JP3481760B2 - 複合式型締装置の型厚調整方法および装置 - Google Patents
複合式型締装置の型厚調整方法および装置Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/67—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic
- B29C45/6707—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機等にお
ける複合式型締装置の型厚調整方法に係り、特に型厚調
整におけるハーフナットねじ噛合位置調整機構を簡略化
することができる型厚調整方法および装置に関する。
ける複合式型締装置の型厚調整方法に係り、特に型厚調
整におけるハーフナットねじ噛合位置調整機構を簡略化
することができる型厚調整方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機等の型締装置は、ト
グル式あるいは直圧式が多い。しかしながら、複合式
は、通常のトグル式あるいは直圧式の装置に比較して、
装置全体が短少化されることから採用される。そして、
この複合式型締装置には、特別の型厚調整装置を装着す
ることは公知である。そこで、先ず前記型厚調整装置を
含む複合式型締装置およびその型厚調整方法につき以下
簡単に説明する。
グル式あるいは直圧式が多い。しかしながら、複合式
は、通常のトグル式あるいは直圧式の装置に比較して、
装置全体が短少化されることから採用される。そして、
この複合式型締装置には、特別の型厚調整装置を装着す
ることは公知である。そこで、先ず前記型厚調整装置を
含む複合式型締装置およびその型厚調整方法につき以下
簡単に説明する。
【０００３】すなわち、図２ないし図４において、複合
式型締装置は、基本的には、固定金型１０を保持する固
定盤１２と、可動金型１４を保持する可動盤１６と、前
記両盤１４、１６の間をシリンダロッド１８ａを介して
型開閉する型開閉シリンダ１８と、前記固定盤１２と可
動盤１６との間をねじ部２０ａを有するねじ部付タイバ
ー２０を介して型締めする型締シリンダ２２とから構成
されている。なお、型締シリンダ２２はホルダ２６上に
摺動可能に配設され、このホルダ２６はベース２８上に
摺動可能に配設されている。
式型締装置は、基本的には、固定金型１０を保持する固
定盤１２と、可動金型１４を保持する可動盤１６と、前
記両盤１４、１６の間をシリンダロッド１８ａを介して
型開閉する型開閉シリンダ１８と、前記固定盤１２と可
動盤１６との間をねじ部２０ａを有するねじ部付タイバ
ー２０を介して型締めする型締シリンダ２２とから構成
されている。なお、型締シリンダ２２はホルダ２６上に
摺動可能に配設され、このホルダ２６はベース２８上に
摺動可能に配設されている。
【０００４】しかるに、この複合式型締装置において、
前記型締シリンダ２２は、可動盤１６に対しシリンダラ
ム２４を介して結合すると共に、タイバーねじ部２０ａ
に対しねじ噛合位置調整機構４０付きのハーフナット３
０を介して選択的に係合する。そして、前記固定盤１２
と可動盤１６とが型開閉シリンダ１８で型閉じされた後
でかつ型締シリンダ２２で型締めされる前に、ハーフナ
ット３０をねじ噛合位置調整機構４０を介してタイバー
ねじ部２０ａに係合させることにより、両金型１０、１
４の厚さを調整するように構成されている。すなわち、
ねじ噛合位置調整機構４０付きのハーフナット３０等か
らなる型厚調整装置を制御駆動機構５０を介して作動さ
せるように構成されている。
前記型締シリンダ２２は、可動盤１６に対しシリンダラ
ム２４を介して結合すると共に、タイバーねじ部２０ａ
に対しねじ噛合位置調整機構４０付きのハーフナット３
０を介して選択的に係合する。そして、前記固定盤１２
と可動盤１６とが型開閉シリンダ１８で型閉じされた後
でかつ型締シリンダ２２で型締めされる前に、ハーフナ
ット３０をねじ噛合位置調整機構４０を介してタイバー
ねじ部２０ａに係合させることにより、両金型１０、１
４の厚さを調整するように構成されている。すなわち、
ねじ噛合位置調整機構４０付きのハーフナット３０等か
らなる型厚調整装置を制御駆動機構５０を介して作動さ
せるように構成されている。
【０００５】しかるに、制御駆動機構５０は、図５に示
すように、検出器５２、演算器５４およびコントローラ
５６からなる制御部と、ハーフナット３０の係合用操作
シリンダ３２およびねじ噛合位置調整機構４０（のスプ
ロケット４４）の回転駆動用油圧モータ４２からなる駆
動部とから構成されている。なお、検出器５２は、型開
閉シリンダ１８の作動圧ｐｃを介して可動盤１６の型厚
調整用原点位置Ｐと型閉じ限位置Ｐ′との間の移動距離
Ｌを検出するように構成されている。また、演算器５４
は、式Ｌ／ｐ＝Ｎ＋ΔＬ（但し、ｐはハーフナット及び
タイバーねじ部の係合ねじピッチ、Ｎは整数、ΔＬは端
数）における前記端数ΔＬ（すなわち、ねじピッチｐ未
満のねじ噛合位置の理論偏差量）を、前記スプロケット
４４に対する回転数ｎに換算するように構成されてい
る。
すように、検出器５２、演算器５４およびコントローラ
５６からなる制御部と、ハーフナット３０の係合用操作
シリンダ３２およびねじ噛合位置調整機構４０（のスプ
ロケット４４）の回転駆動用油圧モータ４２からなる駆
動部とから構成されている。なお、検出器５２は、型開
閉シリンダ１８の作動圧ｐｃを介して可動盤１６の型厚
調整用原点位置Ｐと型閉じ限位置Ｐ′との間の移動距離
Ｌを検出するように構成されている。また、演算器５４
は、式Ｌ／ｐ＝Ｎ＋ΔＬ（但し、ｐはハーフナット及び
タイバーねじ部の係合ねじピッチ、Ｎは整数、ΔＬは端
数）における前記端数ΔＬ（すなわち、ねじピッチｐ未
満のねじ噛合位置の理論偏差量）を、前記スプロケット
４４に対する回転数ｎに換算するように構成されてい
る。
【０００６】そして、前記構成により、両金型１０、１
４が離間された両盤１２、１６上に挿着されている状態
（図２参照）、すなわちこの時ハーフナット３０は開放
されている状態〔図４の（ａ）参照〕から、型開閉シリ
ンダ１８を介して型閉じされ（図３参照）、スプロケッ
ト４４が油圧モータ４２で所定回数ｎ回転して型厚調整
が行われた後、ハーフナット３０が操作シリンダ３２の
作用下にタイバーねじ部２０ａ上に係合される〔図４の
（ｂ）参照〕。
４が離間された両盤１２、１６上に挿着されている状態
（図２参照）、すなわちこの時ハーフナット３０は開放
されている状態〔図４の（ａ）参照〕から、型開閉シリ
