JP3513096B2 - アキュムレータおよびアキュムレータの異常検出装置 - Google Patents

アキュムレータおよびアキュムレータの異常検出装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、アキュムレータお
よびそれの異常検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アキュムレータの異常を検出する異常検
出装置の一例が特開平９−１２３８９３号公報に記載さ
れている。この公報に記載の異常検出装置は、(1)高圧
の流体を発生させる高圧源と、(2)流体圧により作動さ
せられる流体圧作動装置と、(3)高圧源と流体圧作動装
置との間に設けられたアキュムレータおよびアキュムレ
ータ圧検出装置と、(6)アキュムレータ圧検出装置によ
る検出圧力が設定値以下の状態が設定時間以上継続した
場合には、アキュムレータ、高圧源および流体圧作動装
置を含む液圧系が異常であるとする異常検出部とを含む
ものである。このように、上述の異常検出装置において
は、液圧系が異常であることは検出できるが、アキュム
レータが異常であることを検出することができないとい
う問題があった。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題、課題解決手段および
効果】そこで、本発明の課題は、アキュムレータの異常
を検出し得る異常検出装置を得ることである。この課題
は、異常検出装置を下記各態様の構成のものとすること
によって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に
区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号
を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細
書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細
書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下
の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、
１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、す
べての事項を一緒に採用しなければならないものではな
く、一部の事項のみを取り出して採用することも可能で
ある。 (１)高圧の流体を発生させる高圧源から供給される流体
を加圧下に蓄積し、流体圧により作動させられる流体圧
作動装置に供給するアキュムレータの異常を検出する異
常検出装置であって、前記アキュムレータが前記高圧源
および流体圧作動装置の両方から遮断された密封状態に
おいて、アキュムレータの圧力を検出可能なアキュムレ
ータ圧検出装置と、そのアキュムレータ圧検出装置によ
る前記密封状態における検出圧力に基づいて、アキュム
レータの異常を検出する異常検出部とを含むことを特徴
とするアキュムレータの異常検出装置。本項に記載のア
キュムレータの異常検出装置においては、アキュムレー
タの異常が、アキュムレータが高圧源からも流体圧作動
装置からも遮断された状態におけるアキュムレータ圧に
基づいて検出される。アキュムレータ圧検出装置は、ア
キュムレータの密封状態において、アキュムレータの圧
力を検出可能なものなのである。そのため、密封状態に
あるアキュムレータの異常を検出することができる。例
えば、密封状態におけるアキュムレータ圧検出装置によ
る検出圧力が設定圧力以下になったことに基づいて、ア
キュムレータ自体や継ぎ手に漏れが発生し、あるいはア
キュムレータを高圧源および流体圧作動装置から遮断す
る遮断装置の遮断状態が不良であることを検出すること
ができる。 (２)前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジ
ングの内部を仕切る仕切部材と、その仕切部材の一方の
側の、前記高圧源から供給された高圧の流体を加圧下に
蓄える蓄圧室とを含み、前記アキュムレータ圧検出装置
が、前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出部を含む(1)
項に記載のアキュムレータの異常検出装置。本項に記載
の異常検出装置においては、仕切部材がゴム製のブラダ
であるブラダ式のアキュムレータ、金属製のベローズで
あるベローズ式のアキュムレータ、ピストンであるピス
トン式のアキュムレータ等の異常が検出される。仕切部
材がブラダあるいはベローズである場合には、仕切部材
の蓄圧室とは反対側には高圧の気体が封入されるガス室
が形成されるのが普通であり、ピストンである場合に
は、ピストンの他方の側にガス室が形成される場合と、
スプリング等の弾性部材が配設される場合とがある。ブ
ラダ式あるいはベローズ式のアキュムレータである場合
には、本来、ガス室の圧力は蓄圧室の圧力と同じ高さで
あるはずであるため、蓄圧室の圧力とガス室の圧力との
少なくとも一方に基づけば異常を検出することができ
る。それに対して、弾性部材の弾性力に依存するピスト
ン式のアキュムレータである場合には、弾性力を検出す
ることは面倒であるため、蓄圧室の圧力に基づいて異常
が検出されるようにすることが望ましい。 (３)前記アキュムレータが、前記蓄圧室を、前記高圧源
と流体圧作動装置との少なくとも一方に連通させる連通
状態と前記高圧源と流体圧作動装置との両方から遮断す
る遮断状態とをとり得る遮断装置を含む(2)項に記載の
アキュムレータ異常検出装置。本項に記載の異常検出装
置においては、遮断装置を遮断状態に保つことにより、
アキュムレータに高圧の流体を封じ込めることができ、
その封じ込め状態におけるアキュレータの異常を検出す
ることができる。また、遮断装置を設ければ、蓄圧室か
らの高圧の作動液の無駄な流出を阻止することができ、
例えば、高圧源におけるエネルギ消費量を少なくするこ
とができる。遮断装置はアキュムレータのハウジングの
内部に設けられたものであっても、外部に設けられたも
のであってもよい。前者は、例えば、仕切部材と蓄圧室
の容積の減少限度を規定するストッパとの間に設けられ
たシール部とすることができる。後者は、例えば、ハウ
ジングと配管との接続部やハウジングから離れた位置に
設けることができ、その一具体例は、蓄圧室に接続され
た液通路に設けられた電磁遮断弁装置である。 (４)前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジ
ングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する
仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源か
ら供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記仕切部
材の他方の側の、気体を密封状態で収容し、その圧力が
前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、前記
