JP3284838B2 - ステッピングモータ式指示計器 - Google Patents
ステッピングモータ式指示計器Info
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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- G01R7/04—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient
- G01R7/06—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient moving-iron type
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タ式指示計器、詳しくは、ステッピングモータを駆動源
（ムーブメント）とする車両用スピードメータ等の指示
計器に関するものである。
タ式指示計器、詳しくは、ステッピングモータを駆動源
（ムーブメント）とする車両用スピードメータ等の指示
計器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、車両用指示計器において
は、両ステータ内に回転自在にマグネットロータを組み
付けてなる２相式ＰＭ型ステッピングモータを採用した
ものがある。このような指示計器では、両ステータの各
コイルにそれぞれ正弦波（ＳＩＮ）電流及び余弦波（Ｃ
ＯＳ）電流を共に同位相にて流し、これら両電流に基づ
き生ずる各磁界の合成による回転磁界に応じマグネット
ロータを回転させて、この回転に連動して指針を振らせ
るようになっている。
は、両ステータ内に回転自在にマグネットロータを組み
付けてなる２相式ＰＭ型ステッピングモータを採用した
ものがある。このような指示計器では、両ステータの各
コイルにそれぞれ正弦波（ＳＩＮ）電流及び余弦波（Ｃ
ＯＳ）電流を共に同位相にて流し、これら両電流に基づ
き生ずる各磁界の合成による回転磁界に応じマグネット
ロータを回転させて、この回転に連動して指針を振らせ
るようになっている。
【０００３】そして、この指示計器がその組み立て完了
後出荷されるまでは、指針が目盛り板上の零位置を指示
するようにしている。
後出荷されるまでは、指針が目盛り板上の零位置を指示
するようにしている。
【０００４】しかしながら、指示計器が出荷されて車両
に取り付けられるまでに指示計器に機械的な振動や衝撃
が加えられると、マグネットロータが回転し、指針が零
位置から大きくずれてしまうことがある。また、車両へ
の組付後においても、指示計器に振動や衝撃が加えられ
ると、指針が零位置から大きくずれてしまうことがあ
る。
に取り付けられるまでに指示計器に機械的な振動や衝撃
が加えられると、マグネットロータが回転し、指針が零
位置から大きくずれてしまうことがある。また、車両へ
の組付後においても、指示計器に振動や衝撃が加えられ
ると、指針が零位置から大きくずれてしまうことがあ
る。
【０００５】そこで、このような問題点を解決するため
に、特開平６−３８５９３号公報には、文字板の零位置
近傍にストッパを設け、ステップモータへの電源印加時
に、指針を零位置に戻す方向にマグネットロータを強制
的に回転させるべく両コイルに正弦波電流及び余弦波電
流を流し、指針をストッパに係合させることにより零位
置に戻すことが提案されている。
に、特開平６−３８５９３号公報には、文字板の零位置
近傍にストッパを設け、ステップモータへの電源印加時
に、指針を零位置に戻す方向にマグネットロータを強制
的に回転させるべく両コイルに正弦波電流及び余弦波電
流を流し、指針をストッパに係合させることにより零位
置に戻すことが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載の指示計器においては、指針がストッパに係合
した後も両コイルに正弦波電流及び余弦波電流が流れて
回転磁界が依然として発生し続ける。そして、ストッパ
と係合し停止状態にある時のマグネットロータの磁極の
極性が変化しないのに対し、ステータの磁極の極性は回
転磁界となって変化する。このため、ステータとマグネ
ットロータとの間で交互に吸引力、反発力が生じ、指針
がストッパから離れたりストッパに押し付けられたりし
て振動する。このような指針の振動は、視認性を害する
とともに騒音源ともなる。
報に記載の指示計器においては、指針がストッパに係合
した後も両コイルに正弦波電流及び余弦波電流が流れて
回転磁界が依然として発生し続ける。そして、ストッパ
と係合し停止状態にある時のマグネットロータの磁極の
極性が変化しないのに対し、ステータの磁極の極性は回
転磁界となって変化する。このため、ステータとマグネ
ットロータとの間で交互に吸引力、反発力が生じ、指針
がストッパから離れたりストッパに押し付けられたりし
て振動する。このような指針の振動は、視認性を害する
とともに騒音源ともなる。
【０００７】本発明は、上記問題点にかんがみ、簡単な
構成からなり、指針を零位置に強制的に戻す際に視認性
を害することがなく、しかも騒音を低減させることがで
