JP3329252B2 - 回転シャフトの結合構造 - Google Patents
回転シャフトの結合構造Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
- F16C29/123—Arrangements for adjusting play using elastic means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
- F16C3/02—Shafts; Axles
- F16C3/03—Shafts; Axles telescopic
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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- Steering Controls (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のス
テアリングシャフトとして採用される回転シャフトの結
合構造に関する。
テアリングシャフトとして採用される回転シャフトの結
合構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転シャフトの結合構造の一つとして、
非円形断面の孔部を有する外装シャフトと、この外装シ
ャフトの非円形断面の孔部に軸方向へ摺動可能かつトル
ク伝達可能に嵌合される軸部を有する内装シャフトと、
これら両シャフトの嵌合部に介装されて前記内装シャフ
トの軸部の一部分を前記外装シャフトの非円形断面の孔
部の一部分に圧接させる弾性体とを備えたものがあり、
例えば実開平２−７１７９号公報に示されている。
非円形断面の孔部を有する外装シャフトと、この外装シ
ャフトの非円形断面の孔部に軸方向へ摺動可能かつトル
ク伝達可能に嵌合される軸部を有する内装シャフトと、
これら両シャフトの嵌合部に介装されて前記内装シャフ
トの軸部の一部分を前記外装シャフトの非円形断面の孔
部の一部分に圧接させる弾性体とを備えたものがあり、
例えば実開平２−７１７９号公報に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した公報に示され
ている回転シャフトの結合構造には、内装シャフトの外
周に形成した二面幅部の一方の面の略中央に弾性体を配
置して他方の面にて内装シャフトの軸部の一部分を外装
シャフトの非円形断面の孔部の一部分に圧接させる構成
を採用したものがある。この結合構造においては、外装
シャフトと内装シャフトの圧接する部位の面精度が良け
れば、外装シャフトと内装シャフトの圧接部にて良好な
面当たりが得られて同部位に回転方向のガタは生じない
ものの、例えば外装シャフトと内装シャフトの圧接部の
一部に微小な凸部があってこの凸部にて弾性体の押圧力
が受け止められるような場合には、外装シャフトと内装
シャフトの圧接部にて良好な面当たりが得られず、同部
位に回転方向のガタが生じることがある。
ている回転シャフトの結合構造には、内装シャフトの外
周に形成した二面幅部の一方の面の略中央に弾性体を配
置して他方の面にて内装シャフトの軸部の一部分を外装
シャフトの非円形断面の孔部の一部分に圧接させる構成
を採用したものがある。この結合構造においては、外装
シャフトと内装シャフトの圧接する部位の面精度が良け
れば、外装シャフトと内装シャフトの圧接部にて良好な
面当たりが得られて同部位に回転方向のガタは生じない
ものの、例えば外装シャフトと内装シャフトの圧接部の
一部に微小な凸部があってこの凸部にて弾性体の押圧力
が受け止められるような場合には、外装シャフトと内装
シャフトの圧接部にて良好な面当たりが得られず、同部
位に回転方向のガタが生じることがある。
【０００４】また、上記した従来の結合構造において
は、内装シャフトの外周に形成した二面幅部の一方の面
の略中央に配置した弾性体により二面幅部の他方の面に
て内装シャフトの軸部の一部分を外装シャフトの非円形
断面の孔部の一部分に圧接させる構成、すなわち内装シ
ャフトを単に径方向に付勢する構成を採用しているた
め、二面幅部の一方の面側には内装シャフトと外装シャ
フト間に隙間が必然的に生じることは勿論のこと、当該
回転シャフトのトルク伝達時には回転力に対して弾性体
が充分に機能しなくて、二面幅部の一方の面側にて内装
シャフトと外装シャフトが衝突して打音を生じさせるお
それがある。
は、内装シャフトの外周に形成した二面幅部の一方の面
の略中央に配置した弾性体により二面幅部の他方の面に
て内装シャフトの軸部の一部分を外装シャフトの非円形
断面の孔部の一部分に圧接させる構成、すなわち内装シ
ャフトを単に径方向に付勢する構成を採用しているた
め、二面幅部の一方の面側には内装シャフトと外装シャ
フト間に隙間が必然的に生じることは勿論のこと、当該
回転シャフトのトルク伝達時には回転力に対して弾性体
が充分に機能しなくて、二面幅部の一方の面側にて内装
シャフトと外装シャフトが衝突して打音を生じさせるお
それがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解消するため 、 断面多角形に形成した軸方向の孔部を有
する外装シャフトと,該外装シャフトの前記孔部の内周
に軸方向に延在する複数の係合面に対応して延在する複
数の係合面を有し前記孔部に軸方向へ摺動可能に挿入し
て嵌合される断面多角形の軸部を設けた内装シャフトと
により構成した回転シャフトの結合構造において 、 前記
外装シャフトの孔部に前記内装シャフトの軸部を嵌合し
た状態にて同軸部の外周に軸方向に延在する前記係合面
の一部に形成した平坦面と該平坦面に対向して軸方向に
