JP2007008075A - プリンタのスキュー矯正方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送途中に傾斜した印刷用紙を正しい姿勢に矯正することができるプリンタの矯正装置を提供する。
【解決手段】第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２による印刷用紙Ａの搬送方向の下流側に、長手方向を印刷用紙Ａの搬送方向と直交する方向に向けたストッパ部２５を配置する。ストッパ部２５に印刷用紙Ａの先端面が突き当たった後、第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２を所定の回転数だけ回転させて印刷用紙Ａの上流側の端部を下流側へ搬送する。
【選択図】図５

Description

この発明は、感熱フィルムや感熱紙等の印刷媒体が正しい姿勢に対して傾斜するというスキューを矯正するためのプリンタのスキュー矯正方法及びその方法を実施するのに好適な矯正装置に関する。

一般に、プリンタは、印刷媒体を搬送するフィードローラと、このフィードローラによって所定の位置に搬送された印刷媒体に印刷をするプリント部とを有している。プリンタ部において印刷するときスキューが生じていると、印刷内容がスキューの分だけ印刷媒体に対して傾斜してしまう。

そこで、下記特許文献１に記載のものにおいては、印刷媒体の搬送経路の両側に一対のガイドを設け、このガイドによって印刷媒体の両側面を案内することにより、スキューの発生を防止している。しかも、一対のガイドは、互いに接近離間する方向へ位置調節可能であり、それらの間隔を適宜に調節することにより、幅の異なる各種の印刷媒体を案内することが可能になっている。
特開２００２−２９６９号公報

上記公報に記載のプリンタにおいては、印刷媒体の幅が異なる毎に一対のガイドの位置を調節しなければならず、調節に手間が掛かるという問題があった。また、一対のガイドを移動させるための機構が必要であり、コストアップが避けられないという問題があった。

上記の問題を解決するために、この発明に係るプリンタのスキュー矯正方法は、印刷媒体を搬送するフィードローラと、このフィードローラによる上記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置され、上記印刷媒体に印刷をするプリント部とを備えたプリンタにおいて、上記印刷媒体の先端面を上記プリント部より所定距離だけ下流側に配置されたストッパ部に突き当てた状態で上記印刷媒体の上流側の端部を上記フィードローラによって所定距離だけ下流側へ搬送することを特徴としている。

この場合、上記印刷媒体の先端面が上記ストッパ部に突き当たる前に上記先端面を検出した後、上記フィードローラを所定回転数だけ回転させることにより、上記印刷媒体の先端面を上記ストッパ部に突き当たてた状態で上記印刷媒体の上流側の端部を上記フィードローラによって上記所定距離だけ下流側へ搬送することが望ましい。
このようにすれば、先端面がストッパに突き当たった印刷媒体の下端部をフィードロールによって正確に、かつ容易に所定距離だけ下流側へ搬送することができる。

上記の問題を解決するために、この発明に係るプリンタのスキュー矯正装置は、印刷媒体を搬送するフィードローラと、このフィードローラによる上記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置され、上記印刷媒体に印刷をするプリント部とを備えたプリンタにおいて、上記プリント部より所定距離だけ上記印刷媒体の搬送方向の下流側に、上記印刷媒体の先端面に突き当たることによって上記印刷媒体の下流側への移動を阻止するストッパ部が配置されていることを特徴としている。

この場合、上記ストッパ部によって下流側への移動が阻止された上記印刷媒体の上流側の端部が下流側へ押されたときに、上記印刷媒体の搬送方向の中央部が両端部に対し上記印刷媒体の表裏両面のいずれの面側に向かって突出するかを決定する突出方向決定手段と、上記ストッパ部によって停止させられ、かつ搬送方向の中央部が両端部に対して突出するように湾曲した上記印刷媒体の中央部を突出方向と逆方向へ向かって押すことにより、上記印刷媒体の先端面を上記ストッパ部から離脱させる離脱手段とをさらに備えていることが望ましい。
この矯正装置によれば、印刷媒体の中央部を常に一定の方向へ突出させることができる。したがって、離脱手段は必ず突出した中央部を押すことができ、印刷媒体の先端面をストッパ部から離脱させることができる。

