JPS63226704A - システムパラメ−タ編集機能付数値制御装置 - Google Patents
システムパラメ−タ編集機能付数値制御装置Info
- Publication number
- JPS63226704A JPS63226704A JP6150187A JP6150187A JPS63226704A JP S63226704 A JPS63226704 A JP S63226704A JP 6150187 A JP6150187 A JP 6150187A JP 6150187 A JP6150187 A JP 6150187A JP S63226704 A JPS63226704 A JP S63226704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- system parameter
- information
- storage device
- system parameters
- parameters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は機械制御用情報をシステムパラメータとして記
憶し、それに基づいて制御を行なう数値制御装置に関す
るものである。
憶し、それに基づいて制御を行なう数値制御装置に関す
るものである。
従来の技術
従来の数値制御装置においては、第４図のように構成さ
れ、この第４図において、１はシステムパラメータ記憶
装置、２はキー入力装置、３はシステムパラメータ編集
装置、４はバッテリー異常検出装置、５は表示装置、６
はシステムパラメータ外部入出力装置である。７は実際
の機械を制御する数値制御装置である。システムパラメ
ータ記憶装置は、書き換え可能な記憶媒体で構成され、
バッテリーによりバックアップされている。数値制御装
置はこのシステムパラメータ記憶装置内の情報に基づい
て機械の制御を行なっている。
れ、この第４図において、１はシステムパラメータ記憶
装置、２はキー入力装置、３はシステムパラメータ編集
装置、４はバッテリー異常検出装置、５は表示装置、６
はシステムパラメータ外部入出力装置である。７は実際
の機械を制御する数値制御装置である。システムパラメ
ータ記憶装置は、書き換え可能な記憶媒体で構成され、
バッテリーによりバックアップされている。数値制御装
置はこのシステムパラメータ記憶装置内の情報に基づい
て機械の制御を行なっている。
発明が解決しようとする問題点
従来のような構成においては、システムパラメータ記憶
装置への情報の格納方法がキー入力装置からの入力方法
と、システムパラメータ外部入出力装置からの入力方法
とに限られていた。キー入力装置による入力方法は、個
々のシステムパラメータをキーにより入力するためキー
操作ミスによる誤設定の確率が高く、機械制御に直接関
係しているため機械の破壊につながる。システムパラメ
ータ外部入出力装置による入力方法は、外部記憶装置が
必要となり容易にはシステムパラメータを設定できなか
った。
装置への情報の格納方法がキー入力装置からの入力方法
と、システムパラメータ外部入出力装置からの入力方法
とに限られていた。キー入力装置による入力方法は、個
々のシステムパラメータをキーにより入力するためキー
操作ミスによる誤設定の確率が高く、機械制御に直接関
係しているため機械の破壊につながる。システムパラメ
ータ外部入出力装置による入力方法は、外部記憶装置が
必要となり容易にはシステムパラメータを設定できなか
った。
システムパラメータは機械制御に直接関係する重要な情
報であるのにかかわらずシステムパラメータの異常検出
をバッテリー異常検出のみで行なっていた。また、通常
はバッテリー異常が検出された場合でもシステムパラメ
ータの情報は保持されている割合の方が高いが、バッテ
リー異常発生の毎にシステムパラメータの確認および再
設定を行なわなければならなかった。
報であるのにかかわらずシステムパラメータの異常検出
をバッテリー異常検出のみで行なっていた。また、通常
はバッテリー異常が検出された場合でもシステムパラメ
ータの情報は保持されている割合の方が高いが、バッテ
リー異常発生の毎にシステムパラメータの確認および再
設定を行なわなければならなかった。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために機械を制御するた
めに必要とされる情報であるシステムパラメータを標準
化して記憶する不揮発生の標準システムパラメータ記憶
装置と、数値制御装置が接続されている機械自体を制御
するために必要とされる情報であるシステムパラメータ
を記憶する臀き換え可能でバッテリーバックアップされ
た実システムパラメータ記憶装置と、前記標準システム
パラメータ記憶装置内の標準システムパラメータと前記
実システムパラメータ記憶装置内の実システムパラメー
タとを比較するシステムパラメータ比較装置と、前記標
準システムパラメータ記憶装置内の標準システムパラメ
ータと前記実システムパラメータ記憶装置内の実システ
ムパラメータとの差異情報を記憶する書き換え可能でバ
ッテリーバックアップされたシステムパラメータ差異情
報記憶装置と、作成または修正されるシステムパラメー
