KR102417383B1

KR102417383B1 - 임의 조작 장치를 검출하는 방법

Info

Publication number: KR102417383B1
Application number: KR1020160171738A
Authority: KR
Inventors: 노태곤
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2022-07-06
Also published as: US20180171922A1; CN108223167B; KR20180069499A; US10352265B2; CN108223167A

Abstract

본 발명은 엔진을 제어하기 위해 입력되는 데이터를 왜곡하여 엔진의 출력을 임의로 높아지도록 하는 임의 조작 장치를 검출하고, 상기 임의 조작 장치의 장착 여부를 저장한 후, 운전자가 인지할 수 있도록 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 임의 조작 장치를 검출하는 방법은, 차량의 터보차저가 작동하는지를 판단하는 터보 동작 판단 단계(S110)와, 흡기 매니폴드(11a)의 유량을 스로틀 밸브(21)를 통과하는 공기의 유량과 HFM 센서(31)에서 측정한 공기의 유량 중 어느 것을 이용할 것인지를 판단하는 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계(S130)와, 상기 흡기 매니폴드(11a)의 유량을 통해 상기 흡기 매니폴드(11a)의 압력이 정상 범위에 있는지를 판단하는 압력 정상 판단 단계(S140)와, 상기 압력 정상 판단 단계(S140)를 통해 상기 흡기 매니폴드(11a)의 압력이 정상 범위에 있지 않는 것으로 판단되면, 임의 조작 장치(70)가 장착된 이력을 저장하는 장착 이력 저장 단계(S171)를 포함한다.

Description

임의 조작 장치를 검출하는 방법{METHOD FOR DETECTING DEVICE OF TAMPERING WITH DATA FOR OPERATING ENGINE}

본 발명은 엔진을 제어하기 위해 입력되는 데이터를 왜곡하여 엔진의 출력을 임의로 높아지도록 하는 임의 조작 장치를 검출하고, 상기 임의 조작 장치의 장착 여부를 저장한 후, 운전자가 인지할 수 있도록 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법에 관한 것이다.

차량에 장착되는 엔진은 상기 엔진 구동을 위해 입력되는 각종 데이터에 의해 제어된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(1)은 상기 엔진(1)으로 외기가 유입되는 흡기관(11)에 흡입공기를 압축하는 터보차저의 컴프레서(22), 압축된 공기를 냉각시키는 인터쿨러(23), 엔진으로 유입되는 공기의 양을 제어하는 스로틀밸브(21)가 설치되고, 상기 엔진(1)에서 연소된 배기가스가 배기되는 배기관(12)에는 상기 배기가스에 의해 회전하는 터보차저의 터빈(41), 각종 후처리 장치 등이 구비되면, 배기가스의 재순환을 위하여 EGR라인(13)에는 EGR 밸브(51), EGR 쿨러(51) 등이 설치된다.

또한, 상기 흡기관(11)의 입구에는 흡입공기의 온도와 양을 측정하는 HFM 센서(hot-film air mass flow sensor, 31), 상기 컴프레서(22)와 상기 스로틀 밸브(21) 사이에 장착되어 터보 작동으로 부스팅되는 압력을 측정하는 부스트 압력 센서(32), 흡기 매니폴드(11a)의 압력을 측정하는 MAP센서(Manifold Absolute Pressure Sensor, 33) 등을 통하여 상기 엔진(1)으로 유입되는 흡입공기에 대한 정보를 획득하고, 이를 운전자가 조작하는 가속페달의 조작량 등을 감안하여, 상기 엔진(1)을 제어한다.

이러한 엔진은 미리 정해진 범위이내에 출력이 발생하도록 제작된다.

하지만, 일부 운전자는 상기 엔진의 구동을 위하여 입력되는 데이터의 일부를 변조하여, 상기 엔진에서 제조시 설정된 범위보다 크게 출력이 발생하도록 임의 조작 장치를 설치하고 있다.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 부스트 압력 센서(32)와 EMS(Engine Management System, 60) 사이에 임의 조작 장치(70)를 장착하여, 상기 부스트 압력 센서(32)로부터 출력되는 신호를 변조하여, 상기 엔진(1)의 출력이 향상되도록 한다. 상기 임의 조작 장치(70)는 상기 부스트 압력 센서(32)의 출력값을 낯추어 상기 EMS로 입력되도록 함으로써, 상기 엔진(1)의 출력이 높아지도록 한다.