きるステッピングモータ式指示計器を提供することを目
的とする。
構成からなり、指針を零位置に強制的に戻す際に視認性
を害することがなく、しかも騒音を低減させることがで
きるステッピングモータ式指示計器を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１では、ステッピ
ングモータと、前記ステッピングモータの回転に応じて
振れる指針と、前記指針が零位置に復帰したとき、該指
針を停止させる零位置側ストッパと、前記指針が最大目
盛り位置に振れたとき、該指針を停止させる最大目盛り
側ストッパと、前記指針を零位置から最大目盛り位置ま
で振らせるための制御信号に対応する離零制御信号を発
生し、その後、前記指針を最大目盛り位置から零位置ま
で振らせるための帰零制御信号を発生する制御信号発生
手段と、前記離零制御信号及び帰零制御信号に応じて前
記ステッピングモータを回転させる駆動手段とを備える
ことを特徴とするステッピングモータ式指示計器を採用
する。
ングモータと、前記ステッピングモータの回転に応じて
振れる指針と、前記指針が零位置に復帰したとき、該指
針を停止させる零位置側ストッパと、前記指針が最大目
盛り位置に振れたとき、該指針を停止させる最大目盛り
側ストッパと、前記指針を零位置から最大目盛り位置ま
で振らせるための制御信号に対応する離零制御信号を発
生し、その後、前記指針を最大目盛り位置から零位置ま
で振らせるための帰零制御信号を発生する制御信号発生
手段と、前記離零制御信号及び帰零制御信号に応じて前
記ステッピングモータを回転させる駆動手段とを備える
ことを特徴とするステッピングモータ式指示計器を採用
する。
【０００９】請求項２では、前記制御信号発生手段は、
指示計器に電源が供給開始された時点で前記離零制御信
号及び帰零制御信号を連続して発生することを特徴とす
る請求項１に記載のステッピングモータ式指示計器を採
用する。
指示計器に電源が供給開始された時点で前記離零制御信
号及び帰零制御信号を連続して発生することを特徴とす
る請求項１に記載のステッピングモータ式指示計器を採
用する。
【００１０】請求項３では、前記指針は電源が供給され
ると発光する自発光式指針であるとともに、前記指針の
前面側にスモークガラスが配されていることを特徴とす
る請求項２に記載のステッピングモータ式指示計器を採
用する。
ると発光する自発光式指針であるとともに、前記指針の
前面側にスモークガラスが配されていることを特徴とす
る請求項２に記載のステッピングモータ式指示計器を採
用する。
【００１１】
【発明の作用効果】請求項１に係るステッピングモータ
式指示計器において、制御信号発生手段は、まず、指針
を零位置から最大目盛り位置まで振らせるための制御信
号に対応する離零制御信号を発生し、駆動手段は、この
離零制御信号に応じてステッピングモータを回転させ
る。ここで、離零制御信号は、指針の零位置から最大目
盛り位置までの最大振れ角が例えば２７０°であり、か
つ、指針が現在零位置から例えば１０°だけずれた位置
に停止しているとすると、指針を現在位置を基準として
２７０°分だけ最大目盛りに向けて振らせる制御信号と
なる。従って、この例においては、指針は、離零制御信
号に基づいて現在位置から２６０°だけ振れて最大目盛
り側ストッパと係合した後は、１０°分だけ振れを継続
させるトルクを受け、従来の場合に指針が零位置側スト
ッパから離れたり押したりするのと同様、指針は最大目
盛り側ストッパから離れたり押したりする。しかしなが
ら、指針の零位置からのずれ角度は通常小さいため、指
針が最大目盛り側ストッパから離れたり押したりしてい
る時間は極めて短く、このため、従来の場合と比べ視認
性を害することはほとんどなく、また、騒音も低減でき
る。
式指示計器において、制御信号発生手段は、まず、指針
を零位置から最大目盛り位置まで振らせるための制御信
号に対応する離零制御信号を発生し、駆動手段は、この
離零制御信号に応じてステッピングモータを回転させ
る。ここで、離零制御信号は、指針の零位置から最大目
盛り位置までの最大振れ角が例えば２７０°であり、か
つ、指針が現在零位置から例えば１０°だけずれた位置
に停止しているとすると、指針を現在位置を基準として
２７０°分だけ最大目盛りに向けて振らせる制御信号と
なる。従って、この例においては、指針は、離零制御信
号に基づいて現在位置から２６０°だけ振れて最大目盛
り側ストッパと係合した後は、１０°分だけ振れを継続
させるトルクを受け、従来の場合に指針が零位置側スト
ッパから離れたり押したりするのと同様、指針は最大目
盛り側ストッパから離れたり押したりする。しかしなが
ら、指針の零位置からのずれ角度は通常小さいため、指
針が最大目盛り側ストッパから離れたり押したりしてい
る時間は極めて短く、このため、従来の場合と比べ視認
性を害することはほとんどなく、また、騒音も低減でき
る。
【００１２】上記離零制御信号を発生した後、制御信号
発生手段は、今度は、指針を最大目盛り位置から零位置
まで振らせるための帰零制御信号を発生し、駆動手段
は、この帰零制御信号に応じてステッピングモータを回
転させる。このため、指針は、最大目盛り位置から零位
