JP3325899B2 - 車両電子制御ユニットのパラメータを監視する方法および装置 - Google Patents

車両電子制御ユニットのパラメータを監視する方法および装置

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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 I.発明の分野 本発明は車両電子制御システムに関する。特に、本発
明はパラメータ制御の集中化を促進する方法により、こ
のような電子制御システムの動作パラメータを監視およ
び調整する新規で改良された方法および装置に関する。
II.関連技術の説明 最近、トラック車両や配送車両の車両隊には、さまざ
まな車両動作特性を調節する種々の電子制御ユニットが
装備されている。このような特性、すなわち“パラメー
タ”の例には、最大車両速度や最大エンジン回転数（RP
M）やクルーズ制御制限値やこれらに類するものがあ
る。車両電子制御ユニット（ECU）は一般的に内部車両
データリンクに接続されており、このデータリンクを通
してデジタル情報がECUとの間で送受信される。
各動作パラメータが維持されるレベルは、各ECUの１
つ以上の“パラメータ設定値”を調整することにより決
定される。典型的には、携帯型コンピュータやこれに類
するものを使用して、各ECUの動作パラメータを手動で
設定する。これは携帯型コンピュータをデータリンクの
シリアルポートに接続することによりなされ、このシリ
アルポートを通してパラメータ設定値が送られ、データ
リンクを介して特定のECUに伝えられる。残念ながら、
このような手動によるパラメータ調整には、車両隊内の
各車両が周期的にホストの施設に寄るか、携帯型コンピ
ュータおよび／または熟練者を各車両の位置に物理的に
運搬する他の方法を提供するかのいずれかが必要とな
る。不便なことに加えて、動作パラメータを設定するこ
のような手動による技術は人間によって誤りを被ること
がある。
車両隊の管理領域で起こる他の困難な事項は、車両隊
内のすべての車両に対してECUパラメータ設定値を確実
に適切なレベルで維持することである。車両の運転手が
ECUパラメータを変更するさまざまな誘因が存在するこ
とが多いので、運転手のいたずらが、所要のECUパラメ
ータ設定値と車両隊全体で実際に有効なECUパラメータ
設定値との間の不一致の重大な要因となることが分かっ
た。例えば、定刻通りの仕事を改善する手段として、最
大車両速度を決定するECUパラメータ設定値を変更しよ
うと運転手が思う場合がある。残念ながら、ECUパラメ
ータ設定値に対するこの種の修正は、燃費や車両隊の収
益に影響を与える他の動作特性に悪影響を与えることが
多い。
ECUパラメータ設定値を所要のレベルに一致させるた
めの努力は、今までのところ車両隊の各車両内の制御ユ
ニットのECUパラメータ設定値を手動でトラッキングし
ていた。これは費用がかかり、大規模な車両隊の管理者
にとって時間のかかる仕事であることが分かった。さら
に、実装車両電子回路の増加した複雑さが、不適切なEC
U設定値から生じる他の悪い結果を導くことが予想され
る。
したがって、商業的車両または車両隊の車両内に組み
込まれている電子制御ユニットのパラメータ設定値を効
率的に監視するシステムを提供することが本発明の目的
である。
中央処理施設が、選択された車両隊の車両内の電子制
御ユニットのパラメータ設定値の調整を遠隔的に要求す
ることができるシステムを提供することが本発明の他の
目的である。
発明の要約 要約すると、これらおよび他の目的は、車両電子制御
ユニットのパラメータ設定値を監視するシステムにより
満たされる。発明された監視システムは、対応する制御
ユニットパラメータ設定値にしたがって車両の１つ以上
の動作パラメータ設定値を調節する１つ以上の電子制御
ユニットが組み込まれている車両において実現すること
ができる。例示的な実施形態では、車両には移動体通信
端末（MCT）が装備され、このMCTは監視されるべき動作
パラメータのリストを基地局から受信する。各電子制御
ユニットはメモリユニットとともに車両の内部データリ
ンクに接続されている。各制御ユニットにより登録され
ているパラメータ設定値を反映するために、メモリユニ
ットの内容は周期的に更新される。所定の制御ユニット
に対応しているメモリユニット内のパラメータ値が変更
されると、制御ユニットにより現在登録されている値を
特定するメッセージが基地局に対して提供される。現在
登録されている値は、基地局のオペレータにより提供さ
