JP2817450B2

JP2817450B2 - アキュムレータの作動流体漏洩防止装置

Info

Publication number: JP2817450B2
Application number: JP3149569A
Authority: JP
Inventors: 典彦大河内; 佳久野村; 将増冨
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1990-06-07
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 1998-10-30
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JPH04252765A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アキュムレータに蓄え
られた作動流体が、そのアキュムレータと作動装置との
連通，遮断を制御する制御弁から漏洩していることを検
出し、その漏洩を停止させる作動流体漏洩防止装置と、
その作動流体漏洩防止装置を備えたブレーキ装置とに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】制御弁からの作動流体漏洩は、例えば特
願平２−５７３６号の明細書に記載されている自動車用
液圧ブレーキ装置において問題となる。この装置は、４
輪自動車用アンチスキッド／トラクション制御式液圧ブ
レーキ装置であり、アキュムレータの圧力（以下、単に
アキュムレータ圧という）を適正範囲に保つための蓄圧
制御用圧力センサと、アキュムレータ圧が異常に低くな
ったことを検知して警報を発するための異常警報用圧力
センサとを備えている。アキュムレータの作動液が作動
流体として使用され、アキュムレータ圧が適正範囲の下
限値以下となれば、蓄圧制御用圧力センサの出力信号に
基づいてポンプが起動され、アキュムレータ圧が適正範
囲の上限値に達するまで蓄圧が行われるのであるが、何
らかの理由で蓄圧制御用圧力センサの信号に応じてポン
プが起動されず、アキュムレータ圧が異常判定基準値ま
で低下したときには、異常警報用圧力センサの出力信号
に基づいて警報が発せられるようになっているのであ
る。

【０００３】また、上記液圧ブレーキ装置においては、
アキュムレータと作動装置たるホイールシリンダとの間
にトラクション制御用の電磁方向切換弁が設けられてお
り、ホイールシリンダをリザーバから遮断してアキュム
レータと連通させ、アキュムレータから作動液を供給す
る状態と、ホイールシリンダをアキュムレータから遮断
してリザーバと連通させる状態とに切り換えられるよう
になっている。この方向切換弁が切り換えられる際に、
弁子と弁座との間に異物が挟まって弁子が弁座に着座し
得なかった場合や、弁子が弁座の正規の位置に着座しな
かった場合等には、アキュムレータとホイールシリンダ
とが遮断状態とされているにもかかわらず、アキュムレ
ータの作動液が方向切換弁を経てリザーバへ漏洩するこ
とがある。この遮断不良の発生時にも、上記蓄圧制御用
圧力センサの出力信号に基づいてアキュムレータ圧の制
御が行われ、異常警報用圧力センサの出力信号に基づい
て警報が発せられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置においては、アキュムレータに蓄えられた作動液が方
向切換弁から漏洩することを防止することは行われてい
なかった。そのため、一旦、方向切換弁の遮断不良が発
生すれば、次に方向切換弁が作動するまで作動液が漏洩
し続け、ポンプを運転して蓄圧を行ってもアキュムレー
タ圧がなかなか上昇せず、また、上昇してもポンプを停
止させれば再び低下してしまうという事態が発生するこ
とがあった。この制御弁の遮断不良が発生すれば、ポン
プモータやリレーに長時間通電されたり、稼動回数が増
大したりすることによってモータやリレーの寿命が短く
なり、また、エネルギが無駄に消費されるという問題が
生じる。この問題は上記液圧ブレーキ装置に限らず、方
向切換弁や開閉弁等の制御弁と作動流体を圧力下に蓄え
るアキュムレータとを備えた流体圧装置において一般的
に発生する。

【０００５】そこで、本発明の第一の課題は、作動流体
を圧力下に蓄えるアキュムレータと、そのアキュムレー
タと作動装置との連通，遮断を制御する制御弁とを含む
流体圧装置において、制御弁からアキュムレータの作動
流体が漏洩していることを検出し、漏洩が検出された場
合にはその漏洩を停止させ得る作動流体漏洩防止装置を
得ることであり、第二の課題は、その作動流体漏洩防止
装置をブレーキ装置に適用することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第一の課題は、作動
流体漏洩防止装置を、図１に示すように、（ａ）アキュ
ムレータの作動流体漏洩を検出し、漏洩検出信号を出力
する蓄圧漏洩検出手段と、（ｂ）その漏洩検出信号に応
じて制御弁を少なくとも１往復作動させる漏洩停止手段
とを含むものとすることにより解決される。また、第二
の課題は、作動液を圧力下に蓄えるアキュムレータ
と、液圧で作動するアクチュエータと、それらアキ
ュムレータとアクチュエータとの連通，遮断を制御する
制御弁とを含み、アクチュエータの作動を伴って作動
し、車両を制動するブレーキ装置において、制御弁が
遮断状態にある状態でアキュムレータの作動液が漏洩す
ることを検出し、漏洩検出信号を出力する蓄圧漏洩検出
手段と、その漏洩検出信号に応じて制御弁を少なくと
も１往復作動させる漏洩停止手段とを設けることによっ
て解決される。本発明の一態様においては、上記ブレー
キ装置の上記アキュムレータが、ブレーキ操作部材の操
作力を倍力する液圧ブースタの液圧源とされ、上記アク
チュエータが、上記制御弁を経て液圧ブースタとは並列
にアキュムレータに接続される。また、別の態様におい
ては、上記ブレーキ装置に、さらに、車輪の回転を抑
制するブレーキを作動させるホイールシリンダと、そ
のホイールシリンダを上記制御弁を経て上記アキュムレ
ータに接続して上記アクチュエータとして機能させる液
通路と、その液通路の制御弁とホイールシリンダとの
間の部分に設けられ、ホイールシリンダの液圧を制御す
る液圧制御弁装置と、車両の加速時に車輪のスリップ
が過大となったとき、制御弁を液圧制御弁装置とアキュ
ムレータとを連通させる連通状態とするとともに、液圧
制御弁装置を制御することによって、ホイールシリンダ
の液圧を制御し、車輪のスリップを適正状態とするトラ
クション制御手段とが設けられる。

