JP3379434B2 - ラベル貼付装置及びラベル貼付機能を備えた計量値付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、値段などが印字
されたラベルを商品に自動的に貼付するためのラベル貼
付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】精肉などの食品は、トレイに収容された
上、ストレッチフィルムなどで包装されて店頭に陳列さ
れる場合があり、このような商品に値段などのラベルを
自動的に貼付するためのラベル貼付装置がある。一般
に、複数の商品を陳列台に並べた場合、ラベルの貼付位
置が統一されていた方が商品の見栄えが良い。また、購
買客がラベルに邪魔されることなくトレイに収容された
商品を良く見ることができるようでなければならない。
このため、ラベルは商品の隅部に貼付されるのが通例で
ある。

【０００３】ところで、ラベル貼付装置が装備された装
置として、計量値付け機と包装機とを組み合わせた計量
・包装・値付機がある。この計量・包装・値付機によれ
ば、包装が完了した時点で商品の中心が搬送路の中心と
ほぼ一致した状態となり、このためラベル貼付装置に対
する商品の隅部の位置が商品のサイズによって異なる。
したがって、この状態では、商品のサイズによってラベ
ルの貼付位置が異なり、ラベルの貼付位置が統一されな
い。

【０００４】そこで、従来、計量・包装・値付機装置で
は、ラベル貼付装置により商品の隅部にラベルを貼付す
る場合、商品（トレイ）の大きさに関わりなく商品を右
側あるいは左側の一方向に幅寄せすることにより商品の
隅部とラベル貼付装置との位置合わせを行っている。こ
のように、従来のラベル貼付装置は、商品を幅寄せする
ための幅寄せ機構を必要とするため、構造が複雑で高価
なものとなる上、その分装置が大型化するといった問題
を抱えている。

【０００５】この問題の解決を図った従来技術として、
例えば特開平９−１０４４２７号公報に開示された装置
がある。この装置は、商品に対してラベル貼付装置側が
移動可能に構成され、トレイのサイズ（横幅）を検出し
てラベル貼付装置を移動させることにより、商品を幅寄
せをすることなく商品の所定位置にラベルを貼付するこ
とを可能としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の公報に
開示されたラベル貼付装置によれば、トレイのサイズが
異なっていても例えば商品の左下隅などの同一位置にラ
ベルが貼付され、トレイの種類（商品の種類）に応じて
ラベルの貼付位置や貼付方向などの貼付条件を任意に設
定することはできない。したがって、この装置によれ
ば、他の商品とは異なる位置にラベルを貼付することに
より特定の商品に顧客の関心を引いて販売促進をしたい
場合であっても、簡単にラベルの貼付位置を変更するこ
とができないという問題がある。

【０００７】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、トレイの種類に応じてラベルの貼付条件を自動的
に設定することができ、トレイの種類ごとにラベルの貼
付位置や貼付方向などのラベルの貼付形態を変更するこ
とのできるラベル貼付装置及びラベル貼付機能を備えた
計量値付装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決達成する
ため、この発明は以下の構成を有する。すなわち、この
発明にかかるラベル貼付装置は、トレイに収容されて包
装された商品にラベルを貼付するラベル貼付装置におい
て、トレイの種類ごとに、ラベルの貼付形態を定めるた
めのラベル貼付条件を記憶する記憶手段と、前記商品が
収容されたトレイの種類を識別するトレイ種類識別手段
と、前記トレイ種類識別手段により識別されたトレイの
種類に基づいて前記記憶手段からラベル貼付条件を読み
出す読み出し手段と、前記読み出し手段に読み出された
ラベル貼付条件に基づいて前記商品に対するラベルの貼
付を制御するラベル貼付制御手段と、を具備することを
特徴とする。

【０００９】また、前記記憶手段は、前記ラベル貼付条
件としてラベル貼付位置および／またはラベル貼付方向
を記憶し、前記ラベル貼付制御手段は、前記記憶手段に
記憶されたラベル貼付位置および／またはラベル貼付方
向を反映させて前記商品に対するラベルの貼付を制御す
ることを特徴とする。また、所定の基準位置に対する前
記商品のズレ量を検出するズレ量検出手段をさらに備
え、前記ラベル貼付制御手段は、前記ズレ量検出手段に
より検出されたズレ量を反映させて前記商品に対するラ
ベルの貼付位置を定めることを特徴とする。

【００１０】また、前記トレイ種類識別手段は、所定の
基準位置に対する前記商品のズレ量を検出するズレ量検
出手段を兼ねると共に、前記ラベル貼付制御手段は、前
記トレイ種類識別手段により検出されたズレ量を反映さ
せて前記商品に対するラベルの貼付位置を定めることを
特徴とする。また、前記ラベル貼付制御手段は、前記商
品が収容されたトレイの種類に対応するラベル貼付条件
が前記記憶手段に記憶されていない場合、このトレイの
種類にかかわりなく予め定められたラベル貼付条件でラ
ベルの貼付を制御することを特徴とする。

【００１１】また、前記ラベル貼付制御手段は、前記記
憶手段に記憶されたラベル貼付条件でラベルを貼付する
か、またはトレイの種類にかかわりなく予め定められた
ラベル貼付条件でラベルを貼付するかを選択可能に構成
されたことを特徴とする。また、前記ラベル貼付制御手
段は、前記トレイ種類識別手段により識別されたトレイ
の種類に基づいて、前記記憶手段に記憶されたラベル貼
付条件でラベルを貼付するか、またはトレイの種類にか
かわりなく予め定められたラベル貼付条件でラベルを貼
付するかを判断することを特徴とする。さらに、前記ト
レイ種類識別手段は、前記商品が収容されたトレイのサ
イズを検出し、このサイズに基づき前記トレイの種類を
識別することを特徴とする。

【００１２】次に、この発明にかかるラベル貼付機能を
備えた計量値付装置は、トレイに収容された商品を計量
し、この商品の重量と単価とに基づき値段を算出し、前
記値段を含む前記商品に関する情報をラベルに印字する
ための各機能を備えると共に、前記ラベルを前記商品に
貼付するためのラベル貼付機能を備えた計量値付装置に
おいて、トレイの種類ごとに、そのトレイの種類に応じ
た風袋重量とラベルの貼付形態を定めるためのラベル貼
付条件とを記憶する記憶手段と、前記商品が収容された
トレイの種類を識別するトレイ種類識別手段と、前記ト
レイ種類識別手段により識別されたトレイの種類に基づ
いて前記記憶手段から風袋重量とラベル貼付条件とを読
み出す読み出し手段と、トレイに収容された前記商品を
計量して得られる重量と前記読み出し手段により読み出
された風袋重量とから正味重量を算出し、この正味重量
と単価とから前記商品の値段を算出する値段算出手段
と、商品に関する情報をラベルに印字して発行するラベ
ル印字手段と、前記読み出し手段に読み出されたラベル
貼付条件に基づいて前記商品に対するラベルの貼付を制
御するラベル貼付制御手段と、を具備することを特徴と
する。

【００１３】また、前記記憶手段は、前記ラベル貼付条
件としてラベル貼付位置および／またはラベル貼付方向
を記憶し、前記ラベル貼付制御手段は、前記記憶手段に
記憶されたラベル貼付位置および／またはラベル貼付方
向を反映させて前記商品に対するラベルの貼付を制御す
ることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明にかかるラベル貼付装置を計量・包装・値付機に適
用した場合を例として、この発明の実施の形態を説明す
る。なお、各図において共通する要素には同一符号を付
し、その重複する説明を適宜省略する。

