JP3436029B2 - 電動ステープラのステープル検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動ステープラ
のステープル検出装置に関するものであり、特に、ステ
ープルカートリッジ内のステープルの有無を検出する電
動ステープラのステープル検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
電動ステープラにおいてステープルカートリッジ内のス
テープルの有無を検出するセンサを設け、ステープルの
残量が僅少になったときにステープラの駆動回路を遮断
して空打ちを防止するステープル検出装置が知られてい
る。

【０００３】このステープル検出装置のセンサは、電動
ステープラのカートリッジホルダ内に取付けられてい
て、アクチュエータによりフォトインタラプタやマイク
ロスイッチ等のセンサを入切りする形式のものは、アク
チュエータがステープルカートリッジのステープル通路
に突出してステープルの表面に接触する。

【０００４】そして、ステープルの末尾がアクチュエー
タを通過するとアクチュエータが回転してセンサの出力
が反転し、電動ステープラの駆動回路が遮断されて起動
停止状態になる。

【０００５】このステープル通過検出時におけるアクチ
ュエータの回動量はステープル線材の厚さと等しく、微
小な回転量でセンサを入切するので、ステープルカート
リッジ並びにカートリッジホルダやアクチュエータの工
作や組立に高い精度を要求される。

【０００６】また、カートリッジホルダ内にフォトセン
サ等の非接触式のセンサを設けたステープル検出装置も
あるが、いずれの形式のものもステープルカートリッジ
内のステープルとセンサとの相対位置の僅かな変位によ
りセンサの動作しきい値が変動して安定性に欠ける傾向
がある。

【０００７】そこで、ステープル検出動作の安定性を向
上するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明は上記課題を解決することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、電動ステープラの
カートリッジホルダ内にアクチュエータ操作形のセンサ
を設けて前記センサを駆動制御回路に接続し、ステープ
ルカートリッジに前記センサのアクチュエータを設け、
カートリッジホルダにステープルカートリッジを装填し
た状態において前記アクチュエータを前記センサに連係
させ、且つ前記アクチュエータをステープルカートリッ
ジ内の連結形ステープルに接触させて前記センサにより
ステープルの有無を検出する電動ステープラのステープ
ル検出装置を提供するものである。

【０００９】また、ステープルカートリッジ内にステー
プル検出センサを設け、ステープルカートリッジの外側
面に前記センサの外部接点を設け、電動ステープラのカ
ートリッジホルダ内に前記外部接点に接触する回路接点
を設け、前記回路接点を駆動制御回路に接続し、カート
リッジホルダに装填したステープルカートリッジ内のス
テープルの有無を前記センサにより検出する電動ステー
プラのステープル検出装置を提供するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述するが、先に電動ステープラの全体的な
構成を説明する。図１乃至図３は電動ステープラ１を示
し、図１に示すフレーム２の後部（同図において右）に
装着したモータ３の動力は、減速ギヤ機構４を介して駆
動軸５に伝達され、駆動軸５に嵌着したテーブル駆動カ
ム６とドライバ駆動カム並びにクリンチャ駆動カム（図
示せず）をそれぞれ駆動する。テーブル駆動カム６はテ
ーブル昇降レバー７を前後に往復揺動し、テーブル昇降
レバー７に引張コイルバネ８を介して連結したテーブル
支持アーム９を昇降する。テーブル支持アーム９の前端
部には紙の受け台であるテーブル１０が枢着されてい
る。

【００１１】フレーム２の前部に取付けたカートリッジ
ホルダ１１には上方からステープルカートリッジ１２が
装填され、ステープルカートリッジ１２の前方にドライ
バ１３とドライバ支持部材であるフォーミングプレート
１４が配置されている。カートリッジホルダ１１の左右
両側面の前部には縦方向のドライバガイド溝１１ａが設
けられており、フォーミングプレート１４の側板部１４
ａを貫通するガイドピン１５が、ドライバガイド溝１１
ａから左右両側に突出し、ドライバ昇降レバー１６の先
端部の長穴１６ａへ挿入されている。

【００１２】ドライバ昇降レバー１６の中間部の軸１６
ｂはフレーム２に軸支され、図４に示すように、ドライ
バ昇降レバー１６の後端部に設けたローラ１７が、駆動
軸５に嵌着したドライバ駆動カム１８に係合している。
ドライバ駆動カム１８を初期位置から１回転駆動する
と、ドライバ１３とフォーミングプレート１４は上方待
機位置から下降して再び上方待機位置へ戻る１サイクル
の昇降動作を行う。

【００１３】また、図２に示すように、テーブル支持ア
ーム９の前部にはテーブル１０の下に位置する左右一対
のクリンチャ１９が枢着されている。クリンチャ１９は
内側端部が交差し、交差部分の直下にクリンチャアーム
の先端部２０ａが位置している。クリンチャアームはク
リンチャ駆動カムによって昇降駆動され、クリンチャア
ームの先端部２０ａが上昇して左右のクリンチャ１９の
内側端部を押し上げるクリンチ動作を行う。

