JP3299730B2 - コイン類の計数選別装置 - Google Patents
コイン類の計数選別装置Info
- Publication number
- JP3299730B2 JP3299730B2 JP23422999A JP23422999A JP3299730B2 JP 3299730 B2 JP3299730 B2 JP 3299730B2 JP 23422999 A JP23422999 A JP 23422999A JP 23422999 A JP23422999 A JP 23422999A JP 3299730 B2 JP3299730 B2 JP 3299730B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coins
- coin
- sorting
- transport
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 239000002253 acid Substances 0.000 claims description 2
- 150000007513 acids Chemical class 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000570 Cupronickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/02—Sorting coins by means of graded apertures
- G07D3/06—Sorting coins by means of graded apertures arranged along a circular path
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/16—Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
や各種ゲーム機器に使用するコイン型メダル等のコイン
類の種類(例えば金種)を混合して供給すると、その種
類(金種)毎に選別可能で、且つ前記選別したコイン類
の総数や種類(例えば金種)毎の数(枚数)を計数して
表示することができるコイン類の計数選別装置の構成に
関するものである。
て、例えば、特開昭63−250792号公報や特開平
5−298517号公報に開示されている構成は、駆動
モータにより回転し、その上方の供給部から供給した多
金種混合硬貨を載置する回転盤と、この回転盤から一枚
ずつ繰り出された硬貨が入る取り入れ口を有すると共に
硬貨搬送方向下流側の部分が平面視で略直角方向に湾曲
された略直線状の硬貨判別路と、硬貨判別路の下流側に
設けられた直線状の分類路とを有し、硬貨判別路の上方
及び分類路の上方には各々平面視で直線状の搬送ベルト
を配置し、硬貨判別路には材質センサや直径センサを備
え、分類路には、前記搬送ベルトにより多金種混合硬貨
を一枚ずつガイド部材に押しつけた状態で搬送すると共
に、それぞれの前記ガイド部材側の位置が、当該ガイド
部材から所定量離間し、且つそれぞれの前記ガイド部材
から遠い側の位置とガイド部材との距離が選別する硬貨
の直径に応じて搬送下流側のものほど大きくなる複数の
選別孔が平面視で直線状に適宜間隔にて穿設され、該各
選別孔に対応する収納庫内に選別された硬貨を落下させ
て回収収納するように構成したものであった。
成では、平面視で、回転盤の外周から略接線方向に延び
る硬貨判別路と、その硬貨搬送方向下流側の部分が平面
視で略直角方向に湾曲された部分に連通する略直線状の
硬貨判別路とからなるので、コイン類の計数選別装置と
して、大型になるという問題があった。また、前記搬送
ベルトは無端帯でるため、その下辺を硬貨判別路及び分
類路の上面に対峙させるよう配置させるから、この搬送
ベルトの回転面は硬貨判別路及び分類路の上面に対して
直角に立つ方向となり、搬送ベルトの配置空間のために
硬貨判別路及び分類路の上方にも大きな空間を要し、嵩
高いものとなるという問題があった。
各々駆動しなければならないから、そのための伝動機構
も複雑になるという問題があった。
し、コンパクトで構成も簡単なコイン類の計数選別装置
を提供することを目的とするものである。
め、請求項1に記載の発明のコイン類の計数選別装置
は、上面にコイン類が載るようにし、且つ手動もしくは
駆動手段により回転する回転盤と、該回転盤の外周から
のコイン類の取り入れ口を有して回転盤の外周に沿って
配置されてコイン類の円板面が載るほぼ円弧状のコイン
類搬送経路と、コイン類搬送経路中に穿設され、搬送上
流から搬送下流に行くに従って、直径の小さいコイン類
から直径の大きいコイン類までを順次選別落下可能とす
る複数の選別孔と、前記回転盤の外周の上方に配置され
て当該回転盤の回転に同期して回転し、前記コイン類搬
送経路面に向かってコイン類をその円板面を押圧しなが
ら搬送する平面視円環状の搬送ベルトと、コイン類の取
り入れ口と前記搬送方向の最も上流側の選別孔との間の
コイン類搬送経路中に配置されてコイン類の通過数及び
直径を判別するためのコイン類判別手段と、前記コイン
類判別手段による計測結果を演算する制御部と、前記通
過したコイン類の種類ごとの数量及び全数量等の計数結
果を表示する表示部とを備え、前記搬送されるコイン類
の円周面が摺接するコイン類搬送経路の内周側壁を構成
するための基準ガイド板を、回転盤の外周より外側に配
置し、前記内周側壁がコイン類の取り入れ口側で回転盤
の外周に近く、搬送下流側に行くに従って回転盤の外周
から離間するように、且つコイン類の取り入れ口からコ
イン類判別手段までの間にて平面視で搬送ベルトの内周
に向かって接近するように基準ガイド板を形成し、前記
搬送ベルトは、コイン類搬送経路の上方に配置され、コ
イン類の取り入れ口側から搬送下流側に行くに従って、
前記内周側壁に近接するように配置されており、前記搬
送ベルトの下面には、コイン類をコイン類搬送経路上面
に向かって押圧するとき弾性的変形可能な鰭体を適宜間
隔にて多数突出形成し、この搬送ベルトの鰭体にてコイ
ン類判別手段の通過箇所から搬送下流側において、搬送
されるコイン類の円周面を前記基準ガイド板の外周縁に
摺接させるように構成したものである。
に記載のコイン類の計数選別装置において、回転盤の外
周と搬送ベルトの内周との間には、搬送ベルトと同期し
て回転し、コイン類の取り入れ口側のコイン類を捌くた
めの補助弾性体を下向きに突出させたものである。
1または請求項2に記載のコイン類の計数選別装置にお
いて、下ケースに回転盤及びコイン類搬送経路を備え、
前記下ケースに対して開閉可能な上ケースには、前記搬
送ベルトが取付けられた回転輪を、回転自在に装着し、
前記回転輪の半径内側に回転盤へのコイン類投入口を形
成し、前記回転輪には、下ケース側からの伝動機構にて
回転駆動する動力伝達部を備えたものである。
1乃至請求項3のいずれかに記載のコイン類の計数選別
