CN113843352A - 一种能够快速拆模的液压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够快速拆模的液压机，包括机台、上机架和下机架，上机架包括压板，液压机还包括设于上机架且能够驱动压板升降的液压缸和能够将上模夹紧于压板的多个上夹模装置；上机架还包括下板，液压机还包括上下模导向结构和设于下板且能够将下模夹紧于下板的多个下夹模装置；液压机还包括设于下机架的模芯升降装置，模芯升降装置的上端与模芯连接，通过模芯升降装置驱动模芯上下往复升降对工件进行加工。本发明通过对有液压机的结构设计，能够实现模具的快速换模，且通过对模芯升降装置的设计，能够实现模芯的稳定、连续、自动升降，从而实现对工件的稳定、连续、自动加工，比如滚齿加工。

Description

一种能够快速拆模的液压机

技术领域

本发明涉及液压机技术领域，特别涉及一种能够快速拆模的液压机。

背景技术

液压(冲压)机作为金属零件的冲压机械被广泛应用于机械零件的加工过程中，特别是在机械化大规模的生产过程中。现有的液压机主要是用于实现冲压操作，多为立式的液压结构，由液压缸带动冲压头进行冲压，在冲压过程中，将冲压模具固定于冲压头上，对待加工零件进行冲压。

现有的液压机一是模具与机台的固定方式都是通过紧固件(比如螺栓和螺纹孔的配合)锁紧配合，换模过程复杂，需要手动换模，浪费人力和时间；二是现有的液压机多为通过模具实现冲压功能，即利用冲压头冲压孔或槽等，缺少能够配合专用模具(特别是模芯)实现对工件的其它加工，比在金属轴的表面加工滚齿等。

本发明的目的就是提供一种能够克服上述缺陷的能够快速拆模的液压机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种能够快速拆模的液压机，通过对有液压机的结构设计，能够实现模具的快速换模，且通过对模芯升降装置的设计，能够实现模芯的稳定、连续、自动升降，从而实现对工件的稳定、连续、自动加工，比如滚齿加工。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种能够快速拆模的液压机，模具包括上模、下模和模芯，所述液压机包括机台、上机架和下机架，所述上机架位于所述机台的上方，所述下机架位于所述机台的下方；

所述上机架包括压板，所述液压机还包括设于所述上机架且能够驱动所述压板升降的液压缸和能够将所述上模夹紧于所述压板的多个上夹模装置，所述液压缸的输出端与所述压板连接，所述上夹模装置安装于所述压板，通过所述液压缸驱动所述压板和上模上下升降，并通过所述上夹模装置将所述上模固定于所述压板；

所述上机架还包括下板，所述液压机还包括上下模导向结构和设于所述下板且能够将下模夹紧于所述下板的多个下夹模装置，所述上下模导向结构设于所述机台和所述下板，所述模具沿所述上下模导向结构移动至所述下板，并通过所述下夹模装置将所述下模夹紧于所述下板；

所述液压机还包括设于所述下机架的模芯升降装置，所述模芯升降装置的上端与所述模芯连接，通过所述模芯升降装置驱动所述模芯上下往复升降对工件进行加工。

进一步地说，所述工件是汽车座椅靠枕处的金属轴，所述模芯为能够加工滚齿的模芯，所述液压机为液压滚齿机。

进一步地说，所述上夹模装置和所述下夹模装置皆包括夹模器和能够驱动所述夹模器平移的夹模器驱动单元，通过所述夹模器驱动单元驱动所述夹模器靠近所述上模或下模并将其夹紧。

进一步地说，所述上下模导向结构包括两条平行的举模器，所述模具能够沿所述举模器滑动。

进一步地说，所述下板设有限位板，所述限位板设有第一限位部，所述下模设有第二限位部，通过所述第一限位部与所述第二限位部的配合限制所述模具的滑动行程。

进一步地说，所述模芯升降装置包括驱动机构、传动结构、螺母、丝杆、螺母固定组件、丝杆止转结构、连接柱和用于将连接柱与丝杆连接的第一连接组件，所述连接柱的端部能够与模芯连接，驱动机构与传动结构连接，所述螺母通过螺母固定组件连接所述传动结构和丝杆，所述丝杆的一端通过所述第一连接组件与所述连接柱连接；