タの情報を入力するだめのキー入力装置と、前記システ
ムパラメータ比較装置から得られた情報と前記キー入力
装置から入力された情報に基づいてシステムパラメータ
の編集を行なうシステムパラメータ編集装置と、前記シ
ステムパラメータ編集装置より処理された情報を表示す
る表示装置と、外部記憶装置とシステムパラメータとを
交換するだめのシステムパラメータ外部入出力装置と、
バッテリー電圧の異常を検出するバッテリー異常検出装
置と、前記システムパラメータ比較装置により得られた
情報と前記システムパラメータ差異情報記憶装置内の情
報とを比較して前記実システムパラメータ記憶装置内の
情報の異常を検出する実システムパラメータ異常検出装
置とを具備し、標準システムパラメータに基づいてシス
テムパラメータの作成、修正および異常検出を行なう構
成としたものである。
めに必要とされる情報であるシステムパラメータを標準
化して記憶する不揮発生の標準システムパラメータ記憶
装置と、数値制御装置が接続されている機械自体を制御
するために必要とされる情報であるシステムパラメータ
を記憶する臀き換え可能でバッテリーバックアップされ
た実システムパラメータ記憶装置と、前記標準システム
パラメータ記憶装置内の標準システムパラメータと前記
実システムパラメータ記憶装置内の実システムパラメー
タとを比較するシステムパラメータ比較装置と、前記標
準システムパラメータ記憶装置内の標準システムパラメ
ータと前記実システムパラメータ記憶装置内の実システ
ムパラメータとの差異情報を記憶する書き換え可能でバ
ッテリーバックアップされたシステムパラメータ差異情
報記憶装置と、作成または修正されるシステムパラメー
タの情報を入力するだめのキー入力装置と、前記システ
ムパラメータ比較装置から得られた情報と前記キー入力
装置から入力された情報に基づいてシステムパラメータ
の編集を行なうシステムパラメータ編集装置と、前記シ
ステムパラメータ編集装置より処理された情報を表示す
る表示装置と、外部記憶装置とシステムパラメータとを
交換するだめのシステムパラメータ外部入出力装置と、
バッテリー電圧の異常を検出するバッテリー異常検出装
置と、前記システムパラメータ比較装置により得られた
情報と前記システムパラメータ差異情報記憶装置内の情
報とを比較して前記実システムパラメータ記憶装置内の
情報の異常を検出する実システムパラメータ異常検出装
置とを具備し、標準システムパラメータに基づいてシス
テムパラメータの作成、修正および異常検出を行なう構
成としたものである。
作 用
上記構成により、数値制御装置が接続されている機械車
体を制御するだめのシステムパラメータである実システ
ムパラメータの設定を、標準システムパラメータを実シ
ステムパラメータ記憶装置内への転送や、キー入力装置
とシステムパラメータ編集装置と表示装置とシステムパ
ラメータ比較装置とによる標準システムパラメータに基
づいた実システムパラメータの編集により行なう。
体を制御するだめのシステムパラメータである実システ
ムパラメータの設定を、標準システムパラメータを実シ
ステムパラメータ記憶装置内への転送や、キー入力装置
とシステムパラメータ編集装置と表示装置とシステムパ
ラメータ比較装置とによる標準システムパラメータに基
づいた実システムパラメータの編集により行なう。
システムパラメータの異常検出は、あらかじめシステム
パラメータの設定の際に作成された標準システムパラメ
ータと実システムパラメータの差異情報を記憶するシス
テムパラメータ差異情報記憶装置内の情報と、標準シス
テムパラメータと実システムパラメータを比較するシス
テムパラメータ比較装置により得られた情報との比較に
より異常検出を行なう。
パラメータの設定の際に作成された標準システムパラメ
ータと実システムパラメータの差異情報を記憶するシス
テムパラメータ差異情報記憶装置内の情報と、標準シス
テムパラメータと実システムパラメータを比較するシス
テムパラメータ比較装置により得られた情報との比較に
より異常検出を行なう。
実施例
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図において、８は機械を制御するために必要とされ
る情報であるシステムパラメータを標準化して記憶する
不揮発性の標準システムパラメータ記憶装置、９は数値
制御装置が接続されている機械自体を制御するために必
要とされる情報であるシステムパラメータを記憶する書
き換え可能でバックアップされた実システムパラメータ
記憶装置、１Ｑは標準システムパラメータ記憶装置８内
の標準システムパラメータと実システムパラメータ記憶
装置９内の実システムパラメータとを比較するシステム
パラメータ比較装置、１１は標準システムパラメータ記
憶装置８内の標準システムパラメータと実システムパラ
メータ記憶装置９内の実システムパラメータとの差異情
報を記憶する書き換え可能でバッテリーバックアップさ
れたシステムパラメータ差異情報記憶装置である。１２
は作成または修正されるシステムパラメータの情報を入
力するためのキー入力装置、１３はシステムパラメータ
比較装置１０から得られた情報とキー入力装置１２から
入力された情報に基づいてシステムパラメータの編集を
