JP2634123B2 - 硬貨選別分類機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多金種の混合した硬貨
を各金種毎に分離する硬貨選別分類機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多金種の混合した硬貨を各金種毎
に分離する硬貨選別分類機としては、特開昭５９−２０
８６８４号公報に開示されているもの等があげられる。
この硬貨選別分類機は、多金種混合硬貨を一枚ずつガイ
ド部材であるガイドローラに押し付けた状態で搬送する
とともに、搬送方向に沿って配列された複数の孔により
硬貨を金種毎に選別し該各孔に対応する収納庫内に該選
別された硬貨を落下させて分類するもので、前記複数の
孔は、それぞれのガイドローラ側の位置が該ガイドロー
ラから所定量離間しかつそれぞれのガイドローラに反す
る側の位置と該ガイドローラとの距離が選別する硬貨の
径に応じて搬送方向下流側のものほど大きくなるよう構
成されている。

【０００３】そして、ガイドローラに押し付けられた硬
貨が、例えば最小径の一円硬貨であった場合には、該一
円硬貨は、搬送方向の最も上流側にある孔のガイドロー
ラに反する側の位置より内側（ガイドローラ側）を通る
ことになるため、この孔内に落下して収納庫内に入り、
これより径の大きい硬貨がこの一円硬貨用の孔を通る場
合には、該硬貨は、一円硬貨用の孔のガイドローラに反
する側の位置より外側を通ることになるため、この孔か
らは落下せず、該孔を通過して、落下可能な所定の孔に
達して落下することになる。このようにして径の違う硬
貨を、それぞれ対応する各孔から落下させて選別分離す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の硬貨選別分
類機においては、硬貨に傷やゴミの付着等があってその
外周面でガイドローラに当接できない状態が発生した場
合に、この傷やゴミ等の大きさによっては、ガイドロー
ラから所定量離間した位置にある孔のガイドローラ側か
ら、該孔に対応しない硬貨でも入り込むことができる
（すなわち誤選別される）。そして、この誤選別された
硬貨は、対応しない上記孔から落下して収納庫内に収納
されてしまうことになるため、該収納庫内からこの誤選
別硬貨を発見するのは非常に困難であった。このため、
本出願人は、各孔に、該各孔のガイド部材側からの硬貨
の落下を規制するブラケットを設け、このブラケットに
より落下が規制された硬貨および各孔に落下する硬貨を
センサにより検知することを考えた。しかしながら、ブ
ラケットにより落下が規制された硬貨および各孔に落下
する硬貨を検知するセンサとして、従来の硬貨選別分類
機に採用されているセンサを用いると、有孔硬貨（５円
硬貨，５０円硬貨）を検知する際に該硬貨の穴の影響を
受けやすく誤検知のおそれがあるため、この点でさらに
改善の余地があった。

【０００５】したがって、本発明の目的は、ガイド部材
から所定量離間した位置にある孔のガイド部材側から該
孔に対応しない硬貨が入り込むことがあっても、この誤
選別硬貨の孔からの落下を防ぎ、収納庫内から誤選別硬
貨を発見するという非常に繁雑な作業を行なう必要性を
排除でき、かつ落下が規制された硬貨および各孔に落下
する硬貨を正確に検知することができて、選別硬貨の計
数等を確実に行なうことができる硬貨選別分類機を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の硬貨選別分類機は、多金種混合硬貨を一枚
ずつガイド部材に押し付けた状態で搬送するとともに、
それぞれの前記ガイド部材側の位置が該ガイド部材から
所定量離間しかつそれぞれの前記ガイド部材に反する側
の位置と該ガイド部材との距離が選別する硬貨の径に応
じて搬送方向下流側のものほど大きくなる複数の孔によ
り前記硬貨を選別し、該各孔に対応する収納庫内に該選
別された硬貨を落下させて分類するものにおいて、前記
各孔に、該各孔の前記ガイド部材側からの前記硬貨の落
下を規制するブラケットを設け、該ブラケットに、該ブ
ラケットにより落下が規制された硬貨および前記各孔に
落下する硬貨の、それぞれの穴位置に対応する部分の分
解能を低下させたセンサを設けてなることを特徴として
いる。

