JPH061559A

JPH061559A - エレベーターの運転装置

Info

Publication number: JPH061559A
Application number: JP18292392A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kawai; 清司河合
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-06-18
Filing date: 1992-06-18
Publication date: 1994-01-11
Anticipated expiration: 2018-12-08
Also published as: JP3475430B2

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベーターのかごが次の呼びへの走行が不
能になったとき、以後のかごの走行を合理的に処置す
る。【構成】かごが戸開停止したとき、走行方向設定検出
手段(1)で更に応答すべき呼びへの走行方向が設定され
ていることを検出し、第１走行不能検出手段(2)で戸開
後第１の所定時間内にかごが走行しないことを検出する
と、強制走行指令手段(4)で強制走行させる。強制走行
しないときは、第２走行不能検出手段(3)で第２の所定
時間内に走行しないことを検出すると、乗場呼び応答無
効手段(5)で乗場呼びへの応答を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターが応答す
べき呼びに停止できなくなったとき、バックアップ運転
する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターは、乗場ボタンで登録され
た乗場呼び、及び行先ボタンで登録されたかご呼びに対
して、かごが順次応答して停止して戸開し、一定の戸開
放時間が経過すると戸閉し、次に応答すべき呼びに向か
って出発するように運転される。しかし、かごが呼びに
応答して停止して、次に応答すべき呼びがあっても、何
らかの原因により走行できないときがある。このような
ときは、特に処置をしないようにするか、又は積極的に
故障と見なして、乗場呼びへの応答をしないようにす
る。つまり乗場呼びの管理から除外するようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの運転装置において、かごが呼びに応答して
停止して、次に応答すべき呼びに走行できないとき、時
に処置をしないようにしたものでは、走行不能の原因に
より支障が生じる。すなわち、荷物の搬入等で戸閉を阻
止しているときであれば、荷物の搬入が終了すれば戸閉
可能であり、かごは走行できるので支障は生じない。し
かし、故障等で走行不能なときは、他階の待客は長時間
待たされるという問題点がある。

【０００４】一方、かごが乗場呼びの管理から除外する
ようにしたものでは、ほとんどの故障に対して、以後の
乗場呼びへの応答を中止すると判断させてもよいが、い
たずら等で意図的にかごの走行を阻止させていたときな
どには、再度運転が可能であるにもかかわらず、乗場呼
びの管理から除外されているため、再度乗場呼びを操作
しなければならないという問題点がある。

【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かごが走行不能になったときでも、利用
者が使いやすく、かつ真の故障時には乗客の安全を図る
ことができるようにしたエレベーターの運転装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの運転装置は、かごが呼びに応答して
停止したとき更に応答すべき呼びへの走行方向が設定さ
れていることが、走行方向設定検出手段で検出され、か
つかごの停止後戸開放時間が経過しても、所定時間内に
かごが走行しないことが走行不能検出手段で検出される
と、走行方向設定検出手段で検出された方向への走行指
令を強制走行指令手段により出力するようにしたもので
ある。

【０００７】また、第２の発明に係るエレベーターの運
転装置は、かごが呼びに応答して停止したとき更に応答
すべき呼びへの走行方向が設定されていることが、走行
方向設定検出手段で検出され、かつかごの停止後、戸開
放時間が経過しても、第１の所定時間内にかごが走行し
ないことが第１走行不能検出手段で検出されると、走行
方向設定検出手段で検出された方向への走行指令を強制
走行指令手段により出力し、この状態で第１の所定時間
よりも長い第２の所定時間内に走行しないことが第２走
行不能検出手段で検出されると、かごの乗場呼びへの応
答を乗場呼び応答無効手段により阻止するようにしたも
のである。

【０００８】

【作用】この発明の第１の発明においては、かごが更に
応答すべき呼びへの走行方向が設定されており、かつ戸
開放時間経過しても所定時間内にかごが走行しないとき
は、設定された方向への走行指令を出力するようにした
ため、かごは強制走行する。

【０００９】また、第２の発明においては、かごが更に
応答すべき呼びへの走行方向が設定されており、かつ戸
開放時間経過しても第１の所定時間内にかごが走行しな
いときは、設定された方向への走行指令を出力し、この
状態で第１の所定時間よりも長い第２の所定時間内に走
行しないときは、乗場呼びへの応答を阻止するようにし
たため、故障時かごは走行しない。