상기 EMS(60)가 실제보다 낮은 부스팅 압력을 입력받으면, 스로틀 통과 유량을 실제보다 작게 계산한다. 흡기 매니폴드의 모델압을 계산시, 상기 흡기 매니폴드로 입력되는 유량과 흡기 매니폴드로부터 배출되는 유량(실린더로 들어가는 유량)이 도일해지도록 계산되는데, 상기 임의 조작 장치(70)를 장착하면, '입력유량 > 출력유량'이 되어 모델압이 상승하게 되어, 상기 엔진(1)의 출력이 향상된다.

그러나, 상기와 같이, 상기 엔진(1)의 출력이 임의로 높아지도록 조작되면, 노킹, 프리 이그니션(pre-ignition) 등으로 엔진 부품이 손상되거나 터보 액츄에이터가 손상되는 문제점이 있다. 상기 엔진(1)은 미리 정해진 출력을 고려하여 기계적인 강도나 내구성을 갖도록 제작되고 있으나, 임의로 출력이 향상되도록 하면, 상기 엔진(1)이 손상되고, 이는 대형 사고를 유발할 수 있다.

하지만, 운전자가 차량의 주행시에는 상기 임의 조작 장치(70)를 장착하고, 정비 또는 검사시에는 상기 임의 조작 장치(70)를 제거하면, 상기 엔진(1)의 고장시 원인을 정확하게 파악할 수 없기 때문에 적절히 대응을 하지 못하게 된다.

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '차량　개조　방지 장치 및　차량　개조　방지 방법'에 관한 기술이 개시되어 있다.

KR 10-1500405 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 엔진을 제어하기 위해 입력되는 데이터를 변조하여 엔진의 출력을 임의로 높아지도록 하는 임의 조작 장치의 설치여부를 검출할 수 있는 임의 조작 장치를 검출하는 방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 임의 조작 장치의 장착을 감지하면, 상기 임의 조작 장치의 장착이력을 저장하여, 정비시 이를 인식할 수 있도록 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 임의 조작 장치가 장착되었음을 인지되도록 하여 상기 임의 조작 장치의 제거를 유도할 수 있도록 한 임의 조작 장치를 검출하는 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 임의 조작 장치를 검출하는 방법은, 차량의 터보차저가 작동하는지를 판단하는 터보 동작 판단 단계와, 흡기 매니폴드의 유량을 스로틀 밸브를 통과하는 공기의 유량과 HFM 센서에서 측정한 공기의 유량 중 어느 것을 이용할 것인지를 판단하는 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계와, 상기 흡기 매니폴드의 유량을 통해 상기 흡기 매니폴드의 압력이 정상 범위에 있는지를 판단하는 압력 정상 판단 단계와, 상기 압력 정상 판단 단계를 통해 상기 흡기 매니폴드의 압력이 정상 범위에 있지 않는 것으로 판단되면, 임의 조작 장치가 장착된 이력을 저장하는 장착 이력 저장 단계를 포함한다.

상기 압력 정상 판단 단계가 수행된 이후에는, 상기 압력 정상 판단 단계에서 상기 흡기 매니폴드의 압력이 정상 범위에 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 임의 조작 장치가 장착된 것으로 판단하는 의심 카운터를 증가시키는 의심 카운터 증가 단계와, 상기 의심 카운터를 누적한 값이 상기 임의 조작 장치가 장착된 것으로 확정하는 임계값(TH3)보다 높은 지를 판단하는 임의 조작 장치 장착 확정 단계를 더 포함하고, 누적된 상기 의심 카운터가 상기 임의 조작 장치가 장착된 것으로 확정하는 임계값(TH3)보다 높으면, 상기 장착 이력 저장 단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.