ンダ１８を介して型閉じされ（図３参照）、スプロケッ
ト４４が油圧モータ４２で所定回数ｎ回転して型厚調整
が行われた後、ハーフナット３０が操作シリンダ３２の
作用下にタイバーねじ部２０ａ上に係合される〔図４の
（ｂ）参照〕。
【０００７】この時、スプロケット４４は、ラム側の対
接面４４ｂが、突出ねじ軸２４ａの基部外周にスプリン
グ４４ｃからなる復帰手段を介して配置した当接部材２
４ｂに当接する（図５参照）。そこで、ハーフナット３
０がタイバーねじ部２０ａ上に係合した後、型締シリン
ダ２２の一方の圧油ポート２２ａを開放すると共に他方
の圧油ポート２２ｂより圧力を導入することにより、前
記両盤１２、１６（すなわち、両金型１０、１４）が、
型締シリンダ２２を介して型締めされるように構成され
ている。なお、前記両盤１２、１６は、その後ハーフナ
ット３０が操作シリンダ３２で開放された後〔図４の
（ｃ）参照〕に、型開閉シリンダ１８を介して型開きさ
れる（図３参照）ことは明らかである。
接面４４ｂが、突出ねじ軸２４ａの基部外周にスプリン
グ４４ｃからなる復帰手段を介して配置した当接部材２
４ｂに当接する（図５参照）。そこで、ハーフナット３
０がタイバーねじ部２０ａ上に係合した後、型締シリン
ダ２２の一方の圧油ポート２２ａを開放すると共に他方
の圧油ポート２２ｂより圧力を導入することにより、前
記両盤１２、１６（すなわち、両金型１０、１４）が、
型締シリンダ２２を介して型締めされるように構成され
ている。なお、前記両盤１２、１６は、その後ハーフナ
ット３０が操作シリンダ３２で開放された後〔図４の
（ｃ）参照〕に、型開閉シリンダ１８を介して型開きさ
れる（図３参照）ことは明らかである。
【０００８】従って、このような型厚調整方法によれ
ば、複合式の型締装置を、特に金型の交換に際しても、
実質的に連続して操作することが可能となる。
ば、複合式の型締装置を、特に金型の交換に際しても、
実質的に連続して操作することが可能となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来の
複合式型締装置の型厚調整方法は、なお次に述べるよう
な難点を有していた。
複合式型締装置の型厚調整方法は、なお次に述べるよう
な難点を有していた。
【００１０】すなわち、前記型厚調整方法におけるねじ
噛合位置調整機構４０は、前述したように、スプロケッ
ト４４から構成され、このスプロケット４４は、通常は
ラム２４上の突出ねじ軸２４ａにねじ結合され、そして
伝動手段４４ａを介して前記油圧モータ４２で機械的に
駆動されるように構成されている。しかるに、このよう
な機械的構成においては、前記スプロケット４４は、図
示されるように、型締シリンダ２２の中央部前面に配置
され、しかも前記スプロケット４４のラム側の対接面４
４ｂに対し、突出ねじ軸２４ａの基部外周にスプリング
４４ｃからなる復帰手段を介して配置した当接部材２４
ｂが当接するように構成されているため、前記従来のね
じ噛合位置調整機構４０は、構成が複雑となり、保守作
業が面倒となると共に、構造が大形化しかつ他設備の配
置を制約する等の難点を生じていた。
噛合位置調整機構４０は、前述したように、スプロケッ
ト４４から構成され、このスプロケット４４は、通常は
ラム２４上の突出ねじ軸２４ａにねじ結合され、そして
伝動手段４４ａを介して前記油圧モータ４２で機械的に
駆動されるように構成されている。しかるに、このよう
な機械的構成においては、前記スプロケット４４は、図
示されるように、型締シリンダ２２の中央部前面に配置
され、しかも前記スプロケット４４のラム側の対接面４
４ｂに対し、突出ねじ軸２４ａの基部外周にスプリング
４４ｃからなる復帰手段を介して配置した当接部材２４
ｂが当接するように構成されているため、前記従来のね
じ噛合位置調整機構４０は、構成が複雑となり、保守作
業が面倒となると共に、構造が大形化しかつ他設備の配
置を制約する等の難点を生じていた。
【００１１】また、復帰手段にスプリングを用いている
ため、射出圧縮成形等では想定される射出樹脂圧による
金型開き量が５ｍｍを超えるような成形法の対応が困難
であった。
ため、射出圧縮成形等では想定される射出樹脂圧による
金型開き量が５ｍｍを超えるような成形法の対応が困難
であった。
【００１２】そこで、本発明の目的は、装置全体の構成
および構造を簡単かつ小形に構成することができる複合
式型締装置の型厚調整方法および型厚調整装置を提供す
ることにある。
および構造を簡単かつ小形に構成することができる複合
式型締装置の型厚調整方法および型厚調整装置を提供す
ることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る複合式型締装置の型厚調整方法は、固
定金型を保持する固定盤、可動金型を保持する可動盤、
前記両盤の間をシリンダロッドを介して型開閉する型開
閉シリンダ、前記固定盤と可動盤との間をねじ付タイバ
ーを介して型締めすると共に前記可動盤に対しシリンダ
ラムを介して結合する型締シリンダ、前記ねじ付タイバ
ーのねじ部と選択的に係合するハーフナット及び同ナッ
トの進退駆動手段、前記タイバー軸方向に関する前記可
動盤に対する前記ハーフナットの位置を調整するねじ噛
合位置調整機構及び、前記ナットの進退駆動手段ならび
に前記可動盤と型締シリンダとの間隔を前記ねじ噛合位
置調整機構を介して制御すると共に型閉じ工程中におけ
る可動盤の型厚調整用原点からの移動距離を検出する第
１の検出器及び前記可動盤と型締シリンダとの間隔を検
出する第２の検出器を含む制御駆動機構を有する複合式
型締装置における前記固定盤と可動盤とが型開閉シリン
ダで型閉じされた後でかつ型締シリンダで型締めされる
前に前記ハーフナットを前記進退駆動手段によってタイ
バーねじ部に係合させることにより金型の厚さを調整す
る型厚調整方法において、前記第１及び第２検出器の検
出値により、型閉じ工程中における可動盤の型厚調整用
原点からの移動距離に基づくねじ噛合位置の理論偏差量
及び型閉じ位置における可動盤および型締シリンダ間の
間隔に基づくねじ噛合位置の計測偏差量を算出する段階
と、前記算出された理論偏差量と計測偏差量の差を演算
する段階と、前記演算された差が予め設定したねじ噛合
位置の許容偏差範囲内にあるか否かを判定する段階及
び、同判定の結果、許容偏差範囲内にある場合は前記ハ
ーフナットを前記進退駆動手段によってタイバーねじ部
に係合させ、許容偏差範囲外の場合は許容偏差範囲内と
なるよう前記制御駆動機構を介して前記ねじ噛合位置調