【００１４】テーブル１０とカートリッジホルダ１１と
の間に紙が挿入されて用紙検出スイッチ（図示せず）が
オンすると、モータ３が起動して駆動軸５が回転し、テ
ーブル昇降レバー７が、図１に示す前傾状態から起立し
てテーブル支持アーム９を引上げる。そして、テーブル
１０とカートリッジホルダ１１内のステープルカートリ
ッジ１２とによって紙を挟圧し、ドライバ駆動カム１８
によりドライバ１３及びフォーミングプレート１４が下
降して、ドライバ１３が最前列のステープルをテーブル
１０上の紙に打ち込むとともに、フォーミングプレート
１４が後列のステープルを門形にフォーミングする。

【００１５】ドライバ１３が下降して下死点に達し、射
出したステープルの脚部がテーブル１０に設けた長穴を
通じて下方へ貫通したときに、クリンチャアームの先端
部２０ａが上昇を開始する。そして、左右のクリンチャ
１９がクリンチャアームの先端部２０ａに押圧されて対
称的に上昇回転する行程で、クリンチャ１９の内側端面
がステープルの左右脚部をそれぞれ内側へ押圧して折曲
げる。

【００１６】続いて、テーブル支持アーム９とクリンチ
ャアームの先端部２０ａとが下降し、ドライバ１３及び
フォーミングプレート１４が上昇してそれぞれ待機位置
に復帰したときにモータ３が停止し、１サイクルの行程
を終了する。

【００１７】図５はカートリッジホルダ１１とステープ
ルカートリッジ１２を示し、ステープルカートリッジ１
２内には、直線状の多数のステープルを並列に接着して
連結したロール状ステープルシートが収納されている。
カートリッジホルダ１１へステープルカートリッジ１２
を上方から挿入すると、カートリッジホルダ１１の左右
側板の後部（図において右）に架設したロックピン２１
がバネ（図示せず）の付勢によってステープルカートリ
ッジ１２の背面上部の溝１２ａに係合し、ステープルカ
ートリッジ１２を前方且つ下方へ押圧してステープルカ
ートリッジ１２を固定する。

【００１８】カートリッジホルダ１１の底板の後部に搭
載したフォトインタラプタ２２は、ステープルカートリ
ッジ装填時にステープルカートリッジ１２の底面の穴を
通じてステープルカートリッジ１２内に挿入される。ド
ライバ１３とフォーミングプレート１４は、カートリッ
ジホルダ１１の前部に設けたドライバガイド１１ｂ内を
下降し、ステープルカートリッジ１２の前端部のドライ
バ通路１２ｂ内を通過する。

【００１９】図６に示すように、ステープルカートリッ
ジ１２内の下部にはフォトインタラプタ２２を作動させ
るためのアクチュエータ２３が上下回動自在に取付けら
れている。アクチュエータ２３は板バネ２４により、図
６において時計方向に付勢されており、前端部はステー
プルガイド１２ｃに設けた穴を通じてステープルガイド
１２ｃ上に突出する。

【００２０】フォトインタラプタ２２は、電動ステープ
ラの駆動制御回路（図示せず）に接続されており、フォ
トインタラプタ２２の出力がオンの場合は駆動モータが
起動可能な待機状態となり、出力オフの場合は駆動回路
が遮断されて起動禁止状態になる。

【００２１】ステープルガイド１２ｃ上にステープルシ
ートＳがある場合は、アクチュエータ２３の前部がステ
ープルシートＳにより下方へ押されて後部が上昇回転
し、後端部はフォトインタラプタ２２の発光素子と受光
素子との間の光路から外れている。この状態ではフォト
インタラプタ２２の出力はオンであり、モータ３は起動
可能な待機状態となっている。

【００２２】図７に示すように、ステープルカートリッ
ジ１２内のステープルシートＳの残量が僅少になり、ス
テープルシートＳの末尾がアクチュエータ２３の前端部
の位置を通過すると、ステープルシートＳによって回動
を規制されていたアクチュエータ２３が時計方向へ回転
し、アクチュエータ２３の後端部がフォトインタラプタ
２２の発光素子と受光素子との間に進入してフォトイン
タラプタ２２の出力がオンからオフに切換わる。これに
より、電動ステープラのモータ３は起動禁止状態とな
る。また、このオフ信号により表示部にステープル補充
メッセージを表示するようにしてもよい。

【００２３】尚、ステープルガイド１２ｃの上方には第
１の逆止爪２５と、その後方に第２の逆止爪２６を設け
てステープルシートＳの上面に接触させている。また、
２７はステープルガイド１２ｃの下で前後へスライドす
るステープル送り板であり、その前端面は上部よりも下
部が前方へ突出した傾斜面となっている。

【００２４】続いて、ステープル送り機構について説明
する。図８はステープル送り機構を示し、ステープル送
り板２７は圧縮コイルバネ２８により前方へ付勢され、
同図（ａ）に示す待機状態では前端部がドライバ１３の
通過経路よりも前方へ突出している。また、ステープル
送り板２７に枢着した送り爪２９の先端は、第１の逆止
爪２５と第２の逆止爪２６との間に位置している。

