JPH03266756A - アンチロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１〕　　産業上の利用分野 本発明は、ブレーキ装置に通じる油圧室に一面を臨ませ
るとともに他面を制御室に臨ませた制御ピストンがハウ
ジングに摺動可能に嵌合されて成る減圧制御手段と；制
動操作に応じた制動油圧を出力する制動油圧発生手段お
よび前記油圧室間に介設されるとともにアンチロック作
動時には閉弁するカット弁と；油圧ポンプに接続される
アキュムレータと；前記制御室およびアキュムレータ間
に介設される電磁式流入弁と：前記制御室およびリザー
バ間に介設される電磁式流出弁と；アキュムレータの圧
力が所定値以下となるのに応じて前記油圧ポンプを作動
せしめるべくスイッチング態様を変化させる圧力スイッ
チと；前記流入弁、前記流出弁および油圧ポンプの作動
を制御する電子制御装置と；を制御する電子制御装置に
関し、特に、油圧ポンプの作動、アキュムレータの蓄圧
作動、流入弁の開閉作動および流出弁の開閉作動が正常
であるかどうかを診断するためのアンチロック制御装置
に関する。

（２）従来の技術 従来、かかるアンチロック制ｍｔｉｗは、たとえば特開
平２−６２５２公報等により既に公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 かかるアンチロック制御装置において、油圧ポンプ、ア
キュムレータ、常開型電磁式流入弁および常閉型電磁式
流出弁の作動が正常であるかどうかを判断するにあたっ
ては、それらに個別に電気モニタ回路を設け、それらの
モニタ回路からの信号により故障診断を行なうのが一般
的であり、部品点数が多くなっていた。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ア
キュムレータの圧力を検出して油圧ポンプの作動制御を
行なうために配設されている圧力スイッチを利用して、
電気的なモニタ回路を不要としながら油圧ポンプ、アキ
ュムレータ、ならびに流入弁および流出弁の故障を診断
し得るようにしたアンチロック制御装置を提供すること
を目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）　　ＩＩ！を解決するための手段本発明の第１の
特徴によれば、電子制御装置は、圧力スイッチによるア
キュムレータの圧力変化検出により油圧ポンプあるいは
アキュムレータの故障を診断するための故障診断部を備
え、該故障診断部は、故障診断にあたって、油圧ポンプ
を作動せしめるための信号を所定時間出力した後にアキ
ュムレータの圧力が所定値以下のままであるときにはア
キュムレータあるいは油圧ポンプの作動が不良であると
判断する機能を有する。

本発明の第２の特徴によれば、電子制御装置は、圧力ス
イッチによるアキュムレータの圧力変化検出により電磁
式流出弁の故障を診断するための故障診断部を備え、該
故障診断部は、故障診断にあたって、アキュムレータを
所定圧力まで蓄圧させて油圧ポンプの作動を停止した後
、電磁式流入弁を開弁したまま電磁式流出弁を開弁作動
せしめる信号を所定時間出力した後に、アキュムレータ
の圧力が所定値を超えた状態を持続したときに電磁式流
出弁の作動が不良であると判断する機能を有する。

本発明の第３の特徴によれば、電子制御装置は、圧力ス
イッチによるアキュムレータの圧力変化検出により電磁
式流入弁の故障を診断するための故障診断部を備え、該
故障診断部は、故障診断にあたって、アキュムレータを
所定圧力まで蓄圧させて油圧ポンプの作動を停止した後
に、電磁式流入弁の閉弁時期を電磁式流出弁の開弁時期
に先行させるとともに該流出弁の閉弁時期を前記流入弁
の開弁時期に先行させながら前記流入弁および前記流出
弁を規定回数だけ開閉作動するための信号を出力し、前
記規定回数以下に予め設定した回数の開閉作動を終了し
た直後にアキュムレータの圧力が所定値以下となったと
きには電磁式流入弁の作動が不良であると判断する機能
を有する。

本発明の第４の特徴によれば、電子制御装置は、圧力ス
イッチによるアキュムレータの圧力変化検出により電磁
式流入弁の故障を診断するための故障診断部を備え、該
故障診断部は、故障診断にあたって、アキュムレータを
所定圧力まで蓄圧させて油圧ポンプの作動を停止した後
に、電磁式流入弁の閉弁時期を電磁式流出弁の開弁時期
に先行させるとともに該流出弁の閉弁時期を前記流入弁
の開弁時期に先行させながら、前記流入弁および前記流
出弁を開閉作動するための信号を出力し、前記流入弁が
開弁状態となる前にアキュムレータの圧力が所定値以下
となったときには電磁式流入弁の作動が不良であると判
断する機能を有する。

（２）作用 上記第１の特徴によると、油圧ポンプを作動せしめるた
めの信号を電子制御装置から所定時間出力した後にアキ
ュムレータの圧力が所定値以下のままであるのは、油圧
ポンプの作動が不良であるか、アキュムレータの作動が
不良である場合であり、圧力スイッチの検出信号により
、油圧ポンプあるいはアキュムレータの作動不良を診断
可能である。