延在する前記孔部の係合面の間に介在して前記軸部の他
の係合面を前記孔部の他の係合面に圧接させる弾性体と
して、前記軸部の平坦面に軸方向に沿って係合する平板
部の一端に前記軸部の中心線から一方に変位して軸方向
に延在し前記孔部の係合面に係合する膨出部を一体に形
成した単一のばね部材を採用し、該ばね部材の前記膨出
部によって前記内装シャフトが偶力を付与されて一回転
方向に付勢され前記軸部の他の係合面が前記孔部の他の
係合面に圧接するようにした回転シャフトの結合構造を
提供するものである。
解消するため 、 断面多角形に形成した軸方向の孔部を有
する外装シャフトと,該外装シャフトの前記孔部の内周
に軸方向に延在する複数の係合面に対応して延在する複
数の係合面を有し前記孔部に軸方向へ摺動可能に挿入し
て嵌合される断面多角形の軸部を設けた内装シャフトと
により構成した回転シャフトの結合構造において 、 前記
外装シャフトの孔部に前記内装シャフトの軸部を嵌合し
た状態にて同軸部の外周に軸方向に延在する前記係合面
の一部に形成した平坦面と該平坦面に対向して軸方向に
延在する前記孔部の係合面の間に介在して前記軸部の他
の係合面を前記孔部の他の係合面に圧接させる弾性体と
して、前記軸部の平坦面に軸方向に沿って係合する平板
部の一端に前記軸部の中心線から一方に変位して軸方向
に延在し前記孔部の係合面に係合する膨出部を一体に形
成した単一のばね部材を採用し、該ばね部材の前記膨出
部によって前記内装シャフトが偶力を付与されて一回転
方向に付勢され前記軸部の他の係合面が前記孔部の他の
係合面に圧接するようにした回転シャフトの結合構造を
提供するものである。
【０００６】
【発明の作用・効果】本発明による回転シャフトの結合
構造においては、内装シャフトと外装シャフトの嵌合部
に介装される弾性体として上記のばね部材を採用し 、 同
ばね部材の前記膨出部によって前記内装シャフトが偶力
を付与されて一回転方向に付勢され前記軸部が軸心に対
して対称位置関係にある他の係合面にて前記外装シャフ
トの孔部の他の係合面に圧接する。このため、外装シャ
フトと内装シャフトの圧接部位の面精度に拘らず、外装
シャフトと内装シャフトの圧接部での回転方向のガタを
確実に消失させることができる。また、上記のばね部材
は外装シャフトと内装シャフト間の小さな取付スペース
にコンパクト収容できるため 、 両シャフトの結合部の構
造を極めてシンプルかつコンパクトにすることができ
る。
構造においては、内装シャフトと外装シャフトの嵌合部
に介装される弾性体として上記のばね部材を採用し 、 同
ばね部材の前記膨出部によって前記内装シャフトが偶力
を付与されて一回転方向に付勢され前記軸部が軸心に対
して対称位置関係にある他の係合面にて前記外装シャフ
トの孔部の他の係合面に圧接する。このため、外装シャ
フトと内装シャフトの圧接部位の面精度に拘らず、外装
シャフトと内装シャフトの圧接部での回転方向のガタを
確実に消失させることができる。また、上記のばね部材
は外装シャフトと内装シャフト間の小さな取付スペース
にコンパクト収容できるため 、 両シャフトの結合部の構
造を極めてシンプルかつコンパクトにすることができ
る。
【０００７】また、内装シャフトと外装シャフトの嵌合
部に介装される弾性体により、外装シャフトに対して内
装シャフトが一方向に回転して、内装シャフトは軸心に
対して対称位置関係の二箇所にて外装シャフトに圧接す
るため、内装シャフトが一方向へ回転されるとき又は外
装シャフトが他方向に回転されるときには、内装シャフ
トから外装シャフトに又は外装シャフトから内装シャフ
トにトルクが直接に伝達されて、内装シャフトと外装シ
ャフトが回転により衝突することはない。一方、内装シ
ャフトが他方向へ回転されるとき又は外装シャフトが一
方向に回転されるときには、内装シャフトから外装シャ
フトに又は外装シャフトから内装シャフトにトルクが弾
性体を介して伝達されるため、内装シャフトと外装シャ
フトの衝突は弾性体により抑制されて衝突打音の発生が
抑制される。したがって、当該回転シャフトの回転時に
は内装シャフトと外装シャフトの衝突打音が問題となる
ことはない。
部に介装される弾性体により、外装シャフトに対して内
装シャフトが一方向に回転して、内装シャフトは軸心に
対して対称位置関係の二箇所にて外装シャフトに圧接す
るため、内装シャフトが一方向へ回転されるとき又は外
装シャフトが他方向に回転されるときには、内装シャフ
トから外装シャフトに又は外装シャフトから内装シャフ
トにトルクが直接に伝達されて、内装シャフトと外装シ
ャフトが回転により衝突することはない。一方、内装シ
ャフトが他方向へ回転されるとき又は外装シャフトが一
方向に回転されるときには、内装シャフトから外装シャ
フトに又は外装シャフトから内装シャフトにトルクが弾
性体を介して伝達されるため、内装シャフトと外装シャ
フトの衝突は弾性体により抑制されて衝突打音の発生が
抑制される。したがって、当該回転シャフトの回転時に
は内装シャフトと外装シャフトの衝突打音が問題となる
ことはない。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明による回転
シャフトの結合構造をステアリングシャフト１０に実施
した例を示していて、このステアリングシャフト１０に
おいては、図１に示すように、外装シャフト１１と内装
シャフト１２が軸方向へ摺動可能かつトルク伝達可能に
嵌合されており、この嵌合部には板ばね１３が所定量圧
縮変形された状態にて介装されている。
面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明による回転
シャフトの結合構造をステアリングシャフト１０に実施
した例を示していて、このステアリングシャフト１０に