装置において、搬送ベルトの下面には、下端に行くに従
ってコイン類の搬送方向の上流側に傾斜する多数の鰭体
を突出形成したものである。
求項4のいずれかに記載のコイン類の計数選別装置にお
いて、コイン類判別手段は、コイン類の直径の判別箇所
ごとに穿設された検知孔と、別の箇所に配置した光セン
サとの間を光伝送ケーブルにて連絡させたものである。
例にて実施可能であるが、図面には一例としてその特別
な実施形態が示してあり、以下、本発明を具体化した実
施形態について図面を参照しながら説明する。
形態に限定することを意図するものではなく、本発明は
特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲に属
する全ての変形例及び代替例を包含するものであると理
解すべきである。
2はその後部から見た部分斜視図、図3は上ケース側の
平面図、図4は上ケースの一部切欠き拡大側断面図、図
5は下ケース側の平面図、図7は図1のVII −VII 線矢
視拡大断面図である。
ン類計数判別装置1における合成樹脂製の下ケース2と
上ケース3とは、後端部の蝶番4の箇所にて開閉可能に
連結されている。なお、下ケース2に対して上ケース3
を着脱可能に装着しても良い。
に、乾電池等の携帯用電源を収納するための電池ボック
スのための蓋5が開閉可能に装着され、また、商用のA
C電源から所定の直流電源に変換するACアダプタの出
力部を接続するコネクタ6を備える。上ケース3の上面
後部には、後述するコイン類判別手段により検知された
結果によりコイン類11の金種ごとの枚数、金額及び、
計数されたコイン類全体の枚数及び金額等を表示するた
めの液晶等の表示部7と表示切替スイッチ8、電源ON
・OFFスイッチ9等を備える。また、上ケース3のほ
ぼ中央部位には、後述する回転盤10の上面に対してコ
イン類11を供給するための上下に貫通された、回転盤
10の直径とほぼ等しい直径のコイン類投入口12が形
成されている。
ン類11は、EC通貨同盟によるユーロ硬貨(単位:ユ
ーロ)であって、0.01ユーロ( 直径:16.25mm) 、0.02ユ
ーロ( 直径:18.75mm) 、0.05ユーロ( 直径:21.25mm) 、
0.10ユーロ( 直径:19.75mm)、0.20ユーロ( 直径:22.25m
m) 、0.50ユーロ( 直径:24.25mm) 、1ユーロ( 直径:2
3.25mm) 、2ユーロ( 直径:25.75mm) の8金種である。
ちなみに、日本国の硬貨の場合は、直径の小さい順に列
挙すると、1円、50円、5円、100円、10円、5
00円の6金種となる。コイン類11はゲーム機に使用
する円板状の金属製のメダルであっても良い。
面に多種類の金種の(異なる直径の)コイン類11を混
合したものが載るようにし、且つ手動もしくは駆動手段
により回転する回転盤10と、該回転盤10の外周から
のコイン類の取り入れ口24を有して回転盤10の外周
に沿って配置されたほぼ円弧状のコイン類搬送経路23
と、コイン類搬送経路23中に穿設され、搬送上流から
搬送下流に行くに従って、直径の小さいコイン類11か
ら直径の大きいコイン類11までを順次選別落下可能と
する複数の選別孔25と、前記回転盤10の外周上方に
配置されて当該回転盤の回転に同期して回転し、前記コ
イン類搬送経路面23に向かってコイン類11を押圧し
ながら搬送する搬送ベルト30と、コイン類の取り入れ
口24と前記搬送方向の最も上流側の選別孔25との間
のコイン類搬送経路23中に配置されてコイン類の通過
数及び直径を判別するためのコイン類判別手段31と、
前記コイン類判別手段31による計測結果を演算する制
御部32とを備え、該制御部32にて計測された結果、
即ち、前記通過したコイン類11の種類(金種)ごとの
数量及び全数量等の計数結果を前記表示部7にて表示す
るものである。
り駆動するものであって、回転盤10の表面(上面)中
央部から上向きに突出したボス部10aには支軸14を
立設し、この支軸14の下部は、下ケース2における上
面を仕切る上仕切り板13の中央部筒体13aに設けら
れた軸受15a,15bに回転自在に軸支され、また、
回転盤10の下面外周寄り部位を、下ケース2における
上仕切り板13の段部に配置された複数箇所の支持コロ
16により水平回転可能に支持している。前記支軸14
の上端には、ハンドル17をピンを介して起伏回動可能
に連結されている。ハンドル17の握り部17aを上向
きにした状態では(図1及び図8の状態参照)、オペレ
ータが手で回すことができ、使用しないときには、握り
部17aを下向きに折り畳んで、装置全体の高さを低く
できるようにしている。
面視で略矩形状の大きい通過孔18を、円周に沿って一
定間隔にて(実施形態では8箇所を例示)穿設し、その
下方に落下して来るコイン類11を収納するための合成
樹脂製等の平面視略三角形状の収納箱19が下ケース2
の外面に対して着脱自在に配置されている。なお、前記
収納箱19の外面には、オペレータの指が入る引き出し
摘み部20が凹み形成され、また、収納箱19の中央側
に穿設した係止孔21に対しては、前記下ケース2もし
くは上仕切り板13の中央部筒体13aから放射状に突
出する弾性的な係合鉤片22が係合して、収納箱19が
不用意に下ケース2から飛び出さないように構成されて
いる。
前記回転盤10の外周からコイン類11が乗り移る取り
入れ口24(図5参照)を有して、回転盤10の外周に
沿って配置されるほぼ円弧状のコイン類搬送経路23
と、該コイン類搬送経路23中に穿設され、搬送上流か
ら搬送下流に行くに従って、直径の小さいコイン類11
から直径の大きいコイン類11までを順次選別落下可能
とする複数(実施形態ではユーロ硬貨の8金種を選別す
るための8箇所を例示する)の選別孔25とを設ける。
23の底板を構成するための耐摩耗性を有する金属板等
の耐摩板26に平面視略矩形状の選別孔25を穿設し、
前記上仕切り板13の上面に突出する平面視円弧状のリ
ブ27は、コイン類搬送経路23の外周側壁を構成し、
前記耐摩板26の上面に、前記回転盤10の外周より外
側にてカシメ止めあるいはビス止めした平面視にて略円
弧状の基準ガイド板29の外側縁29aは、コイン類搬
送経路23の内周側壁を構成するものである。
されるべきコイン類11の最小厚さより若干薄く形成さ
れ、実施形態では厚さ1mmとする。基準ガイド板29は
その外側縁29a(コイン類搬送経路23の内周側壁に
相当する)は、前記取り入れ口24側で回転盤10の外
周縁に近く、搬送下流に行くに従って回転盤10の外周
縁から離間する(遠ざかる)ように形成されている。
側辺部25bは、前記基準ガイド板29の外側縁29a
と平行状であり、基準ガイド板29の外側縁29aから
前記外側辺部25bまでの距離が、その箇所[但し、最
終位置(搬送最下流)のものを除く]で選別されるコイ
ン類11の直径に等しくなるようにし、且つ基準ガイド
板29の外側縁29aから前記内側辺部25aまでの距
