JP3475430B2 - Elevator driving device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明はエレベーターが応答す
べき呼びに停止できなくなったとき、バックアップ運転
する装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】エレベーターは、乗場ボタンで登録され
た乗場呼び、及び行先ボタンで登録されたかご呼びに対
して、かごが順次応答して停止して戸開し、一定の戸開
放時間が経過すると戸閉し、次に応答すべき呼びに向か
って出発するように運転される。しかし、かごが呼びに
応答して停止して、次に応答すべき呼びがあっても、何
らかの原因により走行できないときがある。このような
ときは、特に処置をしないようにするか、又は積極的に
故障と見なして、乗場呼びへの応答をしないようにす
る。つまり乗場呼びの管理から除外するようにしてい
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの運転装置において、かごが呼びに応答して
停止して、次に応答すべき呼びに走行できないとき、時
に処置をしないようにしたものでは、走行不能の原因に
より支障が生じる。すなわち、荷物の搬入等で戸閉を阻
止しているときであれば、荷物の搬入が終了すれば戸閉
可能であり、かごは走行できるので支障は生じない。し
かし、故障等で走行不能なときは、他階の待客は長時間
待たされるという問題点がある。 【０００４】一方、かごが乗場呼びの管理から除外する
ようにしたものでは、ほとんどの故障に対して、以後の
乗場呼びへの応答を中止すると判断させてもよいが、い
たずら等で意図的にかごの走行を阻止させていたときな
どには、再度運転が可能であるにもかかわらず、乗場呼
びの管理から除外されているため、再度乗場呼びを操作
しなければならないという問題点がある。 【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かごが走行不能になったときでも、利用
者が使いやすく、かつ真の故障時には乗客の安全を図る
ことができるようにしたエレベーターの運転装置を提供
することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの運転装置は、かごが呼びに応答して停止したとき
更に応答すべき呼びへの走行方向が設定されていること
が、走行方向設定検出手段で検出され、かつかごの停止
後戸開放時間が経過しても、第１の所定時間内にかごが
走行しないことが第１走行不能検出手段で検出される
と、走行方向設定検出手段で検出された方向への走行指
令を強制走行指令手段により出力し、この状態で第１の
所定時間よりも長い第２の所定時間内に走行しないこと
が第２走行不能検出手段で検出されると、かごの乗場呼
びへの応答を乗場呼び応答無効手段により阻止するよう
にしたものである。 【０００７】 【作用】この発明においては、かごが更に応答すべき呼
びへの走行方向が設定されており、かつ戸開放時間経過
しても第１の所定時間内にかごが走行しないときは、設
定された方向への走行指令を出力し、この状態で第１の
所定時間よりも長い第２の所定時間内に走行しないとき
は、乗場呼びへの応答を阻止するようにしたため、故障
時かごは走行しない。 【０００８】 【実施例】実施例１． 図１〜図３はこの発明の一実施例を示す図で、図１は全
体構成図、図２はブロック線図、図３は動作フローチャ
ートである。 【０００９】図１において、(1)は戸開停止時に更に応
答すべき呼びへの走行方向が設定されていることを検出
する走行方向設定検出手段、(2)は第１段階での走行不
能を検出する第１走行不能検出手段、(3)は第２段階で
の走行不能を検出する第２走行不能検出手段、(4)は第
１走行不能検出手段(2)の出力により動作し上記設定方
向への走行指令を出力してかごを強制走行させる強制走
行指令手段、(5)は第２走行不能検出手段(3)の出力によ
り動作し乗場呼びへの応答を阻止する乗場呼び応答無効
手段である。 【００１０】図２において、(11)はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）で構成された制御装置で、Ｃ
ＰＵ(11A)、ＲＯＭ(11B)、ＲＡＭ(11C)、入力回路(11D)
及び出力回路(11E)を有している。入力回路(11D)には、
かご戸が全開したとき閉成する戸全開検出接点(12)、応
答すべき呼びがあると閉成する呼び検出接点(13)、走行
すると閉成する走行検出接点(14)、かご出入口に通光さ
れた光線が遮られると閉成する光電装置動作検出接点(1
5)及びエレベーターに故障が発生すると閉成する故障検
出接点(16)が接続されている。また、出力回路(11E)に
は１〜３階の乗場ボタンに内蔵された乗場上り呼び登録
灯(17(1U))〜(17(3U))及び２〜４階の乗場ボタンに内蔵
された乗場下り呼び登録灯(17(2D))〜(17(4D))が接続さ
れている。 【００１１】次に、この実施例の動作を図３を参照して
説明する。なお、このフローチャートのプログラムは、
マイコンのＲＯＭ(11B)に格納されており、割込方式に
よって所定時間ごとに繰り返し処理されている。この実
施例では、１〜４階の建物に設置された１台のエレベー
ターのかごが２階で停止戸開し、３階の乗場上り呼びが
登録されている例によって説明する。 【００１２】ステップ(21)（走行方向設定検出手段(1)
に相当）で呼び検出接点(13)の信号を読み込み、応答す
べき呼びへの走行方向が設定されているかを判断する。
設定されていなければ処理は終了するが、この場合は３
階に呼びがあり上り方向が設定されているのでステップ
(22)へ進む。ステップ(22)で走行検出接点(14)の信号を
読み込み、周知の戸開放時間終了後に戸閉し、標準所定
時間内にかごが出発したかを判断する。かごが出発すれ
ば、処理を終了し、通常運転となる。 【００１３】かごが２階に戸開停止中、光電装置がオン
故障し、光電装置動作検出接点(15)が閉成しているとす
ると、戸の安全装置が動作しているため、戸閉ができ
ず、ステップ(22)で標準所定時間内に出発しない。これ
で、ステップ(23)（第１走行不能検出手段(2)に相当）
へ進み、この状態で第１の所定時間経過するのを待つ。
そして、第１の所定時間経過したらステップ(24)（強制
走行指令手段(4)に相当）へ進み、３階の上り呼びに強
制走行させるため、戸閉指令と強制走行指令をセット
し、光電装置が動作していても、これを無視して走行さ