【００１５】この実施の形態にかる計量・包装・値付機
の機構的構成は、例えば前述の公報（特開平９−１０４
４２７号公報）に開示された機構的構成を利用して実現
できる。以下、この実施の形態にかかる計量・包装・値
付機の機構的構成を説明する。

【００１６】図１および図２は、この実施の形態にかか
る計量・包装・値付機の全体図を示す。同図に示すよう
に、この装置は、ストレッチフィルム包装機Ａと計量ラ
ベルプリンタＢとラベル貼付装置Ｃとを組み合わせて構
成され、計量ラベルプリンタＢは包装機Ａにおける商品
搬出路の側方上部に配置され、ラベル貼付装置Ｃは商品
搬出路の上方に配置されている。

【００１７】ストレッチフィルム包装機Ａは、フィルム
の幅方向を拡張する機構（プレストレッチ機構）を備え
た包装機で、機枠Ａ１の正面、即ち前部に商品（被包装
物）を載置する商品載置部（計量皿）ａを設け、該商品
載置部ａの手前側近傍には反射型光センサー３ａ，３
ａ’と、その反射型センサー３ａ，３ａ’を商品の幅方
向へ移動させる移動手段３５（図３参照）とからなる商
品の載置ズレ及び横幅を検出する検出手段Ｄが設けられ
ると共に、商品載置部ａに載せた商品はプッシャーコン
ベア１により機枠内部に設けたエレベータ２まで搬送さ
れる。そのコンベア１による商品搬送路の途上には、該
コンベア１の側方に位置させて商品の高さと縦幅とを検
出するための高さ検出センサー３ｂが設けられている。

【００１８】上記エレベータ２の上方には包装部ｂが設
けられ、その包装部ｂの上流側（図２の右側）には、フ
ィルムロール配置部４とそのフィルムロール配置部にセ
ットされたフィルムロール５から繰り出されるフィルム
５’の先端部を保持するフィルム保持手段Ａ２が設けら
れている。そして、包装部ｂを挟む前後両側部にはフィ
ルム保持手段Ａ２で保持されているフィルム先端を挟持
して引き出し、包装部ｂまで搬送する上下の搬送ベルト
からなるフィルム搬送機構Ａ３が前記フィルム保持手段
Ａ２の先端に接近させて配置される。

【００１９】また、フィルム保持手段Ａ２と搬送機構Ａ
３との間には搬送機構Ａ３で挟持され引き出されたフィ
ルムを所定長さに切断するカッターＡ４が配置されてい
る。搬送機構Ａ３の上方には、左右折り込み板Ａ５と後
折り込み板Ａ６、及び後折り込み板Ａ５の上方に位置し
て排出プッシャＡ７が配置され、機枠Ａ１の前側に配置
したコンベア１の上方には前折り込みローラ６’および
前記排出プッシャＡ７で押し出される商品の排出路（ヒ
ーターコンベア）６が水平に設けられている。

【００２０】因って、このストレッチフィルム包装機Ａ
によれば、エレベータ２に載せられた商品は、エレベー
タ２の上昇により上記包装部ｂに展張されたフィルム
５’に対して突き上げられ、引き伸ばされた状態のフィ
ルムの左右および後側端部が、左右折り込み板Ａ５と後
折り込み板Ａ６とにより商品の底面に折り込まれる。こ
の後、排出プッシャＡ７により商品を機枠Ａ１前側の排
出路６へ向けて水平に移動させながら、前折り込みロー
ラー６’で上記フィルム５’の前側端部を折り込んでフ
ィルムの折り込みを行う。

【００２１】次に、計量ラベルプリンタＢは、商品（被
包装物）を前記包装機Ａの商品載置部（計量皿）ａに載
置することによって計量されたデータを基に、予め入力
設定されている単価から商品の値段を算出し、その値段
とそれ以外の商品データをラベル用紙に印字し発行する
もので、該計量ラベルプリンタＢには印字発行されたラ
ベルを印字面を上にして略水平に保持するラベル発行口
７が設けられている（図２参照）。

【００２２】また、ラベル貼付装置Ｃは、ラベル発行口
７に保持されているラベルを商品に貼付するものであ
り、発行口７のラベルを吸着するラベル吸着部Ｃ１と、
その吸着部Ｃ１を移動させる駆動機構Ｃ２と、前記駆動
機構Ｃ２の動作を制御する制御手段（図示省略）とで構
成されている。

【００２３】ここで、ラベル吸着部Ｃ１は、図４に示す
ように、ラベルＥを吸着保持するラベル吸着面８と、ラ
ベル吸着面８の上部に配置され前記ラベル吸着面８にラ
ベル吸着力を発生させる吸引ボックス部９とからなる。
ラベル吸着面８は筐体８０１の下端開口部に、通気口を
開設しラベル吸着側表面をスポンジなどの緩衝部材で覆
った矩形状の緩衝板８０２が貼り付け固定されている。

【００２４】吸引ボックス部９は、前記筐体８０１が嵌
合される内径を有した筐体９０１の周壁にモータによっ
て駆動回転されるファン９０２が取り付けられて構成さ
れる。筐体８０１の天板には連絡路が開設されて吸引ボ
ックス部９の筐体９０１内と連絡され、ファン９０２が
回転することにより筐体８０１内が負圧となり通気口に
吸着力が生じ、緩衝版８０２の下面にラベルＥを吸着し
得るように構成されている。

【００２５】駆動機構Ｃ２は、上記の如く構成されたラ
ベル吸着部Ｃ１を移動させるものであり、図５に示すよ
うに該ラベル吸着部Ｃ１を商品の搬送方向と直交する方
向、即ち商品が搬送される搬出路の幅方向に移動させる
第１の駆動機構１０と、ラベル吸着部Ｃ１を商品の搬送
面に対して上下方向に移動させる第２の駆動機構１１
と、ラベル吸着部Ｃ１におけるラベル吸着面８を商品の
搬送面と並行な水平面内で回転させる第３の駆動機構１
２とで構成されている。

【００２６】第１の駆動機構１０は、包装機Ａの包装部
ｂの上方位置に該搬出路と直交して横架固定した２本の
ガイド杆１０１と、そのガイド杆１０１に嵌合してスラ
イド自在としたケース１０２と、前記ガイド杆１０１に
沿って平行に配置した無端ベルト１０３と、その無端ベ
ルト１０３を正逆方向に移動走行させるステッピングモ
ータ１０４とプーリ１０５とで構成され、前記ケース１
０２は無端ベルト１０３に連結固定され、ガイド杆１０
１は機枠Ａ１にブラケット１０６を介して取り付けられ
ており、モータの作動でケース１０２がガイド杆１０１
に沿って移動される。

【００２７】そして、前記したラベル吸着部Ｃ１は、図
４に示すようにガイド杆１０１に沿って移動されるケー
ス１０２に基端が取り付けられた上下一対の平行アーム
１４、１４’の先端に取り付けられると共に、その一対
の平行アームは第２の駆動機構１１によってラベル吸着
部Ｃ１を商品の搬送面に対して上下方向に移動させるよ
うに支持されている。

【００２８】ラベル吸着部Ｃ１を保持する一対の平行ア
ーム１４，１４’は、夫々基端側がケース１０２に対し
て上下方向に所定の間隔をおいて横架した２本のピン１
５，１５’に回転可能に取り付けた支持片１６，１６’
にネジ止めによって連結固定される。上側の平行アーム
１４の他端側（先端側）は、ラベル吸着部Ｃ１の上部に
連結された取付筒１７の円弧溝１８に移動可能に嵌合横
架したピン１９に連結され、下側の平行アーム１４’の
他端側（先端側）は前記ピン１９の下側に位置して取付
筒１７に回転可能に横架された回転軸２０に対して取り
付けられている。前記した上側の平行アーム１４の基端
側に第２の駆動機構１１が取り付けられ、下側の平行ア
ーム１４’周りには前記したラベル吸着部Ｃ１における
ラベル吸着面８を水平面内で回転させる第３の駆動機構
１２が取り付けられている。