上記突出方向決定手段が上記印刷媒体に作用する重力であることが望ましい。重力によって突出方向を定めることにより、特別な機構が不要になり、それだけ装置の構造を簡単にすることができ、製造費を低減することができる。

上記プリント部が、サーマルヘッドと、このサーマルヘッドに対して相対的に接近離間可能なプラテンとを有しており、上記印刷媒体の搬送方向における上記サーマルヘッドの先端部に上記ストッパ部が上記プラテン側に突出するようにして設けられ、上記印刷媒体の中央部が上記突出方向決定手段により上記プラテンから上記サーマルヘッドへ向かう方向に突出させられることが望ましい。
このようにすれば、既存のプリンタをこの発明に係るプリンタとして容易に改造することができる。

上記サーマルヘッドが上記プラテンに対して接近離間移動可能とされ、上記サーマルヘッドに上記離脱手段としての押圧部材が設けられ、この押圧部材は、上記サーマルヘッドの上記プラテン側への接近移動に伴って上記印刷媒体の中央部を上記プラテン側へ押すことにより、上記印刷媒体の先端面を上記ストッパ部から離脱させることが望ましい。
このようにすれば、離脱手段を簡単な構造にすることができるとともに、既存のプリンタをこの発明に係るプリンタとして容易に改造することができる。

上記サーマルヘッドが上記印刷媒体の搬送方向における後端部を中心として回動可能とされることによって上記プラテンに対して接近離間移動可能とされ、上記押圧部材が上記サーマルヘッドの回動中心と上記ストッパ部との間に配置されていることが望ましい。
この場合も、離脱手段を簡単な構造にすることができるとともに、既存のプリンタをこの発明に係るプリンタとして容易に改造することができる。

上記フィードローラと上記ストッパ部との間に配置され、上記印刷媒体を検出する検出手段と、この検出手段による検出信号に基づいて上記フィードローラの回転数を制御する制御手段とをさらに備えていることが望ましい。
このような構造を採用することにより、印刷媒体の中央部の突出量を高精度で一定にすることができる。

上記特徴構成を有するこの発明において、印刷媒体をフィードローラによって所定の位置まで搬送すると、印刷媒体の先端面がストッパ部に突き当たる。このとき、印刷媒体が搬送方向に対して傾斜していると、印刷媒体の先端面の幅方向の一端部だけがストッパ部に突き当たる。その状態でフィードローラをさらに回転させると、印刷媒体の一端部は、ストッパ部によって搬送方向前方への移動が阻止されているので、停止状態を維持する。このとき、フィードローラは、印刷媒体の一端部に対してスリップしている。一方、印刷媒体の他端部は、先端面の他端部がストッパ部に突き当たるまでフィードローラの回転に伴って下流側へ搬送される。この結果、印刷媒体は、その先端面の一端部を中心として他端部がストッパ部に突き当たるまで回転する。これにより、印刷媒体のスキューが矯正される。したがって、この発明によれば、スキューの発生を防止する一対のガイドが不要であり、その分だけプリンタのコストを低減することができる。しかも、一対のガイドの位置調節も不要であるから、調節に要する手間を省くことができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、この発明に係るプリンタの要部を示す側面図である。このプリンタは、それぞれ水平な軸を中心として回転駆動される第１ローディングローラ１、第１フィードローラ（フィードローラ）２、第２ローディングローラ３及び第２フィードローラ（フィードローラ）４を有している。第１ローディングローラ１は、ピンチローラ５と協働して印刷用紙（印刷媒体）Ａを下流側へ搬送する。第１フィードローラ２は、第１ローディングローラ１及びピンチローラ５によって搬送された印刷用紙Ａをピンチローラ６と協働してさらに下流側へ搬送する。同様に、第２ローディングローラ３及び第２フィードローラ４は、それぞれピンチローラ７，８と協働して印刷用紙（印刷媒体）Ｂを下流側へ搬送する。第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２が使用されるか、第２ローディングローラ３及び第２フィードローラ４が使用されるかは、印刷用紙Ａ，Ｂのいずれに印刷するかによって決まる。第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２と、第２ローディングローラ３及び第２フィードローラ４とのいずれか一方だけが設置されることもある。なお、印刷用紙Ａ，Ｂは、紙でなく、プラスチックフィルムでもよい。

印刷用紙Ａ及び印刷用紙Ｂの両搬送方向の中間方向（図１において左上方）の下流側には、水平な軸を中心として回転可能なガイドロール９と、下端部がガイドロール９と対向し、上端部が印刷用紙Ａの搬送方向と印刷用紙Ｂとの搬送方向との中間方向たる左上方へ向かって延びるガイド板１０が配置されている。いずれの印刷用紙Ａ，Ｂもガイドロール９とガイド板１０の間に搬送される。そして、印刷用紙Ａ，Ｂは、ガイドロール９とガイド板１０の間を通過した後、ガイド板１０に沿って搬送される。搬送された印刷用紙Ａ又は印刷用紙Ｂには、スキュー矯正が行われた後、印刷される。なお、以下においては、印刷用紙Ａにスキュー矯正及び印刷が行われるものとして説明を進める。勿論、印刷用紙Ｂが搬送される場合には、印刷用紙Ｂに対してスキュー及び印刷が行われる。

説明の便宜上、まず印刷用紙Ａに対する印刷について述べると、ガイド板１０の下流側には、プリント部１１が設けられている。プリント部１１は、サーマルヘッド１２及びプラテン１３を有している。サーマルヘッド１２は、ガイド板１０の下面と対向するよう、ガイド板１０の左方に配置されている。サーマルヘッド１２の下端部（下流側の端部）は、ガイドロール９の回転軸と平行な回転軸によって回動可能に支持されている。プラテン１３は、サーマルヘッド１２の右側面上端部と対向するように配置されており、ガイドロール９の回転軸と平行な回転軸を中心として回動可能に支持されている。

プリント部１１は、印刷用紙Ａが所定の位置に搬送されると印刷を開始する。すなわち、第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２により、印刷用紙Ａの先端縁がサーマルヘッド１２とプラテン１３との間を通って所定の位置まで搬送されると、第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２が停止する。その後、サーマルヘッド１２が図１の時計方向へ回転させられ、サーマルヘッド１２の上端部が印刷用紙Ａを介してプラテン１３に押圧接触させられる。そして、印刷用紙Ａに印刷される。サーマルヘッド１２及びプラテン１３による印刷用紙Ａへの印刷は、周知のものと同様であるのでその詳細な説明は省略する。プリント部１１によって印刷された印刷用紙Ａは、ガイドローラ１７によって図１の右方へ搬送され、さらに排出ローラ１５，１６によって外部に排出される。

印刷用紙Ａは、搬送方向に対して傾斜した状態で、つまり正しい姿勢に対して傾斜した状態でプリント部１１に搬送されることがある。このようなスキューが生じた印刷用紙Ａを正しい姿勢に矯正するために、このプリンタはスキュー矯正装置２０を備えている。スキュー矯正装置２０は、次のように構成されている。

図２及び図３に示すように、ガイドロール９の上流側近傍には、発光素子２１と受光素子２２とからなる検出手段２３が設けられている。発光素子２１及び受光素子２２は、それらの間を印刷用紙Ａ（Ｂ）が通過するように、しかも印刷用紙Ａの幅方向における中央部と対向するように配置されている。発光素子１及び受光素子２２からなる検出手段２３は、印刷用紙Ａの幅方向の中央部のみならず、幅方向の両端部にそれぞれ配置してもよい。検出手段２３が印刷用紙Ａの搬送方向における先端縁を検出すると、第１フィードローラ２（第２フィードローラ４）が所定の回転数だけ回転した後、停止する。これにより、印刷用紙Ａは、その先端縁が検出手段２３によって検出された後、所定の距離だけ下流側へ搬送される。印刷用紙Ａの搬送距離は、第１フィードローラ２の回転駆動源としてステッピングモータ（図示せず）を用い、検出手段２３の検出信号を受けたマイクロコンピュータ等の制御手段から所定の数のパルスをステッピングモータに供給することによって正確に制御することができる。

印刷用紙Ａの搬送方向におけるサーマルヘッド１２の下流側端部、つまり図３における上端部には、当接板２４が固定されている。この当接板２４の先端部２４は、サーマルヘッド１２のプラテン１３と対向する側面からプラテン１３側に突出させられており、この突出した先端部がストッパ部２５になっている。ストッパ部２５は、印刷用紙Ａの搬送方向の先端面に突き当たることにより、印刷用紙Ａを停止させる。

第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２は、印刷用紙Ａがストッパ部２５に突き当たった後、印刷用紙Ａの下流側端部をさらに所定距離だけ搬送して停止する。したがって、第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２が停止したとき、印刷用紙Ａは、その搬送方向における中央部が両端部に対して図２及び図３の左右いずれかの方向に突出するように湾曲させられる。ここで、印刷用紙Ａが左上がりに傾斜しているので、印刷用紙Ａは、それに作用する重力により、つまり印刷用紙Ａの自重により、印刷用紙Ａの中央部が上面（右側の面）から下面（左側の面）に向かう方向へ突出するように僅かに湾曲する。よって、印刷用紙Ａは、ストッパ部２５に突き当たった後、第１フィードローラ２によってさらに搬送されると、必ず中央部が両端部に対して左方（プラテン１３側からサーマルヘッド１２側へ向かう方向）へ突出するように湾曲する。換言すれば、印刷用紙Ａの中央部が両端部に対しストッパ部２５の先端部から基端部へ向かう方向に突出する。このとき、印刷用紙Ａが湾曲するのを許容するために、ストッパ部２５に突き当たっている印刷用紙Ａの左方には、印刷用紙Ａの湾曲を許容するのに十分な空間Ｓが確保されている。

サーマルヘッド１２のプラテン１３と対向する側面には、押圧板（押圧部材）２６が固定されている。押圧板２６は、押圧部２６ａを有している。この押圧部２６ａは、ストッパ部２５に突き当たった印刷用紙Ａの搬送方向における中央部と対向するように、しかもストッパ部２５とガイドロール９の印刷用紙Ａとの接触箇所とを結ぶ線とほぼ平行に配置されている。したがって、サーマルヘッド１２がプラテン１３に接近するように回転すると、押圧部２６ａは印刷用紙Ａの搬送方向における中央部、つまり左方へ最も突出した部位（以下、山部という。）に突き当たる。その状態でサーマルヘッド１２がプラテン１３側へさらに回動すると、押圧部２６ａが山部を右方へ押す。このとき、ストッパ部２５又はサーマルヘッド１２の上端部が印刷用紙Ａの先端部を右方へ押圧移動させるが、押圧部２６が山部を右方へ押すことによって印刷用紙Ａの先端部を右方へ押圧移動させる量は、ストッパ部２５又はサーマルヘッド１２の上端部が印刷用紙Ａを右方へ押圧移動させる量より大きい。したがって、印刷用紙Ａの先端部は、サーマルヘッド１２のプラテン１３側へ回動に伴ってストッパ部２５に対して右方へ向かって移動させられる。そして、サーマルヘッド１２がプラテン１３に突き当たる前にストッパ部２５の先端部（図２，３において右端部）からプラテン１３側へ向かって離間させられる。すると、印刷用紙Ａは、搬送方向前方へ搬送可能になる。

上記構成のプリンタによって印刷用紙Ａに印刷する場合、印刷用紙Ａは、第１ローディングローラ１によって搬送され、さらに第１フィードローラ２により、ガイドローラ９とガイド板１０との間を通り、さらにガイド板１０に沿って搬送される。第１フィードローラ２及び第１ローディングローラ１は、印刷用紙Ａの先端面が検出手段２３によって検出されてから所定回転数だけ回転した後、停止する。第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２が停止する前に印刷用紙Ａの先端面がストッパ部２５に突き当たる。なお、第１ローディングローラ１は、印刷用紙Ａがストッパ部２５に突き当たる前に印刷用紙Ａの搬送が終了していることもあり、そのような場合、第１ローディングローラ１は、スキュー及び印刷のための印刷用紙Ａの搬送には関与しない。

ここで、印刷用紙Ａが正しい姿勢で搬送されているときには、印刷用紙Ａの先端面全体がストッパ部２５に同時に突き当たる。一方、印刷用紙Ａが傾斜している場合には、図５に示すように、印刷用紙Ａの先端面の両端部のうち、傾斜することによって先行する端部（この例では、図５において左側の端部）がまずストッパ部２５に突き当たる。その状態で第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２が回転すると、印刷用紙Ａの左側の部分は、第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２に対して相対的に滑り、停止状態を維持する。一方、印刷用紙Ａの右側の部分は、第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２によって下流側へ搬送される。この結果、印刷用紙Ａがその先端面の左側の端部を中心として反時計方向へ回転し、図６に示すように、印刷用紙Ａの先端面全体がストッパ部２５に突き当たる。これにより、印刷用紙Ａのスキューが矯正され、印刷用紙Ａが正しい姿勢になる。

このように、印刷用紙Ａのスキュー矯正が、ストッパ部２５による印刷用紙Ａの停止し、第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２による印刷用紙Ａの搬送だけで行われるから、一対のガイドが全く不要である。したがって、一対のガイドの設置費用及びそれらの位置調節に要する手間を省くことができる。

スキューの発生の有無に拘わらず、第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２は、印刷用紙Ａの先端面がストッパ部２５に突き当たった後、所定の回転数だけ回転する。この結果、図３に示すように、印刷用紙Ａの中央部が押圧部２６ａに接近するように湾曲させられる。その後、第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２が停止する。

第１ローディングローラ１及び第１フィードローラ２が停止すると、サーマルヘッド１２がプラテン１３に接近するように回動する。すると、押圧部２６ａが印刷用紙Ａの山部に突き当たり、これをプラテン１３側へ押す。これにより、印刷用紙Ａの先端部が、図３において破線及び一点鎖線で示すように、ストッパ部２５に対してその先端側へ相対移動させられ、ストッパ部２５から離間する。その後、サーマルヘッド１２が印刷用紙Ａを介してプラテン１３に突き当たる。そして、印刷媒体Ａに印刷が行われる。印刷された印刷用紙Ａは、排出ローラ１５，１６によって外部に排出される。

なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態では、印刷用紙Ａ，Ｂとして感熱記録媒体が用いられている関係上、サーマルヘッド１２及びプラテン１３を有するプリント部１１が用いられているが、感熱記録媒体以外の通常の印刷用紙を用いる場合には、サーマルヘッド、プラテン及びインクリボンを有するプリント部を用いてもよく、あるいはインクジェットノズルを備えたプリント部を採用してもよい。
また、上記の実施の形態においては、湾曲した印刷用紙Ａの突出した中央部を押すことによって印刷用紙Ａの先端面をストッパ部２５から離脱させているが、ストッパ部２５を移動可能にすることにより、より具体的述べると、ストッパ部２５がサーマルヘッド１２のプラテン１３との対向面から出没するように、当接板２４をサーマルヘッド１２に移動可能に設け、ストッパ部２５をサーマルヘッド１２のプラテン１３との対向面から引っ込めることにより、印刷用紙Ａの先端面をストッパ部２５から離脱させるようにしてもよい。

本発明に係るプリンタの概略構成を示す側面図である。 本発明に係るプリンタの要部をサーマルヘッドが初期位置に位置している状態で示す図である。 本発明に係るプリンタの要部をサーマルヘッドがプラテンに向かって回動している途中の状態で示す図である。 本発明に係るプリンタの要部をサーマルヘッドがプラテンに突き当たった状態で示す図である。 本発明に係る印刷用紙が傾斜した状態でストッパ部に突き当たった状態を示す図である。 本発明に係る印刷用紙の先端面全体がストッパ部に突き当たった状態を示す図である。