行なうシステムパラメータ編集装置、１４はシステムパ
ラメータ編集装置１３より処理された情報を表示する表
示装置、１５は外部記憶装置とシステムパラメータとを
交換するだめのシステムパラメータ外部入出力装置であ
る。１６はバッテリー電圧の異常を検出するバッテリー
異常検出装置、１７はシステムパラメータ比較装置１ｏ
により得られた情報とシステムパラメータ差異情報記憶
装置１１内の情報とを比較して実システムパラメータ記
憶装置９内の情報の異常を検出する実システムパラメー
タ異常検出装置、１８は実際の機械を制御する数値制御
装置である。
る情報であるシステムパラメータを標準化して記憶する
不揮発性の標準システムパラメータ記憶装置、９は数値
制御装置が接続されている機械自体を制御するために必
要とされる情報であるシステムパラメータを記憶する書
き換え可能でバックアップされた実システムパラメータ
記憶装置、１Ｑは標準システムパラメータ記憶装置８内
の標準システムパラメータと実システムパラメータ記憶
装置９内の実システムパラメータとを比較するシステム
パラメータ比較装置、１１は標準システムパラメータ記
憶装置８内の標準システムパラメータと実システムパラ
メータ記憶装置９内の実システムパラメータとの差異情
報を記憶する書き換え可能でバッテリーバックアップさ
れたシステムパラメータ差異情報記憶装置である。１２
は作成または修正されるシステムパラメータの情報を入
力するためのキー入力装置、１３はシステムパラメータ
比較装置１０から得られた情報とキー入力装置１２から
入力された情報に基づいてシステムパラメータの編集を
行なうシステムパラメータ編集装置、１４はシステムパ
ラメータ編集装置１３より処理された情報を表示する表
示装置、１５は外部記憶装置とシステムパラメータとを
交換するだめのシステムパラメータ外部入出力装置であ
る。１６はバッテリー電圧の異常を検出するバッテリー
異常検出装置、１７はシステムパラメータ比較装置１ｏ
により得られた情報とシステムパラメータ差異情報記憶
装置１１内の情報とを比較して実システムパラメータ記
憶装置９内の情報の異常を検出する実システムパラメー
タ異常検出装置、１８は実際の機械を制御する数値制御
装置である。
上記構成において、キー人力袋＃１２より入力された情
報に基づいて実システムパラメータ記憶装置９とシステ
ムパラメータ編集装置１３との間で直接にシステムパラ
メータを作成および修正する編集機能と、標準システム
パラメータ記憶装置８内の標準システムパラメータに基
づいて実システムパラメータ記憶装＃９とシステムパラ
メータ編集装置１３との間でシステムパラメータを作成
オヨび修正する編集機能とを実現している。
報に基づいて実システムパラメータ記憶装置９とシステ
ムパラメータ編集装置１３との間で直接にシステムパラ
メータを作成および修正する編集機能と、標準システム
パラメータ記憶装置８内の標準システムパラメータに基
づいて実システムパラメータ記憶装＃９とシステムパラ
メータ編集装置１３との間でシステムパラメータを作成
オヨび修正する編集機能とを実現している。
第２図にシステムパラメータの設定のアルゴリズムの一
例を示す。
例を示す。
また、システムパラメータ比較装置１ｏにより、標準シ
ステムパラメータ記憶装置８内の情報と実システムパラ
メータ記憶装置９内の情報との比較を常に表示装置１４
で行なえる０ 第３図に実システムパラメータ異常検出のアルゴリズム
を示す。システムパラメータ差異情報記憶装置１１内の
情報と、実際に標準システムパラメータ記憶装置８内の
情報と実システムパラメータ記憶装置９内の情報との比
較をシステムパラメータ比較装置１ｏにより行なって作
成された差異パラメータとを実システムパラメータ異常
検出装置１７が比較を行ない実システムパラメータの異
常検出をする。異常発生時は、表示装置１４に異常パラ
メータの表示を行ない、異常パラメータの再設定を誘導
する。この実システムパラメータ異常検出は、電源投入
時に行ない、実システムパラメータの設定確認をする。
ステムパラメータ記憶装置８内の情報と実システムパラ
メータ記憶装置９内の情報との比較を常に表示装置１４
で行なえる０ 第３図に実システムパラメータ異常検出のアルゴリズム
を示す。システムパラメータ差異情報記憶装置１１内の
情報と、実際に標準システムパラメータ記憶装置８内の
情報と実システムパラメータ記憶装置９内の情報との比
較をシステムパラメータ比較装置１ｏにより行なって作
成された差異パラメータとを実システムパラメータ異常
検出装置１７が比較を行ない実システムパラメータの異
常検出をする。異常発生時は、表示装置１４に異常パラ
メータの表示を行ない、異常パラメータの再設定を誘導
する。この実システムパラメータ異常検出は、電源投入
時に行ない、実システムパラメータの設定確認をする。
発明の効果
以上のように、本発明によれば機械制御用情報であるシ
ステムパラメータを外部記憶装置を必要とせずに容易に
設定でき、またそのシステムパラメータの管理は標準シ
ステムパラメータから変更した機械特有のシステムパラ
メータのみとなり管理が容易になる。
ステムパラメータを外部記憶装置を必要とせずに容易に