所述丝杆止转结构设于所述丝杆的上端，通过所述丝杆止转结构限制所述丝杆的上端的摆动；

通过驱动机构驱动传动结构将动力传递给所述螺母，并通过螺母与丝杆的配合，驱动丝杆上下升降，从而带动连接柱以及模芯上下移动。

进一步地说，所述螺母固定组件包括螺母座、轴承和固定座，所述螺母固定于所述螺母座，所述轴承位于所述螺母座和所述固定座之间。

进一步地说，所述模芯升降装置还包括直线导轨以及能够将丝杆与所述直线导轨连接的第二连接组件，所述直线导轨安装于所述下机架；

所述第二连接组件包括连接座和L型滑块，所述L型滑块位于所连接座的两侧并与其固定连接，所述L型滑块能够沿所述直线导轨滑动。

进一步地说，所述丝杆止转结构包括连接键、设于所述丝杆的上端的键槽和设于所述连接座的键槽，通过所述连接键同时卡入上述两键槽实现所述丝杆的上端的周向止转。

进一步地说，所述连接柱的两端皆设有挂台，所述第一连接组件包括连接块、环形块、轴向紧固件和径向紧固件，其中一所述挂台与模具配合，且另一挂台能够伸入所述连接块的凹槽内，所述环形块套装于所述连接柱，通过轴向紧固件将所述环形块和所述连接块固定，通过所述径向紧固件将所述环形块和所述连接柱固定。

本发明的有益效果是：

本发明通过上夹模装置的夹模器夹能够将上模夹紧与否以及下夹模装置能够将下模夹紧与否能够分别实现对上模和下模的快速拆装，再配合上下模导向结构实现对模具的快速拆装和更换，通过液压缸驱动压板升降能够实现模具的快速合模和分模，便于产品的取出；且通过对模芯升降装置的设计，能够实现模芯的稳定、连续、自动升降，从而实现对工件的稳定、连续、自动加工，比如滚齿加工；

再者，本发明的下板设有限位板，其设有第一限位部，下模设有第二限位部，通过两限位部的配合限制能够模具的滑动行程，保证模具安装到位；

再者，本发明的上下模导向结构包括两条平行的举模器，模具能够沿举模器滑动，通过举模器能够将模具轻松的滑动至压板上，便于模具的安装和取下；

再者，本发明的模芯升降装置通过驱动机构与螺母和丝杆的配合，带动安装于丝杆端部的连接轴柱的模芯自动升降；

一，丝杆套装于螺母，螺母通过螺母固定组件安装于下机架，丝杆的上端通过丝杆止转结构连接于连接座，连接座与L型滑块固定，L型滑块再与直线导轨配合，通过丝杆止转结构对丝杆的上端进行周向限位；因此，丝杆的下部和上端均通过结构与下机架固定连接，使得丝杆只能在上下方向直线移动，避免丝杆周向晃动或摆动(特别时丝杆较长时，晃动产生的影响更大)，从而保证与丝杆连接的模芯升降过程的稳定性和平稳性，最终保证产品的加工精度；

二，通过螺母旋转，丝杆上下移动的方式，相较于电缸传统的丝杆旋转螺母平移的方式，不需要专门的与螺母配套的套筒(又称壳体)，而是采用L型滑块与直线导轨相配合的方式，动作过程更平稳；

三，连接柱的下端设有的挂台，以及于其配合的设有凹槽的连接块，能够实现连接柱与丝杆的限位，再通过紧固件和环形块的配合，能够实现连接柱与丝杆的固定稳固连接；

四，连接柱的上端设有挂台，通过挂台与模具的衔接板的滑槽的配合，能够实现模具与该升降装置的快速可拆卸连接。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的外观图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的上机架处的结构示意图之一(从一角度看)；

图4是图3的A部的局部放大图；

图5是本发明的上机架处的结构示意图之二(从另一角度看)；

图6是本发明的上夹模装置和下夹模装置的结构示意图；

图7是本发明的上下模导向结构处的结构示意图；

图8是本发明的模芯升降装置处的结构示意图之一(从一角度看)；

图9是本发明的模芯升降装置处的结构示意图之二(从另一角度看)；

图10是本发明的模芯升降装置处的结构示意图之三(下机架未展示)；

图11是本发明的第一连接组件处的分解结构示意图；

图12是本发明的丝杆处的轴向剖视图；

图13是本发明的模具的结构示意图；

图14是本发明的模具的分解结构示意图；

附图中各部分标记如下：

模具100、上模1001、下模1002、下模板10021、安装槽100211、第二限位部100212、衔接块10022、滑槽100221、模芯1003；

工件200；

机台10、上下模导向结构101、举模器1011、挡板1012、安装座1013；

上机架20、压板201、下板202、限位板2021、第一限位部20211、通孔2022、上板203、固定导柱204；

下机架30、直线导轨301、上安装板302、下安装板303、固定柱304；

液压缸40；

上夹模装置50、夹模器501、夹模器驱动单元502；

下夹模装置60；

模芯升降装置70、驱动机构701、电机7011、减速机7012、传动结构702、同步带7021、同步轮7022、螺母703、丝杆704、键槽7041、螺母固定组件705、螺母座7051、轴承7052、固定座7053、连接键706、连接柱707、挂台7071、第一连接组件708、连接块7081、环形块7082、轴向紧固件7083、径向紧固件7084、连接座709、L型滑块7010；