【００２９】第２の駆動機構１１は、上側の平行アーム
１４の基端側が支持されているピン１５に歯車２１が固
着され、その歯車２１と噛み合って駆動回転させる歯車
２２がケース１０２の上面に載置固定したモータ２３の
回転軸２３’に固着されており、更に前記ピン１５のケ
ース１０２より外側に突出した両側部に連結片２４が一
体的に固着され、その左右両側の連結片２４に亘ってピ
ン１５に対して回転可能に支持されている上側の平行ア
ーム１４の下側面と当接する支持腕２５が連結固定され
て構成されている。

【００３０】即ち、第２の駆動機構１１は、モータ２３
が回転すると歯車２２、歯車２１を介してピン１５が回
転され、そのピン１５の回転によって支持腕２５が上下
方向に回動されるため、ピン１５に対して回転可能に支
持されている平行アーム１４は前記支持腕２５で下側か
ら支えられ、支持腕２５の上下回動に連動して上下され
ると共に、該平行アーム１４は支持腕２５と当接から離
してピン１５を中心として上方に回動自在となる。

【００３１】第３の駆動機構１２は、図６に示すよう
に、下側の平行アーム１４’の基端側が支持されている
ピン１５’の一側端に歯車２６が固着され、その歯車２
６と噛み合って駆動回転させる歯車２７がケース１０２
の外側にブラケットを介して取り付けられたモータ２８
の回転軸２８’に固着されており、前記ピン１５’の他
端側にスプロケット２９が固着されている。

【００３２】また、前記したラベル吸着部Ｃ１に固着し
た取付筒１７に回転可能に横架されている回転軸２０の
一側端にスプロケット３０が固着され、そのスプロケッ
ト３０と前記スプロケット２９とに亘って歯付きベルト
３１が巻回され、且つ該回転軸２０の中間部には歯車３
２が固着され、その歯車３２と噛み合う歯車３３がラベ
ル吸着面８を一体回転状に係合支持した支持軸３４に固
着されて構成されている。更に、下側の平行アーム１
４’とラベル吸着部Ｃ１とに亘ってスプリング６３が張
設されてラベル吸着部が鉛直状態に支持されるように構
成されている（図４参照）。

【００３３】因って、ラベルＥを吸着保持するラベル吸
着面８は、商品Ｆに対してラベルの貼付位置（吸着面８
のＸＹ座標）および貼付方向（吸着面８の回転角度）に
関して任意に設定することが可能となっており、ラベル
の貼付方向として、例えば０°、９０°、１８０°、２
７０°などが設定される。

【００３４】包装機の商品載置部ａに載置された商品の
載置ズレおよび横幅寸法を測定する検出手段Ｄは、図３
に示すように商品搬入部の商品載置部ａの手前近傍に配
置した２個の反射型光センサー３ａ，３ａ’と、その反
射型光センサー３ａ，３ａ’を商品の幅方向に移動させ
る移動手段３５とで構成されており、反射型光センサー
３ａ，３ａ’は投光器と受光器を備え、投光された光が
商品によって反射されその反射光が受光器に受光されて
いれば商品の横幅が測定され、反射光が無ければ幅の限
界が確認されるようになっている。

【００３５】そして、上記した２個の反射型光センサー
３ａ，３ａ’を商品の幅方向へ移動させる移動させる移
動手段３５は、図７に示すように、駆動源のステッピン
グモータ３５１と従動プーリ３５２とに亘って巻回され
たベルト３５３とからなる。このベルト３５３の往路側
（上側）には反射型光センサー３ａが、復路（下側）に
は反射型光センサー３ａ’が、夫々ガイド杆３５４，３
５４’に嵌合されて左右方向に移動する摺動する摺動体
３５５，３５５’を介して取り付けられ、且つ２個の反
射型光センサー３ａ，３ａ’を原点位置（初期位置）に
復帰させるリミットスイッチ３５６と、移動の限界位置
を検出するリミットスイッチ３５６’がそれぞれ所定の
位置に設けられている。

【００３６】また、反射型センサー３ａ，３ａ’の移動
開始は、プッシャーコンベア１の移動開始と同時に行わ
れるが、少なくともプッシャー１ａが図８の初期位置か
ら図９の位置に移動する前までに、反射型光センサー３
ａ，３ａ’がそれぞれ両側端のプッシャーコンベア１の
プッシャー１ａの外側に到達する移動速度とすることで
プッシャー１ａが邪魔とならず測定ができるようになっ
ている。

【００３７】従って、商品載置部ａに載置された商品の
横幅Ｌは、図１０に示すように、商品Ｆの右側長さＬＲ
を検出する右側の反射型光センサー３ａおよび商品Ｆの
左側長さＬＬを検出する左側の反射型光センサー３ａ’
がそれぞれ横幅方向に移動して（ＬＬ＋ＬＲ）として検
出され、その商品の横幅寸法Ｌは包装機の制御に使用さ
れ、後述する包装機構制御部Ｉから計量ラベルプリンタ
制御部Ｇには長さデータＬ、即ち（ＬＬ＋ＬＲ）が送信
される。

【００３８】図１１は、商品Ｆの高さＨを検出するセン
サー３ｂの検出動作を示す。このセンサー３ｂには、商
品搬送路の途中に該搬送路を挟んで投光器と受光器が高
さ方向に所定の間隔をおいて多数個が配置され、搬送路
上を搬送される商品の高さに応じて投光器の光が遮られ
ることで商品の高さＨが検出される。そして、その高さ
データは包装機の制御に用いられると共に、計量ラベル
プリンタ制御部Ｇに送信される。

【００３９】図１２は、商品Ｆの縦幅Ｗを検出するセン
サー３ｂの検出動作を示し、所定の基準点に対するセン
サー３ｂの位置Ｐ０と、プッシャー（符号なし）に押さ
れて搬送路上を搬送される商品Ｆによってセンサー３ｂ
の投光器の光が遮られたときのプッシャーの位置Ｐとの
差分（Ｐ０−Ｐ）として商品Ｆの縦幅Ｗが検出される。
このように、商品Ｆ（トレイ）のサイズ（横幅Ｌ・高さ
Ｈ・縦幅Ｗ）は、ストレッチフィルム包装機Ａの内部に
搬送される途中で検出される。

【００４０】図１３は、上述した装置の制御部の電気的
構成を示すもので、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと、包
装機構制御部Ｉとを備えている。計量ラベルプリンタ制
御部Ｇは、主として計量ラベルプリンタ関係の制御を行
うものでＣＰＵ３６によって制御される。包装機構制御
部Ｉは、主として包装機の機構部の制御を行うものでＣ
ＰＵ５２によって制御される。

【００４１】計量ラベルプリンタ制御部Ｇについて説明
すると、トレイ種類識別手段および読み出し手段として
のＣＰＵ３６には、バス３６ａを介してＲＯＭ３７、記
憶手段としてのＲＡＭ３８、表示操作部３９、計量部４
０、交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４１、印
字部４２、ラベル貼付制御手段としての吸着部駆動部４
３及び商品検出センサー４４が接続されており、ＲＯＭ
３７にはＣＰＵ３６が実行する各種制御プログラムが記
憶されている。