蓄圧室の容積の減少限度を規定するストッパとを含む
(1)項ないし(3)項に記載のアキュムレータの異常検出装
置。 (５)前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧
力を検出する蓄圧検出部と、前記ガス室の圧力を検出す
るガス圧検出部とを含み、前記異常検出部が、前記蓄圧
検出部による検出圧力と前記ガス圧検出部による検出圧
力とに基づいて前記アキュムレータの異常を検出するも
のである(4) 項に記載のアキュムレータの異常検出装
置。本項に記載の異常検出装置においては、アキュムレ
ータにおける蓄圧室の圧力とガス室の圧力とに基づいて
異常が検出される。仕切部材は、蓄圧室とガス室とを容
積が補完関係になるように、すなわち、蓄圧室の容積が
増加するとそれに伴ってガス室の容積が減少する状態で
仕切るものである。蓄圧室に収容される流体の容積が大
きくなると、ガス室の容積が減少させられて、ガス室の
圧力が高くなり、それに伴って蓄圧室の圧力も高くなる
のであり、蓄圧室の圧力とガス室の圧力とは同じ高さに
なる。それに対して、蓄圧室の密封状態が不良である場
合には、蓄圧室の容積がストッパによって規定されるま
で減少させられた状態において、蓄圧室の圧力がさらに
減少するのに対し、ガス室の圧力は減少しないか、減少
し難くなるため、蓄圧室の圧力がガス室の圧力に対して
小さくなる。蓄圧室の容積がこれ以上減少しない状態、
すなわち、蓄圧室とガス室との容積の変化が許容されな
いか、抑制された状態において、蓄圧室の圧力がガス室
の圧力に対して小さくなった場合には、蓄圧室の密封状
態が不良であるとすることができる。 (６)前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジ
ングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する
仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源か
ら供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記仕切部
材の他方の側の、気体を密封状態で収容し、その圧力が
前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室とを含む
(1)項ないし(3)項に記載のアキュムレータの異常検出装
置。 (７)前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧
力を検出する蓄圧検出部と、前記ガス室の圧力を検出す
るガス圧検出部とを含み、前記異常検出部が、前記蓄圧
検出部による検出圧力と前記ガス圧検出部による検出圧
力との少なくとも一方に基づいて前記アキュムレータの
異常を検出するものである(6) 項に記載のアキュムレー
タの異常検出装置。アキュムレータの異常は蓄圧室の圧
力に基づいて検出したり、ガス室の圧力に基づいて検出
したりすることができる。蓄圧室の圧力やガス室の圧力
が予め定められた設定圧力以下である場合にはアキュム
レータが異常であるとすることができる。 (８)前記アキュムレータが、ハウジングと、そのハウジ
ングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成する
仕切部材と、その仕切部材の一方の側の、前記高圧源か
ら供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記蓄圧室
の容積の減少限度を規定するストッパを備えて、そのス
トッパにより容積の減少が規定された状態で、蓄圧室を
密封するシール部とを含む(1) 項ないし(3) 項のいずれ
か一つに記載のアキュムレータの異常検出装置。 (９)前記アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧
力を検出する蓄圧検出部を含み、前記異常検出部が、前
記シール部により前記蓄圧室が密封されることにより前
記蓄圧室が前記高圧源と前記流体圧作動装置との両方か
ら遮断されてから設定時間以上経過した後の、前記蓄圧
検出部による検出圧力が設定圧力より低い場合に前記ア
キュムレータが異常であるとするものである(8) 項に記
載のアキュムレータの異常検出装置（請求項１）。蓄圧
室の容積が設定容積以下に減少させられると、シール部
において蓄圧室が密封される。この状態においては、蓄
圧室の圧力はほぼ一定に保たれるはずであるが、シール
不良が生じると蓄圧室の圧力が低下する。そのため、蓄
圧室がシール部によって密封された状態において蓄圧室
の圧力が設定勾配以上で低下する場合や、設定圧以下に
低下した場合にはシール不良であるとすることができ
る。設定勾配や設定圧は予め実験等に基づいて定められ
た値としたり、通常であればアキュムレータ圧がこれ以
上低くなるはずがない値としたりすることができるが、
ガス室の圧力に基づいて決まる値とすることもできる。
前述のように、本来蓄圧室の圧力とガス室の圧力とは同
じ高さのはずであるため、例えば、ガス室の圧力より設
定値以上小さい値を異常検出のための設定圧とするので
ある。これは、蓄圧室の圧力とガス室の圧力との両方に
基づいて異常を検出する場合の一例である。シール部
は、仕切部材と蓄圧室の容積の減少限度を規定するスト
ッパとによって構成されるものとすることもできる。こ
の場合には、仕切部材とストッパとの少なくとも一方に
他方との密着性の良好なシール部材を設けることが望ま
しい。また、ストッパはハウジングとは別体の部材によ
って構成することも、ハウジングの内側面によって構成
することもできる。(１０)前記仕切部材の他方の側の室が、気体を密封状態
で収容して、その圧力が前記蓄圧室の圧力に対応する高
さとなるガス室であり、前記アキュムレータ圧検出装置
が、さらに、前記ガス室の圧力を検出するガス圧検出部
を含み、かつ、前記異常検出部が、前記ガス圧検出部に
よる検出圧力に基づいて前記設定圧力を決定し、その決
定した設定圧力より前記蓄圧検出部による検出圧力の方
が低い場合にアキュムレータが異常であるとする(9)項
に記載のアキュムレータの異常検出装置（請求項２） 。(１１) 前記アキュムレータが、前記高圧源から供給され
た高圧の流体を収容する蓄圧部と、その蓄圧部を、少な
くとも、前記高圧源と流体圧作動装置との少なくとも一
方に連通させる連通状態と、前記高圧源と流体圧作動装
置との両方から遮断する遮断状態とに切り換え可能な電
磁遮断弁装置とを含み、前記アキュムレータ圧検出装置
が、前記蓄圧部に収容された流体の圧力を検出する蓄圧
検出部を含み、前記異常検出部が、前記電磁遮断弁装置
の遮断状態における前記蓄圧検出部による検出圧力に基
づいて前記アキュムレータの異常を検出するものである
(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載のアキュムレ
ータの異常検出装置。本項に記載の異常検出装置におい
ては、電磁遮断弁装置によって蓄圧部が高圧源と流体圧
作動装置との両方から遮断された状態における蓄圧検出
