JP3374446B2 - パワーウインド制御装置 - Google Patents
パワーウインド制御装置Info
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- JP3374446B2 JP3374446B2 JP15030493A JP15030493A JP3374446B2 JP 3374446 B2 JP3374446 B2 JP 3374446B2 JP 15030493 A JP15030493 A JP 15030493A JP 15030493 A JP15030493 A JP 15030493A JP 3374446 B2 JP3374446 B2 JP 3374446B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のパワーウインド
に係り、微小な開閉コントロールを可能としたパワーウ
インド制御装置に関する。
に係り、微小な開閉コントロールを可能としたパワーウ
インド制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】車両のウ
インドガラスを電動にて開閉するパワーウインドは、電
源をモータに接離することによりウインドガラスの昇降
を行なうものであり、さまざまな条件下でも支障なくパ
ワーウインドが動作するよう、殊に冬期の凍結や高速走
行時の高負荷にも閉められるよう、発生トルクの大きな
モータを用いている。ところが、かかるモータの使用に
ついては、通常使用時（高負荷使用でない時）モータ回
転が上昇しウインドガラスの上昇・下降速度が速くなっ
て、ガラスを少しだけ昇降したいときの微小な開閉コン
トロール性が悪いという欠点がある。また、開閉の起動
時や停止時にも高トルクが発生して高速起動や、急停止
が行われるため気になる「ガタ」音が発生する。
インドガラスを電動にて開閉するパワーウインドは、電
源をモータに接離することによりウインドガラスの昇降
を行なうものであり、さまざまな条件下でも支障なくパ
ワーウインドが動作するよう、殊に冬期の凍結や高速走
行時の高負荷にも閉められるよう、発生トルクの大きな
モータを用いている。ところが、かかるモータの使用に
ついては、通常使用時（高負荷使用でない時）モータ回
転が上昇しウインドガラスの上昇・下降速度が速くなっ
て、ガラスを少しだけ昇降したいときの微小な開閉コン
トロール性が悪いという欠点がある。また、開閉の起動
時や停止時にも高トルクが発生して高速起動や、急停止
が行われるため気になる「ガタ」音が発生する。
【０００３】本発明は、上述の問題に鑑み、微小な開閉
コントロールを良くしかつ気になる「ガタ」音を防止す
るようにしたパワーウインド制御装置の提供を目的とす
る。
コントロールを良くしかつ気になる「ガタ」音を防止す
るようにしたパワーウインド制御装置の提供を目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する第１
発明のパワーウインド制御装置は、少なくともパワーウ
インドスイッチからの開閉動作指令と、車速センサから
の車速検出信号及びハンドル角センサからのハンドル角
検出信号とを入力し、前記車速及び前記ハンドル角によ
り推定した旋回、加速、減速、定速の走行状況に応じ
て、速度制御パターンのマップを選択し、前記開閉動作
指令の入力により、この選択した速度制御パターンのマ
ップに従ってパワーウインドモータの印加電圧を変化さ
せてパワーウインドモータの速度制御を行うコントロー
ラを有することを特徴とする。 また、第２発明のパワー
ウインド制御装置は、少なくともパワーウインドスイッ
チからの開閉動作指令と、車速センサからの車速検出信
号及びハンドル角センサからのハンドル角検出信号、又
は、これらの検出信号及びガラス位置センサからのガラ
ス位置検出信号とを入力し、前記車速及び前記ハンドル
角により推定した旋回、加速、減速、定速の走行状況、
又は、この走行状況及び前記ガラス位置に応じて、速度
制御パターンのマップを選択し、前記開閉動作指令の入
力により、この選択した速度制御パターンのマップに従
ってパワーウインドモータの印加電圧を変化させてパワ
ーウインドモータの速度制御を行うコントローラを有す
ることを特徴とする。 また、第３発明のパワーウインド
制御装置は、第１又は第２発明のパワーウインド制御装
置パワーウインド制御装置において、 前記パワーウイン
ドスイッチが一定時間以上オンのとき、ウインド開閉動
作を、マニュアルモードからオートモードへ移行するこ
とを特徴とする。
発明のパワーウインド制御装置は、少なくともパワーウ
インドスイッチからの開閉動作指令と、車速センサから
の車速検出信号及びハンドル角センサからのハンドル角
検出信号とを入力し、前記車速及び前記ハンドル角によ
り推定した旋回、加速、減速、定速の走行状況に応じ
て、速度制御パターンのマップを選択し、前記開閉動作
指令の入力により、この選択した速度制御パターンのマ
ップに従ってパワーウインドモータの印加電圧を変化さ
せてパワーウインドモータの速度制御を行うコントロー
ラを有することを特徴とする。 また、第２発明のパワー
ウインド制御装置は、少なくともパワーウインドスイッ
チからの開閉動作指令と、車速センサからの車速検出信
号及びハンドル角センサからのハンドル角検出信号、又
は、これらの検出信号及びガラス位置センサからのガラ
ス位置検出信号とを入力し、前記車速及び前記ハンドル