置まで振れる。そして、指針が零位置まで戻った後は、
制御信号発生手段は、それ以上指針を振らせるための制
御信号を発生しなくなるため、従来の場合のように指針
が零位置側ストッパから離れたり押したりすることはな
く、従って、視認性を害したり騒音源となることがなく
なる。
発生手段は、今度は、指針を最大目盛り位置から零位置
まで振らせるための帰零制御信号を発生し、駆動手段
は、この帰零制御信号に応じてステッピングモータを回
転させる。このため、指針は、最大目盛り位置から零位
置まで振れる。そして、指針が零位置まで戻った後は、
制御信号発生手段は、それ以上指針を振らせるための制
御信号を発生しなくなるため、従来の場合のように指針
が零位置側ストッパから離れたり押したりすることはな
く、従って、視認性を害したり騒音源となることがなく
なる。
【００１３】このように、請求項１に係るステッピング
モータ式指示計器によると、離零制御信号により指針が
最大目盛り側ストッパから離れたり押したりする現象が
生じるが、この現象の継続時間は従来の場合よりも短い
場合が多く、しかも、帰零制御信号によっては指針が零
位置側ストッパから離れたり押したりする現象が発生し
ないため、指針を現在位置から零位置まで戻す期間全体
における視認性及び騒音はいずれも従来の場合よりも優
れたものとなる。
モータ式指示計器によると、離零制御信号により指針が
最大目盛り側ストッパから離れたり押したりする現象が
生じるが、この現象の継続時間は従来の場合よりも短い
場合が多く、しかも、帰零制御信号によっては指針が零
位置側ストッパから離れたり押したりする現象が発生し
ないため、指針を現在位置から零位置まで戻す期間全体
における視認性及び騒音はいずれも従来の場合よりも優
れたものとなる。
【００１４】請求項２に係るステッピングモータ式指示
計器は、離零制御信号の発生タイミングを、指示計器へ
電源を供給開始する時点としたものである。
計器は、離零制御信号の発生タイミングを、指示計器へ
電源を供給開始する時点としたものである。
【００１５】請求項３に係るステッピングモータ式指示
計器において、自発光式指針は電源の供給を受けると発
光し、この発光した状態でまず最大目盛り位置まで振
れ、その後零位置まで振れる。これにより、高級感のあ
る指示計器を提供することができる。
計器において、自発光式指針は電源の供給を受けると発
光し、この発光した状態でまず最大目盛り位置まで振
れ、その後零位置まで振れる。これにより、高級感のあ
る指示計器を提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１７】図１は、本発明の実施の形態に係るステッ
ピングモータ式指示計器の回路構成図、図２は、指示計
器の指針周辺を示す斜視図、図３は、ステッピングモー
タのステータ及びロータを示す部分破断斜視図、図４
は、指示計器の表示部の平面図、図５は、マイクロコン
ピュータによる本実施形態に係る処理内容を表すフロー
チャートを示している。
ピングモータ式指示計器の回路構成図、図２は、指示計
器の指針周辺を示す斜視図、図３は、ステッピングモー
タのステータ及びロータを示す部分破断斜視図、図４
は、指示計器の表示部の平面図、図５は、マイクロコン
ピュータによる本実施形態に係る処理内容を表すフロー
チャートを示している。
【００１８】図１において、Ｍは、マグネットロータ４
０と出力軸４１とステータのＡ相コイル２４とＢ相コイ
ル３４とを有する２相式ＰＭ型ステッピングモータ、Ｂ
ａは、バッテリ、ＩＧは、イグニッションスイッチ、６
０は、マイクロコンピュータ、７０は、マイクロコンピ
ュータ６０からの制御信号に応じて、Ａ相コイル２４に
ＳＩＮ電流、Ｂ相コイル３４にＣＯＳ電流を流す駆動回
路をそれぞれ表している。
０と出力軸４１とステータのＡ相コイル２４とＢ相コイ
ル３４とを有する２相式ＰＭ型ステッピングモータ、Ｂ
ａは、バッテリ、ＩＧは、イグニッションスイッチ、６
０は、マイクロコンピュータ、７０は、マイクロコンピ
ュータ６０からの制御信号に応じて、Ａ相コイル２４に
ＳＩＮ電流、Ｂ相コイル３４にＣＯＳ電流を流す駆動回
路をそれぞれ表している。
【００１９】ステッピングモータＭは、図２に示すよう
に、円筒状ケーシング１０を備えており、このケーシン
グ１０内には、図３に示すような上下一対の環状ステー
タ２０、３０が同軸的に組み付けられている。
に、円筒状ケーシング１０を備えており、このケーシン
グ１０内には、図３に示すような上下一対の環状ステー
タ２０、３０が同軸的に組み付けられている。
【００２０】ステータ２０は、略コ字状に組合せた二つ
の環状ヨーク２１、２２間にボビン２３を介し環状コイ
ル（Ａ相コイル）２４を収容して構成されており、これ
ら両ヨーク２１、２２の各内周縁には、各極歯２１ａ、
２２ａが交互に延出形成されている。本実施形態では、
各極歯２１ａ、２２ａは、それぞれ、１２個である。な
お、交互に位置する各極歯２１ａ、２２ａの周方向間隔
は等角度ピッチ（１５°）である。
の環状ヨーク２１、２２間にボビン２３を介し環状コイ
ル（Ａ相コイル）２４を収容して構成されており、これ
ら両ヨーク２１、２２の各内周縁には、各極歯２１ａ、