おいては、図１に示すように、外装シャフト１１と内装
シャフト１２が軸方向へ摺動可能かつトルク伝達可能に
嵌合されており、この嵌合部には板ばね１３が所定量圧
縮変形された状態にて介装されている。
【０００９】外装シャフト１１は、略円形断面の孔部１
１ａの一部（先端部）を径方向の外方から内方に向けて
絞り変形させることにより形成した六角形断面の孔部１
１ｂ（図４参照）を有するシャフトであって、図示を省
略した端部には自在継手（図示省略）が一体的に組付け
られている。内装シャフト１２は、外装シャフト１１の
六角形断面の孔部１１ｂに軸方向へ摺動可能かつトルク
伝達可能に嵌合される六角形断面の軸部１２ａを有して
いて、図示を省略した端部には自在継手（図示省略）が
一体的に組付けられており、また軸部１２ａの先端部分
には板ばね１３を収容するための一対の平坦面１２ｂ，
１２ｃ（図５参照）が冷鍛押し出し加工にて形成されて
いる。
１ａの一部（先端部）を径方向の外方から内方に向けて
絞り変形させることにより形成した六角形断面の孔部１
１ｂ（図４参照）を有するシャフトであって、図示を省
略した端部には自在継手（図示省略）が一体的に組付け
られている。内装シャフト１２は、外装シャフト１１の
六角形断面の孔部１１ｂに軸方向へ摺動可能かつトルク
伝達可能に嵌合される六角形断面の軸部１２ａを有して
いて、図示を省略した端部には自在継手（図示省略）が
一体的に組付けられており、また軸部１２ａの先端部分
には板ばね１３を収容するための一対の平坦面１２ｂ，
１２ｃ（図５参照）が冷鍛押し出し加工にて形成されて
いる。
【００１０】板ばね１３は、外装シャフト１１と内装シ
ャフト１２の嵌合部に介装されて内装シャフト１２に偶
力を与え外装シャフト１１に対して内装シャフト１２を
一回転方向（図２の時計方向）へ付勢して回転させるも
のであり、内装シャフト１２の一対の平坦面１２ｂ，１
２ｃに組付けられる平板部１３ａ，１３ｃを有してコ字
状に形成されていて、平坦面１２ｂに組付けられる平板
部１３ａには図３及び図６に示したように中心線Ｌから
一方に所定量ａ変位して軸方向に延びる台形の膨出部１
３ｂが形成され、また平坦面１２ｃに組付けられる平板
部１３ｃには図３及び図６に示したように中心線Ｌから
他方に所定量ａ変位して軸方向に延びる台形の膨出部１
３ｄが形成されている。
ャフト１２の嵌合部に介装されて内装シャフト１２に偶
力を与え外装シャフト１１に対して内装シャフト１２を
一回転方向（図２の時計方向）へ付勢して回転させるも
のであり、内装シャフト１２の一対の平坦面１２ｂ，１
２ｃに組付けられる平板部１３ａ，１３ｃを有してコ字
状に形成されていて、平坦面１２ｂに組付けられる平板
部１３ａには図３及び図６に示したように中心線Ｌから
一方に所定量ａ変位して軸方向に延びる台形の膨出部１
３ｂが形成され、また平坦面１２ｃに組付けられる平板
部１３ｃには図３及び図６に示したように中心線Ｌから
他方に所定量ａ変位して軸方向に延びる台形の膨出部１
３ｄが形成されている。
【００１１】この板ばね１３においては、両平板部１３
ａ，１３ｃが内装シャフト１２の一対の平坦面１２ｂ，
１２ｃに嵌合装着されることにより、平板部１３ａと台
形の膨出部１３ｂが一方の平坦面１２ｂ上に収容される
とともに、平板部１３ｃと台形の膨出部１３ｄが他方の
平坦面１２ｃ上に収容された状態にて両シャフト１１，
１２の嵌合部に介装されていて、内装シャフト１２の軸
部１２ａの一部分（図２のＡ，Ｂ面）を外装シャフト１
１の六角形断面の孔部１１ｂの一部分（図２のＣ，Ｄ
面）に圧接させており、各平板部１３ａ，１３ｃにて内
装シャフト１２の軸部１２ａに形成した各平坦面１２
ｂ，１２ｃに係合し、また各膨出部１３ｂ，１３ｄにて
外装シャフト１１の六角形断面の孔部１１ｂに係合して
いる。また板ばね１３においては、その各平板部１３
ａ，１３ｃ全体にて両シャフト１１，１２間の伝達荷重
を受けることができるため、また各膨出部１３ｂ，１３
ｄによって板ばね１３にリブ（各平板部１３ａ，１３ｃ
に対して変形し難く大きな荷重に耐える構成）が形成さ
れるため、効率よく板ばね１３のばね定数を上げること
ができる。
ａ，１３ｃが内装シャフト１２の一対の平坦面１２ｂ，
１２ｃに嵌合装着されることにより、平板部１３ａと台
形の膨出部１３ｂが一方の平坦面１２ｂ上に収容される
とともに、平板部１３ｃと台形の膨出部１３ｄが他方の
平坦面１２ｃ上に収容された状態にて両シャフト１１，
１２の嵌合部に介装されていて、内装シャフト１２の軸
部１２ａの一部分（図２のＡ，Ｂ面）を外装シャフト１
１の六角形断面の孔部１１ｂの一部分（図２のＣ，Ｄ
面）に圧接させており、各平板部１３ａ，１３ｃにて内
装シャフト１２の軸部１２ａに形成した各平坦面１２
ｂ，１２ｃに係合し、また各膨出部１３ｂ，１３ｄにて
外装シャフト１１の六角形断面の孔部１１ｂに係合して
いる。また板ばね１３においては、その各平板部１３
ａ，１３ｃ全体にて両シャフト１１，１２間の伝達荷重
を受けることができるため、また各膨出部１３ｂ，１３
ｄによって板ばね１３にリブ（各平板部１３ａ，１３ｃ
に対して変形し難く大きな荷重に耐える構成）が形成さ
れるため、効率よく板ばね１３のばね定数を上げること
ができる。
【００１２】上記のように構成した本実施形態において
は、内装シャフト１２と外装シャフト１１の嵌合部に介
装される弾性体として、内装シャフト１２に偶力を与え
て外装シャフト１１に対して内装シャフト１２を一回転
方向へ付勢する板ばね１３を採用したため、外装シャフ
ト１１に対して内装シャフト１２が一方向に回転して内
装シャフト１２は軸心に対して対称位置関係の二箇所に
て外装シャフト１１に圧接する。このため、外装シャフ
ト１１と内装シャフト１２の圧接部位（Ａ，Ｃ面とＢ，