상기 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계에서 상기 흡기 매니폴드의 유량으로 스로틀 밸브를 통과하는 유량을 적용하면, 상기 압력 정상 판단 단계에서는 MAP 센서에서 측정한 압력을 상기 흡기 매니폴드의 압력으로 나눈 값(센서 측정압/모델압)이 미리 정해진 제1임계값(TH1)을 초과하는 지를 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계에서 상기 흡기 매니폴드의 유량으로 HFM 센서에서 측정한 공기의 유량을 적용하면, 상기 압력 정상 판단 단계에서는 상기 HFM 센서에서 측정한 유량을 상기 스로틀 밸브의 유량으로 나눈 값(HFM 유량/스로틀 유량)이 미리 정해진 제2임계값(TH2)을 초과하는지를 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 장착 이력 저장 단계가 수행된 이후에는, 운전자에게 상기 임의 조작 장치가 장착되어 있음을 인지시키는 임의 조작 장치 장착 경고 단계가 더 수행되는 것을 특징으로 한다.

상기 터보 동작 판단 단계와 상기 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계 사이에는, 상기 터보 차저의 동작할 때 마다 샘플 카운터를 증가시키는 샘플 카운터 증가 단계를 더 포함하고, 상기 샘플 카운터를 누적한 회수 이내에서, 상기 의심 카운터를 누적한 값이 정해진 값을 초과하면, 상기 임의 조작 장치가 장착된 것으로 확정하는 것을 특징으로 한다.

상기 임의 조작 장치 장착 확정 단계에서 상기 의심 카운터를 누적한 값이 상기 임의 조작 장치가 장착된 것으로 확정하는 임계값(TH3)보다 높지 않은 것으로 판단되면, 상기 샘플 카운터를 누적한 값이 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 리셋하기로 미리 설정된 임계값(TH4)보다 큰 지를 비교하는 누적 샘플 카운터 비교 단계와, 누적 샘플 카운터가 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 리셋하기로 미리 설정된 임계값(TH4)을 초과하면, 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 '0'으로 리셋하는 카운터 리셋 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 터보 동작 판단 단계에 상기 터보차저가 작동하지 않는 것으로 판단되거나, 상기 압력 정상 판단 단계에서 상기 흡기 매니폴드의 압력이 정상 범위에 있는 것으로 판단되면, 엔진이 작동하는 지는 판단하는 엔진 작동 판단 단계를 더 포함하고, 상기 엔진이 작동하고 있다면, 상기 터보 동작 판단 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.

상기 임의 조작 장치 장착 경고 단계가 수행된 이후에는, 상기 엔진이 작동하는 지는 판단하는 엔진 작동 판단 단계를 더 포함하고, 엔진이 작동하고 있다면, 상기 터보 동작 판단 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.

싱기 누적 샘플 카운터 비교 단계에서 상기 샘플 카운터를 누적한 값이 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 리셋하기로 미리 설정된 임계값(TH4)보다 크지 않거나, 상기 카운터 리셋 단계가 수행된 이후에는, 엔진이 작동하는 지는 판단하는 엔진 작동 판단 단계를 더 포함하고, 상기 엔진이 작동하고 있다면, 상기 터보 동작 판단 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 임의 조작 장치를 검출하는 방법에 따르면, 엔진의 출력을 설정된 범위 이상으로 높이기 위해 엔진의 제어를 위해 입력되는 데이터를 왜곡시키는 임의 조작 장치를 감지할 수 있다.

또한, 임의 조작 장치가 장착된 후 제거되더라도, 장착된 이력이 남도록 함으로써, 이를 정비시 또는 검사시 인식할 수 있도록 함으로써, 엔진의 고장시 그 원인을 정확하게 찾아, 적절한 대응이 이루어지도록 한다.

아울러, 경고등과 같은 수단으로 상기 임의 조작 장치의 제거를 유도하거나, 정비소를 방문토록 함으로써, 임의 조작 장치가 장착된 상태로 도로를 주행하는 것을 최소화할 수 있다.

도 1은 통상적인 엔진의 구조를 도시한 블록도.
도 2는 엔진으로 입력되는 데이터를 왜곡시키는 임의 조작 장치가 설치된 상태를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 임의 조작 장치를 검출하는 방법을 도시한 순서도.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 임의 조작 장치를 검출하는 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

우선, 도 2를 통하여, 본 발명에 따른 임의 조작 장치를 검출하는 방법을 수행하기 위한 시스템을 살펴보면 다음과 같다.

