JPH09193162A - 複合式型締装置の型厚調整方法および装置 - Google Patents
複合式型締装置の型厚調整方法および装置Info
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Abstract
形成することができる、複合式型締装置の型厚調整方法
および装置を提供する。 【解決手段】 固定盤12および可動盤16が型開閉シ
リンダ18で型閉じされた後でかつ型締シリンダ22で
型締めされる前に、ハーフナット30がねじ噛合位置調
整機構40および制御駆動機構50を介してタイバーね
じ部20aに係合することにより、両金型10、14の
型厚が調整される複合式型締装置の型厚調整方法におい
て、ねじ噛合位置調整機構40は、型閉じ工程中におけ
る可動盤16の型厚調整用原点からの移動距離Lから算
定されるねじ噛合位置の理論偏差量ΔL1 と、型閉じ位
置における可動盤16および型締シリンダ22間の間隔
Aから計測されるねじ噛合位置の計測偏差量ΔL2 との
差が、ねじ噛合位置の許容偏差範囲ΔL3 内に設定され
るように可動盤および型締シリンダ間の前記間隔A(或
いは、計測偏差量ΔL2 )を制御駆動機構の制御シリン
ダ46で制御するように構成する。
Description
ける複合式型締装置の型厚調整方法に係り、特に型厚調
整におけるハーフナットねじ噛合位置調整機構を簡略化
することができる型厚調整方法および装置に関する。
グル式あるいは直圧式が多い。しかしながら、複合式
は、通常のトグル式あるいは直圧式の装置に比較して、
装置全体が短少化されることから採用される。そして、
この複合式型締装置には、特別の型厚調整装置を装着す
ることは公知である。そこで、先ず前記型厚調整装置を
含む複合式型締装置およびその型厚調整方法につき以下
簡単に説明する。
式型締装置は、基本的には、固定金型10を保持する固
定盤12と、可動金型14を保持する可動盤16と、前
記両盤14、16の間をシリンダロッド18aを介して
型開閉する型開閉シリンダ18と、前記固定盤12と可
動盤16との間をねじ部20aを有するねじ部付タイバ
ー20を介して型締めする型締シリンダ22とから構成
されている。なお、型締シリンダ22はホルダ26上に
摺動可能に配設され、このホルダ26はベース28上に
摺動可能に配設されている。
前記型締シリンダ22は、可動盤16に対しシリンダラ
ム24を介して結合すると共に、タイバーねじ部20a
に対しねじ噛合位置調整機構40付きのハーフナット3
0を介して選択的に係合する。そして、前記固定盤12
と可動盤16とが型開閉シリンダ18で型閉じされた後
でかつ型締シリンダ22で型締めされる前に、ハーフナ
ット30をねじ噛合位置調整機構40を介してタイバー
ねじ部20aに係合させることにより、両金型10、1
4の厚さを調整するように構成されている。すなわち、
ねじ噛合位置調整機構40付きのハーフナット30等か
らなる型厚調整装置を制御駆動機構50を介して作動さ
せるように構成されている。
すように、検出器52、演算器54およびコントローラ
56からなる制御部と、ハーフナット30の係合用操作
シリンダ32およびねじ噛合位置調整機構40(のスプ
ロケット44)の回転駆動用油圧モータ42からなる駆
動部とから構成されている。なお、検出器52は、型開
閉シリンダ18の作動圧pcを介して可動盤16の型厚
調整用原点位置Pと型閉じ限位置P′との間の移動距離
Lを検出するように構成されている。また、演算器54
は、式L/p=N+ΔL(但し、pはハーフナット及び
タイバーねじ部の係合ねじピッチ、Nは整数、ΔLは端
数)における前記端数ΔL(すなわち、ねじピッチp未
満のねじ噛合位置の理論偏差量)を、前記スプロケット
44に対する回転数nに換算するように構成されてい
る。
4が離間された両盤12、16上に挿着されている状態
(図2参照)、すなわちこの時ハーフナット30は開放
されている状態〔図4の(a)参照〕から、型開閉シリ
ンダ18を介して型閉じされ(図3参照)、スプロケッ
ト44が油圧モータ42で所定回数n回転して型厚調整
が行われた後、ハーフナット30が操作シリンダ32の
作用下にタイバーねじ部20a上に係合される〔図4の
(b)参照〕。
接面44bが、突出ねじ軸24aの基部外周にスプリン
