JP6768256B2 - 開閉体制御システム及び開閉体の開閉動作制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の他の開閉体制御システムは、車両の開口部に配置され、前記開口部の全閉位置と全開位置との間を移動して該開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を作動させるためのモータと、前記モータを制御し、前記開口部を開閉するように前記開閉体を作動させる制御手段と、を備え、ユーザのスイッチON・OFF操作によって前記開閉体の開閉動作を行う開閉体制御システムであって、前記制御手段は、前記スイッチOFF操作後、前記開閉体の速度を時間の経過に伴って次第に小さくし、該開閉体を停止させる第1ストップ制御を行う第1ストップ実施部と、前記スイッチON操作中に前記開閉体が、前記全閉位置の近傍に設けられ前記全閉位置から前記全開位置側に向かって所定距離の領域に設定された停止制限領域内、または、前記全開位置の近傍に設けられ前記全開位置から前記全閉位置側に向かって所定距離の領域に設定された停止制限領域内の何れか一方に至ったとき、前記開閉体の速度を、前記開閉体の停止位置として設定された前記全閉位置または前記全開位置からの距離に基づいて次第に小さくし、該開閉体を前記全閉位置または前記全開位置に停止させる第2ストップ制御を行う第2ストップ実施部と、前記開閉体の位置に基づいて、前記第1ストップ制御と前記第2ストップ制御の何れか一方のみを選択して実施する制御モード選択部と、を有することを特徴とする。
本発明の他の開閉動作制御方法は、車両の開口部に配置され、前記開口部の全閉位置と全開位置との間を移動して該開口部を開閉する開閉体の開閉動作制御方法であって、前記開閉体は、ユーザのスイッチON・OFF操作によって開閉動作を行い、前記スイッチOFF操作後、前記開閉体の速度を時間の経過に伴って次第に小さくし、該開閉体を停止させる第1ストップ制御と、前記スイッチON操作中に前記開閉体が、前記全閉位置の近傍に設けられ前記全閉位置から前記全開位置側に向かって所定距離の領域に設定された停止制限領域内、または、前記全開位置の近傍に設けられ前記全開位置から前記全閉位置側に向かって所定距離の領域に設定された停止制限領域内の何れか一方に至ったとき、前記開閉体の速度を、前記開閉体の停止位置として設定された前記全閉位置または前記全開位置からの距離に基づいて次第に小さくし、該開閉体を前記全閉位置または前記全開位置に停止させる第2ストップ制御と、が実施され、前記第1ストップ制御と前記第2ストップ制御は、前記開閉体の位置に基づいてそれらの何れか一方のみが選択して実施されることを特徴とする。
(1)遷移制御(a)
・閉動作中に全閉位置付近(停止制御領域SC以前の所定範囲)にてスイッチOFF
:(×SWソフトストップ→)POソフトストップ
(2)遷移制御(b)
・停止制御領域SC近傍にてクローズスイッチON
:SWソフトスタート→POソフトストップ(同回転数)
(3)遷移制御(c)
・全閉位置直近に停止状態でクローズスイッチON
:POソフトストップ(×SWソフトスタート)
図2のルートAの制御が実施される。当該制御が実施されるのは、クローズスイッチがON(サンルーフ開閉スイッチ14が閉方向に操作された状態)された後、全閉位置付近の停止制御領域SC手前にてスイッチがOFFされた場合である。通常、スイッチOFFに伴い、SWソフトストップ制御が実施されるが、ここでは、位置によるソフトストップが作動する以前にスイッチOFF状態となっているため、前述のように、ルーフパネル3が完全に閉まりきらないおそれがある。
図2のルートBの制御が実施される。当該制御が実施されるのは、停止制御領域SC手前近傍にてクローズスイッチONされた場合である。このとき、サンルーフモータ9は、停止制御領域SC進入に伴い、POソフトストップに制御が切り替えられるが、停止制御領域SC進入時のPOソフトストップ回転数(Nt)よりも、SWソフトスタートにて立ち上がった回転数が小さいと、その差分の回転数変動が生じる。そこで、当該制御システムでは、SWソフトスタートにおける現在のモータ回転数を把握し、その回転数からPOソフトストップ制御を開始する。すなわち、図4(a)の点R1から点R2に移動するような形でサンルーフモータ9を制御する。これにより、速度変化が生じることなく、SWソフトスタートからPOソフトストップに制御形態が移行する。その結果、モータ回転数の急変を伴うことなく、スムーズに制御形態が移行し、ルーフパネル3の不安定な動きや異音発生を抑えることが可能となり、ユーザの不快感も抑えられる。