엔진(1)은 연소를 위하여 흡기관(11)을 통하여 외기가 도입되고, 상기 엔진(1)에서 연소 후 발생한 배기가스는 배기관(12)을 통하여 외부로 배출된다.

상기 흡기관(11)에는 상기 엔진(1)으로 유입되는 공기의 양을 조절하기 위한 스로틀 밸브(21)와, 상기 엔진(1)으로 유입되는 공기를 과급시키기 위한 터보차저의 컴프레서(22)와, 상기 컴프레서(22)를 통과한 공기를 냉각시키는 인터쿨러(23)가 설치된다.

상기 배기관(12)에는 상기 배기가스의 압력으로 회전하여 상기 컴프레서(22)를 구동시키는 터보차저의 터빈(41)이 설치된다.

상기 배기가스의 일부를 재순환시키는 EGR라인(13)에는 상기 배기가스의 양을 조절하기 위한 EGR 밸브(51)와 재순환되는 공기를 냉각시키는 EGR 쿨러(51)가 구비된다.

한편, 상기 흡기관(11)의 입구에는 흡입공기의 온도와 양을 측정하는 HFM 센서(hot-film air mass flow sensor, 31), 상기 컴프레서(22)와 상기 스로틀 밸브(21) 사이에 장착되어 터보 작동으로 부스팅되는 압력을 측정하는 부스트 압력 센서(32), 흡기 매니폴드(11a)의 압력을 측정하는 MAP센서(Manifold Absolute Pressure Sensor, 33)이 설치된다.

상기 HFM 센서(31), 상기 부스트 압력 센서(32) 및 상기 MAP 센서(33)는 그 출력값을 EMS(Engine Management System, 60)로 출력하면, 상기 EMS(60)는 입력된 값을 이용하여 상기 엔진(1)의 연소를 제어한다.

한편, 상기 엔진(1)이 정해진 출력보다 더 큰 출력이 발생되도록 상기 EMS(60)로 입력되는 값을 왜곡시키는 임의 조작 장치(70)를 설치하는 경우가 있는데, 이때 주로 상기 부스트 압력 센서(32)와 상기 EMS(60) 사이에 상기 임의 조작 장치(70)를 설치하여 상기 EMS(60)로 입력되는 부스트 압력 값을 축소시켜 입력되도록 하는 경우가 많다.

상기 부스트 압력값을 축소시키면, 상기 스로틀 밸브(21)를 통과하는 공기의 유량이 실제보다 작게 계산되도록 하는 점에 착안하여, 상기 EMS(60)가 상기 흡기 매니폴드(11a) 내부의 압력을 모델링하여, 이를 상기 MAP 센서(33) 갑과 비교하거나, 상기 흡기 매니폴드(11a)를 통과하는 유량과 상기 스로틀 밸브(21)를 통과하는 유량과 비교하여 상기 임의 조작 장치(70)의 장착 여부를 감지하도록 한다.

상기 EMS(60)는 후술되는 로직에 의해 상기 임의 조작 장치(70)의 장착 여부를 감고, 이를 경고등(80) 등을 통하여 운전자가 인지하도록 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 임의 조작 장치를 검출하는 방법은, 차량의 터보차저가 작동하는지를 판단하는 터보 동작 판단 단계(S110)와, 흡기 매니폴드(11a)의 유량을 스로틀 밸브(21)를 통과하는 공기의 유량과 HFM 센서(31)에서 측정한 공기의 유량 중 어느 것을 이용할 것인지를 판단하는 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계(S130)와, 상기 흡기 매니폴드(11a)의 유량을 모델링한 상기 흡기 매니폴드(11a)의 압력이 정상 범위에 있는지를 판단하는 압력 정상 판단 단계(S140)와, 상기 압력 정상 판단 단계(S140)를 통해 상기 흡기 매니폴드(11a)의 압력이 정상 범위에 있지 않는 것으로 판단되면, 임의 조작 장치(70)가 장착된 이력을 저장하는 장착 이력 저장 단계(S171)를 포함한다.

터보 동작 판단 단계(S110)는 엔진(1)이 구동되는 상태에서, 상기 엔진(1)의 터보차저가 동작하고 있는 지를 판단한다. 본 발명에서 임의 조작 장치의 장착하기 위한 원리가 부스트 압력 센서(32)로 측정되는 부스트 압력이기 때문에, 상기 터보차저의 작동 유무를 판단한다.