離は、選別及び通過するコイン類11の一側縁が外側縁
29aに摺接した状態で載置されるように略1mm程度に
設定されている。そして、搬送下流側のもの(選別孔2
5)程、基準ガイド板29の外側縁29aから前記外側
辺部25bまでの距離を大きく設定する。例えば、搬送
方向の最も上流側の選別孔25では、基準ガイド板29
の外側縁29aから前記外側辺部25bまでの距離が、
最も直径の小さい0.01ユーロ硬貨の直径より若干大きく
且つそれより直径の大きい他のユーロ硬貨の直径より小
さく設定し、基準ガイド板29の外側縁29aに摺接し
ながら搬送される硬貨(コイン類11)のうち、0.01ユ
ーロ硬貨のみが前記最も上流側の選別孔25の前記外側
辺部25b内に落ち込み、それより直径の大きい硬貨
(コイン類11)は選別孔25上を通過するようになっ
ている。
別孔25から最下流側の選別孔25まで順に0.01ユーロ
硬貨、0.02ユーロ硬貨、0.10ユーロ硬貨、0.05ユーロ硬
貨、0.20ユーロ硬貨、1ユーロ硬貨、0.50ユーロ硬貨、
2ユーロ硬貨の8金種がそれぞれの選別孔25に落ち込
んで、それぞれの選別箇所の収納箱19にて同一金種の
コイン類を集めるように選別できるのである。
5より搬送下流側にコイン類11を搬送させないように
するため、最も大きい直径のコイン類11等が最終位置
(搬送最下流)の選別孔25の箇所にて落下できるもの
であり、且つ収納箱19内に収納させるものである。
の外周上方に配置された、平面視リング状(環状)の搬
送ベルト30を回転自在に設け、この搬送ベルト30は
前記回転盤10と同期して回転するものであり、且つ搬
送ベルト30の下面にてコイン類搬送経路23としての
耐摩板26上面にコイン類11を押しつけながら、搬送
下流に向かって選別すべきコイン類11を搬送させる。
その実施形態としては、図3〜図5に示すように、合成
樹脂製の回転輪33の内周側には、複数箇所(実施形態
では6箇所)の水平ベアリング36が取付けられてお
り、各水平ベアリング36が、上ケース3におけるコイ
ン類投入口12の下部を構成する合成樹脂製の筒体34
の外面に凹み形成されたリング状のレール部35に対し
て摺接し、回転輪33は脱落不能且つ回転自在に支持さ
れている。
は、その上端のリング状の嵌合溝部30aが前記回転輪
33の下面のリング状の係合凸部33aに弾性的に嵌合
されて脱落不能となっている(図4及び図10(b)参
照)。そして、搬送ベルト30の下面には、その円周方
向に沿って一定間隔にて多数の弾性的な鰭体37が下向
きに突出形成されている。また、各鰭体37は図9に示
すように、その下端に行くに従って、コイン類の搬送上
流側に向かうように下向き後傾している。図9では、時
計方向に回転させる場合の搬送ベルト30を示し、図9
の左半分は、側面視で搬送ベルト30の外周側を見た図
であり、図9の右半分は側面視で搬送ベルト30の内周
側を見た図である。
6)上面にコイン類11が存在しない場合には、各鰭体
37の下端面は耐摩板26に極めて接近しているが摺接
しないし、基準ガイド板29にも摺接しない。他方、コ
イン類搬送経路23(耐摩板26)上面にコイン類11
が存在する場合には、鰭体37の下端部が弾性的に変形
して、耐摩板26の上面にコイン類11を押圧しながら
搬送下流側に移動させることができるようになってい
る。
半径内側の下端角部は、前記回転盤10から取り入れ口
24に放出されたコイン類11が耐摩板26との間で誘
い込まれ易くなるように、アール状もしくは傾斜角状の
切欠き部37aとなっている。
み合う第1中間ギヤ40とこれに噛み合う第2中間ギヤ
41とを上仕切り板13に回転自在に軸支する。そし
て、第2中間ギヤ41に噛み合う第3中間ギヤ42の支
軸46を上仕切り板13の上面を覆うカバー体43上に
突出させる。該カバー体43上の支軸46にワンウエイ
クラッチ44を介して伝動歯車45を取付けする。この
伝動歯車45に前記回転輪33の外周に形成されたギヤ
の歯38を噛み合わせることにより、回転盤10と回転
輪33ひいては搬送ベルト30を同期させて回転駆動さ
せるのであり、前記ギヤ40から伝動歯車45までが伝
動機構を構成するものであり、回転輪33の外周の歯3
8が動力伝達部を構成する。
向に回転させて、回転盤10を矢印A方向(時計回り方
向)に回転させると、搬送ベルト30も同方向に回転す
る。このときの回転盤10外周の周速度と搬送ベルト3
0の周速度はほぼ等しいか、搬送ベルト30の周速度を
若干低めに設定することが好ましい。搬送ベルト30の
周速度を余り高くすると、当該搬送ベルト30にて捕捉
したコイン類11に対する遠心力が大きくなって、搬送
されるコイン類11が基準ガイド板29の外側縁29a
から離れ易くなり選別誤差が発生し易くなるからであ
る。
類11が詰まったときには、前記ハンドル17を反時計
回り方向に回転させるが、前記ワンウエイクラッチ44
の働きにより、搬送ベルト30は停止したままの状態を
保持する。
前記コイン類搬送経路23の内周側壁を構成する基準ガ
イド板29の外側縁29aは、コイン類の取り入れ口2
4側で回転盤10の外周に近く、搬送下流側に行くに従
って回転盤10の外周から離間するように滑らかに、凸
湾曲形成されており、且つコイン類の取り入れ口24か
らコイン類判別手段31までの間にて、搬送ベルト30
の内周に向かって接近するように基準ガイド板29を、
平面視において、凸湾曲形状に形成するものである。
30は、コイン類搬送経路23の上方に配置され、コイ
ン類の取り入れ口24側でコイン類搬送経路23の外周
側壁47に近く、搬送下流側に行くに従って、前記基準
ガイド板29の外側縁29aに近接するように配置され
ている。
する回転盤10上のコイン類11が遠心力にて取り入れ
口24方向に放出されると、回転盤10に同期して時計
回り方向に回転する搬送ベルト30の鰭体37の内周側
の下端にてコイン類11が捕まり、その搬送ベルト30
の回転につれて、鰭体37の下端側が搬送上流側に向か
って一層傾斜するように、弾性的に変形しながらコイン
類11を耐摩板26(コイン類搬送経路23)の上面に
対して押圧しつつ連れ回りさせて搬送する。
別手段31の箇所に到達するまでに、当該コイン類11
の縁が基準ガイド板29の外側縁29aに押しつけられ
るようにして摺接しながら搬送下流側に移動するので、
後述するように検知部位を設定しておけば、コイン類判
別手段31の箇所では、前記外側縁29aからの距離に
て、コイン類11の直径を検知することが正確に実行で
きるのである。
ト30と回転盤10とは同心状に配置されているが、回
転盤10に対して搬送ベルト30を、平面視で、偏芯さ
せて配置しても良い。
7のうち、取り入れ口24からコイン類判別手段31が
配置されている箇所までの間の導入ガイド壁47a(図
5及び図11参照)と前記基準ガイド板29の外側縁2
9aとの対峙距離は、コイン類判別手段31に近づくに
従って狭まるように形成することが好ましく、その対峙
距離は選別すべきコイン類11のうちの最大直径に等し