れる期待パラメータ値と比較され、これらの間に不一致
がある場合にはエラーメッセージが生成される。
本発明の他の観点では、車両に対する期待パラメータ
値が基地局データベース内で変更された時に所定の車両
から受信されるメッセージを監視するように基地局は構
成される。パラメータ値を変更するために車両に提供さ
れる承認に続く予め定められた時間内に、期待パラメー
タ値を特定するメッセージを所定の車両から基地局が受
信しない場合、エラーメッセージが基地局のオペレータ
に提供される。
他の観点では、本発明により、車両制御ユニットパラ
メータ設定値を基地局のような遠隔地から調整できるよ
うになる。各車両には、基地局により送信される更新制
御ユニットパラメータ情報を受信する移動体通信端末
（MCT）が備えられる。各端末は内部車両データリンク
に接続され、また各端末は基地局から受信した更新制御
ユニットパラメータ情報を含むメッセージパケットを発
生するように構成される。そして、メッセージパケット
はデータリンクを通して選択された電子制御ユニットに
送られ、これにより、更新制御ユニットパラメータ情報
をそこにロードできるようになる。所定の制御ユニット
のメモリユニット内のパラメータ値が更新される時、制
御ユニットにより登録されている更新値を特定するメッ
セージが基地局に提供される。予め規定された時間ウイ
ンドウ内で基地局においてメッセージが受信されない場
合には、基地局のオペレータにはエラーメッセージが提
供される。
他の実施形態では、その間に更新パラメータ情報を伝
えるメッセージパケットがデータリンクを通して送られ
る時間ウインドウを特定するタイミング情報を基地局が
送る。この実施形態では、時間ウインドウの間に、選択
された電子制御ユニットによって制御ユニットパラメー
タ設定値が受信されないと、エラーメッセージが生成さ
れる。
図面の簡単な説明 本発明の特徴、目的、効果は、同じ参照文字が全体を
通して対応したものを識別している図面を考慮すると、
以下に説明する詳細な説明からさらに明かになるであろ
う。
図１は、移動体通信ネットワークの例示的な構成を図
示したものである。
図２は、例示的な車両隊の車両の電子制御システムと
移動体通信端末（MCT）の統合を表しているブロック図
を示している。
図３は、車両電子制御ユニットのパラメータ設定値を
監視および調整するように構成された移動体通信端末の
詳細図である。
好適な実施形態の詳細な説明 I.イントロダクション 車両電子制御ユニット（ECU）のパラメータ設定値を
監視および調整する本発明により企図されているさまざ
まな技術は、基地局またはホスト処理施設との無線通信
において車両隊内で実現するのに良く適している。ここ
で説明する技術はこのような無線通信リンクがない場合
であっても有益であるが、無線通信リングが存在する場
合には、制御ユニットパラメータ設定値の実時間監視お
よび調整を促進し、従来の手動による技術をあてにする
必要をなくすことにより効率を向上させる。したがっ
て、基地局と車両隊との間の情報交換を促進する例示的
な無線通信ネットワークの背景の説明を最初に行う。
図１を参照すると、移動体通信ネットワークには例え
ば、特定の地理的領域すなわち“セル”内のユーザ車両
間にサービスを提供するように設計された従来のセルラ
通信システムが設けられている。代わりに、１つ以上の
中央制御局と広範な地理的領域にわたって分散した複数
のユーザ車両との間の通信を促進することができるタイ
プの衛星通信システム内でも本発明を実現することがで
きる。このような衛星ベースのメッセージ通信システム
は、例えば本発明の譲受人に譲渡され、参照のためにこ
こに組み込まれている、交互シーケンシャル半二重通信
システムと題する米国特許第4,979,170号において説明
されている。
より詳細に図１を参照すると、通信ネットワーク10の
全体図が提供されており、このネットワーク内では車両
隊の車両12,14が中央制御局18と通信している。図１で
は、車両隊の車両12,14はそれぞれ移動体通信端末（MC
T）を備えている。車両隊の車両12,14は、その運転手ま
たは他の占有者が中央制御局18から随時情報または更新
情報やステータス報告やメッセージを得ようとしている
さまざまな車両（例えば貨物トラック）の内の任意のも
のを表している。図１の通信ネットワークは車両12,14
と中央制御局18との間の衛星通信リンクに基づいている
が、中央施設と１つ以上の移動体ユニットとの間で通信
が確立される地上セルラまたは移動体無線通信システム
に対して本発明の教示が等しく適用可能であることに留
意されたい。