【０００７】

【作用】上記のように構成された作動流体漏洩防止装置
において、蓄圧漏洩検出手段により制御弁からアキュム
レータの作動流体が漏洩していることが検出されれば検
出信号が発せられ、その検出信号に応じて漏洩停止手段
により制御弁が少なくとも１往復作動させられる。した
がって、制御弁の弁子が良好な状態で弁座に着座してい
ないために作動流体が漏洩していても、制御弁の作動に
より弁子が正常に弁座に着座し、また、弁子と弁座との
間に異物が挟まって着座不良を起こしている場合にも、
作動流体の流れによって異物が流されるか、あるいは弁
子の弁座への衝突により異物が両者間で潰されることに
よって、制御弁の機能が回復し、作動流体の漏洩が解消
される。また、上記のように構成されたブレーキ装置に
おいては、制御弁に作動液漏れが生ずれば、アキュムレ
ータへの作動液の補給が頻繁に必要となり、無駄なエネ
ルギ消費が増大する上、場合によっては、アキュムレー
タの蓄液量が不足してアクチュエータが十分に作動しな
くなるのであるが、そのような事態の発生が、蓄圧漏洩
検出手段および漏洩停止手段により良好に防止される。
例えば、上記のように、アクチュエータが制御弁を経て
接続されるアキュムレータが、液圧ブースタの液圧源で
ある態様のブレーキ装置においては、制御弁に作動液漏
れが生ずれば、液圧ブースタの作動が不十分となって、
通常より大きな力でブレーキ操作部材を操作することが
必要となり、また、上記のホイールシリンダ，の液
通路，の液圧制御弁装置およびのトラクション制御
手段を備えた態様のブレーキ装置においては、制御弁に
作動液漏れが生ずれば、トラクション制御が正常に行わ
れない事態が生ずるのであるが、そのような事態の発生
が良好に防止されるのである。

【０００８】

【発明の効果】このように、本発明の作動流体漏洩防止
装置においては、アキュムレータの作動流体が制御弁か
ら漏洩することが防止されるため、アキュムレータ圧を
回復させるためのポンプモータやリレーの稼動回数が減
少し、これらの寿命低下と無駄なエネルギ消費が良好に
回避される効果が得られる。しかも、蓄圧漏洩検出手段
および漏洩停止手段は、簡単な電子回路の追加やコンピ
ュータの制御プログラムの変更によって実現し得るた
め、装置コストの上昇を低く抑えつつ上記効果を得るこ
とができる。また、ブレーキ装置において制御弁の作動
液漏れが防止されれば、上記効果の他に、ブレーキ装置
の信頼性が向上する効果が得られる。例えば、液圧ブー
スタやトラクション制御装置の作動不良の発生が良好に
回避されるのであり、ブレーキ装置は車両において特に
信頼性の要求の高い装置であるから、その信頼性が向上
することの実益は大きい。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例であるアキュムレー
タの作動液漏洩防止装置を備えた４輪自動車用アンチス
キッド／トラクション制御式液圧ブレーキ装置を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００１０】図２において、１０は液圧ブースタ（以
下、単にブースタという）であり、１２はタンデム型マ
スタシリンダ（以下、単にマスタシリンダという）であ
る。マスタシリンダ１２はハウジング１４を備えてい
る。ハウジング１４に形成されたシリンダボア１６に
は、第一加圧ピストン１８および第二加圧ピストン２０
が液密かつ摺動可能に嵌合されており、各ピストン１
８，２０の前方にそれぞれ第一加圧室２２，第二加圧室
２４が形成されている。第一加圧室２２に発生した液圧
は液通路２８を経て左後輪３０，右後輪３２の各ブレー
キのリヤホイールシリンダ３４，３６に供給され、一
方、第二加圧室２４に発生した液圧は液通路４０，４１
を経て左前輪４２，右前輪４４の各ブレーキのフロント
ホイールシリンダ４６，４８に供給される。

【００１１】リヤホイールシリンダ３４，３６と第一加
圧室２２との間には電磁方向切換弁５０および電磁液圧
制御弁５２，５３、フロントホイールシリンダ４６，４
８と第二加圧室２４との間には電磁方向切換弁５４，５
５および電磁液圧制御弁５６，５７が設けられている。
電磁方向切換弁５０は電磁方向切換弁５８を介してブー
スタ１０のパワー圧室６３に接続されており、リヤホイ
ールシリンダ３４，３６にマスタシリンダ圧とパワー圧
とのいずれかが供給されるようになっている。また、電
磁方向切換弁５４，５５もパワー圧室６３に接続されて
おり、フロントホイールシリンダ４６，４８にマスタシ
リンダ圧とパワー圧とのいずれかが供給される。

【００１２】図３に示すように、電磁方向切換弁５８の
ハウジング５８ａには軸方向に延びる弁室５８ｂが形成
されるとともに、その弁室５８ｂに連通する３つのポー
ト５８ｃ，５８ｄおよび５８ｅが形成されている。ポー
ト５８ｃは液通路５９を経て電磁方向切換弁５０と、ポ
ート５８ｄは液通路６０を経てパワー圧室６３と、ポー
ト５８ｅは液通路６１を経てアキュムレータ６４とそれ
ぞれ連通しており、ポート５８ｄと弁室５８ｂとの間に
は開閉弁５８ｆが、ポート５８ｅと弁室５８ｂとの間に
は開閉弁５８ｇがそれぞれ設けられている。弁室５８ｂ
内には両端部に弁子５８ｈ，５８ｉを有する弁部材５８
ｊが軸方向に移動可能に保持されており、常には、スプ
リング５８ｋの付勢力により弁子５８ｉが弁座５８ｍに
着座させられて開閉弁５８ｇが閉じられ、弁子５８ｈが
弁座５８ｎから離間して開閉弁５８ｆが開かれている。
したがって、液通路６０，ポート５８ｄ，弁室５８ｂ，
ポート５８ｃおよび液通路５９を経てパワー圧室６３と
電磁方向切換弁５０とが連通されている。

【００１３】また、弁部材５８ｊの外周面にはアーマチ
ュア５８ｐが固定されており、ハウジング５８ａに保持
されたソレノイド５８ｑに励磁電流が供給されることに
より、弁部材５８ｊがスプリング５８ｋの付勢力に抗し
て弁室５８ｂ内を移動し、弁子５８ｈが弁座５８ｎに着
座して開閉弁５８ｆが閉じられる一方、開閉弁５８ｇが
開かれる。それにより、電磁方向切換弁５０とパワー圧
室６３とが遮断されるとともに、アキュムレータ６４と
電磁方向切換弁５０とが連通する。この切換えはトラク
ション制御が必要である場合に行われ、アキュムレータ
６４に蓄圧された作動液たるブレーキ液が液通路６１，
ポート５８ｅ，弁室５８ｂ，ポート５８ｃおよび液通路
５９を経て電磁方向切換弁５０へ流れ、作動装置たるリ
ヤホイールシリンダ３４，３６に供給される。

【００１４】これら電磁方向切換弁５０，５４，５５，
５８および電磁液圧制御弁５２，５３，５６，５７の切
換えは、後に詳述する制御装置６５により行われる。電
磁液圧制御弁５２，５３，５６，５７はそれぞれ三位置
に切り換えられるようになっており、各車輪３０，３
２，４２，４４がアンチスキッド制御されるとともに、
駆動輪である左右後輪３０，３２がトラクション制御さ
れるようになっている。すなわち、各車輪３０，３２，
４２，４４の回転速度が各回転センサ６６によって検出
され、その出力信号が制御装置６５に供給されて、それ
に基づく電磁液圧制御弁５２，５３，５６，５７の切換
えによってホイールシリンダ３４，３６，４６，４８の
液圧が増圧，保持，減圧されることにより、車輪のスリ
ップが適正範囲に保たれるのであるが、この切換えはよ
く知られた制御であるため、詳細な説明は省略する。な
お、第一加圧室２２と電磁方向切換弁５４との間にプロ
ポーショニングバルブ６８が設けられている。

