JPH02251322A - プレスの金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は金型の自動交換を可能にしたプレスの金型交
換装置に関する。

〔従来の技術〕

従来この種の金型交換装置としては自動倉庫システムな
どが公知である。

上記自動倉庫システムは、プレス本体の近傍に金型を収
容するラックが設けられていて、使用する金型をこのラ
ックよりクレーンが取出した後、リフト装置が取出され
た金型を金型交換位置まで降下させ、プッシュプル装置
によりプレス本体内へ搬入するようになっており、使用
済の金型は上記と逆の動作でラックの所定位置へ格納す
るようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし上記自動倉庫システムのような金型交換装置では
金型を収容するラックやクレーン、リフト装置などを設
置するのに広いフロアスペースを必要とすると共に、装
置全体が高価であるなどの不具合があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、少ないスペースに設置が可能なプレスの金型交換装置
を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、プレス本体の近傍に設置され、
かつ複数基の金型を上下方向に回転自在なゴンドラ内に
それぞれ収容したマガジンと、上記プレス本体とマガジ
ンの間に設けられ、かつ次に使用する金型を収容する上
下動自在な金型格納部を有するリフタと、上記マガジン
内に設けられ、かつ金型取出し位置に割出されたゴンド
ラ内に金型を出入れするプッシュプル装置表、上記プレ
ス本体内に設けられ、かつプレス本体の金型取付は位置
へ金型を出入れする金型出入れ装置とを具備したことに
より、上記マガジンにより割出された金型をリフタを経
てプレス本体の金型取付は位置へ搬入できるようにした
。

また使用済の金型はマガジン内へ格納して立体的に保管
することにより、少ないスペースに多数の金型が保管で
きるようにしたプレスの金型交換装置を提供するもので
ある。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はプレス本体で、このプレス本体１の後方
に多数の金型２を収容したマガジン３が設置されている
。

上記マガジン３は上下方向に離間するスプロケット４を
有していて、これらスプロケット４の間に無端状のチェ
ーン５が２条に亘って捲装されており、これらチェーン
５の間に上記金型２を格納するゴンドラ６の上部が支軸
７を介して揺動自在に吊持されている。

また上方スプロケット４のうち、上側のスプロケット４
には駆動用モータ８が連動されていて、この駆動用モー
タ８によりスプロケット４を介してチェーン５が回転さ
れるようになっていると共に、下側のスプロケット４に
はエンコーダ９が連動されていて、このエンコーダ９に
より各ゴンドラ６の位置が検出できるようになっている
。

一方下側のスプロケット４の間には、金型取出し位置に
割出されたゴンドラ６上の金型２をリフタ方向へ押出す
るプッシュプル装置１１が設置されている。

上記リフタ１０はプレス本体１とマガジン３の間に設置
されていて、リフトシリンダ１２により上下動される金
型格納部１０ａ、１０ｂが上下２段に設けられている。

また上記リフタ１０とマガジン３の間には金型出入れ方
向と直交する方向に移動自在な台車１３が設けられてい
て、この台車１３のマガジン３側上部とりフタ１０の下
側の金型格納部１０ｂに上下方向に出没するストッパ１
４．１５がそれぞれ設けられている。

またプレス本体１内にはマガジン３より押出された金型
２をプレス本体１の金型取付は位置へ案内するガイドレ
ール１７と、これらガイドレール１７の間に金型出入れ
装置１８が設置されている。

上記金型出入れ装置１８は金型２の下部に設けられたフ
ック２ａに係合するビン１９を有する移動部材２０を有
している。

上記移動部材２０はシリンダ２１により駆動されるよう
になっていて、後述する作用で金型取付は位置へ金型２
を搬入したり、使用済の金型２を金型取付は位置より引
出すようになっている。

なお図中２２は金型取付は位置に設けられた位置決めピ
ン、２３は金型２をプレス本体１のボルスタ１ａ上面及
びスライド１ｂの下面にそれぞれ固定する油圧クランプ
、２４は上記ボルスタｌａ内に設けられた金型リフタで
ある。