いか、若干大きい程度がより好ましい。このように構成
すれば、万一、搬送ベルト30に捕捉された大径のコイ
ン類11が、当該搬送ベルト11の外周側にはみ出して
も、導入ガイド壁47aに沿って案内されたコイン類1
1は前記基準ガイド板29の外側縁29aに接近するよ
うに誘導され、コイン類11の直径の検知誤差を無くす
ることができる。
3の半径方向に延びる偏平なものであったが、他の態様
として、鰭体は、丸棒状や角棒状にしても良いし、回転
輪33の平面視においてリング状であって、半径方向の
厚さの薄い鰭体を前記同心状に複数列(2列乃至4列)
下向きに突出するように形成しても良い。
り入れ口24でのコイン類11を捌くためのゴム製等の
補助弾性体49を下向き突設させる。その第1の実施形
態は、図10(a)、図10(b)、図10(c)及び
図11に示すごとく、前記搬送ベルト30の配置位置よ
り内径側であって、基準ガイド板29における前記取り
入れ口24側の突端部29bよりやや半径外周側を通過
するように配置するもので、前記回転輪33の内周側に
取付け孔部50を上下に貫通するように形成し、該取付
け孔部50の上部側には、下方から差し込んだ棒状の弾
性を有するゴム製の補助弾性体49の上部を抜け不能に
する係合突起部50a,50bを備えている。
イン類11の厚さより薄い厚さの基準ガイド板29上面
に摺接しないような高さに保持され(図12参照)、且
つ、前記取り入れ口24側で、基準ガイド板29におけ
る前記突端部29bに衝突して回転盤10の半径外側方
向にも半径内側方向にも移動しないように不動になった
コイン類11の上面を、前記回転輪33の回転と共に移
動する前記補助弾性体49の下端面にて摺接して、当該
コイン類11をなるべく前記半径外側方向に弾くように
捌くものである。実施形態では回転輪33の直径方向
(中心角度略180度)の位置に合計2箇所設置してい
る。
送経路23のうち、コイン類の取り入れ口24から搬送
最上流位置の選別孔25(最小のコイン類11の選別孔
25の箇所)までの間に配置されている。コイン類判別
手段31は、計数すべきコイン類11の通過数を検知す
るための磁気センサ51と、コイン類11の直径を検知
するための光ファイバーからなる光伝送ケーブル53を
備えたフォトセンサ部52とを備える。磁気センサ51
ではコイン類11が銅、黄銅、白銅、アルミ、ニッケ
ル、鋼等の金属製の場合、検知できるものである。磁気
センサ51は基準ガイド板29の外側縁29aに近い位
置の下ケースの上仕切り板13の取付け孔54に下方か
ら脱落不能に取付けられ、耐摩板26に穿設された孔5
5に臨ませる(図12参照)。
は、前記耐摩板26に穿設されたコイン類11の搬送方
向と直角方向に細長い透孔57の下方にてその透孔57
の長手方向に沿うように略一列状に配置されて上向きに
光照射する発光ダイオード等の発光素子58にて構成さ
れている。他方、フォトセンサ部52における受光部6
0は、前記耐摩板26を挟んで前記透孔57と対峙する
ように固定されたセンサ部ケース59に穿設された複数
個(実施形態では7個を例示)の検知孔61a〜61g
と、この検知孔61から離れた位置のセンサ部ケース5
9に固定された前記検知孔61の数に対応する数の受光
素子62a〜62gと、その間を連絡するための対応す
る数の光伝送ケーブル53とからなる。各光伝送ケーブ
ル53の一端(入光端)は前記検知孔61a〜61gに
差し込んで固定され、各光伝送ケーブル53の他端(出
光端)は前記受光素子62a〜62gの受光部に対峙し
て穿設された孔63に差し込んで固定されている。そし
て、前記センサ部ケース59の上側をカバー板64に覆
い、前記検知孔61a〜61g、各光伝送ケーブル53
及び各孔63に上(外部)からの不必要な光が入らない
ようにするのである。
11が通過するとき、パルス状(略矩形状)の検知信号
を出す。それとほぼ同時にコイン類11の直径に応じて
前記受光素子62a〜62gの箇所を通過することよ
り、直径判別のためのパルス状(略矩形状)の直径信号
を出す。これらの信号は、インターフェイス67を介し
て、マイクロコンピュータ等の電子制御の制御部65
(図15参照)であるCPU66に入力されて、CPU
66にて各金種毎のコイン類11の通過数及び通過した
コイン類11の総数を演算すると共に、RAM(随時読
み書き可能メモリ)にてこれらの計測結果(計数した各
金種毎のコイン類11の枚数と小計(金額)、並びに計
数したコイン類の総枚数及び総計(総金額))を記憶
し、前記表示切替スイッチ8の操作にて表示部7に対応
する数値を表示させることができる。なお、ROM(読
み出し専用メモリ)は上記の制御アルゴリズム等の制御
プログラムを記憶させておくものである。制御部65は
下ケース2もしくは上ケース3の適宜箇所に収納する。
図14に示すごとく、検知すべきコイン類11の直径の
小さいものから順次検知できるように配置されている。
即ち、通過するコイン類11が磁気センサ51にて感知
(検知)されたときは、最小の直径(=16.25mm )であ
る0.01ユーロと判断する。同様にして、磁気センサ51
にて検知し、且つ検知孔61aにてコイン類11の通過
を検知すれば、0.02ユーロ( 直径:18.75mm) と判断す
る。そして、磁気センサ51にて検知し、且つ検知孔6
1a及び61bにてコイン類11の通過を検知すれば、
0.10ユーロ( 直径:19.75mm) と判断する。以下同様にし
て、磁気センサ51の検知に加えて、検知孔61a、6
1b及び61cにより検知した場合は0.05ユーロ( 直
径:21.25mm)、検知孔61a、61b、61c及び61
dの検知では0.20ユーロ( 直径:22.25mm) 、検知孔61
a、61b、61c、61d及び61eの検知では1ユ
ーロ(直径:23.25mm) 、検知孔61a、61b、61
c、61d、61e及び61fの検知では0.50ユーロ(
直径:24.25mm) 、検知孔61a、61b、61c、61
d、61e、61f及び61gの検知では2ユーロ( 直
径:25.75mm) と判断するのである。
乃至1.5mm 程度の段階的なものであって、硬貨のよう
に、各金種毎の直径の製作誤差が微小であるものを判別
する場合には、各検知孔61の直径を小さくすることに
より多段階の判別が正確できる。また、その各検知孔6
1から離れた箇所に受光素子62を配置し、その間を光
伝送ケーブル53(実施形態では、直径0.5mm の1本の
光ファイバーからなるが、より小さい直径の光ファイバ
ーの束により構成しても良い)にて信号伝達することに
より、受光素子62自体を超小型にする必要がなく、汎
用部品を使用できて製造コストを低減できる。この場合
の受光素子62は光導電素子、ホトダイオード、ホトト
ランジスタ、ホトサイリスタ等を使用することができ
る。また、センサ部ケース59に前記所定数の検知孔6
1と受光素子62とを予め組み込むことにより、製作精
度、ひいては検知精度を向上させつつ製造コストを低減