角により推定した旋回、加速、減速、定速の走行状況、
又は、この走行状況及び前記ガラス位置に応じて、速度
制御パターンのマップを選択し、前記開閉動作指令の入
力により、この選択した速度制御パターンのマップに従
ってパワーウインドモータの印加電圧を変化させてパワ
ーウインドモータの速度制御を行うコントローラを有す
ることを特徴とする。 また、第３発明のパワーウインド
制御装置は、第１又は第２発明のパワーウインド制御装
置パワーウインド制御装置において、 前記パワーウイン
ドスイッチが一定時間以上オンのとき、ウインド開閉動
作を、マニュアルモードからオートモードへ移行するこ
とを特徴とする。
【０００５】走行状況や環境に応じてそれに適した印加
電圧をモータに加えるコントローラを介在させたことに
より、また状況に応じて高トルクによる急激な起動停止
を無くしたことにより、微小コントロール性の向上や
「ガタ」音の防止につながった。
電圧をモータに加えるコントローラを介在させたことに
より、また状況に応じて高トルクによる急激な起動停止
を無くしたことにより、微小コントロール性の向上や
「ガタ」音の防止につながった。
【０００６】
【実施例】ここで、図１〜図３を参照して本発明の実施
例を説明する。図１において、コントローラ１を中心と
して、入力側にはパワーウインドスイット２ａ、車速セ
ンサ２ｂ、ハンドル角センサ２ｃ、ガラス位置センサ２
ｄが存在し、出力側にはパワーウインドモータ３が存在
する。このうち、パワウインスイッチ２ａからは、開閉
動作指令がコントローラ１へ入力され、コントローラ１
内ではパワーウインド動作入力回路１ａにて動作入力が
判別され、オート／マニュアル判定回路１ｂでは例えば
1.５秒とか２秒以上のスイッチ入力にてマニュアルモー
ドからオートモードへの移行を行なう。この場合、マニ
ュアルモードとは、スイッチ操作にて動き操作解除にて
止まるウインド開閉動作をいい、オートモードとは、オ
ートモードスイッチのオン又は一定時間のマニュアルス
イッチ操作にて全開又は全閉まで至るウインド開閉動作
をいう。
例を説明する。図１において、コントローラ１を中心と
して、入力側にはパワーウインドスイット２ａ、車速セ
ンサ２ｂ、ハンドル角センサ２ｃ、ガラス位置センサ２
ｄが存在し、出力側にはパワーウインドモータ３が存在
する。このうち、パワウインスイッチ２ａからは、開閉
動作指令がコントローラ１へ入力され、コントローラ１
内ではパワーウインド動作入力回路１ａにて動作入力が
判別され、オート／マニュアル判定回路１ｂでは例えば
1.５秒とか２秒以上のスイッチ入力にてマニュアルモー
ドからオートモードへの移行を行なう。この場合、マニ
ュアルモードとは、スイッチ操作にて動き操作解除にて
止まるウインド開閉動作をいい、オートモードとは、オ
ートモードスイッチのオン又は一定時間のマニュアルス
イッチ操作にて全開又は全閉まで至るウインド開閉動作
をいう。
【０００７】また、コントローラ１には、車速センサ２
ｂ及びハンドル角センサ２ｃより車速及びハンドル角が
入力され、加速か減速かあるいは旋回か直進か等の走行
状況が判断回路１ｃにて判断される。更に、パワーウイ
ンドガラスの位置センサ例えばガラス駆動モータ３の回
転センサを入力として、パワーウインドガラスの位置や
速度を演算する演算回路１ｄがコントローラ１に設けら
れている。この結果、パワーウインドスイッチ２ａの操
作時、車速や旋回走行状況に応じてあるいはウインドガ
ラス位置に応じて、速度制御パターンを選定しＦＥＴに
電圧制御をかける通電制御回路１ｅにてモータ３の電流
を制御するものである。
ｂ及びハンドル角センサ２ｃより車速及びハンドル角が
入力され、加速か減速かあるいは旋回か直進か等の走行
状況が判断回路１ｃにて判断される。更に、パワーウイ
ンドガラスの位置センサ例えばガラス駆動モータ３の回
転センサを入力として、パワーウインドガラスの位置や
速度を演算する演算回路１ｄがコントローラ１に設けら
れている。この結果、パワーウインドスイッチ２ａの操
作時、車速や旋回走行状況に応じてあるいはウインドガ
ラス位置に応じて、速度制御パターンを選定しＦＥＴに
電圧制御をかける通電制御回路１ｅにてモータ３の電流
を制御するものである。
【０００８】図２は走行状況に応じて速度マップを選択
するフローチャートの一例である。フローの開始により
ハンドル角センサ２ｃ及び車速センサ２ｂの入力信号を
受けて走行状況判断回路１ｃにて走行状況が推定され
る。この推定の結果、旋回、加速、減速、定速という順
にてランク付けがされ、旋回中ではマップ１、加速中で
はマップ２を、減速中ではマップ３、そして定速状態で
はマップ４を各々選択する。この場合、後述の図３
（１）に示すように旋回と加速のパターンを同じマップ
としてもよい。ついで、パワーウインドスイッチ２ａの
オンにより、速度マップに従って通電制御回路１ｅによ
る制御が行なわれるのであるが、パワーウインドスイッ
チ２ａの一定時間以上のオンか否かを判断してオート動
作かマニュアル動作かに基づき通電が行なわれる。
するフローチャートの一例である。フローの開始により
ハンドル角センサ２ｃ及び車速センサ２ｂの入力信号を
受けて走行状況判断回路１ｃにて走行状況が推定され
る。この推定の結果、旋回、加速、減速、定速という順
にてランク付けがされ、旋回中ではマップ１、加速中で
はマップ２を、減速中ではマップ３、そして定速状態で
はマップ４を各々選択する。この場合、後述の図３