部による検出圧力に基づいて電磁遮断弁装置の異常が検
出される。本項に記載の異常検出装置によれば、蓄圧室
の容積とは関係なく、電磁遮断弁装置の制御によりアキ
ュムレータを密封状態にすることができるという利点が
ある。(１２) 前記異常検出部が、前記蓄圧検出部による検出圧
力が予め定められた設定圧力である状態で、前記電磁遮
断弁装置を連通状態から遮断状態に切り換えるアキュム
レータ遮断部を含み、そのアキュムレータ遮断部により
電磁遮断弁装置が連通状態から遮断状態に切り換えられ
た後の前記蓄圧検出部による検出圧力の変化状態に基づ
いて前記アキュムレータの異常を検出するものである(1
1)項に記載のアキュムレータの異常検出装置。アキュム
レータが正常である場合には検出圧力はほぼ設定圧力に
保たれるかわずかに変化するかのいずれかである。それ
に対して、電磁遮断弁装置が異常である場合には検出圧
力が大きく変化する。蓄圧検出部による検出圧力の変化
状態が設定状態より変化傾向が大きい状態にある場合、
例えば、低下状態が設定状態より低下傾向が大きい状態
であって、低下勾配が設定勾配より大きい場合や設定時
間経過後の低下量が設定量より大きい場合等には異常で
あるとすることができる。(１３) 前記異常検出部が、前記高圧源が実質的に非作動
状態にある場合と、前記アキュムレータから前記流体圧
作動装置への流体の供給が不要である場合との少なくと
も一方の場合に前記アキュムレータの異常を検出するも
のである(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載のア
キュムレータの異常検出装置。アキュムレータの異常
は、アキュムレータの密封状態におけるアキュムレータ
圧に基づいて検出される。アキュムレータからの流体の
漏れの状態を検出する場合には、高圧源が実質的に非作
動状態にあることが望ましい。高圧源が作動状態にあ
り、高圧の流体が出力されると、アキュムレータからの
流体の漏れの状態を精度よく検出することが困難であ
る。ここで、実質的に非作動状態にあるとは、作動状態
にあっても、出力液圧がアキュムレータ圧に影響が与え
ない状態も含まれる。例えば、高圧源からの出力液圧が
アキュムレータ圧に対して十分に低い場合が該当する。
前記高圧源が非作動状態から作動状態に切り換えられた
時点においては、高圧の作動液が直ちに供給されるとは
限らず、実質的に非作動状態にあるとみなすことができ
る。アキュムレータの異常の検出は、アキュムレータが
流体圧作動装置から遮断された状態で行われる。換言す
れば、流体圧作動装置に高圧の流体を供給できない状態
なのであり、そのため流体圧作動装置を作動させる必要
がない場合に行われることが望ましい。(5)項, (9) 項
に記載の異常検出装置においては、前述のように、アキ
ュムレータの異常が蓄圧室の容積が下限値になった状態
で検出される。この蓄圧室の容積が下限値にされる場合
の一例として、高圧源が長時間非作動状態にされた場合
が該当する。この場合には、アキュムレータにおける微
量ずつの漏れに起因して蓄圧室の容積が下限値まで減少
させられることがある。また、蓄圧室の流体を積極的に
消費させることによっても下限値まで減少させることが
できる。例えば、アキュムレータを高圧源から遮断した
状態で、流体圧作動装置または低圧源に流体を流出させ
ることによって蓄圧室に収容された流体を消費させるの
である。蓄圧室の流体の消費は、流体圧作動装置に高圧
の流体を供給する必要がない場合に行うことが望まし
い。なお、流体圧作動装置への流体の供給が不要である
と予想される場合に異常が検出されるようにすることが
できる。(１４) 前記高圧源が、(a)動力により駆動する電動モー
タと、(b)その電動モータの駆動により作動させられ、
高圧の作動液を吐出するポンプとを含むポンプ装置を含
み、車両に搭載されたブレーキ装置に含まれるものであ
る(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載のアキュム
レータの異常検出装置。アキュムレータの異常は電動モ
ータへの動力が設定時間以上供給されない状態、動力が
供給されない状態から供給された状態に切り換えられた
場合、高圧源のメインスイッチや車両のメインスイッチ
（例えば、イグニッションスイッチ）がＯＦＦ状態にあ
る場合、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り換えられた場合
等に検出されるようにすることができる。(１５) 前記流体圧作動装置が、車輪とともに回転する回
転体に摩擦部材を押し付けることによって車輪の回転を
抑制するブレーキを作動させる液圧シリンダを含む(1)
項ないし(14)項のいずれか１つに記載のアキュムレータ
の異常検出装置。本項に記載のブレーキは、アキュムレ
ータから供給された高圧の作動液が液圧シリンダに供給
されることによりに作動させられる。ブレーキを作動さ
せる必要性が低い場合には、アキュムレータが液圧シリ
ンダから遮断された状態であっても差し支えない。ブレ
ーキを作動させる必要性が低い場合としては、車両が停
止状態にある場合、パーキングブレーキが作動させられ
る場合、シフト位置がパーキングである場合等が該当す
る。なお、ポンプ装置と液圧シリンダを含むブレーキと
アキュムレータとによってブレーキ装置が構成されると
考えることができる。(１６) 前記高圧源が、前記アキュムレータ圧検出装置に
よる検出圧力に基づいて制御されるものである(1)項な
いし(15)項のいずれか１つに記載のアキュムレータの異
常検出装置（請求項３）。例えば、高圧源はアキュムレ
ータ圧が予め定められた設定範囲内にあるように制御さ
れるようにすることができる。アキュムレータ圧検出装
置は異常の検出のためだけではなく、高圧源の制御にも
利用される。(１７) 前記流体圧作動装置とアキュムレータとの間に設
けられた流体圧制御装置が、前記アキュムレータ圧検出
装置による検出圧力に基づいて制御されるものである
(1)項ないし(16)項のいずれか１つに記載のアキュムレ
ータの異常検出装置。流体圧制御装置の制御により流体
圧作動装置に供給される流体の圧力が制御される。この
場合においてアキュムレータ圧に基づいて流体圧制御装
置が制御される。(１８) (1)項ないし（17）項のいずれか１つに記載のア
キュムレータの異常検出装置を含み、その異常検出装置
によってアキュムレータが異常であるとされた場合に
は、前記高圧源を、正常である場合とは異なる態様で制
御する高圧源制御装置。異なる制御には制御自体が行わ
れないようにすることも含まれる。例えば、高圧源に動
力が供給されなくなることにより、高圧源の作動が停止
させられるようにするのである。また、アキュムレータ
圧が設定範囲内に保たれるように制御される場合におい
ては、その設定範囲の上限値を小さくすることも異なる
態様での制御の一例である。その結果、仕切部材に加わ
る負荷を小さくすることができる。なお、前項に記載の
流体圧制御装置の制御も異常時には正常時とは異なる制
御が行われるようにすることができる。アキュムレータ
が異常である場合には流体圧制御装置の制御自体が行わ
れないようにしたり、異なる制御が行われるようにした