車両隊の各車両の移動体通信端末（MCT）により、車
両運転手または占有者が、受信したメッセージに応答し
て衛星を通して少なくともいくつかの形態の制限された
メッセージまたは情報を中央制御局に通信することもで
きる。応答メッセージはさらに別の通信をする必要性を
なくし、車両運転手により提供される新しい情報からの
追加的な命令または更新メッセージに対する必要性を示
す。戻りリンクにより、時間の確認や配送情報、現在地
における報告や他のステータス情報のようなメッセージ
を運転手が移動体通信端末を通して送ることができるよ
うになる。
後で説明するように本発明の好ましい実施形態では、
各MCTは、制御装置やこれに類する電子的なプロセッサ
と、基地局との通信を促進する通信送受信機とを備えて
いる。本発明の１つの観点では、内部車両データリンク
を使用して、基地局から受信された更新パラメータ情報
を選択された車両電子制御ユニット（ECU）に対して送
るようにMCT制御装置をプログラムする。これにより、
時間の浪費や、間違う傾向があるパラメータ調整の手動
的方法に対する必要性がなくなる。
本発明の他の観点では、MCT制御装置はデジタル比較
器として機能し、所要のECUパラメータ値とデータリン
クに接続されている各ECUにより実際に登録されている
パラメータ設定値との不一致を識別する。所要のECUパ
ラメータ値と現在のECUパラメータ設定値との間の不一
致を検出した時は、MCTはエラーメッセージを基地局ま
たはホスト処理施設に送る。これは１つ以上の車両ECU
により現在登録されている逸脱したパラメータ設定値に
ついてシステムオペレータに対してすみやかに警告し、
車両隊全体に対するECUパラメータ設定値監視の管理タ
スクをかなり簡単にする。
さらに詳細に図１を参照すると、車両12,14の移動体
通信端末からのメッセージが衛星20に送られ中継され
て、中央送信施設すなわちハブ施設と呼ばれる端末22に
送られる。中央端末すなわちハブ22を中央制御局18のす
ぐ前に配置してサイト費用を低くし、保守およびシステ
ムのアップグレードのための送信設備に対するローカル
的でダイレクトなアクセスを可能にすることができる。
代わりに、地上と衛星との送受信の低い干渉に対して理
想的にさらに適している遠隔地にハブ22を配置すること
もできる。この場合には、電話、光または衛星の通信リ
ンクが利用されて、ハブ22と中央制御局18との間に直接
的に、あるいは代わりにネットワーク管理センタ（NM
C）24を通してハブ22と中央制御局18との間に通信が確
立される。車両12,14と中央制御局18との間だけではな
く、車両12,14と１つ以上の中央制御局18との間にメッ
セージ送信がある場合には、ネットワーク管理センタ24
は、優先度、アクセス、会計に対してさらに効率的な制
御が可能になり、メッセージデータの特性を送ることが
できる。ハブ22とネットワーク管理センタ24の例示的な
構成で使用される通信ハードウェアの追加的な詳細情報
は、先述した米国特許第4,979,170号に説明されてい
る。
II.車両電子制御ユニット（ECU）のパラメータ設定値の
監視 図２を参照すると、例示的な車両隊の車両の電子制御
システムと移動体通信端末（MCT）38の統合を表すブロ
ック図が示されている。図２ではMCT38は車両の内部デ
ータリンク40に接続されており、この車両の上にMCT38
が装備されている。さらにデータリンク40に接続されて
いるものは、さまざまな電子制御ユニット（ECU）44−4
6であり、これらは１つ以上の動作パラメータを調節す
るように機能する。例示的な実施形態では、ECU44−46
は、車両速度やエンジン回転数（RPM）やクルーズ制御
制限値やこれらに類するもののような動作パラメータを
調節することができる。
図３には一方法の詳細図が示されており、ここではMC
T38は、ECU44−46のパラメータ設定値の監視および調整
をするように構成されている。図３に示されているよう
に、MCT38には一般的に不揮発性のランダムアクセスメ
モリ（RAM）から構成されているパラメータリストメモ
リ52が含まれている。パラメータリストメモリ52内に記
憶されているものは、データリンク40を通して監視され
るべき動作パラメータのリストである。このリストは、
基地局または中央処理施設（図１）と通信している間に
MCTの送受信機56により受信された後に、パラメータリ
ストメモリ52に記憶される。MCT38にはさらにマイクロ
プロセッサ58が含まれており、このマイクロプロセッサ
58はさまざまな他の制御機能を実行するのに加えて、デ