２２ａが交互に延出形成されている。本実施形態では、
各極歯２１ａ、２２ａは、それぞれ、１２個である。な
お、交互に位置する各極歯２１ａ、２２ａの周方向間隔
は等角度ピッチ（１５°）である。
【００２１】一方、ステータ３０は、略コ字状に組合せ
た二つの環状ヨーク３１、３２間にボビン３３を介し環
状コイル（Ｂ相コイル）３４を収容して構成されてお
り、これら両ヨーク３１、３２の各内周縁には、各極歯
３１ａ、３２ａが交互に延出形成されている。本実施形
態では、各極歯３１ａ、３２ａは、それぞれ、１２個で
ある。なお、交互に位置する各極歯３１ａ、３２ａの周
方向間隔は等角度ピッチ（１５°）であり、各極歯２１
ａ、２２ａから１／２ピッチずれている。
た二つの環状ヨーク３１、３２間にボビン３３を介し環
状コイル（Ｂ相コイル）３４を収容して構成されてお
り、これら両ヨーク３１、３２の各内周縁には、各極歯
３１ａ、３２ａが交互に延出形成されている。本実施形
態では、各極歯３１ａ、３２ａは、それぞれ、１２個で
ある。なお、交互に位置する各極歯３１ａ、３２ａの周
方向間隔は等角度ピッチ（１５°）であり、各極歯２１
ａ、２２ａから１／２ピッチずれている。
【００２２】両ステータ２０、３０内には、マグネット
ロータ４０が同軸的に組み付けられている。マグネット
ロータ４０の出力軸４１は、ケーシング１０の上壁１１
の中央軸受部及び底壁（図示せず。）の中央軸受部によ
り回転自在に軸支されている。
ロータ４０が同軸的に組み付けられている。マグネット
ロータ４０の出力軸４１は、ケーシング１０の上壁１１
の中央軸受部及び底壁（図示せず。）の中央軸受部によ
り回転自在に軸支されている。
【００２３】なお、マグネットロータ４０の外周面に
は、その周方向に多数の磁極が着磁形成されている。具
体的には、マグネットロータ４０の外周面は、それぞれ
同数（１２個）のＮ極及びＳ極からなり、これらＮ極及
びＳ極は交互にその周方向に等角度ピッチ間隔（１５
°）にて配置されている。
は、その周方向に多数の磁極が着磁形成されている。具
体的には、マグネットロータ４０の外周面は、それぞれ
同数（１２個）のＮ極及びＳ極からなり、これらＮ極及
びＳ極は交互にその周方向に等角度ピッチ間隔（１５
°）にて配置されている。
【００２４】マグネットロータ４０の出力軸４１には、
図２に示すように指針ボス５１が連結されている。指針
ボス５１には、図２及び図４に示すように指針５０が突
出形成されており、指針５０は、マグネットロータ４０
の回転に連動して文字板５２（図４参照。なお図２では
図示を省略してある。）の表面に沿って回動する。
図２に示すように指針ボス５１が連結されている。指針
ボス５１には、図２及び図４に示すように指針５０が突
出形成されており、指針５０は、マグネットロータ４０
の回転に連動して文字板５２（図４参照。なお図２では
図示を省略してある。）の表面に沿って回動する。
【００２５】ケーシング１０の上壁１１には、文字板５
２の零位置に対応する位置にロッド状の零位置側ストッ
パ１２ａが突設され、また、文字板５２の最大目盛り位
置に対応する位置にロッド状の最大目盛り側ストッパ１
２ｂが突設されている。
２の零位置に対応する位置にロッド状の零位置側ストッ
パ１２ａが突設され、また、文字板５２の最大目盛り位
置に対応する位置にロッド状の最大目盛り側ストッパ１
２ｂが突設されている。
【００２６】マイクロコンピュータ６０は、図５に示す
ような指針帰零処理を実行する。
ような指針帰零処理を実行する。
【００２７】すなわち、マイクロコンピュータ６０は、
バッテリＢａが接続されると、イグニッションスイッチ
ＩＧがオンしたかどうかを繰り返し判断する（ステップ
１００）。
バッテリＢａが接続されると、イグニッションスイッチ
ＩＧがオンしたかどうかを繰り返し判断する（ステップ
１００）。
【００２８】イグニッションスイッチＩＧがオン操作さ
れることによりイグニッションスイッチＩＧがオンした
と判断すると、離零制御信号を発生し、駆動回路７０に
出力する（ステップ１０１）。駆動回路７０は、この離
零制御信号に応じてステッピングモータＭのＡ相コイル
２４及びＢ相コイル３４にそれぞれＳＩＮ電流及びＣＯ
Ｓ電流を流し、これによりマグネットロータ４０が回転
して指針５０が現在位置から最大目盛り位置に向かって
振れる。
れることによりイグニッションスイッチＩＧがオンした
と判断すると、離零制御信号を発生し、駆動回路７０に
出力する（ステップ１０１）。駆動回路７０は、この離
零制御信号に応じてステッピングモータＭのＡ相コイル
２４及びＢ相コイル３４にそれぞれＳＩＮ電流及びＣＯ
Ｓ電流を流し、これによりマグネットロータ４０が回転
して指針５０が現在位置から最大目盛り位置に向かって
振れる。
【００２９】ここで、離零制御信号は、指針５０を文字
板５２の零位置から最大目盛り位置まで振らせるための
制御信号に対応する信号である。従って、例えば、指針
５０の零位置から最大目盛り位置までの最大振れ角θ
（図４）が２７０°であり、かつ、イグニッションスイ
ッチＩＧのオン時の指針５０の現在位置が零位置から１
０°ずれた位置であるとすると、指針５０は、離零制御
信号により現在位置から最大目盛り位置まで即ち最大目