また上記第２の特徴によると、アキュムレータを所定圧
力まで蓄圧して油圧ポンプの作動を停止した状態で、電
磁式流入弁を開弁したまま電磁式流出弁を翻弄作動せし
める信号を電子制御装置から所定時間出力すると、電磁
式流出弁の作動が正常であれば、アキュムレータの圧力
が所定値以下に低下するはずであり、アキュムレータの
圧力が所定値を超えたままであったときには電磁式流出
弁の作動が不良であると診断することができる。

上記第３の特徴によれば、アキュムレータを所定圧力ま
で蓄圧させて油圧ポンプの作動を停止した状態で、電磁
式流入弁の閉弁時期を電磁式流出弁の開弁時期に先行さ
せるとともに該流出弁の閉弁時期を前記流入弁の開弁時
期に先行させながら前記流入弁および前記流出弁を規定
回数だけ開閉作動するための信号を出力することにより
、アキュムレータの圧力は徐々に低下していく。而して
流入弁の作動が正常である状態ではアキュムレータの圧
力が所定値以下には低下しない開閉作動回数を前記規定
回数以下の回数に設定しておくことにより、その設定回
数の開閉作動終了後にアキュムレータの圧力が所定値以
下に低下したときには流入弁の作動が不良であると判断
することができる。

さらに上記第４の特徴によれば、アキュムレータを所定
圧力まで蓄圧させて油圧ポンプの作動を停止した状態で
、電磁式流入弁の閉弁時期を電磁式流出弁の開弁時期に
先行させるとともに該流出弁の閉弁時期を前記流入弁の
開弁時期に先行させながら前記流入弁および前記流出弁
を開閉作動するための信号を出力すると、流入弁の作動
が正常であるならば、該流入弁が開弁状態となる前にア
キュムレータの圧力が所定値以下となることはなく、し
たがって流入弁の開弁状態となる前にアキュムレータの
圧力が所定値以下となったときには流入弁の作動が不良
であると診断することができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明を自動二輪車用アンチロック制
御装置に適用したときの一実施例について説明する。

先ず第１図において、ブレーキレバー１の操作に応じて
制動油圧を出力する制動油圧発生手段としてのマスクシ
リンダＭｃと、前、後輪に装着されている一対のブレー
キ装置Ｂｙ、Ｂｍとの間には、モジュレータＭ、が介設
されており、マスクシリンダＭｅから出力された制動油
圧はモジュレータＭ、を経て各ブレーキ装置Ｂｙ、Ｂｍ
に与えられる。

モジュレータＭｏは、ブレーキ装置Ｂｙ、Ｂｍに通じる
油圧室１０に一面を臨ませるとともに他面を制御室１７
に臨ませた制御ピストン９がハウジング３に摺動可能に
嵌合されて成る減圧制御手段２と、マスクシリンダＭｅ
および前記油圧室１０間に介設されながらアンチロック
作動時には閉弁すべく前記ハウジング３内に配設される
カット弁１１とを備えるものである。

前記ハウジング３は、マスクシリンダＭｅに接続される
入力ポート４と、各ブレーキ族ＷＢｐ　。

Ｂ１に共通に接続される出力ポート５とを備える。

このハウジング３には、入力ポート４に通じる弁室６と
、シリンダ孔７とが両者６．７間に第１隔壁８を介在さ
せて同軸に設けられており、シリンダ孔７には制御ピス
トン９が摺動可能に嵌合される。而して第１隔壁８と制
御ピストン９の一面との間には、出力ポート５に通じる
油圧室１０が画成される。

カット弁１１は、弁室６および油圧室１０間を結びなが
らシリンダ孔７と同軸にして第１ｗ１壁８の中心部に穿
設される弁孔１２と、該弁孔１２の弁室６側端縁に設け
られたテーバ状の弁座１３と、該弁座１３に着座可能に
して弁室６に収納される球状の弁体１４と、弁座１３へ
の着座方向に弁体１４を付勢するばね力を発揮すべく弁
室６に収納されるばね１５とを備える。しかも弁体１４
は、弁孔１２を緩やかに貫通するロッド１６の一端に設
けられており、該ロッド１６の他端は油圧室１０に臨む
制御ピストン９の一面に当接可能である。

而して制御ピストン９が第１ｗ１壁８に近接した位置に
あるときには、ばね１５のばね力に抗して弁体１４は弁
座１３から離反した開弁位置にあって弁室６および油圧
室１０間が連通し、制御ピストン９が第１隔壁８から一
定距離以上離反すると弁体１４が弁座１３に着座して弁
孔１２が閉鎖され、それにより弁室６および油圧室１０
間が遮断される。

制御ピストン９の他面はハウジング３内に形成された制
御室１７に臨むものである。而して該制御室１７と、ポ
ンプモータＭｐにより駆動されてリザーバＲから油を汲
上げる油圧ポンプＰに接続されたアキュムレータ八との
間には、常開型の電磁式流入弁１８が介設され、また前
記制御室１７とリザーバＲとの間には常閉型の電磁式流
出弁２０が介設される。油圧ポンプＰとしては、アンロ
ーダポンプが用いられる。而して該アンローダポンプは
、吐出圧が所定値を超えるのに応じて内部のポンプピス
トンの往復動を停止することにより無負荷運転が可能で
あり、リリーフ弁を用いたポンプに比べて負荷の軽減が
可能なものである。