伺服液压***80、控制***90、格栅式围板110。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种能够快速拆模的液压机，如图1到图4以及图13和图14所示，模具100包括上模1001、下模1002和模芯1003，所述液压机包括机台10、上机架20和下机架30，所述上机架位于所述机台的上方，所述下机架位于所述机台的下方；

所述上机架包括压板201，所述液压机还包括设于所述上机架且能够驱动所述压板升降的液压缸40和能够将所述上模夹紧于所述压板的多个上夹模装置50，所述液压缸的输出端与所述压板连接，所述上夹模装置安装于所述压板，通过所述液压缸驱动所述压板和上模上下升降，并通过所述上夹模装置将所述上模固定于所述压板；

所述上机架还包括下板202，所述液压机还包括上下模导向结构101和设于所述下板且能够将下模夹紧于所述下板的多个下夹模装置60，所述上下模导向结构设于所述机台和所述下板，所述模具沿所述上下模导向结构移动至所述下板，并通过所述下夹模装置将所述下模夹紧于所述下板；

所述液压机还包括设于所述下机架的模芯升降装置70，所述模芯升降装置的上端与所述模芯连接，通过所述模芯升降装置驱动所述模芯上下往复升降对工件200进行加工。

比如，工件是汽车座椅靠枕处的金属轴，此时，就是对其进行滚齿加工，此时液压机为液压滚齿机，但不限于此。

如图1所示，本实施例中，所述液压机还包括控制***90和格栅式围板110，所述格栅式围板位于所述液压机的外周；格栅式围板对设备起到保护作用，所述液压缸、所述伺服液压***、所述上夹模装置、所述下夹模装置和所述模芯升降驱动装置均与所述控制***电连接。

如图1到图4所示，所述上机架还包括上板203，所述上板安装有能够提供动力的伺服液压***80。相较于传统的伺服液压***放置于地面的方式，此设计能够减小设备整体的占地空间。

比如，本实施例中，所述伺服液压***为所述液压缸和所述夹模器提供动力。

本实施例中，如图3所示，所述上机架为三板四柱结构，所述三板四柱结构包括所述上板、所述压板和所述下板，所述三板四柱结构还包括四根固定导柱204，所述上板和所述下板分别安装于所述固定导柱的两端，所述压板套装于所述固定导柱且能够沿其上下移动。

本实施例中，如图2到图7所示，所述上夹模装置和所述下夹模装置皆包括夹模器501和能够驱动所述夹模器平移的夹模器驱动单元502，通过所述夹模器驱动单元驱动所述夹模器靠近所述上模或下模并将其夹紧。所述夹模器本身为液压驱动，其为现有技术，故不赘述。本实施例中，所述夹模器驱动单元为气缸，当然也可以为其它驱动结构。

如图7所示，所述上下模导向结构包括两条平行的举模器1011，所述模具能够沿所述举模器滑动。本实施例中，所述上下模导向结构还包括挡板和两安装座，两所述安装座的一端设有挡板1012，所述挡板与所述举模器的安装座1013连接。通过举模器能够将模具轻松的滑动至压板上。本实施例中，所述举模器为弹簧式举模器，此为现有技术，故不赘述。

如图4和图7所示，所述下板设有限位板2021，所述限位板设有第一限位部20211，所述下模设有第二限位部100212，通过所述第一限位部与所述第二限位部的配合限制所述模具的滑动行程。

所述第一限位部为限位凹槽，所述第二限位部为限位卡凸；

或者，所述第一限位部为限位卡凸，所述第二限位部为限位凹槽。本实施例中，为后者，如图4所示。

如图2以及图8到图12所示，所述模芯升降装置70包括驱动机构701、传动结构702、螺母703、丝杆704、螺母固定组件705、丝杆止转结构、连接柱707和用于将连接柱与丝杆连接的第一连接组件708，所述连接柱的端部能够与模芯连接，驱动机构与传动结构连接，所述螺母通过螺母固定组件连接所述传动结构和丝杆，所述丝杆的一端通过所述第一连接组件与所述连接柱连接；