盛り側ストッパ１２ｂと係合するまで２６０°分だけ振
れ、最大目盛り側ストッパ１２ｂと係合した後も１０°
分だけさらに継続して振れようとするが、最大目盛り側
ストッパ１２ｂによりそれ以上は振れることはない。な
お、指針５０が最大目盛り側ストッパ１２ｂと係合状態
にある間、従来の場合と同様、指針５０が最大目盛り側
ストッパ１２ｂから離れたり押したりする現象が発生す
るが、通常指針の零位置からのずれは最大目盛り位置よ
りも零位置側に近い場合が多いと考えられるため、上記
のような現象の継続時間は従来の場合よりも十分に短い
場合が多く、従って、視認性及び騒音において従来の場
合よりも優れる。
板５２の零位置から最大目盛り位置まで振らせるための
制御信号に対応する信号である。従って、例えば、指針
５０の零位置から最大目盛り位置までの最大振れ角θ
（図４）が２７０°であり、かつ、イグニッションスイ
ッチＩＧのオン時の指針５０の現在位置が零位置から１
０°ずれた位置であるとすると、指針５０は、離零制御
信号により現在位置から最大目盛り位置まで即ち最大目
盛り側ストッパ１２ｂと係合するまで２６０°分だけ振
れ、最大目盛り側ストッパ１２ｂと係合した後も１０°
分だけさらに継続して振れようとするが、最大目盛り側
ストッパ１２ｂによりそれ以上は振れることはない。な
お、指針５０が最大目盛り側ストッパ１２ｂと係合状態
にある間、従来の場合と同様、指針５０が最大目盛り側
ストッパ１２ｂから離れたり押したりする現象が発生す
るが、通常指針の零位置からのずれは最大目盛り位置よ
りも零位置側に近い場合が多いと考えられるため、上記
のような現象の継続時間は従来の場合よりも十分に短い
場合が多く、従って、視認性及び騒音において従来の場
合よりも優れる。
【００３０】マイクロコンピュータ６０は、離零制御信
号を発生し終った後、今度は帰零制御信号を発生し、駆
動回路７０に出力する（ステップ１０２）。駆動回路７
０は、この帰零制御信号に応じてステッピングモータＭ
のＡ相コイル２４及びＢ相コイル３４にそれぞれＳＩＮ
電流及びＣＯＳ電流を流し、これによりマグネットロー
タ４０が回転して指針５０が最大目盛り位置から零位置
に向かって振れる。ここで、帰零制御信号は、指針５０
を最大目盛り位置から零位置まで振らせるための信号で
ある。従って、最大目盛り位置にある指針５０は、最大
目盛り位置から零位置まで振れる。そして、マイクロコ
ンピュータ６０は、帰零制御信号を発生し終った後は、
指針帰零処理を終了する。このため、指針５０は、零位
置まで戻った後は、それ以上振れることはなく、従来の
場合のように指針５０が零位置側ストッパ１２ａから離
れたり押したりすることがなくなり、従って、視認性を
害したり騒音源となることがなくなる。
号を発生し終った後、今度は帰零制御信号を発生し、駆
動回路７０に出力する（ステップ１０２）。駆動回路７
０は、この帰零制御信号に応じてステッピングモータＭ
のＡ相コイル２４及びＢ相コイル３４にそれぞれＳＩＮ
電流及びＣＯＳ電流を流し、これによりマグネットロー
タ４０が回転して指針５０が最大目盛り位置から零位置
に向かって振れる。ここで、帰零制御信号は、指針５０
を最大目盛り位置から零位置まで振らせるための信号で
ある。従って、最大目盛り位置にある指針５０は、最大
目盛り位置から零位置まで振れる。そして、マイクロコ
ンピュータ６０は、帰零制御信号を発生し終った後は、
指針帰零処理を終了する。このため、指針５０は、零位
置まで戻った後は、それ以上振れることはなく、従来の
場合のように指針５０が零位置側ストッパ１２ａから離
れたり押したりすることがなくなり、従って、視認性を
害したり騒音源となることがなくなる。
【００３１】このように、本実施形態に係るステッピン
グモータ式指示計器によると、離零制御信号により指針
５０が最大目盛り側ストッパ１２ｂから離れたり押した
りする現象が生じるが、この現象の継続時間は従来の場
合よりも短い場合が多く、しかも、帰零制御信号によっ
ては指針５０が零位置側ストッパ１２ａから離れたり押
したりする現象が発生しないため、指針５０を現在位置
から零位置まで戻す期間全体における視認性及び騒音は
いずれも従来の場合よりも優れたものとなる。
グモータ式指示計器によると、離零制御信号により指針
５０が最大目盛り側ストッパ１２ｂから離れたり押した
りする現象が生じるが、この現象の継続時間は従来の場
合よりも短い場合が多く、しかも、帰零制御信号によっ
ては指針５０が零位置側ストッパ１２ａから離れたり押
したりする現象が発生しないため、指針５０を現在位置
から零位置まで戻す期間全体における視認性及び騒音は
いずれも従来の場合よりも優れたものとなる。
【００３２】図６は、指針５０として電源が供給される
と発光する自発光式指針（例えば、特開平２−８０９１
６号公報参照）を用いるとともに、指針５０の前面側に
スモークガラスを配したステッピングモータ式指示計器
において、マイクロコンピュータ６０が実行する指針帰
零処理の内容を示している。
と発光する自発光式指針（例えば、特開平２−８０９１
６号公報参照）を用いるとともに、指針５０の前面側に
スモークガラスを配したステッピングモータ式指示計器