整機構を駆動制御する段階、とから構成されることを特
徴とするものである。その場合、前記ねじ噛合位置調整
機構は、ピストンロッドの１端部が前記可動盤に固定さ
れてなる油圧シリンダを前記型締シリンダ上に取付けて
構成されることができる。
め、本発明に係る複合式型締装置の型厚調整方法は、固
定金型を保持する固定盤、可動金型を保持する可動盤、
前記両盤の間をシリンダロッドを介して型開閉する型開
閉シリンダ、前記固定盤と可動盤との間をねじ付タイバ
ーを介して型締めすると共に前記可動盤に対しシリンダ
ラムを介して結合する型締シリンダ、前記ねじ付タイバ
ーのねじ部と選択的に係合するハーフナット及び同ナッ
トの進退駆動手段、前記タイバー軸方向に関する前記可
動盤に対する前記ハーフナットの位置を調整するねじ噛
合位置調整機構及び、前記ナットの進退駆動手段ならび
に前記可動盤と型締シリンダとの間隔を前記ねじ噛合位
置調整機構を介して制御すると共に型閉じ工程中におけ
る可動盤の型厚調整用原点からの移動距離を検出する第
１の検出器及び前記可動盤と型締シリンダとの間隔を検
出する第２の検出器を含む制御駆動機構を有する複合式
型締装置における前記固定盤と可動盤とが型開閉シリン
ダで型閉じされた後でかつ型締シリンダで型締めされる
前に前記ハーフナットを前記進退駆動手段によってタイ
バーねじ部に係合させることにより金型の厚さを調整す
る型厚調整方法において、前記第１及び第２検出器の検
出値により、型閉じ工程中における可動盤の型厚調整用
原点からの移動距離に基づくねじ噛合位置の理論偏差量
及び型閉じ位置における可動盤および型締シリンダ間の
間隔に基づくねじ噛合位置の計測偏差量を算出する段階
と、前記算出された理論偏差量と計測偏差量の差を演算
する段階と、前記演算された差が予め設定したねじ噛合
位置の許容偏差範囲内にあるか否かを判定する段階及
び、同判定の結果、許容偏差範囲内にある場合は前記ハ
ーフナットを前記進退駆動手段によってタイバーねじ部
に係合させ、許容偏差範囲外の場合は許容偏差範囲内と
なるよう前記制御駆動機構を介して前記ねじ噛合位置調
整機構を駆動制御する段階、とから構成されることを特
徴とするものである。その場合、前記ねじ噛合位置調整
機構は、ピストンロッドの１端部が前記可動盤に固定さ
れてなる油圧シリンダを前記型締シリンダ上に取付けて
構成されることができる。
【００１４】 またその場合、前記制御駆動機構は、監
視機能を含み、ねじ噛合位置調整機構に対する駆動制御
が所定範囲を逸脱すると警報を発するように構成するこ
とができる。
視機能を含み、ねじ噛合位置調整機構に対する駆動制御
が所定範囲を逸脱すると警報を発するように構成するこ
とができる。
【００１５】 また、本発明に係る複合式型締装置の型
厚調整装置は、固定金型を保持する固定盤と、可動金型
を保持する可動盤と、前記両盤の間をシリンダロッドを
介して型開閉する型開閉シリンダと、前記固定盤と可動
盤との間をねじ付タイバーを介して型締めすると共に前
記可動盤に対しシリンダラムを介して結合する型締シリ
ンダと、前記ねじ付タイバーのねじ部と選択的に係合す
るハーフナット及び同ナットの進退駆動手段と、前記タ
イバー軸方向に関する前記可動盤に対する前記ハーフナ
ットの位置を調整するねじ噛合位置調整機構及び、前記
ハーフナットの進退駆動手段ならびに前記可動盤と型締
シリンダとの間隔を前記ねじ噛合位置調整機構を介して
制御する制御駆動機構を有する複合式型締装置における
前記金型の厚さを調整する型厚調整装置であって、前記
制御駆動機構は、型閉じ工程中における可動盤の型厚調
整用原点からの移動距離を検出する第１の検出器と、前
記可動盤と型締シリンダとの間隔を検出する第２の検出
器と、予めねじ噛合位置の許容偏差範囲の値を設定する
許容偏差範囲設定器と、前記第１及び第２の検出器から
の値を前記ねじピッチに関連させて端数処理されたねじ
噛合位置の理論偏差量及び型閉じ位置における可動盤お
よび型締シリンダ間の間隔に基づく計測偏差量を算出す
る端数値算出部、前記算出された理論偏差量と計測偏差
量の差を演算する演算部、前記演算された差が、予め設
定したねじ噛合位置の許容偏差範囲内にあるか否かを判
定する判定部及び、同判定の結果許容偏差範囲内になっ
たとき前記ナットの進退駆動手段を駆動せしめるよう指
令するコントローラ、を有することを特徴とする。
厚調整装置は、固定金型を保持する固定盤と、可動金型
を保持する可動盤と、前記両盤の間をシリンダロッドを
介して型開閉する型開閉シリンダと、前記固定盤と可動
盤との間をねじ付タイバーを介して型締めすると共に前
記可動盤に対しシリンダラムを介して結合する型締シリ
ンダと、前記ねじ付タイバーのねじ部と選択的に係合す
るハーフナット及び同ナットの進退駆動手段と、前記タ
イバー軸方向に関する前記可動盤に対する前記ハーフナ
ットの位置を調整するねじ噛合位置調整機構及び、前記
ハーフナットの進退駆動手段ならびに前記可動盤と型締
シリンダとの間隔を前記ねじ噛合位置調整機構を介して
制御する制御駆動機構を有する複合式型締装置における
前記金型の厚さを調整する型厚調整装置であって、前記
制御駆動機構は、型閉じ工程中における可動盤の型厚調
整用原点からの移動距離を検出する第１の検出器と、前
記可動盤と型締シリンダとの間隔を検出する第２の検出
器と、予めねじ噛合位置の許容偏差範囲の値を設定する
許容偏差範囲設定器と、前記第１及び第２の検出器から
の値を前記ねじピッチに関連させて端数処理されたねじ
噛合位置の理論偏差量及び型閉じ位置における可動盤お
よび型締シリンダ間の間隔に基づく計測偏差量を算出す
る端数値算出部、前記算出された理論偏差量と計測偏差
量の差を演算する演算部、前記演算された差が、予め設
定したねじ噛合位置の許容偏差範囲内にあるか否かを判
定する判定部及び、同判定の結果許容偏差範囲内になっ
たとき前記ナットの進退駆動手段を駆動せしめるよう指
令するコントローラ、を有することを特徴とする。
【００１６】本発明においては、ねじ噛合位置調整機構
は、ねじ噛合位置に関する理論および計測偏差量の差を
許容偏差範囲内に設定するように前記計測偏差量を油圧
駆動部（例えば、油圧シリンダ）で制御するよう構成さ
れている。従って、本発明によれば、ねじ噛合位置調整
機構（前記油圧シリンダ）は、明らかにその構成および
構造が簡単かつ小形に構成されると同時に、その配置自
由度も可及的広範囲に設定することが可能となる。
は、ねじ噛合位置に関する理論および計測偏差量の差を
許容偏差範囲内に設定するように前記計測偏差量を油圧
駆動部（例えば、油圧シリンダ）で制御するよう構成さ