【００１５】前記第二加圧室２４と電磁方向切換弁５
４，５５との間には増圧シリンダ７０が設けられ、この
増圧シリンダ７０とブースタ１０のパワー圧室６３との
間に液通路７２と液通路６０とによりパイロット制御式
開閉弁７４が接続されている。また、液通路４１と液通
路７２との間には差圧スイッチ７６が設けられている。
パワー圧が正常である場合には、パイロット制御式開閉
弁７４が閉じるため、増圧シリンダ７０の増圧制御液室
の容積が減少することが禁止される。その結果、増圧シ
リンダ７０は増圧作用をなし得ず、第二加圧室２４の液
圧がそのまま液通路４１に伝達される。また、液通路４
１と液通路７２の液圧とはほぼ等しいため、差圧スイッ
チ７６は作動しない。これに対して、パワー圧が失陥し
た場合には、パイロット制御式開閉弁７４が開くため、
増圧シリンダ７０が増圧作用をなし得る状態となり、第
二加圧室２４の液圧が増圧されて液通路４１に伝達され
る。また、液通路４１の液圧の方が液通路７２の液圧よ
りかなり高くなるため、差圧スイッチ７６が作動し、パ
ワー圧の失陥を示す信号を出力する。これら増圧シリン
ダ７０，パイロット制御式開閉弁７４，差圧スイッチ７
６の構造は、特願昭６１−１７２５６８号の明細書に詳
細に記載されている。

【００１６】前記マスタシリンダ１２のハウジング１４
は、ブースタ１０のハウジング８０の嵌合穴８２に嵌合
されている。その結果、ハウジング８０のシリンダボア
８４がシリンダボア１６と連通しており、そのシリンダ
ボア８４にはパワーピストン８６が第二加圧ピストン２
０と同心であって液密かつ摺動可能に嵌合されており、
パワーピストン８６の作動力が中継ロッド８８によって
第二加圧ピストン２０に伝達されるようになっている。
一方、シリンダボア８４のパワーピストン８６の後方に
は前記パワー圧室６３が形成されている。パワーピスト
ン８６の小径部９０に形成された有底穴９２には、リア
クションピストン９４が液密かつ摺動可能に嵌合されて
おり、そのリアクションピストン９４には入力ロッド９
６の先端部がかしめ付けられる一方、後端部はブレーキ
操作部材としてのブレーキペダル９８に連結されてい
る。ブレーキペダル９８の踏込みはブレーキスイッチ１
００により検出され、その出力信号が制御装置６５に供
給される。

【００１７】ブースタ１０はさらに制御弁１１０を備え
ている。制御弁１１０のバルブスプール１１２は、レバ
ー装置１１４によりパワーピストン８６とリアクション
ピストン９４とに係合させられている。これにより、入
力ロッド９６に加えられる操作力に見合ったパワー圧が
パワー圧室６３に発生させられ、パワーピストン８６を
作動させる。

【００１８】前記アキュムレータ６４にはリザーバ１１
６のブレーキ液がモータ１２０により駆動されるポンプ
１２２によって供給される。アキュムレータ６４に蓄え
られたブレーキ液がポンプ１２２に逆流することが逆止
弁１２４によって阻止され、また、アキュムレータ圧が
異常に高くなることがリリーフ弁１２６によって防止さ
れる。さらに、アキュムレータ６４には圧力スイッチ１
３０と圧力スイッチ１３２とが設けられている。各圧力
スイッチ１３０，１３２の特性をそれぞれ図４にグラフ
で表す。グラフから明らかなように、それら圧力スイッ
チ１３０，１３２の特性にはいずれもヒステリシス域が
設定されている。圧力スイッチ１３０はアキュムレータ
６４に適正液圧範囲でブレーキ液が蓄えられるようにモ
ータ１２０を制御する蓄圧制御に使用され、一方、圧力
スイッチ１３２はアキュムレータ圧が上記適正液圧範囲
の下限値を下回る蓄圧異常が発生しているか否かを判定
するのに使用される。蓄圧異常が発生していると判定さ
れた場合には、そのことが警告ブザー１３４と警告ラン
プ１３６とにより運転者に知らされる。

【００１９】これら圧力スイッチ１３０，１３２，警告
ブザー１３４および警告ランプ１３６は前記制御装置６
５に接続されている。制御装置６５はコンピュータを主
体とするものであり、図５に示すように、入力インタフ
ェース１４０，出力インタフェース１４２，ＣＰＵ１４
４，ＲＯＭ１４６およびＲＡＭ１４８を備えている。入
力インタフェース１４０には前記回転センサ６６，差圧
スイッチ７６，ブレーキスイッチ１００，圧力スイッチ
１３０，１３２等が接続されており、出力インタフェー
ス１４２には、前記電磁方向切換弁５０，５４，５５，
電磁液圧制御弁５２，５３，５６，５７等と共に前記電
磁方向切換弁５８のソレノイド５８ｑ，モータ１２０，
警告ブザー１３４，警告ランプ１３６等が接続されてい
る。また、ＲＯＭ１４６には図示を省略するアンチスキ
ッド制御用，トラクション制御用および蓄圧制御用の制
御プログラムと共に図６，図７，図８および図９のフロ
ーチャートで表される制御プログラムが記憶されてお
り、ＲＡＭ１４８には図１０に示すソレノイドフラグＦ
sol を始めとする種々の記憶エリアが設けられている。

【００２０】上記のように構成された制御装置６５は、
トラクション制御やアンチスキッド制御等のブレーキ液
圧制御の他、圧力スイッチ１３０の出力信号に基づく蓄
圧制御や、圧力スイッチ１３２の出力信号に基づく警告
ブザー１３４および警告ランプ１３６の制御と共に、圧
力スイッチ１３０，１３２の出力信号に基づいてアキュ
ムレータ６４内のブレーキ液が前述の電磁方向切換弁５
８から漏洩していることを検知し、上記制御プログラム
に従って電磁方向切換弁５８を複数回往復作動させる漏
洩防止制御を行うようになっている。

【００２１】電磁方向切換弁５８の開閉弁５８ｇは、常
には閉じているようにされている。しかしながら、この
開閉弁５８ｇ内に異物が侵入し、弁座５８ｍと弁子５８
ｉとの間に留まって弁子５８ｉの着座を妨げた場合に
は、開閉弁５８ｇが完全に閉じず、この開閉弁５８ｇと
開弁状態にある開閉弁５８ｆとを経てアキュムレータ６
４とパワー圧室６３とが連通してしまい、アキュムレー
タ６４内のブレーキ液がパワー圧室６３を経てリザーバ
１１６へ漏れてしまう。弁子５８ｉの弁座５８ｍへの着
座状態が悪く、開閉弁５８ｇが完全に閉じられない場合
にも、同様にブレーキ液の漏れが生じる。本実施例の漏
洩防止制御はこの不都合を解消するために為されるもの
である。