させることがてきるという効果を奏する。
知するための光センサ(受光素子)として、ライン型撮
像素子(CCD(直線型画素素子))や、太陽電池等の
光電変換素子を使用することもできる。
せたロック片71は、上ケース3の前端の係合孔72に
対して係脱でき、上下ケース2,3を閉じた状態に保持
できるものである(図1、図3及び図5参照)。
より回転駆動するように構成しても良いことはいうまで
もない。
の発明のコイン類の計数選別装置は、上面にコイン類が
載るようにし、且つ手動もしくは駆動手段により回転す
る回転盤と、該回転盤の外周からのコイン類の取り入れ
口を有して回転盤の外周に沿って配置されてコイン類の
円板面が載るほぼ円弧状のコイン類搬送経路と、コイン
類搬送経路中に穿設され、搬送上流から搬送下流に行く
に従って、直径の小さいコイン類から直径の大きいコイ
ン類までを順次選別落下可能とする複数の選別孔と、前
記回転盤の外周の上方に配置されて当該回転盤の回転に
同期して回転し、前記コイン類搬送経路面に向かってコ
イン類をその円板面を押圧しながら搬送する平面視円環
状の搬送ベルトと、コイン類の取り入れ口と前記搬送方
向の最も上流側の選別孔との間のコイン類搬送経路中に
配置されてコイン類の通過数及び直径を判別するための
コイン類判別手段と、前記コイン類判別手段による計測
結果を演算する制御部と、前記通過したコイン類の種類
ごとの数量及び全数量等の計数結果を表示する表示部と
を備えている。
載る回転盤の外周側に、取り入れ口に放出されたコイン
類を搬送すべきコイン類搬送経路が円弧状に配置されて
いることと、その円弧部の上面にて平面状に回転する搬
送ベルトとにより、コイン類計数選別装置を従来のもの
に比べて平面視でも、高さ方向でも小型化できるという
顕著な効果を奏する。また、前記搬送ベルトは1つで済
むからその伝動機構も簡単になるという効果も奏する。
装置では、前記搬送されるコイン類の円周面が摺接する
コイン類搬送経路の内周側壁を構成するための基準ガイ
ド板を、回転盤の外周より外側に配置し、前記内周側壁
がコイン類の取り入れ口側で回転盤の外周に近く、搬送
下流側に行くに従って回転盤の外周から離間するよう
に、且つコイン類の取り入れ口からコイン類判別手段ま
での間にて平面視で搬送ベルトの内周に向かって接近す
るように基準ガイド板を形成している。
ン類が、回転盤の外周側にて平面的に回転する搬送ベル
トに捕捉された状態で基準ガイド板に摺接するまでの区
間を短くでき、コイン類判別手段の箇所でコイン類の直
径を正確に検知できるという効果を奏する。
の上方に配置され、コイン類の取り入れ口側から搬送下
流側に行くに従って、前記内周側壁に近接するように配
置されている。これにより、取り入れ口では順次コイン
類を搬送ベルトに捕捉でき、この捕捉されたコイン類は
コイン類搬送経路に沿って搬送されるときに、その搬送
上流側から最下流側まで、常にコイン類搬送経路の内周
側壁に押しつけすることができるから、コイン類搬送経
路中の各選別孔に対して所定の直径のコイン類を確実且
つ正確に落下させて選別できるという効果を奏する。
別装置では、搬送ベルトの下面に、コイン類をコイン類
搬送経路上面に向かって押圧するとき弾性的変形可能な
鰭体を適宜間隔にて多数突出形成している。
の鰭体が弾性的に変形したまま、搬送経路に沿って搬送
できるから、搬送ベルトが平面視で円環状(リング状)
に形成されたことと相俟って軽量化できるという効果も
奏するのである。
のコイン類の計数選別装置において、回転盤の外周と搬
送ベルトの内周との間には、搬送ベルトと同期して回転
し、コイン類の取り入れ口側のコイン類を捌くための補
助弾性体を下向きに突出させたものであるから、回転盤
から放出されて取り入れ口部分で滞留(停止)するコイ
ン類を無くすることができ、コイン類の詰まり現象を無
くすることができるという効果を奏する。
1または請求項2に記載のコイン類の計数選別装置にお
いて、下ケースに回転盤及びコイン類搬送経路を備え、
前記下ケースに対して開閉可能な上ケースには、前記搬
送ベルトが取付けられた回転輪を、回転自在に装着し、
前記回転輪の半径内側に回転盤へのコイン類投入口を形
成し、前記回転輪には、下ケース側からの伝動機構にて
回転駆動する動力伝達部を備えたものであるから、上ケ
ースを開くことにより、回転輪と共に搬送ベルトをコイ
ン類搬送経路上から大きく引き離すことが簡単にでき
て、コイン類搬送経路中に異物が嵌まり込んだ場合の除
去作業が至極簡単になると共に、下ケースに対して上ケ
ースを閉じるだけで、回転盤から回転輪への動力伝達も
可能となるという効果を奏する。
求項3のいずれかに記載のコイン類の計数選別装置にお
いて、搬送ベルトの下面には、下端に行くに従ってコイ
ン類の搬送方向の上流側に傾斜する多数の鰭体を突出形
成したものであるから、回転する搬送ベルトの鰭体にて
取り入れ口側でコイン類を捕捉するとき、当該鰭体の下
端側へのコイン類の進入が容易となり、その後のコイン
類の搬送状態でのコイン類搬送経路上面への押しつけの
ための鰭体とコイン類との接触面積を大きくできて、搬
送ベルトに対するコイン類のずれ移動も少なくもなると
いう効果を奏する。
求項4のいずれかに記載のコイン類の計数選別装置にお
いて、コイン類判別手段は、コイン類の直径の判別箇所
ごとに穿設された検知孔と、別の箇所に配置した光セン
サとの間を光伝送ケーブルにて連絡させたものである。
判別する箇所(検知孔)に光センサのような大きい部品
を配置しなくてよいから小さい判別段階で且つ多数段階
の判別を狭い範囲で実行することができ、且つ製造コス
トを低減できるという効果を奏する。
る。
る。
図である。
面図である。
0(a)のXb−Xb線矢視拡大断面図、 (c)は図10
(a)のXc−Xc線矢視拡大断面図である。
面図である。
る。
Claims (5)
- 【請求項1】 上面にコイン類が載るようにし、且つ手
動もしくは駆動手段により回転する回転盤と、 該回転盤の外周からのコイン類の取り入れ口を有して回
転盤の外周に沿って配置されてコイン類の円板面が載る
ほぼ円弧状のコイン類搬送経路と、 コイン類搬送経路中に穿設され、搬送上流から搬送下流
に行くに従って、直径の小さいコイン類から直径の大き
いコイン類までを順次選別落下可能とする複数の選別孔
と、 前記回転盤の外周の上方に配置されて当該回転盤の回転
に同期して回転し、前記コイン類搬送経路面に向かって
コイン類をその円板面を押圧しながら搬送する平面視円
環状の搬送ベルトと、 コイン類の取り入れ口と前記搬送方向の最も上流側の選
別孔との間のコイン類搬送経路中に配置されてコイン類
の通過数及び直径を判別するためのコイン類判別手段
と、 前記コイン類判別手段による計測結果を演算する制御部
と、 前記通過したコイン類の種類ごとの数量及び全数量等の
計数結果を表示する表示部とを備え、 前記搬送されるコイン類の円周面が摺接するコイン類搬
送経路の内周側壁を構成するための基準ガイド板を、回