ータリンク40を通してのECUとの通信を命令する。マイ
クロプロセッサ58は、ECUパラメータ監視／修正ソフト
ウェア60とともにこれから以後MCT制御装置と呼ぶ。
本発明の１つの観点にしたがうと、MCT制御装置は周
期的に各ECU44−46に対してその現在のパラメータ設定
値に関して尋ねる。例えばMCT制御装置は、最大エンジ
ン回転数を調節することができるECUが最大エンジン回
転数パラメータの現在の設定値の表示を提供するように
要求することができる。MCT制御装置は、このようなECU
パラメータの各質問に対する回答をパラメータメモリ62
に送る。ECUとMCT制御装置との間の現在のパラメータ情
報の送信は、例えば自動車技術者の協会により公表され
た標準規格SAE J1708およびSAE J1587にしたがって行
われ、これらの規格はそれぞれ内部車両データリンクに
対する標準化された電気仕様やメッセージ送信プロトコ
ルを提供する。SAE J1587のメッセージ送信プロトコル
は、データリンク40を通してECUパラメータデータをMCT
38に送ることができるデータパケットの通信に対するフ
ォーマットと送信間隔を提供する。
パラメータデータを送り出す車両ECUの識別を可能に
するために、そのように利用される各メッセージパケッ
トのヘッダには、一意的な車両制御ユニットメッセージ
識別子（MID）が含まれている。これにより、パラメー
タメモリ62内のECUパラメータデータが、構成車両ECUに
対応するMIDに基づいて有機的に構造化される。MCT制御
装置は、定期的に、ECU44−46により登録されている現
在のパラメータ設定値を、パラメータメモリ62内のECU
パラメータデータと比較する。不一致が検出された場合
には（すなわち、ECUのパラメータ設定値が変化してい
る時）、MCT制御装置は、パラメータ設定値の変化した
値を特定するメッセージパケットを発生させる。好まし
い実施形態では、メッセージパケットは、日付時間モジ
ュール70により提供される現在の日時でマークされる。
その後メッセージパケットは、送受信機56により基地
局またはホスト処理施設に送られ、これにより、システ
ムオペレータに対して変化したパラメータ設定値の存在
を警告する。受信されたメッセージパケットは、典型的
に変化したパラメータ設定値と、正しくないパラメータ
設定値が検出された日時と、正しくない設定値を登録し
ている特定のECUとともに、エラーメッセージを発生さ
せているMCTを特定する。基地局内では、ECU44−46のそ
れぞれにより登録されるべきパラメータ設定値のデータ
ベースが保持されている。受信されたメッセージパケッ
トにより特定される変化したパラメータ値とこのデータ
ベース内の対応する期待値とを比較することにより、期
待されたパラメータ設定値を登録していないこれらのEC
Uが識別される。そして、誤っているかもしれないECUパ
ラメータ設定値の存在について車両隊のオペレータに警
告するために、エラーメッセージやこれに類するものが
発生される。そして、このようなエラー状態を引き起こ
すパラメータ設定値が、従来の手動的な手続きを使用す
ることにより（すなわち車両データリンクへの直接的な
アクセスを通して）、または以下に説明する発明性のあ
るパラメータ修正技術を使用することにより補正され
る。
車両隊の車両内にMCTを最初にインストールする時
に、基地局が２つの方法の内の１つで車両パラメータ設
定値を確かめることができることが本発明の特徴であ
る。MCTがデフォルトパラメータ設定値でプログラムさ
れていなかった場合、構成車両ECUにより登録されてい
るパラメータ設定値は、パラメータメモリ62の内容
“空”と一致しない。この不一致により、MCTが基地局
に対して最初の車両パラメータ設定値を送信する。一
方、構成車両ECUにより登録されているものと一致する
１組のデフォルトパラメータ設定値でMCTがプログラム
されていた場合、登録されている設定値とデフォルト設
定値との間の不一致は検出されない。したがって、ECU
パラメータ設定値を特定するメッセージはMCTによって
基地局に送られず、基地局はプログラムされているパラ
メータがMCTのデフォルトパラメータ設定値と一致して
いると推論する。
変更されたパラメータ設定値を識別する各メッセージ
パケットが必ずしもエラー状態にならないことに留意す
べきである。例として、車両隊全体にわたってECUパラ
メータ設定値最大車両速度を一律に変更したいと車両隊
オペレータが望む場合を考える。最初のステップとし
て、新しいパラメータ設定値を反映するように、車両隊
の各車両に対する最大車両速度を特定する基地局データ
