JP3420328B2 - プレスの金型交換方法 - Google Patents
プレスの金型交換方法Info
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- JP3420328B2 JP3420328B2 JP11618394A JP11618394A JP3420328B2 JP 3420328 B2 JP3420328 B2 JP 3420328B2 JP 11618394 A JP11618394 A JP 11618394A JP 11618394 A JP11618394 A JP 11618394A JP 3420328 B2 JP3420328 B2 JP 3420328B2
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- Japan
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- mold
- slide
- bed
- die
- press
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
- B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
- B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S100/00—Presses
- Y10S100/918—Bolster and die
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/10—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は搬送台車を使用して金
型の交換を行うプレスの金型交換方法に関する。
型の交換を行うプレスの金型交換方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来トランスファプレスのようなプレス
では、金型の交換を容易とするため、プレス本体に対し
て出し入れ自在なムービングボルスタを設けている。例
えば実開昭62−142429号公報のトランスファプ
レスでは、プレス本体内に複数のムービングボルスタが
設けられていて、金型を交換する際、これらムービング
ボルスタを金型とともにプレス本体の前後方向へ搬出
し、予め待機させていた別のムービングボルスタをプレ
ス本体内へ搬入することにより、使用済金型と次に使用
する金型の交換を行うようになっている。
では、金型の交換を容易とするため、プレス本体に対し
て出し入れ自在なムービングボルスタを設けている。例
えば実開昭62−142429号公報のトランスファプ
レスでは、プレス本体内に複数のムービングボルスタが
設けられていて、金型を交換する際、これらムービング
ボルスタを金型とともにプレス本体の前後方向へ搬出
し、予め待機させていた別のムービングボルスタをプレ
ス本体内へ搬入することにより、使用済金型と次に使用
する金型の交換を行うようになっている。
【0003】また例えば実公平5−15435号公報の
トランスファプレスでは、プレス本体に対して出し入れ
自在な複数のムービングボルスタを有していると共に、
プレス本体内に収容したムービングボルスタの間隔を小
さくしても、プレス本体内より搬出する際、プレス本体
のアプライトとムービングボルスタが干渉しないように
ムービングボルスタの間隔よりアプライトの幅を小さく
している。
トランスファプレスでは、プレス本体に対して出し入れ
自在な複数のムービングボルスタを有していると共に、
プレス本体内に収容したムービングボルスタの間隔を小
さくしても、プレス本体内より搬出する際、プレス本体
のアプライトとムービングボルスタが干渉しないように
ムービングボルスタの間隔よりアプライトの幅を小さく
している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のプレ
スのように、ムービングボルスタを設けたものでは、成
形時金型に加わる成形荷重をムービングボルスタを介し
てプレス本体のベッドで支持するため、剛性の大きな大
型のムービングボルスタを必要とする。このためベッド
上に直接金型を設置する場合に比べてムービングボルス
タの高さだけプレス本体の全高が高くなり、プレス全体
が大型となると共に、プレスを収容するのに高さの高い
建屋を必要として不経済である。またプレス本体の全高
が高くなることによりプレス本体の剛性が低下するた
め、加工精度が低下したり、振動が発生しやすいなどの
不具合がある。
スのように、ムービングボルスタを設けたものでは、成
形時金型に加わる成形荷重をムービングボルスタを介し
てプレス本体のベッドで支持するため、剛性の大きな大
型のムービングボルスタを必要とする。このためベッド
上に直接金型を設置する場合に比べてムービングボルス
タの高さだけプレス本体の全高が高くなり、プレス全体
が大型となると共に、プレスを収容するのに高さの高い
建屋を必要として不経済である。またプレス本体の全高
が高くなることによりプレス本体の剛性が低下するた
め、加工精度が低下したり、振動が発生しやすいなどの
不具合がある。
【0005】さらにムービングボルスタは自走するため
の走行系や、走行系へ給電するための手段を必要とする
ため、構造が複雑でかつ高価な上、プレス本体内にムー
ビングボルスタを上下動させるためのリフタや、ムービ
ングボルスタをベッドへ固定するためのクランパなどの