れている。従って、本発明によれば、ねじ噛合位置調整
機構（前記油圧シリンダ）は、明らかにその構成および
構造が簡単かつ小形に構成されると同時に、その配置自
由度も可及的広範囲に設定することが可能となる。
【００１７】
【実施例】次に、本発明に係る複合式型締装置の型厚調
整方法および装置の実施例につき、添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図２な
いし図５に示す従来の構成と同一の構成部分には、同一
の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
整方法および装置の実施例につき、添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図２な
いし図５に示す従来の構成と同一の構成部分には、同一
の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００１８】 図１から分かるように、本発明に係る複
合式型締装置の機械的構成は、型締シリンダ内に型締ラ
ムを備えている点で基本的には、図５に示した従来の型
締装置の構成と類似している。しかしながら、図１に示
されるように、シリンダラム２４は型締シリンダ２２の
内部に収納されており、図５におけるスプロケット４４
や、突出ねじ軸２４ａ、油圧モータ４２、スプリング４
４ｃ等は存在しない。その代わりに、型締シリンダ２２
の上端面に油圧シリンダで構成された制御シリンダ４６
が搭載固定され、同シリンダ４６のピストンロッドの右
端部が可動盤１６に固定されている。従って、この制御
シリンダ４６に圧油を供給することにより可動盤１６に
対し、型締シリンダ２２を相対的に移動させることがで
き、その場合の移動量は、最大で前記シリンダラム２４
のストローク量に相当する。前記の、型締シリンダ２２
上端面に搭載固定された制御シリンダ４６及びそのピス
トンロッド端部と可動盤１６との固定結合関係を、ここ
ではねじ噛合位置調整機構４０と称する。参照符号６２
は前記可動盤１６と型締シリンダ２２との間隔Ａを検出
する検出器であって、同検出器６２からの検出信号は
（図示しないが）タイバーねじ部２０ａのねじピッチｐ
を単位として端数処理され、その値が設定器６４にΔＬ
２として設定されるようになっている。前記ΔＬ２は本
発明における計測偏差量である。参照符号６０はねじ噛
合位置の許容偏差の値を設定する設定器である。参照符
号５８は、検出器５２で検出された可動盤１６の移動量
Ｌを前記ねじピッチｐを単位として端数処理された端数
値ΔＬ１を設定する演算設定器であり、この端数値ΔＬ
１は本発明における理論偏差量である。参照符号６８は
コントローラであって、前記端数値ΔＬ１、ΔＬ端数値
２及び端数値ΔＬ３の各偏差量に基づいて演算を行い、
前記制御シリンダ４６、操作シリンダ３２、及び警報器
６６を駆動する指令信号を生成する。前記コントローラ
６８の最下部にある判断ステップにおいては、前記理論
偏差量と計測偏差量との差が許容偏差の範囲内であるか
否かを判断する。そして範囲内である（Ｙ）場合上方の
該当ゲートを介して切換弁に操作信号が与えられ操作シ
リンダ３２を下方に駆動させ、ハーフナット３０をタイ
バーねじ部２０ａに係合させる。前記判断ステップの上
方にある２つの判断ステップのそれぞれの判定が肯定
（Ｙ）である場合、方向切換弁４８の操作部４８ａ、４
８ｂを介して前記制御シリンダ４６に圧油を供給しそれ
により、前述したように、可動盤１６に対し、型締シリ
ンダ２２を相対的に移動させ、最終的に、前記差が許容
偏差の範囲内になるよう制御される。参照符号５０は、
前記検出器、設定器、コントローラ切換弁等からなる制
御駆動機構であって、前記操作シリンダ３２及び制御シ
リンダ４６を駆動制御する。なお、前記コントローラ６
８中の左側のゲートが、前記警報器６６を駆動する条件
は、前記差が許容偏差の範囲内になく、且つ前記操作シ
リンダ３２が駆動されている場合である。これにより、
前記両盤１２、１６が型開閉シリンダ１８で型閉じされ
た後でかつ型締シリンダ２２で型締めされる前に、制御
駆動機構５０によりねじ噛合位置調整機構４０の位置が
調整され、操作シリンダ３２を介してハーフナット３０
がタイバーねじ部２０ａに係合することにより、両金型
１０、１４の厚さが調整される（すなわち、型厚調整が
達成される）ようになっている。なお、前記操作シリン
ダ３２は、本発明におけるハーフナットの進退駆動手段
を構成している。
合式型締装置の機械的構成は、型締シリンダ内に型締ラ
ムを備えている点で基本的には、図５に示した従来の型
締装置の構成と類似している。しかしながら、図１に示
されるように、シリンダラム２４は型締シリンダ２２の
内部に収納されており、図５におけるスプロケット４４
や、突出ねじ軸２４ａ、油圧モータ４２、スプリング４
４ｃ等は存在しない。その代わりに、型締シリンダ２２
の上端面に油圧シリンダで構成された制御シリンダ４６
が搭載固定され、同シリンダ４６のピストンロッドの右
端部が可動盤１６に固定されている。従って、この制御
シリンダ４６に圧油を供給することにより可動盤１６に
対し、型締シリンダ２２を相対的に移動させることがで
き、その場合の移動量は、最大で前記シリンダラム２４
のストローク量に相当する。前記の、型締シリンダ２２
上端面に搭載固定された制御シリンダ４６及びそのピス
トンロッド端部と可動盤１６との固定結合関係を、ここ
ではねじ噛合位置調整機構４０と称する。参照符号６２
は前記可動盤１６と型締シリンダ２２との間隔Ａを検出
する検出器であって、同検出器６２からの検出信号は
（図示しないが）タイバーねじ部２０ａのねじピッチｐ
を単位として端数処理され、その値が設定器６４にΔＬ
２として設定されるようになっている。前記ΔＬ２は本
発明における計測偏差量である。参照符号６０はねじ噛
合位置の許容偏差の値を設定する設定器である。参照符
号５８は、検出器５２で検出された可動盤１６の移動量
Ｌを前記ねじピッチｐを単位として端数処理された端数
値ΔＬ１を設定する演算設定器であり、この端数値ΔＬ
１は本発明における理論偏差量である。参照符号６８は
コントローラであって、前記端数値ΔＬ１、ΔＬ端数値
２及び端数値ΔＬ３の各偏差量に基づいて演算を行い、
前記制御シリンダ４６、操作シリンダ３２、及び警報器
６６を駆動する指令信号を生成する。前記コントローラ
６８の最下部にある判断ステップにおいては、前記理論
偏差量と計測偏差量との差が許容偏差の範囲内であるか
否かを判断する。そして範囲内である（Ｙ）場合上方の
該当ゲートを介して切換弁に操作信号が与えられ操作シ
リンダ３２を下方に駆動させ、ハーフナット３０をタイ
バーねじ部２０ａに係合させる。前記判断ステップの上
方にある２つの判断ステップのそれぞれの判定が肯定
（Ｙ）である場合、方向切換弁４８の操作部４８ａ、４
８ｂを介して前記制御シリンダ４６に圧油を供給しそれ
により、前述したように、可動盤１６に対し、型締シリ
ンダ２２を相対的に移動させ、最終的に、前記差が許容
偏差の範囲内になるよう制御される。参照符号５０は、
前記検出器、設定器、コントローラ切換弁等からなる制
御駆動機構であって、前記操作シリンダ３２及び制御シ
リンダ４６を駆動制御する。なお、前記コントローラ６
８中の左側のゲートが、前記警報器６６を駆動する条件
は、前記差が許容偏差の範囲内になく、且つ前記操作シ
リンダ３２が駆動されている場合である。これにより、
前記両盤１２、１６が型開閉シリンダ１８で型閉じされ
た後でかつ型締シリンダ２２で型締めされる前に、制御
駆動機構５０によりねじ噛合位置調整機構４０の位置が
調整され、操作シリンダ３２を介してハーフナット３０
がタイバーねじ部２０ａに係合することにより、両金型
１０、１４の厚さが調整される（すなわち、型厚調整が
達成される）ようになっている。なお、前記操作シリン
ダ３２は、本発明におけるハーフナットの進退駆動手段
を構成している。
【００１９】しかるに、本発明においては、前記構成に
おいて、先ず制御駆動機構５０は、検出器５２に連動す
る演算設定器５８、設定器６０、検出器６２に連動する
設定器６４およびコントローラ６８からなる制御部と、
ハーフナット３０開閉用の操作シリンダ３２およびねじ
噛合位置調整機構４０を形成する制御シリンダ４６から
なる駆動部とから構成されている。なお、前記操作シリ
ンダ３２は、ハーフナット３０をタイバーねじ部２０ａ
上に閉成係合するように構成されている。
おいて、先ず制御駆動機構５０は、検出器５２に連動す
る演算設定器５８、設定器６０、検出器６２に連動する
設定器６４およびコントローラ６８からなる制御部と、
ハーフナット３０開閉用の操作シリンダ３２およびねじ
噛合位置調整機構４０を形成する制御シリンダ４６から
なる駆動部とから構成されている。なお、前記操作シリ
ンダ３２は、ハーフナット３０をタイバーねじ部２０ａ
上に閉成係合するように構成されている。
【００２０】次に、前記構成からなる複合式型締装置に
よる型厚調整方法について説明する。
よる型厚調整方法について説明する。
【００２１】（１）型厚調整用原点の設定
金型の厚さに関係なく、射出成形機に設けた可動盤１６
の位置により決定する。この時、タイバー２０とハーフ
ナット３０は、適正に噛合しており、後述する間隔Ａの
寸法（ΔＬ2 ）は最小値（ΔＬ2 ＝０）となるように設
定される。
の位置により決定する。この時、タイバー２０とハーフ
ナット３０は、適正に噛合しており、後述する間隔Ａの
寸法（ΔＬ2 ）は最小値（ΔＬ2 ＝０）となるように設
定される。
【００２２】しかるに、検出器５２により、前記従来例
と同様にして、型開閉シリンダ１８の作動圧ｐｃを介し
て可動盤１６の型閉じ工程中における型厚調整用原点位
置Ｐと型閉じ限位置Ｐ′との間の移動距離Ｌを検出す
る。そして、演算設定器５８は、式Ｌ／ｐ＝Ｎ＋ΔＬ1
（但し、ｐはハーフナット及びタイバーねじ部２０ａの
係合ねじピッチ、Ｎは整数、ΔＬ1 は端数）における前
記端数、すなわちねじピッチｐ未満の、ねじ噛合位置の
理論偏差量ΔＬ1 を演算設定する。また、設定器６０に
は、予めねじ噛合位置の許容偏差量ΔＬ3 を設定し、検
出器６２および設定器６４には、予め型閉じ位置におけ
る可動盤１６および型締シリンダ２２間の間隔Ａからそ
の基準値（前記間隔Ａの最小設定値）を介してねじ噛合
位置の計測偏差量ΔＬ2 を計測すると共にこれを設定す
る。
と同様にして、型開閉シリンダ１８の作動圧ｐｃを介し
て可動盤１６の型閉じ工程中における型厚調整用原点位
置Ｐと型閉じ限位置Ｐ′との間の移動距離Ｌを検出す
る。そして、演算設定器５８は、式Ｌ／ｐ＝Ｎ＋ΔＬ1
（但し、ｐはハーフナット及びタイバーねじ部２０ａの
係合ねじピッチ、Ｎは整数、ΔＬ1 は端数）における前
記端数、すなわちねじピッチｐ未満の、ねじ噛合位置の
理論偏差量ΔＬ1 を演算設定する。また、設定器６０に
は、予めねじ噛合位置の許容偏差量ΔＬ3 を設定し、検
出器６２および設定器６４には、予め型閉じ位置におけ
る可動盤１６および型締シリンダ２２間の間隔Ａからそ
の基準値（前記間隔Ａの最小設定値）を介してねじ噛合
位置の計測偏差量ΔＬ2 を計測すると共にこれを設定す
る。
【００２３】（２）型厚調整方法
(2-1) 図３とほぼ同じ状態から、型開閉シリンダ１８を
動作させて可動盤１６を固定盤１２に対して後退させ
る。これと同時に、計測偏差量ΔＬ2 が零となるように
方向切換弁４８の操作部４８ａを操作して、制御シリン
ダ４６を駆動する。
動作させて可動盤１６を固定盤１２に対して後退させ
る。これと同時に、計測偏差量ΔＬ2 が零となるように
方向切換弁４８の操作部４８ａを操作して、制御シリン
ダ４６を駆動する。
【００２４】(2-2) 前記操作(2-1) に引き続き、型厚調
整用原点を検出した時点において、型開閉シリンダ１８
を停止させる。ここで、計測偏差量ΔＬ2 が零になった
ら、方向切換弁４８を中立状態にして、制御シリンダ４
６を停止させる。
整用原点を検出した時点において、型開閉シリンダ１８
を停止させる。ここで、計測偏差量ΔＬ2 が零になった
ら、方向切換弁４８を中立状態にして、制御シリンダ４
６を停止させる。
【００２５】(2-3) 次に、型開閉シリンダ１８を動作さ
せて型閉じを開始する。これと同時に、前記移動距離Ｌ
を、コントローラ６８において０から読み始める。
せて型閉じを開始する。これと同時に、前記移動距離Ｌ
を、コントローラ６８において０から読み始める。
【００２６】(2-4) 前記操作(2-3) に引き続き、型開閉
シリンダ１８の動作により両金型１０、１４が密着する
と、型開閉シリンダ１８の油圧ｐｃが上昇する。そこ
で、この時の油圧ｐｃが検出される。そして、コントロ
ーラ６８においては、前記油圧ｐｃが検出された時の移
動距離Ｌの検出と共に、演算設定器５８に前記式Ｌ／ｐ
＝Ｎ＋ΔＬ1 の演算結果ΔＬ1 がストアされる。
シリンダ１８の動作により両金型１０、１４が密着する
と、型開閉シリンダ１８の油圧ｐｃが上昇する。そこ
で、この時の油圧ｐｃが検出される。そして、コントロ
ーラ６８においては、前記油圧ｐｃが検出された時の移
動距離Ｌの検出と共に、演算設定器５８に前記式Ｌ／ｐ
＝Ｎ＋ΔＬ1 の演算結果ΔＬ1 がストアされる。
【００２７】以上の操作により、制御シリンダ４６をど
れだけ駆動すれば、タイバー２０とハーフナット３０と
の適正な噛合位置になるかが、演算設定器５８にストア
される。この場合、前記演算結果ΔＬ1 は、金型を交換
して型厚調整を行わない限り、さらには型厚調整用原点
の内容が消去されない限り、同じ値を保持している。
れだけ駆動すれば、タイバー２０とハーフナット３０と
の適正な噛合位置になるかが、演算設定器５８にストア
される。この場合、前記演算結果ΔＬ1 は、金型を交換
して型厚調整を行わない限り、さらには型厚調整用原点
の内容が消去されない限り、同じ値を保持している。
【００２８】(2-5) 前記操作(2-4) に引き続き、方向切
換弁４８の操作部４８ｂを操作して、制御シリンダ４６
の駆動を開始すると共に、設定器６４に移動距離Ｌのデ
ータが順次入力される。そして、前記操作(2-4) の演算
結果ΔＬ1 に達したら、方向切換弁４８を中立状態にし
て、制御シリンダ４６を停止させる。しかしながら、流
れ量、誤差等により、設定器６４には計測偏差量ΔＬ2
が入力される。
換弁４８の操作部４８ｂを操作して、制御シリンダ４６
の駆動を開始すると共に、設定器６４に移動距離Ｌのデ
ータが順次入力される。そして、前記操作(2-4) の演算
結果ΔＬ1 に達したら、方向切換弁４８を中立状態にし
て、制御シリンダ４６を停止させる。しかしながら、流
れ量、誤差等により、設定器６４には計測偏差量ΔＬ2
が入力される。
【００２９】ここで、３つの判断ルーチン、すなわち｜
ΔＬ1 −ΔＬ2 ｜≦ΔＬ3 、ΔＬ2＜ΔＬ1 −ΔＬ3 、
ΔＬ2 ＞ΔＬ1 −ΔＬ3 の条件式からなる判断ルーチン
を通って、次の操作(2-6) を行うことも可能である。
ΔＬ1 −ΔＬ2 ｜≦ΔＬ3 、ΔＬ2＜ΔＬ1 −ΔＬ3 、
ΔＬ2 ＞ΔＬ1 −ΔＬ3 の条件式からなる判断ルーチン
を通って、次の操作(2-6) を行うことも可能である。
【００３０】(2-6) 前記操作 (2-1)〜(2-5) の完了後、
操作シリンダ３２を駆動して、タイバー２０とハーフナ
ット３０とを噛合させる。そして、操作シリンダ３２が
ハーフナット３０を閉にする位置を確認したら、操作を
完了する。
操作シリンダ３２を駆動して、タイバー２０とハーフナ
ット３０とを噛合させる。そして、操作シリンダ３２が
ハーフナット３０を閉にする位置を確認したら、操作を
完了する。
【００３１】（３）通常運転方法〔特に型閉じ〜型開き
迄〕 (3-1) スタート時は、可動盤１６が、金型の成形品取出
し等の設定された後退限に位置する。従って、移動距離
Ｌは、型開閉動作制御用として使用され、型厚、ハーフ
ナット３０の開閉、型締シリンダ２２等の制御とは無関
係となる。そして、可動盤１６および型締シリンダ２２
間の間隔Ａは、前記型厚調整動作によって得られたΔＬ
2 となる。
迄〕 (3-1) スタート時は、可動盤１６が、金型の成形品取出
し等の設定された後退限に位置する。従って、移動距離
Ｌは、型開閉動作制御用として使用され、型厚、ハーフ
ナット３０の開閉、型締シリンダ２２等の制御とは無関
係となる。そして、可動盤１６および型締シリンダ２２
間の間隔Ａは、前記型厚調整動作によって得られたΔＬ
2 となる。
【００３２】(3-2) 型閉じ操作のスタートにより、型開
閉シリンダ１８を駆動させて、両金型１０、１４を密着
させる。この時、同一に保持された演算結果ΔＬ1 と、
前記両金型密着時の計測偏差量ΔＬ2 （種々に変化す
る）との差が、予め設定器６０に設定した許容偏差ΔＬ
3 より大きければ、ハーフナット３０を閉にするのでは
なく、３つの判断ルーチンを繰り返す。すなわち、適正
な噛合いのために制御シリンダ４６を前進または後退さ
せる。行過ぎもしくは未達があれば、前記の前進または
後退を繰返すこともある。
閉シリンダ１８を駆動させて、両金型１０、１４を密着
させる。この時、同一に保持された演算結果ΔＬ1 と、
前記両金型密着時の計測偏差量ΔＬ2 （種々に変化す
る）との差が、予め設定器６０に設定した許容偏差ΔＬ
3 より大きければ、ハーフナット３０を閉にするのでは
なく、３つの判断ルーチンを繰り返す。すなわち、適正
な噛合いのために制御シリンダ４６を前進または後退さ
せる。行過ぎもしくは未達があれば、前記の前進または
後退を繰返すこともある。
【００３３】なお、前記許容偏差量ΔＬ3 は、ハーフナ
ットの噛合、噛合開放、成形機の温度変化による各部材
の熱膨脹等および成形品の寸法精度を勘案して、例えば
２ｍｍ程度に設定されている。
ットの噛合、噛合開放、成形機の温度変化による各部材
の熱膨脹等および成形品の寸法精度を勘案して、例えば
２ｍｍ程度に設定されている。
【００３４】(3-3) 前記操作(3-2) において、ハーフナ
ット３０を閉にして問題がなければ、ハーフナット３０
を閉じる。そして、型締シリンダ２２の圧油ポート２２
ｂに圧油を供給する。この圧油の供給により、型締シリ
ンダ２２による型締力が設定値となれば、成形品原料の
射出操作を開始する。
ット３０を閉にして問題がなければ、ハーフナット３０
を閉じる。そして、型締シリンダ２２の圧油ポート２２
ｂに圧油を供給する。この圧油の供給により、型締シリ
ンダ２２による型締力が設定値となれば、成形品原料の
射出操作を開始する。
【００３５】(3-4) 次いで、型開時の圧抜きは、制御バ
ルブ（図示せず）を介して圧油ポート２２ｂの圧油を開
放することにより行う。
ルブ（図示せず）を介して圧油ポート２２ｂの圧油を開
放することにより行う。
【００３６】(3-5) 次に、ハーフナット３０を開く。こ
の開いたことが確認されると、型開閉シリンダ１８によ
り、可動盤１６を予め設定された通常の後退限成形品取
出し位置に移動させる。この移動が完了すると、再度前
記３つの判断ルーチンを実行し、計測偏差量ΔＬ2 が理
論偏差量（計算結果）ΔＬ1 の設定誤差（許容偏差量）
ΔＬ3 の範囲内であれば、次の成形サイクルに移行す
る。
の開いたことが確認されると、型開閉シリンダ１８によ
り、可動盤１６を予め設定された通常の後退限成形品取
出し位置に移動させる。この移動が完了すると、再度前
記３つの判断ルーチンを実行し、計測偏差量ΔＬ2 が理
論偏差量（計算結果）ΔＬ1 の設定誤差（許容偏差量）
ΔＬ3 の範囲内であれば、次の成形サイクルに移行す
る。
【００３７】（４）射出圧縮成形運転方法