샘플 카운터 증가 단계(S120)는 상기 터보 차저가 동작하면, 샘플 카운터를 증가시키는 단계이다. 상기 샘플 카운터를 증가시켜 가면서, 하기의 각 단계를 수행하면서, 정해진 누적 샘플 카운터 동안 상기 임의 조작 장치(70)의 장착이 의심되는 경우가 정해진 회수를 넘으면, 상기 임의 조작 장치(70)의 장착을 확정하게 된다.

흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계(S130)에는 임의 조작 장치(70)를 검출하기 위해 흡기 매니폴드(11a) 내부의 압력을 모델링하는데, 상기 흡기 매니폴드(11a)의 압력 모델시 사용되는 흡기 매니폴드(11a)의 유량을 스로틀 밸브를 통과하는 유량으로 할 것인지를 판단한다.

상기 임의 조작 장치(70)의 장착 여부를 판단하기 위해 흡기 매니폴드(11a)의 압력을 모델링하고, 상기 흡기 매니폴드(11a)의 압력을 모델링하는데 필요한 흡기 매니폴드(11a)의 입력 유량을 어는 것으로 할 지는 상기 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계(S130)에서 판단한다. 상기 흡기 매니폴드(11a)로 들어가는 공기의 유량은 스로틀 밸브(21)를 통과하는 유량 또는 HFM 센서(31)에서 측정한 유량이 사용된다.

상기 HFM 센서(31)가 없이 상기 MAP 센서(33)만 장착된 차량에서는 스로들 유량이 적용되고, 상기 HFM 센서(31)가 장착된 차량에서는 상기 HFM 센서(31)에서 측정한 공기의 유량을 상기 흡기 매니폴드(11a)로 입력되는 유량을 적용하도록 한다.

압력 정상 판단 단계(S140)는 상기 흡기 매니폴드(11a) 내부의 압력이 정상인지를 판단한다. 상기 압력 정상 판단 단계(S140)에서 상기 흡기 매니폴드(11a) 내부의 압력이 정상이면, 상기 임의 조작 장치(70)가 장착되지 않은 것이므로, 다음의 각 단계를 수행할 필요 없이 엔진 작동 판단 단계(S190)가 바로 수행되도록 한다. 하지만, 상기 흡기 매니폴드(11a) 내부의 압력이 정상이 아닌 것으로 판단되면, 다음의 각 단계를 수행하여 임의 조작 장치(70)가 장착 여부를 최종적으로 검출하게 된다.

상기 엔진(1)을 제어하는 로직은 스로틀 밸브 유량과 HFM 센서 유량 중 어느 것을 흡기 매니폴드(11a)로 입력되는 공기량으로 사용하지 알 수 있으므로, 상기 2개의 유량 중 어느 하나를 이용하여, 상기 흡기 매니폴드(11a)의 압력이 정상인지를 판단한다.

한편, 상기 압력 정상 판단 단계(S140)은, 상기 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계(S130)에서 흡기 매니폴드(11a)의 유량이 스로틀 유량인 것으로 판단되는 경우에 수행되는 제1 압력 정상 판단 단계(S141)와, 상기 흡기 매니폴드(11a)의 유량이 스로틀 유량이 아닌 것으로 판단되는 경우에 수행되는 제2 압력 정상 판단 단계(S142)로 분리되어 수행될 수 있다.

제1 압력 정상 판단 단계(S141)는 MAP 센서(33)에서 측정한 압력과 스로틀 밸브(21)를 통과하는 유량으로 계산한 흡기 매니폴드(11a)의 모델링 압력의 비가 정해진 값을 초과하는 지를 판단한다. 임의 조작 장치(70)가 장착되면, 상기 부스트 압력 센서(32)에서 측정되는 압력이 작아져 상기 스로틀 밸브(21)를 통과하는 공기 유량이 실제 통과 유량보다 작게 감지하고, 이를 이용한 흡기 매니폴드(11a)의 모델압은 MAP 센서(33)에서 측정된 압력보다 작아진다. 따라서, MAP 센서(33)에서 측정한 압력을 상기 흡기 매니폴드(11a)의 모델링 압력으로 나눈 값(센서 측정압/모델압)이 미리 정해진 제1임계값(TH1)을 초과한 것으로 판단되면, 상기 임의 조작 장치(70)가 장착된 것으로 볼 수 있다.