りすることができるのである。(１９) ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、
容積が可変の２つの室を形成するベローズと、そのベロ
ーズの一方の側の、高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記
ベローズの他方の側の、高圧の気体を収容し、その圧力
が、前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、
前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出装置と、前記蓄圧
室の容積が予め定められた設定容積以下になった場合に
蓄圧室を密封する遮断装置とを含むアキュムレータと、
前記蓄圧室が遮断装置によって密封された状態における
前記蓄圧検出装置による検出圧力に基づいて前記アキュ
ムレータの異常を検出する異常検出部とを含むことを特
徴とするアキュムレータの異常検出装置。本項に記載の
アキュムレータの異常検出装置においては、遮断装置の
シール不良を検出することができる。シール状態が良好
である状態では蓄圧室の圧力とガス室の圧力とは同じで
あるため、ベローズに加わる力がそれほど大きくなるこ
とはない。それに対して、遮断不良が生じると、蓄圧室
の圧力がガス室の圧力に対して大きく低下し、これらの
圧力差によりベローズに大きな力が加わり、ベローズが
破損するおそれがある。それに対して、遮断装置におけ
るシール不良を確実に検出できれば、ベローズの破損を
未然に防止することも可能である。本項には、(1)項な
いし(18)項のいずれかの特徴を採用することができる。
例えば、遮断装置は前述のようにシール部としたり、電
磁遮断弁装置としたりすることができる。(２０) ハウジングと、そのハウジングの内部を仕切り、
容積が可変の２つの室を形成するベローズと、そのベロ
ーズの一方の側の、高圧の流体を蓄える蓄圧室と、前記
ベローズの他方の側の、高圧の気体を収容し、その圧力
が、前記蓄圧室の圧力に対応する高さとなるガス室と、
前記蓄圧室の圧力を検出する蓄圧検出装置とを含むこと
を特徴とするアキュムレータ。本項に記載のアキュムレ
ータにおいては蓄圧検出装置によって蓄圧室の圧力が直
接検出される。そのため、例えば、蓄圧室の圧力に基づ
いてアキュムレータの異常を精度よく検出することがで
きる。また、蓄圧室の圧力に基づけば、アキュムレータ
に蓄えられる流体の圧力を正確に検出することができ
る。本項に記載のアキュムレータは(1)項ないし(19)項
のいずれかに記載のアキュムレータの特徴を採用するこ
とができる。例えば、シール部を含むものとしたり電磁
遮断弁装置を含むものとしたりすることができる。シー
ル部と電磁遮断弁装置との両方を含むものとすれば、蓄
圧室からの高圧の流体の漏れを良好に回避することがで
きる。また、蓄圧検出装置は、蓄圧室が遮断装置によっ
て遮断された状態で、蓄圧室の圧力を直接検出可能なも
のとされる。(9)項、(10)項、(16)項のいずれか１つの
特徴を採用する部分が請求項４に対応する。 (２１) 前記蓄圧検出装置が、前記ハウジングに設けられ
たものである(1)項ないし(20)項のいずれか１つに記載
のアキュムレータ（請求項５）。蓄圧検出装置がハウジ
ングに設けられれば、アキュムレータ圧検出装置の流体
圧回路への取り付けが容易になる。また、接続部なしで
蓄圧検出装置を設けることができるため、蓄圧室の圧力
を精度よく検出することができ、検出圧力の信頼性を向
上させることができる。ハウジングに設ける場合には、
例えば、ハウジングに嵌合部を形成し、その嵌合部に蓄
圧検出装置を嵌め込むことができる。また、螺合によっ
て設けることもできる。なお、ガス圧検出装置も同様に
ハウジングに設けることができる。
【０００４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
アキュムレータの異常検出装置を含む車両用の液圧ブレ
ーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。この
異常検出装置によって異常が検出される対象のアキュム
レータは本発明の一実施形態のものである。図２に示す
ように、液圧ブレーキ装置は、ブレーキ操作部材として
のブレーキペダル１０と、動力式液圧源１２と、ハイド
ロブースタ付きマスタシリンダ１４と、前輪１６に設け
られたブレーキ１８のブレーキシリンダ２０と、後輪２
４に設けられたブレーキ２６のブレーキシリンダ２８
と、各ブレーキシリンダ２０，２８に対応して設けられ
たリニアバルブ装置３０とを含む。
【０００５】ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４
は、液圧ブースタ４０と、マスタシリンダ４２とを含
む。液圧ブースタ４０には動力式液圧源１２が接続され
ており、動力式液圧源１２の液圧がブレーキペダル１０
に加えられた操作力に応じた大きさに制御される。マス
タシリンダ４２は、ブレーキペダル１０に連携させられ
た加圧ピストンを含み、加圧ピストンの前方の加圧室に
は、ブレーキペダル１０に加えられた操作力が液圧ブー
スタ４０によって倍力された大きさの液圧が発生させら
れる。液圧ブースタ４０には後輪２４のブレーキシリン
ダ２８が液通路５０を介して接続され、マスタシリンダ
４２には前輪１６のブレーキシリンダ２０が液通路５２
を介して接続されている。
【０００６】これら液通路５０，５２にはマスタ遮断弁
５４，５６がそれぞれ設けられ、２つのブレーキシリン
ダ２０を連結する連結通路、２つのブレーキシリンダ２
８を連結する連結通路にはそれぞれ連通弁５８、６０が
設けられている。また、液通路５２のマスタ遮断弁５６
より上流側の部分にはストロークシミュレータ６２がシ
ミュレータ用開閉弁６４を介して接続されている。これ
らストロークシミュレータ６２，シミュレータ用開閉弁
６４等によってストロークシミュレータ装置６６が構成
される。
【０００７】動力式液圧源１２は、ポンプ７０およびポ
ンプ７０を駆動するポンプモータ７２を含む高圧源とし
てのポンプ装置７３、アキュムレータ７４等を含む。ポ
ンプ７０はマスタリザーバ７８の液圧を加圧するもので
あり、ポンプ７０から吐出された高圧の作動液がアキュ
ムレータ７４に蓄えられる。ポンプ装置７３の出力側と
低圧側との間にはリリーフ弁７９が設けられ、ポンプ装
置７３の出力液圧が過大になることが防止される。な
お、ポンプ７０は、本実施形態においてはプランジャポ
ンプであるが、ギヤポンプとすることもできる。
【０００８】アキュムレータ７４は、図１に示すように
べローズ式のものであり、ハウジング８０と、ハウジン
グ８０の内側の空間を容積可変に仕切るベローズ８２と
を含む。ベローズ８２は、伸縮部の一端部においてハウ
ジング８０に気密に設けられたものであり、伸縮部の他
端部に設けられた端板８３を含む。ベローズ８２は、伸
縮部によって構成され、ベローズと端板とによって仕切
部材が構成されると考えることもできるが、本実施形態
においては、端板８３と伸縮部とによって仕切部材（ベ
ローズ８２）が構成されると考える。ベローズ８２によ
って仕切られた一方の側（本実施形態においては内側）