において、マイクロコンピュータ６０が実行する指針帰
零処理の内容を示している。
【００３３】図６において、マイクロコンピュータ６０
は、バッテリＢａが接続されると、イグニッションスイ
ッチＩＧがオンしたかどうかを繰り返し判断する（ステ
ップ２００）。
は、バッテリＢａが接続されると、イグニッションスイ
ッチＩＧがオンしたかどうかを繰り返し判断する（ステ
ップ２００）。
【００３４】マイクロコンピュータ６０は、イグニッシ
ョンスイッチＩＧがオン操作されることによりイグニッ
ションスイッチＩＧがオンしたと判断すると、指針５０
を照明させるための制御信号を点灯回路（図示せず。）
に出力し、指針５０は電源の供給を受けて点灯する（ス
テップ２０１）。
ョンスイッチＩＧがオン操作されることによりイグニッ
ションスイッチＩＧがオンしたと判断すると、指針５０
を照明させるための制御信号を点灯回路（図示せず。）
に出力し、指針５０は電源の供給を受けて点灯する（ス
テップ２０１）。
【００３５】次に、マイクロコンピュータ６０は、離零
制御信号を発生し、駆動回路７０に出力する（ステップ
２０２）。この離零制御信号により、点灯状態にある指
針５０は、上述した図５におけるステップ１０１による
離零制御信号発生の場合と同様、現在位置から最大目盛
り位置に向かって振れる。
制御信号を発生し、駆動回路７０に出力する（ステップ
２０２）。この離零制御信号により、点灯状態にある指
針５０は、上述した図５におけるステップ１０１による
離零制御信号発生の場合と同様、現在位置から最大目盛
り位置に向かって振れる。
【００３６】マイクロコンピュータ６０は、離零制御信
号を発生し終った後、今度は帰零制御信号を発生し、駆
動回路７０に出力する（ステップ２０３）。この帰零制
御信号により、点灯状態にある指針５０は、上述した図
５におけるステップ１０２による帰零制御信号発生の場
合と同様、最大目盛り位置から零位置に向かって振れ
る。
号を発生し終った後、今度は帰零制御信号を発生し、駆
動回路７０に出力する（ステップ２０３）。この帰零制
御信号により、点灯状態にある指針５０は、上述した図
５におけるステップ１０２による帰零制御信号発生の場
合と同様、最大目盛り位置から零位置に向かって振れ
る。
【００３７】次に、マイクロコンピュータ６０は、文字
板５２を照明させる制御信号を点灯回路（図示せず。）
に出力し、文字板５２が照明される（ステップ２０
４）。
板５２を照明させる制御信号を点灯回路（図示せず。）
に出力し、文字板５２が照明される（ステップ２０
４）。
【００３８】このように、自発光式指針を有するステッ
ピングモータ式指示計器において、自発光式指針５０は
電源の供給を受けると発光し、この発光した状態でまず
最大目盛り位置まで振れ、その後零位置まで振れる。こ
れにより、高級感のある指示計器を提供することができ
る。
ピングモータ式指示計器において、自発光式指針５０は
電源の供給を受けると発光し、この発光した状態でまず
最大目盛り位置まで振れ、その後零位置まで振れる。こ
れにより、高級感のある指示計器を提供することができ
る。
【図１】本発明の実施の形態に係るステッピングモータ
式指示計器の回路構成図
式指示計器の回路構成図
【図２】指示計器の指針周辺を示す斜視図
【図３】ステッピングモータのステータ及びロータを示
す部分破断斜視図
す部分破断斜視図
【図４】指示計器の表示部の平面図
【図５】マイクロコンピュータによる本実施形態に係る
処理内容（指針帰零処理）を表すフローチャート
処理内容（指針帰零処理）を表すフローチャート
【図６】指針として自発光式指針を用いるとともに、指
針の前面側にスモークガラスを配したステッピングモー
タ式指示計器において、マイクロコンピュータの指針帰
零処理を表すフローチャート
針の前面側にスモークガラスを配したステッピングモー
タ式指示計器において、マイクロコンピュータの指針帰
零処理を表すフローチャート
Ｍ ステッピングモータ １２ａ 零位置側ストッパ １２ｂ 最大目盛り側ストッパ ５０ 指針 ６０ マイクロコンピュータ（制御信号発生手段） ７０ 駆動回路（駆動手段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−225246（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−204492（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−46892（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−97298（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−279819（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−270193（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−40570（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 7/00 G01D 11/00 G01P 1/08 H02P 8/00 G01R 5/16
