JP3349922B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体挿入口におい
て、媒体の斜行を修正するプリンタ装置に関し、特に、
多種類の媒体の斜行を修正するためのプリンタ装置に関
する。

【０００２】例えば、金融機関等で、プリンタ装置は、
通帳、小切手、伝票等の媒体を印字するため使用され
る。このようなプリンタ装置では、媒体が斜めに挿入さ
れると、斜めに印字されてしまう。この斜行を防止する
ため、オペレータが、媒体を挿入口の正しい位置にセッ
トする必要が生じる。

【０００３】しかし、オペレータが、このセット動作を
行う場合には、オペレータに負担がかかる。このため、
かかるプリンタ装置には、媒体の斜行を修正する自動セ
ット機構が設けられている。この自動セット機構は、オ
ペレータが、媒体挿入口から媒体を挿入した後に、媒体
の斜行を自動修正する。このようなプリンタ装置では、
厚い媒体でも、薄い媒体でも安定に斜行修正することが
望まれる。

【０００４】

【従来の技術】図１９は、従来技術の説明図である。

【０００５】図１９に示すように、プリンタ装置は、挿
入口９０から挿入された媒体を、搬送ローラ９２、９３
で搬送する。そして、印字ヘッド９５が、媒体に印字を
行う。印字終了後、媒体を挿入口９０に返却する。

【０００６】挿入口９０に斜行修正のための斜行修正ロ
ーラ９１が設けられる。このような斜行修正機構は、日
本国特許出願公開平成４ー２２６５７号公報や日本国特
許出願公開平成２ー２３１３５号公報に示されている。
斜行修正ローラ９１は、挿入された媒体を、突き当て部
材９４に突き当てる。この斜行修正ローラ９１は、媒体
を突き当てた後に、媒体の搬送を停止するように構成さ
れている。このため、斜行修正ローラ９１は、多角形ロ
ーラで構成される。例えば、ローラ９１は四角形ローラ
で構成される。

【０００７】従来は、挿入口９０に、１つの多角形ロー
ラを設けていた。そして、１つの多角形ローラにより、
媒体を突き当て部材９４に突き当て、斜行を修正してい
た。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大きさ
の異なる多種類の媒体を使用する場合には、１つの多角
形ローラでは、全ての種類の媒体を突き当て部材に突き
当てることが困難であるという問題が生じていた。

【０００９】又、プリンタ装置には、通帳の如く厚い媒
体や、伝票の如く薄い媒体のように多種の厚みの媒体が
使用される。厚い媒体を突き当てるには、比較的大きな
搬送力を必要とする。しかし、この搬送力で、薄い媒体
を突き当てると、薄い媒体が突き当て部材に突き当たっ
た後、媒体がはねかえってしまう。このため、薄い媒体
の斜行修正が困難であるという問題も生じていた。

【００１０】本発明の目的は、様々なサイズの媒体の斜
行を修正するためのプリンタ装置を提供することにあ
る。

【００１１】本発明の他の目的は、様々な厚みの媒体の
斜行を修正するためのプリンタ装置を提供することにあ
る。

【００１２】本発明の更に他の目的は、媒体のはねかえ
りを防止するためのプリンタ装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的の達成のため、
本発明は、挿入口から挿入された媒体に印刷を行うプリ
ンタ装置において、挿入された媒体の斜行を修正する斜
行修正機構と、斜行修正された媒体を搬送する搬送ロー
ラと、前記搬送ローラにより搬送される媒体に印刷を行
うプリント機構とを有する。

【００１４】そして、この斜行修正機構は、前記媒体を
搬送する各々異なる回転位相を持つ複数の多角形ローラ
と、前記多角形ローラにより搬送される前記媒体を突き
当てるための突き当て部材とを有し、更に、このプリン
タ装置は、前記複数の多角形ローラを上下動する第１の
機構と、前記搬送ローラを退避する第２の機構と、前記
突き当て部材を退避する第３の機構と、前記多角形ロー
ラと前記搬送ローラとを駆動する単一の駆動機構とを更
に有する。