제2 압력 정상 판단 단계(S142)는 상기 HFM 센서(31)에서 측정한 공기의 유량과 스로틀 밸브(21)를 통과하는 유량의 비가 정해진 값을 초과하는 지를 판단한다. 상기 임의 조작 장치(70)가 장착되면, 상기 스로틀 밸브(21)를 통과하는 공기 유량이 실제 통과 유량보다 작게 감지하므로, 상기 HFM 센서(31)에서 측정한 유량과 차이가 발생한다. 따라서, 상기 HFM 센서(31)에서 측정한 유량을 상기 스로틀 밸브(21)의 유량으로 나눈 값(HFM 유량/스로틀 유량)이 미리 정해진 제2임계값(TH2)을 초과하는 것으로 판단되면, 상기 임의 조작 장치(70)가 장착된 것으로 볼 수 있다.

의심 카운터 증가 단계(S150)는 상기 제1 압력 정상 판단 단계(S141) 또는 상기 제2 압력 정상 판단 단계(S142)에서 임의 조작 장치(70)가 설치된 것으로 판단되면, 의심 카운터를 증가시킨다. 상기 제1 압력 정상 판단 단계(S141) 또는 상기 제2 압력 정상 판단 단계(S142)에서 일회성을 임의 조작 장치(70)가 설치된 것으로 판단되는 것으로 상기 임의 조작 장치(70)가 장착된 것으로 확정할 수도 있다, 하지만, 상기 제1 압력 정상 판단 단계(S141) 또는 상기 제2 압력 정상 판단 단계(S142)에서 임의 조작 장치(70)가 설치된 것으로 확정하지 않고, 상기 임의 조작 장치(70)가 설치된 것으로 판단되면 의심 카운터를 증가시키고, 상기 의심 카운터를 누적한 값이 정해진 값보다 커지면 상기 임의 조작 장치(70)의 장착을 확정하도록 하는 것이 바람직하다. 이는 일시적으로 공기의 유량이 또는 센서의 출력값이 불안정할 수 있으므로, 이를 누적하여 상기 임의 조작 장치(70)의 장착 여부를 확정하기 위함이다.

임의 조작 장치 장착 확정 단계(S160)는 상기 의심 카운터 증가 단계(S150)에서 누적한 의심 카운터가 상기 임의 조작 장치(70)가 장착된 것을 확정하기로 미리 설정된 제3 임계값(TH3)과 비교한다. 상기 임의 조작 장치 장착 확정 단계(S160)에서는 누적된 의심 카운터가 상기 제3 임계값(TH3)을 초과하면, 상기 임의 조작 장치(70)가 장착되어 상기 부스트 압력 센서(32)에서 출력되는 값을 왜곡하고 있는 상태임을 확정한다.

장착 이력 저장 단계(S171)는 상기 임의 조작 장치 장착 확정 단계(S160)에서 누적 의심 카운터가 상기 제3 임계값(TH3)보다 크면, 상기 임의 조작 장치(70)가 장착되었음을 저장한다. 예컨대, 고장 코드의 형태와 같이, 상기 임의 조작 장치(70)의 장착이력을 상기 EMS(60) 등에 저장함으로써, 차후 정비시 또는 검사시 상기 임의 조작 장치(70)의 장착여부를 확인할 수 있게 된다.

임의 조작 장치 장착 경고 단계(S172)는 운전자에게 상기 임의 조작 장치(70)의 장착을 인지시킨다. 상기 차량의 내부에 설치된 별도의 경고등(80)을 점등시키거나, 클러스터의 엔진 경고등을 점등시키거나 또는 별도의 메시지를 노출시켜, 상기 임의 조작 장치(70)가 장착되어 있음을 운전자가 인지하도록 한다. 또는 경고음을 발생시켜 운전자가 상기 임의 조작 장치(70)가 장착되어 있음을 인지하도록 한다.