【０００７】

【作用】本発明の硬貨選別分類機によれば、各孔に設け
られたブラケットが、硬貨に傷やゴミの付着等があって
孔のガイド部材側から該孔に対応しない硬貨が入り込む
ことがあっても、各孔のガイド部材側からの硬貨の落下
を規制することになり、しかも、該ブラケットに設けら
れたセンサが、該ブラケットにより落下が規制された硬
貨および各孔に落下する硬貨の、それぞれの穴位置に対
応する部分の分解能を低下させているため、落下が規制
された硬貨および各孔に落下する硬貨の穴を誤検知する
ことがない。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例による硬貨選別分類機につ
いて図１〜図１３を参照して以下に説明する。

【０００９】本実施例の硬貨選別分類機の全体構成は、
本出願人が先に出願を行ないすでに公開されている特開
昭６３−２５０７９２号公報に記載された硬貨選別分類
機とほぼ同様である。すなわち、図１等に示すように、
図示せぬモータの駆動により時計回りおよび反時計回り
に回転可能に設けられた回転盤１と、この回転盤１から
一枚ずつ繰り出された硬貨Ｃ（図１においては図示せ
ず）が入る取入口２を有するとともに硬貨搬送方向下流
側の部分がほぼ直角方向に湾曲された判別路３と、この
判別路３の硬貨搬送方向下流側に設けられた分類路４と
を有している。

【００１０】上記判別路３は、相互に平行をなして延在
する一対のガイド板５，６の間に設けられている。そし
て、該判別路３には、ガイド板５，６間を通過する硬貨
の材質を検出する、磁気センサあるいは導電性センサ等
の材質センサ７と、通過する硬貨Ｃの径を検出するホト
アレイ、ＣＣＤセンサあるいはイメージラインセンサ等
の径センサ８とが搬送方向に沿って順次設けられてお
り、径センサ８の搬送方向下流側には、図示せぬソレノ
イドで駆動され判別路３内に突出して、通過しようとす
る硬貨Ｃの移動を規制するストッパ９が設けられてい
る。そして、このストッパ９が設けられた位置の判別路
３には、図示せぬモータにより駆動され開閉する開閉板
１０が設けられており、該開閉板１０が図示せぬモータ
の駆動で開かれることによって、該開閉板１０上にあ
る、ストッパ９により移動が規制された硬貨Ｃが図示せ
ぬリジェクト収納庫内にすべり落ちるようになってい
る。そして、図１における左側のガイド板５の搬送方向
下流側には、硬貨Ｃの移動方向をほぼ９０゜変更する概
略円弧状の案内板１１が設けられており、この案内板１
１によって判別路３は湾曲されて分類路４に接続してい
る。