せる。そして、ステップ(25)でかごが走行したと判断さ
れると処理は終了する。 【００１４】次に、かごが２階に戸開停止中、故障が発
生し、故障検出接点(16)が閉成しているとすると、上記
と同様にステップ(21)〜(24)と進むが、走行できないた
め、ステップ(26)（第２走行不能検出手段(3)に相当）
で、第１の所定時間よりも長い第２の所定時間経過する
のを待つ。そして、第２の所定時間経過したら、ステッ
プ(27)(乗場呼び応答無効手段(5)に相当）で継続しての
運転が不能として、乗場呼びへの応答を無効とするた
め、乗場呼び応答遠指令を出力する。これにより、登録
済みの３階の上り呼びが解除され、乗場上り呼び登録灯
(17(3U))等が消灯され、３階の上り方向への待客はかご
が走行しないことを知ることができる。 【００１５】また、かごが長時間走行しないと、乗場呼
びが全階で登録されることもあり、乗場上り及び下の呼
び登録灯(17(1U))〜(17(3U)),(17(2D))〜(17(4D))が全
階点灯し、この結果乗場呼び登録回路に大電流が流れ、
この回路の保護装置であるヒューズが劣化するおそれが
あるが、上記のように乗場呼び登録灯は点灯不能になる
ため、ヒューズの劣化は防止できる。 【００１６】なお、第２の所定時間は第１の所定時間よ
りも長ければよく、その値は任意に選択可能である。ま
た、ステップ(26)が動作した後、故障が回復し、かごの
走行可能となれば、第１及び第２走行不能検出が解除さ
れることは当然である。また、ステップ(23)の動作時、
走行開始すれば、第１走行不能検出は解除される。 【００１７】実施例２． 実施例１では、一般用乗場呼びについて説明したが、車
いす用乗場呼び及び特定客向け等の専用乗場呼びについ
ても同様に構成することができる。 【００１８】実施例３． 第１及び第２走行不能検出時、それぞれ異なる形態又は
同様の形態で、乗場、かご内、管理盤等に異常報知、表
示等をすれば、いっそう利用者に対して親切なものにな
る。 【００１９】実施例４． 実施例１ではかごが１台の場合とし、図３のステップ(2
7)で乗場呼びを解除して応答無効にするようにしたが、
群管理エレベーターの場合は、乗場呼びは解除されず、
他の正常かごが応答することになる。 【００２０】 【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、かご
が更に応答すべき呼びへの走行が設定されており、かつ
戸開放時間経過しても第１の所定時間内にかごが走行し
ないときは、設定された方向への走行指令を出力するよ
うにしたので、乗場呼びが保持された状態でかごは強制
走行し、乗場ボタンを再度操作したりすることなく、利
用しやすいエレベーターとすることができる。また、い
たずら等による走行不能の場合に、早期にかごを正常運
転に復帰させることができる等の効果がある。 【００２１】さらに、戸開放時間経過しても第１の所定
時間内にかごが走行せず、設定された方向への走行指令
を出力しても、第１の所定時間よりも長い第２の所定時
間内に走行しないときは、乗場呼びへの応答を阻止する
ようにしたので、故障時にはかごは走行せず、乗客の安
全を図ることができる効果がある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for performing a backup operation when an elevator cannot stop a call to be answered. 2. Description of the Related Art An elevator stops and opens a door in response to a hall call registered by a hall button and a car call registered by a destination button, and the door is opened. After a period of time, the door is closed and driven to depart for the next call to be answered. However, there is a case where the car stops in response to the call and cannot run for some reason even if there is a call to be answered next. In such a case, no special measures are taken, or a failure is positively considered, and no response is made to the hall call. In other words, it is excluded from the management of hall calls. [0003] In the conventional elevator operating apparatus as described above, when a car stops in response to a call and cannot travel to the next call to be answered, sometimes no action is taken. In such a configuration, trouble occurs due to the cause of the inability to travel. That is, if the closing of the door is prevented by carrying in the luggage or the like, the door can be closed when the carrying in of the luggage is completed, and the car can run, so that no trouble occurs. However, when traveling is impossible due to a failure or the like, there is a problem that a waiting person on another floor is kept waiting for a long time. On the other hand, in the case where the car is excluded from the management of the hall call, it may be determined that the response to the hall call is stopped for most failures. For example, when the car is prevented from running, although the car can be driven again, it is excluded from the management of the hall call, so that the hall call must be operated again. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is intended to be easy for a user to use even when the car becomes unable to travel, and to ensure passenger safety in the case of a true failure. It is an object of the present invention to provide an elevator operating device. [0006] [Means for Solving the Problems] elevator driving device according to this inventions is that it is set further running direction of the call to respond when stopped in response to car calls, If the first traveling disable detecting means detects that the car does not travel within the first predetermined time even after the stoppage of the car has elapsed and the door opening time has elapsed , the traveling direction is detected by the traveling direction setting detecting means. The traveling command in the direction detected by the setting detecting means is output by the forced traveling command means, and in this state, it is determined by the second traveling impossible detecting means that the vehicle does not travel within the second predetermined time longer than the first predetermined time. When detected, the car is prevented from responding to the hall call by means of a hall call response invalidating means. [0007] [act] Oite this inventions is the car has been set the running direction of the call should respond addition, and the car is not running within a first predetermined time even after the lapse door open time When a traveling command in a set direction is output and the vehicle does not travel within a second predetermined time longer than the first predetermined time in this state, a response to a hall call is prevented. The car does not run at the time of failure. [0008] [Embodiment 1]. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram, FIG. 2 is a block diagram, and FIG. 3 is an operation flowchart. In FIG. 1, (1) is a traveling direction setting detecting means for detecting that a traveling direction to a call to be further answered when the door is stopped is set, and (2) is a traveling impossibility in the first stage. (3) is a second travel disable detection means for detecting travel failure in the second stage, and (4) is operated by the output of the first travel disable detection means (2). Forced traveling command means for outputting a traveling command in the set direction to force the car to travel, (5) operates according to the output of the second traveling inability detecting means (3) and disables a response to a hall call to invalidate a hall call response. Means. In FIG. 2, (11) is a control device constituted by a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer).