이와 같이, 운전자에게 임의 조작 장치(70)가 장착되어 있음을 경고함으로써, 상기 차량의 입고를 유도할 수 있다.

누적 샘플 카운터 비교 단계(S181)는 상기 임의 조작 장치 장착 확정 단계(S160)에서 누적 의심 카운터가 상기 제3 임계값(TH3)을 초과하지 않는 경우에 수행된다. 상기 누적 샘플 카운터 비교 단계(S181)는 상기 샘플 카운터를 누적한 값이 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 리셋하기로 미리 설정된 제4임계값(TH4)보다 큰 지를 비교한다.

카운터 리셋 단계(S182)는 상기 누적 샘플 카운터가 상기 제4 임계값(TH3)을 초과하면, 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 '0'으로 리셋한다. 상기 누적 샘플 카운터가 상기 제4 임계값(TH3)을 넘는 동안 상기 누적 의심 카운터가 상기 제3 임계값(TH3)을 넘지 않았다면, 상기 임의 조작 장치(70)가 장착되지 않은 것이므로, 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 '0'으로 리셋시킨다.

엔진 작동 판단 단계(S190)는 상기 엔진(1)이 작동하고 있는지를 판단한다.

상기 엔진 작동 판단 단계(S190)에서 상기 엔진(1)이 작동하는 것으로 판단되면, 상기 터보 동작 판단 단계(S110)로 리턴되어, 앞서 설명한 각 단계들이 다시 수행 되도록 한다.

만약, 상기 엔진(1)이 작동하지 않는 것으로 판단되면, 종료된다.

한편, 엔진 작동 판단 단계(S190)는 임의 조작 장치 장착 경고 단계(S172)가 수행되거나, 상기 카운터 리셋 단계(S182)가 수행된 이후에 수행될 수 있다. 또한, 상기 제1 압력 정상 판단 단계(S141)에서 MAP 센서(33)에서 측정한 압력을 상기 흡기 매니폴드(11a)의 모델링 압력으로 나눈 값(센서 측정압/모델압)이 미리 정해진 제1임계값(TH1)을 초과하지 않는 것으로 판단되거나, 상기 제2 압력 정상 판단 단계(S142)에서상기 HFM 센서(31)에서 측정한 압력을 상기 스로틀 밸브(21)의 유량으로 나눈 값(HFM 유량/스로틀 유량)이 미리 정해진 제2임계값(TH1)을 초과하지 않는 것으로 판단되는 경우에 수행될 수 있다. 아울러, 상기 누적 샘플 카운터 비교 단계(S181)에서 상기 누적 샘플 카운터가 상기 제4임계값을 넘지 않는 경우에도 수행된다.

1 : 엔진 11 : 흡기관
11a : 흡기 매니폴드 12 : 배기관
13 : EGR 라인 21 : 스로틀밸브
22 : 컴프레서 23 : 인터쿨러
31 : HFM 센서 32 : 부스트 압력 센서
33 : MAP 센서 41 : 터빈
51 : EGR 밸브 52 : EGR 쿨러
60 : EMS 70 : 임의 조작 장치
80 : 경고등
S110 : 터보 동작 판단 단계
S120 : 샘플 카운터 증가 단계
S130 : 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계
S140 : 압력 정상 판단 단계
S141 : 제1 압력 정상 판단 단계
S142 : 제2 모델링 압력 정상 판단 단계
S150 : 의심 카운터 증가 단계
S160 : 임의 조작 장치 장착 확정 단계
S171 : 장착 이력 저장 단계
S172 : 임의 조작 장치 장착 경고 단계
S181 : 누적 샘플 카운터 비교 단계
S182 : 카운터 리셋 단계
S190 : 엔진 작동 판단 단계