【００２２】以下、図６ないし図９のフローチャートを
参照しつつ詳細に説明する。漏洩防止制御の実行は図６
のメインルーチンに従って２０msec毎に行われる。ま
ず、ステップＳ１（以下、単に、Ｓ１で表す。他のステ
ップについても同様）において、初期設定が行われる。
図７に示すように、ＲＡＭ１４８の種々のフラグがＯＦ
Ｆされる等の処理が行われるとともに、ソレノイドフラ
グＦsol がＯＦＦされ、電磁方向切換弁５８のソレノイ
ド５８ｑがＯＦＦされて電磁方向切換弁５８のアキュム
レータ側開閉弁５８ｇが閉じられる。続いて、Ｓ２にお
いて初期時間の計測が行われた後、Ｓ３において漏洩検
出・停止制御が実行される。

【００２３】Ｓ２の初期時間の計測は、自動車のエンジ
ン始動直後から一定時間は、Ｓ３の漏洩検出・停止制御
が行われないようにするために設けられたものであり、
図８のフローチャートに基づいて行われる。

【００２４】まず、エンジンが始動されて図示しないイ
グニッションスイッチがＯＮされれば、Ｓ２０の判定結
果がＹＥＳとなり、Ｓ２１において初期時間経過フラグ
Ｆ₁がＯＮされているか否かが判定される。最初は判定
の結果がＮＯとなり、Ｓ２２においてｔ₁計測中フラグ
Ｆ₂がＯＮされているか否かが判定されるが、この判定
結果もＮＯとなるため、Ｓ２３においてタイマ１５０に
初期時間ｔ₁がセットされるとともにＳ２４においてｔ
₁計測中フラグＦ₂がＯＮされる。初期時間ｔ₁はエン
ジンが始動されてから一定の時間であり、ｔ₁計測中フ
ラグＦ₂は初期時間ｔ₁が一旦セットされた後は、０に
なるまで初期時間ｔ₁のセットが行われないようにする
ためのものである。

【００２５】続いて、Ｓ２５において初期時間ｔ₁が１
減じられ、Ｓ２６において初期時間ｔ₁が０であるか否
かが判定される。最初の判定結果はＮＯとなり、１回の
初期時間計測プログラムの実行が終了する。再びＳ２２
が実行されれば判定の結果がＹＥＳとなり、Ｓ２３，Ｓ
２４がスキップされてＳ２５においてさらに初期時間ｔ
₁が１減じられる。このようにして初期時間ｔ₁の経過
が待たれ、初期時間ｔ₁が経過すればＳ２６の判定結果
がＹＥＳとなり、Ｓ２７においてｔ₁計測中フラグＦ₂
がＯＦＦされるとともに、初期時間経過フラグＦ₁がＯ
Ｎされる。

【００２６】Ｓ３の漏洩検出・停止制御は図９のフロー
チャートに基づいて行われ、Ｓ２８〜Ｓ５０の漏洩検出
処理とＳ５２〜Ｓ６５の弁往復作動処理とから成ってい
る。漏洩検出処理は、問題となる程の漏れがなけれ
ばポンプ１２２がアキュムレータ圧を適正範囲の上限値
まで十分上昇させ得る基準ポンプ作動時間ｔ₂を経過し
てもポンプ１２２が作動し続けていることを検知し、ブ
レーキ液の漏洩が発生しているとするＳ２８およびＳ３
３〜Ｓ３６のルーチンと、問題となる程の漏れがな
ければポンプ１２２が停止してからアキュムレータ圧が
適正範囲の下限値まで低下するはずがない基準ポンプ停
止時間ｔ₃以内にポンプ１２２が作動を開始したことを
検知し、ブレーキ液が漏洩しているとするＳ２９，Ｓ３
２，Ｓ３３およびＳ３９〜Ｓ４８のルーチンと、圧
力スイッチ１３２により蓄圧異常の発生を検知し、ブレ
ーキ液が漏洩しているとするＳ３０，Ｓ３１，Ｓ４９お
よびＳ５０のルーチンとの３つの漏洩検出ルーチンから
成っている。

【００２７】具体的には、下記に示す〜の条件のい
ずれかが成立することにより、漏洩を検出するようにな
っているのである。・ポンプ１２２が基準ポンプ作動時間ｔ₂経過後も
ＯＮ・ポンプ１２２が基準ポンプ停止時間ｔ₃以内にＯ
Ｎ・ブレーキスイッチ１００がＯＦＦ・アンチスキッド制御中でない・トラクション制御中でない・圧力スイッチ１３２がＯＦＦ・イグニッションスイッチがＯＮ後、初期時間ｔ₁経過・弁往復作動処理実行後、一定時間ｔ₆経過

【００２８】まず、の条件成立を判定するルーチンに
ついて説明する。Ｓ２８において漏洩検出フラグＦ
₃が、Ｓ２９において漏洩検出フラグＦ₄が、Ｓ３０に
おいて漏洩検出フラグＦ₇がそれぞれＯＮされているか
否かの判定が行われる。各フラグについては後に説明す
るが、最初はこれらの判定結果がすべてＮＯとなるた
め、Ｓ３１において、アキュムレータ圧が図１１の右端
部に示すように圧力スイッチ１３２のヒステリシス域の
下限値に達して、圧力スイッチ１３２がＯＦＦ信号を出
力し、警告ブザー１３４，警告ランプ１３６等がＯＮ状
態とされているか否かの判定が行われる。

【００２９】エンジン停止中もアキュムレータ６４が蓄
圧状態に維持される仕様の自動車においては、通常はこ
の判定結果がＮＯとなるため、Ｓ３２において、ｔ₃計
測中フラグＦ₅がＯＮされているか否かの判定が行われ
る。最初の判定結果はＮＯとなるため、Ｓ３３において
ポンプ１２２が作動しているか否か、すなわちポンプ１
２２を作動させるモータ１２０がＯＮ状態にあるか否か
が判定される。モータ１２０がＯＮされていれば判定の
結果がＹＥＳとなり、Ｓ３４においてポンプ１２２が起
動されてから基準ポンプ作動時間ｔ₂が経過したか否か
の判定が行われる。基準ポンプ作動時間ｔ₂は、その時
間モータ１２０を駆動すれば通常は（問題となる程の漏
れが生じていなければ）アキュムレータ圧が十分適正液
圧範囲の上限値まで高められる長さに決定されている。
アキュムレータ６４の容量，温度，ポンプ１２２の吐出
量等を考慮し、また、圧力上昇の途中でトラクション制
御あるいはアンチスキッド制御が行われることをも想定
して決定されているのである。なお、Ｓ３４の判定は、
図８の初期時間ｔ₁の経過判定と同様にして行われる。