グ44cからなる復帰手段を介して配置した当接部材2
4bに当接する(図5参照)。そこで、ハーフナット3
0がタイバーねじ部20a上に係合した後、型締シリン
ダ22の一方の圧油ポート22aを開放すると共に他方
の圧油ポート22bより圧力を導入することにより、前
記両盤12、16(すなわち、両金型10、14)が、
型締シリンダ22を介して型締めされるように構成され
ている。なお、前記両盤12、16は、その後ハーフナ
ット30が操作シリンダ32で開放された後〔図4の
(c)参照〕に、型開閉シリンダ18を介して型開きさ
れる(図3参照)ことは明らかである。
ば、複合式の型締装置を、特に金型の交換に際しても、
実質的に連続して操作することが可能となる。
複合式型締装置の型厚調整方法は、なお次に述べるよう
な難点を有していた。
噛合位置調整機構40は、前述したように、スプロケッ
ト44から構成され、このスプロケット44は、通常は
ラム24上の突出ねじ軸24aにねじ結合され、そして
伝動手段44aを介して前記油圧モータ42で機械的に
駆動されるように構成されている。しかるに、このよう
な機械的構成においては、前記スプロケット44は、図
示されるように、型締シリンダ22の中央部前面に配置
され、しかも前記スプロケット44のラム側の対接面4
4bに対し、突出ねじ軸24aの基部外周にスプリング
44cからなる復帰手段を介して配置した当接部材24
bが当接するように構成されているため、前記従来のね
じ噛合位置調整機構40は、構成が複雑となり、保守作
業が面倒となると共に、構造が大形化しかつ他設備の配
置を制約する等の難点を生じていた。
ため、射出圧縮成形等では想定される射出樹脂圧による
金型開き量が5mmを超えるような成形法の対応が困難
であった。
および構造を簡単かつ小形に構成することができる複合
式型締装置の型厚調整方法および型厚調整装置を提供す
ることにある。
め、本発明に係る複合式型締装置の型厚調整方法は、固
定金型を保持する固定盤と、可動金型を保持する可動盤
と、前記両盤の間をシリンダロッドを介して型開閉する
型開閉シリンダと、前記固定盤と可動盤との間をねじ付
タイバーを介して型締めする型締シリンダとからなり、
前記型締シリンダは、可動盤に対しシリンダラムを介し
て結合すると共に、タイバーねじ部に対してねじ噛合位
置調整機構付きのハーフナットを介して選択的に係合
し、前記固定盤と可動盤とが型開閉シリンダで型閉じさ
れた後でかつ型締シリンダで型締めされる前に、ハーフ
ナットを前記ねじ噛合位置調整機構を介してタイバーね
じ部に係合させることにより、金型の厚さを調整する複
合式型締装置の型厚調整方法において、前記ねじ噛合位
置調整機構は、型閉じ工程中における可動盤の型厚調整
用原点からの移動距離から算定されるねじ噛合位置の理
論偏差量と、型閉じ位置における可動盤および型締シリ
ンダ間の間隔から計測されるねじ噛合位置の計測偏差量
との差が、ねじ噛合位置の許容偏差範囲内に設定される
ように、可動盤および型締シリンダ間の前記間隔を制御
駆動機構を介して制御するよう構成することを特徴とす
る。
監視機能を含み、ねじ噛合位置調整機構の制御が所定範
囲を逸脱すると警報を発生するように設定することがで
きる。
調整装置は、固定金型を保持する固定盤と、可動金型を
保持する可動盤と、前記両盤の間をシリンダロッドを介
して型開閉する型開閉シリンダと、前記固定盤と可動盤
との間をねじ付タイバーを介して型締めする型締シリン
ダとからなり、前記型締シリンダは、可動盤に対しシリ
ンダラムを介して結合すると共に、タイバーねじ部に対
してねじ噛合位置調整機構付きのハーフナットを介して
選択的に係合し、前記固定盤と可動盤とが型開閉シリン
ダで型閉じされた後でかつ型締シリンダで型締めされる
前に、ハーフナットを前記ねじ噛合位置調整機構を介し
てタイバーねじ部に係合させることにより、金型の厚さ
を調整する複合式型締装置の型厚調整装置において、前
記ねじ噛合位置調整機構は、型閉じ工程中における可動
盤の型厚調整用原点位置からの移動距離から算定される
ねじ噛合位置の理論偏差設定器と、型閉じ位置における
可動盤および型締シリンダ間の間隔から計測されるねじ
噛合位置の計測偏差設定器と、ねじ噛合位置の許容偏差
設定器と、可動盤および型締シリンダ間の前記間隔を制