付帯設備を必要とするため、プレス全体が高価となるな
どの不具合もある。この発明はかかる不具合を改善する
ためになされたもので、ムービングボルスタを使用せず
に金型の交換を可能にしたプレスの金型交換方法を提供
することを目的とするものである。
の走行系や、走行系へ給電するための手段を必要とする
ため、構造が複雑でかつ高価な上、プレス本体内にムー
ビングボルスタを上下動させるためのリフタや、ムービ
ングボルスタをベッドへ固定するためのクランパなどの
付帯設備を必要とするため、プレス全体が高価となるな
どの不具合もある。この発明はかかる不具合を改善する
ためになされたもので、ムービングボルスタを使用せず
に金型の交換を可能にしたプレスの金型交換方法を提供
することを目的とするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】第1の発明は、ベッド1
aと複数のアプライト1bとクラウン1cより成るプレ
ス本体1、このクラウン1cに設置したスライド駆動機
構で上昇・下降されるスライド3、上型4aと下型4b
より成る金型4、この上型4aをスライド3の下面に固
定・解放する上型クランプ装置7、前記下型4bをベッ
ド1a上に固定・解放する下型クランパ5、ワーク吸着
手段8を着脱自在に備えたトランスファバー16を備
え、 前記上型4aをスライド3の下面に固定すると共
に、前記下型4bをベッド1a上に固定した状態でスラ
イド3を上昇、下降して上型4aと下型4bでプレス作
業するプレスにおいて、 前記スライド3の両側に流体圧
シリンダ8aと該シリンダのピストン杆8b先端に設け
られた把持機構8cとを備えた金型ホルダ8をそれぞれ
設け、 前記プレス作業終了後に前記スライド3を下降し
てベッド1a上の下型4bに上型4aを載置し、上型ク
ランプ装置7及び下型クランパ5を解放すると共に、ト
ランスファバー16を強制下降させてワーク吸着手段1
8を切離して前述の下型4bと上型4aより成る使用済
金型4に保持させた後、前記トランスファバー16を強
制上昇させ、 その後、前記各金型ホルダ8の把持機構8
cで下型4bを把持すると共に、スライド3を上昇させ
ることで前記使用済金型4をベッド1a上から上昇さ
せ、この状態で、上型4aを下型4bに載置すると共
に、ワーク吸着手段18を保持した次回使用金型4′を
載置した搬送台車10をプレス本体1外からプレス本体
1内へ搬入して、前記スライド3を下降すると共に、前
記各金型ホルダ8の把持機構8cによる下型4bの把持
を解放することで、前記使用済金型4をこの搬送台車1
0に載置し、 この後、前記次回使用金型4′がスライド
3の下方となるように搬送台車10を移動させ、 この状
態で、前記各金型ホルダ8の把持機構8cで次回使用金
型4′の下型4aを把持すると共に、スライド3を上昇
することで次回使用金型4′を搬送台車 10から上昇さ
せた後、前記使用済金型4を載置した搬送台車10をプ
レス本体1外へ搬出し、 その後、スライド3を下降させ
て前記次回使用金型4′の下型4bをベッド1aに着床
し、各金型ホルダ8の把持機構8cによる下型4bの把
持を解放すると共に、その下型4bを下型クランパ5で
ベッド1a上に固定し、上型4aをスライド3の下面に
上型クランプ装置7で固定すると共に、前記次回使用金
型4′に保持されたワーク吸着手段18をトランスファ
バー16に連結し、この後にトランスファバー16を定
位置に上昇させることを特徴とするプレスの金型交換方
法である。
aと複数のアプライト1bとクラウン1cより成るプレ
ス本体1、このクラウン1cに設置したスライド駆動機
構で上昇・下降されるスライド3、上型4aと下型4b
より成る金型4、この上型4aをスライド3の下面に固
定・解放する上型クランプ装置7、前記下型4bをベッ
ド1a上に固定・解放する下型クランパ5、ワーク吸着
手段8を着脱自在に備えたトランスファバー16を備
え、 前記上型4aをスライド3の下面に固定すると共
に、前記下型4bをベッド1a上に固定した状態でスラ
イド3を上昇、下降して上型4aと下型4bでプレス作
業するプレスにおいて、 前記スライド3の両側に流体圧
シリンダ8aと該シリンダのピストン杆8b先端に設け
られた把持機構8cとを備えた金型ホルダ8をそれぞれ
設け、 前記プレス作業終了後に前記スライド3を下降し
てベッド1a上の下型4bに上型4aを載置し、上型ク
ランプ装置7及び下型クランパ5を解放すると共に、ト
ランスファバー16を強制下降させてワーク吸着手段1
8を切離して前述の下型4bと上型4aより成る使用済
金型4に保持させた後、前記トランスファバー16を強
制上昇させ、 その後、前記各金型ホルダ8の把持機構8
cで下型4bを把持すると共に、スライド3を上昇させ
ることで前記使用済金型4をベッド1a上から上昇さ
せ、この状態で、上型4aを下型4bに載置すると共
に、ワーク吸着手段18を保持した次回使用金型4′を
載置した搬送台車10をプレス本体1外からプレス本体
1内へ搬入して、前記スライド3を下降すると共に、前
記各金型ホルダ8の把持機構8cによる下型4bの把持
を解放することで、前記使用済金型4をこの搬送台車1
0に載置し、 この後、前記次回使用金型4′がスライド
3の下方となるように搬送台車10を移動させ、 この状
態で、前記各金型ホルダ8の把持機構8cで次回使用金
型4′の下型4aを把持すると共に、スライド3を上昇
することで次回使用金型4′を搬送台車 10から上昇さ
せた後、前記使用済金型4を載置した搬送台車10をプ
レス本体1外へ搬出し、 その後、スライド3を下降させ