【００３０】通常は、基準ポンプ作動時間ｔ₂が経過す
る前にポンプ１２２がＯＦＦとなるのであるが、図１１
の左端部に示すように、基準ポンプ作動時間ｔ₂が経過
してもポンプ１２２が作動状態にあれば、Ｓ３４の判定
結果がＹＥＳとなるとともにＳ３５の判定結果がＮＯと
なり、Ｓ３６において漏洩検出フラグＦ₃がＯＮされ、
Ｓ５２以降の弁往復作動処理が実行される。基準ポンプ
作動時間ｔ₂を経過した後もポンプ１２２が作動状態に
あるということは、基準ポンプ作動時間ｔ₂内にアキュ
ムレータ圧が適正液圧範囲の上限値まで上昇しなかった
ということであり、ブレーキ液の漏洩が発生していると
判定されるのである。漏洩検出フラグＦ₃がＯＮされた
後はＳ２８の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ２９〜Ｓ３６
がスキップされて、Ｓ５２以降が実行される。

【００３１】次に、の条件成立を判定するルーチンに
ついて説明する。アキュムレータ６４にブレーキ液が正
常に蓄圧されて基準ポンプ作動時間ｔ₂以内にポンプ１
２２が停止させられればＳ３３の判定結果がＮＯとな
り、Ｓ３９においてタイマ１５２に基準ポンプ停止時間
ｔ₃がセットされる。続いてＳ４０においてｔ₃計測中
フラグＦ₅がＯＮされ、Ｓ４１において基準ポンプ停止
時間ｔ₃が１減じられた後、Ｓ４２においてポンプ１２
２が作動状態となったか否かが判定される。判定結果が
ＮＯであれば１回のプログラムの実行が終了し、次にＳ
３２においてｔ₃計測中フラグＦ₅がＯＮであるか否か
が判定される。この判定の結果はＹＥＳとなるため、Ｓ
３９，Ｓ４０がスキップされて再びＳ４１，Ｓ４２が実
行される。

【００３２】このようにしてプログラムが繰り返し実行
されるうち、ポンプ１２２が作動状態となれば、Ｓ４２
の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ４３においてｔ₃計測中
フラグＦ₅がＯＦＦされるとともに、Ｓ４４において基
準ポンプ停止時間ｔ₃が０以上であるか否かが判定され
る。アキュムレータ６４にブレーキ液が蓄圧されてポン
プ１２２が一旦停止した後、アキュムレータ圧が低下し
て再び作動を開始するまでの時間は相当長時間であるの
が普通であり、基準ポンプ停止時間ｔ₃の長さは、その
通常のポンプ停止時間を基準として設定されている。し
たがって、アキュムレータ６４からブレーキ液が漏洩し
ていなければポンプ１２２が起動するのは基準ポンプ停
止時間ｔ₃が経過した後であり、基準ポンプ停止時間ｔ
₃は負の値となるため、Ｓ４４の判定結果がＮＯとなっ
てのルーチンの実行が終了する。しかし、アキュムレ
ータ６４に漏洩が生じていれば、図１１の中央部に示す
ように、基準ポンプ停止時間ｔ₃が経過する前にアキュ
ムレータ圧が低下してポンプ１２２が作動を開始するの
で、基準ポンプ停止時間ｔ₃の値が０以上となり、判定
の結果がＹＥＳとなって、Ｓ４５〜Ｓ４７の判定が行わ
れる。

【００３３】アキュムレータ６４から僅かな量のブレー
キ液が漏れていても、それだけでは基準ポンプ停止時間
ｔ₃以内にはポンプ１２２が起動されないため、Ｓ４４
の判定結果はＮＯとなってＳ５２以降の弁往復作動処理
は実行されない。しかし、その程度の漏れが生じている
ときに、もし、ブレーキ作動，アンチスキッド制御ある
いはトラクション制御が行われてアキュムレータ６４の
ブレーキ液が消費されれば、基準ポンプ停止時間ｔ₃が
経過する以前にポンプ１２２が作動を開始し、Ｓ４４の
判定結果がＹＥＳとなることがある。この場合には、弁
往復作動処理は不要であるため、Ｓ４５〜Ｓ４７の判定
が行われるのである。

【００３４】Ｓ４５において、ブレーキが作動中である
か否かがブレーキスイッチ１００がＯＮされているか否
かにより判定されるとともに、Ｓ４６においてアンチス
キッド制御が、Ｓ４７においてトラクション制御がそれ
ぞれ実行されているか否かの判定が行われる。これらの
判定は、制御装置６５のＲＯＭ１４６に格納されている
図示しない制御プログラムによってアンチスキッド制御
等が行われ、アンチスキッド制御フラグＦ_Aまたはトラ
クション制御フラグＦ_TがそれぞれＯＮされているか否
かを調べることにより行われる。そして、これらＳ４
５，Ｓ４６，Ｓ４７のすべての判定結果がＮＯであった
場合にのみＳ４８において漏洩検出フラグＦ₄がＯＮさ
れ、Ｓ５２以降の弁往復作動処理が実行される。漏洩検
出フラグＦ₄がＯＮされた後はＳ２９の判定結果がＹＥ
Ｓとなり、Ｓ３０〜Ｓ４８がスキップされてＳ５２が実
行される。

【００３５】なお、ブレーキ作動等が行われる際にはア
キュムレータ圧が適正範囲の下限値以下とはならず、後
に僅かな漏れによって下限値以下となった場合には漏洩
検出フラグＦ₄がＯＮされ、弁往復作動処理が実行され
るが、このような事態が発生する確率は低く、また、も
しこのような事態が発生して弁往復作動処理が行われて
も、無駄な弁作動が行われるのみで差支えはない。

【００３６】次に、の条件成立を判定するルーチンに
ついて説明する。エンジンが停止させられると同時にア
キュムレータ６４の蓄圧が解放される仕様の自動車にお
いては勿論、蓄圧が解放されない仕様の自動車であって
もエンジンが長期間作動させられなかった場合には、ア
キュムレータ圧が図１１の右端部に示すように圧力スイ
ッチ１３２のヒステリシス域の下限値より低下している
ため、エンジンの始動開始直後一定時間の間は、警告ブ
ザー１３４や警告ランプ１３６が作動させられる。した
がって、Ｓ３１の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ４９にお
いて、前記図６のメインルーチンのＳ２において、初期
時間ｔ₁の経過を知らせる初期時間経過フラグＦ₁がＯ
Ｎされているか否かが判定され、ＯＮされていなければ
Ｓ５０以降がスキップされるが、初期時間ｔ₁が経過し
ているにもかかわらず警告ブザー１３４等が作動状態に
ある場合には、Ｓ４９の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ５
０において漏洩検出フラグＦ₇がＯＮされてＳ５２以降
が実行される。漏洩検出フラグＦ₃およびＦ₄がＯＦＦ
の状態で漏洩検出フラグＦ₇がＯＮされた後はＳ３０の
判定結果がＹＥＳとなって、Ｓ５２以降の弁往復作動処
理が実行される。なお、前記「弁往復作動処理実行後、
一定時間ｔ₆経過」なる条件が満たされる理由は後に説
明する。