【００２５】同図（ｂ）に示すように、電動ステープラ
が起動してドライバ１３が下降すると、ドライバ１３及
びドライバに打撃されたステープルがステープル送り板
２７の前端傾斜面に接してステープル送り板２７を後退
させ、送り爪２９は、第１の逆止爪２５と第２の逆止爪
２６とによって後退不能に保持されているステープルシ
ートＳの下面に摺擦しつつ後退する。続いて、同図
（ｃ）に示すように、ステープル射出後にドライバ１３
が上昇するとステープル送り板２７とともに送り爪２９
が前進し、送り爪２９がステープル間の凹部に係合して
ステープルシートＳを前方へ移動する。

【００２６】図９は請求項２記載のステープル検出装置
を示し、図９（ａ）に示すように、ステープルカートリ
ッジ３１内のステープルガイド３１ａに設けた穴にフォ
トセンサ３２を装着し、ステープルカートリッジ３１の
背面下部に設けた外部接点３３とフォトセンサ３２を電
線３４にて接続してある。

【００２７】カートリッジホルダ３５には、ステープル
カートリッジ装填時にステープルカートリッジ３１の外
部接点３３と接触する位置に駆動制御回路の回路接点３
６を設け、同図（ｂ）に示すように、カートリッジホル
ダ３５へステープルカートリッジ３１を装填すると、ス
テープルカートリッジの外部接点３３とカートリッジホ
ルダの回路接点３６とが接触して電動ステープラの駆動
制御回路とフォトセンサ３２とが接続される。

【００２８】このステープル検出装置の作用は、前述し
た図６のものと同じく、ステープルカートリッジ３１内
にステープルＳがある場合は、フォトセンサ３２の出力
がハイであり、駆動モータは起動可能状態にある。そし
て、ステープルシートＳの末尾がフォトセンサ３２の位
置を通過すると、フォトセンサ３２の出力がオンからオ
フに切換わり、起動禁止状態となる。

【００２９】尚、ステープル検出センサは、磁気センサ
や近接センサ等でもよく、アクチュエータとマイクロス
イッチを組み合わせたもの等も応用することができ、上
記の実施形態に限定するものではなく、この発明の技術
的範囲内において種々の改変が可能である。そして、こ
の発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然であ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動ステ
ープラのステープル検出装置は、センサまたはセンサの
アクチュエータをステープルカートリッジ内に設けてい
るので、従来のステープル検出手段をカートリッジホル
ダに設けたものよりもステープルカートリッジ内のステ
ープルとセンサまたはアクチュエータとの位置関係の変
動要素が減少し、検出動作の安定性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動ステープラの側面図。

【図２】図１に示す電動ステープラの正面図。

【図３】図１に示す電動ステープラの平面図。

【図４】ドライバ駆動機構の構成解説図。

【図５】請求項１記載のステープル検出装置を示し、カ
ートリッジホルダとステープルカートリッジの一部断面
側面図。

【図６】請求項１記載のステープル検出装置を示し、ス
テープル残存時の状態を示す解説図。

【図７】請求項１記載のステープル検出装置を示し、ス
テープル消耗時の状態を示す解説図。

【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれステープル送
り機構の動作を示す解説図である。

【図９】請求項２記載のステープル検出装置を示し、
（ａ）はステープルカートリッジ装填前の状態を示す解
説図であり、（ｂ）は装填後の状態を示す解説図であ
る。

【符号の説明】

１ 電動ステープラ １１ カートリッジホルダ １２ ステープルカートリッジ １２ｃ ステープルガイド １３ ドライバ １４ フォーミングプレート ２１ ロックピン ２２ フォトインタラプタ ２３ アクチュエータ ２４ 板バネ ２５ 第１の逆止爪 ２６ 第２の逆止爪 ２７ ステープル送り板 ２８ 圧縮コイルバネ ２９ 送り爪 ３１ ステープルカートリッジ ３２ フォトセンサ ３３ 外部接点 ３４ 電線 ３５ カートリッジホルダ ３６ 回路接点

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動ステープラのカートリッジホルダ
   （１１）内にアクチュエータ操作形のセンサ（２２）を
   設けて前記センサを駆動制御回路に接続し、ステープル
   カートリッジ（１２）に前記センサのアクチュエータ
   （２３）を設け、カートリッジホルダにステープルカー
   トリッジを装填した状態において前記アクチュエータを
   前記センサに連係させ、且つ前記アクチュエータをステ
   ープルカートリッジ内の連結形ステープルに接触させて
   前記センサによりステープルの有無を検出する電動ステ
   ープラのステープル検出装置。
2. 【請求項２】 ステープルカートリッジ（３１）内にス
   テープル検出センサ（３２）を設け、ステープルカート
   リッジの外側面に前記センサの外部接点（３３）を設
   け、電動ステープラのカートリッジホルダ（３５）内に
   前記外部接点に接触する回路接点（３６）を設け、前記
   回路接点（３６）を駆動制御回路に接続し、カートリッ
   ジホルダに装填したステープルカートリッジ内のステー
   プルの有無を前記センサにより検出する電動ステープラ
   のステープル検出装置。