次に金型交換の作用を説明すると、プレス本体１ですで
に使用している金型２を別の金型２と交換する場合、ま
ずスライド１ｂを下降させて、スライド１ｂに取付けら
れた金型（上型）２をボルスタ１ａ上の金型（下型）２
上に載置させ、この状態で油圧クランプ２３を解放した
らスライド１ｂを上昇させる。

次にボルスタ１ａ上の金型リフタ２４により金型２の下
面がボルスタ１ａ上面より浮き上るまで金型２を上昇さ
せたら、この状態で金型出入れ装置１８のビン１９を金
型２のフック２ａに係合させて金型２をリフタ１０方向
へ引出す。

このときりフタ１０の下側の金型格納部１０ｂには次に
使用する金型２がマガジン３内より選択されて格納され
ており、プレス本体１内より引出された金型２は上側の
金型格納部１０ａを通過して台車１３上に達し、ストッ
パ１４により一時停止される。

次にリフトシリンダ１２により金型格納部１０ａ、１０
ｂが上昇されて、下側の金型格納部１０ｂがプレス本体
１内のガイドレール１７と同じ高さに停止されると、ス
トッパ１５が開放されて金型２がガイドレール１７に沿
って金型交換位置まで送り出され、位置決めビン２２に
より位置決めされる。

その後金型リフタ２４の下降とともに、スライド１ｂが
下降して、油圧クランプ２３により上型はスライド１ｂ
に、そして下型はボルスタ１ａにそれぞれクランプされ
て金型２の取付けが完了する。

一方台車１３上に一時停止された使用済の金型２は、マ
ガジン３の所定のゴンドラ６が割出された後ストッパ１
４の開放とともにプツシ、。

プル装置１１によりゴンドラ６内に引込まれると共に、
その後次に使用される金型２が収容されたゴンドラ６が
金型交換位置へ割出される。

そしてこの金型２はプッシュプル装置１１により押出さ
れてリフタ１０の下側の金型格納部１０ｂに格納され、
次の交換まで金型格納部１０ｂで待機する。

以下、上記動作を繰返すことにより金型２の自動交換を
可能にするものである。

なお、マガジン３を複数基設置して、これらマガジン３
の間を搬送キャリヤで結ぶことにより、金型数の増加に
容易に対応することができると共に、マガジン３の増設
も容易に行えるようになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、多数の金型をマガジン
内に格納するようにしたことから、従来のラックに格納
するものに比べて格納スペースを大幅に縮減できると共
に、上記マガジンを割出し制御することにより次に使用
する金型を金型取出し位置で取出すことができるため、
従来のクレーンなどを必要とせず、設備費の低減も図れ
るようになる。

また金型の取出し及び使用済金型の格納が短時間で行え
るため、金型交換時間の短縮化が図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な構
成図、第２図は第１図の■方向からの矢視図、第３図は
第１図■−■線に沿う矢視図、第４図は第１図ＩＶ、−
ｒＶ線に沿う断面図である。 １はプレス本体、２は金型、３はマガジン、６はゴンド
ラ、１０はリフタ、１０ｂは金型格納部、１１はプッシ
ュプル装置、２１は金型出入れ装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレス本体１の近傍に設置され、かつ複数基の金
   型２を上下方向に回転自在なゴンドラ６内にそれぞれ収
   容したマガジン３と、上記プレス本体１とマガジン３の
   間に設けられ、かつ次に使用する金型２を収容する上下
   動自在な金型格納部１０ｂを有するリフタ１０と、上記
   マガジン３内に設けられ、かつ金型取出し位置に割出さ
   れたゴンドラ６内に金型２を出入れするプッシュプル装
   置１１と、上記プレス本体１内に設けられ、かつプレス
   本体の金型取付け位置へ金型２を出入れする金型出入れ
   装置２１とを具備してなるプレスの金型交換装置。
2. （２）複数基設置されたマガジン３の間を搬送キャリヤ
   で結ぶことにより、金型２の増加に対応できるようにし
   てなる請求項１記載の金型交換装置。