ベース内の値が変更される。各車両内では、車両速度を
調節することができるECUが、新しいパラメータ設定値
にしたがって速度を調節するように調整される。このよ
うな調整を追って説明すると、各ECUにより登録されて
いるパラメータ設定値は、パラメータメモリ62内に記憶
されているものから変更される。それに応じて、各車両
は新しく登録される最大車両速度パラメータ設定値を特
定するメッセージパケットを基地局に対して送る。しか
しながら、新しく登録される設定値はそれぞれすでに変
更されている基地局データベース内の最大車両速度エン
トリと一致するので、エラー状態は生じない。
本発明の他の観点では、車両に対する期待パラメータ
値が基地局データベース内で変更される時に、所定の車
両から受信されるメッセージを監視するように基地局は
構成される。パラメータ値を変更するために車両に提供
される承認に続く予め定められた時間内に期待パラメー
タ値を特定するメッセージを所定の車両から基地局が受
信しない場合、エラーメッセージが基地局のオペレータ
に提供される。
他の実施形態では、ECUにより現在登録されているパ
ラメータ値を確認するために、データリンクに接続され
ているECUを定期的に（例えば２〜３日ごとに）ポーリ
ングするようにMCTがプログラムされる。登録されてい
る値を現在のパラメータメモリ内に以前に記憶されたも
のとを比較するのではなく、MCTは登録されているパラ
メータ値を単に基地局に対して送るだけである。そし
て、現在登録されているパラメータ値の精度について基
地局内で決定がなされる。この実施形態は、パラメータ
値を記憶する現在のパラメータメモリ（例えば、パラメ
ータメモリ62）をMCTに装備する必要性をなくす利点を
もたらす。しかしながらMCTは、MCTにより周期的にポー
リングされるべき特定のECUを識別するメモリユニット
を備えている。同様に他の実施形態では、MCTは定期的
にポーリングされるべき１組のECUを識別するメモリユ
ニットさえも維持しないが、代わりのこのようなポーリ
ングを実行するように基地局によって命令される。再度
説明すると、ポーリングされるECUにより登録されてい
るパラメータ値は基地局に送られ、基地局内で期待パラ
メータ値と比較がなされる。
III.車両電子制御ユニット（ECU）のパラメータ設定値
の修正 本発明の他の観点にしたがうと、誤ったあるいは古い
パラメータ設定値の修正は、車両電子制御ユニットまた
は内部車両データリンクに対して直接手動でアクセスす
る必要性をなくす方法で達成される。先に言及したよう
に、基地局またはホスト処理施設からのパラメータ情報
は送受信機56により受信される。安全のために、基地局
によって車両に提供される更新されたECUパラメータ情
報にはさまざまな識別情報を付随させるべきである。特
にこのような識別情報には、正確なECU識別情報、パラ
メータの変更に対する承認、特定のECUに対して一意的
なさまざまな論理シーケンスが含まれていることが好ま
しい。さらに、所要のパラメータ変更が確実かつ安全に
なされるように、ある車両ECUおよび／またはMCT制御装
置が特定の車両ステータス情報（例えば、エンジンが動
いていない）を確認できることが必要である。さらに、
基地局により供給されるECUパラメータ調整情報が適切
な車両ECUに対してだけに確実に通信されるようにする
技術が使用される。
例示的な実施形態では、SAE標準規格J1587により特定
されるタイプの“自由フォーマット”メッセージパケッ
トのシーケンスを利用して、MCT制御装置が受信された
メッセージ情報を車両データリンクを通して送る。ある
ECUは、パラメータ調整プロセスの間に予め規定された
プロトコルにしたがってMCT制御装置との２方向通信を
要求する。
好ましい実施形態では、送受信機56により受信された
基地局からのパラメータ情報には、その間に特定のECU
のパラメータ設定値が更新されるべき“時間ウインド
ウ”を特定するタイミング情報が伴う。再度説明する
と、送受信機56により受信された後に、この情報はMCT
制御装置によってアクセス可能なメモリバッファ内に記
憶される。そして更新パラメータ情報は、特定された時
間ウインドウの間にデータリンク40を通して指定された
車両ECUに対して送られる。何らかの理由のために、指
定された車両ECUのパラメータ設定値が時間ウインドウ
の間に調整されない場合には、MCT制御装置によりエラ
ーメッセージが生成される。そして、このエラーメッセ
ージは送受信機56によって基地局に送られる。
好ましい実施形態の先の説明は、当業者が本発明を製