御する制御駆動機構とからなり、前記理論偏差設定器値
と前記計測偏差設定器値との差が、その許容偏差設定器
値内になったとき、前記ねじ噛合位置調整機構を選択的
に係合駆動させるコントローラを設けたことを特徴とす
る。
は、ねじ噛合位置に関する理論および計測偏差量の差を
許容偏差範囲内に設定するように前記計測偏差量を油圧
駆動部(例えば、油圧シリンダ)で制御するよう構成さ
れている。従って、本発明によれば、ねじ噛合位置調整
機構(前記油圧シリンダ)は、明らかにその構成および
構造が簡単かつ小形に構成されると同時に、その配置自
由度も可及的広範囲に設定することが可能となる。
整方法および装置の実施例につき、添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図2な
いし図5に示す従来の構成と同一の構成部分には、同一
の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
の構成(図1参照)は、基本的には、前記従来の構成と
同一である。そこで、この基本的構成に関しては、詳細
な説明は省略して、ただ単に型締シリンダ22は、可動
盤16に対しシリンダラム24を介して結合すると共
に、タイバーねじ部20aに対しねじ噛合位置調整機構
40付きのハーフナット30を介して選択的に係合し、
これにより、前記両盤12、16が型開閉シリンダ18
で型閉じされた後でかつ型締シリンダ22で型締めされ
る前に、ハーフナット30がねじ噛合位置調整機構40
および制御駆動機構50を介してタイバーねじ部20a
に係合することにより、両金型10、14の厚さが調整
される(すなわち、型厚調整が達成される)ように構成
されることの説明に止どめて置く。
おいて、先ず制御駆動機構50は、検出器52に連動す
る演算設定器58、設定器60、検出器62に連動する
設定器64およびコントローラ68からなる制御部と、
ハーフナット30開閉用の操作シリンダ32およびねじ
噛合位置調整機構40を形成する制御シリンダ46から
なる駆動部とから構成されている。なお、前記操作シリ
ンダ32は、ハーフナット30をタイバーねじ部20a
上に閉成係合するように構成されている。
よる型厚調整方法について説明する。
の位置により決定する。この時、タイバー20とハーフ
ナット30は、適正に噛合しており、後述する間隔Aの
寸法(ΔL2 )は最小値(ΔL2 =0)となるように設
定される。
と同様にして、型開閉シリンダ18の作動圧pcを介し
て可動盤16の型閉じ工程中における型厚調整用原点位
置Pと型閉じ限位置P′との間の移動距離Lを検出す
る。そして、演算設定器58は、式L/p=N+ΔL1
(但し、pはハーフナット及びタイバーねじ部20aの
係合ねじピッチ、Nは整数、ΔL1 は端数)における前
記端数、すなわちねじピッチp未満の、ねじ噛合位置の
理論偏差量ΔL1 を演算設定する。また、設定器60に
は、予めねじ噛合位置の許容偏差量ΔL3 を設定し、検
出器62および設定器64には、予め型閉じ位置におけ
る可動盤16および型締シリンダ22間の間隔Aからそ
の基準値(前記間隔Aの最小設定値)を介してねじ噛合
位置の計測偏差量ΔL2 を計測すると共にこれを設定す
る。
動作させて可動盤16を固定盤12に対して後退させ
る。これと同時に、計測偏差量ΔL2 が零となるように
方向切換弁48の操作部48aを操作して、制御シリン
ダ46を駆動する。
整用原点を検出した時点において、型開閉シリンダ18
を停止させる。ここで、計測偏差量ΔL2 が零になった
ら、方向切換弁48を中立状態にして、制御シリンダ4
6を停止させる。
せて型閉じを開始する。これと同時に、前記移動距離L
を、コントローラ68において0から読み始める。
シリンダ18の動作により両金型10、14が密着する
と、型開閉シリンダ18の油圧pcが上昇する。そこ
で、この時の油圧pcが検出される。そして、コントロ
ーラ68においては、前記油圧pcが検出された時の移
動距離Lの検出と共に、演算設定器58に前記式L/p
=N+ΔL1 の演算結果ΔL1 がストアされる。
れだけ駆動すれば、タイバー20とハーフナット30と
の適正な噛合位置になるかが、演算設定器58にストア
される。この場合、前記演算結果ΔL1 は、金型を交換