の室はポンプ７０から吐出された高圧の作動液が加圧下
で蓄えられる蓄圧室８４とされ、他方の側（本実施形態
においては外側）の室は高圧ガスが収容されたガス室８
６とされる。ハウジング８０の蓄圧室８４に対応する部
分には接続部８８が形成され液通路９０が接続される。
液通路９０は、ポンプ装置７３とブレーキシリンダ２
０，２８とを接続する液通路９１に接続された通路であ
り、液通路９０，９１を介して、アキュムレータ７４に
はポンプ装置７３とブレーキシリンダ２０，２８とが連
通させられる。
【０００９】ハウジング８０には液圧センサ９２が設け
られている。液圧センサ９２によって検出される液圧は
蓄圧室８４の液圧であり、蓄圧室８４の液圧がアキュム
レータ圧とされる。本実施形態においては液圧センサ９
２がアキュムレータ圧検出装置の一態様であり、蓄圧検
出部の一態様である。図３に示すように、ハウジング８
０の突部９３a に嵌合穴９３bが形成され、嵌合穴９３b
に圧力センサ９２が嵌め込まれる。符号９３c,９３dは
シール部材であり、これらシール部材９３c,９３dによ
って、センサ嵌合部からの作動液の漏れが防止される。
ポンプモータ７２は、液圧センサ９２によって検出され
たアキュムレータ圧が予め定められた設定範囲内に保た
れるように作動状態が制御されるのであり、換言すれ
ば、蓄圧室８４の液圧は予め定められた設定範囲内の大
きさに保たれる。
【００１０】ベローズ８２は、ガス室８６の圧力と蓄圧
室８４の液圧とが等しくなる状態で伸縮させられる。蓄
圧室８４の容積の増加に伴ってガス室８６の容積が減少
させられるのであり、それによって、ガス室８６の圧力
は蓄圧室８４の圧力と同じ高さに保たれる。ベローズ８
２の端板８３の外周縁にはガイド部材９４が設けられて
いる。ガイド部材９４によってベローズ８２がほぼ軸線
に沿って伸縮可能とされている。端板８３の平板面の内
側にはゴム製のシール部材９６が設けられるのに対して
ハウジング８０の接続部８８の近傍には開口９８を備え
たストッパ９９が設けられている。シール部材９６がス
トッパ９９に当接することにより、蓄圧室８４の容積の
減少限度が規定される。蓄圧室８４の容積が下限値まで
減少させられた状態で、シール部材９６によって開口９
８が塞がれる。このように、本実施形態においては、シ
ール部材９６とストッパ９９の開口９８の周辺部とによ
って遮断装置としてのシール部１００が構成される。こ
のシール部１００のシール状態においては、蓄圧室８４
がポンプ装置１２からもブレーキシリンダ２０、２８か
らも遮断され（液通路９０から遮断され）、蓄圧室８４
が密封される。また、ベローズ８２は金属製のものであ
り、ガスバリア性に優れたものである。そのため、ベロ
ーズ８２を経てガス室８６の気体が蓄圧室８４側に透過
することが回避される。
【００１１】リニアバルブ装置３０は、前記液通路９１
のアキュムレータ７４とブレーキシリンダとの間の部分
に設けられた増圧弁としての増圧用リニアバルブ１０２
と、ブレーキシリンダ２０，２８とマスタリザーバ７８
とを接続する液通路１０４に設けられた減圧弁としての
減圧用リニアバルブ１０６とを含む。
【００１２】増圧用リニアバルブ１０２，減圧用リニア
バルブ１０６は、図４に示すように、いずれも常閉弁で
あり、コイル１０８を含むソレノイドと、スプリング１
１０と、弁子１１２および弁座１１４とを含むシーティ
ング弁とを含む。コイル１０８に電流が供給されない場
合には、スプリング１１０の付勢力が弁子１１２を弁座
１１４に着座させる方向に作用するとともに、当該リニ
アバルブの前後の差圧に応じた差圧作用力が弁子１１２
を弁座１１４から離間させる方向に作用する。差圧作用
力がスプリング１１０の付勢力より大きい間は、弁子１
１２が弁座１１４から離間させられる。
【００１３】コイル１０８に電流が供給されると、弁子
１１２を弁座１１４から離間させる方向の電磁駆動力が
作用する。シーティング弁には、電磁駆動力と、差圧作
用力と、スプリング１１０の付勢力とが作用し、弁子１
１２の弁座１１４に対する相対位置は、これら力の大き
さの関係によって決まる。電磁駆動力は、コイル１０８
への供給電流の増加に伴って増加させられる。コイル１
０８への供給電流の制御により、弁子１１２の弁座１１
４に対する相対位置が制御され、ブレーキシリンダの液
圧を制御することができる。
【００１４】増圧用リニアバルブ１０２において作用す
る差圧作用力は、動力式液圧源１２の出力液圧とブレー
キ液圧との差に応じた力であり、減圧用リニアバルブ１
０６において作用する差圧作用力はマスタリザーバ７８
の液圧とブレーキ液圧との差に応じた力である。動力式
液圧源１２の出力液圧は本実施形態においては、液圧セ
ンサ９２によって検出されるアキュムレータ圧なのであ
り、液圧センサ９２による検出液圧に基づいて増圧用リ
ニアバルブ１０２が制御されることになる。
【００１５】また、本ブレーキ装置にはブレーキペダル
１０のストロークを検出するストロークセンサ１３０、
液通路５０，５２のマスタ遮断弁５４，５６の上流側の
液圧を検出するマスタ圧センサ１３２，１３４、各ブレ
ーキシリンダ２０，２８の液圧を検出するブレーキ液圧
センサ１３６等が設けられ、アキュムレータ圧センサ９
２、イグニッションスイッチ１３８、車速センサ１４
０，パーキングスイッチ１４２等とともにコンピュータ
を主体とするブレーキ液圧制御装置１４４に接続され
る。ブレーキ液圧制御装置１４４は、ＣＰＵ１４５，Ｒ
ＯＭ１４６，ＲＡＭ１４７，入・出力部１４８を含むも
のであり、入・出力部にはリニアバルブ装置３０，マス
タ遮断弁５４，５６、連通弁５８，６０、シミュレータ
用開閉弁６４等が図示しない駆動回路を介して接続され
るとともに、ポンプモータ７２が駆動回路を介して接続
されている。ＲＯＭ１４６には、図５のフローチャート
で表されるアキュムレータ異常検出プログラム、図６，
７のフローチャートで表されるブレーキ装置制御プログ
ラム等が格納されている。
【００１６】以上のように構成されたブレーキ装置にお
ける作動について説明する。本実施形態において、アキ
ュムレータ７４が正常である場合には、前述のように、
ポンプモータ７２が、液圧センサ９２によって検出され
た蓄圧室８４の液圧が予め定められた設定範囲内にある
ように制御される。また、マスタ遮断弁５６，５４が閉
状態にされ、ブレーキシリンダ２０，２８がハイドロブ
ースタ付きマスタシリンダ１４から遮断されて動力式液
圧源１２に連通させられる。ブレーキ１８，２６は動力
式液圧源１２の液圧により作動させられるのであり、本
実施形態においてはブレーキシリンダ２０，２８が流体
圧作動装置の一態様である。この状態における、リニア
バルブ装置３０のコイル１０８への供給電流の制御によ
りブレーキシリンダの液圧（以下、ブレーキ液圧と略称
する）が制御される。ブレーキ液圧に対応する制動トル
クが運転者の意図する要求制動トルクと同じになるよう
に制御されるのである。運転者の意図する要求制動トル
クは、ストロークセンサ１３０による検出ストローク
と、マスタ圧センサ１３２，１３４による検出液圧とに
基づいて取得される。要求制動トルクは、操作初期にお
いては主としてストロークに基づいて取得され、それ以