Claims (3)
- 【請求項１】 ステッピングモータと、 前記ステッピングモータの回転に応じて振れる指針と、 前記指針が零位置に復帰したとき、該指針を停止させる
零位置側ストッパと、 前記指針が最大目盛り位置に振れたとき、該指針を停止
させる最大目盛り側ストッパと、 前記指針を零位置から最大目盛り位置まで振らせるため
の制御信号に対応する離零制御信号を発生し、その後、
前記指針を最大目盛り位置から零位置まで振らせるため
の帰零制御信号を発生する制御信号発生手段と、 前記離零制御信号及び帰零制御信号に応じて前記ステッ
ピングモータを回転させる駆動手段とを備えることを特
徴とするステッピングモータ式指示計器。 - 【請求項２】 前記制御信号発生手段は、指示計器に電
源が供給開始された時点で前記離零制御信号及び帰零制
御信号を連続して発生することを特徴とする請求項１に
記載のステッピングモータ式指示計器。 - 【請求項３】 前記指針は電源が供給されると発光する
自発光式指針であるとともに、前記指針の前面側にスモ
ークガラスが配されていることを特徴とする請求項２に
記載のステッピングモータ式指示計器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19208695A JP3284838B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | ステッピングモータ式指示計器 |
| US08/668,470 US6014075A (en) | 1995-07-27 | 1996-06-25 | Indicating instrument having stepping motor |
| EP96110308.2A EP0756175B1 (en) | 1995-07-27 | 1996-06-26 | Indicating instrument having stepping motor |
| KR1019960029686A KR100277758B1 (ko) | 1995-07-27 | 1996-07-23 | 스테핑 모터형 지시계기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19208695A JP3284838B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | ステッピングモータ式指示計器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942996A JPH0942996A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3284838B2 true JP3284838B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=16285421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19208695A Expired - Lifetime JP3284838B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | ステッピングモータ式指示計器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6014075A (ja) |
| EP (1) | EP0756175B1 (ja) |
| JP (1) | JP3284838B2 (ja) |
| KR (1) | KR100277758B1 (ja) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| AUPQ592700A0 (en) * | 2000-02-29 | 2000-03-23 | Australian Arrow Pty Ltd | Instrument reference system |
| JP4281224B2 (ja) * | 2000-07-10 | 2009-06-17 | 株式会社デンソー | 計器 |
| JP3625272B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2005-03-02 | 矢崎総業株式会社 | ステッパモータの初期設定装置及び初期設定方法 |
| US6624608B2 (en) * | 2001-02-23 | 2003-09-23 | Denso Corporation | Indicating instrument for a vehicle |
| JP4734743B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | 車両用計器 |
| JP2003134887A (ja) * | 2001-10-17 | 2003-05-09 | Yazaki Corp | 初期化駆動装置 |