アキュムレータＡは、そのハウジングをモジユレータＭ
、のハウジング３と共通にするものであり、シリンダ孔
１７との間に第２隔壁２１を介在させながら該シリンダ
孔１７と同軸にしてノ１ウジング３に設けられた摺動孔
２２に、アキュムレータばね２４で第２隔壁２１側に付
勢されるアキュムレータピストン２３が摺動可能に嵌合
されて成る。而して前記制御室１７は、制御ピストン９
の他面と第２隔壁２１との間に画成されるものであり、
第２隔壁２１とアキュムレータピストン２３の一面との
間には油圧ポンプＰに通じる蓄圧室２５が画成される。

またハウジング３には、第２１１ｉ％ｉ壁２１とは反対
側で摺動孔２２の端部を閉塞する端壁２６が設けられて
おり、この端壁２６とアキュムレータピストン２３との
間にはリザーバＲに通じるばね室２７が画成され、該ば
ね室２７にアキュムレータばね２４が収納される。

アキュムレータピストン２３には、第２隔壁２１を油密
にかつ移動自在に貫通するピストンロッド２８が同軸に
かつ一体に設けられており、該ピストンロッド２８の先
端は第２隔壁２１から制御室１７内に突入する。而して
ピストンロッド２８の軸方向長さは、油圧ポンプＰの故
障等により蓄圧室２５の油圧が低下したときにアキュム
レータばね２４により押圧されてアキュムレータピスト
ン２３が第２ｗｋ壁２１側に移動するのに応じてカット
弁１１が開弁するまで制御ピストン９を押圧するに充分
な値に設定される。

またアキュムレータピストン２３には、端壁２６に当接
してアキュムレータピストン２３の後退限を規制する大
径ロッド２９が同軸に突設される。

さらに大径ロッド２９には、端壁２６を貫通して外方に
突出する小径ロッド３０が同軸に連設されており、端壁
２６の外面には該小径ロッド３０の位置すなわちアキュ
ムレータピストン２３の位置を検出する圧力スイッチ３
１が付設される。而して該圧力スイッチ３１は、蓄圧室
２５の圧力が所定値以下となるのに応じて、油圧ポンプ
Ｐを作動せしめるべく、スイッチング態様をたとえばＯ
Ｎ状態から○ＦＦ状態へと変化させるものである。

電磁式流出弁１８は、その消磁状態で制御室１７および
アキュムレータＡ間を連通し、励磁時に制御室１７およ
びアキュムレータＡ間を遮断する２位置切換弁であり、
また電磁式流出弁２０は、消磁時に制御室１７およびリ
プ−８２間を遮断し、励磁時に制御室１７およびリプ−
８２間を連通ずる２位置切換弁である。

上記電磁式流入弁１８および電磁式流出弁２０の励磁・
消磁は電子制御装置Ｅにより制御されるものである。す
なわち、通常の制動時には前記流入弁１８は消磁されて
開弁状態に、流出弁２０は消磁状態されて閉弁状態にあ
る。このため減圧制御手段２０制御室１７にはアキュム
レータＡにあける蓄圧室２５の油圧が作用しており、制
御ピストン９は第１隔壁８に近接した位置にあるので、
カット弁１１は開弁状態にある。したがってブレーキペ
ダル１の操作によりマスクシリンダＭｃから出力される
制動油圧は、カット弁１１および油圧室１０を経て各ブ
レーキ装置ＢＰ、Ｂｌに作用することになる。また制動
時に車輪がロック状態に入りそうになると、流入弁１８
が励磁されて閉弁状態となるとともにに流出弁２０が励
磁されて開弁状態となり、それにより制御室１７の油圧
が低下し、制御ピストン９は油圧室１０の油圧により第
１ｗｋ壁８から離反する方向に移動する。これによりカ
ット弁１１が閉弁し、弁室６および油圧室１０間が遮断
されるとともに油圧室１０の容積が増大し、各ブレーキ
装置Ｂ−，Ｂｍの制動油圧が低下し、車輪がロック状態
に入ることが回避される。車輪がロック状態に入ること
が回避されると、流入弁１８および流出弁２０は再び消
磁され、通常の状態に戻る。

しかも電子制御装置Ｅは、上記アンチロック制御装置に
おける油圧ポンプＰ１アキュムレータＡ１電磁式流入弁
１８および電磁式流出弁２０の作動が不良であるかどう
かを診断するための故障診断部ＥＩｌｌを備えるもので
あり、自動二輪車の始動時には、上記アンチロック制御
装置の作動開始前に、故障診断部Ｅ０による故障診断が
実行される。