【００４２】記憶手段としてのＲＡＭ３８は、ＣＰＵ３
６がＲＯＭ３７の制御プログラムを実行する場合に用い
るレジスタ、フラグなどのエリアと、予め各種データが
記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。プ
リセットデータエリアには、商品ファイル（ＰＬＵファ
イル）と、ラベル貼付条件決定テーブルが記憶されてい
る。商品ファイルは、図１４に示すように、商品（商品
番号）に応じて、値段計算及びラベル印字用のデータで
ある「品名（商品名）、例えば豚（モモ肉）」、「単
価、例えば１５０（１００ｇ当り１５０円）」、「有効
期間、例えば５日」などが予め記憶されている。

【００４３】ラベル貼付条件決定テーブルは、トレイ種
別に応じた風袋重量およびラベルの貼付形態を定めるた
めのものであり、図１５に示すように、各センサーによ
り検出された商品Ｆ（トレイ）の横幅Ｌおよび縦幅Ｗの
各検出データと、商品が収容されたトレイの種類に応じ
たトレイ番号に応じて設定され、具体的には、風袋重量
（トレイ重量）と、ラベル貼付位置を特定するためのラ
ベル貼付座標（Ｘ０，Ｙ０）と、ラベルの貼付方向Ａが
設定される。

【００４４】ラベル貼付条件について更に詳しく説明す
る。ラベル貼付条件として設定されるラベル貼付座標
（Ｘ０，Ｙ０）は、図１６に示すように、商品Ｆの搬送
方向をＹ軸方向とするＸＹ直交座標系において、この座
標系の原点に商品（トレイ）の右下コーナー部を位置さ
せた時のラベル吸着面８の中心（回転中心）を表し、ラ
ベルＥの中心とほぼ一致する。

【００４５】また、ラベル貼付条件として設定されるラ
ベル貼付方向Ａは、ラベル吸着面８の回転角度を表し、
商品Ｆに対するラベルＥの向きを定める。一例として図
１７（ａ）〜（ｄ）に示すように、ラベル貼付方向Ａが
０°の場合、ラベルＥは、「発行された時の向きのま
ま」貼付され（図１７（ａ）参照）、ラベル貼付角度Ａ
が９０°の場合、ラベルＥは、「発行された時の向きを
基準として時計方向に９０°回転されて」貼付される。
また、ラベル貼付方向Ａが１８０°の場合、ラベルＥ
は、「発行された時の向きを基準として時計方向に１８
０°度回転されて」貼付され、ラベル貼付方向Ａが２７
０°の場合、ラベルＥは、「発行された時の向きを基準
として時計方向に２７０°回転されて」貼付される。

【００４６】ここで、説明を図１３に戻す。表示操作部
３９はキーボードとタッチパネルから成る操作部と、ド
ット式の液晶表示器で構成された表示部を備えており、
各種データ及び指令の入力、或いはＣＰＵ３６の指令に
基づいて入力データの表示を行うもので、別名コンソー
ル部とも呼ばれている。計量部４０は商品載置部ａに載
置された商品の計量信号をＣＰＵ３６へ供給するもので
ある。

【００４７】交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）
４１は、包装機構制御部Ｉと、各種データや指令等の交
信を行うための回路で、交信するデータについては後述
する。印字部４２は計量ラベルプリンタで、サーマルプ
リンタを備え、ＣＰＵ３６の指令に基づいてラベルに品
名、値段、単価、有効日、バーコードなどの印字を行
い、印字したラベルＥを前記発行口７に発行するもので
ある。

【００４８】吸着部駆動部４３（前記駆動機構Ｃ２）
は、前記したラベル吸着部Ｃ１を移動させて発行口７に
あるラベルＥを吸着した後、所定のラベル貼付位置へ移
動させると共に、ラベル吸着面の向きを所定の向きと
し、商品に対してラベル吸着部を所定のタイミングで下
降させることで商品の所定の位置に所定の向きでラベル
を貼付するための機構である。商品検出センサー４４
は、ラベル貼付のための信号を発生するためのもので、
商品がラベル貼付場所へ位置した場合、その旨をＣＰＵ
３６へ供給する。

【００４９】図１８は、上記吸着部駆動部４３の詳細な
構成を示すもので、水平モータＭ１駆動回路４５は、ラ
ベル吸着部Ｃ１面を水平、即ち商品の搬送方向と直交す
る方向に移動させる水平モータＭ１（前記第１の駆動機
構１０のモータ１０４）を駆動する回路で、その水平モ
ータＭ１としてはステッピングモータが使用されてい
る。従って、ステッピングモータの駆動パルス数をカウ
ントすることで吸着部の位置を検出することができる
（右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナス
カウント）。水平基準位置センサーＦ１（４６）は、吸
着部が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセ
ンサーで、この基準位置からの前記駆動パルスのカウン
ト値によって吸着部の水平方向の位置決めが行われる。

【００５０】上下モータＭ２駆動回路４７及び上下基準
位置センサーＦ２（４８）は、モータＭ２（前記第２の
駆動機構１１のモータ２３）が吸着部を上下方向へ移動
させるものである以外は前記した水平モータＭ１と同様
である。又、回転モータＭ３駆動回路４９及び回転基準
位置センサーＦ３（５０）は、モータＭ３（前記第２の
駆動機構１２のモータ２８）が吸着部を商品搬送面と平
行な面で回転させるモータで、モータＭ３の駆動パルス
で位置決めされるのは距離ではなく、回転角度である点
を除くと前記した水平モータＭ１の場合と同じである。

【００５１】ラベル貼付センサーＦ４（５１）は、ラベ
ルが商品に貼付されたこと、つまりラベル吸着部Ｃ１の
吸着面８が商品Ｆに当接されたことを検出するセンサー
で、ラベル吸着部Ｃ１に上側方向の力が一定以上加わっ
たことにより前記上側の平行アーム１４が支持腕２５か
ら離間したことを検出している。

【００５２】ここで、再び説明を図１３に戻し、包装機
構制御部Ｉについて説明する。ＣＰＵ５２にはバス５２
ａを介して交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）５
３、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５、操作部５６、及び機構駆
動部５７が接続されている。交信用インタフェース回路
（ＩＮＦ）５３は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇと各種
データ、指令の交信を行うための回路で、交信するデー
タについては後述する。ＲＯＭ５４は、ＣＰＵ５２が実
行する制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５５
は、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４の制御プログラムを実行す
る場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に
商品（トレイ）の形状データ（縦幅、横幅、高さ）に基
づいて制御データを決定するための各種テーブルが記憶
されている。操作部５６は、装置の起動、停止などのた
めのスイッチである。

【００５３】機構駆動部５７は、包装を実行する場合に
包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的には
エレベータ２を駆動するモータ５８、商品を搬入するコ
ンベア１の搬入モータ５９，フィルム搬送機構Ａ３のモ
ータ６０などがある。尚、包装機の構成は先に簡単に説
明したが本発明と直接関係しないので、前記モータの制
御の詳細については説明を省略する。

【００５４】機構駆動部５７には商品の載置ズレ及び商
品（トレイ）のサイズ（横幅Ｌ）を検出する商品幅検出
センサー６１（反射型センサー３ａ，３ａ’）と、商品
の縦幅Ｗおよび高さＨを検出する商品縦幅／高さ検出セ
ンサー６２（検出センサー３ｂ）が接続されており、検
出データをＣＰＵ５２へ供給するようになっている。商
品幅検出センサー６１と商品縦幅／高さ検出センサー６
２は、ＣＰＵ３６と共にトレイ種類識別手段を構成す
る。