【００１０】

【実施例】

実施例１．図１〜図３はこの発明の第１及び第２の発明
の一実施例を示す図で、図１は全体構成図、図２はブロ
ック線図、図３は動作フローチャートである。

【００１１】図１において、(1)は戸開停止時に更に応
答すべき呼びへの走行方向が設定されていることを検出
する走行方向設定検出手段、(2)は第１段階での走行不
能を検出する第１走行不能検出手段、(3)は第２段階で
の走行不能を検出する第２走行不能検出手段、(4)は第
１走行不能検出手段(2)の出力により動作し上記設定方
向への走行指令を出力してかごを強制走行させる強制走
行指令手段、(5)は第２走行不能検出手段(3)の出力によ
り動作し乗場呼びへの応答を阻止する乗場呼び応答無効
手段である。

【００１２】図２において、(11)はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）で構成された制御装置で、Ｃ
ＰＵ(11A)、ＲＯＭ(11B)、ＲＡＭ(11C)、入力回路(11D)
及び出力回路(11E)を有している。入力回路(11D)には、
かご戸が全開したとき閉成する戸全開検出接点(12)、応
答すべき呼びがあると閉成する呼び検出接点(13)、走行
すると閉成する走行検出接点(14)、かご出入口に通光さ
れた光線が遮られると閉成する光電装置動作検出接点(1
5)及びエレベーターに故障が発生すると閉成する故障検
出接点(16)が接続されている。また、出力回路(11E)に
は１〜３階の乗場ボタンに内蔵された乗場上り呼び登録
灯(17(1U))〜(17(3U))及び２〜４階の乗場ボタンに内蔵
された乗場下り呼び登録灯(17(2D))〜(17(4D))が接続さ
れている。

【００１３】次に、この実施例の動作を図３を参照して
説明する。なお、このフローチャートのプログラムは、
マイコンのＲＯＭ(11B)に格納されており、割込方式に
よって所定時間ごとに繰り返し処理されている。この実
施例では、１〜４階の建物に節された１台のエレベータ
ーのかごが２階で停止戸開し、３階の乗場上り呼びが登
録されている例によって説明する。

【００１４】ステップ(21)（走行方向設定検出手段(1)
に相当）で呼び検出接点(13)の信号を読み込み、応答す
べき呼びへの走行方向が設定されているかを判断する。
設定されていなければ処理は終了するが、この場合は３
階に呼びがあり上り方向が設定されているのでステップ
(22)へ進む。ステップ(22)で走行検出接点(14)の信号を
読み込み、周知の戸開放時間終了後に戸閉し、標準所定
時間内にかごが出発したかを判断する。かごが出発すれ
ば、処理を終了し、通常運転となる。

【００１５】かごが２階に戸開停止中、光電装置がオン
故障し、光電装置動作検出接点(15)が閉成しているとす
ると、戸の安全装置が動作しているため、戸閉ができ
ず、ステップ(22)で標準所定時間内に出発しない。これ
で、ステップ(23)（第１走行不能検出手段(2)に相当）
へ進み、この状態で第１の所定時間経過するのを待つ。
そして、第１の所定時間経過したらステップ(24)（強制
走行指令手段(4)に相当）へ進み、３階の上り呼びに強
制走行させるため、戸閉指令と強制走行指令をセット
し、光電装置が動作していても、これを無視して走行さ
せる。そして、ステップ(25)でかごが走行したと判断さ
れると処理は終了する。

【００１６】次に、かごが２階に戸開停止中、故障が発
生し、故障検出接点(16)が閉成しているとすると、上記
と同様にステップ(21)〜(24)と進むが、走行できないた
め、ステップ(26)（第２走行不能検出手段(3)に相当）
で、第１の所定時間よりも長い第２の所定時間経過する
のを待つ。そして、第２の所定時間経過したら、ステッ
プ(27)(乗場呼び応答無効手段(5)に相当）で継続しての
運転が不能として、乗場呼びへの応答を無効とするた
め、乗場呼び応答遠指令を出力する。これにより、登録
済みの３階の上り呼びが解除され、乗場上り呼び登録灯
(17(3U))等が消灯され、３階の上り方向への待客はかご
が走行しないことを知ることができる。