外の場合には、主としてマスタ圧に基づいて取得され
る。操作初期においてストロークに基づいて取得される
ようにすれば、ブレーキ操作に伴うマスタシリンダ４２
の増圧遅れに伴う影響を小さくすることができる。この
場合においては、連通弁５８、６０が閉状態にされ、シ
ミュレータ用開閉弁６４が開状態にされる。
【００１７】アキュムレータ７４が異常である場合に
は、ポンプモータ７２の作動が停止させられる。また、
マスタ遮断弁５６，５４が開状態に、連通弁５８，６０
が開状態にされるとともにリニアバルブ装置３０への供
給電流が０にされる。ブレーキシリンダ２０，２８が動
力式液圧源１２から遮断されてハイドロブースタ付きマ
スタシリンダ１４に連通させられる。ブレーキペダル１
０の操作に応じてマスタシリンダ４２に液圧が発生させ
られ、それによって、ブレーキ１８，２６が作動させら
れる。この状態においてはシミュレータ用開閉弁６４が
閉状態にされる。ストロークシミュレータ６２がマスタ
シリンダ４２から遮断されて作動液の無駄な消費が回避
される。ハイドロブースタ付きマスタシリンダ１４にお
いては、前述のように、動力式液圧源１２の作動液を利
用して液圧ブースタ４０が作動させられる。そのため、
動力式液圧源１２から高圧の作動液が供給されない場合
には、液圧ブースタ４０を作動させることができなくな
る。この場合には、ハイドロブースタ付きマスタシリン
ダ１４は、単なるマスタシリンダとして作動する。加圧
ピストンは運転者によってブレーキペダル１０に加えら
れたブレーキ操作力によって前進させられ、加圧室の液
圧が増加させられる。前輪側のブレーキシリンダ２０に
高圧の作動液が供給され、ブレーキ１８が作動させられ
る。
【００１８】アキュムレータ７４の異常、本実施形態に
おいては、シール部１００のシール不良やアキュムレー
タ自体、継ぎ手等における漏れ等が異常検出プログラム
の実行に従って検出される。異常検出プログラムは予め
定められた設定時間ごとに実行される。イグニッション
スイッチ１３８がＯＮ状態にある場合には、前述のよう
に、蓄圧室８４の液圧が予め定められた設定範囲内にあ
るようにポンプモータ７２が制御されるため、ベローズ
８２がシール部材９６によって開口９８が閉塞されるま
で収縮させられることはないはずである。それに対し
て、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態にある
間は、ポンプモータ７２が非作動状態に保たれるのであ
るが、非作動状態が長時間継続する場合には、作動液の
微量ずつの漏れにより、ベローズ８２がシール部材９６
がストッパ９９に当接するまで収縮させられる（この状
態を０ダウン状態と称することができる）。また、車両
によっては、イグニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状
態に切り換えられた場合に蓄圧室８４がマスタリザーバ
７８等の低圧源に連通させられて、０ダウン状態にされ
る場合もある。０ダウン状態においては、蓄圧室８４が
シール部１００によって密封される。蓄圧室８４がポン
プ装置７３からもブレーキシリンダ２０，２８からも遮
断されるのであり、シール部１００等が正常である場合
には、蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さくなることは
ないはずである。それに対して、シール部材９６の劣化
等に起因してシール不良が生じたり、アキュムレータ自
体や継ぎ手等から漏れが生じる場合には、設定圧より小
さくなる。そこで、本実施形態においては、イグニッシ
ョンスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換
えられた場合、すなわち、０ダウン状態にあり、さら
に、蓄圧室８４の液圧が設定圧より小さくなったと推定
し得る場合に、液圧センサ９２によって蓄圧室８４の液
圧を検出し、その検出された蓄圧室８４の液圧が設定圧
より小さい場合にアキュムレータが異常であるとするの
である。
【００１９】ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他の
ステップについても同様とする）において、イグニッシ
ョンスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換
わったか否かが判定される。切り換わった場合には、Ｓ
２において、液圧センサ９２によって検出された蓄圧室
８４の液圧が設定圧より小さいか否かが判定される。設
定圧以上である場合には、アキュムレータ７４は正常で
あるとされ、設定圧より小さい場合には異常であるとさ
れる。正常である場合にはＳ３において異常フラグがリ
セットされ、異常である場合にはＳ４において異常フラ
グがセットされる。この場合には、ポンプ装置７３は作
動状態にあるが、作動開始直後であるため、アキュムレ
ータ圧に影響を及ぼすほどではなく、実質的に非作動状
態にあるとみなし得る状態である。
【００２０】なお、設定圧は、アキュムレータ７４が異
常であると見なし得る予め定められた値とすることがで
きるが、ガス室８６の圧力に基づいて決定された値とす
ることもできる。蓄圧室８４の液圧は本来ガス室８６の
圧力と同じ高さになるはずである。そのため、ガス室８
６の圧力より設定値以上小さい値を設定圧とし、蓄圧室
８４の液圧が設定圧より小さい場合には異常であるとす
るのである。この場合には、図８に示すように、ガス室
８６の圧力を直接検出する圧力センサ１５０も設けられ
るが、圧力センサ１５０もアキュムレータ７６のハウジ
ング８０に設けることが望ましい。
【００２１】ポンプモータ７２は図６のフローチャート
で表されるポンプモータ制御プログラムの実行に従って
制御される。Ｓ１１において異常フラグがセット状態に
あるか否かが判定される。リセット状態にある場合には
Ｓ１２において通常制御が行われ、セット状態にある場
合にはＳ１３においてポンプモータ７２が停止させられ
る。通常制御においては、前述のように、液圧センサ９
２による検出液圧が予め定められた設定範囲内にあるよ
うに制御されるのである。
【００２２】また、リニアバルブ装置３０，各マスタ遮
断弁５４，５６等は図７のフローチャートで表されるブ
レーキ液圧制御プログラムの実行に従って制御される。
Ｓ２１においてブレーキペダル１０が操作状態にあるか
否かが判定され、Ｓ２２において、異常フラグがセット
状態にあるか否かが判定される。異常フラグがリセット
状態にあり、アキュムレータ７４が正常である場合には
正常時制御が行われる。前述のように、ブレーキ液圧が
動力式液圧源１２の液圧を利用してリニアバルブ装置３
０の制御により制御される。Ｓ２３，２４において、マ
スタ遮断弁５４，５６が遮断状態にされるとともに、リ
ニアバルブ装置３０への供給電流が、実際のブレーキ液
圧に対応する制動トルクが運転者の意図する要求制動ト
ルクに対応する大きさとなるように制御される。異常で
ある場合にはブレーキシリンダ２０に、ハイドロブース
タ付きマスタシリンダ１４の作動液が供給される。Ｓ２
５，２６において、マスタ遮断弁５２，５４が連通状態
にされるとともに、リニアバルブ装置３０への供給電流
が０にされる。
【００２３】以上のように、本実施形態においては、イ
グニッションスイッチ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態
に切り換えられた場合、すなわち、蓄圧室８４の液圧が
下がって、シール部１００によって蓄圧室８４が密封さ
れた状態（密封状態にあるアキュムレータ７４）におけ
る蓄圧室８４の液圧に基づいて、異常検出が行われるた
め、シール部１００のシール不良やアキュムレータ自体
の漏れ等を精度よく検出することができる。また、蓄圧
室８４の液圧を検出する液圧センサ９２がハウジング８
０に支持された状態で設けられているため、液圧回路に
アキュムレータ７４とは別に液圧センサを設ける必要が
なくなり、その分、組み付けが容易になる。さらに、蓄
圧室８４の液圧を精度よく検出することができ、検出圧
の信頼性を向上させることができる。また、液圧センサ
９２による検出液圧に基づいて異常が検出されるととも
に、ポンプモータ７２の作動状態の制御や増圧用リニア
バルブ１０２の制御が行われる。異常検出用と制御用と
の両方に利用されるのであり、異常検出専用、制御専用
の液圧センサを設ける場合に比較してコストダウンを図
ることができる。また、アキュムレータ７４の異常時に
は、ポンプ装置７３が非作動状態にされるため、ベロー
ズ８２に加わる応力を小さくすることができる。
【００２４】なお、異常検出は、イグニッションスイッ
チ１３８がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わった場合
に限らず、他の場合に行われるようにすることができ
る。例えば、イグニッションスイッチ１３８のＯＦＦ状
態において検出することができる。イグニッションスイ
ッチ１３８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた
後の予め定められた設定時間経過後に検出されるように
するのである。また、イグニッションスイッチ１３８の
状態とは関係なく、ブレーキ１８，２６を作動させる必
要がない場合に行われるようにすることができる。ブレ
ーキ１８，２６を作動させる必要がない場合に、異常検
出のために０ダウン状態を設定するのであり、この場合
には、０ダウン状態にしても差し支えない。ブレーキ１
８，２６を作動させる必要がない場合としては、車速が
０の場合、パーキングブレーキが作動状態にある場合等
が該当する。０ダウン状態は、例えば、ポンプ７２を停
止させた後に、アキュムレータ７４をブレーキシリンダ
２０，２８やマスタリザーバ７８に連通させて蓄圧室８
４に蓄えられた作動液を消費させることによって設定す
ることができる。そして、０ダウン状態設定後の予め定
められた設定時間経過後の蓄圧室８４の液圧が設定圧よ
り小さい場合にはシール不良であるとしたり、液圧の低
下勾配が設定勾配より大きい場合にシール不良であると
することができる。
【００２５】また、アキュムレータは上記実施形態にお
ける構造のものに限らない。例えば、図９に示す構造の
ものとすることができる。本実施形態におけるアキュム
レータ１５８においては、ベローズ１６０の外側が蓄圧
室１６２とされ、内側がガス室１６４とされる。この場
合にはベローズ１６０の端板１６５の平板面の外側にシ
ール部材１６６が設けられる。蓄圧室１６２の容積の減
少に伴ってベローズ１６０が伸長させられ、シール部材
１６６がハウジング１６８に当接させられる。この状態
で、接続部１６９の開口が閉塞させられ、蓄圧室１６２
が密封される。本実施形態においては、ハウジング１６
８の内側面がストッパとされるのであり、シール部材１
６６とハウジング１６８の内側面の接続部１６９の開口
の周辺部とによってシール部１７０が構成される。ま
た、蓄圧室１６２の液圧を検出する液圧センサ１７２が
ハウジング１６８に設けられる。
【００２６】また、ハウジングの内部に遮断装置（シー
ル部）を設けることは不可欠ではない。例えば、図１０
に示すアキュムレータ１８０においては、接続部１６９
に接続された液通路９０に電磁遮断弁１８４が設けられ
ている。電磁遮断弁１８４を遮断状態にすれば、蓄圧室
１６２をポンプ装置７３とブレーキシリンダ２０，２８
とから遮断することができる。
【００２７】本実施形態においては、蓄圧室１６２の液
圧が十分に高い状態で、アキュムレータ１８０の異常を
検出することができる。蓄圧室１６２の液圧が予め定め
られた設定値にある状態で電磁遮断弁１８４を遮断状態
にするとともにポンプ装置７３を非作動状態にし、その
後の液圧の低下状態に基づいて電磁遮断弁１８４におけ
る遮断状態不良等を検出する。本実施形態においても、
上記実施形態における場合と同様に、異常の検出は、ブ
レーキ液圧を増圧させる必要がないとされる場合に行わ
れるようにすることが望ましい。
【００２８】遮断状態にされた後の蓄圧室１６２の液圧
は、アキュムレータ１８０の電磁遮断弁１８４が正常で
ある場合にはほぼ一定に保たれるが、遮断不良が生じた
場合等には低下させられる。したがって、図１１に示す
ように、電磁遮断弁１８４が遮断状態に切り換えられて
から設定時間経過後の蓄圧室８４の液圧が設定値以下で
ある場合、あるいは、減少勾配が設定勾配以上である場
合には異常であるとすることができる。また、図１２に
示すように、アキュムレータ圧が低い場合にはアキュム
レータ圧を設定圧まで昇圧させた後に、電磁遮断弁１８
４を遮断状態にすることができる。電磁遮断弁１８４を
遮断状態に切り換える際の設定圧は、蓄圧室１６２の液
圧の低下状態を評価し得る大きさとすることが望まし
い。設定圧は予め定められた値に設定する必要は必ずし
もなく、異常検出時の液圧とすることもできる。その時
点の液圧からの変化状態に基づいて異常を検出するので
ある。なお、本実施形態においては、液圧センサを、液
通路９０の電磁遮断弁１８４より蓄圧室１６２側に設け
てもよい。
【００２９】また、アキュムレータはシール部と遮断弁
との両方を含むものとすることができる。シール部と遮
断弁との両方を含むものとすれば、イグニッションスイ
ッチ１３８がＯＦＦ状態にある場合における作動液の漏
れを抑制することができ、エネルギ効率の向上を図るこ
とができる。
【００３０】さらに、ガス室１６４の圧力と蓄圧室１６
２の液圧との両方を検出する場合には、圧力センサをそ
れぞれに設ける必要は必ずしもない。図１３に示すよう
に、蓄圧室１６２とガス室１６４との間に切換弁１９０
を設け、その切換弁１９０の状態に応じた圧力が圧力セ
ンサ１９２によって検出されるようにすることができ
る。切換弁１９０は、圧力センサ１９２をガス室１６４
から遮断して蓄圧室１６２に連通させる蓄圧検出状態
と、ガス室１６４に連通させて蓄圧室１６２から遮断す
るガス圧検出状態と、ガス室１６４からも蓄圧室１６２
からも遮断する非検出状態とに切換可能なものである。
蓄圧検出状態においては蓄圧室８４の液圧が検出され、
ガス圧検出状態においてはガス室１６４の圧力に対応す
る液圧が検出される。また、切換弁１９０が非検出状態
に切換可能なものであるため、ガス室１６４の圧力と蓄
圧室１６２の圧力とを別々に精度よく検出することがで
きる。また、ガス室１６４と切換弁１９０との間に分離
装置１９４を設けることが望ましい。分離装置１９４を
設ければ、気体と液体とが混ざることが回避される。
【００３１】また、上記実施形態においては、アキュム
レータの異常が検出された場合にはポンプモータが停止
させられるようにされていたが、アキュムレータ圧の設
定範囲の上限値を低くして制御が行われるようにするこ
とができる。ベローズの変形の程度が小さくなるため、
ベローズに加わる負荷を小さくすることができる。
【００３２】さらに、本異常検出装置は、ベローズ式の
アキュムレータに限らず、ブラダ式、ピストン式のアキ
ュムレータの異常も検出することができる。また、液体
でなく気体を蓄えるアキュムレータの異常を検出するこ
ともできる。その他、いちいち例示することはしない
が、［発明が解決しようとする課題、課題解決手段およ
び効果］の項に記載の態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるアキュムレータ異常
検出装置によって異常が検出されるアキュムレータを概
念的に示す断面図である。このアキュムレータは本発明
の一実施形態のものである。
【図２】上記アキュムレータ異常検出装置を含むブレー
キ装置の回路図である。
【図３】上記アキュムレータのハウジングの一部を示す
断面図である。
【図４】上記ブレーキ装置に含まれるリニアバルブ装置
を概念的に示す断面図である。
【図５】上記アキュムレータ異常検出装置を含むブレー
キ装置のブレーキ液圧制御装置のＲＯＭに格納されたア
キュムレータ異常検出プログラムを表すフローチャート
である。
【図６】上記ブレーキ制御装置のＲＯＭに格納されたポ
ンプモータ制御プログラムを表すフローチャートであ
る。
【図７】上記ブレーキ制御装置のＲＯＭに格納されたリ
ニアバルブ装置制御プログラムを表すフローチャートで
ある。
【図８】本発明の別の一実施形態であるアキュムレータ
異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレータ
を概念的に示す断面図である。このアキュムレータは本
発明の一実施形態のものである。
【図９】本発明のさらに別の一実施形態であるアキュム
レータ異常検出装置によって異常が検出されるアキュム
レータを概念的に示す断面図である。このアキュムレー
タは本発明の一実施形態のものである。
【図１０】本発明の別の一実施形態であるアキュムレー
タ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレー
タを概念的に示す断面図である。このアキュムレータは
本発明の一実施形態のものである。
【図１１】上記アキュムレータの蓄圧室の液圧の変化状
態を示す図である。
【図１２】上記アキュムレータの蓄圧室の液圧の別の変
化状態を示す図である。
【図１３】本発明の別の一実施形態であるアキュムレー
タ異常検出装置によって異常が検出されるアキュムレー
タの一例である。このアキュムレータは本発明の一実施
形態のものである。
【符号の説明】
１２ 動力式液圧源 ２０，２８ ブレー
キシリンダ ７３ ポンプ装置 ７４，１５８，１８
０ アキュムレータ ８０，１６８ ハウジング ８２，１６０ ベロ
ーズ ８４，１６２ 蓄圧室 ８６，１６４ ガス
室 ９２，１７２ 液圧センサ ９６，１６６ シール部
材 ９９ ストッパ １００，１７０ シール部 １３８ イグニッション
スイッチ １５０ 圧力センサ １８４ 電磁遮断弁 １９２
圧力センサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−134303（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−230118（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−44819（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−61302（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−47743（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 1/00 - 1/26 F15B 19/00

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】高圧の流体を発生させる高圧源から供給さ
    れる流体を加圧下に蓄積し、流体圧により作動させられ
    る流体圧作動装置に供給するアキュムレータの異常を、
    アキュムレータ圧検出装置による検出圧力に基づいて検
    出する異常検出部を含む異常検出装置であって、前記アキュムレータが、(a)ハウジングと、(b)そのハウ
    ジングの内部を仕切り、容積が可変の２つの室を形成す
    る仕切部材と、(c)その仕切部材の一方の側の、前記高
    圧源から供給された高圧の流体を蓄える蓄圧室と、(d)
    前記蓄圧室の容積の減少限度を規定するストッパを備え
    てそのストッパにより容積の減少が規定された状態で、
    前記蓄圧室を密封するシール部とを含むとともに、前記
    アキュムレータ圧検出装置が、前記蓄圧室の圧力を検出
    する蓄圧検出部を含み、かつ、前記異常検出部が、前記
    シール部により前記蓄圧室が密封されることにより 前記
    アキュムレータが前記高圧源と前記流体圧作動装置との
    両方から遮断されてから設定時間以上経過した後の、前
    記蓄圧検出部による検出圧力が設定圧力より低い場合に
    前記アキュムレータが異常であるとするものであること
    を特徴とするアキュムレータの異常検出装置。
  2. 【請求項２】前記仕切部材の他方の側の室が、気体を密
    封状態で収容してその圧力が前記蓄圧室の圧力に対応す
    る高さとなるガス室であり、前記アキュムレータ圧検出
    装置が、さらに、前記ガス室の圧力を検出するガス圧検
    出部を含み、かつ、前記異常検出部が、前記ガス圧検出
    部による検出圧力に基づいて前記設定圧力を決定し、そ
    の決定した設定圧力より前記蓄圧検出部による検出圧力
    の方が低い場合に前記アキュムレータが異常であるとす
    るものである請求項１に記載のアキュムレータの異常検
    出装置。
  3. 【請求項３】前記高圧源が、前記アキュムレータ圧検出
    装置による検出圧力に基づいて制御されるものである請
    求項１または２に記載のアキュムレータの異常検出装
    置。
  4. 【請求項４】前記アキュムレータが、前記仕切部材がベ
    ローズであるベローズ式アキュムレータである請求項１
    ないし３のいずれか１つに記載のアキュムレータの異常
    検出装置。
  5. 【請求項５】前記蓄圧検出部が、前記ハウジングに前記
    蓄圧室の圧力を検出可能な状態で設けられた請求項１な
    いし４のいずれかに記載のアキュムレータの異常検出装
    置。
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