所述丝杆止转结构设于所述丝杆的上端，通过所述丝杆止转结构限制所述丝杆的上端的摆动；

通过驱动机构驱动传动结构将动力传递给所述螺母，并通过螺母与丝杆的配合，驱动丝杆上下升降，从而带动连接柱以及模芯上下移动。

如图8所示，本实施例中，所述驱动机构包括电机7011和减速机7012，所述传动结构包括同步带7021和两同步轮7022，其中一同步轮与减速机的输出端连接，且另一同步轮与螺母固定组件连接，同步带同时套装于两所述同步轮，所述电机驱动减速机旋转，再通过同步轮和同步带驱动螺母旋转。

如图10和图12所示，所述螺母固定组件包括螺母座7051、轴承7052和固定座7053，所述螺母固定于所述螺母座，所述轴承位于所述螺母座和所述固定座之间。本实施例中，所述螺母固定组件还包括密封圈，所述密封圈位于所述螺母座和所述固定座之间，所述螺母座固定于下机架。

如图9到图12所示，所述模芯升降装置还包括直线导轨301以及能够将丝杆与所述直线导轨连接的第二连接组件，所述直线导轨安装于所述下机架；

所述第二连接组件包括连接座709和L型滑块7010，所述L型滑块位于所连接座的两侧并与其固定连接，所述L型滑块能够沿所述直线导轨滑动。

如图12所示，所述丝杆止转结构包括连接键706、设于所述丝杆的上端的键槽7041和设于所述连接座的键槽7041，通过所述连接键同时卡入上述两键槽实现所述丝杆的上端的周向止转。

如图11到图13所示，所述连接柱的两端皆设有挂台7071，所述第一连接组件包括连接块7081、环形块7082、轴向紧固件7083和径向紧固件7084，其中一所述挂台与模具配合，且另一挂台能够伸入所述连接块的凹槽内，所述环形块套装于所述连接柱，通过轴向紧固件将所述环形块和所述连接块固定，通过所述径向紧固件将所述环形块和所述连接柱固定。

如图5、图13和图14所示，本实施例中，所述下模包括下模板10021和衔接块10022，所述下板的中间具有通孔2022，所述下模板设有安装槽100211，所述衔接块位于所述安装槽，所述衔接块设有滑槽100221，所述衔接块与模芯连接，所述连接柱的上端的挂台能够挂于所述滑槽且沿其滑动。

如图8所示，本实施例中，所述下机架包括上安装板302、下安装板303和四根固定柱304，所述固定柱的两端分别固定所述上安装板和所述下安装板；所述螺母固定座和所述驱动机构均安装于所述下安装板。

所述上安装板具有与所述下板的通孔位置相对应的通孔。

本发明的工作原理和工作过程：

启动设备，在控制***的作用下，上夹模装置和下夹模装置的夹模器处于松开状态，将模具沿着举模器移动至压板上直至模具的下模板的限位凹槽与限位板的限位卡凸限位配合，此时连接柱的上端的挂台会卡入模具的衔接板的滑槽内，然后液压缸驱动压板下降将上模压紧于下模，上夹模装置的夹模器驱动单元驱动夹模器将上模夹紧，同时下模装置的夹模器驱动单元驱动夹模器将下模夹紧，然后液压缸驱动压板抬起，把待加工的工件放置于下模，然后液压缸驱动上模下降将上模和下模合模，即完成工件的安装；

然后，电机经减速机减速，通过同步轮和同步带的配合，将动力传递给螺母座以及固定于螺母座的螺母，并通过螺母与丝杆的配合，将螺母的旋转转化成丝杠的上下移动，进而带动安装于丝杆的端部的连接柱上下升降，再经过连接柱的上端的挂台与模具的衔接板的配合以及衔接板与模芯的配合，最终驱动模芯上下往复移动，实现对工件的加工，比如，工件是汽车座椅靠枕处的金属轴，此时，就是对其进行的是滚齿加工，但不限于此，此时液压机可以称为液压滚齿机；加工完成后，液压缸驱动压板和上模抬升，将工件取出，并重复上述动作过程；

将模具取下或更换模具时，上夹模装置和下夹模装置的夹模器驱动单元驱动夹模器松开，液压缸驱动压板抬起，然后将模具沿着上下模导向机构的举模器移动，即可将模具取下。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种能够快速拆模的液压机，模具(100)包括上模(1001)、下模(1002)和模芯(1003)，其特征在于：所述液压机包括机台(10)、上机架(20)和下机架(30)，所述上机架位于所述机台的上方，所述下机架位于所述机台的下方；