て前記次回使用金型4′の下型4bをベッド1aに着床
し、各金型ホルダ8の把持機構8cによる下型4bの把
持を解放すると共に、その下型4bを下型クランパ5で
ベッド1a上に固定し、上型4aをスライド3の下面に
上型クランプ装置7で固定すると共に、前記次回使用金
型4′に保持されたワーク吸着手段18をトランスファ
バー16に連結し、この後にトランスファバー16を定
位置に上昇させることを特徴とするプレスの金型交換方
法である。
【0007】第2の発明は、ベッド1aと複数のアプラ
イト1bとクラウン1cより成るプレス本体1、このク
ラウン1cに設置したスライド駆動機構で上昇・下降さ
れるスライド3、上型4aと下型4bより成る金型4、
この上型4aをスライド3の下面に固定・解放する上型
クランプ装置7、前記下型4bをベッド1a上に固定・
解放する下型クランパ5、ワーク吸着手段18を着脱自
在に備えたトランスファバー16を備え、 前記上型4a
をスライド3の下面に固定すると共に、前記下型4bを
ベッド1a上に固定した状態でスライド3を上昇、下降
して上型4aと下型4bでプレス作業するプレスにおい
て、 前記スライド3の両側に流体圧シリンダ8aと該シ
リンダのピストン杆8b先端に設けられた把持機構8c
とを備えた金型ホルダ8をそれぞれ設け、 前記プレス作
業終了後に前記スライド3を下降してベッド1a上の下
型4bに上型4aを載置した状態で上型クランプ装置7
及び下型クランパ5を解放すると共に、トランスファバ
ー16を強制下降させてワーク吸着手段18を切離して
前述の下型4bと上型4aより成る使用済金型4に保持
させた後、前記トランスファバー16を強制上昇させ、
その後、前記各金型ホルダ8の把持機構8cで下型4b
を把持すると共に、スライド3を上昇させることで前記
使用済金型4をベッド1a上から上昇させ、この状態で
プレス本体1外の空の搬送台車10をプレス本体1内に
搬入して、前記スライド3を下降すると共に、各金型ホ
ルダ8の把持機構8cによる下型4bの把持を解放する
ことで前記使用済金型4を、この空の搬送台車10に載
置し、この状態で前記搬送台車10をプレス本体1外へ
搬出し、 その後、下型4bに上型4aを載置すると共
に、ワーク吸着手段18を保持した次回使用金型4′を
載置した搬送台車10をプレス本体1外からプレス本体
1内に搬入して次回使用金型4′をスライド3の下方と
し、 この状態で各金型ホルダ8の把持機構8cで次回使
用金型4′の下型4bを把持すると共に、スライド3を
上昇して次回使用金型4′を前記搬送台車10から上昇
させた後、その搬送台車10をプレス本体1外へ搬出
し、 その後、スライド3を下降させて前記次回使用金型
4′の下型4bをベッド1a上に着床し、各金型ホルダ
8の把持機構8cによる下型4bの把持を解放すると共
に、その下型4bを下型クランパ5でベッド1a上に固
定し、上型4aを上型クランプ装置7でスライド3の下
面に固定すると共に、前記次回使用金型4′に保持され
たワーク吸着手段18をトランスファバー1bに連結
し、この後にトランスファバー16を定位置に上昇させ
ることを特徴とするプレスの金型交換方法である。
イト1bとクラウン1cより成るプレス本体1、このク
ラウン1cに設置したスライド駆動機構で上昇・下降さ
れるスライド3、上型4aと下型4bより成る金型4、
この上型4aをスライド3の下面に固定・解放する上型
クランプ装置7、前記下型4bをベッド1a上に固定・
解放する下型クランパ5、ワーク吸着手段18を着脱自
在に備えたトランスファバー16を備え、 前記上型4a
をスライド3の下面に固定すると共に、前記下型4bを
ベッド1a上に固定した状態でスライド3を上昇、下降
して上型4aと下型4bでプレス作業するプレスにおい
て、 前記スライド3の両側に流体圧シリンダ8aと該シ
リンダのピストン杆8b先端に設けられた把持機構8c
とを備えた金型ホルダ8をそれぞれ設け、 前記プレス作
業終了後に前記スライド3を下降してベッド1a上の下
型4bに上型4aを載置した状態で上型クランプ装置7
及び下型クランパ5を解放すると共に、トランスファバ
ー16を強制下降させてワーク吸着手段18を切離して
前述の下型4bと上型4aより成る使用済金型4に保持
させた後、前記トランスファバー16を強制上昇させ、
その後、前記各金型ホルダ8の把持機構8cで下型4b
を把持すると共に、スライド3を上昇させることで前記
使用済金型4をベッド1a上から上昇させ、この状態で
プレス本体1外の空の搬送台車10をプレス本体1内に
搬入して、前記スライド3を下降すると共に、各金型ホ
ルダ8の把持機構8cによる下型4bの把持を解放する
ことで前記使用済金型4を、この空の搬送台車10に載
置し、この状態で前記搬送台車10をプレス本体1外へ
搬出し、 その後、下型4bに上型4aを載置すると共
に、ワーク吸着手段18を保持した次回使用金型4′を
載置した搬送台車10をプレス本体1外からプレス本体
1内に搬入して次回使用金型4′をスライド3の下方と
し、 この状態で各金型ホルダ8の把持機構8cで次回使
用金型4′の下型4bを把持すると共に、スライド3を
上昇して次回使用金型4′を前記搬送台車10から上昇
させた後、その搬送台車10をプレス本体1外へ搬出
し、 その後、スライド3を下降させて前記次回使用金型
4′の下型4bをベッド1a上に着床し、各金型ホルダ
8の把持機構8cによる下型4bの把持を解放すると共
に、その下型4bを下型クランパ5でベッド1a上に固
定し、上型4aを上型クランプ装置7でスライド3の下
面に固定すると共に、前記次回使用金型4′に保持され