Claims

차량의 터보차저가 작동하는지를 판단하는 터보 동작 판단 단계와,
흡기 매니폴드의 유량을 스로틀 밸브를 통과하는 공기의 유량과 HFM 센서에서 측정한 공기의 유량 중 어느 것을 이용할 것인지를 판단하는 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계와,
상기 흡기 매니폴드의 유량을 통해 상기 흡기 매니폴드의 압력이 정상 범위에 있는지를 판단하는 압력 정상 판단 단계와,
상기 압력 정상 판단 단계를 통해 상기 흡기 매니폴드의 압력이 정상 범위에 있지 않는 것으로 판단되면, 임의 조작 장치가 장착된 이력을 저장하는 장착 이력 저장 단계를 포함하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 압력 정상 판단 단계가 수행된 이후에는,
상기 압력 정상 판단 단계에서 상기 흡기 매니폴드의 압력이 정상 범위에 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 임의 조작 장치가 장착된 것으로 판단하는 의심 카운터를 증가시키는 의심 카운터 증가 단계와,
상기 의심 카운터를 누적한 값이 상기 임의 조작 장치가 장착된 것으로 확정하는 임계값보다 높은 지를 판단하는 임의 조작 장치 장착 확정 단계를 더 포함하고,
누적된 상기 의심 카운터가 상기 임의 조작 장치가 장착된 것으로 확정하는 임계값보다 높으면, 상기 장착 이력 저장 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계에서 상기 흡기 매니폴드의 유량으로 스로틀 밸브를 통과하는 유량을 적용하면,
상기 압력 정상 판단 단계에서는 MAP 센서에서 측정한 압력을 상기 흡기 매니폴드의 압력으로 나눈 값(센서 측정압/모델압)이 미리 정해진 제1임계값을 초과하는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계에서 상기 흡기 매니폴드의 유량으로 HFM 센서에서 측정한 공기의 유량을 적용하면,
상기 압력 정상 판단 단계에서는 상기 HFM 센서에서 측정한 유량을 상기 스로틀 밸브의 유량으로 나눈 값(HFM 유량/스로틀 유량)이 미리 정해진 제2임계값을 초과하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 장착 이력 저장 단계가 수행된 이후에는,
운전자에게 상기 임의 조작 장치가 장착되어 있음을 인지시키는 임의 조작 장치 장착 경고 단계가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법.
제2항에 있어서,
상기 터보 동작 판단 단계와 상기 흡기 매니폴드 적용 유량 판단 단계 사이에는, 상기 터보 차저의 동작할 때 마다 샘플 카운터를 증가시키는 샘플 카운터 증가 단계를 더 포함하고,
상기 샘플 카운터를 누적한 누적 샘플 카운터가 정해진 누적 샘플 카운터 동안, 상기 의심 카운터를 누적한 값이 정해진 값을 초과하면, 상기 임의 조작 장치가 장착된 것으로 확정하는 것을 특징으로 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법.
제6항에 있어서,
상기 임의 조작 장치 장착 확정 단계에서 상기 의심 카운터를 누적한 값이 상기 임의 조작 장치가 장착된 것으로 확정하는 임계값보다 높지 않은 것으로 판단되면,
상기 샘플 카운터를 누적한 값이 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 리셋하기로 미리 설정된 임계값보다 큰 지를 비교하는 누적 샘플 카운터 비교 단계와,
누적 샘플 카운터가 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 리셋하기로 미리 설정된 임계값을 초과하면, 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 '0'으로 리셋하는 카운터 리셋 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 터보 동작 판단 단계에 상기 터보차저가 작동하지 않는 것으로 판단되거나, 상기 압력 정상 판단 단계에서 상기 흡기 매니폴드의 압력이 정상 범위에 있는 것으로 판단되면, 엔진이 작동하는 지는 판단하는 엔진 작동 판단 단계를 더 포함하고,
상기 엔진이 작동하고 있다면, 상기 터보 동작 판단 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법.
제5항에 있어서,
상기 임의 조작 장치 장착 경고 단계가 수행된 이후에는, 엔진이 작동하는 지는 판단하는 엔진 작동 판단 단계를 더 포함하고,
상기 엔진이 작동하고 있다면, 상기 터보 동작 판단 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법.
제7항에 있어서,
싱기 누적 샘플 카운터 비교 단계에서 상기 샘플 카운터를 누적한 값이 상기 샘플 카운터와 상기 의심 카운터를 리셋하기로 미리 설정된 임계값보다 크지 않거나, 상기 카운터 리셋 단계가 수행된 이후에는, 엔진이 작동하는 지는 판단하는 엔진 작동 판단 단계를 더 포함하고,
상기 엔진이 작동하고 있다면, 상기 터보 동작 판단 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 임의 조작 장치를 검출하는 방법.