Ｄ面）の面精度に拘らず、外装シャフト１１と内装シャ
フト１２の圧接部での回転方向のガタを確実に消失させ
ることができる。
は、内装シャフト１２と外装シャフト１１の嵌合部に介
装される弾性体として、内装シャフト１２に偶力を与え
て外装シャフト１１に対して内装シャフト１２を一回転
方向へ付勢する板ばね１３を採用したため、外装シャフ
ト１１に対して内装シャフト１２が一方向に回転して内
装シャフト１２は軸心に対して対称位置関係の二箇所に
て外装シャフト１１に圧接する。このため、外装シャフ
ト１１と内装シャフト１２の圧接部位（Ａ，Ｃ面とＢ，
Ｄ面）の面精度に拘らず、外装シャフト１１と内装シャ
フト１２の圧接部での回転方向のガタを確実に消失させ
ることができる。
【００１３】また、内装シャフト１２と外装シャフト１
１の嵌合部に介装される板ばね１３により、外装シャフ
ト１１に対して内装シャフト１２が一方向に回転して、
内装シャフト１２は軸心に対して対称位置関係の二箇所
にて外装シャフト１１に圧接するため、内装シャフト１
２が一方向（図２の時計方向）へ回転されるとき又は外
装シャフト１１が他方向（図２の反時計方向）に回転さ
れるときには、内装シャフト１２から外装シャフト１１
に又は外装シャフト１１から内装シャフト１２にトルク
が直接に伝達されて、内装シャフト１２と外装シャフト
１１が回転により衝突することはない。一方、内装シャ
フト１２が他方向へ回転されるとき又は外装シャフト１
１が一方向に回転されるときには、内装シャフト１２か
ら外装シャフト１１に又は外装シャフト１１から内装シ
ャフト１２にトルクが板ばね１３を介して伝達されるた
め、内装シャフト１２と外装シャフト１１の衝突は板ば
ね１３により抑制されて衝突打音の発生が抑制される。
したがって、当該ステアリングシャフト１０の回転時に
は内装シャフト１２と外装シャフト１１の衝突打音が問
題となることはない。
１の嵌合部に介装される板ばね１３により、外装シャフ
ト１１に対して内装シャフト１２が一方向に回転して、
内装シャフト１２は軸心に対して対称位置関係の二箇所
にて外装シャフト１１に圧接するため、内装シャフト１
２が一方向（図２の時計方向）へ回転されるとき又は外
装シャフト１１が他方向（図２の反時計方向）に回転さ
れるときには、内装シャフト１２から外装シャフト１１
に又は外装シャフト１１から内装シャフト１２にトルク
が直接に伝達されて、内装シャフト１２と外装シャフト
１１が回転により衝突することはない。一方、内装シャ
フト１２が他方向へ回転されるとき又は外装シャフト１
１が一方向に回転されるときには、内装シャフト１２か
ら外装シャフト１１に又は外装シャフト１１から内装シ
ャフト１２にトルクが板ばね１３を介して伝達されるた
め、内装シャフト１２と外装シャフト１１の衝突は板ば
ね１３により抑制されて衝突打音の発生が抑制される。
したがって、当該ステアリングシャフト１０の回転時に
は内装シャフト１２と外装シャフト１１の衝突打音が問
題となることはない。
【００１４】また、本実施形態においては、板ばね１３
をコ字状に形成して図３の状態から内装シャフト１２の
軸部１２ａに嵌合装着した状態にて内装シャフト１２の
軸部１２ａを外装シャフト１１の六角形断面の孔部１１
ｂに嵌合することができて、両シャフト１１，１２を良
好に組付けることができる。また、図１の状態から外装
シャフト１１の孔部１１ｂ，１１ａに内装シャフト１２
の軸部１２ａがはまり込んで収縮するときには、板ばね
１３が内装シャフト１２の軸部１２ａと一体的に移動し
外装シャフト１１の略円形断面の孔部１１ａに嵌入する
と圧縮状態から自由状態（外装シャフト１１と内装シャ
フト１２間にて圧縮されない状態）となるため、内装シ
ャフト１２の軸部１２ａの一部分が外装シャフト１１の
六角形断面の孔部１１ｂの一部分に圧接されなくなっ
て、収縮途中からの収縮荷重を小さくすることができ
る。なお、図１及び図２に示した板ばね１３が外装シャ
フト１１の六角形断面の孔部１１ｂに嵌合している状態
での収縮荷重は、板ばね１３の台形膨出部１３ｂ，１３
ｄ頂面が外装シャフト１１の六角形断面の孔部１１ｂを
摺動することによって生じる摺動抵抗と、内装シャフト
１２の軸部１２ａの一部分（図２のＡ，Ｂ面）が外装シ
ャフト１１の六角形断面の孔部１１ｂの一部分（図２の
Ｃ，Ｄ面）に圧接して摺動することによって生じる摺動
抵抗によって決まるものである。
をコ字状に形成して図３の状態から内装シャフト１２の
軸部１２ａに嵌合装着した状態にて内装シャフト１２の
軸部１２ａを外装シャフト１１の六角形断面の孔部１１
ｂに嵌合することができて、両シャフト１１，１２を良
好に組付けることができる。また、図１の状態から外装
シャフト１１の孔部１１ｂ，１１ａに内装シャフト１２
の軸部１２ａがはまり込んで収縮するときには、板ばね
１３が内装シャフト１２の軸部１２ａと一体的に移動し
外装シャフト１１の略円形断面の孔部１１ａに嵌入する
と圧縮状態から自由状態（外装シャフト１１と内装シャ
フト１２間にて圧縮されない状態）となるため、内装シ
ャフト１２の軸部１２ａの一部分が外装シャフト１１の
六角形断面の孔部１１ｂの一部分に圧接されなくなっ
て、収縮途中からの収縮荷重を小さくすることができ
る。なお、図１及び図２に示した板ばね１３が外装シャ
フト１１の六角形断面の孔部１１ｂに嵌合している状態
での収縮荷重は、板ばね１３の台形膨出部１３ｂ，１３
ｄ頂面が外装シャフト１１の六角形断面の孔部１１ｂを
摺動することによって生じる摺動抵抗と、内装シャフト
１２の軸部１２ａの一部分（図２のＡ，Ｂ面）が外装シ
ャフト１１の六角形断面の孔部１１ｂの一部分（図２の
Ｃ，Ｄ面）に圧接して摺動することによって生じる摺動
抵抗によって決まるものである。
【００１５】また、本実施形態においては、板ばね１３