たワーク吸着手段18をトランスファバー1bに連結
し、この後にトランスファバー16を定位置に上昇させ
ることを特徴とするプレスの金型交換方法である。
【0008】
【作 用】上記構成によりムービングボルスタを必要
とせずに金型の交換が行えるため、ムービングボルスタ
の高さ分プレス本体が低くでき、これによってプレス本
体の剛性が向上する。またムービングボルスタが不要に
なることにより、ムービングボルスタをプレス本体内で
昇降させるリフタや、ムービングボルスタをベッドへ固
定するクランパなどが不要になると共に、成形中発生し
たスクラップを金型内より直接ベッド内へ排出できるた
め、スクラップの排出も容易である。
とせずに金型の交換が行えるため、ムービングボルスタ
の高さ分プレス本体が低くでき、これによってプレス本
体の剛性が向上する。またムービングボルスタが不要に
なることにより、ムービングボルスタをプレス本体内で
昇降させるリフタや、ムービングボルスタをベッドへ固
定するクランパなどが不要になると共に、成形中発生し
たスクラップを金型内より直接ベッド内へ排出できるた
め、スクラップの排出も容易である。
【0009】
【実 施 例】この発明の金型交換方法をバキューム搬
送式トランスファフィーダを有するトランスファプレス
に実施した例について図面を参照して詳述する。図1は
トランスファプレスの平面図、図2は同断面図を示す。
これら図において1はプレス本体で、ベッド1a上に複
数のアプライト1bが立設されており、これらアプライ
ト1bの上端間に、スライド3を上下駆動するスライド
駆動機構(図示せず)が収容されたクラウン1cが設置
されている。上記プレス本体1のベッド1a内には、プ
レス本体1内に搬入された上型4a及び下型4bよりな
る金型4の下型4bをベッド1a上に固定する下型クラ
ンパ5が複数個所設けられていると共に、ベッド1a上
面には、下型4bの底面に形成された位置決め溝4cに
嵌入することにより下型4bの位置決めを行うロケート
ピンやキーなどよりなる位置決め手段6が突設されてい
る。
送式トランスファフィーダを有するトランスファプレス
に実施した例について図面を参照して詳述する。図1は
トランスファプレスの平面図、図2は同断面図を示す。
これら図において1はプレス本体で、ベッド1a上に複
数のアプライト1bが立設されており、これらアプライ
ト1bの上端間に、スライド3を上下駆動するスライド
駆動機構(図示せず)が収容されたクラウン1cが設置
されている。上記プレス本体1のベッド1a内には、プ
レス本体1内に搬入された上型4a及び下型4bよりな
る金型4の下型4bをベッド1a上に固定する下型クラ
ンパ5が複数個所設けられていると共に、ベッド1a上
面には、下型4bの底面に形成された位置決め溝4cに
嵌入することにより下型4bの位置決めを行うロケート
ピンやキーなどよりなる位置決め手段6が突設されてい
る。
【0010】また上記スライド3の両側には、上型4a
をスライド3の下面に固定するための上型クランプ装置
7と金型4を吊り上げるための金型ホルダ8が設けられ
ている。上記上型クランプ装置7はスライド3の下面に
移動自在に取付られた油圧クランパ7aを、スライド3
の側面に設けられたチェーン7b及びこれを回転送りす
る駆動源7cよりなる送り機構7dにより移動させて、
スライド3下面に上型4aを固定したり、また解放した
りするようになっている。上記金型ホルダ8はスライド
3の両側面に取付けられた流体圧シリンダ8aと、これ
ら流体圧シリンダ8aより下方へ突設されたピストン杆
8bの先端に設けられた把持機構8cよりなる。把持機
構8cは例えば図3に示すように開閉シリンダ8dによ
り開閉される一対の爪体8eを有していて、これら爪体
8eの間で下型4bの下部両側に突設された吊りフック
4dを把持するようになっている。
をスライド3の下面に固定するための上型クランプ装置
7と金型4を吊り上げるための金型ホルダ8が設けられ
ている。上記上型クランプ装置7はスライド3の下面に
移動自在に取付られた油圧クランパ7aを、スライド3
の側面に設けられたチェーン7b及びこれを回転送りす
る駆動源7cよりなる送り機構7dにより移動させて、
スライド3下面に上型4aを固定したり、また解放した
りするようになっている。上記金型ホルダ8はスライド
3の両側面に取付けられた流体圧シリンダ8aと、これ
ら流体圧シリンダ8aより下方へ突設されたピストン杆
8bの先端に設けられた把持機構8cよりなる。把持機
構8cは例えば図3に示すように開閉シリンダ8dによ
り開閉される一対の爪体8eを有していて、これら爪体
8eの間で下型4bの下部両側に突設された吊りフック
4dを把持するようになっている。
【0011】一方図5中10は金型4の搬送台車で、使
用済金型4と次回使用金型4′を同時に載置できる大き
さに構成されており、下部に設けられた車輪10aによ
りプレス本体1の前後方向に布設されたレール11上及
びこれらレール11と交差するようプレス本体1の前方
及び後方に布設されたレール12上を自走できるように
なっており、プレス本体1の前方及び後方に布設された
レール12はプレス本体1より離れた位置(隣接してて
もよい)に設置された型置場13に達している。
用済金型4と次回使用金型4′を同時に載置できる大き
さに構成されており、下部に設けられた車輪10aによ
りプレス本体1の前後方向に布設されたレール11上及
びこれらレール11と交差するようプレス本体1の前方
及び後方に布設されたレール12上を自走できるように
なっており、プレス本体1の前方及び後方に布設された