転盤の外周より外側に配置し、 前記内周側壁がコイン類の取り入れ口側で回転盤の外周
に近く、搬送下流側に行くに従って回転盤の外周から離
間するように、且つコイン類の取り入れ口からコイン類
判別手段までの間にて平面視で搬送ベルトの内周に向か
って接近するように基準ガイド板を形成し、 前記搬送ベルトは、コイン類搬送経路の上方に配置さ
れ、コイン類の取り入れ口側から搬送下流側に行くに従
って、前記内周側壁に近接するように配置されており、 前記搬送ベルトの下面には、コイン類をコイン類搬送経
路上面に向かって押圧 するとき弾性的変形可能な鰭体を
適宜間隔にて多数突出形成し、 この搬送ベルトの鰭体にてコイン類判別手段の通過箇所
から搬送下流側において、搬送されるコイン類の円周面
を前記基準ガイド板の外周縁に摺接させるように構成し
たことを特徴とするコイン類の計数選別装置。 - 【請求項2】 回転盤の外周と搬送ベルトの内周との間
には、搬送ベルトと同期して回転し、コイン類の取り入
れ口側のコイン類を捌くための補助弾性体を下向きに突
出させたことを特徴とする請求項1に記載のコイン類の
計数選別装置。 - 【請求項3】 下ケースに回転盤及びコイン類搬送経路
を備え、前記下ケースに対して開閉可能な上ケースに
は、前記搬送ベルトが取付けられた回転輪を、回転自在
に装着し、前記回転輪の半径内側に回転盤へのコイン類
投入口を形成し、前記回転輪には、下ケース側からの伝
動機構にて回転駆動する動力伝達部を備えたことを特徴
とする請求項1または請求項2に記載のコイン類の計数
選別装置。 - 【請求項4】 搬送ベルトの下面には、下端に行くに従
ってコイン類の搬送方向の上流側に傾斜する多数の鰭体
を突出形成したことを特徴とする請求項1乃至請求項3
のいずれかに記載のコイン類の計数選別装置。 - 【請求項5】 コイン類判別手段は、コイン類の直径の
判別箇所ごとに穿設された検知孔と、別の箇所に配置し
た光センサとの間を光伝送ケーブルにて連絡させたこと
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の
コイン類の計数選別装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23422999A JP3299730B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | コイン類の計数選別装置 |
PCT/JP2000/004398 WO2001015090A1 (fr) | 1999-08-20 | 2000-06-30 | Dispositif de comptage et de tri de pieces de monnaie |
DE60013157T DE60013157T2 (de) | 1999-08-20 | 2000-06-30 | Vorrichtung zum zählen und sortieren von münzen |
EP00942446A EP1223562B1 (en) | 1999-08-20 | 2000-06-30 | Coin counting and sorting device |
US10/069,060 US6679770B1 (en) | 1999-08-20 | 2000-06-30 | Coin counting and sorting device |
ES00942446T ES2222214T3 (es) | 1999-08-20 | 2000-06-30 | Aparato para contar y clasificar monedas. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23422999A JP3299730B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | コイン類の計数選別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001060277A JP2001060277A (ja) | 2001-03-06 |
JP3299730B2 true JP3299730B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=16967729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23422999A Expired - Lifetime JP3299730B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | コイン類の計数選別装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6679770B1 (ja) |
EP (1) | EP1223562B1 (ja) |
JP (1) | JP3299730B2 (ja) |
DE (1) | DE60013157T2 (ja) |
ES (1) | ES2222214T3 (ja) |
WO (1) | WO2001015090A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19622533A1 (de) * | 1996-06-05 | 1997-12-11 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Laden von Inputdaten in einen Algorithmus bei der Authentikation |
DE602004009342T2 (de) * | 2003-12-02 | 2008-02-07 | Scan Coin Industries Ab | Münzhandhabungsvorrichtung mit gleitbar verschiebbaren gehäuseteilen |
US20060154589A1 (en) * | 2005-01-11 | 2006-07-13 | String Gregory F | High speed coin processing machine |
US7658668B2 (en) | 2005-09-17 | 2010-02-09 | Scan Coin Ab | Coin handling equipment |
WO2007031770A1 (en) | 2005-09-17 | 2007-03-22 | Scan Coin Industries Ab | Coin handling equipment |
JP4849368B2 (ja) * | 2006-01-23 | 2012-01-11 | 旭精工株式会社 | 硬貨払出装置 |
US20070187485A1 (en) | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Aas Per C | Cash handling |