(4-1) 通常運転方法の操作(3-1) と同一である。
【００３８】(4-2) 通常運転方法の操作(3-2) と同一で
ある。
ある。
【００３９】(4-3) 通常運転方法の操作(3-3) と同一で
ある。
ある。
【００４０】(4-4) 予め設定した型締力より大きい射出
力により両金型１０、１４が開く。この開き量をα1 と
すると、可動盤１６および型締シリンダ２２間の間隔Ａ
は、α1 だけ縮まる。
力により両金型１０、１４が開く。この開き量をα1 と
すると、可動盤１６および型締シリンダ２２間の間隔Ａ
は、α1 だけ縮まる。
【００４１】(4-5) 次いで、型締シリンダ２２の圧油ポ
ート２２ｂに圧油を供給して再圧縮して、両金型１０、
１４を閉じる。この時の再圧縮量をα2 とする。
ート２２ｂに圧油を供給して再圧縮して、両金型１０、
１４を閉じる。この時の再圧縮量をα2 とする。
【００４２】 型締力と射出力の関係および射出量での
違いはあるが、一般的にはα１≧α２であり、この差分
だけ、計測偏差量ΔＬ２ は変動する。
違いはあるが、一般的にはα１≧α２であり、この差分
だけ、計測偏差量ΔＬ２ は変動する。
【００４３】(4-6) 次いで、型開時の圧抜きは、制御バ
ルブ（図示せず）を介して圧油ポート２２ｂの圧油を開
放することにより行う。
ルブ（図示せず）を介して圧油ポート２２ｂの圧油を開
放することにより行う。
【００４４】(4-7) 次に、ハーフナット３０を開く。こ
の開いたことが確認されると、型開閉シリンダ１８によ
り、可動盤１６を予め設定された通常の後退限（成形品
取出し位置）に移動させる。この動作が完了すると、前
記３つの前記判断ルーチンを実行し、(4-4) 、(4-5) の
動作によって変動した計測偏差量ΔＬ2 が｜ΔＬ1 −Δ
Ｌ2 ｜≦ΔＬ3 の条件の範囲内に成るよう移動させ、次
の成形サイクルに移行する。
の開いたことが確認されると、型開閉シリンダ１８によ
り、可動盤１６を予め設定された通常の後退限（成形品
取出し位置）に移動させる。この動作が完了すると、前
記３つの前記判断ルーチンを実行し、(4-4) 、(4-5) の
動作によって変動した計測偏差量ΔＬ2 が｜ΔＬ1 −Δ
Ｌ2 ｜≦ΔＬ3 の条件の範囲内に成るよう移動させ、次
の成形サイクルに移行する。
【００４５】また、従来複合式型締装置では、対応が困
難であった射出圧縮成形においても、前記α1 、α2 の
動きを規制する機構が存在しないため、直圧式型締装置
と同等のレベルでの対応が可能となる。
難であった射出圧縮成形においても、前記α1 、α2 の
動きを規制する機構が存在しないため、直圧式型締装置
と同等のレベルでの対応が可能となる。
【００４６】前述した構成ならびに操作方法からなる本
発明によれば、ねじ噛合位置調整機構４０を形成する制
御シリンダ４６は、図示するように、その構成および構
造を簡単かつ小形に構成し得ると同時に、その配置自由
度も可及的に広範囲に設定し得ることは明らかである。
なお、この場合、ねじ噛合位置調整機構４０（のコント
ローラ６８）内に警報手段６６を設備すると、前記制御
を常時かつ容易に監視することが可能となる。
発明によれば、ねじ噛合位置調整機構４０を形成する制
御シリンダ４６は、図示するように、その構成および構
造を簡単かつ小形に構成し得ると同時に、その配置自由
度も可及的に広範囲に設定し得ることは明らかである。
なお、この場合、ねじ噛合位置調整機構４０（のコント
ローラ６８）内に警報手段６６を設備すると、前記制御
を常時かつ容易に監視することが可能となる。
【００４７】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。すなわち、前述した実施例およびこれに
係る説明は、本発明の基本的構成の一例を説明するもの
に過ぎない。
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。すなわち、前述した実施例およびこれに
係る説明は、本発明の基本的構成の一例を説明するもの
に過ぎない。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る複合
式型締装置の型厚調整方法および装置は、要約的に説明
すると、ハーフナットをねじ噛合位置調整機構を介して
タイバーねじ部に係合させることにより、金型厚さを調
整する、いわゆる複合式型締装置の型厚調整方法におい
て、前記ねじ噛合位置調整機構は、型閉じ工程中におけ
る可動盤の型厚調整用原点からの移動距離から算定され
るねじ噛合位置の理論偏差量と、型閉じ位置における可
動盤および型締シリンダ間の間隔から計測されるねじ噛
合位置の計測偏差量との差が、ねじ噛合位置の許容偏差
範囲内に設定されるように可動盤および型締シリンダ間
の前記間隔を制御駆動機構を介して制御するように構成
したことにより、装置全体の構成および構造を小形かつ
簡単に構成することができる。すなわち、前記ねじ噛合
位置調整機構が明らかに小形かつ簡単に構成されるの
で、複合式型締装置の型厚調整方法を、容易に提供する
ことが可能となる。
式型締装置の型厚調整方法および装置は、要約的に説明
すると、ハーフナットをねじ噛合位置調整機構を介して
タイバーねじ部に係合させることにより、金型厚さを調
整する、いわゆる複合式型締装置の型厚調整方法におい
て、前記ねじ噛合位置調整機構は、型閉じ工程中におけ
る可動盤の型厚調整用原点からの移動距離から算定され
るねじ噛合位置の理論偏差量と、型閉じ位置における可
動盤および型締シリンダ間の間隔から計測されるねじ噛
合位置の計測偏差量との差が、ねじ噛合位置の許容偏差
範囲内に設定されるように可動盤および型締シリンダ間
の前記間隔を制御駆動機構を介して制御するように構成
したことにより、装置全体の構成および構造を小形かつ
簡単に構成することができる。すなわち、前記ねじ噛合
位置調整機構が明らかに小形かつ簡単に構成されるの
で、複合式型締装置の型厚調整方法を、容易に提供する
ことが可能となる。
【図１】本発明に係る複合式型締装置の型厚調整方法を
実施する複合式型締装置におけるねじ噛合位置調整機構
の一実施例を示す一部切欠側面図である。
実施する複合式型締装置におけるねじ噛合位置調整機構
の一実施例を示す一部切欠側面図である。
【図２】従来の複合式型締装置の型厚調整方法を実施す
る複合式型締装置の型閉じ前の状態を示す全体側面図で
ある。
る複合式型締装置の型閉じ前の状態を示す全体側面図で
ある。
【図３】図２に示す複合式型締装置の型閉じされた状態
を示す全体側面図である。
を示す全体側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は図２および図３におけるハー
フナットの動作状態をそれぞれ示す概略説明図である。
フナットの動作状態をそれぞれ示す概略説明図である。
【図５】図２および図３に示す複合式型締装置における
ねじ噛合位置調整機構を示す図１に対応する一部切欠側
面図である。
ねじ噛合位置調整機構を示す図１に対応する一部切欠側
面図である。
１０ 固定金型
１２ 固定盤
１４ 可動金型
１６ 可動盤
１８ 型開閉シリンダ
１８ａ シリンダロッド
２０ タイバー
２０ａ 係合ねじ部
２２ 型締シリンダ
２２ａ、２２ｂ 圧油ポート
２４ 型締ラム
２４ａ 突出ねじ軸
２４ｂ 当接部材
３０ ハーフナット
３２ 操作シリンダ
４０ ねじ噛合位置調整機構
４６ 制御シリンダ
４８ 方向切換弁
４８ａ、４８ｂ 操作部
５０ 制御駆動機構
５２ 検出器
５８ 演算設定器
６０ 設定器
６２ 検出器
６４ 設定器
６６ 警報器
６８ コントローラ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−182838（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−147222（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−62129（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−84656（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−317243（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−6907（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−33515（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 33/20 - 33/24
B22D 17/26
B29C 45/64 - 45/68
B29C 45/76 - 45/82
Claims (4)
- 【請求項１】 固定金型を保持する固定盤、可動金型を
保持する可動盤、前記両盤の間をシリンダロッドを介し
て型開閉する型開閉シリンダ、前記固定盤と可動盤との
間をねじ付タイバーを介して型締めすると共に前記可動
盤に対しシリンダラムを介して結合する型締シリンダ、
前記ねじ付タイバーのねじ部と選択的に係合するハーフ
ナット及び同ナットの進退駆動手段、前記タイバー軸方
向に関する前記可動盤に対する前記ハーフナットの位置
を調整するねじ噛合位置調整機構及び、前記ナットの進
退駆動手段ならびに前記可動盤と型締シリンダとの間隔
を前記ねじ噛合位置調整機構を介して制御すると共に型
閉じ工程中における可動盤の型厚調整用原点からの移動
距離を検出する第１の検出器及び前記可動盤と型締シリ
ンダとの間隔を検出する第２の検出器を含む制御駆動機
構を有する複合式型締装置における前記固定盤と可動盤
とが型開閉シリンダで型閉じされた後でかつ型締シリン
ダで型締めされる前に前記ハーフナットを前記進退駆動
手段によってタイバーねじ部に係合させることにより金
型の厚さを調整する型厚調整方法において、前記第１及び第２検出器の検出値により、 型閉じ工程中
における可動盤の型厚調整用原点からの移動距離に基づ
くねじ噛合位置の理論偏差量及び型閉じ位置における可
動盤および型締シリンダ間の間隔に基づくねじ噛合位置
の計測偏差量を算出する段階と、 前記算出された理論偏差量と計測偏差量の差を演算する
段階と、 前記演算された差が予め設定したねじ噛合位置の許容偏
差範囲内にあるか否かを判定する段階及び、 同判定の結果、許容偏差範囲内にある場合は前記ハーフ
ナットを前記進退駆動手段によってタイバーねじ部に係
合させ、許容偏差範囲外の場合は許容偏差範囲内となる
よう前記制御駆動機構を介して前記ねじ噛合位置調整機
構を駆動制御する段階、 からなる複合式型締装置の型厚調整方法。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ねじ噛合位置調
整機構は、ピストンロッドの１端部が前記可動盤に固定
されてなる油圧シリンダを前記型締シリンダ上に取付け
て構成されたことを特徴とする複合式型締装置の型厚調
整方法。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記制御駆
動機構は、監視機能を含み、ねじ噛合位置調整機構の駆
動制御が所定範囲を逸脱すると警報を発生することを特
徴とする複合式型締装置の型厚調整方法。 - 【請求項４】 固定金型を保持する固定盤と、 可動金型を保持する可動盤と、 前記両盤の間をシリンダロッドを介して型開閉する型開
閉シリンダと、 前記固定盤と可動盤との間をねじ付タイバーを介して型
締めすると共に前記可動盤に対しシリンダラムを介して
結合する型締シリンダと、 前記ねじ付タイバーのねじ部と選択的に係合するハーフ
ナット及び同ナットの進退駆動手段と、 前記タイバー軸方向に関する前記可動盤に対する前記ハ
ーフナットの位置を調整するねじ噛合位置調整機構及
び、 前記ナットの進退駆動手段ならびに前記可動盤と型締シ
リンダとの間隔を前記ねじ噛合位置調整機構を介して制
御する制御駆動機構を有する複合式型締装置における前
記金型の厚さを調整する型厚調整装置であって、 前記制御駆動機構は、 型閉じ工程中における可動盤の型厚調整用原点からの移
動距離を検出する第１の検出器と、 前記可動盤と型締シリンダとの間隔を検出する第２の検
出器と、 予めねじ噛合位置の許容偏差範囲の値を設定する許容偏
差範囲設定器と、 前記第１及び第２の検出器からの値を前記ねじピッチに
関連させて端数処理されたねじ噛合位置の理論偏差量及
び型閉じ位置における可動盤および型締シリンダ間の間
隔に基づく計測偏差量を算出する端数値算出部、前記算
出された理論偏差量と計測偏差量の差を演算する演算
部、前記演算された差が、予め設定したねじ噛合位置の
許容偏差範囲内にある か否かを判定する判定部及び、同
判定の結果許容偏差範囲内になったとき前記ナットの進
退駆動手段を駆動せしめるよう指令するコントローラ、 を有することを特徴とする複合式型締装置の型厚調整装
置。
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