レール12はプレス本体1より離れた位置(隣接してて
もよい)に設置された型置場13に達している。
【0012】また上記搬送台車10の上面には載置され
た下型4bの底面に形成された位置決め溝4cに嵌合し
て金型4の位置決めを行う位置決め手段14が突設され
ている。なお図2中16はワーク搬送方向に並設された
一対のトランスファバーで、フィード方向及びリフト方
向の2次元方向へ移動自在となっており、これらトラン
スファバー16間に一定の間隔で横架されたクロスバー
17にワークを吸着するバキュームカップなどのワーク
吸着手段18が着脱自在に設けられている。またこのワ
ーク吸着手段18は金型4を交換する際金型4、例えば
下型4bの側面に保持させて金型4とともにプレス本体
1内より搬出して交換するようになっている。
た下型4bの底面に形成された位置決め溝4cに嵌合し
て金型4の位置決めを行う位置決め手段14が突設され
ている。なお図2中16はワーク搬送方向に並設された
一対のトランスファバーで、フィード方向及びリフト方
向の2次元方向へ移動自在となっており、これらトラン
スファバー16間に一定の間隔で横架されたクロスバー
17にワークを吸着するバキュームカップなどのワーク
吸着手段18が着脱自在に設けられている。またこのワ
ーク吸着手段18は金型4を交換する際金型4、例えば
下型4bの側面に保持させて金型4とともにプレス本体
1内より搬出して交換するようになっている。
【0013】次に図4ないし図8を参照して金型の交換
方法を説明する。プレス本体1内に収容された金型4を
使用してのプレス作業が終了したら、図4に示すように
スライド3を下降させて、ベッド1a上に固定された下
型4b上に上型4aを載置し、この状態で上型クランプ
装置7及び下型クランパ5を解放する。またトランスフ
ァフィーダは駆動系をプレス本体1より切離して単独運
転でトランスファバー16を強制下降させ、クロスバー
17よりワーク吸着手段18を切離して金型4に保持さ
せた後、トランスファバー16を図5に示すように金型
4を出し入れする際干渉しない位置まで強制上昇させ
る。
方法を説明する。プレス本体1内に収容された金型4を
使用してのプレス作業が終了したら、図4に示すように
スライド3を下降させて、ベッド1a上に固定された下
型4b上に上型4aを載置し、この状態で上型クランプ
装置7及び下型クランパ5を解放する。またトランスフ
ァフィーダは駆動系をプレス本体1より切離して単独運
転でトランスファバー16を強制下降させ、クロスバー
17よりワーク吸着手段18を切離して金型4に保持さ
せた後、トランスファバー16を図5に示すように金型
4を出し入れする際干渉しない位置まで強制上昇させ
る。
【0014】次にスライド3に設けられた金型ホルダ8
のピストン杆8bを下方へ伸長して把持機構8cにより
下型4bの吊りフック4dを把持したら、図5に示すよ
うにスライド3を上昇させて金型4を吊り上げ、下型4
bの底面とベッド1a上面の間に搬送台車10が通過可
能な間隙Dを形成する。そしてこの状態で次回使用金型
4´を載置してプレス本体1の前方または後方に待機さ
せていた搬送台車10をプレス本体1内へ搬入し、定位
置に停止させる。
のピストン杆8bを下方へ伸長して把持機構8cにより
下型4bの吊りフック4dを把持したら、図5に示すよ
うにスライド3を上昇させて金型4を吊り上げ、下型4
bの底面とベッド1a上面の間に搬送台車10が通過可
能な間隙Dを形成する。そしてこの状態で次回使用金型
4´を載置してプレス本体1の前方または後方に待機さ
せていた搬送台車10をプレス本体1内へ搬入し、定位
置に停止させる。
【0015】次にスライド3を下降させて使用済金型4
を搬送台車10上に載置したら、金型ホルダ8の把持機
構8cを解放して上限位置まで上昇させ、同時にスライ
ド3を上昇させてスライド3と上型4aの間を離間させ
る。そしてこの状態で図6に示すように搬送台車10を
移動させて、次回使用金型4′がスライド3下方の所定
位置に達したら、その位置に搬送台車10を停止させて
再びスライド3を下降させ、同時に金型ホルダ8の把持
機構8cも下降させて、搬送台車10上の次回使用金型
4′の吊り上げフック4dを把持し、この状態でスライ
ド3を上昇させて搬送台車10上より次回使用金型4′
を吊り上げる。
を搬送台車10上に載置したら、金型ホルダ8の把持機
構8cを解放して上限位置まで上昇させ、同時にスライ
ド3を上昇させてスライド3と上型4aの間を離間させ
る。そしてこの状態で図6に示すように搬送台車10を
移動させて、次回使用金型4′がスライド3下方の所定
位置に達したら、その位置に搬送台車10を停止させて
再びスライド3を下降させ、同時に金型ホルダ8の把持
機構8cも下降させて、搬送台車10上の次回使用金型
4′の吊り上げフック4dを把持し、この状態でスライ
ド3を上昇させて搬送台車10上より次回使用金型4′
を吊り上げる。
【0016】次にこの状態で使用済金型4を載置した搬
送台車10をプレス本体1内より搬出して使用済金型4
を型置場13へ移動すると共に、スライド3を下降させ
て図7に示すように下型4bの底面をベッド1a上に着
床させ、金型ホルダ8の把持機構8cを解放して上限位
置まで上昇させる。そしてこの状態で上型クランプ装置
7により次回使用金型4′の上型4aをスライド3下面
に、また下型クランパ5により下型4bをベッド1a上
に固定すると共に、トランスファバー16を強制下降さ
せてクロスバー17と、次回使用金型4′に保持され搬
入されたワーク吸着手段18とを連結した後、トランス