【００５５】計量ラベルプリンタ制御部Ｇと包装機構制
御部Ｉとで授受されるデータや指令で本発明と関係する
点は、計量ラベルプリンタ制御部Ｇから包装機構制御部
Ｉへは計量皿上に載置された商品の計量が安定したこと
を報知する信号が送信され、包装機構制御部Ｉから計量
ラベルプリンタ制御部Ｇへはラベル貼付位置決定のため
のデータとして、反射型光センサー３ａ，３ａ’で検出
された商品の横幅データＬ（ＬＬ，ＬＲ）と、検出セン
サー３ｂで検出された縦幅データＷが送信される点であ
る。上記データ以外に計量ラベルプリンタ制御部Ｇと包
装機構制御部Ｉとの間で各制御部の状態信号（正常かエ
ラー中かなど）が授受される。

【００５６】次に、図１９に示すフローチャートに沿っ
て、この装置の動作を説明する。 ステップＳＰ１：作業者は、包装値付する商品Ｆの商品
番号を表示操作部３９より入力して、記憶手段としての
ＲＡＭ３８に予め記憶されている商品ファイル（図１４
参照）から商品データ（品名、単価、有効日）を呼び出
す。 ステップＳＰ２：作業者は、計量包装値付する商品Ｆを
商品載置部ａ（載置皿）に載せる。 ステップＳＰ３：商品幅検出センサー６１（センサー３
ａ，３ａ’）により、商品Ｆ（トレイ）の横幅Ｌ（Ｌ
Ｌ，ＬＲ）を検出（測定）する（図１０参照）。

【００５７】ステップＳＰ４：計量部４０により載置皿
ａ上の商品Ｆの重量Ｇを計量する。 ステップＳＰ５：計量が完了した商品Ｆを包装機Ａのエ
レベータ２のヘッド上へ搬送する。 ステップＳＰ６：エレベータ２のヘッド上への搬送中
に、商品縦幅／高さ検出センサー６２（センサー３ｂ）
により、商品Ｆの縦幅Ｗと高さＨとを検出（測定）す
る。上記検出データは包装機構制御部Ｉから計量ラベル
プリンタ制御部Ｇに送信される。

【００５８】ステップＳＰ７：トレイ種類識別手段とし
てのＣＰＵ３６により、ＲＡＭ３８に記憶されたラベル
貼付条件決定テーブル（図１５参照）を参照して、包装
機構制御部Ｉから受信した商品Ｆの横幅Ｌと縦幅Ｗの検
出データ（トレイの種類）に基づきトレイの種類を識別
する。そして、読み出し手段としてのＣＰＵ３６によ
り、識別されたトレイの種類に基づきＲＡＭ３８から風
袋重量（トレイの重量、または商品の正味重量以外の重
量）とラベル貼付条件（ラベル貼付座標Ｘ０，Ｙ０およ
びラベル貼付角度Ａ）とを読み出して設定する。

【００５９】ステップＳＰ８：ＣＰＵ３６により、計量
部４０からの商品の重量Ｇと、ステップＳＰ７で設定さ
れた風袋重量ＦＧとから正味重量ＮＧ（＝Ｇ−ＦＧ）を
求め、ＲＡＭ３８に記憶されている商品ファイル（図１
４参照）から呼び出された単価Ｕと正味重量ＮＧとから
商品Ｆの値段ＰＲを算出する。例えば、単価Ｕの建値が
１００ｇでの値を表すものである場合、値段ＰＲは、
（ＮＧ×Ｕ）／１００として算出される。

【００６０】ステップＳＰ９：包装機構制御部Ｉでは、
ＣＰＵ５２が、商品Ｆ（トレイ）の横幅Ｌ、縦幅Ｗ、お
よび高さＨから、包装の動作を制御するための各種デー
タ（包装制御データ）を決定（生成）する。このデータ
の生成は、ＲＡＭ５５に予め記憶された変換テーブルを
用いて行われるが、この発明の本質とは直接関係しない
ので、その詳細な説明を省略する。

【００６１】ステップＳＰ１０：機構駆動部５７は、ス
テップＳＰ９で決定されたデータに基づいて包装動作を
制御し、包装機Ａによる商品Ｆの包装が行われる。 ステップＳＰ１１：計量ラベルプリンタ制御部Ｇでは、
ＣＰＵ３６が、印字部４２を制御して、ラベルに商品Ｆ
の品名、重量、単価、値段、加工日、有効日などの商品
Ｆに関する情報（商品情報）を印字し、このラベルＥを
ラベル発行口７へ発行する。

【００６２】ステップＳＰ１２：ラベル貼付制御手段と
しての吸着部駆動部４３（前記駆動機構Ｃ２）は、以下
に詳細に説明するように、ＣＰＵ３６の制御の下、ラベ
ル吸着部Ｃ１を駆動し、ラベル貼付条件に基づいてラベ
ルＥを商品Ｆの所定の位置に所定の向きで貼付するため
の制御を行う。

【００６３】図２０に示すフローチャートに沿って、上
述のステップＳＰ１２での処理の詳細を説明する。即
ち、上述のステップを経てラベルに品名、値段、単価、
重量、有効日、バーコードなどのデータが印字され、こ
のラベルＥが前記ラベル発行口７へ発行されると、以下
の処理が実行される。

【００６４】ステップＳＰ２０：初期位置（原点）に位
置しているラベル吸着部Ｃ１を発行口７へ移動させ、吸
着面８にラベルＥを吸着させる（このとき、ラベルＥの
接着面は下側となっている）。 ステップＳＰ２１：ステップＳＰ７で呼び出したラベル
貼付条件からラベル吸着部Ｃ１のラベル待機位置（Ｘ，
Ｚ）と貼付タイミング時間Ｔを設定する。

【００６５】ここで、ラベル待機位置（Ｘ，Ｚ）は、ラ
ベル吸着部Ｃ１が所定のタイミングで商品にラベルの貼
付動作を開始する待機位置であって、このＸデータは、
図２１に示すように、ラベル吸着部Ｃ１の初期位置（原
点）からラベル待機位置までの水平距離を表し、Ｚデー
タは、図２２に示すように、初期位置（原点）からラベ
ル待機位置までの垂直距離を表す。

【００６６】Ｘデータは、図２１に示す距離関係から次
式（１）により算出される。 Ｘ＝ＸＣ−ＬＲ＋Ｘ０ ・・・（１） ただし、 ＸＣ…ラベル吸着部Ｃ１の初期位置（原点）から搬送路
の中心（載置ズレがない場合の商品の中心）までの距離
（図２１参照） ＬＲ…長さ検出センサー３ａ，３ａ’により検出された
商品の右半分の長さ（図１０参照） Ｘ０…ラベル貼付条件から得られるデータ（図１６参
照）

【００６７】また、Ｚデータは、図２２に示す距離関係
から次式（２）により算出される。 Ｚ＝（Ｚ０−Ｚ２）−Ｈ ・・・（２） ただし、 Ｚ０…ラベル吸着部Ｃ１の初期位置（原点）から搬送面
までの垂直距離（一定値：機構上決定されている） Ｚ２…ラベル待機位置（Ｘ，Ｚ）からラベル接着位置
（商品Ｆの上面）までの垂直距離（一定値） Ｈ…センサー３ｂにより検出された商品Ｆの高さ

【００６８】なお、Ｚ２データは、後述の貼付タイミン
グ時間Ｔと共に商品Ｆ上のラベルＥのＹ方向の位置を決
定するものであり、商品の高さＨによってラベル接着位
置にバラツキが生じないように（図１６に示すラベル貼
付条件Ｙ０を満足するように）一定値に設定される。