【００１１】上記分類路４は、案内板１１に連結する、
ガイド部材である基準ガイド板１２と、この基準ガイド
板１２と離間してほぼ平行に設けられたガイド板１３と
の間に設けられており、この分類路４には、前記基準ガ
イド板１２の内側の直線辺部１４に沿って、例えば一円
硬貨、五十円硬貨、五円硬貨、百円硬貨、十円硬貨およ
び五百円硬貨に対応して６つの孔（以下の説明において
は、便宜上上流側の二つ１５，１６のみ図示し説明する
が、他の図示せぬ孔も特に記載がない限りこれらとほぼ
同様である。）が順次設けられている。各孔１５，１６
は、搬送方向に沿って延びる概略長角穴形状をなす角孔
部１７とその搬送方向上流側に設けられた半円状の半円
孔部１８とから構成されている。そして、各孔１５，１
６は、それぞれの基準ガイド板１２側の辺部１９が該基
準ガイド板１２と平行をなした状態で該基準ガイド板１
２から所定量離間し、かつ該辺部１９と平行をなした、
それぞれの基準ガイド板１２に反する側の辺部２０と該
基準ガイド板１２との距離が選別する硬貨Ｃの径に応じ
て搬送方向下流側のものほど大きくなっている。すなわ
ち、例えば、搬送方向最も上流側の孔１５は、その辺部
２０と基準ガイド板１２との距離が、最も径の小さい一
円硬貨の径より若干大きくかつ他の硬貨より小さく形成
されており、基準ガイド板１２に当接した状態で搬送さ
れる硬貨のうち、一円硬貨のみが辺部２０側に入り込ん
で落下し他の硬貨は通過するようになっている。このよ
うにして、搬送方向に沿って順に、孔１６が五十円硬貨
を、該孔１６より下流側の図示せぬ孔が五円硬貨を、さ
らに下流側の図示せぬ孔が百円硬貨を、さらに下流側の
図示せぬ孔が十円硬貨を、さらに下流側の図示せぬ孔が
五百円硬貨をそれぞれ落下可能としている。そして、各
孔１５，１６には、対応する孔から落下する硬貨Ｃを分
離収納する図示せぬ収納庫がそれぞれ設けられている。

【００１２】また、判別路３および分類路４の上方に
は、図示せぬモータにより駆動され硬貨Ｃを判別路３か
ら分類路４に搬送する送りベルト２１が設けられている
（図９参照）。この送りベルト２１の分類路４上の部分
は、硬貨Ｃを一枚ずつ順次基準ガイド板１２に押し付け
ながら搬送すべく搬送方向に沿って該基準ガイド板１２
に近接するように傾斜している。

【００１３】そして、各孔１５，１６には、その基準ガ
イド板１２側の辺部１９からの硬貨Ｃの落下を規制する
ブラケット２２が設けられている。このブラケット２２
は、図２〜図４に示すように、分類路４の裏面側に取付
板２３によって各孔１５，１６に対応すべく取り付けら
れた際に、各孔１５，１６の半円孔部１８の図２におけ
る上側のほぼ半分を閉塞する主半円孔閉塞部２４と、半
円孔部１８の図２における下側のほぼ半分を閉塞すると
ともに角孔部１７の基準ガイド板１２側を、辺部１９，
２０間のほぼ中間位置からその閉塞面積が搬送方向下流
側に向うに従って小さくなる（ただし、０にはならな
い）ように閉塞する主角孔閉塞部２５とを有しており、
主角孔閉塞部２５の表面部２６は、硬貨Ｃの落下を確実
に規制するため、基準ガイド板１２側に向うにしたがっ
て位置が低くなるよう傾斜している（図４参照）。

【００１４】加えて、主角孔閉塞部２５の各孔１５，１
６に臨む端縁部２７には、ブラケット２２により落下が
規制された硬貨Ｃの有無を検知するとともに落下する硬
貨Ｃを検知する磁気センサ（特許請求の範囲に記載した
センサ）２８が、その上部検知部２９を硬貨Ｃの落下方
向に対して所定角度で傾斜させて設けられている。

【００１５】ここで、本実施例において、上記磁気セン
サ２８は、硬貨Ｃ（五円硬貨および五十円硬貨）の穴を
検知しないように、各孔１５，１６の搬送方向下流側の
辺部３０に落下が規制された硬貨Ｃがほぼ当接状態にあ
るときあるいは各孔１５，１６内に落下された硬貨Ｃが
上記磁気センサ２８前方を通過するときに該硬貨Ｃの穴
位置に対応する部分の分解能を低下させ、該落下が規制
された硬貨Ｃが前記辺部３０にほぼ当接した状態にある
ときあるいは各孔１５，１６内に落下された硬貨Ｃが上
記磁気センサ２８前方を通過するときにこの硬貨Ｃと次
の硬貨Ｃとの隙間に対して分解能を高めるよう構成され
ている。具体的には、図５および図６に示すような偏平
型のフェライトコア、もしくは図７および図８に示すよ
うに、硬貨の穴位置を無視できる位置に配設するのに十
分小さい壺状のフェライトコア３１を複数個（図示例は
２個）モールドしてなるもの等を採用することができ
る。そして、この磁気センサ２８の図示せぬ回路部は高
周波回路であるため、磁気センサ２８と一体型としてブ
ラケット２２に内蔵され、他の金属の影響を受けないよ
うにシールドが施されている。なお、ブラケット２２
は、各孔１５，１６上を通過する硬貨Ｃには一切反応せ
ず各孔部１５，１６に対して一定の姿勢で落下するある
いは落下が規制された硬貨Ｃのみを検知するように磁気
センサ２８の角度等を調整して分類路４に取り付けられ
ている。