次に第２図を参照しながら故障診断部Ｅｌ、に予め設定
されている故障診断手順について説明する。

第１ステツプＳ１では、故障診断部Ｅ、からポンプモー
タＭｐに起動信号が入力され、第２ステツプＳ２で第１
設定時間Ｔまたとえば１００＋＋＋＋ａ秒だけ待機した
後に、第３ステツプＳ３では、ポンプモータＭ、に付設
したモータ用モニタ３２　（第１図参照）がポンプモー
タＭ、の作動を検出している（ＯＮ）かどうかが判断さ
れる。この第３ステツプＳ３でポンプモータＭ、が作動
していることが確認されると、次の第４ステツプＳ４で
は、ポンプモータＭ、に起動信号を与えてから第２設定
時藺Ｔ、たとえば３秒が経過したかどうかが判断され、
第２設定時間Ｔ２が経過していないと判断されたときに
は、第５ステツプＳ５に進む。この第５ステツプＳ５で
は、圧力スイッチ３１が○Ｎ状態となったかどうか、す
なわちアキュムレータＡにおける蓄圧室２５の圧力が所
定値を超えたかどうかが判断され、所定値以下であると
きには第１ステツプＳ１に戻り、再度第１ステツプ８１
〜第５ステツプＳ５を繰り返す。而して第５ステツプＳ
５でアキュムレータＡにおける蓄圧室２５の圧力が所定
値を超えたと判断されたときには第６ステツプＳ６に進
む。

このような第１ステツプ８１〜第５ステツプＳ５の手順
は、油圧ポンプＰの作動およびアキュムレータＡの蓄圧
作動、あるいは常閉型である電磁式流出弁２０の作動が
正常であるかどうかを判断するためのものである。すな
わち第３ステツプＳ３で、ポンプモータＭｐが非作動状
態であることを示す信号がモータ用モニタ３２から出力
されるときには、第１ステツプＳ１でポンプモータＭｐ
に起動信号が与えられているのでポンプモータＭ、が故
障状態であると診断し、また第４ステツプＳ４で、第２
設定時間Ｔ、が経過していると判定したときには、第２
設定時間Ｔ２の経過にもかかわらずアキュムレータへの
圧力が所定値以下のまであるとして、アキュムレータＡ
あるいは油圧ポンプＰの作動等が不良であると診断する
ことになる。なお、第３ステツプＳ３を省略しても、ポ
ンプモータＭｐの作動不良は第４ステツプＳ４にて診断
可能である。

而して第５ステツプＳ５において、アキュムレータＡに
おける蓄圧室２５の圧力が所定値を超えたと判断したと
きには、油圧ポンプＰおよびアキュムレータＡの作動が
正常であると判断したことになり、第６ステツプＳ６で
、ポンプモータＭｐの作動を停止する。

上述のように油圧ポンプＰおよびアキュムレータＡの作
動が正常であると判定し、ポンプモータＭ、すなわち油
圧ポンプＰの作動を停止した後の第７ステツプＳ７では
、故障診断部Ｅ、、から電磁式流出弁２０に、第３１！
Ｉで示すような、励磁・消磁信号が与えられる。すなわ
ち電磁式流出弁２０には、たとえば１５ｍ！！１秒だけ
励磁して開弁じた後にたとえば２４０秒だけ消磁して閉
弁するサイクルのパルスが与えられる。しかもこの間に
、電磁式流入弁１８は消磁されたまま、すなわち翻弄状
態のままである。

次の第８ステツプＳ８では、上記電磁式流出弁２０の開
弁作動が設定回数Ｎ回たとえば１０回繰り返されたかど
うかが判定され、開弁作動がＮ回未満であるときには第
９ステツプＳ９に進む。この第９ステツプＳ９では、圧
力スイッチ３１が、ＯＦＦ状態すなわちアキュムレータ
Ａにおける蓄圧室２５の圧力が所定値以下となったかど
うかが判定され、所定値を超えたままであるときには第
７ステツプＳ７に戻り、所定値以下となったときには第
１０ステツプ３１０に進む。

このような第７ステツプ８７〜第９ステツプＳ９は、電
磁式流出弁２０の作動が正常であるかどうかを診断する
だめの手順であり、第８ステツプＳ８で設定回数Ｎ回の
開閉作動を終了したと判定したとき、すなわち電磁式流
入弁１８を開弁したまま電磁式流出弁２０を所定時間以
上開弁せしめるべく該電磁式流出弁２０を開弁作動せし
める信号をたとえば１０回繰り返して該流出弁２０に与
えても、アキュムレータＡの圧力が所定値以下とならな
いときに、該流出弁２０の作動が不良であると診断する
ことになる。

第９ステツプＳ９で圧力スイッチ３１がＯＦＦ状態とな
ったときには、前記電磁式流出弁２０の作動が正常であ
るとして、第１０ステツプ５１０に進み、この第１０ス
テツプＳ１０では、モータ用モニタ３２によりポンプモ
ータＭｐが非作動状態になっているかどうかが判定され
、非作動状態となっているときには第１１ステツプ３１
１でポンプモータＭｐを起動させる。次いで第１２ステ
ツプＳ１２では第３設定時間Ｔ、たとえば３秒が経過し
ているかどうかが判断され、第３設定時間Ｔ３が経過し
ていないときには第１３ステツプＳ１３で圧力スイッチ
１３がＯＮ状態となっているかどうか、すなわちアキュ
ムレータＡの圧力が所定値を超えているかどうかが判定
され、ＯＮ状態となっているときには第１４ステツプ３
１４に進んでポンプモータＭｐの作動が停止され、また
ＯＦＦ状態となっているときには第１１ステツプＳ１１
に戻る。