（１）に示すように旋回と加速のパターンを同じマップ
としてもよい。ついで、パワーウインドスイッチ２ａの
オンにより、速度マップに従って通電制御回路１ｅによ
る制御が行なわれるのであるが、パワーウインドスイッ
チ２ａの一定時間以上のオンか否かを判断してオート動
作かマニュアル動作かに基づき通電が行なわれる。
【０００９】図３は、走行状況に着目した場合の速度制
御パターンであり、（１）加速・旋回時のパターン
（２）減速時のパターン、及び（３）定常走行時のパタ
ーンである。このうち、加速や旋回時では、急速な開閉
が必要であるため、点線で示す従来の速度パターンに近
くなっており、パターン終了時近くで徐々に速度が減少
するようになっている。また、減速時では、従来の速度
パターンに比較して開閉速も低くしかも開始終了の速度
変化もゆるやかに設定される。定常走行では、従来の速
度パターンより開閉定速度が速く、開始・終了の速度変
化はゆるやかなパターンとなっている。図３の各図にお
いては、時間ｔの０点はパワーウインドスイッチ２ａの
オン時点を示しており、その時のガラス開閉位置は全開
や全閉の場合のみならず、半開等開き具合が種々の場合
も含まれる。また、ガラスの開き具合により別の速度制
御パターンを設けるようにしてもよい。図３では実線は
開閉操作開始時からオートモードの状態すなわち、オー
トモードのスイッチによりその選択によって開閉制御を
行なうパターンの例を現わしているが、オートモードと
マニュアルモードの選択スイッチが無くても図１に示す
オート／マニュアル判定回路１ｂの判定にてマニュアル
からオートへの移行が可能であり、図３（２）（３）に
示す実線までの破線はマニュアルモードにあってオート
モードへの移行状態を示している。オートモードに至ら
ないあるいは至るまでのマニュアルモードにおいても開
閉開始速度はゆるやかに設定されている。図３（１）の
例ではマニュアルモードとオートモードとは重複するの
で破線の記載は省いている。
御パターンであり、（１）加速・旋回時のパターン
（２）減速時のパターン、及び（３）定常走行時のパタ
ーンである。このうち、加速や旋回時では、急速な開閉
が必要であるため、点線で示す従来の速度パターンに近
くなっており、パターン終了時近くで徐々に速度が減少
するようになっている。また、減速時では、従来の速度
パターンに比較して開閉速も低くしかも開始終了の速度
変化もゆるやかに設定される。定常走行では、従来の速
度パターンより開閉定速度が速く、開始・終了の速度変
化はゆるやかなパターンとなっている。図３の各図にお
いては、時間ｔの０点はパワーウインドスイッチ２ａの
オン時点を示しており、その時のガラス開閉位置は全開
や全閉の場合のみならず、半開等開き具合が種々の場合
も含まれる。また、ガラスの開き具合により別の速度制
御パターンを設けるようにしてもよい。図３では実線は
開閉操作開始時からオートモードの状態すなわち、オー
トモードのスイッチによりその選択によって開閉制御を
行なうパターンの例を現わしているが、オートモードと
マニュアルモードの選択スイッチが無くても図１に示す
オート／マニュアル判定回路１ｂの判定にてマニュアル
からオートへの移行が可能であり、図３（２）（３）に
示す実線までの破線はマニュアルモードにあってオート
モードへの移行状態を示している。オートモードに至ら
ないあるいは至るまでのマニュアルモードにおいても開
閉開始速度はゆるやかに設定されている。図３（１）の
例ではマニュアルモードとオートモードとは重複するの
で破線の記載は省いている。
【００１０】上述の例は、走行状況を主眼とした制御を
述べたが、また、前述の如くガラス位置に応じて速度パ
ターンを変えるのみならず、例えば温度センサ入力をコ
ントローラに入れて冬場での凍結状況によるモータ３の
運転制御等種々の制御ができる。
述べたが、また、前述の如くガラス位置に応じて速度パ
ターンを変えるのみならず、例えば温度センサ入力をコ
ントローラに入れて冬場での凍結状況によるモータ３の
運転制御等種々の制御ができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したようにコントローラにより
パワーウインドモータの速度制御が可能となり、開閉開
始時のコントロール性能が向上し、いわゆる「ガタ」音
もなくなり、動きがスムーズで人間の感覚に合った開閉
が行なえる。
パワーウインドモータの速度制御が可能となり、開閉開
始時のコントロール性能が向上し、いわゆる「ガタ」音
もなくなり、動きがスムーズで人間の感覚に合った開閉
が行なえる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図。
【図２】一実施例のフローチャート
【図３】速度制御パターン図
１ コントローラ
２ａ パワーウインドスイッチ
２ｂ 車速センサ
２ｃ ハンド角センサ
２ｄ ガラス位置センサ
３ モータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E05F 15/00 - 15/20
B60J 1/17
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくともパワーウインドスイッチから
の開閉動作指令と、車速センサからの車速検出信号及び
ハンドル角センサからのハンドル角検出信号とを入力
し、前記車速及び前記ハンドル角により推定した旋回、
加速、減速、定速の走行状況に応じて、速度制御パター