【００１６】そして、この磁気センサ２８は、回転盤１
の図示せぬ駆動用モータおよび送りベルト２１の図示せ
ぬ駆動用モータ等に接続して硬貨選別分類機の全体の制
御を行なう図示せぬ制御装置に接続されており、この制
御装置に対して検知信号を出力するようになっている。
なお、この制御装置は、上述した材質センサ７、径セン
サ８、ストッパ９の図示せぬ駆動用ソレノイドおよび開
閉板１０の図示せぬ駆動用モータ等に接続しており、ま
た図示せぬアラーム装置にも接続している。

【００１７】次に、上記構成の硬貨選別分類機の作動を
以下に説明する。まず、回転盤１に多金種の混合した硬
貨Ｃが供給され、硬貨選別分類機を始動させると、回転
盤１は図１における反時計回りに回転し、回転盤１上の
硬貨Ｃに遠心力を与えてこれを回転盤１の周縁部に至ら
しめさらに取入口２から一枚ずつ連続状にして判別路３
に送り込む。すると駆動状態の送りベルト２１が硬貨Ｃ
を加圧しながら材質センサ７および径センサ８を通過さ
せる。このとき、制御装置は、これら材質センサ７およ
び径センサ８より出力されるデータと、あらかじめ金種
毎に分けられ記憶されている硬貨Ｃの基準データとを比
較して、判別路３上を通過する硬貨Ｃの金種を判別する
とともに、この通過硬貨Ｃがいずれかの金種に対応する
場合には、各金種毎に設けられたカウンタをカウントア
ップさせて、硬貨Ｃをそのまま分類路４側に送る。一方
この通過硬貨Ｃがいずれの金種にも対応しない場合には
この硬貨Ｃの分類路４への搬送を阻止すべく図示せぬソ
レノイドを駆動してストッパ９を突出させかつ図示せぬ
モータを駆動して開閉板１０を開作動させストッパ９に
より停止した硬貨Ｃをリジェクト収納庫内に収納する。

【００１８】開閉板１０を通過した硬貨Ｃは、送りベル
ト２１および案内板１１によって搬送方向が変えられ、
さらに送りベルト２１によって分類路４を、基準ガイド
板１２に押し付けられた状態で搬送される。そして、基
準ガイド板１２の直線辺部１４に押し付けられて搬送さ
れた硬貨Ｃは、基準ガイド板１２に反する側の辺部２０
と基準ガイド板１２との距離が対応しない孔がある場合
には、この孔上を通過し、図９および図１０に示すよう
に、前記距離が対応する孔（図示例では孔１５）からブ
ラケット２２の開口部３２を介して図示せぬ収納庫内に
落下することになる。このとき、磁気センサ２８は、特
に該硬貨Ｃに穴がある場合にはこの穴を分解能の低い部
分を通過させつつこの落下する硬貨Ｃを検知し、その検
知信号を制御装置に出力する。すると制御装置は、出力
があった磁気センサ２８に対応する金種のカウンタをカ
ウントダウンさせるとともに、計数用のカウンタをカウ
ントアップさせて通過硬貨の枚数を計数する。そして、
前者のカウンタの値がマイナス値になったり、あるいは
所定値以上プラス値になったりした場合には、硬貨Ｃの
選別異常が生じたものとみなして、例えば選別分離作動
を停止させるとともに送りベルト２１を逆回転させて判
別路３内等の硬貨Ｃを回転盤１側に戻し、図示せぬアラ
ーム装置に出力してアラーム表示等をさせる。