この第１０ステツプＳＩＯ〜第１４ステツプＳ１４は、
電磁式流出弁２０の作動が正常であると判断した後に、
アキュムレータＡに再び蓄圧させるだめの手順であり、
第１０ステツプＳ１０でモータ用モニタ３２がポンプモ
ータＭ、の作動状態を検出したときには、第６ステツプ
Ｓ６でポンプモータＭ、の作動を停止しているはずであ
るので故障であると判断し、また第１２ステツプＳ　］
、　２で第３設定時間Ｔ、が経過したと判定したときに
は、上述の第４ステツプＳ４と同様に油圧ポンプＰの作
動あるいはアキュムレータＡの蓄圧作動が不良であると
判断する。

第１３ステツプＳ１３で圧力スイッチ３１がＯＮ状態と
なったこと、すなわちアキュムレータＡが所定圧力まで
蓄圧されたことが確認されたときには、第１４ステツプ
３１４でポンプモータＭ。

の作動を停止する。

次の第１５ステツプＳ１５では、閉弁するための励磁信
号が故障診断部Ｅゎから電磁式流入弁１８に入力され、
第１６ステツプＳ１６で第４設定時間Ｔ４たとえば３＋
＋ｕａ秒だけ待機した後、第１７ステツプＳ１７では第
５設定時間Ｔ、たとえば１５ｍ秒だけ開弁するために電
磁式流出弁２０に励磁信号が与えられ、さらに第１８ス
テツプ５１８で第６設定時間Ｔ６たとえば６ｍ秒だけ待
機した後の第１９ステツプＳ１９で電磁式流入弁１８を
消磁して開弁し、第２０ステツプ８２０では、第７設定
時間Ｔ、たとえば１５社秒だけ待機する。

このような第１５ステツプ３１５〜第２０ステツプＳ２
０の手順において、流入弁１８および流出弁２０に故障
診断部ＥＩｌから与えられる開閉作動信号を図示すると
、第４図のようになる。すなわち流入弁１８が流出弁２
０の開弁時期に第４設定時間Ｔ４だけ先行して閉弁し、
流出弁２０が第５設定時間Ｔ、だけ開弁状態を持続した
後に閉弁すると、その閉弁時期から第６設定時間Ｔ６だ
け遅れて流入弁１８が開弁し、その後、第７設定時間Ｔ
７が経過すると流入弁１８が閉弁するような信号が故障
診断部Ｅｏから流入弁１８および流出弁２０に与えられ
る。

第２１ステツプＳ２１では、設定回数Ｍ１回が経過した
かどうかが判定される。すなわち第４図で示すパターン
による電磁式流入弁１８および電磁式流出弁２０の開閉
作動が設定回数Ｍ８回だけ繰り返されたかどうかが第２
１ステツプＳ２１で判定され、Ｍ３回未満であるときに
は第１５ステツプＳ１５に戻り、設定回数Ｍ、回に達し
たときには第２２ステツプＳ２２に進む。

ところで、上記設定回数Ｍ１は、上記第４図で示した開
閉作動パターンによる開閉作動を繰り返しても流入弁１
８および流出弁２０の作動が正常である場合にはアキュ
ムレータへの圧力が所定値以下とはならないような回数
、たとえば５回に設定される。

第２２ステツプＳ２２では、圧力スイッチ３１がＯＦＦ
の状態、すなわちアキュムレータＡの圧力が所定値以下
であるかどうかが判定され、ＯＮ状態であるときには第
２３ステツプ３２３に進む。

この第２３ステツプＳ２３から第２６ステツフＳ２６ま
では、前述の第１５ステツプＳ１５から第１７ステツプ
Ｓｌ？までと同一であり、流入弁１８が第４設定時間Ｔ
４だけ先行して閉弁した後に流出弁２０が第５設定時間
Ｔ、だけ開弁状態を持続するための信号が故障診断部Ｅ
Ｉｌｌから流入弁１８ふよび流出弁２０に与えられる。

次の第２７ステツプＳ２７では、圧力スイッチ３工がＯ
ＦＦ状態になったかどうかが判断され、ＯＮ状態である
ときには、第２８ステツプ３２８に進んで流出弁２０を
閉弁し、さらに第２９ステツプ３２９で第６設定時間Ｔ
６だけ待機した後に、第３０ステツプＳ３０で流入弁１
８を閉弁し、第３１ステツプ５３１で第７設定時間Ｔ７
だけその状態を待機させる信号が流入弁１８および流出
弁２０に与えられる。すなわち上述の第１７ステツプＳ
ＩＴから第２０ステツプＳ２０と同一の手順を第２７ス
テツプ３２７〜第３１ステツプＳ３１で実行する。

第３２ステツプＳ３２では、圧力スイッチ３１がＯＦＦ
状態であるかどうかが判定され、ＯＮ状態であるときに
第３３ステツプＳ３３に進み、この第３３ステツプＳ３
３では、前記設定回数Ｍ。

よりも大きく設定されている規定回数Ｍまたとえば１０
回が経過したかどうかが判定される。すなわち第４図で
示したパターンによる流入弁１８および流出弁２０の開
閉作動が第１５ステツプＳ１５で開始されてからＭ２回
繰り返されたかどうかが判断され、Ｍ３回に達していな
いときには第２３ステツプＳ２３に戻り、Ｍ２回に達し
たときには第３４ステツプＳ３４に進む。