をコ字状に形成して内装シャフト１２の軸部１２ａ先端
に嵌合装着するようにしたものであるため、内装シャフ
ト１２の軸部１２ａは切削加工等が不要で冷鍛押し出し
加工等にて形成することが可能なシンプルな形状でよ
く、安価に製作することができる。
をコ字状に形成して内装シャフト１２の軸部１２ａ先端
に嵌合装着するようにしたものであるため、内装シャフ
ト１２の軸部１２ａは切削加工等が不要で冷鍛押し出し
加工等にて形成することが可能なシンプルな形状でよ
く、安価に製作することができる。
【００１６】また、本実施形態においては、板ばね１３
が各平板部１３ａ，１３ｃにて内装シャフト１２の軸部
１２ａに形成した各平坦面１２ｂ，１２ｃに係合しまた
各膨出部１３ｂ，１３ｄにて外装シャフト１１の六角形
断面の孔部１１ｂに係合する構成であり、板ばね１３に
よって両シャフト１１，１２を互いに圧接させることが
できるとともに、板ばね１３における各平板部１３ａ，
１３ｃの周方向縁部にて両シャフト１１，１２間の伝達
荷重を受けることができるため、外装シャフト１１と内
装シャフト１２の結合部での捩り剛性を十分に高くする
ことが可能であり、両シャフト間にて相対回転が発生す
るトルク（回転ガタ発生トルク）を十分に高くすること
ができる。また、板ばね１３は外装シャフト１１と内装
シャフト１２間の小さな取付スペースにコンパクトに収
容することができるため、両シャフト１１，１２の結合
部の構造を極めてシンプルかつコンパクトとすることが
できる。
が各平板部１３ａ，１３ｃにて内装シャフト１２の軸部
１２ａに形成した各平坦面１２ｂ，１２ｃに係合しまた
各膨出部１３ｂ，１３ｄにて外装シャフト１１の六角形
断面の孔部１１ｂに係合する構成であり、板ばね１３に
よって両シャフト１１，１２を互いに圧接させることが
できるとともに、板ばね１３における各平板部１３ａ，
１３ｃの周方向縁部にて両シャフト１１，１２間の伝達
荷重を受けることができるため、外装シャフト１１と内
装シャフト１２の結合部での捩り剛性を十分に高くする
ことが可能であり、両シャフト間にて相対回転が発生す
るトルク（回転ガタ発生トルク）を十分に高くすること
ができる。また、板ばね１３は外装シャフト１１と内装
シャフト１２間の小さな取付スペースにコンパクトに収
容することができるため、両シャフト１１，１２の結合
部の構造を極めてシンプルかつコンパクトとすることが
できる。
【００１７】図１〜図６に示した上記実施形態において
は、両シャフト１１，１２の結合部の断面形状を六角形
としたが、断面形状は非円形であればよく六角形に限定
されず、図７及び図８に示したように、八角形として実
施することも可能である。図７及び図８に示した実施形
態においては、内装シャフト１１２における軸部１１２
ａの先端部分に上下方向にて対向するＶ字状凹面１１２
ｂ，１１２ｃが上記実施形態の平坦面１２ｂ，１２ｃと
同様に冷鍛押し出し加工にて形成されている。また、内
装シャフト１１２の軸部１１２ａに対応して、外装シャ
フト１１１に八角形断面の中空軸部１１１ａが上記実施
形態の六角形断面の孔部１１ｂと同様に径方向の外方か
ら内方に向けて絞り変形させることにより形成されてい
る。
は、両シャフト１１，１２の結合部の断面形状を六角形
としたが、断面形状は非円形であればよく六角形に限定
されず、図７及び図８に示したように、八角形として実
施することも可能である。図７及び図８に示した実施形
態においては、内装シャフト１１２における軸部１１２
ａの先端部分に上下方向にて対向するＶ字状凹面１１２
ｂ，１１２ｃが上記実施形態の平坦面１２ｂ，１２ｃと
同様に冷鍛押し出し加工にて形成されている。また、内
装シャフト１１２の軸部１１２ａに対応して、外装シャ
フト１１１に八角形断面の中空軸部１１１ａが上記実施
形態の六角形断面の孔部１１ｂと同様に径方向の外方か
ら内方に向けて絞り変形させることにより形成されてい
る。
【００１８】また、外装シャフト１１１と内装シャフト
１１２の嵌合部に介装された板ばね１１３（内装シャフ
ト１１２に偶力を与え外装シャフト１１１に対して内装
シャフト１１２を図７の時計方向へ付勢して回転させる
もの）が、内装シャフト１１２のＶ字状凹面１１２ｂ，
１１２ｃに組付けられるＶ字状平板部１１３ａ，１１３
ｃを有して、図９に示したようにコ字状に形成されてい
る。Ｖ字状凹面１１２ｂに組付けられるＶ字状平板部１
１３ａには、図７〜図９に示したように、中心線Ｌから
一方に所定量ｂ変位して軸方向に延びる台形の膨出部１
１３ｂが形成されている。また、Ｖ字状凹面１１２ｃに
組付けられるＶ字状平板部１１３ｃには、図７及び図９
に示したように、中心線Ｌから他方に所定量ｂ変位して
軸方向に延びる台形の膨出部１１３ｄが形成されてい
る。
１１２の嵌合部に介装された板ばね１１３（内装シャフ
ト１１２に偶力を与え外装シャフト１１１に対して内装
シャフト１１２を図７の時計方向へ付勢して回転させる
もの）が、内装シャフト１１２のＶ字状凹面１１２ｂ，
１１２ｃに組付けられるＶ字状平板部１１３ａ，１１３
ｃを有して、図９に示したようにコ字状に形成されてい
る。Ｖ字状凹面１１２ｂに組付けられるＶ字状平板部１
１３ａには、図７〜図９に示したように、中心線Ｌから
一方に所定量ｂ変位して軸方向に延びる台形の膨出部１
１３ｂが形成されている。また、Ｖ字状凹面１１２ｃに
組付けられるＶ字状平板部１１３ｃには、図７及び図９
に示したように、中心線Ｌから他方に所定量ｂ変位して
軸方向に延びる台形の膨出部１１３ｄが形成されてい
る。
【００１９】この板ばね１１３においては、両Ｖ字状平
板部１１３ａ，１１３ｃが内装シャフト１１２の一対の
Ｖ字状凹面１１２ｂ，１１２ｃに嵌合装着されることに
より、Ｖ字状平板部１１３ａと台形の膨出部１１３ｂが