【００３７】次に弁往復作動処理について説明する。上
記のように、弁往復作動処理は漏洩検出フラグＦ_{3 ,}Ｆ
_{4 ,}Ｆ₇のいずれかがＯＮされたとき実行されるのであ
り、ソレノイドＯＮ時間ｔ₄の間ソレノイド５８ｑを励
磁し、ソレノイドＯＦＦ時間ｔ₅の間消磁する電流制御
を繰り返すことにより、電磁方向切換弁５８がＮ往復作
動させられる。

【００３８】まず、Ｓ５２，Ｓ５３において、アンチス
キッド制御もしくはトラクション制御が行われているか
否かの判定が行われ、どちらも行われていなければ、Ｓ
５３ａにおいて、電磁方向切換弁５８のＮ往復の作動処
理が開始されたことを示す弁処理中フラグＦ₈がＯＮさ
れているか否かの判定が行われる。最初は判定の結果が
ＮＯとなり、Ｓ５４において弁作動フラグＦ₆がＯＮさ
れるとともにソレノイドフラグＦsol がＯＮされた後、
Ｓ５４ａにおいて弁処理中フラグＦ₈がＯＮされる。ア
ンチスキッド制御もしくはトラクション制御の実行中
は、漏洩防止のための電磁方向切換弁５８の作動は行わ
れないようになっているのである。

【００３９】ソレノイドフラグＦsol がＯＮされるのに
応じて電磁方向切換弁５８のソレノイド５８ｑに励磁電
流が供給されてソレノイド５８ｑが励磁され、弁部材５
８ｊが開閉弁５８ｆ側へ移動する。したがって、パワー
圧室６３側の開閉弁５８ｆが閉じられ、アキュムレータ
６４側の開閉弁５８ｇが開かれる。続いて、Ｓ５５にお
いてカウンタ１５６のカウント値ｎがＮであるか否かが
判定される。カウント値Ｎは電磁方向切換弁５８の好適
な切換回数に設定されている。最初は判定の結果がＮＯ
となり、Ｓ５６において弁作動フラグＦ₆がＯＮされて
いるか否かの判定が行われるが、この判定結果はＹＥＳ
となるため、Ｓ５７においてタイマ１５４にソレノイド
ＯＮ時間ｔ₄がセットされ、その経過が待たれる。な
お、次にプログラムが実行される際には、Ｓ５３ａの判
定結果がＹＥＳとなり、Ｓ５４，Ｓ５４ａがスキップさ
れてＳ５５以降が実行される。

【００４０】ソレノイドＯＮ時間ｔ₄が経過すればＳ５
７の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ５８において弁作動フ
ラグＦ₆がＯＦＦされるとともにＳ５９においてソレノ
イドフラグＦsol がＯＦＦされて、電磁方向切換弁５８
のソレノイド５８ｑへの励磁電流が断たれ、スプリング
５８ｋの付勢力により開閉弁５８ｇが閉じられる。続い
てＳ６０においてカウント値ｎが１増加させられ、１回
の処理が終了する。このカウント値ｎが切換回数Ｎに達
すればＳ５５の判定結果がＹＥＳとなってＳ６４が実行
されるが、そうでなければ再びＳ５６が実行される。弁
作動フラグＦ₆は前回Ｓ５８においてＯＦＦされている
ため、この判定の結果はＮＯとなり、Ｓ６１においてタ
イマ１５２にソレノイドＯＦＦ時間ｔ₅がセットされ、
経過が待たれる。ソレノイドＯＦＦ時間ｔ₅が経過すれ
ばＳ６１の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ６２において再
び弁作動フラグＦ₆がＯＮされるとともに、Ｓ６３にお
いてソレノイドフラグＦsol がＯＮされ、電磁方向切換
弁５８の切換えが行われる。このようにして、ソレノイ
ド５８ｑの励磁，消磁が一定時間ずつ繰り返して行われ
ることにより、電磁方向切換弁５８の開閉弁５８ｇがソ
レノイドＯＮ時間ｔ₄の間開かれた後、ソレノイドＯＦ
Ｆ時間ｔ₅の間閉じられることがＮ回繰り返される。

【００４１】このように電磁方向切換弁５８のＮ往復の
作動が行われることにより、切換弁５８内に侵入した異
物が、アキュムレータ６４内のブレーキ液により洗い流
されるか、あるいは開閉弁５８ｇにおいて弁子５８ｉ，
弁座５８ｍ間で潰されることにより、開閉弁５８ｆ，５
８ｇが正常な閉弁状態に復帰させられる。また、弁子５
８ｉの弁座５８ｍへの着座状態が不良であったために漏
れが生じていた場合にも、弁子５８ｉが弁座５８ｎに良
好に着座することとなり、開閉弁５８ｇからのブレーキ
液の漏れを防止することができる。

【００４２】Ｎ往復の作動が終了すれば、Ｓ５５の判定
結果がＹＥＳとなり、Ｓ６４においてタイマ１５４に弁
作動終了後一定時間ｔ₆がセットされ、その経過が待た
れる。アキュムレータ圧の異常低下が警報されたことに
基づいて電磁方向切換弁５８の往復作動が行われた場合
には、その作動が終了した直後にはアキュムレータ圧は
まだ低いため、もし、Ｓ６５において漏洩検出フラグＦ
_{3 ,}Ｆ₄等がＯＦＦされれば前記Ｓ３１の判定結果がＹ
ＥＳとなり、再び往復作動が行われてしまうこととな
る。これを防止するために、往復作動の終了後に一定時
間ｔ₆が経過して、往復作動により電磁方向切換弁５８
の漏れが停止させられたか否かが判明するまでは、漏洩
の検出が行われないようにされているのであり、このこ
とによりの条件のうち、「弁往復作動処理実行後、一
定時間ｔ₆経過」なる条件が満たされることとなる。な
お、ポンプ作動時間が基準ポンプ作動時間ｔ₂より長い
こと、あるいはポンプ停止時間が基準ポンプ停止時間ｔ
₃より短いことにより往復作動が行われた場合には、弁
往復作動処理の終了直後に再び漏洩検出フラグＦ_{3 ,}Ｆ
₄がＯＮされることはない。

【００４３】一定時間ｔ₆が経過すれば判定の結果がＹ
ＥＳとなってＳ６５において漏洩検出フラグＦ
_{3 ,}Ｆ₄, Ｆ_{7 ,}弁作動フラグＦ₆および弁処理中フラ
グＦ₈がＯＦＦされるとともに、カウンタ１５６のカウ
ント値ｎが０にリセットされ、一回の弁往復作動処理が
終了する。

【００４４】なお、一連の往復作動の実行が終了して一
定時間ｔ₆が経過した後になおＳ３１の判定結果がＹＥ
Ｓとなった場合には（この場合にはＳ４９の判定結果も
ＹＥＳとなる）、往復作動が不十分であり、まだ電磁方
向切換弁５８からブレーキ液が漏れていると判定されて
Ｓ５０において漏洩検出フラグＦ₇がＯＮされ、再びＳ
５２〜Ｓ６５の弁往復作動ルーチンが実行される。