造または使用できるように提供したものである。これら
の実施形態に対するさまざまな修正は当業者にとって容
易であることは明かであり、ここに規定されている一般
的な原理は、発明能力を使用することなく他の実施形態
に適用することができる。したがって、ここに示した実
施形態に本発明を制限しようと企図しているものでな
く、ここで開示されている原理および新しい特徴に準じ
た最も広い範囲にしたがうものである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−219187（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−215951（ＪＰ，Ａ) 米国特許4939652（ＵＳ，Ａ) 英国特許出願公開2263376（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 16/02 660 B62D 1/00 F02D 29/02 G08G 1/13 H04B 7/26

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】それぞれ車両内のデータリンクに接続さ
    れ、それぞれ前記車両の対応する動作機能を調節するた
    めの１つ以上のパラメータを記憶する１つ以上の電子制
    御ユニット（ECU）を備え、遠隔基地局と通信する車両
    中のECUパラメータを監視して前記パラメータの不正変
    更を検出する方法において、 初期ECUパラメータのリストを前記車両内の第１の記憶
    ユニット内に記憶させ、 前記車両内の１つ以上のECUから現在のECUパラメータを
    所定の間隔で検索し、 前記現在のECUパラメータを前記第１の記憶ユニット内
    に記憶された初期ECUパラメータのリストと比較してそ
    れらの不一致を検出し、この不一致は前記現在のECUパ
    ラメータの不正変更を示し、 対応する初期ECUパラメータと不一致な前記現在のECUパ
    ラメータを前記遠隔基地局に向けて送信するステップを
    含む方法。
  2. 【請求項２】前記遠隔基地局において、前記初期ECUパ
    ラメータと不一致な現在のECUパラメータを受信し、 前記遠隔基地局において、前記送信されたECUパラメー
    タを第２の記憶ユニット内に記憶された許容可能ECUパ
    ラメータ値のリストと比較し、 前記許容可能ECUパラメータの許容範囲外にある前記送
    信されたECUパラメータの任意のものを示すエラーメッ
    セージを発生するステップをさらに含む請求項１記載の
    方法。
  3. 【請求項３】初期ECUパラメータと前記現在のECUパラメ
    ータとの不一致を検出した際に、現在の日時情報を記録
    するステップをさらに含む請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】前記ECUパラメータのうちの１つは最大車
    両速度を調節し、他の前記ECUパラメータは最大エンジ
    ン回転速度を調節する請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】それぞれ車両内のデータリンクに接続さ
    れ、それぞれ前記車両の対応する動作機能を調節するた
    めの１つ以上のパラメータを記憶する１つ以上の電子制
    御ユニット（ECU）を備え、移動体通信送受信機により
    遠隔基地局と通信する車両中のECUパラメータを修正す
    る方法において、 １つ以上の修正されたECUパラメータを前記遠隔基地局
    から前記車両へ向けて無線送信し、 前記１つ以上の修正されたECUパラメータを前記移動体
    通信送受信機により受信し、 前記１つ以上の修正されたECUパラメータを前記データ
    リンクを介して対応するECUに向けて送信するステップ
    を含み、 前記１つ以上のECUパラメータは、前記対応するECU内で
    前記１つ以上の修正されたECUパラメータに従って修正
    される方法。
  6. 【請求項６】前記ECUパラメータの修正が所定の時間内
    になされなかった場合にエラーメッセージを発生し、こ
    のメッセージを前記遠隔基地局に送信するステップをさ
    らに含む請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】それぞれ車両内のデータリンクに接続さ
    れ、それぞれ前記車両の対応する動作機能を調節するた