一方のＶ字状凹面１１２ｂ上に収容されるとともに、Ｖ
字状平板部１１３ｃと台形の膨出部１１３ｄが他方のＶ
字状凹面１１２ｃ上に収容された状態にて、両シャフト
１１１，１１２の嵌合部に介装されていて、内装シャフ
ト１１２の軸部１１２ａの一部分（図７のＡ，Ｂ面）を
外装シャフト１１１の中空軸部１１１ａの一部分（図７
のＣ，Ｄ面）に圧接させている。このため、各Ｖ字状平
板部１１３ａ，１１３ｃが内装シャフト１１２の軸部１
１２ａに形成した各Ｖ字状凹面１１２ｂ，１１２ｃに係
合し、また各膨出部１１３ｂ，１１３ｄが外装シャフト
１１１の中空軸部１１１ａに係合している。
板部１１３ａ，１１３ｃが内装シャフト１１２の一対の
Ｖ字状凹面１１２ｂ，１１２ｃに嵌合装着されることに
より、Ｖ字状平板部１１３ａと台形の膨出部１１３ｂが
一方のＶ字状凹面１１２ｂ上に収容されるとともに、Ｖ
字状平板部１１３ｃと台形の膨出部１１３ｄが他方のＶ
字状凹面１１２ｃ上に収容された状態にて、両シャフト
１１１，１１２の嵌合部に介装されていて、内装シャフ
ト１１２の軸部１１２ａの一部分（図７のＡ，Ｂ面）を
外装シャフト１１１の中空軸部１１１ａの一部分（図７
のＣ，Ｄ面）に圧接させている。このため、各Ｖ字状平
板部１１３ａ，１１３ｃが内装シャフト１１２の軸部１
１２ａに形成した各Ｖ字状凹面１１２ｂ，１１２ｃに係
合し、また各膨出部１１３ｂ，１１３ｄが外装シャフト
１１１の中空軸部１１１ａに係合している。
【００２０】上記のように構成した図７〜図９の実施形
態においては、図１〜図６の上記実施形態と同様の作用
効果が期待できるとともに、板ばね１１３の各Ｖ字状平
板部１１３ａ，１１３ｃが内装シャフト１１２の軸部１
１２ａに形成した各Ｖ字状凹面１１２ｂ，１１２ｃに係
合し、また各膨出部１１３ｂ，１１３ｄが外装シャフト
１１１の中空軸部１１１ａに係合しているため、図８に
示したように大きなモーメントアームｃが得られる。し
たがって、所望の回転剛性（捩り剛性）を低ばねセット
荷重で得ることができ、収縮荷重との両立（高捩り剛性
・低収縮荷重）を図ることができるとともに、板ばね１
１３の接触面での面圧を低下できて、板ばね１１３の耐
久性を向上させることができる。また、低ばね定数の板
ばね１１３を採用することができて、セット荷重のばら
つきを低減でき、これによって回転剛性、収縮荷重のば
らつきを低減することができる。
態においては、図１〜図６の上記実施形態と同様の作用
効果が期待できるとともに、板ばね１１３の各Ｖ字状平
板部１１３ａ，１１３ｃが内装シャフト１１２の軸部１
１２ａに形成した各Ｖ字状凹面１１２ｂ，１１２ｃに係
合し、また各膨出部１１３ｂ，１１３ｄが外装シャフト
１１１の中空軸部１１１ａに係合しているため、図８に
示したように大きなモーメントアームｃが得られる。し
たがって、所望の回転剛性（捩り剛性）を低ばねセット
荷重で得ることができ、収縮荷重との両立（高捩り剛性
・低収縮荷重）を図ることができるとともに、板ばね１
１３の接触面での面圧を低下できて、板ばね１１３の耐
久性を向上させることができる。また、低ばね定数の板
ばね１１３を採用することができて、セット荷重のばら
つきを低減でき、これによって回転剛性、収縮荷重のば
らつきを低減することができる。
【００２１】また、板ばね１１３の各Ｖ字状平板部１１
３ａ，１１３ｃが内装シャフト１１２の各Ｖ字状凹面１
１２ｂ，１１２ｃに係合していて、板ばね１１３の横ず
れ（図７及び図８の左右方向のずれ）が防止されるた
め、板ばね１１３を内装シャフト１１２の所定位置に常
時的確に位置決め固定できて、シャフト収縮時での板ば
ね１１３端部の外装シャフト１１１への干渉を回避で
き、収縮荷重への影響を無くすことができる。
３ａ，１１３ｃが内装シャフト１１２の各Ｖ字状凹面１
１２ｂ，１１２ｃに係合していて、板ばね１１３の横ず
れ（図７及び図８の左右方向のずれ）が防止されるた
め、板ばね１１３を内装シャフト１１２の所定位置に常
時的確に位置決め固定できて、シャフト収縮時での板ば
ね１１３端部の外装シャフト１１１への干渉を回避で
き、収縮荷重への影響を無くすことができる。
【００２２】上記各実施形態においては、両シャフト１
１，１２（又は１１１，１１２）の嵌合部に介装されて
内装シャフト１２（又は１１２）の一部分を外装シャフ
ト１１（又は１１１）の一部分に圧接させる弾性体とし
て単一の板ばね１３（又は１１３）を採用したが、この
弾性体は板ばね１３（又は１１３）に限定されず、適宜
変更が可能であり複数個で構成することも可能である。
１，１２（又は１１１，１１２）の嵌合部に介装されて
内装シャフト１２（又は１１２）の一部分を外装シャフ
ト１１（又は１１１）の一部分に圧接させる弾性体とし
て単一の板ばね１３（又は１１３）を採用したが、この
弾性体は板ばね１３（又は１１３）に限定されず、適宜
変更が可能であり複数個で構成することも可能である。
【００２３】また、上記各実施形態においては、板ばね
１３の各平板部１３ａ，１３ｃ（又は板ばね１１３の各
Ｖ字状平板部１１３ａ，１１３ｃ）を内装シャフト１２
の軸部１２ａ（又は内装シャフト１１２の軸部１１２
ａ）に係合させるとともに、各膨出部１３ｂ，１３ｄ
（又は１１３ｂ，１１３ｄ）を外装シャフト１１の六角
形断面の孔部１１ｂ（又は外装シャフト１１１の八角形
断面の中空軸部１１１ａ）に係合させて実施したが、板
ばね１３の平板部１３ａ，１３ｃと膨出部１３ｂ，１３
ｄ（又は板ばね１１３のＶ字状平板部１１３ａ，１１３
ｃと膨出部１１３ｂ，１１３ｄ）の凹凸形状を逆とし
て、板ばね１３の各平板部１３ａ，１３ｃ（又は板ばね
１１３のＶ字状平板部１１３ａ，１１３ｃ）を外装シャ
フト１１の六角形断面の孔部１１ｂ（又は外装シャフト
１１１の八角形断面の中空軸部１１１ａ）に係合させる
とともに、各膨出部１３ｂ，１３ｄ（又は各膨出部１１