【００４５】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、制御装置６５のＣＰＵ１４４，ＲＡＭ１４
８およびＲＯＭ１４６のＳ２８〜Ｓ５０の漏洩検出ルー
チンを実行する部分が本発明における蓄圧漏洩検出手段
を構成し、同じくＳ５２〜Ｓ６５の弁往復作動ルーチン
を実行する部分が本発明における漏洩停止手段を構成し
ている。そして、ポンプ１２２，モータ１２０，圧力ス
イッチ１３０，１３２等と共同して、制御弁たる電磁方
向切換弁５８からアキュムレータ６４に蓄えられたブレ
ーキ液が漏れることを防止するブレーキ液漏洩防止装置
を構成しているのである。また、電磁液圧制御弁５２や
５３が液圧制御弁装置を構成し、上記ＣＰＵ１４４，Ｒ
ＡＭ１４８およびＲＯＭ１４６の前記トラクション制御
用プログラムを実行する部分がトラクション制御手段を
構成している。

【００４６】次に、本発明の別の実施例を説明する。な
お、前記実施例と同様の部材には同一の符号を付して詳
細な説明は省略する。

【００４７】本実施例においては、図１２に示すよう
に、圧力スイッチ１３０，１３２の代わりにリニア圧力
センサ２００が設けられる。リニア圧力センサ２００
は、図１３に示すように、アキュムレータ圧に比例する
信号を出力することが可能であるので、図１４の制御装
置６５のＲＯＭ１４６に上昇勾配テーブル２０２と漏れ
勾配テーブル２０４とを設けることにより、アキュムレ
ータ圧の漏洩を検出することができる。上昇勾配テーブ
ル２０２には、電磁方向切換弁５８に僅かに漏れが生じ
ている状態でのポンプ作動時の、図１５に破線で示すア
キュムレータ圧の上昇特性から決まる基準上昇勾配α´
が各時点のアキュムレータ圧と対応付けて格納されてお
り、漏れ勾配テーブル２０４には、ポンプ停止時にわず
かな漏れが生じている場合のアキュムレータ圧の低下特
性から決まる基準漏れ勾配β´が、各時点のアキュムレ
ータ圧と対応付けて格納されている。また、ＲＡＭ１４
８には図１７に示すように各記憶エリアが設けられてい
る。

【００４８】したがって、リニア圧力センサ２００によ
りアキュムレータ圧とその上昇勾配αもしくは漏れ勾配
βとを検出し、ＲＯＭ１４６に格納されている図１６に
示すフローチャートに基づいてテーブル２０２，２０４
に格納されている基準勾配α´およびβ´と比較するこ
とにより、電磁方向切換弁５８からのブレーキ液の漏れ
が検出される。本実施例においては、リニア圧力センサ
２００と制御装置６５のＣＰＵ１４４，ＲＡＭ１４８お
よびＲＯＭ１４６の以下に説明するフローチャートのＳ
６８〜Ｓ８８を実行する部分が漏洩検出手段を構成して
いるのである。

【００４９】以下、図１６のフローチャートを参照しつ
つ説明する。まず、Ｓ６８およびＳ６９の判定が行われ
る。アキュムレータ６４のブレーキ液が消費されていな
い状態においてのみＳ７０以降の判定が行われるように
されているのである。Ｓ７０においてはポンプ１２２が
作動しているか否かが判定され、判定の結果がＹＥＳと
なればＳ７１において漏れ検出フラグＦ₁₀がＯＮされて
いるか否かが判定される。最初の判定結果がＮＯとな
り、Ｓ７２において検出時間Δｔi の経過が待たれる。
リニア圧力センサ２００には、高い周波数のノイズを除
去するローパスフィルタが設けられているが、それでも
ノイズを完全に除去することは困難であり、かつ、アキ
ュムレータ圧もある程度脈動するため、それらノイズや
脈動の影響を排除してアキュムレータ圧の真の上昇勾配
を検出すべく、検出時間Δｔi が図１６のフローチャー
トのサイクルタイムより長くされているのである。

【００５０】検出時間Δｔi の経過後、Ｓ７３において
ＲＡＭ１４８の今回検出値エリア２０６に格納されてい
る今回検出値Ｐi が前回検出値Ｐi-1 として前回検出値
エリア２０８に格納されるとともに、Ｓ７４においてア
キュムレータ圧が検出されて今回検出値Ｐi として今回
検出値エリア２０６に格納される。続いて、Ｓ７５にお
いて上昇勾配αの演算が行われる。すなわち、今回検出
値Ｐi と前回検出値Ｐi-1 との差をΔｔi で割った値が
上昇勾配αとしてＲＡＭ１４８の上昇勾配エリア２１０
に格納されるのである。そして、Ｓ７６において、上昇
勾配αが、上昇勾配テーブル２０２内において今回検出
値エリア２０６に格納されている今回検出値Ｐi に対応
付けられている基準上昇勾配α´と比較され、αがα´
以上であれば電磁方向切換弁５８に漏れが生じていない
と判定され、漏れ検出フラグＦ₁₀はＯＮされない。一
方、αがα´より小さければアキュムレータ圧の上昇率
が正常時より低いこととなり、判定結果がＹＥＳとなっ
てＳ７７において漏れ検出フラグＦ₁₀がＯＮされる。そ
して、Ｓ７８においてブレーキスイッチ１００がＯＮで
あるか否か、Ｓ７９においてトラクション制御フラグＦ
_TがＯＮであるか否かの判定が行われ、両方の判定結果
がＮＯであれば、前記実施例のフローチャートに示され
るような弁往復作動処理が行われる。

【００５１】一方、Ｓ７０において、ポンプ１２２が停
止状態にあれば判定の結果がＮＯとなり、Ｓ８０〜Ｓ８
４において上昇勾配αと同様にして漏れ勾配βが検出さ
れ、Ｓ８５において漏れ勾配テーブルに格納されていた
基準漏れ勾配β´と漏れ勾配βとが比較される。βがβ
´以下であれば漏れが生じていないため漏れ検出フラグ
Ｆ₁₁はＯＮされない。それに対して、判定の結果がＹＥ
Ｓ、すなわちβがβ´より大きければ、Ｓ８６において
漏れ検出フラグＦ₁₁がＯＮされ、Ｓ８７，Ｓ８８の判定
結果がいずれもＮＯであれば、同様に弁往復作動処理が
行われる。

【００５２】以上、本発明の２実施例について説明した
が、次のような３つの漏洩検出ルーチンから成る漏洩検
出処理を行うことも可能である。すなわち、この漏洩検
出処理は、（ａ）問題となる程の漏れがなければポンプ
１２２がアキュムレータ圧を適正範囲の上限値まで十分
上昇させ得る基準ポンプ作動時間ｔ₁₀（例えば２４０
ｓ）を経過してもポンプ１２２が作動し続けていること
を検知し、ブレーキ液の漏洩が発生しているとするルー
チンと、（ｂ）アキュムレータ圧が一度でも適正範囲の
上限値まで上昇した後、イグニッションスイッチがＯＮ
状態に保たれているのに適正範囲の下限値よりも下降し
たことを検知し、ブレーキ液が漏洩しているとするルー
チンと、（ｃ）イグニッションスイッチがＯＮ状態とさ
れたのにアキュムレータ圧が適正範囲の上限値まで上昇
しないことを検知し、ブレーキ液が漏洩しているとする
ルーチンとから成っている。