【００６９】貼付タイミング時間Ｔは、商品Ｆがセンサ
ー４４により検出された時（Ｔ＝０）から、ラベル吸着
部Ｃ１を待機位置（Ｘ，Ｚ）から下降開始させるまでの
遅延時間であり、商品Ｆ上におけるＹ軸方向のラベル接
着位置を定める。したがって、時間Ｔ＝０のときにＹ０
＝０となるように設定した場合には、商品Ｆの搬送速度
が毎秒Ｄ（ｍｍ）とすると、貼付タイミング時間Ｔは、
Ｔ＝Ｙ０／Ｄにより算出される。ただし、Ｙ０はラベル
貼付条件から求まる（図２３参照）。

【００７０】ステップＳＰ２２：設定されたラベル待機
位置（Ｘ，Ｚ）にラベル貼付部Ｃ１を移動させる。ラベ
ル待機位置（Ｘ，Ｚ）への移動は、モータＭ１，Ｍ２の
ステップ数で決定される。 ステップＳＰ２３：モータＭ３を駆動してラベル貼付部
Ｃ１を回転させ、ステップＳＰ７で呼び出したラベル貼
付条件の角度Ａに基づきラベルＥの向きを決定する。

【００７１】ステップＳＰ２４：商品検出センサー４４
（図１３参照）により、商品Ｆが所定の位置（ラベル貼
付位置）に位置したか否かをチェックする（ステップＳ
Ｐ２４：ＮＯからステップＳＰ２４に戻るループ）。

【００７２】ステップＳＰ２５：商品Ｆが所定の位置
（ラベル貼付位置）に位置したならば（ステップＳＰ２
４：ＹＥＳ）、ステップ２１で設定された貼付タイミン
グ時間Ｔをタイマー（図示なし）にセットし、タイムカ
ウントを開始する。 ステップＳＰ２６：タイマーがタイムアップしたか（貼
付タイミング時間Ｔが経過したか）否かをチェックする
（ステップＳＰ２６：ＮＯからステップＳＰ２６に戻る
ループ）。

【００７３】ステップＳＰ２７：タイマーがタイムアッ
プした場合（ステップＳＰ２６：ＹＥＳ）、上下モータ
Ｍ２を駆動して吸着部Ｃ１を下降させる。このとき、商
品Ｆが吸着部Ｃ１の下方に位置しており、吸着部Ｃ１に
吸着されたラベルＥが商品Ｆに当接されて貼付される。

【００７４】ステップＳＰ２８：ラベル貼付センサーＦ
４（５１）（図１８参照）により、吸着部Ｃ１が商品に
当接してラベルが商品Ｆに貼付されたか否かをチェック
する（ステップＳＰ２８：ＮＯからステップＳＰ２８に
戻るループ）。 ステップＳＰ２９：ラベルＥが商品に貼付された場合
（ステップＳＰ２８：ＹＥＳ）、ラベル吸着部Ｃ１を初
期位置（０，０）に移動させる。 以上により、ラベル貼付条件として設定されたラベル貼
付位置と貼付方向が反映されてラベルが商品Ｆに貼付さ
れ、一連のラベル貼付動作が完結する。

【００７５】上述した実施の形態では、ラベル貼付部
（吸着部）の待機位置のＸデータを、Ｘ＝ＸＣ−ＬＲ＋
Ｘ０により求め、図２１に示すように、商品Ｆの右端部
からの距離Ｘ０が一定となるようにラベルを貼付する。
従って、ＬＲデータを用いてＸデータを算出する関係
上、商品Ｆの載置位置が幅方向左右にズレて、商品Ｆの
中心と搬送コンベアの中心との間にズレが生じた場合で
も、ラベルＥを所定位置に貼付することができる。

【００７６】これに対し、ＬＲデータに代え、商品Ｆ
（トレイ）の横幅Ｌと載置のズレ量δＬを用いてＸデー
タを求めることもできる。即ち、図２４に示すように、
商品Ｆ（トレイ）の中心が搬送中心（所定の基準位置）
に対して左側にδＬだけズレた場合、 Ｌ＝ＬＬ＋ＬＲ ・・・（３） δＬ＝ＬＲ−（ＬＬ＋ＬＲ）／２＝（ＬＲ−ＬＬ）／２ ・・・（４） の関係式が成り立ち、この関係式から次式（５）が導か
れる。 ＬＲ＝δＬ＋Ｌ／２ ・・・（５）

【００７７】したがって、前述のＸデータの算出式
（１）において、ＬＲデータとして「δＬ＋Ｌ／２」を
用いても同じ結果が得られ、ＬＲデータに代えてトレイ
の横幅Ｌとズレ量δＬを用いることができる。すなわ
ち、ズレ量δＬが反映された次式（６）によってもＸデ
ータ（ラベル貼付位置）を求めることができる。 Ｘ＝ＸＣ−ＬＲ＋Ｘ０＝ＸＣ−（δＬ＋Ｌ／２）＋Ｘ０ ・・・（６）

【００７８】ところで、上述の実施の形態によれば、ズ
レ量δＬは、商品幅検出センサー６１（図１３参照）で
検出され、商品幅検出センサー６１は、ズレ量δＬを検
出するためのズレ量検出手段を兼ねている。すなわち、
商品Ｆ（トレイ）の横幅Ｌは、商品のズレ量δＬを検出
するセンサーで同時に検出される。

【００７９】このため、式（１）と式（６）とは相違が
ないように思われるが、式（６）によれば、商品の横幅
Ｌは、商品番号ごとに予めプリセットされたデータを用
いることができる。したがって、必ずしもセンサーで横
幅Ｌを検出する必要はなく、また従来の包装機に装備さ
れている幅検出センサーを兼用して横幅Ｌを検出するこ
とも可能になる。言うまでもなく、商品の横幅Ｌとズレ
量δＬを別々のセンサーで検出することも可能である。

【００８０】また、上述の実施の形態では、ラベル貼付
条件は、商品Ｆ（トレイ）のサイズに基づいて設定され
るが、通常、ラベルの貼付位置は商品の隅部に設定され
る場合がほとんどであり、特定の商品に購買客の注意を
引く必要がある場合に、他と異なる位置にラベルを貼付
れば足りるという現状がある。そこで、商品が収容され
たトレイに対応するラベル貼付条件が設定されていない
場合、トレイのサイズにかかわりなく予め定められたラ
ベル貼付条件でラベルの貼付を行うように構成してもよ
い。

【００８１】また、ラベル貼付条件が設定された商品
（トレイ）の種類を記憶しておき、その種類に基づき、
設定されたラベル貼付条件でラベルを貼付するか、また
はトレイの種類とはかかわりなく予め定められたラベル
貼付条件でラベルを貼付するかを判断するように構成し
てもよい。

【００８２】具体的には、設定されたラベル貼付条件
（特殊ラベル貼付条件）を使用する商品（トレイ）の種
類が定義された特殊ラベル貼付トレイファイル（図示な
し）を予め作成しておく。そして、図２５に示すよう
に、商品（トレイ）のサイズを識別し（ステップＳＰ３
０）、特殊ラベル貼付条件を使用するか否かを判定する
（ステップＳＰ３１）。

【００８３】ここで、特殊ラベル貼付条件を使用する場
合（ステップ３１：ＹＥＳ）、その商品（トレイ）のサ
イズに基づいてラベル貼付条件が設定される。これに対
し、特殊ラベル貼付条件を使用しない場合（ステップ３
１：ＮＯ）、予め設定された所定の貼付条件が設定され
る。

【００８４】また、記憶されたラベル貼付条件でラベル
を貼付するか、商品（トレイ）のサイズとはかかわりな
く予め定められたラベル貼付条件でラベルを貼付するか
を選択可能に構成してもよい。具体的には、図２６に示
すように、作業者は、予め商品（トレイ）のサイズに関
わりなく設定されたラベル貼付条件を使用する通常モー
ドか、または商品（トレイ）のサイズに応じたラベル貼
付条件を使用する特殊モードかを設定する。