図2のルートCの制御が実施される。当該制御が実施されるのは、サンルーフが停止制御領域SC内に停止しているときにクローズスイッチがONされた場合である。通常、クローズスイッチがONされると、サンルーフモータ9はSWソフトスタートにて始動する。ところが、ルーフパネル3は既に停止制御領域SCに存在し、そこはPOソフトストップの制御領域でもあるため、制御形態が競合する。そこで、当該制御システムでは、この状態でスイッチONとなった場合は、SWソフトスタートを実施することなく、当初からPOソフトストップ制御を実施する。すなわち、スイッチONと共に、サンルーフモータ9を位置に対応した回転数にて回転させ、図4(b)に示した形で減速・停止させる。これにより、制御が競合することなく、POソフトストップにてルーフパネル3を閉じることができる。その結果、モータ回転数の急変を伴うことなく、スムーズにルーフパネル3が作動・停止し、ルーフパネル3の不安定な動きや異音発生を抑えることが可能となり、ユーザの不快感も抑えられる。
例えば、前述の実施の形態における停止制御領域SCの範囲や、SWソフトスタート実施時間T1、SWソフトストップ実施時間T2、POソフトストップ実施範囲P3等は、各車両の仕様に応じて適宜設定可能である。また、前述の実施形態では、ルーフパネル3を閉じる場合の制御について述べたが、ルーフパネル3を開く場合にも同様の制御が可能である。つまり、全開位置付近に(1)〜(3)のような遷移制御(a)〜(c)を行うことも可能であり、それにより、ルーフパネル3を完全に開けきることや、オープン動作における急激な速度変動や異音発生を抑えることが可能となる。
2 天壁部
3 ルーフパネル
4 開口部
5a,5b シュー
6 ガイドレール
7a,7b 駆動ケーブル
8 フロントガラス
9 サンルーフモータ
11 駆動ギヤ
12 コントローラ
13 回転センサ
13a,13b,13c 回転センサ
14 サンルーフ開閉スイッチ
21 CPU
22 RAM
23 ROM
24 インターフェース部
25 モータ駆動部
31 パルスカウント部
32 パネル位置検出部
33 モータ回転情報算出部
34 マップ
35 モータ制御指令部
36 制御モード選択部
37 ソフトスタート実施部
38 スイッチソフトストップ実施部
39 位置ソフトストップ実施部
N1 ソフトスタート開始回転数
N2 スイッチ操作によるソフトストップ終了回転数
N3 位置によるソフトストップ終了回転数
Nt 定常状態における目標回転数
P3 位置によるソフトストップ実施範囲
P4 惰走距離
SC 停止制御領域(位置によるソフトストップ実施範囲)
T1 ソフトスタート実施時間
T2 スイッチ操作によるソフトストップ実施時間
X 遷移制御(1)実施領域
Claims (8)
- 車両の開口部に配置され、前記開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体を作動させるためのモータと、
前記モータを制御し、前記開口部を開閉するように前記開閉体を作動させる制御手段と、を備え、ユーザのスイッチON・OFF操作によって前記開閉体の開閉動作を行う開閉体制御システムであって、
前記制御手段は、
前記スイッチOFF操作後、前記開閉体の速度を時間の経過に伴って次第に小さくし、該開閉体を停止させる第1ストップ制御を行う第1ストップ実施部と、
前記スイッチON操作中に前記開閉体が所定の停止位置から所定の停止制御領域内に至ったとき、前記開閉体の速度を前記停止位置からの距離に基づいて次第に小さくし、該開閉体を前記停止位置に停止させる第2ストップ制御を行う第2ストップ実施部と、
前記開閉体の位置に基づいて、前記第1ストップ制御と前記第2ストップ制御の何れか一方のみを選択して実施する制御モード選択部と、を有することを特徴とする開閉体制御システム。 - 車両の開口部に配置され、前記開口部の全閉位置と全開位置との間を移動して該開口部を開閉する開閉体と、
前記開閉体を作動させるためのモータと、
前記モータを制御し、前記開口部を開閉するように前記開閉体を作動させる制御手段と、を備え、ユーザのスイッチON・OFF操作によって前記開閉体の開閉動作を行う開閉体制御システムであって、
前記制御手段は、
前記スイッチOFF操作後、前記開閉体の速度を時間の経過に伴って次第に小さくし、該開閉体を停止させる第1ストップ制御を行う第1ストップ実施部と、