【００１５】本発明は、第１に、多角形ローラを複数設
けた。これにより、幅が広い媒体も、幅が狭い媒体も安
定に突き当て動作できる。第２に、複数の多角形ローラ
の回転位相が異なるように設定した。即ち、各多角形ロ
ーラの搬送位相を異ならしている。これにより、媒体
は、幅方向の左右位置で別々に搬送され、突き当て部材
に突き当たることになる。

【００１６】従って、一の多角形ローラで媒体の一方の
側が搬送され、媒体の一方の側が突き当たると、一の多
角形ローラは滑る。この時、他の多角形ローラは、媒体
の他方の側を搬送する。そして、媒体の他方の側が突き
当たると、他の多角形ローラは滑る。このような媒体の
左右端での動作が、時間的にずれて行われるため、媒体
に対する一度の搬送力が小さくなる。又、小さい搬送力
で、媒体の左右端を時間的にずらして搬送するため、突
き当て時に、薄い媒体がはねかえることを防止すること
ができる。このため、厚い媒体も薄い媒体も、安定に斜
行修正が可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態のプ
リンタ装置の構成図である。

【００１８】図１に示すように、媒体挿入口１は、通
帳、伝票等の媒体を挿入するための口である。磁気スト
ライプリーダー／ライター２は、通帳の磁気ストライプ
のデータをリードし、ライトする。多角形ローラ３は、
四角形のローラで構成される。四角形ローラ３は、挿入
された媒体の斜行を修正するために、回転する。搬送ロ
ーラ４は、挿入された媒体を搬送する。ピンチローラ５
は、搬送ローラ４との間で、媒体を挟んで媒体を搬送す
る。

【００１９】突き当て板６に、斜行修正時に、媒体が突
き当てられる。印字ヘッド７は、媒体に印字を行う。プ
ラテン８は、印字時に、媒体を支持する。搬送ローラ９
は、媒体を搬送する。ページ捲り機構１０は、通帳のペ
ージ捲りを行う。搬送ローラ１１は、媒体を搬送する。

【００２０】このプリンタ装置の動作は、媒体挿入口１
から挿入された媒体は、多角形ローラ３により、搬送さ
れ、突き当て板６に突き当てられる。これにより、媒体
の斜行が修正される。次に、媒体は搬送ローラ４、５に
より搬送される。媒体は、印字ヘッド７により、印字さ
れた後、媒体挿入口１に返却される。

【００２１】媒体が通帳である場合には、通帳の磁気ス
トライプのデータが、磁気ストライプリーダー／ライタ
ー２により読み取られる。又、改ページが必要な場合に
は、ページ捲り機構１０により、ページ捲りが行われ
る。

【００２２】図２は、図１の媒体挿入部の断面図、図３
は、媒体挿入部の上面図、図４は、媒体挿入部の駆動系
統図である。

【００２３】図３に示すように、搬送ローラ４の駆動軸
４１には、４つの搬送ローラ４ａ〜４ｄが設けられてい
る。その手前に、３つの四角形ローラ３ａ〜３ｃが設け
られている。駆動軸４１には、３つの駆動ギア４０ａ〜
４０ｃが設けられている。又、四角形ローラ３ａ〜３ｃ
の各々には、駆動ギア３６ａ〜３６ｃが固定されてい
る。

【００２４】駆動ギア４０ａ〜４０ｃは、アイドルギア
３１ａ〜３１ｃを介して、駆動ギア３６ａ〜３６ｃを駆
動する。突き当て板６の端部６０は、搬送ローラ４ａ〜
４ｃの奥に位置する。媒体の挿入を検出するための第１
のセンサ１２は、四角形ローラ３ａ〜３ｃの手前に設け
られる。媒体の突き当てを検出するための第２のセンサ
１３は、突き当て板６の端部６０の手前に設けられる。

【００２５】図４に示すように、３つの四角形ローラ３
ａ〜３ｃの回転位相は、異なる。この実施例では、第１
の四角形ローラ３ａの回転位相に対し、第２の四角形ロ
ーラ３ｂの回転位相は、２２．５度ずれている。第３の
四角形ローラ３ｃの回転位相は、第２の四角形ローラ３
ｂの回転位相に対し、２２．５度ずれている。

【００２６】又、搬送ローラ４の駆動軸４１には、モー
タ４２の駆動力が駆動ベルト４３を介して伝達される。
この駆動軸４１には、駆動ギア４０ａ〜４０ｃが設けら
れているので、駆動軸４１の回転力は、アイドルギア３
１ａ〜３１ｃを介して駆動ギア３６ａ〜３６ｃに伝達さ
れる。