    めの１つ以上のパラメータを記憶する１つ以上の電子制
    御ユニット（ECU）を備え、遠隔基地局と通信する車両
    中のECUパラメータを監視して前記パラメータの不正変
    更を検出する装置において、 前記車両内に配置され、前記車両の対応する動作機能を
    調節するための１つ以上のプログラム可能なパラメータ
    を各々有する１つ以上のECUと、 初期の１組のECUパラメータ値を記憶する第１の記憶ユ
    ニットと、 前記データリンクと前記第１の記憶ユニットとに接続さ
    れ、前記初期の１組のECUパラメータ値と現在ECUに記憶
    されているECUパラメータとを比較し、それらの差を検
    出する第１の電子プロセッサと、 前記初期の１組のECUパラメータと異なる前記現在のECU
    パラメータを前記遠隔基地局に向けて送信する移動体通
    信送受信機とを具備し、 差が検出された場合は前記現在のECUパラメータの不正
    変更を示している装置。
  8. 【請求項８】前記車両から前記現在のECUパラメータを
    受信する送受信機と、 前記遠隔基地局内に配置され、前記ECUパラメータの各
    々についての許容値の範囲を記憶する第２の記憶ユニッ
    トと、 前記遠隔基地局内に配置され、前記各現在のECUパラメ
    ータと、前記ECUパラメータの各々に対応する許容値の
    範囲とを比較し、前記ECUパラメータの任意のものが前
    記許容値の範囲外にある場合はエラーメッセージを発生
    する第２の電子プロセッサとをさらに具備する請求項７
    記載の装置。
  9. 【請求項９】前記第１の電子処理プロセッサ内に配置さ
    れ、前記現在のECUパラメータと前記初期の１組のECUパ
    ラメータ値とで差違が検出された日時を記憶する記録手
    段をさらに具備する請求項７記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記ECUのうち１つは最大車両速度を調
    節し、他の前記ECUは最大エンジン回転速度を調節する
    請求項７記載の装置。
  11. 【請求項１１】それぞれ車両内のデータリンクに接続さ
    れ、それぞれ前記車両の対応する動作機能を調節するた
    めの１つ以上のパラメータを記憶する１つ以上の電子制
    御ユニット（ECU）を備え、移動体通信送受信機により
    遠隔基地局と通信する車両中のECUパラメータを修正す
    る装置において、 前記車両内に配置され、前記車両の対応する動作機能を
    制御するための１つ以上のプログラム可能なパラメータ
    を各々有する１つ以上のECUと、 前記遠隔基地局に配置され、ECUパラメータの修正を前
    記車両に向けて送信する第１の無線送受信機と、 前記車両内に配置され、前記ECUパラメータの修正を受
    信し、現在のECUパラメータを前記遠隔基地局へ向けて
    送信する第２の無線送受信機と、 前記車両内に配置され、前記ECUパラメータの修正を、
    前記ECUで処理可能なデータパケットに符号化する電子
    処理ユニットと、 前記車両内に配置され、前記１つ以上のECUと前記電子
    処理ユニットとの間にデータを供給するデータリンクと
    を具備する装置。
  12. 【請求項１２】前記電子処理ユニットは、 初期の１組のECUパラメータ値を記憶する記憶ユニット
    と、 前記車両内の１つ以上のECUから前記データリンクを通
    して現在のECUパラメータを所定の間隔で受信する受信
    機と、 前記現在のECUパラメータを前記初期の１組のECUパラメ
    ータ値と比較し、それらの差を決定する比較手段とをさ
    らに備えた請求項11記載の装置。
  13. 【請求項１３】前記電子処理ユニットは、 ECUパラメータ修正コマンドを受信してから前記１つ以
    上のECUパラメータの修正が成功するまでの経過時間を
    監視する時限装置を具備し、 前記ECUパラメータの修正が所定の時間内になされなか
    った場合に、前記電子処理ユニットによりエラーメッセ
    ージが発生され、前記遠隔基地局に向けて送信される請
    求項11記載の装置。
  14. 【請求項１４】前記ECUのうちの１つは最大車両速度を
    調節し、他の前記ECUは最大エンジン回転速度を調節す
    る請求項11記載の装置。
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