【００１７】また、かごが長時間走行しないと、乗場呼
びが全階で登録されることもあり、乗場上り及び下の呼
び登録灯(17(1U))〜(17(3U)),(17(2D))〜(17(4D))が全
階点灯し、この結果乗場呼び登録回路に大電流が流れ、
この回路の保護装置であるヒューズが劣化するおそれが
あるが、上記のように乗場呼び登録灯は点灯不能になる
ため、ヒューズの劣化は防止できる。

【００１８】なお、第２の所定時間は第１の所定時間よ
りも長ければよく、その値は任意に選択可能である。ま
た、ステップ(26)が動作した後、故障が回復し、かごの
走行可能となれば、第１及び第２走行不能検出が解除さ
れることは当然である。また、ステップ(23)の動作時、
走行開始すれば、第１走行不能検出は解除される。

【００１９】実施例２．実施例１では、一般用乗場呼び
について説明したが、車いす用乗場呼び及び特定客向け
等の専用乗場呼びについても同様に構成することができ
る。

【００２０】実施例３．第１及び第２走行不能検出時、
それぞれ異なる形態又は同様の形態で、乗場、かご内、
管理盤等に異常報知、表示等をすれば、いっそう利用者
に対して親切なものになる。

【００２１】実施例４．実施例１ではかごが１台の場合
とし、図３のステップ(27)で乗場呼びを解除して応答無
効にするようにしたが、群管理エレベーターの場合は、
乗場呼びは解除されず、他の正常かごが応答することに
なる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、かごが更に応答すべき呼びへの走行が設定され
ており、かつ戸開放時間経過しても所定時間内にかごが
走行しないときは、設定された方向への走行指令を出力
するようにしたので、乗場呼びが保持された状態でかご
は強制走行し、乗場ボタンを再度操作したりすることな
く、利用しやすいエレベーターとすることができる。ま
た、いたずら等による走行不能の場合に、早期にかごを
正常運転に復帰させることができる等の効果がある。

【００２３】また、第２の発明では、戸開放時間経過し
ても第１の所定時間内にかごが走行しないときは、設定
された方向への走行指令を出力し、この状態で第１の所
定時間よりも長い第２の所定時間内に走行しないとき
は、乗場呼びへの応答を阻止するようにしたので、故障
時にはかごは走行せず、乗客の安全を図ることができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す全体体構成図。

【図２】この発明の実施例１を示すブロック線図。

【図３】この発明の実施例１を示す動作フローチャー
ト。

【符号の説明】

１走行方向設定検出手段２第１走行不能検出手段３第２走行不能検出手段４強制走行指令手段５乗場呼び応答無効手段１１制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】登録された乗場呼び及びかご呼びにかご
が順次応答して停止するエレベーターにおいて、上記か
ごが上記各呼びに応答して停止したとき更に応答すべき
上記呼びへの走行方向が設定されていることを検出する
走行方向設定検出手段と、この走行方向設定検出手段が
動作しかつ上記かごの停止後戸開放時間が経過しても所
定時間内に上記かごが走行しないことを検出する走行不
能検出手段と、この走行不能検出手段が動作すると上記
走行方向設定検出手段により検出された方向への走行指
令を出力する強制走行指令手段とを備えたことを特徴と
するエレベーターの運転装置。
【請求項２】登録された乗場呼び及びかご呼びにかご
が順次応答して停止するエレベーターにおいて、上記か
ごが上記各呼びに応答して停止したとき更に応答すべき
上記呼びへの走行方向が設定されていることを検出する
走行方向設定検出手段と、この走行方向設定検出手段が
動作しかつ上記かごの停止後戸開放時間が経過しても第
１の所定時間内に上記かごが走行しないことを検出する
第１走行不能検出手段と、この第１走行不能検出手段が
動作すると上記走行方向設定検出手段により検出された
方向への走行指令を出力する強制走行指令手段と、上記
第１走行方向設定検出手段の動作後上記第１の所定時間
よりも長い第２の所定時間内に上記かごが走行しないこ
とを検出する第２走行不能検出手段と、この第２走行不
能検出手段が動作すると上記かごの上記乗場呼びへの応
答を阻止する乗場呼び応答無効手段とを備えたことを特
徴とするエレベーターの運転装置。