【００１９】ここで、例えば硬貨Ｃに傷やゴミの付着等
があってその外周面で基準ガイド板１２に当接できない
状態が発生した場合等において、この硬貨Ｃが、図１１
および図１２に示すように、対応しない孔（図示例では
孔１５）の基準ガイド板１２側の辺部１９側からこの孔
１５内に入り込むことがあっても、この孔１５の基準ガ
イド板１２側は、ブラケット２２により閉塞されている
ため、孔１５の基準ガイド板１２側の辺部１９側からは
落下することができない状態となる。そして、この落下
できない状態の硬貨Ｃは、その基準ガイド板１２側が孔
１５に入り込みかつその基準ガイド板１２に反する側が
分類路４上にあって、傾斜した状態となり、この状態で
次に送られた硬貨Ｃにより押されて孔１５の辺部３０に
ほぼ当接することになる。このとき、磁気センサ２８
は、特に該硬貨Ｃに穴がある場合にはこの穴を分解能の
低い部分に位置させた状態で該硬貨Ｃを検知する。そし
て、硬貨Ｃが落下規制された状態であると、制御装置に
磁気センサ２８から出力される硬貨Ｃの検知信号は、図
１３にｇで示すように、硬貨検知状態の波形が通常より
長い時間変化しないことになり（図１３においてａ〜ｆ
は正常に硬貨Ｃが落下したときの波形、ｇは硬貨Ｃの落
下が規制されたときの波形を示しており、その縦軸は出
力電圧の大きさを示している）、制御装置では、この波
形が変化しない状態が所定時間を経過すると、例えば選
別分離作動を停止させるとともに送りベルト２１を逆回
転させて判別路３内等の硬貨Ｃを回転盤１に戻し、図示
せぬアラーム装置に出力してアラーム表示等をさせる。

【００２０】以上に述べたように、本実施例の硬貨選別
分類機によれば、全金種に対応して設けられた各孔１
５，１６のブラケット２２が、硬貨Ｃに傷やゴミの付着
等があって孔１５，１６の基準ガイド板１２側から該孔
１５，１６に対応しない硬貨Ｃが入り込むことがあって
も、各孔１５，１６の基準ガイド板１２側からの硬貨Ｃ
の落下を規制することになる。したがって、硬貨Ｃが対
応しない孔から落下することがないため、この硬貨Ｃを
孔から容易に排除することができ、収納庫内から誤選別
硬貨を発見するという非常に繁雑な作業を行なう必要性
を排除することができる。また、磁気センサ２８によ
り、ブラケット２２で落下が規制された硬貨Ｃの有無お
よび各孔１５，１６内を該磁気センサ２８の前方から通
過し落下する硬貨Ｃの数を検知できる。しかも、磁気セ
ンサ２８は、ブラケット２２により落下が規制された硬
貨Ｃおよび各孔１５，１６内に落下され前方を通過する
硬貨Ｃの穴位置に対応する部分の分解能を低下させてい
るため、落下が規制された硬貨Ｃおよび各孔１５，１６
に落下する硬貨Ｃの穴を誤検知することがない。したが
って、硬貨Ｃが良好に落下する場合には、選別硬貨Ｃの
計数を確実に行なうことができることになり、また硬貨
Ｃがブラケット２２で落下規制された場合には、硬貨選
別分類機の駆動を停止させたり、アラームを発生させた
りすること等が確実にできることになる。