【００２７】従って、搬送ローラ４ａ〜４ｄがモータ４
２により回転される時に、四角形ローラ３ａ〜３ｃも回
転する。即ち、１つのモータ４２により、搬送ローラ４
ａ〜４ｄと、四角形ローラ３ａ〜３ｃの回転が行われ
る。

【００２８】図２に示すように、搬送ローラ４の駆動軸
４１には、ホルダー３２が設けられている。このホルダ
ー３２には、アイドルギア３１（３１ａ〜３１ｃ）と、
駆動ギア３６ａ〜３６ｃと、四角形ローラ３（３ａ〜３
ｃ）が設けられる。

【００２９】ホルダー３２は、Ｌ字形状の駆動レバー３
３の一端に支持されている。駆動レバー３３は、第１の
回転軸３４に固定される。駆動レバー３３の他端は、ス
プリングバネ３５により、ホルダー３２と連結される。

【００３０】従って、ホルダー３２は、駆動軸４１を中
心に、回転可能である。そして、ホルダー３２は、スプ
リングバネ３５により、時計方向に付勢される。この状
態では、四角形ローラ３は、上部に位置する。第１の回
転軸３４が、時計方向に回転すると、駆動レバー３３
が、時計方向に回転する。これにより、スプリングバネ
３５の復帰力が弱まるため、ホルダー３２は、駆動軸４
１を中心に、反時計方向に回転する。これにより、四角
形ローラ３は、下がる。四角形ローラ３は、挿入された
媒体の搬送が可能となる。

【００３１】そして、逆に、第１の回転軸３４が、反時
計方向に回転すると、駆動レバー３３も反時計方向に回
転する。これにより、駆動レバー３３が、ホルダー３２
を押し上げるため、ホルダー３２は、駆動軸４１を中心
にして、時計方向に回転する。従って、四角形ローラ３
は、元の上部の位置に戻る。この時、四角形ローラ３
は、挿入された媒体と接触しなくなり、媒体の搬送は行
われない。

【００３２】第３のセンサ１４は、媒体の印字のため
に、媒体上端位置を検出する。前述の突き当て板６の他
端は、第３の回転軸６１に固定されている。第３の回転
軸６１が、時計方向に回転すると、突き当て板６は、搬
送通路から下がる。そして、第３の回転軸６１が、反時
計方向に回転すると、突き当て板６は、搬送通路に突き
出される。

【００３３】搬送ローラ４と対向するピンチローラ５
は、板バネ５０により支持されている。この板バネ５０
の他端は、第２の回転軸５１に固定されている。第２の
回転軸６１が、時計方向に回転すると、ピンチローラ５
は、搬送通路に突き出される。これにより、ピンチロー
ラ５は、搬送ローラ４との間で媒体を挟み、搬送する。
そして、第２の回転軸５１が、反時計方向に回転する
と、ピンチローラ５は、搬送通路から退却する。これに
より、搬送ローラ４の搬送動作は不能となる。

【００３４】図５は、本発明の一実施の形態におけるブ
ロック図である。図中、図１乃至図４で示したものと同
一のものは、同一の記号で示している。

【００３５】搬送モータ４２は、前述の搬送ローラ４及
び四角形ローラ３を駆動する。第１のセンサ１２は、媒
体の挿入を検出する。駆動モータ２０は、図１１以下に
て説明する連動機構２２を動作する。これにより、第１
乃至第３の回転軸３５、５１、６１を動作して、四角形
ローラ３の上下動、ピンチローラ５の上下動、突き当て
板６の上下動を行う。

【００３６】第２のセンサ１３は、媒体が突き当て板６
に突き当たったことを検出する。印字機構７は、挿入さ
れた媒体に印字を行う。リード／ライト機構２は、通帳
の磁気ストライプのデータをリードし、ライトする。

【００３７】制御回路１００は、マイクロプロセッサで
構成されている。制御回路１００は、センサ１２、１３
の出力に応じて、モータ４２、２０を制御するととも
に、印字機構７、リード／ライト機構２を制御する。