EP2092623A1 (en) * | 2006-12-14 | 2009-08-26 | AREVA T&D UK Ltd. | A method and an apparatus for protecting a bus in a three-phase electrical power system |
US8708129B2 (en) * | 2007-08-17 | 2014-04-29 | Talaris, Inc. | Method and system for dust prevention in a coin handling machine |
US8475242B2 (en) * | 2010-08-13 | 2013-07-02 | Gregory F. String | Coin sorting plate with recessed coin slots |
JP5513322B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-06-04 | 沖電気工業株式会社 | 硬貨処理装置 |
JP5510240B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2014-06-04 | 沖電気工業株式会社 | 硬貨処理装置 |
EP2784757B1 (en) | 2013-03-28 | 2019-09-04 | Scan Coin Ab | A coin counting and sorting module |
ES2797451T3 (es) | 2013-03-28 | 2020-12-02 | Scan Coin Ab | Geometría de reborde de un dispositivo de clasificación de monedas |
CN103366453B (zh) * | 2013-08-05 | 2016-06-08 | 南京中钞长城金融设备有限公司 | 一种识别分币机构 |
US10685523B1 (en) * | 2014-07-09 | 2020-06-16 | Cummins-Allison Corp. | Systems, methods and devices for processing batches of coins utilizing coin imaging sensor assemblies |
CN105160752B (zh) * | 2015-09-18 | 2017-11-14 | 李永强 | 一种硬币分拣机 |
CN105957227B (zh) * | 2016-04-25 | 2018-08-03 | 武汉商学院 | 硬币分类装置 |
WO2018101173A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | グローリー株式会社 | 硬貨繰出装置 |
WO2019083065A1 (ko) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | 은남표 | 동전계수장치 |
KR102203230B1 (ko) | 2019-04-12 | 2021-01-13 | 은남표 | 불량주화 선별수단을 가진 주화계수장치 |
CN111282162B (zh) * | 2020-03-04 | 2021-06-18 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 放疗用调节式支撑器 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5719891A (en) * | 1980-07-08 | 1982-02-02 | Asahi Seiko Co Ltd | Coin payout device |
US4586522A (en) * | 1984-04-03 | 1986-05-06 | Brandt, Inc. | Coin handling and sorting |
US4598724A (en) * | 1984-08-22 | 1986-07-08 | Wellman Company, Inc. | Coin counter |
JPH0831151B2 (ja) | 1987-04-07 | 1996-03-27 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 硬貨選別機 |
JPS6446894A (en) | 1987-08-17 | 1989-02-21 | Ace Denken Kk | Coin feeder |
JPH0321170A (ja) | 1989-03-31 | 1991-01-29 | Sanyo Electric Co Ltd | 同期分離回路 |
JPH0317866A (ja) | 1989-06-15 | 1991-01-25 | Sony Corp | データ読み出し装置 |
JPH082760Y2 (ja) * | 1989-07-03 | 1996-01-29 | 株式会社サンテックス | 硬貨処理機の動力伝達構造 |
JPH082761Y2 (ja) * | 1989-07-06 | 1996-01-29 | 日本金銭機械株式会社 | 硬貨選別装置 |
AU651220B2 (en) | 1991-06-03 | 1994-07-14 | Cummins-Allison Corp. | Disc-type coin sorter |
TW208747B (ja) | 1991-10-03 | 1993-07-01 | Roreru Bank Machine Kk | |
US5295899A (en) * | 1992-03-03 | 1994-03-22 | Adams Thomas P | Two disc coin handling apparatus |
JP2634123B2 (ja) | 1992-04-22 | 1997-07-23 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨選別分類機 |
US5401211A (en) | 1993-08-05 | 1995-03-28 | Cummins-Allison Corp. | Disc coin sorter with positive guide wall between exit channels |
US5514034A (en) * | 1993-09-28 | 1996-05-07 | Cummins-Allison Corp. | Apparatus and method for terminating coin sorting using pressureless exit channels and immediate stopping |