ファバー16を定位置へ上昇させる。
送台車10をプレス本体1内より搬出して使用済金型4
を型置場13へ移動すると共に、スライド3を下降させ
て図7に示すように下型4bの底面をベッド1a上に着
床させ、金型ホルダ8の把持機構8cを解放して上限位
置まで上昇させる。そしてこの状態で上型クランプ装置
7により次回使用金型4′の上型4aをスライド3下面
に、また下型クランパ5により下型4bをベッド1a上
に固定すると共に、トランスファバー16を強制下降さ
せてクロスバー17と、次回使用金型4′に保持され搬
入されたワーク吸着手段18とを連結した後、トランス
ファバー16を定位置へ上昇させる。
【0017】次にこの状態で図8に示すようにスライド
3を上昇させて上型4aを下型4bより離間させた後、
プレス本体1の駆動系とトランスファフィーダを接続し
てプレス作業を開始するものである。
3を上昇させて上型4aを下型4bより離間させた後、
プレス本体1の駆動系とトランスファフィーダを接続し
てプレス作業を開始するものである。
【0018】なお上記実施例では搬送台車10に使用済
金型4と次回使用金型4′を載置して金型交換する場合
について説明したが、同時に複数基の金型4を交換する
場合は図9に示すように搬送台車10上に予め複数基の
金型4を載置してプレス本体1内に搬入し、上述した交
換方法で同時に交換する。
金型4と次回使用金型4′を載置して金型交換する場合
について説明したが、同時に複数基の金型4を交換する
場合は図9に示すように搬送台車10上に予め複数基の
金型4を載置してプレス本体1内に搬入し、上述した交
換方法で同時に交換する。
【0019】また複数の加工ステーションを有するトラ
ンスファプレスでは例えば第1工程で絞り成形を行うこ
とがある。この場合第1加工ステーションには図10に
示すようにダイクッション20が設けられていて、クッ
ションピン21を介して下型4bの一部を下方より弾性
支持するため、ベッド1aにクッションピン21を挿通
する多数のピン孔1eを設ける必要がある。しかし大型
のベッド1aにピン孔1eを加工するのは大変なため、
ベッド1aを分割構造として、ベッド1a上に設けたベ
ッド上面板1fにピン孔1eを設けるようにすれば、加
工が容易で、かつ精度の高い加工が可能になる。
ンスファプレスでは例えば第1工程で絞り成形を行うこ
とがある。この場合第1加工ステーションには図10に
示すようにダイクッション20が設けられていて、クッ
ションピン21を介して下型4bの一部を下方より弾性
支持するため、ベッド1aにクッションピン21を挿通
する多数のピン孔1eを設ける必要がある。しかし大型
のベッド1aにピン孔1eを加工するのは大変なため、
ベッド1aを分割構造として、ベッド1a上に設けたベ
ッド上面板1fにピン孔1eを設けるようにすれば、加
工が容易で、かつ精度の高い加工が可能になる。
【0020】さらに上記実施例では使用済金型4と次回
使用金型4′を同時に載置できるスペースを有する1台
の搬送台車10を使用して金型4の交換を行うようにし
たが、2台の搬送台車10を使用して金型交換を行うよ
うにしてもよい。この場合搬送台車10には使用済金型
4と次回使用金型4′をそれぞれ載置してプレス本体1
の前方または後方より使用済金型4を搬出し、またプレ
ス本体1の後方または前方より次の金型4′を搬入して
交換を行うようにすればよい。さらに上記実施例はバキ
ューム搬送式トランスファフィーダを装備したトランス
ファプレスについて説明したが、ワークをフィンガでク
ランプする2次元、または3次元トランスファプレスで
もよく、また一般のプレス機械にも採用できるものであ
る。
使用金型4′を同時に載置できるスペースを有する1台
の搬送台車10を使用して金型4の交換を行うようにし
たが、2台の搬送台車10を使用して金型交換を行うよ
うにしてもよい。この場合搬送台車10には使用済金型
4と次回使用金型4′をそれぞれ載置してプレス本体1
の前方または後方より使用済金型4を搬出し、またプレ
ス本体1の後方または前方より次の金型4′を搬入して
交換を行うようにすればよい。さらに上記実施例はバキ
ューム搬送式トランスファフィーダを装備したトランス
ファプレスについて説明したが、ワークをフィンガでク
ランプする2次元、または3次元トランスファプレスで
もよく、また一般のプレス機械にも採用できるものであ
る。
【0021】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、搬送台
車を使用してプレス本体内より使用済金型を搬出し、次
に使用する金型を搬入して金型交換を行うようにしたこ
とから、従来のムービングボルスタを使用せずに金型の
交換が行える。これによってムービングボルスタの高さ
分プレス本体の全高が低くできるためプレス本体の剛性
が増加し、その結果精度の高い成形が可能になると共
に、プレス本体を設置する建屋の高さが低くてもよいた
め経済的である。また大型で大重量のムービングボルス
タや、これをプレス本体内で上下動するリフタ、ムービ
ングボルスタをベッドへ固定するクランパなどが不要と
なるため、プレス全体のコストを大幅に低減できると共
に、プレス本体の剛性が上がることにより成形中の振動
などが減少するため、騒音などの低減も図れる。
車を使用してプレス本体内より使用済金型を搬出し、次
に使用する金型を搬入して金型交換を行うようにしたこ
とから、従来のムービングボルスタを使用せずに金型の
交換が行える。これによってムービングボルスタの高さ
分プレス本体の全高が低くできるためプレス本体の剛性