符号の説明

Ａ…印刷用紙（印刷媒体）
Ｂ…印刷用紙（印刷媒体）
２…第１フィードローラ（フィードローラ）
４…第１フィードローラ（フィードローラ）
１１…プリント部
１２…サーマルヘッド
１３…プラテン
２０…スキュー矯正装置
２３…検出手段
２５…ストッパ部
２６…押圧板（押圧手段）

Claims (9)

1. 印刷媒体を搬送するフィードローラと、このフィードローラによる上記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置され、上記印刷媒体に印刷をするプリント部とを備えたプリンタにおいて、
   上記印刷媒体の先端面を上記プリント部より所定距離だけ下流側に配置されたストッパ部に突き当てた状態で上記印刷媒体の上流側の端部を上記フィードローラによって所定距離だけ下流側へ搬送することを特徴とするプリンタのスキュー矯正方法。
2. 上記印刷媒体の先端面が上記ストッパ部に突き当たる前に上記先端面を検出した後、上記フィードローラを所定回転数だけ回転させることにより、上記印刷媒体の先端面が上記ストッパ部に突き当たった状態で上記印刷媒体の上流側の端部を上記フィードローラによって上記所定距離だけ下流側へ搬送することを特徴とする請求項１に記載のプリンタのスキュー矯正方法。
3. 印刷媒体を搬送するフィードローラと、このフィードローラによる上記印刷媒体の搬送方向の下流側に配置され、上記印刷媒体に印刷をするプリント部とを備えたプリンタにおいて、
   上記プリント部より所定距離だけ上記印刷媒体の搬送方向の下流側に、上記印刷媒体の先端面に突き当たることによって上記印刷媒体の下流側への移動を阻止するストッパ部が配置されていることを特徴とするプリンタのスキュー矯正装置。
4. 上記ストッパ部によって下流側への移動が阻止された上記印刷媒体の上流側の端部が下流側へ押されたときに、上記印刷媒体の搬送方向の中央部が両端部に対し上記印刷媒体の表裏両面のいずれの面側に向かって突出するかを決定する突出方向決定手段と、上記ストッパ部によって停止させられ、かつ搬送方向の中央部が両端部に対して突出するように湾曲した上記印刷媒体の中央部を突出方向と逆方向へ向かって押すことにより、上記印刷媒体の先端面を上記ストッパ部から離脱させる離脱手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載のプリンタのスキュー矯正装置。
5. 上記突出方向決定手段が上記印刷媒体に作用する重力であることを特徴とする請求項４に記載のプリンタのスキュー矯正装置。
6. 上記プリント部が、サーマルヘッドと、このサーマルヘッドに対して相対的に接近離間可能なプラテンとを有しており、上記印刷媒体の搬送方向における上記サーマルヘッドの先端部に上記ストッパ部が上記プラテン側に突出するようにして設けられ、上記印刷媒体の中央部が上記突出方向決定手段により上記プラテンから上記サーマルヘッドへ向かう方向に突出させられることを特徴とする請求項４又は５に記載のプリンタのスキュー矯正装置。
7. 上記サーマルヘッドが上記プラテンに対して接近離間移動可能とされ、上記サーマルヘッドに上記離脱手段としての押圧部材が設けられ、この押圧部材は、上記サーマルヘッドの上記プラテン側への接近移動に伴って上記印刷媒体の中央部を上記プラテン側へ押すことにより、上記印刷媒体の先端面を上記ストッパ部から離脱させることを特徴とする請求項６に記載のプリンタのスキュー矯正装置。
8. 上記サーマルヘッドが上記印刷媒体の搬送方向における後端部を中心として回動可能とされることによって上記プラテンに対して接近離間移動可能とされ、上記押圧部材が上記サーマルヘッドの回動中心と上記ストッパ部との間に配置されていることを特徴とする請求項７に記載のプリンタのスキュー矯正装置。
9. 上記フィードローラと上記ストッパ部との間に配置され、上記印刷媒体を検出する検出手段と、この検出手段による検出信号に基づいて上記フィードローラの回転数を制御する制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載のプリンタのスキュー矯正装置。
   
   

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