PU (11A), ROM (11B), RAM (11C), input circuit (11D)
And an output circuit (11E). The input circuit (11D)
A door full open detection contact (12) that closes when the car door is fully opened, a call detection contact (13) that closes when there is a call to be answered, a travel detection contact (14) that closes when the car runs, and a Optoelectronic device operation detection contact (1
5) and a failure detection contact (16) that closes when a failure occurs in the elevator is connected. In the output circuit (11E), hall landing call registration lights (17 (1U)) to (17 (3U)) built into the floor buttons on the first to third floors and hall buttons on the second to fourth floors were incorporated. The hall down call registration lights (17 (2D)) to (17 (4D)) are connected. Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. The program of this flowchart is
It is stored in the ROM (11B) of the microcomputer, and is repeatedly processed at predetermined time intervals by an interrupt method. In this embodiment, a description will be given of an example in which one elevator car installed in a building on the first to fourth floors has a stop door opened on the second floor, and a landing call for the third floor is registered. Step (21) (running direction setting detecting means (1)
), The signal of the call detection contact (13) is read, and it is determined whether the traveling direction to the call to be answered is set.
If not set, the process ends, but in this case, 3
Because there is a call on the floor and the up direction is set, step
Proceed to (22). In step (22), the signal of the traveling detection contact (14) is read, and the door is closed after the well-known door opening time ends, and it is determined whether the car has departed within the standard predetermined time. When the car leaves, the process is terminated and normal operation is started. If the photoelectric device is turned on and the photoelectric device operation detecting contact (15) is closed while the car is stopped on the second floor, the door safety device is operating. And does not depart within the standard predetermined time in step (22). Thus, step (23) (corresponding to the first running impairment detecting means (2))
To wait for the first predetermined time to elapse in this state.
Then, after the first predetermined time has elapsed, the process proceeds to step (24) (corresponding to the forced traveling command means (4)), and in order to force the vehicle to travel upward on the third floor, a door closing command and a forced traveling command are set. Even if the device is operating, the vehicle is driven ignoring this. Then, if it is determined in step (25) that the car has traveled, the process ends. Next, assuming that a failure occurs while the car is stopped on the second floor and the failure detection contact (16) is closed, the process proceeds to steps (21) to (24) in the same manner as described above. However, since the vehicle cannot travel, step (26) (corresponding to the second traveling impairment detecting means (3))
Then, it waits for a second predetermined time longer than the first predetermined time to elapse. After a lapse of the second predetermined time, in step (27) (corresponding to the hall call response invalidating means (5)), continuous driving is disabled and the response to the hall call is invalidated. Outputs the far command. As a result, the registered ascent call on the third floor is released, and the hall ascending call registration light
(17 (3U)) and the like are turned off, and the waiting customer in the ascending direction on the third floor can know that the car is not running. If the car does not run for a long time, the hall call may be registered on all floors, and the hall registration lights (17 (1U)) to (17 (3U)), (17 (3U)), (17) (2D)) to (17 (4D)) are lit on all floors.As a result, a large current flows through the hall call registration circuit,
Although the fuse, which is a protection device of this circuit, may be deteriorated, the hall call registration lamp cannot be turned on as described above, so that deterioration of the fuse can be prevented. It is sufficient that the second predetermined time is longer than the first predetermined time, and the value can be arbitrarily selected. After the operation of step (26) is completed, if the fault is recovered and the car can be driven, the first and second travel disable detections are naturally canceled. Also, during the operation of step (23),