が増加し、その結果精度の高い成形が可能になると共
に、プレス本体を設置する建屋の高さが低くてもよいた
め経済的である。また大型で大重量のムービングボルス
タや、これをプレス本体内で上下動するリフタ、ムービ
ングボルスタをベッドへ固定するクランパなどが不要と
なるため、プレス全体のコストを大幅に低減できると共
に、プレス本体の剛性が上がることにより成形中の振動
などが減少するため、騒音などの低減も図れる。
【0022】さらにベッド上に金型を直接固定できるこ
とから、金型内に設けたスクラップ排出口よりベッド内
にスクラップを排出できるようになり、これによってス
クラップシュートなどを使用せずにスクラップの排出が
容易に行えると共に、搬送台車により金型を型置場まで
搬送して金型の交換が行えるため、型置場に金型交換装
置を設置することにより、金型交換が全自動で行えるよ
うになる。しかもプレス作業中は搬送台車はプレス本体
外にあって従来のムービングボルスタのようにプレス本
体内に置く必要がないことから、作業中にムービングボ
ルスタに付着した冷却油や潤滑油などの油が走行中走路
上に落ちて走路を汚損するなどの不具合を解消すること
ができる。
とから、金型内に設けたスクラップ排出口よりベッド内
にスクラップを排出できるようになり、これによってス
クラップシュートなどを使用せずにスクラップの排出が
容易に行えると共に、搬送台車により金型を型置場まで
搬送して金型の交換が行えるため、型置場に金型交換装
置を設置することにより、金型交換が全自動で行えるよ
うになる。しかもプレス作業中は搬送台車はプレス本体
外にあって従来のムービングボルスタのようにプレス本
体内に置く必要がないことから、作業中にムービングボ
ルスタに付着した冷却油や潤滑油などの油が走行中走路
上に落ちて走路を汚損するなどの不具合を解消すること
ができる。
【図1】この発明の一実施例になる金型交換方法を採用
したトランスファプレスの平面図である。
したトランスファプレスの平面図である。
【図2】この発明の一実施例になる金型交換方法を採用
したトランスファプレスの断面図である。
したトランスファプレスの断面図である。
【図3】この発明の一実施例になる金型交換方法に使用
する把持機構の説明図である。
する把持機構の説明図である。
【図4】この発明の一実施例になる金型交換方法の工程
図である。
図である。
【図5】この発明の一実施例になる金型交換方法の工程
図である。
図である。
【図6】この発明の一実施例になる金型交換方法の工程
図である。
図である。
【図7】この発明の一実施例になる金型交換方法の工程
図である。
図である。
【図8】この発明の一実施例になる金型交換方法の工程
図である。
図である。
【図9】この発明の他の実施例になる金型交換方法を示
す説明図である。
す説明図である。
【図10】この発明の他の実施例になる金型交換方法を
示す説明図である。
示す説明図である。
1…プレス本体、1a…ベッド、3…スライド、4…金
型、4a…上型、4b…下型、10…搬送台車。
型、4a…上型、4b…下型、10…搬送台車。
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
B21D 37/04
B30B 15/02
Claims (2)
- 【請求項1】 ベッド1aと複数のアプライト1bとク
ラウン1cより成るプレス本体1、このクラウン1cに
設置したスライド駆動機構で上昇・下降されるスライド
3、上型4aと下型4bより成る金型4、この上型4a
をスライド3の下面に固定・解放する上型クランプ装置
7、前記下型4bをベッド1a上に固定・解放する下型
クランパ5、ワーク吸着手段8を着脱自在に備えたトラ
ンスファバー16を備え、 前記上型4aをスライド3の下面に固定すると共に、前
記下型4bをベッド1a上に固定した状態でスライド3
を上昇、下降して上型4aと下型4bでプレス作業する
プレスにおいて、 前記スライド3の両側に流体圧シリンダ8aと該シリン
ダのピストン杆8b先端に設けられた把持機構8cとを
備えた金型ホルダ8をそれぞれ設け、 前記プレス作業終了後に前記スライド3を下降してベッ
ド1a上の下型4bに上型4aを載置し、上型クランプ
装置7及び下型クランパ5を解放すると共に、トランス
ファバー16を強制下降させてワーク吸着手段18を切
離して前述の下型4bと上型4aより成る使用済金型4
に保持させた後、前記トランスファバー16を強制上昇
させ、 その後、前記各金型ホルダ8の把持機構8cで下型4b
を把持すると共に、スライド3を上昇させることで前記
使用済金型4をベッド1a上から上昇させ、 この状態で、上型4aを下型4bに載置すると共に、ワ
ーク吸着手段18を保持した次回使用金型4′を載置し
た搬送台車10をプレス本体1外からプレス本体1内へ
搬入して、前記スライド3を下降すると共に、前記各金
型ホルダ8の把持機構8cによる下型4bの把持を解放
することで、前記使用済金型4をこの搬送台車10に載
置し、 この後、前記次回使用金型4′がスライド3の下方とな
るように搬送台車10を移動させ、 この状態で、前記各金型ホルダ8の把持機構8cで次回
使用金型4′の下型4aを把持すると共に、スライド3
を上昇することで次回使用金型4′を搬送台車10から
上昇させた後、前記使用済金型4を載置した搬送台車1
0をプレス本体 1外へ搬出し、 その後、スライド3を下降させて前記次回使用金型4′
の下型4bをベッド1aに着床し、各金型ホルダ8の把
持機構8cによる下型4bの把持を解放すると共に、そ
の下型4bを下型クランパ5でベッド1a上に固定し、