ンのマップを選択し、前記開閉動作指令の入力により、
この選択した速度制御パターンのマップに従ってパワー
ウインドモータの印加電圧を変化させてパワーウインド
モータの速度制御を行うコントローラを有することを特
徴とするパワーウインド制御装置。 - 【請求項２】 少なくともパワーウインドスイッチから
の開閉動作指令と、車速センサからの車速検出信号及び
ハンドル角センサからのハンドル角検出信号、又は、こ
れらの検出信号及びガラス位置センサからのガラス位置
検出信号とを入力し、前記車速及び前記ハンドル角によ
り推定した旋回、加速、減速、定速の走行状況、又は、
この走行状況及び前記ガラス位置に応じて、速度制御パ
ターンのマップを選択し、前記開閉動作指令の入力によ
り、この選択した速度制御パターンのマップに従ってパ
ワーウインドモータの印加電圧を変化させてパワーウイ
ンドモータの速度制御を行うコントローラを有すること
を特徴とするパワーウインド制御装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のパワーウインド
制御装置において、 前記パワーウインドスイッチが一定時間以上オンのと
き、ウインド開閉動作を、マニュアルモードからオート
モードへ移行することを特徴とするパワーウインド制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15030493A JP3374446B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | パワーウインド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15030493A JP3374446B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | パワーウインド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0718947A JPH0718947A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3374446B2 true JP3374446B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=15494084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15030493A Expired - Fee Related JP3374446B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | パワーウインド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3374446B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009024423A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Asmo Co Ltd | 開閉体制御装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2577092Y2 (ja) * | 1993-09-30 | 1998-07-23 | 株式会社大井製作所 | 窓ガラスの昇降装置 |
| KR100467013B1 (ko) * | 2002-07-16 | 2005-01-24 | 주식회사 현대오토넷 | 파워 윈도우의 제어회로 |
| JP5608974B2 (ja) * | 2008-12-17 | 2014-10-22 | トヨタ紡織株式会社 | 車両用開閉体制御装置 |
| JP6768256B2 (ja) * | 2016-08-18 | 2020-10-14 | 株式会社ミツバ | 開閉体制御システム及び開閉体の開閉動作制御方法 |
| JP2021088813A (ja) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 株式会社デンソー | 開閉体駆動装置 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP15030493A patent/JP3374446B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009024423A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Asmo Co Ltd | 開閉体制御装置 |
| JP4537428B2 (ja) * | 2007-07-20 | 2010-09-01 | アスモ株式会社 | 開閉体制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0718947A (ja) | 1995-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021029 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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