３ｂ，１１３ｄ）を内装シャフト１２の軸部１２ａ（又
は内装シャフト１１２の軸部１１２ａ）に係合させて実
施することも可能である。
１３の各平板部１３ａ，１３ｃ（又は板ばね１１３の各
Ｖ字状平板部１１３ａ，１１３ｃ）を内装シャフト１２
の軸部１２ａ（又は内装シャフト１１２の軸部１１２
ａ）に係合させるとともに、各膨出部１３ｂ，１３ｄ
（又は１１３ｂ，１１３ｄ）を外装シャフト１１の六角
形断面の孔部１１ｂ（又は外装シャフト１１１の八角形
断面の中空軸部１１１ａ）に係合させて実施したが、板
ばね１３の平板部１３ａ，１３ｃと膨出部１３ｂ，１３
ｄ（又は板ばね１１３のＶ字状平板部１１３ａ，１１３
ｃと膨出部１１３ｂ，１１３ｄ）の凹凸形状を逆とし
て、板ばね１３の各平板部１３ａ，１３ｃ（又は板ばね
１１３のＶ字状平板部１１３ａ，１１３ｃ）を外装シャ
フト１１の六角形断面の孔部１１ｂ（又は外装シャフト
１１１の八角形断面の中空軸部１１１ａ）に係合させる
とともに、各膨出部１３ｂ，１３ｄ（又は各膨出部１１
３ｂ，１１３ｄ）を内装シャフト１２の軸部１２ａ（又
は内装シャフト１１２の軸部１１２ａ）に係合させて実
施することも可能である。
【００２４】また、上記各実施形態においては、板ばね
１３の各平板部１３ａ，１３ｃ（又は板ばね１１３の各
Ｖ字状平板部１１３ａ，１１３ｃ）において袋状に膨出
することにより台形の膨出部１３ｂ，１３ｄ（又は１１
３ｂ，１１３ｄ）を形成して実施したが、各膨出部１３
ｂ，１３ｄ（又は１１３ｂ，１１３ｄ）に代えて軸方向
に延びる二つの線状膨出部（三つ以上の線状膨出部であ
ってもよい）を形成して実施することも可能である。ま
た、上記各実施形態においては、各膨出部１３ｂ，１３
ｄ（又は１１３ｂ，１１３ｄ）の周囲全体が各平板部１
３ａ，１３ｃ（又は各Ｖ字状平板部１１３ａ，１１３
ｃ）に連続する構成として本発明を実施したが、各膨出
部１３ｂ，１３ｄ（又は１１３ｂ，１１３ｄ）の軸方向
端部または周方向端部にスリットまたは開口が形成され
る構成として本発明を実施することも可能である。
１３の各平板部１３ａ，１３ｃ（又は板ばね１１３の各
Ｖ字状平板部１１３ａ，１１３ｃ）において袋状に膨出
することにより台形の膨出部１３ｂ，１３ｄ（又は１１
３ｂ，１１３ｄ）を形成して実施したが、各膨出部１３
ｂ，１３ｄ（又は１１３ｂ，１１３ｄ）に代えて軸方向
に延びる二つの線状膨出部（三つ以上の線状膨出部であ
ってもよい）を形成して実施することも可能である。ま
た、上記各実施形態においては、各膨出部１３ｂ，１３
ｄ（又は１１３ｂ，１１３ｄ）の周囲全体が各平板部１
３ａ，１３ｃ（又は各Ｖ字状平板部１１３ａ，１１３
ｃ）に連続する構成として本発明を実施したが、各膨出
部１３ｂ，１３ｄ（又は１１３ｂ，１１３ｄ）の軸方向
端部または周方向端部にスリットまたは開口が形成され
る構成として本発明を実施することも可能である。
【図１】 本発明による回転シャフトの結合構造の一実
施形態を示す要部縦断正面図である。
施形態を示す要部縦断正面図である。
【図２】 図１の２−２線に沿った断面図である。
【図３】 図１に示した外装シャフトと内装シャフトと
板ばねの分解斜視図である。
板ばねの分解斜視図である。
【図４】 図３の４−４線に沿った断面図である。
【図５】 図３の５−５線に沿った断面図である。
【図６】 図３の６−６線に沿った断面図である。
【図７】 本発明による回転シャフトの結合構造の他の
実施形態を示す断面図である。
実施形態を示す断面図である。
【図８】 図７の部分拡大図である。
【図９】 図７及び図８に示した板ばね単体の斜視図で
ある。
ある。
１０…ステアリングシャフト（回転シャフト）、１１…
外装シャフト、１１ａ…略円形断面の孔部、１１ｂ…六
角形断面（非円形断面）の孔部、１２…内装シャフト、
１２ａ…軸部、１２ｂ，１２ｃ…平坦面、１３…板ばね
（弾性体）、１３ａ，１３ｃ…平板部、１３ｂ，１３ｄ
…膨出部、１１１…外装シャフト、１１１ａ…八角形断
面（非円形断面）の中空軸部、１１２…内装シャフト、
１１２ａ…軸部、１１２ｂ，１１２ｃ…Ｖ字状凹面、１
１３…板ばね（弾性体）、１１３ａ，１１３ｃ…Ｖ字状
平板部、１１３ｂ，１１３ｄ…膨出部。
外装シャフト、１１ａ…略円形断面の孔部、１１ｂ…六
角形断面（非円形断面）の孔部、１２…内装シャフト、
１２ａ…軸部、１２ｂ，１２ｃ…平坦面、１３…板ばね
（弾性体）、１３ａ，１３ｃ…平板部、１３ｂ，１３ｄ
…膨出部、１１１…外装シャフト、１１１ａ…八角形断
面（非円形断面）の中空軸部、１１２…内装シャフト、
１１２ａ…軸部、１１２ｂ，１１２ｃ…Ｖ字状凹面、１
１３…板ばね（弾性体）、１１３ａ，１１３ｃ…Ｖ字状
平板部、１１３ｂ，１１３ｄ…膨出部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 森川 元嗣 (56)参考文献 特開 昭60−136618（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−185531（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−71639（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−145940（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 1/02 F16D 3/06 F16D 3/12
Claims (2)
- 【請求項１】 断面多角形に形成した軸方向の孔部を有
する外装シャフトと、該外装シャフトの前記孔部の内周
に軸方向に延在する複数の係合面に対応して延在する複
数の係合面を有し前記孔部に軸方向へ摺動可能に挿入し