して型厚調整を行わない限り、さらには型厚調整用原点
の内容が消去されない限り、同じ値を保持している。
換弁48の操作部48bを操作して、制御シリンダ46
の駆動を開始すると共に、設定器64に移動距離Lのデ
ータが順次入力される。そして、前記操作(2-4) の演算
結果ΔL1 に達したら、方向切換弁48を中立状態にし
て、制御シリンダ46を停止させる。しかしながら、流
れ量、誤差等により、設定器64には計測偏差量ΔL2
が入力される。
ΔL1 −ΔL2 |≦ΔL3 、ΔL2<ΔL1 −ΔL3 、
ΔL2 >ΔL1 −ΔL3 の条件式からなる判断ルーチン
を通って、次の操作(2-6) を行うことも可能である。
操作シリンダ32を駆動して、タイバー20とハーフナ
ット30とを噛合させる。そして、操作シリンダ32が
ハーフナット30を閉にする位置を確認したら、操作を
完了する。
迄〕 (3-1) スタート時は、可動盤16が、金型の成形品取出
し等の設定された後退限に位置する。従って、移動距離
Lは、型開閉動作制御用として使用され、型厚、ハーフ
ナット30の開閉、型締シリンダ22等の制御とは無関
係となる。そして、可動盤16および型締シリンダ22
間の間隔Aは、前記型厚調整動作によって得られたΔL
2 となる。
閉シリンダ18を駆動させて、両金型10、14を密着
させる。この時、同一に保持された演算結果ΔL1 と、
前記両金型密着時の計測偏差量ΔL2 (種々に変化す
る)との差が、予め設定器60に設定した許容偏差ΔL
3 より大きければ、ハーフナット30を閉にするのでは
なく、3つの判断ルーチンを繰り返す。すなわち、適正
な噛合いのために制御シリンダ46を前進または後退さ
せる。行過ぎもしくは未達があれば、前記の前進または
後退を繰返すこともある。
ットの噛合、噛合開放、成形機の温度変化による各部材
の熱膨脹等および成形品の寸法精度を勘案して、例えば
2mm程度に設定されている。
ット30を閉にして問題がなければ、ハーフナット30
を閉じる。そして、型締シリンダ22の圧油ポート22
bに圧油を供給する。この圧油の供給により、型締シリ
ンダ22による型締力が設定値となれば、成形品原料の
射出操作を開始する。
ルブ(図示せず)を介して圧油ポート22bの圧油を開
放することにより行う。
の開いたことが確認されると、型開閉シリンダ18によ
り、可動盤16を予め設定された通常の後退限成形品取
出し位置に移動させる。この移動が完了すると、再度前
記3つの判断ルーチンを実行し、計測偏差量ΔL2 が理
論偏差量(計算結果)ΔL1 の設定誤差(許容偏差量)
ΔL3 の範囲内であれば、次の成形サイクルに移行す
る。
ある。
ある。
力により両金型10、14が開く。この開き量をα1 と
すると、可動盤16および型締シリンダ22間の間隔A
は、α1 だけ縮まる。
ート22bに圧油を供給して再圧縮して、両金型10、
14を閉じる。この時の再圧縮量をα2 とする。
外はあるが、一般的にはα1 ≧α2であり、この差分だ
け、計測偏差量ΔL2 は変動する。
ルブ(図示せず)を介して圧油ポート22bの圧油を開
放することにより行う。
の開いたことが確認されると、型開閉シリンダ18によ
り、可動盤16を予め設定された通常の後退限(成形品
取出し位置)に移動させる。この動作が完了すると、前
記3つの前記判断ルーチンを実行し、(4-4) 、(4-5) の
動作によって変動した計測偏差量ΔL2 が|ΔL1 −Δ
L2 |≦ΔL3 の条件の範囲内に成るよう移動させ、次
の成形サイクルに移行する。
難であった射出圧縮成形においても、前記α1 、α2 の
動きを規制する機構が存在しないため、直圧式型締装置
と同等のレベルでの対応が可能となる。
発明によれば、ねじ噛合位置調整機構40を形成する制
御シリンダ46は、図示するように、その構成および構
造を簡単かつ小形に構成し得ると同時に、その配置自由
度も可及的に広範囲に設定し得ることは明らかである。
なお、この場合、ねじ噛合位置調整機構40(のコント
ローラ68)内に警報手段66を設備すると、前記制御
を常時かつ容易に監視することが可能となる。
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。すなわち、前述した実施例およびこれに