所述上机架包括压板(201)，所述液压机还包括设于所述上机架且能够驱动所述压板升降的液压缸(40)和能够将所述上模夹紧于所述压板的多个上夹模装置(50)，所述液压缸的输出端与所述压板连接，所述上夹模装置安装于所述压板，通过所述液压缸驱动所述压板和上模上下升降，并通过所述上夹模装置将所述上模固定于所述压板；

所述上机架还包括下板(202)，所述液压机还包括上下模导向结构(101)和设于所述下板且能够将下模夹紧于所述下板的多个下夹模装置(60)，所述上下模导向结构设于所述机台和所述下板，所述模具沿所述上下模导向结构移动至所述下板，并通过所述下夹模装置将所述下模夹紧于所述下板；

所述液压机还包括设于所述下机架的模芯升降装置(70)，所述模芯升降装置的上端与所述模芯连接，通过所述模芯升降装置驱动所述模芯上下往复升降对工件(200)进行加工。

2.根据权利要求1所述的能够快速拆模的液压机，其特征在于：所述工件是汽车座椅靠枕处的金属轴，所述模芯为能够加工滚齿的模芯，所述液压机为液压滚齿机。

3.根据权利要求1所述的能够快速拆模的液压机，其特征在于：所述上夹模装置和所述下夹模装置皆包括夹模器(501)和能够驱动所述夹模器平移的夹模器驱动单元(502)，通过所述夹模器驱动单元驱动所述夹模器靠近所述上模或下模并将其夹紧。

4.根据权利要求1所述的能够快速拆模的液压机，其特征在于：所述上下模导向结构包括两条平行的举模器(1011)，所述模具能够沿所述举模器滑动。

5.根据权利要求1所述的能够快速拆模的液压机，其特征在于：所述下板设有限位板(2021)，所述限位板设有第一限位部(20211)，所述下模设有第二限位部(100212)，通过所述第一限位部与所述第二限位部的配合限制所述模具的滑动行程。

6.根据权利要求1所述的能够快速拆模的液压机，其特征在于：所述模芯升降装置(70)包括驱动机构(701)、传动结构(702)、螺母(703)、丝杆(704)、螺母固定组件(705)、丝杆止转结构、连接柱(707)和用于将连接柱与丝杆连接的第一连接组件(708)，所述连接柱的端部能够与模芯连接，驱动机构与传动结构连接，所述螺母通过螺母固定组件连接所述传动结构和丝杆，所述丝杆的一端通过所述第一连接组件与所述连接柱连接；

所述丝杆止转结构设于所述丝杆的上端，通过所述丝杆止转结构限制所述丝杆的上端的摆动；

通过驱动机构驱动传动结构将动力传递给所述螺母，并通过螺母与丝杆的配合，驱动丝杆上下升降，从而带动连接柱以及模芯上下移动。

7.根据权利要求6所述的能够快速拆模的液压机，其特征在于：所述螺母固定组件包括螺母座(7051)、轴承(7052)和固定座(7053)，所述螺母固定于所述螺母座，所述轴承位于所述螺母座和所述固定座之间。

8.根据权利要求6所述的能够快速拆模的液压机，其特征在于：所述模芯升降装置还包括直线导轨(301)以及能够将丝杆与所述直线导轨连接的第二连接组件，所述直线导轨安装于所述下机架；

所述第二连接组件包括连接座(709)和L型滑块(7010)，所述L型滑块位于所连接座的两侧并与其固定连接，所述L型滑块能够沿所述直线导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的能够快速拆模的液压机，其特征在于：所述丝杆止转结构包括连接键(706)、设于所述丝杆的上端的键槽(7041)和设于所述连接座的键槽(7041)，通过所述连接键同时卡入上述两键槽实现所述丝杆的上端的周向止转。

10.根据权利要求8所述的能够快速拆模的液压机，其特征在于：所述连接柱的两端皆设有挂台(7071)，所述第一连接组件包括连接块(7081)、环形块(7082)、轴向紧固件(7083)和径向紧固件(7084)，其中一所述挂台与模具配合，且另一挂台能够伸入所述连接块的凹槽内，所述环形块套装于所述连接柱，通过轴向紧固件将所述环形块和所述连接块固定，通过所述径向紧固件将所述环形块和所述连接柱固定。

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