| DE10203670A1 (de) * | 2002-01-30 | 2003-07-31 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zur kontrollierten Rückstellung eines von einem Schrittmotor angetriebenen Zeigers bei Ausfall der Versorgungsspannung |
| JP4206713B2 (ja) * | 2002-09-05 | 2009-01-14 | 株式会社デンソー | 指示計器 |
| DE10253368A1 (de) * | 2002-11-15 | 2004-06-03 | Man Technologie Ag | Flüssigkeitsanzeigevorrichtung und deren Verwendung |
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| JP4209724B2 (ja) * | 2003-06-25 | 2009-01-14 | 矢崎総業株式会社 | ステッパモータの駆動装置 |
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| JP4387750B2 (ja) * | 2003-10-06 | 2009-12-24 | 矢崎総業株式会社 | 指示位置補正方法及びその装置、並びに、指示装置 |
| JP4718150B2 (ja) * | 2003-10-29 | 2011-07-06 | カルソニックカンセイ株式会社 | 指示計器 |
| JP4267424B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2009-05-27 | 矢崎総業株式会社 | ステッパモータの駆動装置 |
| JP2005241526A (ja) | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Calsonic Kansei Corp | 指示計器 |
| US7145309B2 (en) * | 2004-09-14 | 2006-12-05 | Freescale Semiconductor, Inc. | Open loop motor parking method and system |
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| US9013133B2 (en) | 2011-06-02 | 2015-04-21 | Visteon Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for stepper motor stall detection |
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| JP5459349B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2014-04-02 | 株式会社デンソー | 車両用指示計器 |
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| CN111426289B (zh) * | 2020-04-26 | 2022-07-12 | 上海元城汽车技术有限公司 | 基于增程发电***的零位标定方法、装置、车辆和介质 |
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| FR2459507A1 (fr) * | 1979-06-15 | 1981-01-09 | Rech Const Electro Et | Machine de positionnement de precision a courroie crantee avec compensation de l'erreur sur le pas de crantage |
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- 1995-07-27 JP JP19208695A patent/JP3284838B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1996
- 1996-06-25 US US08/668,470 patent/US6014075A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-26 EP EP96110308.2A patent/EP0756175B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-23 KR KR1019960029686A patent/KR100277758B1/ko not_active IP Right Cessation
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