係る説明は、本発明の基本的構成の一例を説明するもの
に過ぎない。
式型締装置の型厚調整方法および装置は、要約的に説明
すると、ハーフナットをねじ噛合位置調整機構を介して
タイバーねじ部に係合させることにより、金型厚さを調
整する、いわゆる複合式型締装置の型厚調整方法におい
て、前記ねじ噛合位置調整機構は、型閉じ工程中におけ
る可動盤の型厚調整用原点からの移動距離から算定され
るねじ噛合位置の理論偏差量と、型閉じ位置における可
動盤および型締シリンダ間の間隔から計測されるねじ噛
合位置の計測偏差量との差が、ねじ噛合位置の許容偏差
範囲内に設定されるように可動盤および型締シリンダ間
の前記間隔を制御駆動機構を介して制御するように構成
したことにより、装置全体の構成および構造を小形かつ
簡単に構成することができる。すなわち、前記ねじ噛合
位置調整機構が明らかに小形かつ簡単に構成されるの
で、複合式型締装置の型厚調整方法を、容易に提供する
ことが可能となる。
実施する複合式型締装置におけるねじ噛合位置調整機構
の一実施例を示す一部切欠側面図である。
る複合式型締装置の型閉じ前の状態を示す全体側面図で
ある。
を示す全体側面図である。
フナットの動作状態をそれぞれ示す概略説明図である。
ねじ噛合位置調整機構を示す図1に対応する一部切欠側
面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 固定金型を保持する固定盤と、可動金型
を保持する可動盤と、前記両盤の間をシリンダロッドを
介して型開閉する型開閉シリンダと、前記固定盤と可動
盤との間をねじ付タイバーを介して型締めする型締シリ
ンダとからなり、前記型締シリンダは、可動盤に対しシ
リンダラムを介して結合すると共に、タイバーねじ部に
対してねじ噛合位置調整機構付きのハーフナットを介し
て選択的に係合し、前記固定盤と可動盤とが型開閉シリ
ンダで型閉じされた後でかつ型締シリンダで型締めされ
る前に、ハーフナットを前記ねじ噛合位置調整機構を介
してタイバーねじ部に係合させることにより、金型の厚
さを調整する複合式型締装置の型厚調整方法において、 前記ねじ噛合位置調整機構は、型閉じ工程中における可
動盤の型厚調整用原点からの移動距離から算定されるね
じ噛合位置の理論偏差量と、型閉じ位置における可動盤
および型締シリンダ間の間隔から計測されるねじ噛合位
置の計測偏差量との差が、ねじ噛合位置の許容偏差範囲
内に設定されるように、可動盤および型締シリンダ間の
前記間隔を制御駆動機構を介して制御するよう構成する
ことを特徴とする複合式型締装置の型厚調整方法。 - 【請求項2】 制御駆動機構は、その制御部に監視機能
を含み、ねじ噛合位置調整機構の制御が所定範囲を逸脱
すると警報を発生するように設定してなる請求項1記載
の複合式型締装置の型厚調整方法。 - 【請求項3】 固定金型を保持する固定盤と、可動金型
を保持する可動盤と、前記両盤の間をシリンダロッドを
介して型開閉する型開閉シリンダと、前記固定盤と可動
盤との間をねじ付タイバーを介して型締めする型締シリ
ンダとからなり、前記型締シリンダは、可動盤に対しシ
リンダラムを介して結合すると共に、タイバーねじ部に
対してねじ噛合位置調整機構付きのハーフナットを介し
て選択的に係合し、前記固定盤と可動盤とが型開閉シリ
ンダで型閉じされた後でかつ型締シリンダで型締めされ
る前に、ハーフナットを前記ねじ噛合位置調整機構を介
してタイバーねじ部に係合させることにより、金型の厚
さを調整する複合式型締装置の型厚調整装置において、 前記ねじ噛合位置調整機構は、型閉じ工程中における可
動盤の型厚調整用原点位置からの移動距離から算定され
るねじ噛合位置の理論偏差設定器と、型閉じ位置におけ
る可動盤および型締シリンダ間の間隔から計測されるね
じ噛合位置の計測偏差設定器と、ねじ噛合位置の許容偏
差設定器と、可動盤および型締シリンダ間の前記間隔を
制御する制御駆動機構とからなり、前記理論偏差設定器
値と前記計測偏差設定器値との差が、その許容偏差設定
器値内になったとき、前記ねじ噛合位置調整機構を選択
的に係合駆動させるコントローラを設けたことを特徴と
する複合式型締装置の型厚調整装置。
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