US5607351A (en) | 1994-11-10 | 1997-03-04 | Automated Currency Instruments, Inc. | Coin counting machine |
SE504813C2 (sv) | 1995-08-21 | 1997-04-28 | Scan Coin Ab | Maskin för räkning och sortering av mynt |
WO1997025692A1 (en) | 1996-01-11 | 1997-07-17 | Brandt, Inc. | Coin sorter with coin recognition |
US5688166A (en) * | 1996-07-10 | 1997-11-18 | Chen; Chih-Nan | Apparatus for counting coins |
JP2926047B1 (ja) * | 1998-06-15 | 1999-07-28 | 有限会社スガイ総業 | コイン類の計数装置 |
-
1999
- 1999-08-20 JP JP23422999A patent/JP3299730B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-06-30 ES ES00942446T patent/ES2222214T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-30 WO PCT/JP2000/004398 patent/WO2001015090A1/ja active IP Right Grant
- 2000-06-30 EP EP00942446A patent/EP1223562B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-30 US US10/069,060 patent/US6679770B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-30 DE DE60013157T patent/DE60013157T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001060277A (ja) | 2001-03-06 |
US6679770B1 (en) | 2004-01-20 |
EP1223562B1 (en) | 2004-08-18 |
WO2001015090A1 (fr) | 2001-03-01 |
EP1223562A1 (en) | 2002-07-17 |
DE60013157T2 (de) | 2004-12-30 |
ES2222214T3 (es) | 2005-02-01 |
EP1223562A4 (en) | 2003-05-21 |
DE60013157D1 (de) | 2004-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3299730B2 (ja) | コイン類の計数選別装置 | |
JP3863490B2 (ja) | コイン類の計数選別装置 | |
US4360034A (en) | Coin sorter-counter | |
JP3175036B2 (ja) | 硬貨受入・払出装置 | |
US7628685B2 (en) | Coin hopper | |
KR100512053B1 (ko) | 코인배분장치 | |
GB2254722A (en) | Currency sorting apparatus | |
US20020115404A1 (en) | Electronically-controlled rotary coin change dispenser | |
KR100693827B1 (ko) | 주화 분류 장치 | |
CA2435768C (en) | Electronically-controlled rotary coin change dispenser | |
US8986083B2 (en) | Coin feeding device and coin handling machine | |
US20070218822A1 (en) | Coin sorter and apparatus for controlling the same | |
JP5309823B2 (ja) | コイン選別装置及びコイン選別計数装置 | |
KR100424984B1 (ko) | 코인류의 계수선별장치 | |
JP3950949B2 (ja) | コインの金種振り分け装置 | |
JP3290856B2 (ja) | 硬貨送出装置 | |
JP5021703B2 (ja) | 硬貨入出金装置 | |
JP6809682B2 (ja) | 硬貨処理装置 | |
JPH035965Y2 (ja) | ||
JP2011034143A (ja) | 硬貨入出金装置 | |
JP2011034141A (ja) | 硬貨入出金装置 | |
KR20050075479A (ko) | 동전 선별 계수기 | |
JP4741820B2 (ja) | 硬貨送出装置及び硬貨処理装置 | |
JP2001198530A (ja) | 硬貨送出装置 | |
JPH11339093A (ja) | コインホッパ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3299730 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080419 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090419 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090419 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100419 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100419 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110419 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130419 Year of fee payment: 11 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130419 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140419 Year of fee payment: 12 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |