JP3475430B2 - エレベーターの運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明はエレベーターが応答す
べき呼びに停止できなくなったとき、バックアップ運転
する装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】エレベーターは、乗場ボタンで登録され
た乗場呼び、及び行先ボタンで登録されたかご呼びに対
して、かごが順次応答して停止して戸開し、一定の戸開
放時間が経過すると戸閉し、次に応答すべき呼びに向か
って出発するように運転される。しかし、かごが呼びに
応答して停止して、次に応答すべき呼びがあっても、何
らかの原因により走行できないときがある。このような
ときは、特に処置をしないようにするか、又は積極的に
故障と見なして、乗場呼びへの応答をしないようにす
る。つまり乗場呼びの管理から除外するようにしてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの運転装置において、かごが呼びに応答して
停止して、次に応答すべき呼びに走行できないとき、時
に処置をしないようにしたものでは、走行不能の原因に
より支障が生じる。すなわち、荷物の搬入等で戸閉を阻
止しているときであれば、荷物の搬入が終了すれば戸閉
可能であり、かごは走行できるので支障は生じない。し
かし、故障等で走行不能なときは、他階の待客は長時間
待たされるという問題点がある。 【０００４】一方、かごが乗場呼びの管理から除外する
ようにしたものでは、ほとんどの故障に対して、以後の
乗場呼びへの応答を中止すると判断させてもよいが、い
たずら等で意図的にかごの走行を阻止させていたときな
どには、再度運転が可能であるにもかかわらず、乗場呼
びの管理から除外されているため、再度乗場呼びを操作
しなければならないという問題点がある。 【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かごが走行不能になったときでも、利用
者が使いやすく、かつ真の故障時には乗客の安全を図る
ことができるようにしたエレベーターの運転装置を提供
することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの運転装置は、かごが呼びに応答して停止したとき
更に応答すべき呼びへの走行方向が設定されていること
が、走行方向設定検出手段で検出され、かつかごの停止
後戸開放時間が経過しても、第１の所定時間内にかごが
走行しないことが第１走行不能検出手段で検出される
と、走行方向設定検出手段で検出された方向への走行指
令を強制走行指令手段により出力し、この状態で第１の
所定時間よりも長い第２の所定時間内に走行しないこと
が第２走行不能検出手段で検出されると、かごの乗場呼
びへの応答を乗場呼び応答無効手段により阻止するよう
にしたものである。 【０００７】 【作用】この発明においては、かごが更に応答すべき呼
びへの走行方向が設定されており、かつ戸開放時間経過
しても第１の所定時間内にかごが走行しないときは、設
定された方向への走行指令を出力し、この状態で第１の
所定時間よりも長い第２の所定時間内に走行しないとき
は、乗場呼びへの応答を阻止するようにしたため、故障
時かごは走行しない。 【０００８】 【実施例】実施例１． 図１〜図３はこの発明の一実施例を示す図で、図１は全
体構成図、図２はブロック線図、図３は動作フローチャ
ートである。 【０００９】図１において、(1)は戸開停止時に更に応
答すべき呼びへの走行方向が設定されていることを検出
する走行方向設定検出手段、(2)は第１段階での走行不
能を検出する第１走行不能検出手段、(3)は第２段階で
の走行不能を検出する第２走行不能検出手段、(4)は第
１走行不能検出手段(2)の出力により動作し上記設定方
向への走行指令を出力してかごを強制走行させる強制走
行指令手段、(5)は第２走行不能検出手段(3)の出力によ
り動作し乗場呼びへの応答を阻止する乗場呼び応答無効
手段である。 【００１０】図２において、(11)はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）で構成された制御装置で、Ｃ
ＰＵ(11A)、ＲＯＭ(11B)、ＲＡＭ(11C)、入力回路(11D)
及び出力回路(11E)を有している。入力回路(11D)には、
かご戸が全開したとき閉成する戸全開検出接点(12)、応
答すべき呼びがあると閉成する呼び検出接点(13)、走行
すると閉成する走行検出接点(14)、かご出入口に通光さ
れた光線が遮られると閉成する光電装置動作検出接点(1
5)及びエレベーターに故障が発生すると閉成する故障検
出接点(16)が接続されている。また、出力回路(11E)に
は１〜３階の乗場ボタンに内蔵された乗場上り呼び登録
灯(17(1U))〜(17(3U))及び２〜４階の乗場ボタンに内蔵
された乗場下り呼び登録灯(17(2D))〜(17(4D))が接続さ
れている。 【００１１】次に、この実施例の動作を図３を参照して
説明する。なお、このフローチャートのプログラムは、
マイコンのＲＯＭ(11B)に格納されており、割込方式に
よって所定時間ごとに繰り返し処理されている。この実
施例では、１〜４階の建物に設置された１台のエレベー
ターのかごが２階で停止戸開し、３階の乗場上り呼びが
登録されている例によって説明する。 【００１２】ステップ(21)（走行方向設定検出手段(1)
に相当）で呼び検出接点(13)の信号を読み込み、応答す
べき呼びへの走行方向が設定されているかを判断する。
設定されていなければ処理は終了するが、この場合は３
階に呼びがあり上り方向が設定されているのでステップ
(22)へ進む。ステップ(22)で走行検出接点(14)の信号を
読み込み、周知の戸開放時間終了後に戸閉し、標準所定
時間内にかごが出発したかを判断する。かごが出発すれ
ば、処理を終了し、通常運転となる。 【００１３】かごが２階に戸開停止中、光電装置がオン
故障し、光電装置動作検出接点(15)が閉成しているとす
ると、戸の安全装置が動作しているため、戸閉ができ
ず、ステップ(22)で標準所定時間内に出発しない。これ
で、ステップ(23)（第１走行不能検出手段(2)に相当）
へ進み、この状態で第１の所定時間経過するのを待つ。
そして、第１の所定時間経過したらステップ(24)（強制
走行指令手段(4)に相当）へ進み、３階の上り呼びに強
制走行させるため、戸閉指令と強制走行指令をセット
し、光電装置が動作していても、これを無視して走行さ
せる。そして、ステップ(25)でかごが走行したと判断さ
れると処理は終了する。 【００１４】次に、かごが２階に戸開停止中、故障が発
生し、故障検出接点(16)が閉成しているとすると、上記
と同様にステップ(21)〜(24)と進むが、走行できないた
め、ステップ(26)（第２走行不能検出手段(3)に相当）
で、第１の所定時間よりも長い第２の所定時間経過する
のを待つ。そして、第２の所定時間経過したら、ステッ
プ(27)(乗場呼び応答無効手段(5)に相当）で継続しての
運転が不能として、乗場呼びへの応答を無効とするた
め、乗場呼び応答遠指令を出力する。これにより、登録
済みの３階の上り呼びが解除され、乗場上り呼び登録灯
(17(3U))等が消灯され、３階の上り方向への待客はかご
が走行しないことを知ることができる。 【００１５】また、かごが長時間走行しないと、乗場呼
びが全階で登録されることもあり、乗場上り及び下の呼
び登録灯(17(1U))〜(17(3U)),(17(2D))〜(17(4D))が全
階点灯し、この結果乗場呼び登録回路に大電流が流れ、
この回路の保護装置であるヒューズが劣化するおそれが
あるが、上記のように乗場呼び登録灯は点灯不能になる
ため、ヒューズの劣化は防止できる。 【００１６】なお、第２の所定時間は第１の所定時間よ
りも長ければよく、その値は任意に選択可能である。ま
た、ステップ(26)が動作した後、故障が回復し、かごの
走行可能となれば、第１及び第２走行不能検出が解除さ
れることは当然である。また、ステップ(23)の動作時、
走行開始すれば、第１走行不能検出は解除される。 【００１７】実施例２． 実施例１では、一般用乗場呼びについて説明したが、車
いす用乗場呼び及び特定客向け等の専用乗場呼びについ
ても同様に構成することができる。 【００１８】実施例３． 第１及び第２走行不能検出時、それぞれ異なる形態又は
同様の形態で、乗場、かご内、管理盤等に異常報知、表
示等をすれば、いっそう利用者に対して親切なものにな
る。 【００１９】実施例４． 実施例１ではかごが１台の場合とし、図３のステップ(2
7)で乗場呼びを解除して応答無効にするようにしたが、
群管理エレベーターの場合は、乗場呼びは解除されず、
他の正常かごが応答することになる。 【００２０】 【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、かご
が更に応答すべき呼びへの走行が設定されており、かつ
戸開放時間経過しても第１の所定時間内にかごが走行し
ないときは、設定された方向への走行指令を出力するよ
うにしたので、乗場呼びが保持された状態でかごは強制
走行し、乗場ボタンを再度操作したりすることなく、利
用しやすいエレベーターとすることができる。また、い
たずら等による走行不能の場合に、早期にかごを正常運
転に復帰させることができる等の効果がある。 【００２１】さらに、戸開放時間経過しても第１の所定
時間内にかごが走行せず、設定された方向への走行指令
を出力しても、第１の所定時間よりも長い第２の所定時
間内に走行しないときは、乗場呼びへの応答を阻止する
ようにしたので、故障時にはかごは走行せず、乗客の安
全を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施例１を示す全体体構成図。 【図２】この発明の実施例１を示すブロック線図。 【図３】この発明の実施例１を示す動作フローチャー
ト。 【符号の説明】 １ 走行方向設定検出手段 ２ 第１走行不能検出手段 ３ 第２走行不能検出手段 ４ 強制走行指令手段 ５ 乗場呼び応答無効手段 １１ 制御装置

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 登録された乗場呼び及びかご呼びにかご
   が順次応答して停止するエレベーターにおいて、上記か
   ごが上記各呼びに応答して停止したとき更に応答すべき
   上記呼びへの走行方向が設定されていることを検出する
   走行方向設定検出手段と、この走行方向設定検出手段が
   動作しかつ上記かごの停止後戸開放時間が経過しても第
   １の所定時間内に上記かごが走行しないことを検出する
   第１走行不能検出手段と、この第１走行不能検出手段が
   動作すると上記走行方向設定検出手段により検出された
   方向への走行指令を出力する強制走行指令手段と、上記
   第１走行不能検出手段の動作後上記第１の所定時間より
   も長い第２の所定時間内に上記かごが走行しないことを
   検出する第２走行不能検出手段と、この第２走行不能検
   出手段が動作すると上記かごの上記乗場呼びへの応答を
   阻止する乗場呼び応答無効手段とを備えたことを特徴と
   するエレベーターの運転装置。