この第１５ステツプ３１５〜第３３ステツプ８３３は、
流入弁１８の作動が正常であるかどうかを判定するため
の手順であり、電磁式流出弁工８の閉弁時期を電磁式流
出弁２０の開弁時期に第４設定時間Ｔ、だけ先行させる
とともに該流出弁２０の閉弁時期を前記流入弁１８の開
弁時期に第６設定時間Ｔ６だけ先行させながら前記流入
弁１８および前記流出弁２０を規定回数Ｍ、だけ開閉作
動するための信号が故障診断部ＥＤから出力される。而
して第２２ステツプ３２２で定められている回数Ｍ、は
、その回数Ｍ、の開閉作動ではアキュムレータＡの圧力
が所定値以下とはならないように設定されているもので
あり、その回数Ｍ、回の開閉作動を終了した後の第２２
ステツプＳ２２で、圧力スイッチ３１がＯＦＦ状態すな
わちアキュムレータＡの圧力が所定値以下となっている
ときには、電磁式流入弁１８の作動が不良であると判断
する。また前記回数Ｍ＋の開閉作動終了後に規定回数Ｍ
２まで開閉作動する間には、流入弁１８の作動が正常で
あるならば、流入弁１８が開弁状態となる前にはアキュ
ムレータＡの圧力が所定値以下に低下することは本来な
いはずであり、流出弁２０が閉弁状態にある時間Ｔ、の
間、すなわち流入弁１８が本来閉弁状態にある間の第２
７ステツプ３２７で圧力スイッチ３１がＯＦＦ状態とな
ったときには、流入弁１８の作動が不良であると判断す
ることができる。

また設定回数Ｍ１回の開閉作動後に規定回数Ｍ２回の開
閉作動が終了する前に、第３２ステツプＳ３２で圧力ス
イッチ３１がＯＦＦ状態となったときには、電磁式流入
弁１８の作動が正常であると判断して第３４ステツプＳ
３４に進む。

第３４ステツプＳ３４では、ポンプモータＭ。

に起動信号が入力され、第３５ステツプ３３５で第８設
定時間Ｔ、たとえば３ｍｍ秒経過したかどうかが判断さ
れ、経過していないときには第３６ステツプＳ３６で、
圧力スイッチ３１がＯＮ状態となっているかどうかが判
定される。すなわち前述の第１１ステツプＳｌｌ〜第１
３ステツプ５１３と同様の手順が繰り返され、ポンプモ
ータＭｐを起動させる信号を出力してから第８設定時間
Ｔ。

経過後にもアキュムレータＡの圧力が所定値以下のまま
であるときには油圧ポンプＰあるいはアキュムレータＡ
の作動が不良であると判断する。

さらに第３６ステツプＳ３６で、アキュムレータＡの圧
力が所定値を超えたと判定したときには第３７ステツプ
Ｓ３７で第９設定時間Ｔ、たとえば１秒待機した後、第
３８ステツプＳ３８でポンプモータＭｐの作動を停止す
る信号を出力して、故障診断部Ｅゎによる故障診断処理
を停止する。

このようにして、アキュムレータＡに従来から付設され
ている圧力スイッチ３１からの信号を有効に用いて、ポ
ンプモータＭ、すなわち油圧ポンプＰ１電磁式流入弁１
８および電磁式流出弁２０に、故障診断部ＥＩｌｌから
予め設定した手順に従って作動信号を与えることにより
、油圧ポンプＰ１アキュムレータＡ１電磁式流入弁１８
および電磁式流出弁２０の作動不良を判定することが可
能であり、この故障診断により正常であると判断してか
らアンチロック制御装置の通常の作動を開始する。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、油圧ポンプ
の作動を開始するための信号を所定時間出力した後にア
キュムレータの圧力が所定値を超えないことをもって、
油圧ポンプの作動が不良であるか、アキュムレータの作
動が不良であると判断することができる。

また本発明の第２の特徴によれば、アキュムレータを所
定圧力まで蓄圧して油圧ポンプの作動を停止した後に、
電磁式流入弁を開弁したまま電磁式流出弁を開弁作動せ
しめる信号を故障診断部から所定時間出力することによ
り、アキュムレータの圧力が所定値以下とならないこと
をもって電磁式流出弁の作動が不良であると診断するこ
とができる。

本発明の第３の特徴によれば、アキュムレータを所定圧
力まで蓄圧させて油圧ポンプの作動を停止した状態で、
前記流入弁および前記流出弁を一定の開閉作動パターン
で規定回数だけ開閉作動するための信号を出力すること
により、流入弁の作動が正常であるならば、アキュムレ
ータの圧力が所定値以下に低下するはずのないときに所
定値以下に低下したときに流入弁の作動が不良であると
判断することができる。