設定でき、またそのシステムパラメータの管理は標準シ
ステムパラメータから変更した機械特有のシステムパラ
メータのみとなり管理が容易になる。
システムパラメータの自動検査機能は電源投入時に行な
うことでシステムパラメータの情報の信頼性を高めるた
め、システムパラメータに基づいて制御を行なう数値制
御装置には極めて有用であるＯ
うことでシステムパラメータの情報の信頼性を高めるた
め、システムパラメータに基づいて制御を行なう数値制
御装置には極めて有用であるＯ
第１図は本発明の一実施例を示すシステムパラメータ編
集機能付数値制御装置のブロック図、第２図、第３図は
同数値制御装置の動作を示すフローチャート、第４図は
従来のシステムパラメータ編集機能付数値制御装置のブ
ロック図である。 ８・・・・・・標準システムパラメータ記憶装置、９・
・・・°゛実システムパラメータ記憶装置、１Ｑ・・・
・・・システムパラメータ比較装置、１１・・・・・・
システムパラメータ差異情報記憶装置、１２・・・・・
・キー入力装置、１３・・・・・・システムパラメータ
編集装置、１４・・・・・・表示装置、１５・・・・・
・システムパラメータ外部入出力装置、１６・・・・・
・バッテリー異常検出装置、１７・・・・・・実システ
ムパラメータ異常検出装置、１８・・・・・・数値制御
装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図
集機能付数値制御装置のブロック図、第２図、第３図は
同数値制御装置の動作を示すフローチャート、第４図は
従来のシステムパラメータ編集機能付数値制御装置のブ
ロック図である。 ８・・・・・・標準システムパラメータ記憶装置、９・
・・・°゛実システムパラメータ記憶装置、１Ｑ・・・
・・・システムパラメータ比較装置、１１・・・・・・
システムパラメータ差異情報記憶装置、１２・・・・・
・キー入力装置、１３・・・・・・システムパラメータ
編集装置、１４・・・・・・表示装置、１５・・・・・
・システムパラメータ外部入出力装置、１６・・・・・
・バッテリー異常検出装置、１７・・・・・・実システ
ムパラメータ異常検出装置、１８・・・・・・数値制御
装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図
Claims (1)
- 機械を制御するために必要とされる情報であるシステム
パラメータを標準化して記憶する不揮発性の標準システ
ムパラメータ記憶装置と、数値制御装置が接続されてい
る機械自体を制御するために必要とされる情報であるシ
ステムパラメータを記憶する書き換え可能でバッテリー
バックアップされた実システムパラメータ記憶装置と、
前記標準システムパラメータ記憶装置内の標準システム
パラメータと前記実システムパラメータ記憶装置内の実
システムパラメータとを比較するシステムパラメータ比
較装置と、前記標準システムパラメータ記憶装置内の標
準システムパラメータと前記実システムパラメータ記憶
装置内の実システムパラメータとの差異情報を記憶する
書き換え可能でバッテリーバックアップされたシステム
パラメータ差異情報記憶装置と、作成または修正される
システムパラメータの情報を入力するためのキー入力装
置と、前記システムパラメータ比較装置から得られた情
報と前記キー入力装置から入力された情報に基づいてシ
ステムパラメータの編集を行なうシステムパラメータ編
集装置と、前記システムパラメータ編集装置より処理さ
れた情報を表示する表示装置と、外部記憶装置とシステ
ムパラメータとを交換するためのシステムパラメータ外
部入出力装置と、バッテリー電圧の異常を検出するバッ
テリー異常検出装置と、前記システムパラメータ比較装
置により得られた情報と前記システムパラメータ差異情
報記憶装置内の情報とを比較して前記実システムパラメ
ータ記憶装置内の情報の異常を検出する実システムパラ
メータ異常検出装置とを具備し、標準システムパラメー
タに基づいてシステムパラメータの作成、修正および異
常検出を行なう構成としたシステムパラメータ編集機能
付数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6150187A JPS63226704A (ja) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | システムパラメ−タ編集機能付数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6150187A JPS63226704A (ja) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | システムパラメ−タ編集機能付数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63226704A true JPS63226704A (ja) | 1988-09-21 |
Family