【００２１】なお、上記実施例においては、ガイド部材
として、直線辺部１４を有する基準ガイド板１２を用い
たものを例にとり説明したが、これに限定されることな
く、例えば複数のガイドローラを配列したもの等を用い
ても良好な効果を発揮する。また検知手段として磁気セ
ンサ２８を採用したものを例にとり説明したが、この検
知手段としては、硬貨の有無を検知することができるセ
ンサであれば種々のものが適用できる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の硬貨選別
分類機によれば、各孔に設けられたブラケットが、硬貨
に傷やゴミの付着等があって孔のガイド部材側から該孔
に対応しない硬貨が入り込むことがあっても、各孔のガ
イド部材側からの硬貨の落下を規制することになり、し
かも、該ブラケットに設けられたセンサが、該ブラケッ
トにより落下が規制された硬貨および各孔に落下する硬
貨の、それぞれの穴位置に対応する部分の分解能を低下
させているため、落下が規制された硬貨および各孔に落
下する硬貨の穴を誤検知することがない。したがって、
ガイド部材から所定量離間した位置にある孔のガイド部
材側から、該孔に対応しない硬貨が入り込むことがあっ
ても、この誤選別硬貨の孔からの落下を防ぎ、収納庫内
から誤選別硬貨を発見するという非常に繁雑な作業を行
なう必要性を排除できる。また、落下が規制された硬貨
および各孔に落下する硬貨を正確に検知することができ
るため、硬貨が良好に落下する場合には、選別硬貨の計
数を確実に行なうことができることになり、また硬貨が
ブラケットで落下規制された場合には、硬貨選別分類機
の駆動を停止させたり、アラームを発生させたりするこ
と等が確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による硬貨選別分類機の要部
を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施例による硬貨選別分類機のブラ
ケットおよび磁気センサ等を示す平面図である。

【図３】本発明の一実施例による硬貨選別分類機のブラ
ケットおよび磁気センサ等を示す図２におけるＸ方向か
ら見た側面図である。

【図４】本発明の一実施例による硬貨選別分類機のブラ
ケットおよび磁気センサ等を示す図２におけるＹ−Ｙ線
に沿う断面矢視図である。

【図５】本発明の一実施例による硬貨選別分類機の磁気
センサの一例を示す正面図である。

【図６】本発明の一実施例による硬貨選別分類機の磁気
センサの一例を示す平面図である。

【図７】本発明の一実施例による硬貨選別分類機の磁気
センサの別の例を示す正面図である。

【図８】本発明の一実施例による硬貨選別分類機の磁気
センサの別の例を示す平面図である。

【図９】本発明の一実施例による硬貨選別分類機の要部
を示す平面図であって、硬貨が正常に孔に落下される状
態を示すものである。

【図１０】本発明の一実施例による硬貨選別分類機の要
部を概略的に示す側面図であって、硬貨が正常に孔に落
下される状態を示すものである。

【図１１】本発明の一実施例による硬貨選別分類機の要
部を示す平面図であって、硬貨の落下が規制された状態
を示すものである。

【図１２】本発明の一実施例による硬貨選別分類機の要
部を概略的に示す側面図であって、硬貨の落下が規制さ
れた状態を示すものである。

【図１３】本発明の一実施例による硬貨選別分類機の磁
気センサの検知信号の一例を示す図である。

【符号の説明】

１２ 基準ガイド板（ガイド部材） １５，１６ 孔 ２２ ブラケット ２８ 磁気センサ（センサ） Ｃ 硬貨

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多金種混合硬貨を一枚ずつガイド部材に
   押し付けた状態で搬送するとともに、それぞれの前記ガ
   イド部材側の位置が該ガイド部材から所定量離間しかつ
   それぞれの前記ガイド部材に反する側の位置と該ガイド
   部材との距離が選別する硬貨の径に応じて搬送方向下流
   側のものほど大きくなる複数の孔により前記硬貨を選別
   し、該各孔に対応する収納庫内に該選別された硬貨を落
   下させて分類する硬貨選別分類機において、 前記各孔に、該各孔の前記ガイド部材側からの前記硬貨
   の落下を規制するブラケットを設け、 該ブラケットに、該ブラケットにより落下が規制された
   硬貨および前記各孔に落下する硬貨の、それぞれの穴位
   置に対応する部分の分解能を低下させたセンサを設けて
   なることを特徴とする硬貨選別分類機。