【００５３】具体的には、漏洩検出処理判定前かつ弁往
復作動処理完了後において、下記に示す（ａ）〜（ｃ）
の条件のいずれかが成立することにより、漏洩を検出す
るようになっているのである。（ａ）・ポンプ１２２が基準ポンプ作動時間ｔ₁₀経過後
もＯＮ（ｂ）・圧力スイッチ１３２がＯＦＦ・圧力スイッチ１３２の高圧記憶あり（ｃ）・圧力スイッチ１３２がＯＦＦ・イグニッションスイッチがＯＮ後、初期時間ｔ₁₁（例
えば８０ｓ）経過なお、「圧力スイッチ１３２の高圧記
憶あり」の条件は、圧力スイッチ１３２が一度でも一定
時間ｔ₁₂（例えば９ｓ）の間ＯＮ状態となれば成立する
が、一旦イグニッションスイッチがＯＦＦされれば解除
され、再び圧力スイッチ１３２が一定時間ｔ₁₂の間ＯＮ
状態となるまで成立しない。

【００５４】上記（ａ）〜（ｃ）の３条件のうちのいず
れかが成立すれば、アンチスキッド制御もしくはトラク
ション制御が実行中でないこと、およびダイアグノーシ
スで電磁方向切換弁５８のソレノイド５８ｑの異常等重
大な欠陥が発見されていないことが判定された後、前記
実施例と同様にして弁往復作動処理が実行される。

【００５５】なお、上記各実施例において、イグニッシ
ョンスイッチがＯＮ状態にされてからＯＦＦ状態にされ
るまでの間における弁往復作動処理の実行回数を制御装
置６５等に記憶しておき、その実行回数が設定回数を越
えた場合には、警報を発して運転者に異常を知らせるよ
うにすることも可能である。また、ダイアグノーシスの
一部に本漏洩検出・停止制御を取り入れてもよい。

【００５６】以上、本発明の複数の実施例について説明
したが、本発明を電磁方向切換弁５８以外の制御弁にも
適用することが可能であり、液圧ブレーキ装置以外の液
圧装置や気体圧装置に本発明を適用してもよい。その
他、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を概念的に示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例である作動液漏洩防止装置を
備えた４輪自動車用アンチスキッド／トラクション制御
式液圧ブレーキ装置を示す系統図である。

【図３】図２における電磁方向切換弁を示す正面断面図
である。

【図４】図２における各圧力スイッチの特性を示すグラ
フである。

【図５】図２における制御装置を概念的に示すグラフで
ある。

【図６】上記制御装置のＲＯＭに格納されたプログラム
のうち、本発明に関連の深い部分のみを取り出して示す
フローチャートである。

【図７】同じく上記制御装置のＲＯＭに格納されたプロ
グラムのうち、本発明に関連の深い部分のみを取り出し
て示すフローチャートである。

【図８】同じく上記制御装置のＲＯＭに格納されたプロ
グラムのうち、本発明に関連の深い部分のみを取り出し
て示すフローチャートである。

【図９】同じく上記制御装置のＲＯＭに格納されたプロ
グラムのうち、本発明に関連の深い部分のみを取り出し
て示すフローチャートである。

【図１０】同じくＲＡＭの構成を概念的に示すブロック
図である。

【図１１】上記液圧ブレーキ装置におけるアキュムレー
タ圧の変化を示すグラフである。

【図１２】本発明の別の実施例である作動液漏洩防止装
置を備えた液圧ブレーキ装置の一部を示す系統図であ
る。

【図１３】上記装置のリニア圧力センサの特性を示すグ
ラフである。

【図１４】図１２における制御装置を概念的に示すグラ
フである。

【図１５】上記制御装置のＲＯＭに記憶されているテー
ブルを説明するためのグラフである。

【図１６】上記ＲＯＭに格納されたプログラムのうち、
本発明に関連の深い部分のみを取り出して示すフローチ
ャートである。

【図１７】上記ＲＡＭの構成を概念的に示す図である。

【符号の説明】

５８電磁方向切換弁６４アキュムレータ６５制御装置１２０モータ１２２ポンプ１３０圧力スイッチ１３２圧力スイッチ２００リニア圧力センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60T 13/14 B60T 17/00 F15B 1/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】作動流体を圧力下に蓄えるアキュムレー
タと、そのアキュムレータと作動装置との連通，遮断を
制御する制御弁とを含む流体圧装置に設けられ、遮断状
態にある制御弁からアキュムレータの作動流体が漏洩す
ることを防止する作動流体漏洩防止装置であって、アキュムレータの作動流体漏洩を検出し、漏洩検出信号
を出力する蓄圧漏洩検出手段と、その漏洩検出信号に応じて前記制御弁を少なくとも１往
復作動させる漏洩停止手段とを含むことを特徴とするア
キュムレータの作動流体漏洩防止装置。
【請求項２】作動液を圧力下に蓄えるアキュムレータ
と、液圧で作動するアクチュエータと、それらアキュムレータとアクチュエータとの連通，遮断
を制御する制御弁とを含み、前記アクチュエータの作動
を伴って作動し、車両を制動するブレーキ装置であっ
て、前記制御弁が遮断状態にある状態で前記アキュムレータ
の作動液が漏洩することを検出し、漏洩検出信号を出力
する蓄圧漏洩検出手段と、その漏洩検出信号に応じて前記制御弁を少なくとも１往
復作動させる漏洩停止手段とを含むことを特徴とするブ
レーキ装置。
【請求項３】前記アキュムレータが、ブレーキ操作部
材の操作力を倍力する液圧ブースタの液圧源であり、か
つ、前記アクチュエータが前記制御弁を経て前記液圧ブ
ースタとは並列に前記アキュムレータに接続されている
請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】さらに、車輪の回転を抑制するブレーキを作動させるホイールシ
リンダと、そのホイールシリンダを前記制御弁を経て前記アキュム
レータに接続して前記アクチュエータとして機能させる
液通路と、その液通路の前記制御弁と前記ホイールシリンダとの間
の部分に設けられ、ホイールシリンダの液圧を制御する
液圧制御弁装置と、車両の加速時に前記車輪のスリップが過大となったと
き、前記制御弁を前記液圧制御弁装置と前記アキュムレ
ータとを連通させる連通状態とするとともに、前記液圧
制御弁装置を制御することによって、前記ホイールシリ
ンダの液圧を制御し、前記車輪のスリップを適正状態と
するトラクション制御手段とを含むことを特徴とする請
求項２または３に記載のブレーキ装置。