ID=13172901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6150187A Pending JPS63226704A (ja) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | システムパラメ−タ編集機能付数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63226704A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11502332A (ja) * | 1995-03-03 | 1999-02-23 | クゥアルコム・インコーポレーテッド | 車両電子制御ユニットのパラメータを監視する方法および装置 |
| JP2015109077A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-06-11 | 高松機械工業株式会社 | 工作機械 |
| JP2015231656A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | ファナック株式会社 | 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置 |
| JP2021043521A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
-
1987
- 1987-03-17 JP JP6150187A patent/JPS63226704A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11502332A (ja) * | 1995-03-03 | 1999-02-23 | クゥアルコム・インコーポレーテッド | 車両電子制御ユニットのパラメータを監視する方法および装置 |
| JP2015109077A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-06-11 | 高松機械工業株式会社 | 工作機械 |
| JP2015231656A (ja) * | 2014-06-10 | 2015-12-24 | ファナック株式会社 | 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置 |
| CN105291118A (zh) * | 2014-06-10 | 2016-02-03 | 发那科株式会社 | 具备所比较的设定数据的差异反映功能的机器人控制装置 |
| JP2021043521A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4947095A (en) | Expert system of machine tool equipped with NC unit | |
| US10678211B2 (en) | Controller | |
| JPS63111026A (ja) | 遠隔起動・停止ができる射出成形機 | |
| JPS63226704A (ja) | システムパラメ−タ編集機能付数値制御装置 | |
| KR20090056706A (ko) | 공작기계 취급시의 불량 검출방법 | |
| JPH07290544A (ja) | 射出成形機における異常発生時の表示処理方法 | |
| US5093607A (en) | Industrial robot system | |
| JPH0677216B2 (ja) | シ−ケンスプログラム制御系のモニタ装置 | |
| JPS61147791A (ja) | 自動位置決め装置の異常監視装置 | |
| JPS62281781A (ja) | 故障情報モニタリング方法 | |
| JP2737489B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS59142048A (ja) | 工具異常検出装置 | |
| JPH02253311A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH01292505A (ja) | サーボ制御装置 | |
| JPS57158538A (en) | Abnormal cutting monitoring system | |
| JPS61813A (ja) | シ−ケンス制御装置の故障個所判定方式 | |
| JPH10160894A (ja) | マンマシンインタフェース装置 | |
| JPS6261105A (ja) | プロセス情報監視方式 | |
| JP2590108B2 (ja) | シーケンスプログラム制御系のモニタ装置 | |
| JPH11175405A (ja) | メモリデータ制御装置 | |
| CN117872208A (zh) | 通信电源定检***及方法 | |
| JPH10124138A (ja) | 複合プラント監視制御装置 | |
| JPH07210218A (ja) | シーケンス・プログラムの異常検出方式 | |
| JPH02262915A (ja) | 放電加工機の制御装置 | |
| JPH01274207A (ja) | シーケンスプログラム制御系モニタのティーチング方法 |