【００８５】ここで、通常モードが設定された場合（ス
テップＳＰ４０：ＹＥＳ）、予め設定されたラベル貼付
条件が設定される（ステップＳＰ４１）。これに対し、
特殊モードが設定された場合（ステップＳＰ４０：Ｎ
Ｏ）、商品（トレイ）のサイズに応じたラベル貼付条件
が設定される。

【００８６】以上、この発明の実施の形態を説明した
が、この発明は、この実施形態に限られるものではな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
っても本発明に含まれる。例えば、トレイサイズの検出
方法は、センサーを用いるものとしたが、例えば、画像
処理技術を用いたパターン認識処理により検出すること
も可能である。

【００８７】また、ラベル貼付条件は、種々の変形が可
能である。例えば、ラベルの貼付位置（Ｘ０，Ｙ０）の
原点は、商品の他の隅部や中心であってもよく、特に限
定されない。貼付角度Ａも例示されたものに限定される
ことなく、任意に設定可能である。貼付位置（Ｘ０，Ｙ
０）をラベル貼付部Ｃ１の中心位置に合わせたが、これ
に限定されることなく、例えばラベルの中心位置として
もよい。

【００８８】また、商品（トレイ）のサイズを検出して
ラベル貼付条件を設定するものとしたが、サイズに限ら
ず例えばバーコードなどを検出してもよく、商品の種類
を識別できるものであればどのような手段を用いてもよ
い。また、ラベル吸着部のみが移動するものとしたが、
ラベル貼付装置全体が移動するものとしてもよく、商品
の所定位置に所定の角度でラベルを貼付することができ
る構成であれば、どのような構成であってもよい。ま
た、上述の実施の形態では、計量・包装・値付機を例と
したが、これに限定されることなく、例えば包装・計量
・値付機や計量値付機など、他の装置に適用するも可能
である。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
ラベル貼付装置によれば以下のような効果を得ることが
できる。すなわち、トレイの種類ごとに、ラベルの貼付
形態を定めるためのラベル貼付条件を記憶し、商品が収
容されたトレイの種類を識別し、識別されたトレイの種
類に基づいてラベル貼付条件を読み出し、読み出された
ラベル貼付条件に基づいて前記商品に対するラベルの貼
付を制御するようにしたので、トレイの種類に応じてラ
ベルの貼付条件を自動的に設定することができ、トレイ
の種類ごとにラベルの貼付位置や貼付方向などのラベル
の貼付形態を変更することができる。

【００９０】したがって、トレイの種類ごとに自由にラ
ベル貼付条件を設定できる。このため、特殊サイズ、特
殊形状のトレイについては、商品の中央部にラベルを貼
付するなど、通常とは異なる形態でラベルを貼付するこ
とが簡単に行うことができ、しかも貼付条件の設定ミス
を生じることがない。

【００９１】また、ラベル貼付条件としてラベル貼付位
置および／またはラベル貼付方向を記憶し、このラベル
貼付位置および／またはラベル貼付方向を反映させて商
品に対するラベルの貼付を制御するようにしたので、ト
レイの種類ごとに自由にラベル貼付位置、方向などのラ
ベル貼付条件を設定することができる。

【００９２】さらに、所定の基準位置（搬送中心）に対
する商品のズレ量を検出し、このズレ量を反映させて商
品に対するラベルの貼付位置を定めるようにしたので、
商品載置位置がズレていても、正しい位置にラベルを貼
付することができる。

【００９３】さらにまた、トレイの種類を識別する手段
が所定の基準位置（搬送中心）に対する商品のズレ量を
検出する手段を兼ねるようにしたので、構成を簡略化で
き、かつトレイの種類（サイズ）の検出と商品の載置位
置のズレ量の検出とを同時に行うことができる。

【００９４】さらにまた、トレイの種類ごとにラベル貼
付条件が設定されていない場合には、自動的にトレイの
種類とはかかわりなく予め設定されているラベル貼付条
件（従来の方法）でラベルの貼付を行うようにしたの
で、切り替え操作などを行うことなく、ラベル貼付を行
うことができる。

【００９５】さらにまた、トレイの種類ごとに設定され
ているラベル貼付条件でラベル貼付を行うのか、トレイ
の種類にかかわりなく予め設定されているラベル貼付条
件で（従来の方法）でラベルの貼付を行うのか選択可能
としたので、特売など特別な場合にのみトレイの種類ご
とにラベル貼付位置を変えるなどの選択を簡単に行うこ
とができる。

【００９６】さらにまた、トレイに種類に基づいて、ト
レイの種類ごとに設定されているラベル貼付条件でラベ
ル貼付を行うのか、トレイの種類にかかわりなく予め設
定されているラベル貼付条件（従来の方法）でラベルの
貼付を行うのか判断するようにしたので」、特売など特
別な場合にのみトレイサイズごとにラベル貼付位置を変
えるなどの選択を自動的に簡単に行うことができる。

【００９７】この発明にかかるラベル貼付機能を備えた
計量値付装置によれば、トレイの種類ごとに風袋重量と
ラベル貼付条件とを読み出し、商品を計量して得られる
重量と風袋重量とから商品の値段を算出して印字し、こ
れをラベル貼付条件に基づいて商品に貼付するようにし
たので、トレイの種類に応じてラベルの貼付条件を自動
的に設定することができ、トレイの種類ごとにラベルの
貼付位置や貼付方向などのラベルの貼付形態を変更して
計量値付することができる。

【００９８】また、この計量値付装置において、ラベル
貼付条件としてラベル貼付位置および／またはラベル貼
付方向を記憶し、このラベル貼付位置および／またはラ
ベル貼付方向を反映させて商品に対するラベルの貼付を
制御するようにしたので、トレイの種類ごとに自由にラ
ベル貼付位置、方向などのラベル貼付条件を設定して計
量値付を行うことができ、しかも風袋重量が自動的に決
まるので風袋重量の設定ミスを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態にかかる計量・包装・
値付機の内部構造を示す側面図である。

【図２】 この発明の実施の形態にかかる計量・包装・
値付機の内部構造を示す正面図である。

【図３】 この発明の実施の形態にかかる計量・包装・
値付機が備える商品載置部周辺の構造を示す上面図であ
る。

【図４】 この発明の実施の形態にかかるラベル貼付装
置の構造を示す側面図である。

【図５】 この発明の実施の形態にかかるラベル貼付装
置の駆動機構部分を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態にかかるラベル吸着部
の吸着面の回転駆動機構（第３の駆動機構）を示す図で
ある。

