６を
結合した構成のもの、第１１図に示されるように多板ク
ラッチ６６とバンドブレーキ７４を並列に結合した構成
のものとすることができる。

これらの場合にも、第１ブレーキ手段６０が作動する第
１速及び後退くその２）において、燃費及び静粛性が向
上するとともに、構成によっては必要に応じてエンジン
ブレーキを作用させることもでき、さらに第１速と第２
〜６速との間における変速制御が容易となる。

第２ブレーキ手段６２は前記第４図、第７図、第８図、
第９図、第１０図及び第１１図に示されるのと同等の構
成とすることができ、第２ブレーキ手段６２が作動する
第２速、第６速及び後退くその１）において、燃費及び
静粛性が向上するとともに、構成によっては必要に応じ
てエンジンブレーキを作用させることもでき、さらに第
２速と第３〜６速との間における変速制御が容易となる
。

第３ブレーキ手段６４は第２ブレーキ手段６２と同様に
前記第４図、第７図、第８図、第９図、第１０図及び第
１１図に示されるのと同等の構成とすることができ、第
３ブレーキ手段６４が作動する第３速及び第５速におい
て、燃費及び静粛性が向上するとともに、構成によって
は必要に応じてエンジンブレーキを作用させることもで
き、さらに第３速と第４速、そして第５速と第６速との
間における変速制御が容易となる。

第１２図には上記に説明した前記第１実施例とは異なる
係合手段を備えた一例としての第２実施例が示されてい
る。

この第２実施例の歯車変速装置では、第１クラッチ手段
５４が第４図に示される構成のものとされ、第１ブレー
キ手段６０が第３図に示される構成のものとされ、第２
ブレーキ手段６２が第４図に示される構成のものとされ
、第３ブレーキ手段６４が第４図に示される構成のもの
とされている。

また、第１３図には第１発明をエンジン横置の前輪駆動
車に適用する場合の第３実施例が示されている。

この実施例では、第１中間軸１６が第２中間軸１８及び
第３中間軸２０と軸線方向に離隔して配置され、これら
中間軸１６．１８．２ｏの内方に入力軸１２が通され、
これに伴って第３クラッチ手段５８の配設位置が変更さ
れている。出力ギヤ１５は中間ギヤ８０を介してデファ
レンシャルギヤ８２と連係され、デファレンシャルギヤ
８２は軸８４が駆動軸に連結される。

この実施例の場合にも、係合手段を上記のような構成等
とすることができる。

第１４図には第２発明の歯車変速装置の実施例である第
４実施例が示されている。

第１中間軸１日の外方には、入力軸１２に近い側から順
に、第２中間軸１８、第３中間軸２０及び第４中間軸２
１が、第１中間軸１６と同軸的に配置され、夫々第１中
間軸１６とは独立してトランスミッションケース１０に
対して回転可能に支承されている。

出力軸１４には出力ギヤ１５が固着されている。

第１プラネタリギヤセツト２２は、第１サンギヤ２４が
第２中間軸１８に同心的に固着されて、前記第１実施例
と同様の組合せから構成されている。第２プラネタリギ
ヤセツト３２は、第２サンギヤ３４が第３中間軸２０に
同心的に固着されて、前記第１実施例と同様の組合せか
ら構成されている。第３プラネタリギヤセツト４２は、
第３サンギヤ４４が第１中間軸１６に同心的に固着され
て、前記第１実施例と同様の組合せから構成されている
。

ここで、第１キャリヤ３０と第２キャリヤ４０８と第３
リングギヤ５０と出力軸１４とは連結されて、一体回転
するようになっている。また、第１リングギヤ２８と第
２リングギヤ３８とは連結されて一体回転するようにな
っている。また、第３キャリヤ５２は第３中間軸２０に
連結されて第２サンギヤ３４と一体回転するようになっ
ている。

第１クラッチ手段５４は入力軸１２と第２中間軸１８と
を連結可能に配置されている。第２クラッチ手段５６は
入力軸１２と第１リングギヤ２８と第２リングギヤ３８
とを連結可能に配置されている。第３クラッチ手段５８
は入力軸１２と第１中間軸１６とを連結可能に配置され
ている。これら第１クラッチ手段５４〜第３クラッチ手
段５８は図示しない油圧制御装置に作動が制御され、作
動して上記のように各部品を連結するようになっている
。

第１ブレーキ手段６０は第１リングギヤ２８と第２リン
グギヤ３８をトランスミッションケース１０に対して回
転不能に拘束できるように配置されている。第２ブレー
キ手段６２は第３中間軸２０及び第４中間軸２１を介し
て第２サンギヤ３４と第３キャリヤ５２をトランスミッ
ションケース１０に対して回転不能に拘束できるように
配置されている。第３ブレーキ手段６４は第１中間軸１
６を介して第３サンギヤ４４をトランスミッションケー
ス１０に対して回転不能に拘束できるように配置されて
いる。これら第１ブレーキ手段６０〜第３ブレーキ手段
６４は図示しない油圧制御装置に作動が制御され、作動
して上記のように各部品を拘束するようになっている。

なお、本実施例では第１プラネタリギヤセツト２２はギ
ヤ比ρ１が０．４００であり、第２プラネタリギヤセツ
ト３２はギヤ比ρ２が０．４７４であり、第３プラネタ
リギヤセツト４２はギヤ比ρ３が０．４７１である。

次に本実施例の作動を説明する。

なふ、第１３図には各変速段における第１クラッチ手段
５４〜第３クラッチ手段５８及び第１ブレーキ手段６０
〜第３ブレーキ手段６４の作動状況（○が作動状態）と
変速比が示されている。

第１速第１速では、第１クラッチ手段５４及び第１ブレーキ手
段６０が作動される。これにより、入力軸１２と第２中
間軸１８が連結されるとともに、第１リングギヤ２８と
第２リングギヤ３８が回転を拘束される。

入力軸１２から入力された動力は、第２中間軸１８を介
して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サンギヤ２４か
ら第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０へ伝達さ
れて出力軸１４に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第２キャリヤ４０が入力軸１２と同方向に
回転し、第１リングギヤ２８が回転を停止している。ま
た、第２プラネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ
３４が入力軸１２と逆方向に回転し、第２キャリヤ４０
が第１キャリヤ３０と一体となって入力軸１２と同方向
に回転し、第２リングギヤ３８が回転を停止している。

また、第３プラネタリギヤセツト４２では、第３サンギ
ヤ４４が入力軸１２と逆方向に回転し、第３キャリヤ５
２が第２サンギヤ３４と一体となって入力軸１２と逆方
向に回転し、第３リングギヤ５０が第１キャリヤ３０及
び第２キャリヤ４０と一体となって入力軸１２と同方向
に回転している。

この第１速では、第２プラネタリギヤセツト２２及び第
３プラネタリギヤセツト４２は変速比には関与せず、第
１プラネタリギヤセツト２２によって、（１＋ρ１）／
ρ１の変速比が得られ、本実施例では３．５００の数値
を得ている。

入力軸１２から入力された動力は、第２中間軸１８を介
して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サンギヤ２４か
ら第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０へ伝達さ
れ、出力軸１４に伝達される。また、第１キャリヤ３０
へ伝達された動力の一部は、第２キャリヤ４０から第３
ピニオン３７を介して第２リングギヤ３８及び第１リン
グギヤ２８へ伝達され、第１リングギヤ２８から第１ピ
ニオン２６を介して第１キャリヤ３０へ伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第１キャリヤ３０が入力軸１２と同方向へ
回転し、第１リングギヤ２８が入力軸１２と同方向に回
転している。また、第２プラネタリギヤセツト３２では
、第２サンギヤ３４が回転を停止し、第２キャリヤ４０
が第１キャリヤ３０と一体となって入力軸１２と同方向
へ回転し、第２リングギヤ３８が第１リングギヤ２８と
一体となって入力軸１２と同方向へ回転している。また
、第３プラネタリギヤセツト４２では、第３サンギヤ４
４が入力軸１２と逆方向に回転し、第３キャリヤ５２が
回転を停止し、第３リングギヤ５０が第１キャリヤ３０
及び第２キャリヤ４０と一体となって入力軸１２と同方
向へ回転している。

この第２速では、第３プラネタリギヤセツト４２は変速
比には関与せず、第１プラネタリギヤセツト２２及び第
２プラネタリギヤセツト３２によって、（ρ１＋ρ２）
／ρ１の変速比が得られ、本実施例では２．１８５の数
値を得ている。

入力軸１２から入力された動力は、第２中間軸１８を介
して第１サンギヤ２４へ伝達され、第１サンギヤ２４か
ら第１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０へ伝達さ
れて出力軸１４に伝達される。また、第１キャリヤ３０
へ伝達された動力の一部は、第３リングギヤ５０へ伝達
され、第３リングギヤ５０から第４ピニオン４６を介し
て第２サンギヤ３４へ伝達され、第２サンギヤ３４から
第２ピニオン３６及び第３ピニオン３７を介して第２リ
ングギヤ３８へ伝達され、第２リングギヤ３８から第１
リングギヤ２８へ伝達され、第１リングギヤ２８から第
１ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０へ伝達され、
第１キャリヤ３０から出力軸１４に伝達される。また、
第１キャリヤ３０へ伝達された動力の一部は、第２キャ
リヤ４０から第２ピニオン３６及び第３ピニオン３７を
介して第２リングギヤ３８及び第１リングギヤ２８へ伝
達され、第１リングギヤ２８から第１ピニオン２６を介
して第１キャリヤ３０へ伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第２中間
軸１８に連結された第１サンギヤ２４が入力軸１２と一
体に回転し、第２キャリヤ４０が入力軸１２と同方向へ
回転し、第１リングギヤ２８が入力軸１２と同方向に回
転している。また、第２プラネタリギヤセツト３２では
、第２サンギヤ３４が入力軸１２と同方向に回転し、第
２キャリヤ４０が第１キャリヤ３０と一体となって入力
軸１２と同方向に回転し、第２リングギヤ３８が第１リ
ングギヤ２８と一体となって入力軸１２と同方向へ回転
している。また、第３プラネタリギヤセツト４２では、
第３サンギヤ４４が回転を停止し、第３キャリヤ５２が
第２サンギヤ３４と一体となって入力軸１２と同方向に
回転し、第３リングギヤ５０が第１キャリヤ３０及び第
２キャリヤ４０と一体となって入力軸１２と同方向へ回
転している。

この第３速では、第１プラネタリギヤセツト２２、第２
プラネタリギヤセツト３２及び第３プラネタリギヤセツ
ト４２が変速比に関与し、これらによって、（ρ１＋ρ
３　（ρ１＋ρ２））／ρ１（１＋０３）の変速比が得
られ、本実施例では１．３７９の数値を得ている。

これにより、入力軸１２と第２中間軸１８が連結された
ままで、新に入力軸１２に第１リングギヤ２８及び第２
リングギヤ３８が連結される。

入力軸１２から第１クラッチ手段５４を経て人力された
動力は、第２中間軸１８を介して第１サンギヤ２４へ伝
達され、第１サンギヤ２４から第１ピニオン２６を介し
て第１キャリヤ３０へ伝達され、第１キャリヤ３０から
出力軸１４に伝達される。また、第２クラッチ手段５６
を経て入力された動力は、第１リングギヤ２８から第１
ピニオン２６を介して第１キャリヤ３０へ伝達されて出
力軸１４に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４、第１キャリヤ３０及び第１リングギヤ２８が
全て入力軸１２と一体に回転している。また、第２プラ
ネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ３４、第２キ
ャリヤ４０及び第２リングギヤ３８が全て入力軸１２と
一体に回転している。また、第３プラネタリギヤセツト
４２では、第３サンギヤ４４、第３キャリヤ５２及び第
３　Ｕフグギヤ５０が全て入力軸１２と一体に回転して
いる。

第５速第５速でば、第２クラッチ手段５６及び第３ブレーキ手
役６４が作動される。即ち、前記第４速からの変速では
、第２クラッチ手段５６が作動したままで、第１クラッ
チ手段５４の作動が解除されて代わりに第３ブレーキ手
段６４が作動される。これにより、入力軸１２と第１リ
ングギヤ２８及び第２リングギヤ３８が連結されたまま
で、新に第３サンギヤ４４が回転を拘束される。

入力軸１２から人力された動力は、第２リングギヤ３８
へ伝達され、第２リングギヤ３８から第２ピニオン３６
及び第３ピニオン３７を介して第２キャリヤ４０へ伝達
され、第２キャリヤ４０から出力軸１４に伝達される。

また、第２リングギヤ３８へ伝達された動力の一部は、
第３ピニオン３７及び第２ピニオン３６を介して第２サ
ンギヤ３４へ伝達され、第２サンギヤ３４から第３中間
軸２０を介して第３キャリヤ５２へ伝達され、第３キャ
リヤ５２から第４ピニオン４６を介して第３リングギヤ
５０へ伝達され、第３リングギヤ５０から出力軸１４に
伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と同方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と同方向に回転し、第１リングギヤ２
８が入力軸１２と一体に回転している。また、第２プラ
ネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ３４が入力軸
１２と同方向へ回転し、第２キャリヤ４０が第１キャリ
ヤ３０と一体となって入力軸１２と同方向へ回転し、第
２リングギヤ３８が第１リングギヤ２８とともに入力軸
１２と一体に回転している。また、第３プラネタリギヤ
セツト４２では、第３サンギヤ４４が回転を停止し、第
３キャリヤ５２が第２サンギヤ３４と一体となって入力
軸１２と同方向へ回転し、第３リングギヤ５０が第１キ
ャリヤ３０及び第２キャリヤ４０と一体となって入力軸
１２と同方向に回転している。

この第５速では、第１プラネタリギヤセツト２２は変速
比には関与せず、第２プラネタリギヤセツト３２及び第
３プラネタリギヤセツト４２によって、（１＋ρ３−ρ
２ρ３）／　（１＋ρ３）の変速比が得られ、本実施例
では０．８４８の数値を得ている。

これにより、入力軸１２と第１リングギヤ２８及び第２
リングギヤ３８が連結されたままで、新に第２サンギヤ
３４及び第３キャリヤ５２が回転を拘束される。

入力軸１２から人力された動力は、第２リングギヤ３８
から第２ピニオン３６及び第３ピニオン３７を介して第
２キャリヤ４０へ伝達され、第２キャリヤ４０から出力
軸１４に伝達される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と同方向へ回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と同方向に回転し、第１リングギヤ２
８が入力軸１２と一体に回転している。また、第２プラ
ネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ３４が回転を
停止し、第２キャリヤ４０が第１キャリヤ３０と一体と
なって入力軸１２と同方向に回転し、第２リングギヤ３
８が第１リングギヤ２８とともに入力軸１２と一体に回
転している。また、第３プラネタリギヤセツト４２では
、第３サンギヤ４４が入力軸１２と逆方向に回転し、第
３キャリヤ５２が回転を停止し、第３リングギヤ５０が
第１キャリヤ３０及び第２キャリヤ４０と一体となって
入力軸１２と同方向に回転している。

この第６速では、第１ブラネクリギヤセツト２２及び第
３プラネタリギヤセツト４２は変速比には関与せず、第
２プラネタリギヤセツト３２によって、１−ρ２の変速
比が得られ、本実施例では０．５２６の数値を得ている
。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と逆方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と逆方向へ回転し、第１リングギヤ２
８が入力軸１２と逆方向へ回転している。また、第２プ
ラネタリギヤセツト３２では、第２サンギヤ３４が回転
を停止し、第２キャリヤ４０が第１キャリヤ３０と一体
となって入力軸１２と逆方向へ回転し、第２リングギヤ
３８が第１リングギヤ２８と一体となって入力軸１２と
逆方向へ回転している。また、第３プラネタリギヤセツ
ト４２では、第３サンギヤ４４が入力軸１２と一体に回
転し、第３キャリヤ５２が回転を停止し、第３リングギ
ヤ５０が第１キャリヤ３０及び第２キャリヤ４０と一体
となって入力軸１２と逆方向へ回転している。

この後退では、第１プラネタリギヤセツト２２及び第２
プラネタリギヤセツト３２は変速比には関与せず、第３
プラネタリギヤセツト４２によって、−１／ρ３の変速
比が得られ、本実施例では２．１２３の数値を得ている
。

この後退では、第３クラッチ手段５８及び第１ブレーキ
手段６０が作動される。これにより、入力軸１２と第１
中間軸１６が連結されるとともに、第１リングギヤ２８
及び第２リングギヤ３８が回転を拘束される。

入力軸１２から入力された動力は、第１中間軸１６を介
して第３サンギヤ４４へ伝達され、第３サンギヤ４４か
ら第４ピニオン４６を介して第３リングギヤ５０へ伝達
され、第３リングギヤ５０から出力軸１４に伝達される
。また、第３サンギヤ４４へ伝達された動力の一部は、
第４ピニオン４６を介して第３キャリヤ５２へ伝達され
、第３キャリヤ５２から第３中間軸２０を介して第２サ
ンギヤ３４へ伝達され、第２サンギヤ３４から第２ピニ
オン３６及び第３ピニオン３７を介して第２キャリヤ４
０へ伝達され、第２キャリヤ４０から出力軸１４に伝達
される。

この時、第１プラネタリギヤセツト２２では、第１サン
ギヤ２４が入力軸１２と逆方向に回転し、第１キャリヤ
３０が入力軸１２と逆方向に回転し、第１リングギヤ２
８が回転を停止している。また、第２プラネタリギヤセ
ツト３２では、第２サンギヤ３４が入力軸１２と同方向
へ回転し、第２キャリヤ４０が第１キャリヤ３０と一体
となって入力軸１２と逆方向に回転し、第２リングギヤ
３８が回転を停止している。また、第３プラネタリギヤ
セット４２では、第３サンギヤ４４が入力軸１２と一体
に回転し、第３キャリヤ５２が第２サンギヤ３４と一体
となって入力軸１２と同方向へ回転し、第３リングギヤ
５０が第１キャリヤ３０及び第２キャリヤ４０と一体と
なって入力軸１２と逆方向に回転している。

この後退では、第１プラネタリギヤセツト２２は変速比
には関与せず、第２プラネタリギヤセツト３２及び第３
プラネタリギヤセツト４２によって、−（１＋ρ３−ρ
２ρ３）／ρ２ρ３の変速比が得られ、本実施例では−
５，５８９の数値を得ている。

以上のように構成されて作動する第４実施例の歯車変速
装置では、所期の課題を解決することができるとともに
、第４速から第６速で動力循環を生じないので効率が良
く燃費が向上する利点を有する。また、各ピニオン２６
．３６．３７．４６の各キャリヤ３０．４０．５２に対
する相対回転数が低くなるので、耐久性が向上する。さ
らに、後述の第１６図及び第１７図に示されるように、
第１プラネタリギヤセツト２２と第２プラネタリギヤセ
ツト３２を複合化することができるので、構造を単純化
することもできる。

なお、上記実施例では、係合手段としての第１クラッチ
手段５４〜第３クラッチ手段５８及び第１ブレーキ手段
６０〜第３ブレーキ手段６４をいずれも単一の摩擦単板
形式のもので構成したが、夫々は前記第３図乃至第１１
図で説明した構成等とすることもできる。

第１６図には第４実施例とは異なる係合手段を備えた一
例としての第５実施例が示されている。

この第５実施例の歯車変速装置では、第１クラッチ手段
５４、第１ブレーキ手段６０、第２ブレーキ手役６２及
び第３ブレーキ手段６４が前記第２実施例と同様の構成
となっている。また、前述したように、第１プラネタリ
ギヤセツト２２と第２プラネタリギヤセツト３２が複合
化されて、構造が単純化されている。

また、第１７図には第２発明をエンジン横置の前輪駆動
車に適用する場合の第６実施例が示されている。この実
施例では、第１中間軸１６が第２中間軸１８及び第３中
間軸２０と軸線方向に離隔して配置され、これら中間軸
１６．１８．２０の内方に入力軸１２が通され、これに
伴って第３クラッチ手段５８の配設位置が変更されてい
る。

［発明の効果］以上に説明した通り本発明になる歯車変速装置では、２
組のシンプルプラネタリギヤセットと１組のダブルピニ
オンシンプルプラネタリギヤセツトとを組合せて前進５
段以上の変速段を成立させるに際し、オーバードライブ
を除く通常の前進段における変速比が等比級数に近い配
列となり、オーバードライブの変速比が動力性能を確保
できるものであり、各プラネタリギヤセットのギヤ比が
適切で歯車列の外径を小さくでき、次段への変速が二つ
の係合要素を制御することで可能なる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる歯車変速装置の第１実施例を示す
スケルトン図、第２図は第１実施例における係合手段の
作動状況を示す表図、第３図乃至第１１図は係合手段の
変形例を示す略図、第１２図は第２実施例を示すスケル
トン図、第１３図は第３実施例を示すスケルトン図、第
１４図は本発明の第４実施例を示すスケルトン図、第１
５図は第４実施例における係合手段の作動状況を示す表
図、第１６図は第５実施例を示すスケルトン図、第１７
図は第６実施例を示すスケルトン図である。１２・・・入力軸、１４・・・出力軸、２２・・・第１プラネタリギヤセツト、２４・・・第１
サンギヤ、２６・・・第１ピニオン、２８・・・第１リングギヤ、３０・・・第１キャリヤ、３２・・・第２プラネタリギヤセツト、３４・・・第２
サンギヤ、３６・・・第２ピニオン、３７・・・第３ピニオン、３８・・・第２リングギヤ、４０・・・第２キャリヤ、４２・・・第３プラネタリギヤセツト、４４・・・第３
サンギヤ、４６・・・第４ピニオン、５０・・・第３リングギヤ、５２・・・第３キャリヤ、５４・・・第１クラッチ手段、５６・・・第２クラッチ手段、５８・・・第３クラッチ手段、６０・・・第１ブレーキ手段、６２・・・第２ブレーキ手段、６４・・・第３ブレーキ手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）収容ケースに対して回転可能に支承された入力軸
と、収容ケースに対して回転可能に支承された出力軸と
、収容ケースに対して回転可能に支承された第１サンギ
ヤと第１サンギヤに噛合する第１ピニオンを回転可能に
支承して収容ケースに対して回転可能に配置された第１
キャリヤと第１サンギヤに同軸的に配置されるとともに
収容ケースに対して回転可能に配置されて第１ピニオン
に噛合する第１リングギヤとの組合せのシンプルプラネ
タリギヤセツトからなる第１プラネタリギヤセットと、
収容ケースに対して回転可能に支承された第２サンギヤ
と第２サンギヤに噛合する第２ピニオン及び第２ピニオ
ンに噛合する第３ピニオンを回転可能に支承して収容ケ
ースに対して回転可能に配置された第２キャリヤと第２
サンギヤに同軸的に配置されるとともに収容ケースに対
して回転可能に配置されて第３ピニオンに噛合する第２
リングギヤとの組合せのダブルピニオンシンプルプラネ
タリギヤセツトからなる第２プラネタリギヤセツトと、
第１プラネタリギヤセツトと同様の組合せのシンプルプ
ラネタリギヤセツトからなる第３プラネタリギヤセツト
と、第１〜第３のクラッチ手段と、第１〜第３のブレー
キ手段と、を備え、第１サンギヤと第２キャリヤとが連
結され、第１キャリヤと第２リングギヤと第３リングギ
ヤと出力軸とが連結され、第２サンギヤと第３キャリヤ
とが連結され、第１クラッチ手段は入力軸を第１サンギ
ヤと第２キャリヤとに連結可能に配置され、第２クラッ
チ手段は入力軸を第１リングギヤに連結可能に配置され
、第３クラッチ手段は入力軸を第３サンギヤに連結可能
に配置され、第１ブレーキ手段は第１リングギヤを収容
ケースに対して拘束可能に配置され、第２ブレーキ手段
は第２サンギヤと第３キャリヤを収容ケースに対して拘
束可能に配置され、第３ブレーキ手段は第３サンギヤを
収容ケースに対して拘束可能に配置されたことを特徴と
する歯車変速装置。
（２）収容ケースに対して回転可能に支承された入力軸
と、収容ケースに対して回転可能に支承された出力軸と
、収容ケースに対して回転可能に支承された第１サンギ
ヤと第１サンギヤに噛合する第１ピニオンを回転可能に
支承して収容ケースに対して回転可能に配置された第１
キャリヤと第１サンギヤに同軸的に配置されるとともに
収容ケースに対して回転可能に配置されて第１ピニオン
に噛合する第１リングギヤとの組合せのシンプルプラネ
タリギヤセツトからなる第１プラネタリギヤセツトと、
収容ケースに対して回転可能に支承された第２サンギヤ
と第２サンギヤに噛合する第２ピニオン及び第２ピニオ
ンに噛合する第３ピニオンを回転可能に支承して収容ケ
ースに対して回転可能に配置された第２キャリヤと第２
サンギヤに同軸的に配置されるとともに収容ケースに対
して回転可能に配置されて第３ピニオンに噛合する第２
リングギヤとの組合せのダブルピニオンシンプルプラネ
タリギヤセツトからなる第２プラネタリギヤセツトと、
第１プラネタリギヤセットと同様の組合せのシンプルプ
ラネタリギヤセットからなる第３プラネタリギヤセツト
と、第１〜第３のクラッチ手段と、第１〜第３のブレー
キ手段と、を備え、第１キャリヤと第２キャリヤと第３
リングギヤと出力軸とが連結され、第１リングギヤと第
２リングギヤとが連結され、第２サンギヤと第３キャリ
ヤとが連結され、第１クラッチ手段は入力軸を第１サン
ギヤに連結可能に配置され、第２クラッチ手段は入力軸
を第１リングギヤと第２リングギヤとに連結可能に配置
され、第３クラッチ手段は入力軸を第３サンギヤに連結
可能に配置され、第１ブレーキ手段は第１リングギヤと
第２リングギヤを収容ケースに対して拘束可能に配置さ
れ、第２ブレーキ手段は第２サンギヤと第３キャリヤを
収容ケースに対して拘束可能に配置され、第３ブレーキ
手段は第３サンギヤを収容ケースに対して拘束可能に配
置されたことを特徴とする歯車変速装置。