上型4aをスライド3の下面に上型クランプ装置7で固
定すると共に、前記次回使用金型4′に保持されたワー
ク吸着手段18をトランスファバー16に連結し、この
後にトランスファバー16を定位置に上昇させることを
特徴とするプレスの金型交換方法。 - 【請求項2】 ベッド1aと複数のアプライト1bとク
ラウン1cより成るプレス本体1、このクラウン1cに
設置したスライド駆動機構で上昇・下降されるスライド
3、上型4aと下型4bより成る金型4、この上型4a
をスライド3の下面に固定・解放する上型クランプ装置
7、前記下型4bをベッド1a上に固定・解放する下型
クランパ5、ワーク吸着手段18を着脱自在に備えたト
ランスファバー16を備え、 前記上型4aをスライド3の下面に固定すると共に、前
記下型4bをベッド1a上に固定した状態でスライド3
を上昇、下降して上型4aと下型4bでプレス作業する
プレスにおいて、 前記スライド3の両側に流体圧シリンダ8aと該シリン
ダのピストン杆8b先端に設けられた把持機構8cとを
備えた金型ホルダ8をそれぞれ設け、 前記プレス作業終了後に前記スライド3を下降してベッ
ド1a上の下型4bに上型4aを載置した状態で上型ク
ランプ装置7及び下型クランパ5を解放すると共に、ト
ランスファバー16を強制下降させてワーク吸着手段1
8を切離して前述の下型4bと上型4aより成る使用済
金型4に保持させた後、前記トランスファバー16を強
制上昇させ、 その後、前記各金型ホルダ8の把持機構8cで下型4b
を把持すると共に、スライド3を上昇させることで前記
使用済金型4をベッド1a上から上昇させ、 この状態でプレス本体1外の空の搬送台車10をプレス
本体1内に搬入して、前記スライド3を下降すると共
に、各金型ホルダ8の把持機構8cによる下型4bの把
持を解放することで前記使用済金型4を、この空の搬送
台車10に載置し 、この状態で前記搬送台車10をプレ
ス本体1外へ搬出し、 その後、下型4bに上型4aを載置すると共に、ワーク
吸着手段18を保持した次回使用金型4′を載置した搬
送台車10をプレス本体1外からプレス本体1内に搬入
して次回使用金型4′をスライド3の下方とし、 この状態で各金型ホルダ8の把持機構8cで次回使用金
型4′の下型4bを把持すると共に、スライド3を上昇
して次回使用金型4′を前記搬送台車10から上昇させ
た後、その搬送台車10をプレス本体1外へ搬出し、 その後、スライド3を下降させて前記次回使用金型4′
の下型4bをベッド1a上に着床し、各金型ホルダ8の
把持機構8cによる下型4bの把持を解放すると共に、
その下型4bを下型クランパ5でベッド1a上に固定
し、上型4aを上型クランプ装置7でスライド3の下面
に固定すると共に、前記次回使用金型4′に保持された
ワーク吸着手段18をトランスファバー1bに連結し、
この後にトランスファバー16を定位置に上昇させるこ
とを特徴とするプレスの金型交換方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11618394A JP3420328B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | プレスの金型交換方法 |
DE19581657T DE19581657T1 (de) | 1994-05-30 | 1995-05-30 | Verfahren zum Wechseln von Formsätzen in einem Pressensystm |
US08/737,857 US5755653A (en) | 1994-05-30 | 1995-05-30 | Method of exchanging die sets in a press system |
PCT/JP1995/001045 WO1995032821A1 (fr) | 1994-05-30 | 1995-05-30 | Procede de remplacement de matrices de presse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11618394A JP3420328B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | プレスの金型交換方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07314062A JPH07314062A (ja) | 1995-12-05 |
JP3420328B2 true JP3420328B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=14680869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11618394A Expired - Fee Related JP3420328B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | プレスの金型交換方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5755653A (ja) |
JP (1) | JP3420328B2 (ja) |
DE (1) | DE19581657T1 (ja) |
WO (1) | WO1995032821A1 (ja) |
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