さらに本発明の第４の特徴によれば、アキュムレータを
所定圧力まで蓄圧させて油圧ポンプの作動を停止した状
態で、前記流入弁および流出弁を開閉作動せしめ、アキ
ュムレータの圧力が所定値以下となるはずのない流入弁
の開弁前に、アキュムレータの圧力が所定値以下となっ
たことをもって流入弁の作動が不良であると診断するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は油
圧回路図、第２図は故障診断部に設定されている故障診
断手順を示すフローチャート、第３図は電磁式流出弁の
故障診断を行なうときの電磁式流出弁および電磁式流入
弁の開閉作動パターンを示す図、第４図は電磁式流入弁
の故障診断を行なうときの電磁式流出弁および電磁式流
入弁の開閉作動パターンを示す図である。 ２・・・減圧制御手段、９・・・制御ピストン、１０・
・・油圧室、１１・・・カット弁、１７・・・制御室、
１８・・・電磁式流入弁、２０・・・電磁式流出弁、３
１・・・圧力スイッチ、 Ａ・・・アキュムレータ％ＢＦＩＢｌ・・・ブレーキ装
置、Ｅ・・・電子制御装置、Ｅｏ・・・故障診断部、Ｍ
２・・・規定回数、Ｍｃ・・・制動油圧発生手段として
のマスクシリンダ、Ｍｌ・・・設定回数、Ｐ・・・油圧
ポンプ、Ｒ・・・リザーバ、Ｔ、・・・所定時間第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ブレーキ装置（Ｂ＿Ｆ、Ｂ＿Ｒ）に通じる油圧室（
   １０）に一面を臨ませるとともに他面を制御室（１７）
   に臨ませた制御ピストン（９）がハウジング（３）に摺
   動可能に嵌合されて成る減圧制御手段（２）と；制動操
   作に応じた制動油圧を出力する制動油圧発生手段（Ｍ＿
   Ｃ）および前記油圧室（１０）間に介設されるとともに
   アンチロック作動時には閉弁するカット弁（１１）と；
   油圧ポンプ（Ｐ）に接続されるアキュムレータ（Ａ）と
   ；前記制御室（１７）およびアキュムレータ（Ａ）間に
   介設される電磁式流入弁（１８）と；前記制御室（１７
   ）およびリザーバ（Ｒ）間に介設される電磁式流出弁（
   ２０）と；アキュムレータ（Ａ）の圧力が所定値以下と
   なるのに応じて前記油圧ポンプ（Ｐ）を作動せしめるべ
   くスイッチング態様を変化させる圧力スイッチ（３１）
   と；前記流入弁（１８）、前記流出弁（２０）および油
   圧ポンプ（Ｐ）の作動を制御する電子制御装置（Ｅ）と
   ；を備えるアンチロック制御装置において、電子制御装
   置（Ｅ）は、圧力スイッチ（３１）によるアキュムレー
   タ（Ａ）の圧力変化検出により油圧ポンプ（Ｐ）あるい
   はアキュムレータ（Ａ）の故障を診断するための故障診
   断部（Ｅ＿Ｄ）を備え、該故障診断部（Ｅ＿Ｄ）は、故
   障診断にあたって、油圧ポンプ（Ｐ）を作動せしめるた
   めの信号を所定時間（Ｔ＿２）出力した後にアキュムレ
   ータ（Ａ）の圧力が所定値以下のままであるときにはア
   キュムレータ（Ａ）あるいは油圧ポンプ（Ｐ）の作動が
   不良であると判断する機能を有することを特徴とするア
   ンチロック制御装置。 （２）ブレーキ装置（Ｂ＿Ｆ、Ｂ＿Ｒ）に通じる油圧室
   （１０）に一面を臨ませるとともに他面を制御室（１７
   ）に臨ませた制御ピストン（９）がハウジング（３）に
   摺動可能に嵌合されて成る減圧制御手段（２）と；制動
   操作に応じた制動油圧を出力する制動油圧発生手段（Ｍ
   ＿Ｃ）および前記油圧室（１０）間に介設されるととも
   にアンチロック作動時には閉弁するカット弁（１１）と
   ；油圧ポンプ（Ｐ）に接続されるアキュムレータ（Ａ）
   と；前記制御室（１７）およびアキュムレータ（Ａ）間
   に介設される電磁式流入弁（１８）と；前記制御室（１
   ７）およびリザーバ（Ｒ）間に介設される電磁式流出弁
   （２０）と；アキュムレータ（Ａ）の圧力が所定値以下
   となるのに応じて前記油圧ポンプ（Ｐ）を作動せしめる
   べくスイッチング態様を変化させる圧力スイッチ（３１
   ）と；前記流入弁（１８）、前記流出弁（２０）および
   油圧ポンプ（Ｐ）の作動を制御する電子制御装置（Ｅ）
   と；を備えるアンチロック制御装置において、電子制御
   装置（Ｅ）は、圧力スイッチ（３１）によるアキュムレ
   ータ（Ａ）の圧力変化検出により電磁式流出弁（２０）
   の故障を診断するための故障診断部（Ｅ＿Ｄ）を備え、
   該故障診断部（Ｅ＿Ｄ）は、故障診断にあたって、アキ