【００３８】図６は、本発明の一実施の形態の動作フロ
ー図、図７は、その吸入動作説明図、図８は、その斜行
修正動作説明図である。

【００３９】（Ｓ１）初期状態では、図７（Ａ）に示す
ように、四角形ローラ３は、上昇位置にあり、ピンチロ
ーラ５は、下降位置にあり、突き当て板６は、搬送通路
に突き出している。この状態で、制御回路１００は、第
１のセンサ１２の出力を監視する。

【００４０】（Ｓ２）制御回路１００は、第１のセンサ
１２の出力が媒体を検出したことを示すと、媒体が挿入
されたと認識する。制御回路１００は、駆動モータ２０
を動作し、後述する連動機構２２を駆動する。これによ
り、四角形ローラ３は、下部位置に下がる。制御回路１
００は、低い速度で搬送モータ４２を駆動する。これに
より、図７（Ｂ）に示すように、四角形ローラ３は回転
する。このため、四角形ローラ３は、挿入された媒体
を、突き当て板６に向かって搬送する。

【００４１】又、図４に示したように、搬送モータ４２
により、搬送ローラ４も回転される。しかし、ピンチロ
ーラ５が、下降位置（退避位置）にあるため、搬送ロー
ラ４による搬送動作は行われない。このため、１つの搬
送モータにより、突き当て動作のみが可能となる。

【００４２】（Ｓ３）制御回路１００は、タイマーをス
タートする。制御回路１００は、タイマーが予定の突き
当て時間を経過しない時は、第２のセンサ１３の出力を
監視する。制御回路１００は、第２のセンサ１３の出力
が媒体を検出した事を示すと、媒体が突き当て板６に突
き当たったと判断する。逆に、制御回路１００は、タイ
マーの突き当て時間内に、第２のセンサ１３の出力が、
媒体を検出したことを示さない場合には、エラーを通知
し、終了する。

【００４３】（Ｓ４）第２のセンサ１３が、媒体を検出
すると、制御回路１００は、搬送モータ４２を停止す
る。これにより、突き当て動作を停止する。

【００４４】（Ｓ５）制御回路１００は、駆動モータ２
０を動作し、後述する連動機構２２を駆動する。図７
（Ｃ）に示す様に、この動作により、四角形ローラ３
は、上昇位置に上がる。そして、ピンチローラ５が上が
り、突き当て板６が下がる。これにより、媒体は、搬送
ローラ４とピンチローラ５に挟まれる。

【００４５】（Ｓ６）制御回路１００は、早い速度で、
搬送モータ４２を駆動する。これにより、図７（Ｄ）に
示すように、媒体は、速い速度で印字機構７に向かっ
て、搬送される。この時、図４に示したように、搬送モ
ータ４２により、四角形ローラ３も回転される。しか
し、四角形ローラ３が、上昇位置（退避位置）にあるた
め、四角形ローラ３による搬送動作は行われない。従っ
て、１つの搬送モータ４２により、搬送動作のみが可能
となる。

【００４６】この斜行修正動作について、更に説明す
る。図４に示したように、３つの四角形ローラ３ａ〜３
ｃにより、媒体を搬送し、且つ各四角形ローラ３ａ〜３
ｃの回転位相が異なる。このため、図８（Ａ）乃至図８
（Ｅ）に示すように、一の四角形ローラで媒体の一方の
側が搬送され、媒体ＰＢの一方の側が突き当たると、一
の四角形ローラは滑る。この時、他の四角形ローラは、
媒体ＰＢの他方の側を搬送する。そして、媒体ＰＢの他
方の側が突き当たると、他の四角形ローラは滑る。

【００４７】このような媒体ＰＢの左右端での搬送動作
が、時間的にずれて行われるため、媒体に対する一時の
搬送力が小さくなる。このため、突き当て時に、薄い媒
体がはねかえることをを防止できる。又、媒体の左右端
を時間的にずらして搬送するため、全体として、斜行修
正が可能となる。このようにしても、突き当て時の搬送
力は、全体として変わらないため、通帳等の厚い媒体
も、安定に斜行を修正することができる。

【００４８】四角形ローラ３を上下動し、且つピンチロ
ーラ５を上下動するため、１つの搬送モータ４２によ
り、四角形ローラ３の突き当て動作と、搬送ローラ４に
よる搬送動作が可能となる。このため、駆動モータの数
を低減でき、装置コストを低減し、且つ装置の小型化が
可能となる。

【００４９】更に、突き当て時に、搬送モータ４２を低
い速度で駆動するため、搬送モータ４２を、四角形ロー
ラ３の突き当て動作と搬送ローラ４による媒体の搬送動
作と共用しても、四角形ローラ３の搬送力を小さくでき
る。これにより、突き当て時に、薄い媒体が跳ね返るこ
とを防止することができる。

【００５０】図９は、図２の搬送ガイドの説明図であ
る。

【００５１】図２に示すように、四角形ローラ３と搬送
ローラ４に対向する位置に、搬送ガイド１５が設けられ
ている。この搬送ガイド１５は、四角形ローラ３に対向
する位置に、凹み１５０を有する。図９に示すように、
搬送ガイド１５の四角形ローラ３ａ〜３ｃに対向する位
置に、凹み１５０ａ〜１５０ｃが設けられている。

【００５２】このようにすると、薄い媒体は、凹み１５
０ａ〜１５０ｃに倣って撓むため、薄い媒体に対する四
角形ローラ３ａ〜３ｃによる搬送力が低減される。一
方、厚い媒体は、凹み１５０ａ〜１５０ｃに倣わないた
め、厚い媒体に対する四角形ローラ３ａ〜３ｃによる搬
送力は、低減しない。

【００５３】このため、薄い媒体に対する四角形ローラ
の搬送力を小さくできる。これにより、四角形ローラに
よる突き当て時に、薄い媒体が跳ね返ることを防止する
ことができる。一方、厚い媒体に対しては、四角形ロー
ラの搬送力が低減しないため、厚い媒体も安定に、斜行
の修正が可能となる。

【００５４】図１０は、図１の構成のリード／ライト動
作の説明図である。この例では、第１のセンサ１２を、
通帳ＰＢの下端位置の検出にも利用するものである。

【００５５】前述の図７（Ｃ）に示したように、搬送ロ
ーラ４とピンチローラ５とで、挿入された通帳ＰＢを挟
む。そして，図１０（Ａ）に示すように、搬送ローラ４
とピンチローラ５とで、通帳を右方向に搬送する。図１
０（Ｂ）に示すように、第１のセンサ１２が、通帳ＰＢ
の下端を検出すると、制御回路１００は、搬送モータ４
２を停止する。これにより、搬送ローラ４は停止する。

【００５６】この下端位置を基準にし、制御回路１００
は、搬送モータ４２を一定量逆回転する。これにより、
図１０（Ｃ）に示すように、搬送ローラ４の逆回転によ
り、通帳ＰＢの磁気ストライプが、リード／ライト機構
２の磁気ヘッドに位置付けられる。そして、図１０
（Ｄ）に示すように、リード／ライト機構２の磁気ヘッ
ドによる通帳ＰＢの磁気ストライプのリード／ライト動
作が行われる。

【００５７】例えば、挿入された通帳ＰＢを、斜行修正
した後、直ちに、通帳の磁気ストライプを読み取る場合
がある。そして、磁気ストライプのデータにより、印字
位置を決定する。又、磁気ストライプのデータ（口座番
号等）をホストコンピュータに送り、印字データを得
て、印字を行う。

【００５８】このように、媒体の挿入を検出する第１の
センサ１２を、媒体の基準位置の検出にも利用できる。
特に、この構成は、媒体の挿入後に、媒体のデータを読
み取る場合に有効である。

【００５９】図１１は、連動機構の斜視図、図１２は、
連動機構の分解図、図１３は、連動機構の横面図、図１
４乃至図１６は、連動機構の説明図である。

【００６０】図１１に示すように、第１の回転軸３４の
先端には、第１の回転レバ−２３が設けられている。第
１の回転軸３４には、駆動レバー３３が固定されてい
る。駆動レバー３３は、ホルダー３２に設けられた突起
３７に支持する。ホルダー３２は、駆動軸４１に回転可
能に保持されている。

【００６１】ホルダ−３２には、図２で説明した駆動ギ
ア４０、アイドルギア３１、駆動ギア３６、四角形ロー
ラ３とが設けられている。従って、第１の回転軸３４の
回転により、図２で説明したように、四角形ローラ３
が、上下動する。

【００６２】図１１及び図１２に示すように、ピンチロ
ーラ５が設けられた第２の回転軸５１の先端には、連動
ブロック２４が設けられている。連動ブロック２４に
は、ガイドローラ２４ａが設けられている。又、連動ブ
ロック２４の補助軸２４ｂには、連結リンク２５が設け
られている。

【００６３】第３の回転軸６１には、突き当て部材６が
設けられている。第３の回転軸６１の先端には、第３の
回転レバー２６が設けられている。第３の回転レバー２
６は、連結リンク２５に接続している。

【００６４】板カム２２は、第１のガイド穴２２−１
と、第２のガイド部２２−２と、駆動穴２２−３とを有
する。駆動モータ２０には、駆動ギア２１が設けられて
いる。駆動ギア２１は、板カム２２の駆動穴２２−３の
ギアと噛み合う。従って、駆動モータ２０の回転によ
り、板カム２２が、図１１の矢印方向に移動する。

【００６５】図１３に示すように、第１の回転軸３４に
設けられた第１の回転レバー２３には、ガイドローラ２
３ａが設けられている。ガイドローラ２３ａは、板カム
２２のガイド部２２−２にガイドされる。従って、ガイ
ドローラ２３ａの上下動に応じて、第１の回転軸３４が
回転する。

【００６６】第２の回転軸５１に設けられた連動ブロッ
ク２４には、ガイドローラ２４ａが設けられている。ガ
イドローラ２４ａは、板カム２２のガイド穴２２−１に
ガイドされる。従って、ガイドローラ２４ａの上下動に
応じて、第２の回転軸５１が回転する。

【００６７】第３の回転軸６１に設けられた第３の回転
レバー２６は、連結リンク２５により、連動ブロック２
６の補助軸２４ｂに接続している。従って、連動ブロッ
ク２６のガイドローラ２４ｂの上下動に応じて、第３の
回転軸６１は、回転する。

【００６８】図１４乃至図１６により、動作を説明す
る。

【００６９】初期状態では、図１４に示すように、板カ
ム２２は、第１の位置（初期位置）にある。この位置で
は、回転レバー２３のガイドローラ２３ａは、ガイド部
２２ー２の高い位置に位置する。このため、第１の回転
軸３４に設けられた駆動レバー３３は、は、ホルダー３
２の突起３７を押し上げている。これにより、四角形ロ
ーラ３は、上昇位置に位置する。

【００７０】又、連動ブロック２４のガイドローラ２４
ａは、板カム２２のガイド穴２２ー１の低い位置に位置
する。このため、ピンチローラ５は、下降位置にあり、
突き当て板６は、搬送通路に突き出している。

【００７１】図１５に示すように、制御回路１００は、
駆動モータ２０を動作し、板カム２２を第２の位置に駆
動する。これにより、回転レバー２３のガイドローラ２
３ａは、板カム２２のガイド部２２ー２の低い位置に位
置する。このため、回転レバー２３は、時計方向に回転
する。これにより、ホルダー３２は、駆動軸４１を中心
にして、反時計方向に回転するので、四角形ローラ３
は、下部位置に下がる。これにより、図７（Ｂ）に示し
たように、四角形ローラ３による、突き当て動作が可能
となる。

【００７２】この時、連動ブロック２４のガイドローラ
２４ａは、板カム２２のガイド穴２２ー１の低い位置に
位置する。このため、ピンチローラ５は、下降位置にあ
り、突き当て板６は、搬送通路に突き出している。

【００７３】又、図４に示したように、搬送モータ４２
により、搬送ローラ４も回転される。しかし、ピンチロ
ーラ５が、下降位置（退避位置）にあるため、搬送ロー
ラ４による搬送動作は行われない。このため、１つの搬
送モータにより、突き当て動作のみが可能となる。

【００７４】第２のセンサ１３が、媒体を検出すると、
制御回路１００は、搬送モータ４２を停止する。これに
より、突き当て動作を停止する。そして、図１６に示す
ように、制御回路１００は、駆動モータ２０を動作し、
板カム２２を第３の位置に駆動する。

【００７５】この動作により、連動ブロック２４のガイ
ドローラ２４ａは、板カム２２のガイド穴２２ー１の高
い位置に位置する。このため、第２の回転軸５１が、時
計方向に回転する。従って、ピンチローラ５が上がる。
これにより、媒体は、搬送ローラ４とピンチローラ５に
挟まれる。

【００７６】これと同時に、連動ブロック２４の補助軸
２４ｂは、図の右方向に移動する。この動作により、連
結リンク２５は、図の右方向に移動し、第３の回転レバ
ー２６が時計方向に回転する。これにより、突き当て板
６は、搬送通路から退避する。

【００７７】この時、回転レバー２３のガイドローラ２
３ａは、連動ブロック２４に乗り、高い位置に位置す
る。これにより、回転レバー２３が、反時計方向に回転
するので、第１の回転軸３４も反時計方向に回転する。
従って、駆動レバー３３が、反時計方向に回転して、ホ
ルダー３２の突起３７を押し上げる。これにより、ホル
ダー３２の四角形ローラ３は、上昇位置に上がる。

【００７８】前述したように、制御回路１００は、早い
速度で、搬送モータ４２を駆動する。これにより、図７
（Ｄ）に示したように、媒体は、速い速度で印字機構７
に向かって、搬送される。この時、図４に示したよう
に、搬送モータ４２により、四角形ローラ３も回転され
る。しかし、四角形ローラ３が、上昇位置（退避位置）
にあるため、四角形ローラ３による搬送動作は行われな
い。従って、１つの搬送モータ４２により、搬送動作の
みが可能となる。

【００７９】このようにして、３つの部材（四角形ロー
ラ３、ピンチローラ５、突き当て板６）の接近／退避動
作を、１つの駆動源により実現できる。このため、装置
のコストを削減でき、且つ装置を小型にできる。又、連
動機構にカムを使用しているため、簡単な構成により、
連動動作を実現できる。

【００８０】図１７は、本発明の他の実施態様の斜行修
正ローラの上面図、図１８は、本発明の他の実施態様の
斜行修正ローラの斜視図である。

【００８１】この実施の態様では、四角形ローラ３ａ〜
３ｃを、媒体の搬送方向に対し、斜めに設けている。こ
のように構成すると、四角形ローラ３ａ〜３ｃの突き当
て方向は、前方向（突き当て板方向）と横方向（側壁方
向）になる。このため、四角形ローラにより、前方向と
横方向との突き当て動作が可能となる。

【００８２】この実施の態様でも、搬送ローラ４ａ〜４
ｄの駆動モータを用いて、四角形ローラ３ａ〜３ｃを駆
動する。四角形ローラの駆動軸３８ー１を設ける。この
駆動軸３８ー１には、タイミングベルト４５により、搬
送ローラ４ａ〜４ｄの駆動軸４１の駆動力が、伝達され
る。駆動軸３８ー１には、駆動ギア３８ａ〜３８ｃが設
けられている。四角形ローラ３ａ〜３ｃに設けられたギ
ア３９ａ〜３９ｃは、駆動ギア３８ａ〜３８ｃに噛み合
っている。

【００８３】このため、前述の四角形ローラの上下動機
構と、ピンチローラの上下動機構とを利用して、１つの
駆動モータにより、四角形ローラによる突き当て動作
と、搬送ローラによる搬送動作とが可能となる。

【００８４】上述の実施の態様の他に、本発明は、次の
ような変形が可能である。

【００８５】(1) 前述の実施の態様では、多角形ローラ
を、四角形ローラで説明したが、五角形ローラ等他の多
角形ローラを使用することができる。

【００８６】(2) 連動機構を、板カムで説明したが、他
のリンク機構を使用することができる。

【００８７】(3) 印字装置を、金融機関用のプリンタ装
置で説明したが、他の用途のプリンタ装置に適用でき
る。

【００８８】以上、本発明の実施の形態により説明した
が、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。

【００９０】（１）斜行修正ローラとして、多角形ロー
ラを複数設けたので、幅の広い媒体も、幅が狭い媒体も
安定に斜行修正が可能となる。又、多角形ローラと、搬
送ローラと突き当て部材の各々を退避する機構と駆動機
構を設けたので、単一の駆動機構で、斜行修正とそれに
続く媒体搬送を実現できる。