て嵌合される断面多角形の軸部を設けた内装シャフトと
により構成した回転シャフトの結合構造において 、 前記
外装シャフトの孔部に前記内装シャフトの軸部を嵌合し
た状態にて同軸部の外周に軸方向に延在する前記係合面
の一部に形成した平坦面と該平坦面に対向して軸方向に
延在する前記孔部の係合面の間に介在して前記軸部の他
の係合面を前記孔部の他の係合面に圧接させる弾性体と
して、前記軸部の平坦面に軸方向に沿って係合する平板
部の一端に前記軸部の中心線から一方に変位して軸方向
に延在し前記孔部の係合面に係合する膨出部を一体に形
成した単一のばね部材を採用し、該ばね部材の前記膨出
部によって前記内装シャフトが偶力を付与されて一回転
方向に付勢され前記軸部の他の係合面が前記孔部の他の
係合面に圧接するようにした回転シャフトの結合構造。 - 【請求項２】 断面多角形に形成した軸方向の孔部を有
する外装シャフトと、該外装シャフトの前記孔部の内周
に軸方向に延在する複数の係合面に対応して延在する複
数の係合面を有し前記孔部に軸方向へ摺動可能に挿入し
て嵌合される断面多角形の軸部を設けた内装シャフトと
により構成した回転シャフトの結合構造において 、 前記
外装シャフトの孔部に前記内装シャフトの軸部を嵌合し
た状態にて同軸部の両面にて軸方向に延在する前記係合
面に形成した一対の平坦面とこれら平坦面に対向して軸
方向に延在する前記孔部の係合面の間にそれぞれ介在し
て前記軸部の他の係合面を前記孔部の他の係合面に圧接
させる弾性体として 、 前記軸部の各平坦面に軸方向に沿
って係合する一対の平板部とこれら平板部の各一端にて
前記軸部の中心線から相対的に反対方向に変位して軸方
向に延在し前記孔部の各係合面に係合する一対の膨出部
を一体に形成した単一のばね部材を採用し 、 該ばね部材
の前記一対の膨出部によって前記内装シャフトが偶力を
付与されて一回転方向に付勢され前記軸部の他の係合面
が前記孔部の他の係合面に圧接するようにした回転シャ
フトの結合構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00694998A JP3329252B2 (ja) | 1997-02-26 | 1998-01-16 | 回転シャフトの結合構造 |
| CN98105336A CN1109201C (zh) | 1997-02-26 | 1998-02-25 | 旋转轴的结合构造 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-42718 | 1997-02-26 | ||
| JP4271897 | 1997-02-26 | ||
| JP00694998A JP3329252B2 (ja) | 1997-02-26 | 1998-01-16 | 回転シャフトの結合構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10299786A JPH10299786A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3329252B2 true JP3329252B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=26341169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00694998A Expired - Fee Related JP3329252B2 (ja) | 1997-02-26 | 1998-01-16 | 回転シャフトの結合構造 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| CN (1) | CN1109201C (ja) |
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| KR100380244B1 (ko) * | 1999-11-23 | 2003-04-14 | 주식회사 만도 | 자동차의 조향축용 유니버셜 조인트의 유격 보상구조 |
| KR100380246B1 (ko) * | 1999-11-23 | 2003-04-14 | 주식회사 만도 | 자동차용 스티어링 칼럼의 충격흡수장치 |
| JP2002022047A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-23 | Smc Corp | ネジ式電動絞り弁 |
| KR100458219B1 (ko) * | 2000-10-06 | 2004-11-26 | 주식회사 만도 | 유니버셜 조인트의 슬립장치 |
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| KR100890753B1 (ko) | 2002-12-30 | 2009-03-26 | 엘지디스플레이 주식회사 | 기판세정장치 |
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| KR100695448B1 (ko) | 2005-11-21 | 2007-03-16 | 주식회사 만도 | 유격 보상 구조를 구비한 슬립 조인트 |
| DE102005056878B4 (de) * | 2005-11-28 | 2007-11-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Hohlwellen-Anschlussverbindung |
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