前記スイッチON操作中に前記開閉体が、前記全閉位置の近傍に設けられ前記全閉位置から前記全開位置側に向かって所定距離の領域に設定された停止制限領域内、または、前記全開位置の近傍に設けられ前記全開位置から前記全閉位置側に向かって所定距離の領域に設定された停止制限領域内の何れか一方に至ったとき、前記開閉体の速度を、前記開閉体の停止位置として設定された前記全閉位置または前記全開位置からの距離に基づいて次第に小さくし、該開閉体を前記全閉位置または前記全開位置に停止させる第2ストップ制御を行う第2ストップ実施部と、
前記開閉体の位置に基づいて、前記第1ストップ制御と前記第2ストップ制御の何れか一方のみを選択して実施する制御モード選択部と、を有することを特徴とする開閉体制御システム。 - 請求項1又は2記載の開閉体制御システムにおいて、
前記制御モード選択部は、前記スイッチON操作に伴って前記開閉体が前記停止位置に対して移動中に、前記停止制御領域の外側の所定範囲内の位置に前記開閉体が存在するとき前記スイッチOFF操作が行われた場合、前記開閉体が前記停止制御領域に進入するまでは前記第1ストップ制御を実施し、前記開閉体が前記停止制御領域に進入した時点で前記第1ストップ制御から前記第2ストップ制御に切り替え該第2ストップ制御を実施することを特徴とする開閉体制御システム。 - 請求項1又は2記載の開閉体制御システムにおいて、
前記制御手段はさらに、前記スイッチON操作後、前記開閉体の速度を時間の経過に伴って次第に大きくするソフトスタート制御を行うソフトスタート実施部を有し、
前記制御モード選択部は、前記停止制御領域の外側に前記開閉体が存在するとき前記スイッチON操作が行われ、前記ソフトスタート制御実施中に前記開閉体が前記停止制御領域内に至った場合、前記ソフトスタート制御から前記第2ストップ制御に移行することを特徴とする開閉体制御システム。 - 請求項4記載の開閉体制御システムにおいて、
前記制御モード選択部は、前記ソフトスタート制御時における前記モータの回転数を維持させつつ、前記第2ストップ制御への移行を実施することを特徴とする開閉体制御システム。 - 請求項1又は2記載の開閉体制御システムにおいて、
前記制御手段はさらに、前記スイッチON操作後、前記開閉体の速度を時間の経過に伴って次第に大きくするソフトスタート制御を行うソフトスタート実施部を有し、
前記制御モード選択部は、前記停止制御領域内に前記開閉体が存在するとき前記スイッチON操作が行われた場合、前記ソフトスタート制御を行うことなく前記第2ストップ制御を実施することを特徴とする開閉体制御システム。 - 車両の開口部に配置された開閉体の開閉動作制御方法であって、
前記開閉体は、ユーザのスイッチON・OFF操作によって開閉動作を行い、
前記スイッチOFF操作後、前記開閉体の速度を時間の経過に伴って次第に小さくし、該開閉体を停止させる第1ストップ制御と、
前記スイッチON操作中に前記開閉体が所定の停止位置から所定の停止制御領域内に至ったとき、前記開閉体の速度を前記停止位置からの距離に基づいて次第に小さくし、該開閉体を前記停止位置に停止させる第2ストップ制御と、が実施され、
前記第1ストップ制御と前記第2ストップ制御は、前記開閉体の位置に基づいてそれらの何れか一方のみが選択して実施されることを特徴とする開閉体の開閉動作制御方法。 - 車両の開口部に配置され、前記開口部の全閉位置と全開位置との間を移動して該開口部を開閉する開閉体の開閉動作制御方法であって、
前記開閉体は、ユーザのスイッチON・OFF操作によって開閉動作を行い、
前記スイッチOFF操作後、前記開閉体の速度を時間の経過に伴って次第に小さくし、該開閉体を停止させる第1ストップ制御と、
前記スイッチON操作中に前記開閉体が、前記全閉位置の近傍に設けられ前記全閉位置から前記全開位置側に向かって所定距離の領域に設定された停止制限領域内、または、前記全開位置の近傍に設けられ前記全開位置から前記全閉位置側に向かって所定距離の領域に設定された停止制限領域内の何れか一方に至ったとき、前記開閉体の速度を、前記開閉体の停止位置として設定された前記全閉位置または前記全開位置からの距離に基づいて次第に小さくし、該開閉体を前記全閉位置または前記全開位置に停止させる第2ストップ制御と、が実施され、
前記第1ストップ制御と前記第2ストップ制御は、前記開閉体の位置に基づいてそれらの何れか一方のみが選択して実施されることを特徴とする開閉体の開閉動作制御方法。
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