【００９１】(2) 複数の多角形ローラの回転位相が異な
るように設定しているので、小さい搬送力で、媒体の左
右端を時間的にずらして搬送することができる。このた
め、突き当て時に、薄い媒体がはねかえることを防止す
ることができ、厚い媒体も薄い媒体も、安定に斜行修正
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のプリンタ装置の構成図
である。

【図２】図１の媒体挿入部の断面図である。

【図３】図１の媒体挿入部の上面図である。

【図４】図２の機構の駆動系統図である。

【図５】本発明の一実施の形態のブロック図である。

【図６】本発明の一実施の形態の動作フロー図である。

【図７】図２の構成の吸入動作説明図である。

【図８】図２の構成の斜行修正動作説明図である。

【図９】図２の構成の搬送ガイドの説明図である。

【図１０】図２の構成のリード／ライト動作説明図であ
る。

【図１１】図２の構成の連動機構の斜視図である。

【図１２】図１１の構成の連動機構の分解図である。

【図１３】図１１の構成の連動機構の横面図である。

【図１４】図１１の連動機構の説明図（その１）であ
る。

【図１５】図１１の連動機構の説明図（その２）であ
る。

【図１６】図１１の連動機構の説明図（その３）であ
る。

【図１７】本発明の他の斜行修正ローラの上面図であ
る。

【図１８】本発明の他の斜行修正ローラの斜視図であ
る。

【図１９】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ 媒体挿入口 ３、３ａ〜３ｃ 多角形ローラ ４、４ａ〜４ｄ 搬送ローラ ５ ピンチローラ ６ 突き当て部材 ７ プリント機構 １２ 第１のセンサ １３ 第２のセンサ ２０ 駆動モータ ２２ 連動機構 ４２ 搬送モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/00 - 9/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入口から挿入された媒体に印刷を行う
   プリンタ装置において、 挿入された媒体の斜行を修正する斜行修正機構と、 斜行修正された媒体を搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラにより搬送される媒体に印刷を行うプリ
   ント機構とを有し、 前記斜行修正機構は、 前記媒体を搬送する各々異なる回転位相を持つ複数の多
   角形ローラと、 前記多角形ローラにより搬送される前記媒体を突き当て
   るための突き当て部材とを有し、 前記プリンタ装置は、 前記複数の多角形ローラを上下動する第１の機構と、 前記搬送ローラを退避する第２の機構と、 前記突き当て部材を退避する第３の機構と、 前記多角形ローラと前記搬送ローラとを駆動する単一の
   駆動機構とを更に 有することを特徴とするプリンタ装
   置。
2. 【請求項２】請求項１のプリンタ装置において、 前記媒体挿入口への前記媒体の挿入を検出する第１の手
   段と、 前記媒体が前記突き当て部材に突き当たったことを検出
   するための第２の検出手段と、 前記第１の検出手段の出力と、前記第２の検出手段の出
   力に応じて、前記第１の機構、前記第２の機構、前記第
   ３の機構及び前記駆動機構を制御する制御手段とを更に
   設け、 前記制御手段は、前記第１の検出手段の出力に応じて、
   前記複数の多角形ローラを下げた後、前記多角形ローラ
   を回転し、且つ前記第２の検出手段の出力に応じて、前
   記多角形ローラを上げ、前記突き当て部材を下げ、且つ
   前記搬送ローラを動作することを特徴とするプリンタ装
   置。
3. 【請求項３】請求項１のプリンタ装置において、 前記多角形ローラによる前記斜行修正時は、前記駆動機
   構を遅く、前記搬送ローラによる前記媒体の搬送時は、
   前記駆動機構を早く制御する制御手段を設けたことを特
   徴とするプリンタ装置。
4. 【請求項４】請求項１のプリンタ装置において、 前記第１の機構と前記第２の機構と前記第３の機構とを
   連動させる連動機構とを更に有することを特徴とするプ
   リンタ装置。
5. 【請求項５】請求項４のプリンタ装置において、 前記連動機構は、 前記第１の機構と前記第２の機構と前記第３の機構とを
   連動するためのカムと、 前記カムを駆動する駆動手段とを有することを特徴とす
   るプリンタ装置。