【図７】 この発明の実施の形態にかかる反射型光セン
サーの移動手段を示す図である。

【図８】 この発明の実施の形態にかかる反射型光セン
サーの動作（商品の搬送開始前）を説明するための図で
ある。

【図９】 この発明の実施の形態にかかる反射型光セン
サーの動作（商品の搬送開始後）を説明するための図で
ある。

【図１０】 この発明の実施の形態にかかる反射型光セ
ンサーの動作（商品の横幅および載置ズレの検出）を説
明するための図である。

【図１１】 この発明の実施の形態にかかる透過型光セ
ンサーの動作（商品の高さの検出）を説明するための図
である。

【図１２】 この発明の実施の形態にかかる透過型光セ
ンサーの動作（商品の縦幅の検出）を説明するための図
である。

【図１３】 この発明の実施の形態にかかる制御手段の
電気的構成を示すブロック図である。

【図１４】 この発明の実施の形態にかかるＲＡＭに記
憶された商品ファイルの一例を示す図である。

【図１５】 この発明の実施の形態にかかるラベル貼付
条件などが定義されたラベル貼付条件決定テーブルの一
例を示す図である。

【図１６】 この発明の実施の形態にかかるラベル貼付
条件を説明するための図である。

【図１７】 この発明の実施の形態にかかるラベル貼付
条件によるラベル貼付形態の一例を示す図である。

【図１８】 この発明の実施の形態にかかる吸着部駆動
部の詳細な構成を示すブロック図である。

【図１９】 この発明の実施の形態にかかる計量・包装
・値付機の動作の全体の流れを示すフローチャートであ
る。

【図２０】 この発明の実施の形態にかかる計量・包装
・値付機のラベル貼付動作の詳細な流れを示すフローチ
ャートである。

【図２１】 この発明の実施の形態にかかるラベル待機
位置Ｘの算出方法を説明するための図である。

【図２２】 この発明の実施の形態にかかるラベル待機
位置Ｚの算出方法を説明するための図である。

【図２３】 この発明の実施の形態にかかる貼付タイミ
ング時間Ｔを説明するための図である。

【図２４】 この発明の他の実施の形態にかかるラベル
待機位置Ｘの算出方法（載置ズレ量を反映させた算出方
法）を説明するための図である。

【図２５】 この発明の他の実施の形態にかかるラベル
貼付条件の設定方法（ラベル貼付条件を判定して設定す
る方法）を説明するための図である。

【図２６】 この発明の他の実施の形態にかかるラベル
貼付条件の設定方法（ラベル貼付条件を選択して設定す
る方法）を説明するための図である。

【符号の説明】

Ａ…ストレッチフィルム包装機、Ｂ…計量ラベルプリン
タ、Ｃ…ラベル貼付装置、Ｃ１…ラベル吸着部、Ｃ２…
駆動機構、Ｄ…検出手段、Ｇ…計量ラベルプリンタ制御
部、Ｉ…包装機構制御部、ａ…商品載置部、３ａ，３
ａ’…反射型光センサー、８…ラベル吸着面、９…吸引
ボックス部、１０…第１の駆動機構、１１…第２の駆動
機構、１２…第３の駆動機構、３６，５２…ＣＰＵ、３
６ａ…バス、３７，５４…ＲＯＭ、３８，５５…ＲＡ
Ｍ、３９…表示操作部、４０…計量部、４１，５３…イ
ンタフェース（ＩＮＦ）、４２…印字部、４３…吸着部
駆動部、４４…商品検出センサー、５６…操作部、５７
…機構駆動部、５８…エレベータモータ、５９…搬入モ
ータ、６０…フィルム移送モータ、６１…商品幅検出セ
ンサー、６２…商品縦幅／高さ検出センサー。

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイに収容されて包装された商品にラ
   ベルを貼付するラベル貼付装置において、 トレイの種類ごとに、ラベルの貼付形態を定めるための
   ラベル貼付条件を記憶する記憶手段と、 前記商品が収容されたトレイの種類を識別するトレイ種
   類識別手段と、 前記トレイ種類識別手段により識別されたトレイの種類
   に基づいて前記記憶手段からラベル貼付条件を読み出す
   読み出し手段と、 前記読み出し手段に読み出されたラベル貼付条件に基づ
   いて前記商品に対するラベルの貼付を制御するラベル貼
   付制御手段と、 を具備することを特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段は、前記ラベル貼付条件と
   してラベル貼付位置および／またはラベル貼付方向を記
   憶し、 前記ラベル貼付制御手段は、前記記憶手段に記憶された
   ラベル貼付位置および／またはラベル貼付方向を反映さ
   せて前記商品に対するラベルの貼付を制御することを特
   徴とする請求項１に記載されたラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 所定の基準位置に対する前記商品のズレ
   量を検出するズレ量検出手段をさらに備え、 前記ラベル貼付制御手段は、前記ズレ量検出手段により
   検出されたズレ量を反映させて前記商品に対するラベル
   の貼付位置を定めることを特徴とする請求項１または２
   のいずれかに記載されたラベル貼付装置。
4. 【請求項４】 前記トレイ種類識別手段は、所定の基準
   位置に対する前記商品のズレ量を検出するズレ量検出手
   段を兼ねると共に、 前記ラベル貼付制御手段は、前記トレイ種類識別手段に
   より検出されたズレ量を反映させて前記商品に対するラ
   ベルの貼付位置を定めることを特徴とする請求項１また
   は２のいずれかに記載されたラベル貼付装置。
5. 【請求項５】 前記ラベル貼付制御手段は、 前記商品が収容されたトレイの種類に対応するラベル貼
   付条件が前記記憶手段に記憶されていない場合、このト
   レイの種類にかかわりなく予め定められたラベル貼付条
   件でラベルの貼付を制御することを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれかに記載されたラベル貼付装置。
6. 【請求項６】 前記ラベル貼付制御手段は、 前記記憶手段に記憶されたラベル貼付条件でラベルを貼
   付するか、またはトレイの種類にかかわりなく予め定め
   られたラベル貼付条件でラベルを貼付するかを選択可能
   に構成されたことを特徴とする請求項１ないし４のいず
   れかに記載されたラベル貼付装置。
7. 【請求項７】 前記ラベル貼付制御手段は、 前記トレイ種類識別手段により識別されたトレイの種類
   に基づいて、前記記憶手段に記憶されたラベル貼付条件
   でラベルを貼付するか、またはトレイの種類にかかわり
   なく予め定められたラベル貼付条件でラベルを貼付する
   かを判断することを特徴とする請求項１ないし４のいず
   れかに記載されたラベル貼付装置。
8. 【請求項８】 前記トレイ種類識別手段は、 前記商品が収容されたトレイのサイズを検出し、このサ
   イズに基づき前記トレイの種類を識別することを特徴と
   する請求項１ないし７のいずれかに記載されたラベル貼
   付装置。
9. 【請求項９】 トレイに収容された商品を計量し、この
   商品の重量と単価とに基づき値段を算出し、前記値段を
   含む前記商品に関する情報をラベルに印字するための各
   機能を備えると共に、前記ラベルを前記商品に貼付する
   ためのラベル貼付機能を備えた計量値付装置において、 トレイの種類ごとに、そのトレイの種類に応じた風袋重
   量とラベルの貼付形態を定めるためのラベル貼付条件と
   を記憶する記憶手段と、 前記商品が収容されたトレイの種類を識別するトレイ種
   類識別手段と、 前記トレイ種類識別手段により識別されたトレイの種類
   に基づいて前記記憶手段から風袋重量とラベル貼付条件
   とを読み出す読み出し手段と、 トレイに収容された前記商品を計量して得られる重量と
   前記読み出し手段により読み出された風袋重量とから正
   味重量を算出し、この正味重量と単価とから前記商品の
   値段を算出する値段算出手段と、 商品に関する情報をラベルに印字して発行するラベル印
   字手段と、 前記読み出し手段に読み出されたラベル貼付条件に基づ
   いて前記商品に対するラベルの貼付を制御するラベル貼
   付制御手段と、 を具備することを特徴とするラベル貼付機能を備えた計
   量値付装置。
10. 【請求項１０】 前記記憶手段は、前記ラベル貼付条件
    としてラベル貼付位置および／またはラベル貼付方向を
    記憶し、 前記ラベル貼付制御手段は、前記記憶手段に記憶された
    ラベル貼付位置および／またはラベル貼付方向を反映さ
    せて前記商品に対するラベルの貼付を制御することを特
    徴とする請求項９に記載されたラベル貼付機能を備えた
    計量値付装置。