When the vehicle starts traveling, the first traveling impairment detection is released. Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the general hall call has been described, but a wheelchair hall call and a special hall call for a specific customer can be similarly configured. Embodiment 3 FIG. At the time of detecting the first and second running disabilities, if the abnormality notification and display are performed on the landing, inside the car, on the management panel, or the like in different or similar forms, it becomes more user-friendly. Embodiment 4 FIG. In the first embodiment, it is assumed that there is one car, and the steps (2
In 7), the hall call was canceled and the response was disabled, but
In the case of a group management elevator, the hall call is not canceled,
The other normal car will respond. [0020] As described above, according to the present invention in this inventions is the car in the car is still being set traveling to call should respond, and door open time elapsed within a first predetermined time period even When the car does not run, it outputs a run command in the set direction, so the car will run forcibly while the hall call is held and it is easy to use without having to operate the hall button again Can be an elevator. In addition, when running is impossible due to mischief or the like, there is an effect that the car can be returned to normal operation early. Furthermore, even if the door opening time has elapsed, the car does not travel within the first predetermined time, and even if a traveling command in the set direction is output, the second car longer than the first predetermined time is output. When the vehicle does not travel within the predetermined time, the response to the hall call is prevented, so that the car does not travel in the event of a failure, and there is an effect that passenger safety can be improved.

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施例１を示す全体体構成図。 【図２】この発明の実施例１を示すブロック線図。 【図３】この発明の実施例１を示す動作フローチャー
ト。 【符号の説明】 １ 走行方向設定検出手段 ２ 第１走行不能検出手段 ３ 第２走行不能検出手段 ４ 強制走行指令手段 ５ 乗場呼び応答無効手段 １１ 制御装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is an operation flowchart showing the first embodiment of the present invention. [Description of Signs] 1 traveling direction setting detecting means 2 first traveling impairment detecting means 3 second traveling impairment detecting means 4 forced traveling commanding means 5 landing call response invalidating means 11 control device

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 登録された乗場呼び及びかご呼びにかご
が順次応答して停止するエレベーターにおいて、上記か
ごが上記各呼びに応答して停止したとき更に応答すべき
上記呼びへの走行方向が設定されていることを検出する
走行方向設定検出手段と、この走行方向設定検出手段が
動作しかつ上記かごの停止後戸開放時間が経過しても第
１の所定時間内に上記かごが走行しないことを検出する
第１走行不能検出手段と、この第１走行不能検出手段が
動作すると上記走行方向設定検出手段により検出された
方向への走行指令を出力する強制走行指令手段と、上記
第１走行不能検出手段の動作後上記第１の所定時間より
も長い第２の所定時間内に上記かごが走行しないことを
検出する第２走行不能検出手段と、この第２走行不能検
出手段が動作すると上記かごの上記乗場呼びへの応答を
阻止する乗場呼び応答無効手段とを備えたことを特徴と
するエレベーターの運転装置。(57) [Claims] [Claim 1] In an elevator in which a car stops in response to a registered hall call and a car call sequentially, further responds when the car stops in response to each of the calls. Traveling direction setting detecting means for detecting that the traveling direction to the call to be set is set, and a first predetermined value even when the traveling direction setting detecting means is operated and the rear door opening time of the car has elapsed. First traveling inability detecting means for detecting that the car does not travel within a time period, and forcible traveling for outputting a traveling command in the direction detected by the traveling direction setting detecting means when the first traveling incapacity detecting means operates. and command means, and a second travel disabling detection means for detecting that the car is not running in the first wheelchair-stranded longer than the operation after the first predetermined time detecting means within a second predetermined time, the second Running When the detection means is operated elevator driving device, characterized in that a hall call response disabled means prevents response to the car of the hall call.