   ュムレータ（Ａ）を所定圧力まで蓄圧させて油圧ポンプ
   （Ｐ）の作動を停止した後、電磁式流入弁（１８）を開
   弁したまま電磁式流出弁（２０）を開弁作動せしめる信
   号を所定時間出力した後に、アキュムレータ（Ａ）の圧
   力が所定値を超えた状態を持続したときに電磁式流出弁
   （２０）の作動が不良であると判断する機能を有するこ
   とを特徴とするアンチロック制御装置。 （３）ブレーキ装置（Ｂ＿Ｆ、Ｂ＿Ｒ）に通じる油圧室
   （１０）に一面を臨ませるとともに他面を制御室（１７
   ）に臨ませた制御ピストン（９）がハウジング（３）に
   摺動可能に嵌合されて成る減圧制御手段（２）と：制動
   操作に応じた制動油圧を出力する制動油圧発生手段（Ｍ
   ＿Ｃ）および前記油圧室（１０）間に介設されるととも
   にアンチロック作動時には閉弁するカット弁（１１）と
   ；油圧ポンプ（Ｐ）に接続されるアキュムレータ（Ａ）
   と；前記制御室（１７）およびアキュムレータ（Ａ）間
   に介設される電磁式流入弁（１８）と；前記制御室（１
   ７）およびリザーバ（Ｒ）間に介設される電磁式流出弁
   （２０）と；アキュムレータ（Ａ）の圧力が所定値以下
   となるのに応じて前記油圧ポンプ（Ｐ）を作動せしめる
   べくスイッチング態様を変化させる圧力スイッチ（３１
   ）と；前記流入弁（１８）、前記流出弁（２０）および
   油圧ポンプ（Ｐ）の作動を制御する電子制御装置（Ｅ）
   と；を備えるアンチロック制御装置において、電子制御
   装置（Ｅ）は、圧力スイッチ（３１）によるアキュムレ
   ータ（Ａ）の圧力変化検出により電磁式流入弁（１８）
   の故障を診断するための故障診断部（Ｅ＿Ｄ）を備え、
   該故障診断部（Ｅ＿Ｄ）は、故障診断にあたって、アキ
   ュムレータ（Ａ）を所定圧力まで蓄圧させて油圧ポンプ
   （Ｐ）の作動を停止した後に、電磁式流入弁（１８）の
   閉弁時期を電磁式流出弁（２０）の開弁時期に先行させ
   るとともに該流出弁（２０）の閉弁時期を前記流入弁（
   １８）の開弁時期に先行させながら前記流入弁（１８）
   および前記流出弁（２０）を規定回数（Ｍ＿２）だけ開
   閉作動するための信号を出力し、前記規定回数（Ｍ＿２
   ）以下に予め設定した回数（Ｍ＿１）の開閉作動を終了
   した直後にアキュムレータ（Ａ）の圧力が所定値以下と
   なったときには電磁式流入弁（１８）の作動が不良であ
   ると判断する機能を有することを特徴とするアンチロッ
   ク制御装置。 （４）ブレーキ装置（Ｂ＿Ｆ、Ｂ＿Ｒ）に通じる油圧室
   （１０）に一面を臨ませるとともに他面を制御室（１７
   ）に臨ませた制御ピストン（９）がハウジング（３）に
   摺動可能に嵌合されて成る減圧制御手段（２）と；制動
   操作に応じた制動油圧を出力する制動油圧発生手段（Ｍ
   ＿Ｃ）および前記油圧室（１０）間に介設されるととも
   にアンチロック作動時には閉弁するカット弁（１１）と
   ；油圧ポンプ（Ｐ）に接続されるアキュムレータ（Ａ）
   と；前記制御室（１７）およびアキュムレータ（Ａ）間
   に介設される電磁式流入弁（１８）と；前記制御室（１
   ７）およびリザーバ（Ｒ）間に介設される電磁式流出弁
   （２０）と；アキュムレータ（Ａ）の圧力が所定値以下
   となるのに応じて前記油圧ポンプ（Ｐ）を作動せしめる
   べくスイッチング態様を変化させる圧力スイッチ（３１
   ）と；前記流入弁（１８）、前記流出弁（２０）および
   油圧ポンプ（Ｐ）の作動を制御する電子制御装置（Ｅ）
   と；を備えるアンチロック制御装置において、電子制御
   装置（Ｅ）は、圧力スイッチ（３１）によるアキュムレ
   ータ（Ａ）の圧力変化検出により電磁式流入弁（１８）
   の故障を診断するための故障診断部（Ｅ＿Ｄ）を備え、
   該故障診断部（Ｅ＿Ｄ）は、故障診断にあたって、アキ
   ュムレータ（Ａ）を所定圧力まで蓄圧させて油圧ポンプ
   （Ｐ）の作動を停止した後に、電磁式流入弁（１８）の
   閉弁時期を電磁式流出弁（２０）の開弁時期に先行させ
   るとともに該流出弁（２０）の閉弁時期を前記流入弁（
   １８）の開弁時期に先行させながら、前記流入弁（１８
   ）および前記流出弁（２０）を開閉作動するための信号
   を出力し、前記流入弁（１８）が開弁状態となる前にア
   キュムレータ（Ａ）の圧力が所定値以下となったときに
   は電磁式流入弁（１８）の作動が不良であると判断する
   機能を有することを特徴とするアンチロック制御装置。